JPH09156398A - 車両用運転予知制御装置 - Google Patents
車両用運転予知制御装置Info
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- JPH09156398A JPH09156398A JP7346561A JP34656195A JPH09156398A JP H09156398 A JPH09156398 A JP H09156398A JP 7346561 A JP7346561 A JP 7346561A JP 34656195 A JP34656195 A JP 34656195A JP H09156398 A JPH09156398 A JP H09156398A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の運転操作が行われる際における運転者
の操作意志に応じた車両運転の制御を、迅速かつ的確に
行わせることができるようにする。 【構成】 運転操作に際しての運転者の挙動を検出し、
その検出結果から運転者の操作意志を判定して、その操
作意志に応じた所定の車両運転のための制御を実行する
手段をとるようにする。
の操作意志に応じた車両運転の制御を、迅速かつ的確に
行わせることができるようにする。 【構成】 運転操作に際しての運転者の挙動を検出し、
その検出結果から運転者の操作意志を判定して、その操
作意志に応じた所定の車両運転のための制御を実行する
手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転者の操作意志を予
知して車両における所定の制御を行うようにした車両用
運転予知制御装置に関する。
知して車両における所定の制御を行うようにした車両用
運転予知制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の運転に際して、運転者が
ブレーキ操作やアクセル操作などを行う場合、運転者の
意志に応じた操作が実際に行われるまでに時間を要し
て、ブレーキが実際にきくまでの車両の空走距離が長く
なったり、車両の加速応答性が悪くなったりなどしてい
る。
ブレーキ操作やアクセル操作などを行う場合、運転者の
意志に応じた操作が実際に行われるまでに時間を要し
て、ブレーキが実際にきくまでの車両の空走距離が長く
なったり、車両の加速応答性が悪くなったりなどしてい
る。
【０００３】従来では、運転者によるアクセル操作に対
する車両の加速応答性を向上させるべく、アクセルペダ
ルの踏込み速度を検出することにより、そのときのアク
セルペダルの踏込量を予測して、エンジンのスロットル
制御および自動変速機のシフト制御を早めに行わせるよ
うにしたものが開発されている（特開平６−２１９１８
８号公報参照）。
する車両の加速応答性を向上させるべく、アクセルペダ
ルの踏込み速度を検出することにより、そのときのアク
セルペダルの踏込量を予測して、エンジンのスロットル
制御および自動変速機のシフト制御を早めに行わせるよ
うにしたものが開発されている（特開平６−２１９１８
８号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、車両の運転操作を行うペダルが実際に踏み込まれ
てから、その踏込みの状況を検出して車両運転の予測制
御を行うようにするのでは、実際の操作が行わなければ
予測制御を行うことができず、例えば、アクセルペダル
が踏み込まれるまでに時間を要して加速応答性が悪くな
ったり、ブレーキペダルが踏み込まれるまでに時間を要
してその間の車両の空走距離が長くなるなど、そのペダ
ル操作に応じた所定の運転制御を迅速に行わせるには末
だ不充分であることである。
点は、車両の運転操作を行うペダルが実際に踏み込まれ
てから、その踏込みの状況を検出して車両運転の予測制
御を行うようにするのでは、実際の操作が行わなければ
予測制御を行うことができず、例えば、アクセルペダル
が踏み込まれるまでに時間を要して加速応答性が悪くな
ったり、ブレーキペダルが踏み込まれるまでに時間を要
してその間の車両の空走距離が長くなるなど、そのペダ
ル操作に応じた所定の運転制御を迅速に行わせるには末
だ不充分であることである。
【０００５】また、車両の運転操作を行うペダルの実際
の踏込みの状況を検出して車両運転の予測制御を行うよ
うにするのでは、そのペダルの踏込みにむらがあると車
両運転の的確な予測制御を行わせることができなくなる
という問題がある。
の踏込みの状況を検出して車両運転の予測制御を行うよ
うにするのでは、そのペダルの踏込みにむらがあると車
両運転の的確な予測制御を行わせることができなくなる
という問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の運転操
作が行われる際における運転者の操作意志を予知して車
両における所定の制御を迅速かつ的確に行わせるべく、
運転操作に際しての運転者の挙動を検出する手段と、そ
の検出結果から運転者の操作意志を判定する手段と、そ
の判定結果にしたがって車両における所定の制御を実行
する手段とをとるようにしている。
作が行われる際における運転者の操作意志を予知して車
両における所定の制御を迅速かつ的確に行わせるべく、
運転操作に際しての運転者の挙動を検出する手段と、そ
の検出結果から運転者の操作意志を判定する手段と、そ
の判定結果にしたがって車両における所定の制御を実行
する手段とをとるようにしている。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による車両用運転予知制御装置
の一実施例を示すもので、運転者のアクセル操作に際し
ての運転者の挙動を検出するべく、車両のアクセルペダ
ル１に取り付けた近接センサＳ１１および接触センサＳ
１２と、運転者のブレーキ操作に際しての運転者の挙動
を検出するべく、ブレーキペダル２に取り付けた近接セ
ンサＳ２１および接触センサＳ２２と、その各センサＳ
１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２の検出信号を読み込ん
で、運転者の操作意志を判定したうえで、その判定結果
にしたがって、車両におけるエンジンの回転数を制御す
るエンジン制御部４、自動変速機のシフト切換えの制御
をなす自動変速制御部５およびブレーキの作動を制御す
るブレーキ制御部６にそれぞれ適宜制御指令を与えるマ
イクロコンピュータからなる信号処理部３とによって構
成されている。
の一実施例を示すもので、運転者のアクセル操作に際し
ての運転者の挙動を検出するべく、車両のアクセルペダ
ル１に取り付けた近接センサＳ１１および接触センサＳ
１２と、運転者のブレーキ操作に際しての運転者の挙動
を検出するべく、ブレーキペダル２に取り付けた近接セ
ンサＳ２１および接触センサＳ２２と、その各センサＳ
１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２の検出信号を読み込ん
で、運転者の操作意志を判定したうえで、その判定結果
にしたがって、車両におけるエンジンの回転数を制御す
るエンジン制御部４、自動変速機のシフト切換えの制御
をなす自動変速制御部５およびブレーキの作動を制御す
るブレーキ制御部６にそれぞれ適宜制御指令を与えるマ
イクロコンピュータからなる信号処理部３とによって構
成されている。
【０００８】図２は、ペダル７（アクセルペダル１また
はブレーキペダル２）に近接センサＳ１（Ｓ１１または
Ｓ１２）および接触センサＳ２（Ｓ２１またはＳ２２）
を取り付けたときの一構成例を示している。
はブレーキペダル２）に近接センサＳ１（Ｓ１１または
Ｓ１２）および接触センサＳ２（Ｓ２１またはＳ２２）
を取り付けたときの一構成例を示している。
【０００９】ここでは、コイル８が巻装されたコア９の
両端にわたってペダル７の前面の領域に磁力線ＭＬが発
生するように近接センサＳ１が設けられている。そし
て、図３に示すように、ペダル７の前面の領域に運転者
の足１１が作用したときの磁力線の変化の状態がホール
素子１０によって検出される。信号処理部３がそのホー
ル素子１０の出力信号を読み込んで、その出力信号のレ
ベルが予め設定されたしきい値以上であるときに、ペダ
ル７に対して運転者の足１１が近接状態にあるものとし
て判定されることになる。
両端にわたってペダル７の前面の領域に磁力線ＭＬが発
生するように近接センサＳ１が設けられている。そし
て、図３に示すように、ペダル７の前面の領域に運転者
の足１１が作用したときの磁力線の変化の状態がホール
素子１０によって検出される。信号処理部３がそのホー
ル素子１０の出力信号を読み込んで、その出力信号のレ
ベルが予め設定されたしきい値以上であるときに、ペダ
ル７に対して運転者の足１１が近接状態にあるものとし
て判定されることになる。
【００１０】そして、ペダル７の前面プレート１２の内
側には、そのプレート１２に運転者の足１１が接触した
ときの圧力を感知する接触センサＳ２が取り付けられて
いる。この接触センサＳ２には、それが汚れにも強いこ
とが要求されるため、感圧導電ゴムが使用される。
側には、そのプレート１２に運転者の足１１が接触した
ときの圧力を感知する接触センサＳ２が取り付けられて
いる。この接触センサＳ２には、それが汚れにも強いこ
とが要求されるため、感圧導電ゴムが使用される。
【００１１】図４および図５は、ペダル７に近接センサ
Ｓ１および接触センサＳ２を取り付けたときの他の構成
例を示している。
Ｓ１および接触センサＳ２を取り付けたときの他の構成
例を示している。
【００１２】ここでは、ペダル７の前面プレート１２の
上端部分に超音波発振器１３が、その下端部分に超音波
受信器１４が設置されて近接センサＳ１が形成されてい
る。そして、超音波発振器１３からペダル７の前面の領
域に向けて発振している超音波ＴＷが運転者の足１１に
反射して、その反射波ＲＷが音波受信器１４によって受
信される。信号処理部３がその超音波受信器１４の出力
信号を読み込んで、その出力信号のレベルが予め設定さ
れたしきい値以上であるときに、ペダル７に対して運転
者の足１１が近接状態にあるものとして判定されること
になる。
上端部分に超音波発振器１３が、その下端部分に超音波
受信器１４が設置されて近接センサＳ１が形成されてい
る。そして、超音波発振器１３からペダル７の前面の領
域に向けて発振している超音波ＴＷが運転者の足１１に
反射して、その反射波ＲＷが音波受信器１４によって受
信される。信号処理部３がその超音波受信器１４の出力
信号を読み込んで、その出力信号のレベルが予め設定さ
れたしきい値以上であるときに、ペダル７に対して運転
者の足１１が近接状態にあるものとして判定されること
になる。
【００１３】なお、近接センサＳ１としては、その他
に、運転者の足が近ずいたときの静電容量の変化や光の
反射などを利用したものが広く用いられる。
に、運転者の足が近ずいたときの静電容量の変化や光の
反射などを利用したものが広く用いられる。
【００１４】このように構成されたものにあって、アク
セルペダル１に取り付けた近接センサＳ１１および接触
センサＳ１２と、ブレーキペダル２に取り付けた近接セ
ンサＳ２１および接触センサＳ２２とによるペダル操作
に際しての運転者の挙動の検出結果に応じて、信号処理
部３において、以下のようにして車両運転の予知制御が
行われる。
セルペダル１に取り付けた近接センサＳ１１および接触
センサＳ１２と、ブレーキペダル２に取り付けた近接セ
ンサＳ２１および接触センサＳ２２とによるペダル操作
に際しての運転者の挙動の検出結果に応じて、信号処理
部３において、以下のようにして車両運転の予知制御が
行われる。
【００１５】図６ないし図１１は、ペダル操作に際して
の運転者の挙動に応じたアクセルペダル１側の近接セン
サＳ１１、接触センサＳ１２およびブレーキペダル２側
の近接センサＳ２１、接触センサＳ２２の各検出状態の
フローの一例をそれぞれ示している。
の運転者の挙動に応じたアクセルペダル１側の近接セン
サＳ１１、接触センサＳ１２およびブレーキペダル２側
の近接センサＳ２１、接触センサＳ２２の各検出状態の
フローの一例をそれぞれ示している。
【００１６】図６は、接触センサＳ２２の出力信号によ
って運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、ブレ
ーキペダル２から運転者の足１１が離されてのち、近接
センサＳ２１の出力信号によって運転者の足１１がブレ
ーキペダル２に対して近接状態にあることが検出され
（ステップ２）、その後、予め設定された所定の時間内
に接触センサＳ２２の出力信号によって再び運転者の足
１１がブレーキペダル２に接触状態にあることが検出さ
れた（ステップ３）場合を示している。
って運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、ブレ
ーキペダル２から運転者の足１１が離されてのち、近接
センサＳ２１の出力信号によって運転者の足１１がブレ
ーキペダル２に対して近接状態にあることが検出され
（ステップ２）、その後、予め設定された所定の時間内
に接触センサＳ２２の出力信号によって再び運転者の足
１１がブレーキペダル２に接触状態にあることが検出さ
れた（ステップ３）場合を示している。
【００１７】この場合、信号処理部３は、ブレーキペダ
ル２からいったん足を離したのち、短い時間内に再びブ
レーキペダル２を踏むという、そのときの運転者の挙動
がポンピングブレーキ操作であると判定する。そして、
信号処理部３は、エンジン制御部４にエンジンブレーキ
の制御指令を与えてエンジンブレーキをかけるようにす
る。また、信号処理部３は、ブレーキ制御部６にポンピ
ングブレーキの制御指令を与えてポンピングブレーキを
かけるようにする。
ル２からいったん足を離したのち、短い時間内に再びブ
レーキペダル２を踏むという、そのときの運転者の挙動
がポンピングブレーキ操作であると判定する。そして、
信号処理部３は、エンジン制御部４にエンジンブレーキ
の制御指令を与えてエンジンブレーキをかけるようにす
る。また、信号処理部３は、ブレーキ制御部６にポンピ
ングブレーキの制御指令を与えてポンピングブレーキを
かけるようにする。
【００１８】図７は、接触センサＳ２２の出力信号によ
って運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、近接
センサＳ２１の出力信号によって運転者の足１１がブレ
ーキペダル２に対して近接状態にあることが検出された
（ステップ２）のち、近接センサＳ１１の出力信号によ
って運転者の足１１がアクセルペダル１に近接状態にあ
ることが検出され（ステップ３）、その後、再び接触セ
ンサＳ２２の出力信号によって運転者の足１１がブレー
キペダル２に接触状態にあることが検出された（ステッ
プ４）場合を示している。
って運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、近接
センサＳ２１の出力信号によって運転者の足１１がブレ
ーキペダル２に対して近接状態にあることが検出された
（ステップ２）のち、近接センサＳ１１の出力信号によ
って運転者の足１１がアクセルペダル１に近接状態にあ
ることが検出され（ステップ３）、その後、再び接触セ
ンサＳ２２の出力信号によって運転者の足１１がブレー
キペダル２に接触状態にあることが検出された（ステッ
プ４）場合を示している。
【００１９】この場合、信号処理部３は、ブレーキペダ
ル２から足を離してアクセルペダル２を踏もうとしたう
えで、再びブレーキペダル２を踏むという、そのときの
運転者の挙動から、加速したいが、そのとき車両が加速
できない状態にあるものと判定する。そして、信号処理
部３は、変速のシフト切換えを一定時間遅らせて行うよ
うな制御指令を自動変速制御部５に与える。
ル２から足を離してアクセルペダル２を踏もうとしたう
えで、再びブレーキペダル２を踏むという、そのときの
運転者の挙動から、加速したいが、そのとき車両が加速
できない状態にあるものと判定する。そして、信号処理
部３は、変速のシフト切換えを一定時間遅らせて行うよ
うな制御指令を自動変速制御部５に与える。
【００２０】図８は、接触センサＳ２２の出力信号によ
って運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、近接
センサＳ２１の出力信号によって運転者の足１１がブレ
ーキペダル２に対して近接状態にあることが検出された
（ステップ２）のち、近接センサＳ１１の出力信号によ
って運転者の足１１がアクセルペダル１に近接状態にあ
ることが検出され（ステップ３）、接触センサＳ１２の
出力信号によって運転者の足１１がアクセルペダル１に
接触状態にあることが検出された（ステップ４）場合を
示している。
って運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、近接
センサＳ２１の出力信号によって運転者の足１１がブレ
ーキペダル２に対して近接状態にあることが検出された
（ステップ２）のち、近接センサＳ１１の出力信号によ
って運転者の足１１がアクセルペダル１に近接状態にあ
ることが検出され（ステップ３）、接触センサＳ１２の
出力信号によって運転者の足１１がアクセルペダル１に
接触状態にあることが検出された（ステップ４）場合を
示している。
【００２１】この場合、信号処理部３は、ブレーキペダ
ル２から足を離してアクセルペダル１を踏むときの一連
の運転者の挙動の所要時間を計測した結果が、緊急操作
を識別するために予め設定されている所定の時間内であ
るか否かをみて、所定時間内であれば、そのときの運転
者の挙動が追越による急加速のための操作であると判定
する。そして、信号処理部３は、加速のためのシフトダ
ウンの制御指令を自動変速制御部５に与える。
ル２から足を離してアクセルペダル１を踏むときの一連
の運転者の挙動の所要時間を計測した結果が、緊急操作
を識別するために予め設定されている所定の時間内であ
るか否かをみて、所定時間内であれば、そのときの運転
者の挙動が追越による急加速のための操作であると判定
する。そして、信号処理部３は、加速のためのシフトダ
ウンの制御指令を自動変速制御部５に与える。
【００２２】図９は、接触センサＳ１２の出力信号によ
って運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、アク
セルペダル１から運転者の足１１が離されてのち、近接
センサＳ１１の出力信号によって運転者の足１１がアク
セルペダル１に対して近接状態にあることが検出され
（ステップ２）、その後、再び接触センサＳ１２の出力
信号によって運転者の足１１がアクセルペダル１に接触
状態にあることが検出された（ステップ３）場合を示し
ている。
って運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態にあ
ることが検出されている状態から（ステップ１）、アク
セルペダル１から運転者の足１１が離されてのち、近接
センサＳ１１の出力信号によって運転者の足１１がアク
セルペダル１に対して近接状態にあることが検出され
（ステップ２）、その後、再び接触センサＳ１２の出力
信号によって運転者の足１１がアクセルペダル１に接触
状態にあることが検出された（ステップ３）場合を示し
ている。
【００２３】この場合、信号処理部３は、アクセルペダ
ル１から足を離したのち再びアクセルペダル１を踏むと
いう、そのときの運転者の挙動がエンジンブレーキの操
作をなして車速をコントロールしているものと判定す
る。そして、信号処理部３は、急激なシフト切換えを禁
止する旨の制御指令を自動変速制御部５に与える。
ル１から足を離したのち再びアクセルペダル１を踏むと
いう、そのときの運転者の挙動がエンジンブレーキの操
作をなして車速をコントロールしているものと判定す
る。そして、信号処理部３は、急激なシフト切換えを禁
止する旨の制御指令を自動変速制御部５に与える。
【００２４】図１０は、接触センサＳ１２の出力信号に
よって運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態に
あることが検出されている状態から（ステップ１）、近
接センサＳ１１の出力信号によって運転者の足１１がア
クセルペダル１に対して近接状態にあることが検出され
た（ステップ２）のち、接触センサＳ２２の出力信号に
よって運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態に
あることが検出され（ステップ３）、その後、再び近接
センサＳ１１によって運転者の足１１がアクセルペダル
１に近接状態にあることが検出された（ステップ４）の
ちに、接触センサＳ１２によって運転者の足１１がアク
セルペダル１に接触状態にあることが検出された（ステ
ップ５）場合を示している。
よって運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態に
あることが検出されている状態から（ステップ１）、近
接センサＳ１１の出力信号によって運転者の足１１がア
クセルペダル１に対して近接状態にあることが検出され
た（ステップ２）のち、接触センサＳ２２の出力信号に
よって運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態に
あることが検出され（ステップ３）、その後、再び近接
センサＳ１１によって運転者の足１１がアクセルペダル
１に近接状態にあることが検出された（ステップ４）の
ちに、接触センサＳ１２によって運転者の足１１がアク
セルペダル１に接触状態にあることが検出された（ステ
ップ５）場合を示している。
【００２５】この場合、信号処理部３は、アクセルペダ
ル１から足を離していったんブレーキペダル２が踏まれ
たのちに再びゆっくりとアクセルブレーキ１を踏むとい
う、そのときの運転者の挙動がより大きなエンジンブレ
ーキを効かせるための操作をなして車速をコントロール
しているものと判定する。そして、信号処理部３は、エ
ンジンブレーキを効かせるためのシフトダウンの制御指
令を自動変速制御部５に与える。
ル１から足を離していったんブレーキペダル２が踏まれ
たのちに再びゆっくりとアクセルブレーキ１を踏むとい
う、そのときの運転者の挙動がより大きなエンジンブレ
ーキを効かせるための操作をなして車速をコントロール
しているものと判定する。そして、信号処理部３は、エ
ンジンブレーキを効かせるためのシフトダウンの制御指
令を自動変速制御部５に与える。
【００２６】図１１は、接触センサＳ１２の出力信号に
よって運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態に
あることが検出されている状態から（ステップ１）、近
接センサＳ１１の出力信号によって運転者の足１１がア
クセルペダル１に対して近接状態にあることが検出され
（ステップ２）、その後、接触センサＳ２２の出力信号
によって運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態
にあることが検出された（ステップ３）のち、近接セン
サＳ２１によって運転者の足１１がブレーキペダル２に
近接状態にあることが検出された（ステップ４）場合を
示している。
よって運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態に
あることが検出されている状態から（ステップ１）、近
接センサＳ１１の出力信号によって運転者の足１１がア
クセルペダル１に対して近接状態にあることが検出され
（ステップ２）、その後、接触センサＳ２２の出力信号
によって運転者の足１１がブレーキペダル２に接触状態
にあることが検出された（ステップ３）のち、近接セン
サＳ２１によって運転者の足１１がブレーキペダル２に
近接状態にあることが検出された（ステップ４）場合を
示している。
【００２７】この場合、信号処理部３は、アクセルペダ
ル１から足を離してブレーキペダル２を踏むときの一連
の運転者の挙動の所要時間を計測した結果が、緊急操作
を識別するために予め設定されている所定の時間内であ
るか否かをみて、所定時間内であれば、そのときの運転
者の挙動が緊急なブレーキ操作であると判定する。そし
て、信号処理部３は、エンジンブレーキを効かせるため
のシフトダウンの制御指令を自動変速制御部５に与え
る。
ル１から足を離してブレーキペダル２を踏むときの一連
の運転者の挙動の所要時間を計測した結果が、緊急操作
を識別するために予め設定されている所定の時間内であ
るか否かをみて、所定時間内であれば、そのときの運転
者の挙動が緊急なブレーキ操作であると判定する。そし
て、信号処理部３は、エンジンブレーキを効かせるため
のシフトダウンの制御指令を自動変速制御部５に与え
る。
【００２８】また、接触センサＳ１２の出力信号によっ
て運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態にあ
り、接触センサＳ２２の出力信号によって運転者の足１
１がブレーキペダル２に接触状態にあることが同時に検
出された場合、信号処理装置３は、そのときの運転者の
挙動が特異であると判定して、そのときには支援のため
の制御を何ら行わないようにする。
て運転者の足１１がアクセルペダル１に接触状態にあ
り、接触センサＳ２２の出力信号によって運転者の足１
１がブレーキペダル２に接触状態にあることが同時に検
出された場合、信号処理装置３は、そのときの運転者の
挙動が特異であると判定して、そのときには支援のため
の制御を何ら行わないようにする。
【００２９】このように、本発明によれば、車両のアク
セルペダル１、ブレーキペダル２のペダル操作が行われ
る際における運転者の挙動からその操作意志を予知し
て、所定のエンジン制御、自動変速制御またはブレーキ
制御を迅速かつ的確に行わせることができるようにな
る。したがって、運転者が行う変速のシフト切換やアク
セル操作、ブレーキ操作の負担が軽減され、燃費効率が
良く、車両運転の制御性に優れたシステムを構築するこ
とができる。
セルペダル１、ブレーキペダル２のペダル操作が行われ
る際における運転者の挙動からその操作意志を予知し
て、所定のエンジン制御、自動変速制御またはブレーキ
制御を迅速かつ的確に行わせることができるようにな
る。したがって、運転者が行う変速のシフト切換やアク
セル操作、ブレーキ操作の負担が軽減され、燃費効率が
良く、車両運転の制御性に優れたシステムを構築するこ
とができる。
【００３０】本発明は、ペダル操作以外にも、変速機の
シフトレバーの切換操作やハンドル操作などの車両の運
転操作に際しての運転者の挙動を各種センサによって検
出して、その検出結果から運転者の操作意志を判定し
て、その操作意志にしたがう所定のエンジン制御、自動
変速制御またはブレーキ制御などの車両運転のための制
御を行わせるようにすることも可能である。
シフトレバーの切換操作やハンドル操作などの車両の運
転操作に際しての運転者の挙動を各種センサによって検
出して、その検出結果から運転者の操作意志を判定し
て、その操作意志にしたがう所定のエンジン制御、自動
変速制御またはブレーキ制御などの車両運転のための制
御を行わせるようにすることも可能である。
【００３１】また、本発明によれば、単に、検出された
運転者の挙動から運転者の操作意志を予知した制御を行
わせるだけではなく、信号処理部３において、その検出
された運転者の挙動から運転操作の癖などをモニタし
て、その運転操作の癖などを覚え込んで、癖などのある
運転操作によっても、運転者の操作意志を的確に予知し
て車両の運転制御を最適に行わせるようにすることがで
きるようになる。
運転者の挙動から運転者の操作意志を予知した制御を行
わせるだけではなく、信号処理部３において、その検出
された運転者の挙動から運転操作の癖などをモニタし
て、その運転操作の癖などを覚え込んで、癖などのある
運転操作によっても、運転者の操作意志を的確に予知し
て車両の運転制御を最適に行わせるようにすることがで
きるようになる。
【００３２】
【効果】以上、本発明による車両用運転予知制御装置に
あっては、運転操作に際しての運転者の挙動を検出し、
その検出結果から運転者の操作意志を判定して、その操
作意志に応じた所定の車両運転のための制御を実行する
ようにしたもので、車両の運転操作が行われる際におけ
る運転者の操作意志に応じた車両運転の制御を迅速かつ
的確に行わせることができるという利点を有している。
あっては、運転操作に際しての運転者の挙動を検出し、
その検出結果から運転者の操作意志を判定して、その操
作意志に応じた所定の車両運転のための制御を実行する
ようにしたもので、車両の運転操作が行われる際におけ
る運転者の操作意志に応じた車両運転の制御を迅速かつ
的確に行わせることができるという利点を有している。
【図１】本発明による車両用運転予知制御装置の一実施
例を示すブロック構成図である。
例を示すブロック構成図である。
【図２】近接センサおよび接触センサが取り付けられた
操作ペダルの構成例を示す側断面図である。
操作ペダルの構成例を示す側断面図である。
【図３】図２に示す操作ペダルに運転者の足が近接した
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図４】近接センサおよび接触センサが取り付けられた
操作ペダルの他の構成例を示す側断面図である。
操作ペダルの他の構成例を示す側断面図である。
【図５】図４に示す操作ペダルに運転者の足が近接した
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図６】ブレーキペダル操作に際しての運転者の挙動に
応じた近接センサおよび接触センサによる各検出状態の
フローの一例を示す図である。
応じた近接センサおよび接触センサによる各検出状態の
フローの一例を示す図である。
【図７】ブレーキペダル操作に際しての運転者の挙動に
応じたブレーキペダルおよびアクセルペダルに設けられ
た近接センサおよび接触センサによる各検出状態のフロ
ーの一例を示す図である。
応じたブレーキペダルおよびアクセルペダルに設けられ
た近接センサおよび接触センサによる各検出状態のフロ
ーの一例を示す図である。
【図８】ブレーキペダルおよびアクセルペダルの各操作
に際しての運転者の挙動に応じたそれぞれのペダルに設
けられた近接センサおよび接触センサによる各検出状態
のフローの他の例を示す図である。
に際しての運転者の挙動に応じたそれぞれのペダルに設
けられた近接センサおよび接触センサによる各検出状態
のフローの他の例を示す図である。
【図９】アクセルペダルの操作に際しての運転者の挙動
に応じた近接センサおよび接触センサによる各検出状態
のフローの一例を示す図である。
に応じた近接センサおよび接触センサによる各検出状態
のフローの一例を示す図である。
【図１０】アクセルペダルおよびブレーキペダルの各操
作に際しての運転者の挙動に応じたそれぞれのペダルに
設けられた近接センサおよび接触センサによる各検出状
態のフローの一例を示す図である。
作に際しての運転者の挙動に応じたそれぞれのペダルに
設けられた近接センサおよび接触センサによる各検出状
態のフローの一例を示す図である。
【図１１】アクセルペダルおよびブレーキペダルの各操
作に際しての運転者の挙動に応じたそれぞれのペダルに
設けられた近接センサおよび接触センサによる各検出状
態のフローの他の例を示す図である。
作に際しての運転者の挙動に応じたそれぞれのペダルに
設けられた近接センサおよび接触センサによる各検出状
態のフローの他の例を示す図である。
１ アクセルペダル ２ ブレーキペダル ３ 信号処理部 ４ エンジン制御部 ５ 自動変速制御部 ６ ブレーキ制御部 ７ ペダル ８ コイル ９ コア １０ ホール素子 １１ 運転者の足 １３ 超音波発振器 １４ 超音波受信器 Ｓ１ 近接センサ Ｓ２ 接触センサ Ｓ１１ 近接センサ Ｓ１２ 接触センサ Ｓ２１ 近接センサ Ｓ２２ 接触センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｃ
Claims (4)
- 【請求項１】 運転操作に際しての運転者の挙動を検出
する手段と、その検出結果から運転者の操作意志を判定
する手段と、その判定結果にしたがって車両における所
定の制御を実行する手段とをとるようにした車両用運転
予知制御装置。 - 【請求項２】 ブレーキペダルまたはアクセルペダルに
近接センサおよび接触センサを設けて、その各センサの
検知状況からペダル操作に際しての運転者の挙動を検出
するようにしたことを特徴とする前記第１項の記載によ
る車両用運転予知制御装置。 - 【請求項３】 ブレーキペダルとアクセルペダルとに近
接センサおよび接触センサを設けて、それぞれのペダル
における各センサの検知状況の組合せからペダル操作に
際しての運転者の挙動を検出するようにしたことを特徴
とする前記第１項の記載による車両用運転予知制御装
置。 - 【請求項４】 運転操作に応じた運転者の挙動の検出結
果にもとづいて、エンジン制御、自動変速制御またはブ
レーキ制御を所定に行わせるようにしたことを特徴とす
る車両用運転予知制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34656195A JP3590917B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 車両用運転予知制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34656195A JP3590917B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 車両用運転予知制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156398A true JPH09156398A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3590917B2 JP3590917B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=18384265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34656195A Expired - Fee Related JP3590917B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 車両用運転予知制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3590917B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304029A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Toyota Motor Corp | クラッチ機構の制御装置 |
| JP2010023629A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 操作支援装置および操作支援方法 |
| JP2010235059A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujikura Ltd | 車両用制御ペダル装置 |
| US7858758B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-12-28 | Siemens Healthcare Diagnostics, Inc. | Monoclonal antibodies for detection of urinary trypsin inhibitors |
| JP2014196044A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 二輪車の乗員状態検知システム |
| WO2017018133A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 修一 田山 | 車輌の自動運転システム |
| DE102017211535A1 (de) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Automatikgetriebes eines Fahrzeugs |
| US11040708B2 (en) | 2016-10-14 | 2021-06-22 | Trevor Michael Mennie | Brake control system |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP34656195A patent/JP3590917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7858758B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-12-28 | Siemens Healthcare Diagnostics, Inc. | Monoclonal antibodies for detection of urinary trypsin inhibitors |
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| JP2017030390A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 修一 田山 | 車輌の自動運転システム |
| CN107848538A (zh) * | 2015-07-29 | 2018-03-27 | 日本艺美极株式会社 | 车辆的自动驾驶系统 |
| US11040708B2 (en) | 2016-10-14 | 2021-06-22 | Trevor Michael Mennie | Brake control system |
| DE102017211535A1 (de) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Automatikgetriebes eines Fahrzeugs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3590917B2 (ja) | 2004-11-17 |
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