KR102615180B1 - 석탄재 선적시스템 - Google Patents

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KR102615180B1 KR1020220134008A KR20220134008A KR102615180B1 KR 102615180 B1 KR102615180 B1 KR 102615180B1 KR 1020220134008 A KR1020220134008 A KR 1020220134008A KR 20220134008 A KR20220134008 A KR 20220134008A KR 102615180 B1 KR102615180 B1 KR 102615180B1
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Abstract

석탄재 선적시스템에 관한 발명이다. 본 발명의 석탄재 선적시스템은 석탄재를 운반하는 석탄재 운반 트레이; 일측이 화력발전소의 석탄재 탱크에 연결되게 마련되며, 상기 석탄재 운반 트레이를 항구의 선박 쪽으로 1차로 이송하는 트레이 이송부; 상기 트레이 이송부와 연결되되 상기 트레이 이송부에 대하여 교차 배치되며, 상기 선박과 나란하게 배치되어 상기 석탄재의 이송경로를 형성하는 석탄재 메인 이송로; 및 일측은 상기 석탄재 메인 이송로에 배치되고 타측은 상기 선박에 배치되며, 상호간 이격되게 복수 개로 마련되어 상기 석탄재에 대한 복수 개의 이송경로를 형성하는 복수 개의 석탄재 분기로를 포함한다.

Description

석탄재 선적시스템{Wet ash shipping system}
본 발명은, 석탄재 선적시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 석탄재를 선적할 수 있어서 설비 구축비용을 종래보다 현저하게 감소시키면서 전반적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있으며, 무엇보다도 분진 발생량을 줄이면서도 석탄재를 더욱 손쉽게 선적할 수 있는, 석탄재 선적시스템에 관한 것이다.
석탄재(Wet ash)는 석탄을 태우고 남은 재를 가리킨다. 화력발전소에 많은 양이 발생한다. 석탄재가 그대로 폐기되는 때도 있지만, 최근에는 석탄재를 활용한 다양한 산업이 개발되고 있다. 따라서, 화력발전소에서 반출되는 석탄재는 선박(배)에 선적된 후, 사용처로 공급된다.
한편, 화력발전소에서 반출되는 석탄재를 선박에 선적하기 위해서는 그에 적합한 석탄재 선적시스템이 필요하지만, 아직은 이러한 석탄재 선적시스템이 제안된 바 없다.
때문에, 도 1과 같은 컨테이너 화물의 하역시스템을 도용할 수밖에 없는데, 이럴 경우, 시스템이 복잡해서 설비 구축에 많은 어려움이 있으며, 그럼에도 불구하고 석탄재 선적작업에 효율이 떨어질 수밖에 없다는 점에서 이를 해결하기 위한 기술 개발이 요구된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-1996-0046735호 대한민국특허청 출원번호 제10-2002-0042409호 대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0003317호 대한민국특허청 출원번호 제10-2020-0120412호
본 발명의 목적은, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 석탄재를 선적할 수 있어서 설비 구축비용을 종래보다 현저하게 감소시키면서 전반적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있으며, 무엇보다도 분진 발생량을 줄이면서도 석탄재를 더욱 손쉽게 선적할 수 있는, 석탄재 선적시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 석탄재를 운반하는 석탄재 운반 트레이; 일측이 화력발전소의 석탄재 탱크에 연결되게 마련되며, 상기 석탄재 운반 트레이를 항구의 선박 쪽으로 1차로 이송하는 트레이 이송부; 상기 트레이 이송부와 연결되되 상기 트레이 이송부에 대하여 교차 배치되며, 상기 선박과 나란하게 배치되어 상기 석탄재의 이송경로를 형성하는 석탄재 메인 이송로; 및 일측은 상기 석탄재 메인 이송로에 배치되고 타측은 상기 선박에 배치되며, 상호간 이격되게 복수 개로 마련되어 상기 석탄재에 대한 복수 개의 이송경로를 형성하는 복수 개의 석탄재 분기로를 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄재 선적시스템에 의해 달성된다.
상기 석탄재 메인 이송로 및 상기 석탄재 분기로 상에서 각각 이동하면서 상기 석탄재 운반 트레이를 이송하는 복수 개의 석탄재 이송대차를 더 포함하며, 상기 석탄재 메인 이송로 및 상기 석탄재 분기로에는 상기 석탄재 이송대차의 자리 이탈을 저지하는 대차 가이드 벽체가 마련될 수 있다.
상기 트레이 이송부와 상기 석탄재 메인 이송로, 그리고 상기 석탄재 메인 이송로와 석탄재 분기로의 교차지점에 배치되며, 해당 위치에서 상기 석탄재 운반 트레이를 해당 석탄재 이송대차로 전달하는 복수 개의 트레이 트랜스퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 석탄재 운반 트레이는, 상기 석탄재를 수용하는 트레이 바디; 및 상기 트레이 바디에 연결되는 걸이부를 포함할 수 있다.
상기 트레이 트랜스퍼는, 전동 레일; 상기 전동 레일 상에 결합하고 상기 전동 레일 상에서 이동하는 전동 무버; 트랜스퍼 모듈; 상기 트랜스퍼 모듈에 연결되고 상기 석탄재 운반 트레이의 걸이부를 클램핑하는 한 쌍의 클램프; 상기 트랜스퍼 모듈과 상기 클램프에 연결되고 상기 클램프를 상호 접근 또는 이격 구동시키는 클램프 구동부; 상기 전동 무버와 상기 트랜스퍼 모듈에 연결되고 상기 전동 무버에 대하여 상기 트랜스퍼 모듈를 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부; 및 상기 모듈 업/다운 구동부와 상기 트랜스퍼 모듈에 연결되며, 상기 트랜스퍼 모듈을 회전 구동시키는 모듈 회전 구동부를 포함할 수 있다.
상기 트레이 트랜스퍼와 상기 석탄재 이송대차의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 석탄재를 선적할 수 있어서 설비 구축비용을 종래보다 현저하게 감소시키면서 전반적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있으며, 무엇보다도 분진 발생량을 줄이면서도 석탄재를 더욱 손쉽게 선적할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 컨테이너 화물의 일반적인 하역시스템의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 석탄재 선적시스템의 개략적인 구조도이다.
도 3은 도 2의 요부 확대도이다.
도 4는 석탄재 운반 트레이가 트레이 이송부 상에 배치된 부분 단면도이다.
도 5 내지 도 9는 트레이 트랜스퍼의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 10은 도 2의 석탄재 선적시스템에 대한 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 석탄재 선적시스템의 개략적인 구조도이다.
도 12는 도 11의 트레이 이송부의 구조도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 석탄재 선적시스템에 적용되는 트레이 트랜스퍼의 동작 구조도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(제1 실시예)
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 석탄재 선적시스템의 개략적인 구조도, 도 3은 도 2의 요부 확대도, 도 4는 석탄재 운반 트레이가 트레이 이송부 상에 배치된 부분 단면도, 도 5 내지 도 9는 트레이 트랜스퍼의 동작을 단계적으로 도시한 도면들, 도 10은 도 2의 석탄재 선적시스템에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 석탄재 선적시스템은 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 석탄재를 선적할 수 있어서 설비 구축비용을 종래보다 현저하게 감소시키면서 전반적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있으며, 무엇보다도 분진 발생량을 줄이면서도 석탄재를 더욱 손쉽게 선적할 수 있도록 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 석탄재 선적시스템은 석탄재 운반 트레이(110), 트레이 이송부(120), 석탄재 메인 이송로(130), 석탄재 분기로(140), 석탄재 이송대차(160), 트레이 트랜스퍼(150)를 포함할 수 있다.
석탄재 운반 트레이(110)는 석탄재를 운반하는 수단이다. 석탄재 운반 트레이(110)는 석탄재를 수용하는 트레이 바디(111)와, 트레이 바디(111)에 연결되는 걸이부(112)를 포함할 수 있다.
석탄재는 트레이 바디(111) 내에 담겨 운반될 수 있다. 걸이부(112)는 트레이 트랜스퍼(150)의 클램프(154)가 클램핑하는 수단이다. 물론, 걸이부(112)가 반드시 형성되어야 하는 것은 아니다. 즉 걸이부(112)가 없는 석탄재 운반 트레이(110)가 적용될 수도 있는데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
트레이 이송부(120)는 일측이 화력발전소(1)의 석탄재 탱크(10)에 연결되게 마련되며, 석탄재 운반 트레이(110)를 항구의 선박(20) 쪽으로 1차로 이송하는 수단이다. 본 실시예에서 트레이 이송부(120)는 컨베이어로 적용되며, 그 동작은 컨트롤러(180)에 의해 컨트롤된다.
석탄재 메인 이송로(130)는 트레이 이송부(120)와 연결되되 트레이 이송부(120)에 대하여 교차 배치되며, 선박(20)과 나란하게 배치되어 석탄재의 이송경로를 형성한다.
석탄재 분기로(140)는 일측은 석탄재 메인 이송로(130)에 배치되고 타측은 선박(20)에 배치되며, 상호간 이격되게 복수 개로 마련되어 석탄재에 대한 복수 개의 이송경로를 형성한다.
본 시스템에 석탄재 메인 이송로(130)와 석탄재 분기로(140)가 적용되기 때문에, 트레이 이송부(120)에서 전달되는 석탄재를 실은 석탄재 운반 트레이(110)가 석탄재 메인 이송로(130)로 향한 후, 석탄재 분기로(140)로 분기되어 선박(20)에 선적될 수 있다. 따라서, 물동량 증가를 이룰 수 있다.
석탄재 이송대차(160)는 석탄재 메인 이송로(130) 및 석탄재 분기로(140) 상에서 각각 이동하면서 석탄재 운반 트레이(110)를 이송하는 수단이다. 석탄재 이송대차(160)의 동작이 컨트롤러(180)에 의해 컨트롤될 수 있다.
석탄재 메인 이송로(130) 및 석탄재 분기로(140)에 가이드 벽체(131,141)가 마련되기 때문에, 석탄재 메인 이송로(130) 및 석탄재 분기로(140) 상에서 이동하는 석탄재 이송대차(160)의 자리 이탈이 저지될 수 있다.
트레이 트랜스퍼(150)는 트레이 이송부(120)와 석탄재 메인 이송로(130), 그리고 석탄재 메인 이송로(130)와 석탄재 분기로(140)의 교차지점에 배치되며, 해당 위치에서 석탄재 운반 트레이(110)를 해당 석탄재 이송대차(160)로 전달하는 역할을 한다.
이러한 트레이 트랜스퍼(150)는 전동 레일(151)과, 전동 레일(151) 상에 결합하고 전동 레일(151) 상에서 이동하는 전동 무버(152)와, 트랜스퍼 모듈(153)과, 트랜스퍼 모듈(153)에 연결되고 석탄재 운반 트레이(110)의 걸이부(112)를 클램핑하는 한 쌍의 클램프(154)와, 트랜스퍼 모듈(153)과 클램프(154)에 연결되고 클램프(154)를 상호 접근 또는 이격 구동시키는 클램프 구동부(155)와, 전동 무버(152)와 트랜스퍼 모듈(153)에 연결되고 전동 무버(152)에 대하여 트랜스퍼 모듈(153)를 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부(156)와, 모듈 업/다운 구동부(156)와 트랜스퍼 모듈(153)에 연결되며, 트랜스퍼 모듈(153)을 회전 구동시키는 모듈 회전 구동부(157)를 포함할 수 있다.
이러한 트레이 트랜스퍼(150)가 트레이 이송부(120)와 석탄재 메인 이송로(130), 그리고 석탄재 메인 이송로(130)와 석탄재 분기로(140)의 교차지점에 배치되고 해당 위치에서 석탄재 운반 트레이(110)를 해당 석탄재 이송대차(160)로 전달하기 때문에 자동 제어가 가능해진다.
한편, 본 실시예에 따른 석탄재 선적시스템에는 시스템의 컨트롤을 위해 컨트롤러(180)가 더 적용된다. 컨트롤러(180)는 트레이 트랜스퍼(150)와 석탄재 이송대차(160)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.
다시 말해, 도 5 내지 도 9처럼 트레이 이송부(120) 측에서 전달되는 석탄재 운반 트레이(110)를 석탄재 메인 이송로(130) 상의 석탄재 이송대차(160)로 로딩하는 한편, 이어서 석탄재 분기로(140) 상의 석탄재 이송대차(160)로 로딩해서 최종적으로 선박(20)에 위치별로 선적이 가능하게 한다. 물론, 이러한 컨트롤이 진행될 때, 즉 해당 위치의 트레이 트랜스퍼(150)가 동작할 때는 트레이 이송부(120), 석탄재 이송대차(160) 등의 이동, 정지 동작이 유기적인 메커니즘으로 컨트롤된다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 트레이 트랜스퍼(150)와 석탄재 이송대차(160)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 트레이 트랜스퍼(150)와 석탄재 이송대차(160)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 석탄재를 선적할 수 있어서 설비 구축비용을 종래보다 현저하게 감소시키면서 전반적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있으며, 무엇보다도 분진 발생량을 줄이면서도 석탄재를 더욱 손쉽게 선적할 수 있게 된다.
(제2 실시예)
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 석탄재 선적시스템의 개략적인 구조도이고, 도 12는 도 11의 트레이 이송부의 구조도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 석탄재 선적시스템 역시, 석탄재 운반 트레이(110), 트레이 이송부(220), 석탄재 메인 이송로(130), 석탄재 분기로(140), 석탄재 이송대차(160), 트레이 트랜스퍼(150)를 포함할 수 있다. 이들의 구성과 기능, 역할은 전술한 실시예와 같다. 따라서, 중복 설명은 피한다.
한편, 본 실시예에서 트레이 이송부(220)는 복수 개의 기둥(225)에 의해 지상에 설치되는 전동식 모노 레일(221)과, 석탄재 운반 트레이(210)를 파지해서 전동식 모노 레일(221) 상에서 이동하는 이동식 트레이 대차(222)를 포함한다.
도면에는 개략적으로 도시했지만, 이동식 트레이 대차(222)는 석탄재 운반 트레이(210)를 파지 또는 파지 해제하거나, 승하강, 회전 하는 구조 모두를 포함한다. 그리고, 본 실시예에 적용되는 석탄재 운반 트레이(210)의 구조는 제1 실시예의 것과 다소 상이할 수 있다. 물론, 구조만 상이할 뿐 그 기능은 같다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 석탄재를 선적할 수 있어서 설비 구축비용을 종래보다 현저하게 감소시키면서 전반적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있으며, 무엇보다도 분진 발생량을 줄이면서도 석탄재를 더욱 손쉽게 선적할 수 있다.
(제3 실시예)
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 석탄재 선적시스템에 적용되는 트레이 트랜스퍼의 동작 구조도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에도 석재 이송대차(160)가 석탄재 메인 이송로(230) 및 석탄재 분기로(240) 상에서 각각 이동하면서 석탄재 운반 트레이(110)를 이송한다. 이때, 석탄재 메인 이송로(230) 및 석탄재 분기로(240)에 가이드 벽체(131,141)가 마련되기 때문에, 석탄재 메인 이송로(230) 및 석탄재 분기로(240)상에서 이동하는 석탄재 이송대차(160)의 자리 이탈이 저지될 수 있다.
또한, 본 실시예의 경우, 석탄재 메인 이송로(230) 및 석탄재 분기로(240)에는대차 레일(232,242)이 형성된다. 대차 레일(232,242)은 석탄재 이송대차(160)의 바퀴가 배치되는 홈(groove) 형태의 구조인데, 이러한 대차 레일(232,242)이 형성됨으로써 석탄재 이송대차(160)의 경로 이탈 등의 피해를 없해 주행 효율과 위치 정확도를 높일 수 있는 장점이 있다.
본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 석탄재를 선적할 수 있어서 설비 구축비용을 종래보다 현저하게 감소시키면서 전반적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있으며, 무엇보다도 분진 발생량을 줄이면서도 석탄재를 더욱 손쉽게 선적할 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
1 : 화력발전소 10 : 석탄재 탱크
20 : 선박 110 : 석탄재 운반 트레이
111 : 트레이 바디 112 : 걸이부
120 : 트레이 이송부 130 : 석탄재 메인 이송로
131 : 대차 가이드 벽체 140 : 석탄재 분기로
141 : 대차 가이드 벽체 150 : 트레이 트랜스퍼
151 : 전동 레일 152 : 전동 무버
153 : 트랜스퍼 모듈 154 : 클램프
155 : 클램프 구동부 156 : 모듈 업/다운 구동부
157 : 모듈 회전 구동부 160 : 석탄재 이송대차
180 : 컨트롤러

Claims (6)

  1. 석탄재를 운반하는 석탄재 운반 트레이;
    일측이 화력발전소의 석탄재 탱크에 연결되게 마련되며, 상기 석탄재 운반 트레이를 항구의 선박 쪽으로 1차로 이송하는 트레이 이송부;
    상기 트레이 이송부와 연결되되 상기 트레이 이송부에 대하여 교차 배치되며, 상기 선박과 나란하게 배치되어 상기 석탄재의 이송경로를 형성하는 석탄재 메인 이송로;
    일측은 상기 석탄재 메인 이송로에 배치되고 타측은 상기 선박에 배치되며, 상호간 이격되게 복수 개로 마련되어 상기 석탄재에 대한 복수 개의 이송경로를 형성하는 복수 개의 석탄재 분기로;
    상기 석탄재 메인 이송로 및 상기 석탄재 분기로 상에서 각각 이동하면서 상기 석탄재 운반 트레이를 이송하는 복수 개의 석탄재 이송대차; 및
    상기 트레이 이송부와 상기 석탄재 메인 이송로, 그리고 상기 석탄재 메인 이송로와 석탄재 분기로의 교차지점에 배치되며, 해당 위치에서 상기 석탄재 운반 트레이를 해당 석탄재 이송대차로 전달하는 복수 개의 트레이 트랜스퍼를 포함하되,
    상기 석탄재 메인 이송로 및 상기 석탄재 분기로에는 상기 석탄재 이송대차의 자리 이탈을 저지하는 대차 가이드 벽체가 마련되는 것을 특징으로 하는 석탄재 선적시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 석탄재 운반 트레이는,
    상기 석탄재를 수용하는 트레이 바디; 및
    상기 트레이 바디에 연결되는 걸이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄재 선적시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 트레이 트랜스퍼는,
    전동 레일;
    상기 전동 레일 상에 결합하고 상기 전동 레일 상에서 이동하는 전동 무버;
    트랜스퍼 모듈;
    상기 트랜스퍼 모듈에 연결되고 상기 석탄재 운반 트레이의 걸이부를 클램핑하는 한 쌍의 클램프;
    상기 트랜스퍼 모듈과 상기 클램프에 연결되고 상기 클램프를 상호 접근 또는 이격 구동시키는 클램프 구동부;
    상기 전동 무버와 상기 트랜스퍼 모듈에 연결되고 상기 전동 무버에 대하여 상기 트랜스퍼 모듈를 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부; 및
    상기 모듈 업/다운 구동부와 상기 트랜스퍼 모듈에 연결되며, 상기 트랜스퍼 모듈을 회전 구동시키는 모듈 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄재 선적시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 트레이 트랜스퍼와 상기 석탄재 이송대차의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄재 선적시스템.
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Citations (6)

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JPS6146916U (ja) * 1984-08-30 1986-03-28 防衛庁技術研究本部長 コンベヤ設備
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