KR102610964B1 - 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치 - Google Patents

화물트럭용 다중 화물 적하역 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 화물트럭(10)의 적재함 내부공간의 저면의 일측에 배열되어 패키징된 화물이 실린 팔레트(20)를 적재하도록 이송하는 제1팔레트 이송부(110), 화물트럭(10)의 적재함(11)의 내부공간의 저면의 타측에 배열되어 패키징된 화물이 실린 팔레트(20)를 적재하도록 이송하는 제2팔레트 이송부(120), 화물정보에 따라, 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)를 개별적으로 구동하거나 일괄적으로 구동하도록 제어하고, 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)의 이송속도와 이송방향을 제어하는 제어부(130)를 포함하여, 화물을 적재함(111)에 좌우분할하여 적재하도록 하고, 화물정보에 따라 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하도록 하는, 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치를 개시한다.

Description

화물트럭용 다중 화물 적하역 장치{MULTI CARGO LOADING AND UNLOADING APPARATUS FOR CARGO TRUCK}
본 발명은 팔레트 이송부를 적재함에 좌우분할하여 배치하여 화물을 적재하도록 하고, 화물정보에 따라 개별 팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하도록 하는, 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치에 관한 것이다.
통상, 팔레트에 적치된 화물을 운송하기 위해 화물트럭이 활용되는데, 적재함에 실은 화물을 적재하거나 하역하고자 하는 경우, 지게차 등을 활용하거나 작업자가 수작업에 의해서, 화물을 적재하거나 하역한다.
이와 같은 경우, 화물의 상하차를 위해 대량의 인원이 투입되어야 하는 문제점이 있으며, 물류의 대형화와 이송에 대한 효율이 높아지면서 인력에 의존하는 작업방법은 안전사고 및 인건비가 발생하기도 하고, 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율 또한 저하되는 문제가 있다.
또한, 소규모 다품목의 개별화물을 거점별 물류창고에서 적하역하는 경우에, 화물간의 간섭으로 적하역 작업의 효율성이 저하되기도 한다.
이에, 적하역시 화물간의 간섭을 최소화하여 적하역 작업의 효율성을 높일 수 있는 기술이 요구된다.
한국 등록특허공보 제10-0965639호 (화물 적재 시스템, 2010.06.23) 한국 등록특허공보 제10-1035996호 (운송차량 적재함의 화물이동적재장치, 2011.05.23)
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 팔레트 이송부를 다중 라인으로 구성하여 화물을 적재함에 좌우분할하여 적재하도록 하여서, 물류실정에 대응하도록 할 수 있고, 화물정보에 따라 각 팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하여 적하역 효율성을 높이도록 할 수 있는, 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 화물트럭의 적재함 내부공간의 저면의 일측에 배열되며, 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 제1슬래트 어셈블리와, 상기 각 제1슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 제1체인기어와, 상기 제1체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 제1감속기와, 상기 제1감속기의 구동축에 결합되어 상기 제1슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 제1구동모듈로 구성되는, 제1팔레트 이송부; 화물트럭의 적재함 내부공간의 저면의 타측에 배열되며, 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 제2슬래트 어셈블리와, 상기 각 제2슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 제2체인기어와, 상기 제2체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 제2감속기와, 상기 제2감속기의 구동축에 결합되어 상기 제2슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 제2구동모듈로 구성되는, 제2팔레트 이송부; 및 화물정보에 따라, 상기 제1팔레트 이송부와 상기 제2팔레트 이송부를 개별적으로 구동하거나 일괄적으로 구동하도록 제어하고, 상기 제1팔레트 이송부와 상기 제2팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 제어하는 제어부;를 포함하여, 화물을 상기 적재함에 좌우분할하여 적재하도록 하고, 화물정보에 따라 상기 제1팔레트 이송부와 상기 제2팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하도록 하는, 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치를 제공한다.
여기서, 상기 화물정보에 따라, 상기 제1팔레트 이송부 또는 상기 제2팔레트 이송부의 구동제어정보를 원격지에서 상기 제어부로 전송하는 스마트 단말기;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1구동모듈은, 상기 제1슬래트 어셈블리의 배치방향과 직교하는 방향으로, 상기 제1감속기에 직립되어 설치되고, 상기 제2구동모듈은, 상기 제2슬래트 어셈블리의 배치방향과 직교하는 방향으로, 상기 제2감속기에 직립되어 설치될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1팔레트 이송부에 의해 화물을 상차하도록 하고, 상기 제2팔레트 이송부에 의해 화물을 하차하도록 제어하도록 할 수 있다.
또한, 상기 화물트럭의 적재함 내부공간에 한 라인 이상의 제1팔레트 이송부 또는 한 라인 이상의 제2팔레트 이송부가 배치될 수 있다.
본 발명에 의하면, 팔레트 이송부를 다중 라인으로 구성하여 화물을 적재함에 좌우분할하여 적재하도록 하여서, 물류실정에 대응하도록 할 수 있고, 화물정보에 따라 각 팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하여 적하역 효율성을 높이도록 할 수 있으며, 화물량이 상대적으로 적은 경우 한쪽 라인의 팔레트 이송부만을 구동하여 전력소비를 줄이도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치의 구현도를 예시한 것이다.
도 3은 도 1의 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치의 팔레트 이송부를 분리 예시한 것이다.
도 4는 도 3의 팔레트 이송부의 변형을 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치의 스마트 단말기를 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치는, 화물트럭(10)의 적재함 내부공간의 저면의 일측에 배열되어 패키징된 화물이 실린 팔레트(20)를 적재하도록 이송하는 제1팔레트 이송부(110), 화물트럭(10)의 적재함(11)의 내부공간의 저면의 타측에 배열되어 패키징된 화물이 실린 팔레트(20)를 적재하도록 이송하는 제2팔레트 이송부(120), 화물정보에 따라, 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)를 개별적으로 구동하거나 일괄적으로 구동하도록 제어하고, 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)의 이송속도와 이송방향을 제어하는 제어부(130)를 포함하여, 화물을 적재함(111)에 좌우분할하여 적재하도록 하고, 화물정보에 따라 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하도록 하는 것을 요지로 한다.
이하, 도면을 참조하여, 전술한 구성의 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 제1팔레트 이송부(110)는, 하역장의 도크 또는 컨베이어 시스템(30)으로부터 화물트럭(10)의 적재함(110)의 일측 내부공간으로 화물이 적재된 팔레트(20)를 이송하여 적재하는 구성으로서, 구체적으로, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 화물트럭(10)의 적재함(11)의 내부공간의 일측 저면에 배열되어 상부에 적재된 팔레트(20)를 지지하는 제1슬래트 어셈블리(111)와, 각 제1슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되어 제1슬래트 어셈블리(111)를 견인하는 제1체인기어(112)와, 제1체인기어(112)의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114)와, 후단 스프로킷기어(114)의 회전축에 결합된 제1감속기(115)와, 제1감속기(115)의 구동축에 결합되어 회전구동을 제공하여 제1슬래트 어셈블리(111)를 전후 슬라이딩시켜 팔레트(20)를 적재함(11)으로 이송하는 전기모터로 이루어진 제1구동모듈(116)로 이루어진다.
이에, 제1팔레트 이송부(110)는 팔레트(20)에 적재된 화물을 화물트럭(10)의 적재함(11)의 일측 공간으로부터 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로 하역하거나, 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로부터 화물트럭(10)의 적재함(11)의 일측 공간으로 적재하도록 한다.
여기서, 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114) 이외에, 각 제1슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 제1체인기어(112)와 치합하는 연계 스프로킷기어(미도시)가 형성되어, 이송중 화물의 중량으로 인한 제1슬래트 어셈블리(111)의 처짐을 방지할 수도 있다.
다음, 제2팔레트 이송부(120)는, 하역장의 도크 또는 컨베이어 시스템(30)으로부터 화물트럭(10)의 적재함(110)의 타측 내부공간으로 화물이 적재된 팔레트(20)를 이송하여 적재하는 구성으로서, 구체적으로, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 화물트럭(10)의 적재함(11)의 내부공간의 타측 저면에 배열되어 상부에 적재된 팔레트(20)를 지지하는 제2슬래트 어셈블리(121)와, 각 제2슬래트 어셈블리(121)의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되어 제2슬래트 어셈블리(121)를 견인하는 제2체인기어(122)와, 제2체인기어(122)의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어(123) 및 후단 스프로킷기어(124)와, 후단 스프로킷기어(124)의 회전축에 결합된 제2감속기(125)와, 제2감속기(125)의 구동축에 결합되어 회전구동을 제공하여 제2슬래트 어셈블리(121)를 전후 슬라이딩시켜 팔레트(20)를 적재함(11)으로 이송하는 전기모터로 이루어진 제2구동모듈(126)로 이루어진다.
이에, 제2팔레트 이송부(120)는 팔레트(20)에 적재된 화물을 화물트럭(10)의 적재함(11)의 타측 공간으로부터 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로 하역하거나, 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로부터 화물트럭(10)의 적재함(11)의 타측 공간으로 적재하도록 한다.
여기서, 전단 스프로킷기어(123) 및 후단 스프로킷기어(124) 이외에, 각 제2슬래트 어셈블리(121)의 슬래트 단위로 제2체인기어(122)와 치합하는 연계 스프로킷기어(미도시)가 형성되어, 이송중 화물의 중량으로 인한 제2슬래트 어셈블리(121)의 처짐을 방지할 수도 있다.
다음, 제어부(130)는, 팔레트(20)에 패키징된 화물의 크기, 부피, 중량, 속성, 취급정보 등의 화물정보에 따라, 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)를 개별적으로 구동하거나, 일괄적으로 구동하도록 제어하고, 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)의 이송속도와 이송방향을 제어하도록 한다.
이에, 제어부(130)는 화물을 적재함(20)에 좌우분할하여 적재하도록 하여 다수의 물류창고에서의 하역시 다른 화물과의 간섭없이 하역하도록 할 수 있고, 화물정보에 따라 제1팔레트 이송부(110)와 제2팔레트 이송부(120)의 이송속도를 상이하게 하도록 제어하여 적하역 효율을 높이도록 할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 제1팔레트 이송부(110)에 의해 화물을 상차하도록 하고, 제2팔레트 이송부(120)에 의해 화물을 하차하도록 제어하도록 할 수 있다.
예컨대, 물류 실정에 따라, 다품목의 화물을 적하역하거나, 다수의 물류거점의 물류창고로 운송하는 경우에, 2라인 이상의 팔레트 이송부의 개별구동을 통해 특정 물류창고에서 한 라인으로 화물을 하역하면서 다른 라인으로 화물을 적재하도록 하여 적하역 효율성을 높이도록 할 수 있다.
한편, 화물트럭(10)의 적재함(11)의 내부공간에 한 라인 이상의 제1팔레트 이송부(110) 또는 한 라인 이상의 제2팔레트 이송부(120)가 배치되어서, 3라인 이상으로 팔레트 이송부를 배치하여 소규모 다품묵의 적하역 효율을 보다 높이도록 할 수도 있다.
또한, 제어부(130)는 부피가 작거나 화물량이 상대적으로 적은 경우, 한쪽 라인의 팔레트 이송부만을 구동하도록 하여 전력소비를 줄이도록 할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 제1팔레트 이송부(110) 및 제2팔레트 이송부(120)에 의해 적재되는 화물의 중량을 계측하는 센서로부터 중량값을 전송받아 적재함(11)에서의 화물 중량의 분산 상태를 파악하여서, 균일하게 하중이 분산되도록 후속 팔레트를 적재하도록 하고, 화물 중량의 분산 상태 또는 적재함의 천장에 설치된 내부카메라에 의한 적재 영상을 통해 화물의 정렬상태를 실시간으로 파악하도록 할 수도 있다.
다음, 스마트 단말기(140)는, 앞선 언급한 화물정보에 따라, 제1팔레트 이송부(110) 또는 제2팔레트 이송부(120)의 구동제어정보를 원격지에서 제어부(130)로 전송하도록 하여서, 위험성이 상존하는 적하역장을 벗어난 안전구역에서 적하역을 수행하도록 할 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3을 참고하면, 제1구동모듈(116)은, 제1슬래트 어셈블리(111)의 배치방향(이송방향)과 직교하는 방향으로, 제1감속기(115)에 직립되어 설치되고, 제2구동모듈(126)은, 제2슬래트 어셈블리(121)의 배치방향과 직교하는 방향으로, 제2감속기(125)에 직립되어 설치되도록 하여서, 제1구동모듈(116) 및 제2구동모듈(126)의 설치공간을 최소화하여 팔레트의 적재공간을 확장하여 최대 적재량을 확보하도록 수 있고, 제1구동모듈(116) 및 제2구동모듈(126)이 상부로 노출되도록 형성되어 유지보수가 보다 쉽도록 할 수 있다.
또한, 도 4를 참고하면, 제1슬래트 어셈블리(111) 및 제1체인기어(112)에 결합되는 구동축(117)은 좌우 슬라이딩되는 구조로 길이가 가변되도록 하고, 제2슬래트 어셈블리(121) 및 제2체인기어(122)에 결합되는 구동축(127)은 좌우 슬라이딩되는 구조로 길이가 가변되도록 하여, 제어부(130)는, 화물정보에 따라, 제1팔레트 이송부(110) 및 제2팔레트 이송부(120)별로 이송폭을 조절하도록 하여서, 팔레트의 크기별로 대응하도록 할 수 있고, 이송폭이 줄어들어 생긴 잔여공간에 수작업이 필요한 화물을 작업자에 의해 적하역도록 할 수도 있다.
여기서, 제1팔레트 이송부(110) 또는 제2팔레트 이송부(120)에 의해 적재된 화물의 운송 중 전복되지 않도록 해당 팔레트 이송부 측면에 격벽(W)을 직립시켜 클램프 등에 의해 고정하도록 할 수도 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 화물트럭용 다중 화물 적하역 장치의 구성에 의해서, 팔레트 이송부를 다중 라인으로 구성하여 화물을 적재함에 좌우분할하여 적재하도록 하여서, 물류실정에 대응하도록 할 수 있고, 화물정보에 따라 각 팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하여 적하역 효율성을 높이도록 할 수 있으며, 화물량이 상대적으로 적은 경우 한쪽 라인의 팔레트 이송부만을 구동하여 전력소비를 줄이도록 할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 제1팔레트 이송부 111 : 제1슬래트 어셈블리
112 : 제1체인기어 113 : 전단 스프로킷기어
114 : 후단 스프로킷기어 115 : 제1감속기
116 : 제1구동모듈 117 : 구동축
W : 격벽 120 : 제2팔레트 이송부
121 : 제2슬래트 어셈블리 122 : 제2체인기어
123 : 전단 스프로킷기어 124 : 후단 스프로킷기어
125 : 제2감속기 126 : 제2구동모듈
127 : 구동축 130 : 제어부
140 : 스마트 단말기 10 : 화물트럭
11 : 적재함 20 : 팔레트
30 : 컨베이어 시스템

Claims (5)

  1. 화물트럭의 적재함 내부공간의 저면의 일측에 배열되며, 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 제1슬래트 어셈블리와, 상기 각 제1슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 제1체인기어와, 상기 제1체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 제1감속기와, 상기 제1감속기의 구동축에 결합되어 상기 제1슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 제1구동모듈로 구성되는, 제1팔레트 이송부;
    화물트럭의 적재함 내부공간의 저면의 타측에 배열되며, 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 제2슬래트 어셈블리와, 상기 각 제2슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 제2체인기어와, 상기 제2체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 제2감속기와, 상기 제2감속기의 구동축에 결합되어 상기 제2슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 제2구동모듈로 구성되는, 제2팔레트 이송부; 및
    화물정보에 따라, 상기 제1팔레트 이송부와 상기 제2팔레트 이송부를 개별적으로 구동하거나 일괄적으로 구동하도록 제어하고, 상기 제1팔레트 이송부와 상기 제2팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 제어하는 제어부;를 포함하여,
    화물을 상기 적재함에 좌우분할하여 적재하도록 하고, 화물정보에 따라 상기 제1팔레트 이송부와 상기 제2팔레트 이송부의 이송속도와 이송방향을 상이하게 하도록 하며,
    상기 제1구동모듈은, 상기 제1슬래트 어셈블리의 배치방향과 직교하는 방향으로, 상기 제1감속기에 직립되어 설치되고, 상기 제2구동모듈은, 상기 제2슬래트 어셈블리의 배치방향과 직교하는 방향으로, 상기 제2감속기에 직립되어 설치되고,
    각 제1슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 상기 제1체인기어와 치합하는 연계 스프로킷기어가 형성되고, 각 제2슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 상기 제2체인기어와 치합하는 연계 스프로킷기어가 형성되고,
    상기 제1슬래트 어셈블리 및 상기 제1체인기어에 결합되는 구동축은 좌우 슬라이딩되는 구조로 길이가 가변되도록 하고, 상기 제2슬래트 어셈블리 및 상기 제2체인기어에 결합되는 구동축은 좌우 슬라이딩되는 구조로 길이가 가변되도록 하여, 상기 제어부는, 화물정보에 따라, 상기 제1팔레트 이송부 및 상기 제2팔레트 이송부별로 이송폭을 조절하도록 하고,
    상기 제1팔레트 이송부 또는 상기 제2팔레트 이송부 측면에 격벽이 직립되어 고정되는,
    화물트럭용 다중 화물 적하역 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화물정보에 따라, 상기 제1팔레트 이송부 또는 상기 제2팔레트 이송부의 구동제어정보를 원격지에서 상기 제어부로 전송하는 스마트 단말기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    화물트럭용 다중 화물 적하역 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1팔레트 이송부에 의해 화물을 상차하도록 하고, 상기 제2팔레트 이송부에 의해 화물을 하차하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    화물트럭용 다중 화물 적하역 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 화물트럭의 적재함 내부공간에 한 라인 이상의 제1팔레트 이송부 또는 한 라인 이상의 제2팔레트 이송부가 배치되는 것을 특징으로 하는,
    화물트럭용 다중 화물 적하역 장치.
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