KR101845306B1

KR101845306B1 - 로프식 냉동창고

Info

Publication number: KR101845306B1
Application number: KR1020170134616A
Authority: KR
Inventors: 이강섭
Original assignee: 주식회사 삼호기술개발
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2018-04-04

Abstract

본 발명은 로프와 도르래를 이용하여, 창고에 냉동보관되는 육류를 입고시키고, 냉동시키며, 출고시키도록 한 로프식 냉동창고에 관한 것으로, 이 냉동창고는 입출고되는 육류블록을 실어서 X축방향으로 이동시키는 제 1 컨베이어; 입출고되는 육류블록(200)을 실어서 Y축방향으로 이동시키는 제 2 컨베이어; 상기 육류블록을 이송하고 적재하기 위하여, X축방향으로 이동하는 트레이몸체와, Y축방향으로 이동하기 위한 모터와 기어와 바퀴가 구비된 Y축무빙카로 이루어진 무빙트레이; 상기 냉동창고 내측 천정에 고정된 레일과; 상기 레일의 측면을 따라서 회전하는 롤러와; 로프로 상기 무빙트레이를 상하로 이송시키기 위한 도르래; 전동회전력을 공급하기 위한 모터와; 상기 모터의 회전력과 회전방향을 변환시키기 위한 기어박스와; 상기 기어박스로부터 전달된 회전력으로 상기 로프를 감기 위한 로프스플(rope spool); 상부가 지지부 하단에 고정되어 수직으로 세워진 수직로드와; 상기 무빙트레이를 X축방향으로 이송시키기 위한 좌우무빙장치와; 상기 모터 및 상기 좌우무빙장치를 제어하는 제어신호를 상기 모터 및 상기 좌우무빙장치로 전달하는 제어박스; 사용자의 운전에 따라서 상기 육류블록을 X축, Y축, Z축방향으로 이송시키도록 상기 제어박스를 구동시키는 레버스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

로프식 냉동창고{rope type freezing warehouse}

본 발명은 로프식 냉동창고에 관한 것으로, 더 상세하게는 로프와 도르래를 이용하여, 창고에 냉동보관되는 육류를 입고시키고, 냉동시키며, 출고시키도록 한 로프식 냉동창고에 관한 것이다.

이 분야의 종래기술을 살펴보도록 한다.

대한민국등록특허 10-0211719호(저온창고 냉동기 자동 제어장치 및 방법)에 따르면, "마이크로프로세서를 응용하여 제어함으로써 창고 내 온도를 효율적으로 제어하고, 설정온도 및 시간에 따른 전자동제어, 군 관리를 위한 통신제어기능 및 성에제거방법의 다양화 등의 기능을 제공함으로써 냉동기 이용자에게 보다 편리함을 제공코자 하는 것을 특징으로 하는 저온창고 냉동기 자동 제어 장치에 관한 것으로, 창고 내부의 온도를 측정하기 위한 센서와, PCB(Printed Circuit Board : 인쇄회로 기판) 온도를 측정하기 위한 센서와, 아날로그 값을 디지탈 값으로 변환하는 A/D 컨버터를 내장하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서의 제어에 따른 상태를 표시해주는 디스플레이부와, 시스템의 기준시간 및 불 휘발성 메모리로 사용되는 기준시간 발생부와, 마이크로 프로세서에 사용자 명령신호를 입력시키기 위한 키보드와, 외부장치의 제어 및 외부장치 상태를 알기 위한 입출력장치와, 제어장치에 전원을 공급하기 위한 AC/DC 변환부 및, 군 관리 및 통신을 위한 RS232C, RS485/422 규격의 통신 드라이버로 구성함이 특징이다."라고 개시된 바가 있다.

대한민국등록특허 10-0211719호(저온창고 냉동기 자동 제어장치 및 방법)

그러나, 종래의 저온창고 제어장치는 자동으로 온도를 제어하는데 그치고 있기 때문에, 육류를 입고시키고 출고시키는 구성이 결여되어 있기 때문에, 이를 위한 인력에 대한 인건비용이 소요되는 문제점이 있었다.

최근에는 인건비용이 급격히 상승하고 있기 때문에 선진국을 중심으로, 도축된 고기를 입고시켜 냉동시켰다가 필요에 따라서 순차적으로 출고시킴으로써, 인건비용을 절감시키기 위한 입출고장치에 대한 수요가 급증하고 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하고 위에서 살펴본 필요를 충족시키기 위한 것으로, 육류블록을 입고하고, 입고된 육류블록을 일정 온도이하로 냉동시키며, 필요시 출고하도록 한 로프식 냉동창고를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 육류를 각각의 수용공간에 보관하고, 외부로부터 반입되는 육류를 입고시키며, 외부에서 필요로 하는 육류를 출고시키는 기능을 전동 또는 유압에 의해서 수행하도록 구성되고, 냉동기능을 위한 냉동장치가 구비되고, 냉동구간이 정의된 냉동부(101)가 구비된 로프식 냉동창고에 있어서, 입출고되는 육류블록(200)을 실어서 X축방향으로 이동시키는 제 1 컨베이어(300); 입출고되는 육류블록(200)을 실어서 Y축방향으로 이동시키는 제 2 컨베이어(113)); 상기 육류블록(200)을 이송하고 적재하기 위하여, X축방향으로 이동하는 트레이몸체(501)와, Y축방향으로 이동하기 위한 모터와 기어와 바퀴가 구비된 Y축무빙카(502)로 이루어진 무빙트레이(moving tray; 500); 상기 냉동창고(100) 내측 천정에 고정된 레일(105)과; 상기 레일(105)의 측면을 따라서 회전하는 롤러(106)와; 로프(400)로 상기 무빙트레이(500)를 상하로 이송시키기 위한 도르래(107); 전동회전력을 공급하기 위한 모터(108)와; 상기 모터(108)의 회전력과 회전방향을 변환시키기 위한 기어박스(109)와; 상기 기어박스(109)로부터 전달된 회전력으로 상기 로프(400)를 감기 위한 로프스플(rope spool; 110); 상부가 지지부(114) 하단에 고정되어 수직으로 세워진 수직로드(111)와; 상기 무빙트레이(500)를 X축방향으로 이송시키기 위한 좌우무빙장치(112)와; 상기 모터(108) 및 상기 좌우무빙장치(112)를 제어하는 제어신호를 상기 모터(108) 및 상기 좌우무빙장치(112)로 전달하는 제어박스(600); 사용자의 운전에 따라서 상기 육류블록(200)을 X축, Y축, Z축방향으로 이송시키도록 상기 제어박스(600)를 구동시키는 레버스위치(601)를 포함하고; 상기 제어박스(600)에는 사전에 미리 저장된 프로그램이 구비되고, 이 프로그램은 사용자가 레버스위치(601)를 상하로 조작할 때에는 수용공간의 세로길이만큼씩 움직이고, 사용자가 레버스위치(601)를 좌우로 조작할 때에는 수용공간의 가로길이만큼씩 움직이도록 설정된 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 바람직한 효과에 따르면, 냉동으로 보관하는 육류를 입고하기에 편리하고, 출고하기에 편리한 구조로 제작되었기 때문에 입출고에 따른 인건비용을 절감시킬 뿐만 아니라, 입출고장치로 인해서 입출고에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다. 더욱이, 육류의 특성상 선입선출이 가능해지기 때문에 육류의 신선도를 일정 수준이상으로 유지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 로프식 냉동창고를 예시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 로프식 냉동창고를 상하로 절단하여 정면에서 바라본 단면을 예시한 정 단면도
도 3은 본 발명에 따른 로프식 냉동창고를 상하로 절단하여 측면에서 바라본 단면을 예시한 측 단면도.
도 4 내지 도 9는 본 발명에 따른 로프식 냉동창고의 사용상태를 예시한 사용상태사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 로프식 냉동창고를 예시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로프식 냉동창고를 상하로 절단하여 정면에서 바라본 단면을 예시한 정 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로프식 냉동창고를 상하로 절단하여 측면에서 바라본 단면을 예시한 측 단면도이다.

냉동창고(100)는 일종의 냉장고이지만, 가정에서 흔히 볼 수 있는 냉장고와 달리, 수많은 육류를 각각의 수용공간에 냉동하여 보관하고, 외부로부터 반입되는 육류를 입고시키며, 외부에서 필요로 하는 육류를 출고시키는 기능을 전동 또는 유압에 의해서 수행하도록 구성된 냉동시스템이라고 할 수 있다.

냉동창고(100)에는 냉동기능을 위한 냉동장치(미도시)가 구비되고, 냉동구간이 정의된 냉동부(101)가 구비되어 있고, 일정한 가로길이 및 세로길이의 육류블록(200)이 수용되도록 그 육류블록(200) 보다 더 크도록 가로길이 및 세로길이로 분할된 복수개의 수용공간을 구비하여야 한다.

상기 복수개의 수용공간을 구비하기 위해서, 본 발명은 높이 방향의 세로축으로 된 Z축(102)과 우측 방향의 가로축으로 된 X축(103)과 좌측 방향의 가로축으로 된 Y축(104)으로 일정간격을 두고 배열된 복수개의 매트릭스를 구성하고, 상기 매트릭스가 일정 간격을 두도록 배열된 거대한 냉동창고를 구성하도록 한다.

참고로, 본 발명에서는 관리의 편의성을 위하여 일정한 세로길이와 일정한 가로길이와 일정한 높이를 가지도록 육류를 적재한 사각형상의 육류블록(200)을 설정하고, 이를 토대로 본 발명을 설명하도록 하며, 이 육류블록(200)의 세로, 가로, 높이에 대한 치수는 제조업체 또는 운영업체에 따라서 변동될 수 있지만, 각각의 수용공간 크기를 넘지 않는 선에서 설정하는 것이 바람직하다.

이러한 냉동창고(100)의 세부구성을 자세히 살펴보도록 한다.

입고되는 육류블록(200)을 실어서 X축방향으로 이동시키는 제 1 컨베이어(300), 제 1 컨베이어(300)가 실어나른 육류블록(200)을 Y축방향으로 이동시키는 제 2 컨베이어(113))가 구비된다.

상기 제 2 컨베이어(113)가 실어나른 육류블록(200)을 적재하는 무빙트레이(moving tray; 500), 상기 냉동창고(100) 내측 천정에 고정된 레일(105)과, 상기 레일(105)의 측면을 따라서 회전하는 롤러(106)와, 로프(400)로 무빙트레이(500)를 상하로 이송시키기 위한 도르래(107)가 구비된다. 이때, 상기 무빙트레이(500)는 X축방향으로 이동하는 트레이몸체(501)와 Y축방향으로 이동하기 위한 모터와 기어와 바퀴가 구비된 Y축무빙카(502)로 이루어진다.

또한, 전동회전력을 공급하기 위한 모터(108)와, 상기 모터(108)의 회전력과 회전방향을 변환시키기 위한 기어박스(109)와, 상기 기어박스(109)로부터 전달된 회전력으로 상기 로프(400)를 감기 위한 로프스플(rope spool; 110)이 구비된다.

상부가 상기 지지부(114) 하단에 고정되어 수직으로 세워진 수직로드(111)와, 상기 무빙트레이(500)를 X축방향으로 이송시키기 위한 좌우무빙장치(112)와, 입출고되는 상기 육류블록(200)을 실어서 Y축방향으로 이송시키는 제 2 컨베이어(113)와, 상기 육류블록(200)을 실어서 X축방향으로 이송시키는 제 1 컨베이어(300)가 구비된다.

그리고, 상기 모터(108) 및 상기 좌우무빙장치(112)를 제어하는 제어신호를 상기 모터(108) 및 상기 좌우무빙장치(112)로 전달하는 제어박스(600)와, 사용자의 운전에 따라서 상기 육류블록(200)을 X축, Y축, Z축방향으로 이송시키도록 상기 제어박스(600)를 구동시키는 레버스위치(601)가 구비된다.

상술한 구성을 토대로 본 발명에 따른 로프식 냉동창고의 작용효과를 살펴보도록 한다.

도 4 내지 도 9는 본 발명에 따른 로프식 냉동창고의 사용상태를 예시한 사용상태사시도이다.

1)입고시

도 4 내지 도 8을 참조하면, 외부로부터 입고시킬 육류블록(200)이 제 1 컨베이어(300) 위에 적재되면 육류블록(200)을 제 1 컨베이어(300)가 실어나르고 제 2 컨베이어(113)가 상기 육류블록(200)을 상기 무빙트레이(500) 위로 실어나른다.

사용자가 육류블록(200)을 수용할 입고 위치를 확인한 후, 레버스위치(601)를 조작하여 상기 좌우무빙장치(112)를 구동시키고 이에 따라서 상기 무빙트레이(500)를 X축방향으로 이동시킨다.

이어, 레버스위치(601)를 조작하여 상기 모터(108)를 구동시키면 모터(108)의 전동회전력은 기어박스(109)로 전달되고, 기어박스(109)의 기어비율에 따라서 변환된 전동회전력에 의해서 상기 로프스플(110)이 회전되며, 상기 로프스플(110)에 의해서 감겨진 로프(400)에 의해서 상기 무빙트레이(500)를 상승시킨다.

사용자는 상기 무빙트레이(500)가 입고위치 근처에 도착하면 상기 레버스위치(601)를 조작하여 상기 Y축무빙카(502)를 구동하여 상기 육류블록(200)을,입고시키고자 하는 비어있는 수용공간인, 입고위치로 이송하여 보관한 다음, 원래의 위치로 복귀시킨다.

2)출고시

도 9를 참조하면, 사용자가 상기 레버스위치(601)를 조작하여 상기 Y축무빙카(601)를 구동시켜서, 출고하고자 하는 육류블록(200)이 위치하는 수용공간으로 상기 육류블록(200)을 실어나를 Y축무빙카(502)를 상기 육류블록(200) 아래로 이동시킨다.

상기 Y축무빙카(502)가 이동하여 상기 육류블록(200)을 적재한 상태에서 상기 트레이몸체(501) 위로 실리게 된다.

이후의 출고과정은 상술한 입고과정의 역순으로 진행된다.

3)스위치조작

한편, 사람이 상기 레버스위치(601)로 모터(108)를 조작해서 상기 육류블록(200)을 옮긴다는 것은 매우 정밀해야 할 뿐만 아니라 정확하여야 하므로 실제로 매우 어려운 일이다.

사람이 조작하기에 편리하도록 상기 제어박스(600)에는 사전에 미리 설정된 프로그램이 필요하다.

즉, 제어박스(600)에는 사전에 미리 저장된 프로그램이 존재하는데, 이 프로그램은 사용자가 레버스위치(601)를 상하로 조작할 때에는 수용공간의 세로길이만큼씩 움직이도록 설정되고, 사용자가 레버스위치(601)를 좌우로 조작할 때에는 수용공간의 가로길이만큼씩 움직이도록 설정된다. 예컨대, 사용자가 윗쪽으로 한번 움직이면 위로 한칸의 수용공간 만큼 움직이고 아랫쪽으로 두번 움직이면 아래로 두칸의 수용공간만큼 움직이는 방식으로 동작한다.

따라서, 예민하고 정밀하게 조작하지 못하는 사용자라도 육류블록(200)을 비어있는 위치로 이동시키도록 조작할 수가 있게 된다.

100 ; 냉동창고 101 ; 냉동부
102 ; Z축 103 ; X축
104 ; Y축 105 ; 레일
106 ; 롤러 107 ; 도르래
108 ; 모터 109 ; 기어박스
110 ; 로프스플 111 ; 수직로드
112 ; 좌우무빙장치 113 ; 제 2 컨베이어
200 ; 육류블록 300 ; 제 1 컨베이어
400 ; 로프 500 ; 무빙트레이
501 ; 트레이몸체 502 ; Y축무빙카
600 ; 제어박스 601 ; 레버스위치

Claims

육류를 각각의 수용공간에 보관하고, 외부로부터 반입되는 육류를 입고시키며, 외부에서 필요로 하는 육류를 출고시키는 기능을 전동 또는 유압에 의해서 수행하도록 구성되고, 냉동기능을 위한 냉동장치가 구비되고, 냉동구간이 정의된 냉동부(101)가 구비된 로프식 냉동창고에 있어서,
입출고되는 육류블록(200)을 실어서 X축방향으로 이동시키는 제 1 컨베이어(300);
입출고되는 육류블록(200)을 실어서 Y축방향으로 이동시키는 제 2 컨베이어(113));
상기 육류블록(200)을 이송하고 적재하기 위하여, X축방향으로 이동하는 트레이몸체(501)와, Y축방향으로 이동하기 위한 모터와 기어와 바퀴가 구비된 Y축무빙카(502)로 이루어진 무빙트레이(moving tray; 500);
상기 냉동창고(100) 내측 천정에 고정된 레일(105)과;
상기 레일(105)의 측면을 따라서 회전하는 롤러(106)와;
로프(400)로 상기 무빙트레이(500)를 상하로 이송시키기 위한 도르래(107);
전동회전력을 공급하기 위한 모터(108)와;
상기 모터(108)의 회전력과 회전방향을 변환시키기 위한 기어박스(109)와;
상기 기어박스(109)로부터 전달된 회전력으로 상기 로프(400)를 감기 위한 로프스플(rope spool; 110);
상부가 지지부(114) 하단에 고정되어 수직으로 세워진 수직로드(111)와;
상기 무빙트레이(500)를 X축방향으로 이송시키기 위한 좌우무빙장치(112)와;
상기 모터(108) 및 상기 좌우무빙장치(112)를 제어하는 제어신호를 상기 모터(108) 및 상기 좌우무빙장치(112)로 전달하는 제어박스(600);
사용자의 운전에 따라서 상기 육류블록(200)을 X축, Y축, Z축방향으로 이송시키도록 상기 제어박스(600)를 구동시키는 레버스위치(601)를 포함하고;
상기 제어박스(600)에는 사전에 미리 저장된 프로그램이 구비되고, 이 프로그램은 사용자가 레버스위치(601)를 상하로 조작할 때에는 수용공간의 세로길이만큼씩 움직이고, 사용자가 레버스위치(601)를 좌우로 조작할 때에는 수용공간의 가로길이만큼씩 움직이도록 설정된 것을 특징으로 하는 로프식 냉동창고.
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