KR102610963B1 - 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치 - Google Patents

중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 하역장으로부터 화물트럭의 적재함 내부공간으로 화물이 적재된 팔레트(20)를 이송하는 팔레트 이송부(110), 팔레트 이송부(110)의 하단에 팔레트(20) 단위로 이격 배치되어 팔레트(20)에 적재되는 화물 단위의 중량을 개별적으로 계측하는 다수의 중량센서(120), 중량센서(120)에 의해 계측된 중량을 실시간으로 분석하여 화물의 적재상태정보를 생성하고, 화물중량에 따라 구동모듈의 구동속도와 구동방향을 제어하여 팔레트(20)의 이송속도와 이송방향을 조절하도록 하는 제어부(130), 및 제어부(130)로부터 적재상태정보를 실시간으로 전송받아, 화물트럭의 최대 적재허용중량 초과여부를 식별하여서, 경고정보를 전파하고 제어부(130)로 제어정보를 전송하여 팔레트 이송부(110)를 제어하도록 하는, 스마트 단말기(140)를 포함하여, 적하역 작업효율을 향상시키고 화물 운송시 안정성을 확보하도록 하는, 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치를 개시한다.

Description

중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치{CARGO LOADING AND UNLOADING APPARATUS FOR CARGO TRUCK CONTAINER HAVING WEIGHT SENSOR}
본 발명은 적재함으로의 화물의 과도한 적재를 방지하고, 화물을 균형적으로 배치하도록 하는, 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치에 관한 것이다.
통상, 팔레트에 적치된 화물을 운송하기 위해 화물트럭이 활용되는데, 적재함에 실은 화물을 적재하거나 하역하고자 하는 경우, 지게차 등을 활용하거나 작업자가 수작업에 의해서, 화물을 적재하거나 하역한다.
이와 같은 경우, 화물의 상하차를 위해 대량의 인원이 투입되어야 하는 문제점이 있으며, 물류의 대형화와 이송에 대한 효율이 높아지면서 인력에 의존하는 작업방법은 안전사고 및 인건비가 발생하기도 하고, 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율 또한 저하되는 문제가 있다.
이와 관련한 선행기술로서, 한국등록특허 10-1035996호가 개시되어 있는데, 종래기술에 의한 운송차량 적재함의 화물이동적재장치는, 화물을 적재함 입구에 실은 다음 화물을 필요한 위치에 이동적재하는 작업과, 이와는 반대로 적재함에 적재된 화물을 내리는 작업이, 상하로 승강하는 승강레일과, 승강레일 위를 주행하는 이동체의 작동에 의해 간편하게 이루어지도록 한다.
하지만, 개별 화물의 중량과 무관하게, 화물을 적재하여 적재함의 적재허용중량을 초과하거나, 적재함에 무작위로 배치되어 균형을 유지하지 못하게 되어서, 운행 중 과적이나 불균형으로 인한 안전사고를 유발하기도 한다.
이에, 적재함으로의 화물의 과도한 적재를 방지하고, 화물을 균형적으로 배치하도록 할 수 있는 기술이 요구된다.
한국 등록특허공보 제10-0965639호 (화물 적재 시스템, 2010.06.23) 한국 등록특허공보 제10-1035996호 (운송차량 적재함의 화물이동적재장치, 2011.05.23)
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 적재함으로의 화물의 과도한 적재를 방지하고, 화물을 균형적으로 배치하여, 운행 안정성을 확보하도록 할 수 있는, 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 화물트럭의 적재함 내부공간의 저면에 배열되어 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 슬래트 어셈블리와, 상기 각 슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 체인기어와, 상기 체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 감속기와, 상기 감속기의 구동축에 결합되어 상기 슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 구동모듈로 구성되는, 팔레트 이송부; 상기 팔레트 이송부의 하단에 팔레트 단위로 이격 배치되어 상기 팔레트에 적재되는 화물 단위의 중량을 개별적으로 계측하는 다수의 중량센서; 상기 중량센서에 의해 계측된 중량을 실시간으로 분석하여 화물의 적재상태정보를 생성하고, 상기 화물중량에 따라 상기 구동모듈의 구동속도와 구동방향을 제어하여 상기 팔레트의 이송속도와 이송방향을 조절하도록 하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 적재상태정보를 실시간으로 전송받아, 화물트럭의 최대 적재허용중량 초과여부를 식별하여서, 경고정보를 전파하고 상기 제어부로 제어정보를 전송하여 상기 팔레트 이송부를 제어하도록 하는, 스마트 단말기;를 포함하는, 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치를 제공한다.
여기서, 상기 제어부는, 기 적재량과, 적재함의 최선단 입구측의 상기 중량센서에 의한 적재량의 합계가 화물트럭의 최대 적재허용중량을 초과하면, 상기 스마트 단말기로 상기 경고정보를 전송하고, 상기 팔레트 이송부에 의해 해당 팔레트의 이송을 중지시키거나 해당 팔레트를 하역장의 도크 또는 컨베이어 시스템으로 역방향으로 이송하도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 적재함의 특정 적재공간에, 인접하는 다른 적재공간에 비해, 특정 기준 적재중량값을 초과하는 팔레트가 이송되는지 식별하고, 특정 적재공간에 화물중량이 집중되면, 경고정보를 전파하고, 해당 팔레트의 적재순서와 적재위치를 재설정하도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 팔레트의 화물중량과 상기 팔레트의 화물의 취급정보에 따라 상기 팔레트의 이송속도를 상이하게 조절하도록 할 수 있다.
또한, 상기 중량센서는 압력센서 또는 로드셀일 수 있다.
본 발명에 의하면, 적재함으로의 화물의 과도한 적재를 방지하고, 화물을 균형적으로 분산배치하여서, 운행 안정성을 확보하도록 하며, 화물특성에 따라 적재를 위한 이송속도를 가변시켜 적하역시 안전을 확보하고, 적하역 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치의 구현도를 예시한 것이다.
도 3은 도 2의 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치의 화물에 대한 균형 배치를 예시한 것이다.
도 4는 도 2의 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치의 스마트 단말기를 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치는, 하역장으로부터 화물트럭의 적재함 내부공간으로 화물이 적재된 팔레트(20)를 이송하는 팔레트 이송부(110), 팔레트 이송부(110)의 하단에 팔레트(20) 단위로 이격 배치되어 팔레트(20)에 적재되는 화물 단위의 중량을 개별적으로 계측하는 다수의 중량센서(120), 중량센서(120)에 의해 계측된 중량을 실시간으로 분석하여 화물의 적재상태정보를 생성하고, 화물중량에 따라 구동모듈의 구동속도와 구동방향을 제어하여 팔레트(20)의 이송속도와 이송방향을 조절하도록 하는 제어부(130), 및 제어부(130)로부터 적재상태정보를 실시간으로 전송받아, 화물트럭의 최대 적재허용중량 초과여부를 식별하여서, 경고정보를 전파하고 제어부(130)로 제어정보를 전송하여 팔레트 이송부(110)를 제어하도록 하는, 스마트 단말기(140)를 포함하여, 적하역 작업효율을 향상시키고 화물 운송시 안정성을 확보하도록 하는 것을 요지로 한다.
이하, 도면을 참조하여, 전술한 구성의 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 팔레트 이송부(110)는, 하역장의 도크 또는 컨베이어 시스템(30)으로부터 화물트럭의 적재함 내부공간으로 화물이 적재된 팔레트(20)를 이송하여 적재하는 구성으로서, 구체적으로, 도 1 및 도 2를 참고하면, 화물트럭(10)의 적재함(11)의 내부공간의 저면에 배열되어 상부에 적재된 팔레트(20)를 지지하는 슬래트 어셈블리(111)와, 각 슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되어 슬래트 어셈블리(111)를 견인하는 체인기어(112)와, 체인기어(112)의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114)와, 후단 스프로킷기어(114)의 회전축에 결합된 감속기(115)와, 감속기(115)의 구동축에 결합되어 회전구동을 제공하여 슬래트 어셈블리(111)를 전후 슬라이딩시켜 팔레트(20)를 적재함(11)으로 이송하는 전기모터로 이루어진 구동모듈(116)을 포함한다.
이에, 팔레트 이송부(110)는 팔레트(20)에 적재된 화물을 화물트럭(10)의 적재함(11)으로부터 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로 하역하거나, 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로부터 화물트럭(10)의 적재함(11)으로 적재하도록 한다.
여기서, 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114) 이외에, 각 슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 체인기어(112)와 치합하는 연계 스프로킷기어(미도시)가 형성되어, 이송중 화물의 중량으로 인한 슬래트 어셈블리(111)의 처짐을 방지할 수도 있다.
다음, 중량센서(120)는, 팔레트 이송부(110)의 하단에 팔레트 단위로 이격 배치되도록 다수로 구비되어, 각 팔레트(20)에 패키징되어 적재되는 화물 단위의 중량을 개별적으로 계측하여 제어부(130)로 실시간 전송하도록 한다.
여기서, 중량센서(120)는 압력센서 또는 로드셀일 수 있다.
한편, 적재함(11)의 내부공간의 격벽에는 거리측정센서(150)가 배치되어, 이송되어 적재되는 팔레트(20) 상의 화물과 격벽 사이의 이격공간을 계측하고 간격정보를 제어부(130) 또는 스마트 단말기(140)로 전송하여서, 운송 중에, 화물의 정렬상태를 실시간으로 식별하여 운행속도를 조정하도록 하거나, 하역장에서, 화물과 격벽이 밀착되거나 이격폭이 운송중 화물의 진동과 쏠림으로 격벽에 충격을 가할 정도로 가깝다고 판단되면, 해당 팔레트(20)의 정렬위치를 조정하도록 할 수도 있다.
예컨대, 도시되지는 않았으나, 적재함(11)의 양측면에 팔레트(20)의 측면을 가압하는 실린더부를 구비하여, 팔레트(20)를 내측으로 밀어서 정렬시켜 화물을 안정적으로 운반하도록 할 수도 있다.
또한, 중량센서(120)는 각 팔레트 단위별로 모듈화되어 개별적으로 설치되고, 무선네트워크를 통해, 제어부(130)와 스마트 단말기(140)로 전송하도록 구성되어서, 특정 중량센서의 오류 또는 고장시에, 팔레트 이송부(110)의 전체적인 분해없이, 또는 배선으로 인한 팔레트 이송부(110)와의 간섭없이 해당 중량센서만을 교체가능하도록 할 수도 있다.
다음, 제어부(130)는, 중량센서(120)에 의해 계측된 중량정보와, 유저인터페이스를 통해 입력된 액상화물, 고상화물 등의 화물정보를 전송받아 실시간으로 분석하여 적재함(20)에서의 화물의 적재상태정보를 생성하여 스마트 단말기(140)로 전송하고, 화물중량과 화물정보에 따라 구동모듈(116)의 구동속도와 구동방향을 제어하여 팔레트(20)의 이송속도와 이송방향을 조절하도록 한다.
이를 통해, 슬래트 어셈블리(111) 상의 화물의 급격한 쏠림이나 치우침으로 인한 이탈을 최소화하여 화물의 파손이나 손상없이 화물을 안전하게 적하역하도록 할 수 있다.
다음, 스마트 단말기(140)는, 작업자 또는 관리자의 단말기로서, 원격지에서, 제어부(130)로부터 팔레트별 중량과 적하역(loading and unloading) 상태와 구동상태 등의 적재상태정보를 실시간으로 전송받아 시각화하여 디스플레이하여 제공하고, 화물트럭(10)의 최대 적재허용중량 초과여부를 식별하여서, 경고정보를 전파하고, 제어부(130)로, 경고정보에 상응하는 제어정보를 전송하여 팔레트 이송부(110)를 제어하도록 하여서, 과도한 화물 적재를 방지하여 화물트럭의 적재 안정성 및 운행 안정성을 확보하도록 할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 적재함(11)의 기 적재량과, 적재함(11)의 최선단 입구측의 중량센서(120)에 의한 적재량의 합계가 화물트럭의 최대 적재허용중량을 초과하면, 스마트 단말기(140)로 경고정보를 전송하고, 팔레트 이송부(110)에 의해 해당 팔레트(20)의 이송을 중지시키거나 해당 팔레트(20)를 하역장의 도크 또는 컨베이어 시스템(30)으로 역방향으로 이송하도록 하여서 과적을 방지하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 적재함(11)의 특정 적재공간에, 인접하는 다른 적재공간에 비해, 특정 기준 적재중량값을 초과하는 팔레트(20)가 이송되는지 식별하고, 특정 적재공간에 화물중량이 집중되면, 경고정보를 전파하고, 해당 팔레트(20)의 적재순서와 적재위치를 재설정하여 균형적으로 분산배치되도록 적재하여서, 적재함(11)의 특정공간에 과도한 중량이 집중되는 것을 방지하여 운송시 균형을 유지하도록 하여 운행 안정성을 확보하도록 할 수 있다.
예컨대, 앞서 언급한 바와 같이, 각 팔레트 단위별로 화물중량이 집중되는 것을 방지하도록 할 수도 있으나, 도 4를 참고하면, 특정 단위구역별로 화물중량 합계가 집중되지 않도록 하기위해, 적재함(11)의 내부공간을, 평면도 기준으로, 좌우기준, 전단(A1,2)과 중단(B1,2)과 후단(C1,2)의 6구역으로 분할하고, 해당 구역별 각 중량센서(120)에 의한 화물중량의 합계가 특정 기준 적재중량합계값을 초과하면 해당 단위구역별로 팔레트(20)의 적재순서와 적재위치를 재설정하도록 할 수 있다.
즉, 특정 팔레트(20)에 적재된 화물의 중량이 과도하더라도, 구역별 기준 적재중량합계값을 충족하면 적재 작업을 지속하도록 하여 적재작업 효율성을 높이도록 할 수도 있다.
또한, 제어부(130)는, 팔레트(20)의 화물중량과 팔레트(20)의 화물의 취급정보에 따라 팔레트(20)의 이송속도를 상이하게 조절하도록 하여서, 상대적으로 중량이 작은 화물 또는 고상화물이 패키징된 팔레트(20)는 상대적으로 중량이 큰 화물 또는 액상화물이 패키징된 팔레트(20)보다 신속하게 이송하도록 하여서 적재함(11)으로의 이송효율을 높이도록 할 수도 있다.
한편, 흡기부(160)를 통해, 화물의 적재 중 또는 운송 중에, 패키징된 화물이나 팔레트(20)로부터 슬래트 어셈블리(111)로 낙하되는 이물질로 흡기하여 화물트럭(10)의 아래로 배출하도록 하여서, 적재함(11)의 오염이나, 팔레트 이송부(110)의 오작동을 방지하도록 할 수도 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치의 구성에 의해서, 적재함으로의 화물의 과도한 적재를 방지하고, 화물을 균형적으로 분산배치하여서, 운행 안정성을 확보하도록 하며, 화물특성에 따라 적재를 위한 이송속도를 가변시켜 적하역시 안전을 확보하고, 적하역 작업효율을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 팔레트 이송부 111 : 슬래트 어셈블리
112 : 체인기어 113 : 전단 스프로킷기어
114 : 후단 스프로킷기어 115 : 감속기
116 : 구동모듈 120 : 중량센서
130 : 제어부 140 : 스마트 단말기
150 : 거리측정센서 160 : 흡기부
10 : 화물트럭 11 : 적재함
20 : 팔레트 30 : 컨베이어 시스템

Claims (5)

  1. 화물트럭의 적재함 내부공간의 저면에 배열되어 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 슬래트 어셈블리와, 상기 각 슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 체인기어와, 상기 체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 감속기와, 상기 감속기의 구동축에 결합되어 상기 슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 구동모듈로 구성되는, 팔레트 이송부;
    상기 팔레트 이송부의 하단에 팔레트 단위로 이격 배치되어 상기 팔레트에 적재되는 화물 단위의 중량을 개별적으로 계측하는 다수의 중량센서;
    상기 중량센서에 의해 계측된 중량을 실시간으로 분석하여 화물의 적재상태정보를 생성하고, 상기 화물중량에 따라 상기 구동모듈의 구동속도와 구동방향을 제어하여 상기 팔레트의 이송속도와 이송방향을 조절하도록 하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 적재상태정보를 실시간으로 전송받아, 화물트럭의 최대 적재허용중량 초과여부를 식별하여서, 경고정보를 전파하고 상기 제어부로 제어정보를 전송하여 상기 팔레트 이송부를 제어하도록 하는, 스마트 단말기;를 포함하며,
    상기 제어부는, 기 적재량과, 적재함의 최선단 입구측의 상기 중량센서에 의한 적재량의 합계가 화물트럭의 최대 적재허용중량을 초과하면, 상기 스마트 단말기로 상기 경고정보를 전송하고, 상기 팔레트 이송부에 의해 해당 팔레트의 이송을 중지시키거나 해당 팔레트를 하역장의 도크 또는 컨베이어 시스템으로 역방향으로 이송하도록 하고,
    상기 제어부는, 적재함의 특정 적재공간에, 인접하는 다른 적재공간에 비해, 특정 기준 적재중량값을 초과하는 팔레트가 이송되는지 식별하고, 특정 적재공간에 화물중량이 집중되면, 경고정보를 전파하고, 해당 팔레트의 적재순서와 적재위치를 재설정하도록 하며,
    상기 스마트 단말기는, 원격지에서, 상기 적재상태정보를 실시간으로 전송받아 시각화하여 디스플레이하여 제공하고,
    상기 각 슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 체인기어와 치합하는 연계 스프로킷기어가 형성되고,
    상기 적재함의 내부공간의 격벽에는 거리측정센서가 배치되어, 상기 팔레트 상의 화물과 격벽 사이의 이격공간을 계측하고 간격정보를 상기 제어부 또는 상기 스마트 단말기로 전송하고,
    흡기부를 통해, 상기 패키징된 화물이나 상기 팔레트로부터 상기 슬래트 어셈블리로 낙하되는 이물질로 흡기하여 화물트럭의 아래로 배출하도록 하는,
    중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 팔레트의 화물중량과 상기 팔레트의 화물의 취급정보에 따라 상기 팔레트의 이송속도를 상이하게 조절하도록 하는 것을 특징으로 하는,
    중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중량센서는 압력센서 또는 로드셀인 것을 특징으로 하는,
    중량센서를 구비한 화물트럭 적재함용 화물 적하역 장치.
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