KR102587790B1 - 2단계 접이식 보행 보조 장치 - Google Patents

Abstract

보행 보조 장치에 관해 개시되어 있다. 개시된 보행 보조 장치는 상호 이격하여 상하 방향으로 상호 나란하게 연장되고 후방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 메인 프레임, 상기 제1 및 제2 메인 프레임 각각의 중간부에 결합되어 하방으로 상호 나란히 연장되고 전방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 후측 지지 프레임, 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 상단부에 연결되어 구비된 손잡이부, 상기 제1 및 제2 메인 프레임 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된 제1 및 제2 전방 바퀴부, 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된 제1 및 제2 후방 바퀴부, 상기 제1 및 제2 메인 프레임 사이에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임과 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임에 모두 연결되도록 설치된 좌석 부재 및 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임 보다 높은 위치에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임에 각각 구비된 제1 및 제2 폴딩부를 포함할 수 있다. 상기 보행 보조 장치는 상기 좌석 부재의 앞부분을 위쪽으로 올려줌으로써 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 하부와 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임의 하부를 상호 접근시켜 접을 수 있도록 구성될 수 있고, 상기 제1 및 제2 폴딩부에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임을 전방측 아래로 접을 수 있도록 구성될 수 있다.

Description

2단계 접이식 보행 보조 장치{2-step folding type walking assist apparatus}

본 발명은 보행/이동과 관련된 기구 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노약자가 이용할 수 있는 보행 보조 장치 및 관련 방법에 관한 것이다.

노인 인구가 빠르게 증가하면서, 노인들을 대상으로 하는 재화나 서비스를 제공하는 산업 및 관련 시장이 크게 확대될 것으로 예상된다. 노약자의 자립적 생활/활동을 지원/보조하거나 운동, 부상 방지 등에 필요한 물품들에 대한 수요가 급증하는 추세이며, 이동 보조기구인 보행 보조기도 그러한 물품 중 하나이다. 보행 보조기는 하지 및 허리의 근력 약화, 균형 감각의 저하, 근골격계 질환과 같은 노화 증상을 겪는 노인들 뿐 아니라, 부상 등으로 인해 보행 보조(walking assistance)를 필요로 하는 사람들에게 요구되는 물품으로서, 그 수요가 지속적으로 증가하고 있다.

그런데, 기존의 보행 보조기는 대부분 철재 프레임들이 연결된 구조로서 상당히 큰 부피를 차지하면서 비교적 충격에 약한 구조를 갖기 때문에, 수송이나 배송/운송 등 물류 이동 측면에서 많은 단점을 가질 수 있다. 또한, 사용자 입장에서도 보행 보조기의 컴팩트한 수납 및 보관 등이 요구될 수 있는데, 기존의 보행 보조기는 이러한 소비자의 요구를 만족시키기가 어려울 수 있다. 아울러, 기존의 보행 보조기의 경우, 사용 편의성 및 안전성이 떨어지는 문제를 가질 수 있다.

따라서, 사용 편의성 및 안전성을 확보하면서도 물류 이동 및 수납/보관 등의 측면에서 장점을 가질 수 있는 보행 보조 장치의 개발이 요구된다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용 편의성 및 안전성을 확보할 수 있으면서 물류 이동 및 수납/보관 등의 측면에서 상당한 장점을 가질 수 있는 보행 보조 장치를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 상호 이격하여 상하 방향으로 상호 나란하게 연장되고 후방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 메인 프레임; 상기 제1 및 제2 메인 프레임 각각의 중간부에 결합되어 하방으로 상호 나란히 연장되고 전방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 후측 지지 프레임; 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 상단부에 연결되어 구비된 손잡이부; 상기 제1 및 제2 메인 프레임 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된 제1 및 제2 전방 바퀴부; 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된 제1 및 제2 후방 바퀴부; 상기 제1 및 제2 메인 프레임 사이에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임과 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임에 모두 연결되도록 설치된 좌석 부재; 및 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임 보다 높은 위치에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임에 각각 구비된 제1 및 제2 폴딩부;를 포함하고, 상기 좌석 부재의 앞부분을 위쪽으로 올려줌으로써 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 하부와 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임의 하부를 상호 접근시켜 접을 수 있도록 구성되고, 상기 제1 및 제2 폴딩부에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임을 전방측 아래로 접을 수 있도록 구성된, 2단계 접이식 보행 보조 장치가 제공된다.

상기 제1 메인 프레임과 상기 제1 후측 지지 프레임을 상호 연결하도록 이들과 결합되어 구비된 제1 연결 부재; 및 상기 제2 메인 프레임과 상기 제2 후측 지지 프레임을 상호 연결하도록 이들과 결합되어 구비된 제2 연결 부재;를 포함할 수 있고, 상기 좌석 부재는 상기 제1 및 제2 연결 부재에 결합되어 이들 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1 폴딩부는 하부 조립 부재; 상기 하부 조립 부재와 회동축 부재에 의해 상호 결합된 것으로, 상기 회동축 부재를 기준으로 상기 하부 조립 부재에 대해 회동 가능하도록 구비된 상부 조립 부재; 및 상기 하부 조립 부재에 설치되어 상기 상부 조립 부재의 일부와 구조적으로 결합되도록 구비되고, 상기 상부 조립 부재의 회동 동작을 잠그거나 잠금을 해제할 수 있는 클러치 부재;를 포함할 수 있고, 상기 상부 조립 부재의 회동에 의해 상기 제1 폴딩부에서 상기 제1 메인 프레임이 접혀지도록 구성될 수 있다.

상기 제2 폴딩부는 상기 제1 폴딩부와 동일한 구성을 갖거나 대칭적인 구성을 가질 수 있다.

상기 손잡이부 아래에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임 중 적어도 하나와 연결되어 구비된 것으로, 상기 제1 및 제2 후방 바퀴부 중 적어도 하나를 제동하기 위한 브레이크 레버를 더 포함할 수 있고, 상기 브레이크 레버는 주행 중의 핸드 브레이크 기능 및 주차 시의 주차 브레이크 기능을 가질 수 있다.

상기 좌석 부재 아래에 배치된 것으로, 플렉서블(flexible)한 재질로 구성된 수납 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 전방 바퀴부의 조향을 위한 회동 범위를 제어하기 위한 조향 조절 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 좌석 부재와 상기 손잡이부 사이에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임을 상호 연결하도록 배치된 등받이용 연결 프레임을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 사용 편의성 및 안전성을 확보할 수 있으면서 물류 이동 및 수납/보관 등의 측면에서 상당한 장점을 가질 수 있는 보행 보조 장치를 구현할 수 있다. 실시예들에 따른 보행 보조 장치는 2단계 접이식 구조, 즉, 두 번 접을 수 있는 구조를 가질 수 있기 때문에, 수송이나 배송/운송 등 물류 이동 측면에서 많은 장점을 가질 수 있고, 사용자 입장에서도 컴팩트한 수납/보관 등이 가능할 수 있다. 아울러, 실시예들에 따른 보행 보조 장치는 우수한 사용 편의성 및 안전성을 가질 수 있다.

그러나, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치를 보여주는 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치를 접는 과정을 보여주는 사진 이미지이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치가 접혀진 상태(두 번 접혀진 상태)를 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치에 적용될 수 있는 폴딩부가 가질 수 있는 구체적인 구성을 보여주는 사시도이다.
도 9 및 도 10은 도 8의 폴딩부에서 클러치 부재의 잠금을 해제한 후, 회동축 부재를 기준으로 상부 조립 부재를 하부 조립 부재에 대하여 회동시킨 경우를 보여주는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 높이 조절 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 핸드 브레이크 동작 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 주차 브레이크 동작 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 조향 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치를 설명하기 위한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이하에서 설명할 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태의 용어는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 언급한 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "연결"이라는 용어는 어떤 부재들이 직접적으로 연결된 것을 의미할 뿐만 아니라, 부재들 사이에 다른 부재가 더 개재되어 간접적으로 연결된 것까지 포함하는 개념이다.

아울러, 본원 명세서에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본원 명세서에서 사용되는 "약", "실질적으로" 등의 정도의 용어는 고유한 제조 및 물질 허용 오차를 감안하여, 그 수치나 정도의 범주 또는 이에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 제공된 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 영역이나 파트들의 사이즈나 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치를 보여주는 사시도이다. 도 1 내지 도 3은 접지 않은 상태의 보행 보조 장치를 보여준다. 상기 보행 보조 장치는 '보행 보조차' 또는 '보행 보조기'라고 지칭할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조 장치는 상호 이격하여 상하 방향으로 상호 나란하게 연장되고 후방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)은 전체적으로 후방측으로 기울어지면서 소정의 굴곡 구조를 가질 수 있다. 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 각각의 하단부는 상단부 보다 전방측에 배치될 수 있다. 제1 메인 프레임(10a)은 제1 메인 기둥부 또는 제1 메인 기둥 프레임부라고 할 수 있고, 제2 메인 프레임(10b)은 제2 메인 기둥부 또는 제2 메인 기둥 프레임부라고 할 수 있다. 상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 상단부에 연결되어 구비된 손잡이부(12)를 포함할 수 있다. 손잡이부(12)는 제1 메인 프레임(10a)의 상단부와 제2 메인 프레임(10b)의 상단부를 상호 연결하는 구조를 가질 수 있다.

상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 각각의 중간부에 결합되어 하방으로 상호 나란히 연장되고 전방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)은 각각 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 각각의 대략적인 중앙부의 후측에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)은 각각 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)에 대해서 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 제1 후측 지지 프레임(20a)은 제1 후측 지지 로드(rod)라고 할 수 있고, 제2 후측 지지 프레임(20b)은 제2 후측 지지 로드(rod)라고 할 수 있다.

상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된(연결된) 제1 및 제2 전방 바퀴부(30a, 30b)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b) 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된(연결된) 제1 및 제2 후방 바퀴부(40a, 40b)를 포함할 수 있다.

상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 사이에서 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)과 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)에 모두 연결되도록 설치된 좌석 부재(50)를 포함할 수 있다. 좌석 부재(50)는 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)의 상단 보다 낮은 높이에 설치될 수 있다. 좌석 부재(50)는 평탄하거나 대체로 평탄한 플레이트 형태를 가질 수 있다. 좌석 부재(50) 상에 사람이 앉거나 물품을 올려둘 수 있다.

상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b) 보다 높은 위치에서 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)에 각각 구비된 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)는 각각 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)의 상단에 인접하게 구비될 수 있다. 제1 폴딩부(F10a)에서 제1 메인 프레임(10a)이 접혀질 수 있고, 제2 폴딩부(F10b)에서 제2 메인 프레임(10b)이 접혀질 수 있다. 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)의 구체적인 구조에 대해서는 추후에 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 보행 보조 장치는 좌석 부재(50)의 앞부분을 위쪽으로 올려줌으로써 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 하부와 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)의 하부를 상호 접근시켜 접을 수 있도록 구성될 수 있고, 또한, 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)에서 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)을 전방측 아래로 접을 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 상기 보행 보조 장치는 두 번 접을 수 있는 구조를 가질 수 있고, 상당히 컴팩트하게 접혀질 수 있다. 상기 보행 보조 장치는 2단계 접이식 보행 보조 장치(2-step folding type walking assist apparatus)라고 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보행 보조 장치는 제1 메인 프레임(10a)과 제1 후측 지지 프레임(20a)을 상호 연결하도록 이들과 결합되어 구비된 제1 연결 부재(55a) 및 제2 메인 프레임(10b)과 제2 후측 지지 프레임(20b)을 상호 연결하도록 이들과 결합되어 구비된 제2 연결 부재(55b)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 좌석 부재(50)는 제1 및 제2 연결 부재(55a, 55b)에 결합되어 이들 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 연결 부재(55a, 55b)는 좌석 부재(50)의 적어도 일부를 지지하도록 구성될 수 있다. 좌석 부재(50)의 앞부분을 위쪽으로 젖혀 올려줄 때, 제1 및 제2 연결 부재(55a, 55b)가 회동될 수 있고, 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 하부와 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)의 하부의 간격이 좁혀질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 손잡이부(12) 아래에서 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 중 적어도 하나와 연결되어 구비된 것으로, 제1 및 제2 후방 바퀴부(40a, 40b) 중 적어도 하나를 제동하기 위한 브레이크 레버(14)가 더 구비될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 레버(14)는 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)과 모두 연결되도록 설치될 수 있고, 제1 및 제2 후방 바퀴부(40a, 40b)를 제동하도록 구성될 수 있다. 이와 관련해서, 제1 후방 바퀴부(40a)의 제동을 위한 제1 제동 유닛(27a)이 제1 후방 바퀴부(40a)에 인접한 영역에 배치될 수 있고, 제2 후방 바퀴부(40b)의 제동을 위한 제2 제동 유닛(27b)이 제2 후방 바퀴부(40b)에 인접한 영역에 배치될 수 있다. 제1 제동 유닛(27a)은 제1 후측 지지 프레임(20a)에 연결되어 설치될 수 있고, 제2 제동 유닛(27b)은 제2 후측 지지 프레임(20b)에 연결되어 설치될 수 있다. 제1 및 제2 제동 유닛(27a, 27b)은 브레이크 레버(14)와 연동되어 작동할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 브레이크 레버(14)는 주행 중의 핸드 브레이크 기능 및 주차 시의 주차 브레이크 기능을 가질 수 있다. 주행 중의 핸드 브레이크 기능의 경우, 사용자가 브레이크 레버(14)를 잡아 당기는 경우에 제동될 수 있고 사용자가 브레이크 레버(14)를 놓으면 제동이 해제될 수 있다. 주차 시의 주차 브레이크 기능의 경우, 사용자가 브레이크 레버(14)를 아래로 밀어 내릴 경우에 브레이크 레버(14)가 아래쪽에 고정되며 제동 상태가 고정될 수 있다. 이 상태에서, 다시 브레이크 레버(14)를 위쪽으로 올려주면 고정된 제동 상태가 해제될 수 있다. 브레이크 레버(14)의 기능 및 동작 방식 등으로 인해, 실시예에 따른 보행 보조 장치의 사용 편의성 및 안전성이 향상될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보행 보조 장치는 좌석 부재(50) 아래에 배치된 수납 부재(미도시)(도 4a의 52 참조)를 더 포함할 수 있다. 상기 수납 부재는 플렉서블(flexible)한 재질로 구성될 수 있다. 상기 수납 부재는 일종의 바구니, 주머니 등의 형태를 가질 수 있다. 좌석 부재(50)는 상기 수납 부재의 뚜껑(도어) 역할을 할 수 있고, 방수 기능을 가질 수 있다. 상기 수납 부재 내에 다양한 물품을 용이하게 수납할 수 있다. 또한, 상기 수납 부재는 플렉서블한 재질일 수 있기 때문에, 보행 보조 장치를 접는데 있어서 불편을 초래하지 않을 수 있다. 경우에 따라, 상기 수납 부재는 탈부착이 가능하도록 구비될 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 전방 바퀴부(30a, 30b)의 조향을 위한 회동 범위를 제어하기 위한 조향 조절 부재(35a, 35b)를 더 포함할 수 있다. 제1 전방 바퀴부(30a)의 조향을 위한 회동 범위를 제어하기 위한 제1 조향 조절 부재(35a)가 구비될 수 있고, 제2 전방 바퀴부(30b)의 조향을 위한 회동 범위를 제어하기 위한 제2 조향 조절 부재(35b)가 구비될 수 있다. 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합되어 아래쪽으로 연장된 제1 및 제2 바퀴 결합용 부재(33a, 33b)가 더 구비될 수 있고, 제1 및 제2 바퀴 결합용 부재(33a, 33b) 각각에 제1 및 제2 조향 조절 부재(35a, 35b)가 결합되어 설치될 수 있다. 제1 조향 조절 부재(35a)를 이용해서 제1 전방 바퀴부(30a)의 회동 범위를 좁게 또는 넓게 조절하거나 회동되지 않도록(즉, 0°) 고정시킬 수도 있다. 이와 유사하게, 제2 조향 조절 부재(35b)를 이용해서 제2 전방 바퀴부(30b)의 회동 범위를 좁게 또는 넓게 조절하거나 회동되지 않도록(즉, 0°) 고정시킬 수도 있다. 따라서, 조향 조절 부재(35a, 35b)에 의해 실시예에 따른 보행 보조 장치의 사용 편의성 및 안전성이 향상될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보행 보조 장치는 좌석 부재(50)와 손잡이부(12) 사이에서 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)을 상호 연결하도록 배치된 등받이용 연결 프레임(60)을 더 포함할 수 있다. 등받이용 연결 프레임(60)은 손잡이부(12)와 폴딩부(F10a, F10b) 사이에서 폴딩부(F10a, F10b) 더 가깝게 배치될 수 있다. 좌석 부재(50)에 사람이 앉거나 물품을 올려두었을 때, 등받이용 연결 프레임(60)은 등받이 역할을 하거나 측면 받침대 역할을 할 수 있다. 또한, 등받이용 연결 프레임(60)은 보행 보조 장치의 구조를 견고하게 하는 역할을 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b) 각각의 상단부에 인접한 영역에 배치된 제1 및 제2 높이 고정 부재(11a, 11b)를 더 포함할 수 있다. 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)은 제1 및 제2 높이 고정 부재(11a, 11b)의 위쪽으로 높이 조절이 가능하도록 구성될 수 있고, 제1 및 제2 높이 고정 부재(11a, 11b)는 조절된 높이를 고정시키는 역할을 할 수 있다. 따라서, 사용자의 키와 체형 등에 따라서, 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 높이를 용이하게 제어할 수 있다.

부가적으로, 상기 보행 보조 장치는 제1 메인 프레임(10a)의 하단 또는 그와 인접한 영역과 제2 메인 프레임(10b)의 하단 또는 그와 인접한 영역을 상호 연결하는 제1 보조 연결 프레임(15)을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 보행 보조 장치는 제1 후측 지지 프레임(20a)과 제2 후측 지지 프레임(20b) 사이에 이들을 상호 연결하도록 배치된 제2 보조 연결 프레임(25)을 더 포함할 수 있다. 제1 및 제2 보조 연결 프레임(15, 25)에 의해 보행 보조 장치의 구조가 더욱 견고해질 수 있다.

도 1 내지 도 3에서 제1 보조 연결 프레임(15)가 다른 프레임과 연결되지 않은 상태로 도시되어 있으나, 도 4a 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 소정의 결합용 부재를 통해 타 프레임과 상호 결합되어 최종적인 형태가 구현됨은 통상의 기술자가 이해할 것이다.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치를 접는 과정을 보여주는 사진 이미지이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 실시예에 따른 보행 보조 장치의 좌석 부재(50)의 앞부분을 손으로 잡고 위쪽으로 젖혀 올리면, 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 하부와 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)의 하부가 상호 근접하도록 장치의 본체가 수직으로 세워질 수 있다. 도 4b는 1단계 접기가 완료된 모습을 보여준다. 이때, 제1 및 제2 전방 바퀴부(30a, 30b)의 일부는 제1 및 제2 후방 바퀴부(40a, 40b) 사이에서 이들과 측방으로 오버랩(overlap)되어 배치될 수 있다.

도 4c 및 도 4d를 참조하면, 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b) 각각의 클러치 부재의 잠금을 해제한 상태에서 손잡이부(12)를 잡고 보행 보조 장치의 전방측 아래쪽 방향으로 내려줄 수 있다. 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)이 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)에서 접혀질 수 있다. 도 4d는 2단계 접기가 완료된 모습을 보여준다. 상기 보행 보조 장치는 2단계로 접어줌으로써 상당히 컴팩트하게 접혀질 수 있고 이동 및 보관 등이 매우 편리할 수 있다. 접혀진 보행 보조 장치는 매우 슬림할 수 있고, 자체적으로 세워질 수 있다.

한편, 상기 보행 보조 장치를 펼치는 과정은 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 설명한 과정의 역순일 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치가 접혀진 상태(두 번 접혀진 상태)를 보여주는 사시도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 보행 보조 장치는 좌석 부재(50)의 앞부분을 위쪽으로 올려줌으로써 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 하부와 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)의 하부를 상호 접근시켜 접을 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 보행 보조 장치는 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)에서 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)을 전방측 아래로 접을 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 보행 보조 장치는 두 번 접을 수 있는 구조를 가질 수 있고, 상당히 컴팩트하게 접혀질 수 있다.

이때, 제1 및 제2 전방 바퀴부(30a, 30b)의 일부는 제1 및 제2 후방 바퀴부(40a, 40b) 사이에서 이들과 측방으로 오버랩(overlap)되어 배치될 수 있다. 이와 관련해서, 제1 및 제2 전방 바퀴부(30a, 30b)는 각각 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 아래쪽(바로 아래쪽)에 배치될 수 있고, 제1 및 제2 후방 바퀴부(40a, 40b)는 각각 제1 및 제2 후측 지지 프레임(20a, 20b)의 바깥쪽 측방에 배치될 수 있다. 제1 후방 바퀴부(40a)는 제1 후측 지지 프레임(20a)의 바깥쪽 측방에 배치될 수 있고, 제2 후방 바퀴부(40b)는 제2 후측 지지 프레임(20b)의 바깥쪽 측방에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 보행 보조 장치가 접혀졌을 때, 제1 및 제2 전방 바퀴부(30a, 30b)의 일부는 제1 및 제2 후방 바퀴부(40a, 40b) 사이에서 이들과 측방으로 오버랩될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단계 접이식 보행 보조 장치에 적용될 수 있는 폴딩부가 가질 수 있는 구체적인 구성을 보여주는 사시도이다.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 보행 보조 장치에 적용될 수 있는 폴딩부는 하부 조립 부재(P10), 하부 조립 부재(P10)와 회동축 부재(A1)에 의해 상호 결합된 상부 조립 부재(P20) 및 하부 조립 부재(P10)에 설치되어 상부 조립 부재(P20)의 일부와 구조적으로 결합되도록 구비된 클러치 부재(C1)를 포함할 수 있다. 상부 조립 부재(P20)는 회동축 부재(A1)를 기준으로 하부 조립 부재(P10)에 대해 회동 가능하도록 구비될 수 있다. 클러치 부재(C1)는 상부 조립 부재(P20)의 회동 동작을 잠그거나 잠금을 해제할 수 있도록 구비될 수 있다. 비제한적인 일례에 따르면, 클러치 부재(C1)는 일종의 밸브 구조를 가질 수 있고, 밸브를 잠그거나 풀어줌으로써 상부 조립 부재(P20)의 회동 동작을 잠그거나 잠금을 해제하도록 구성될 수 있다. 상부 조립 부재(P20)의 회동에 의해 상기 폴딩부에서 메인 프레임이 접혀지도록 구성될 수 있다. 하부 조립 부재(P10)에는 상기 메인 프레임의 제1 부분이 결합될 수 있고, 상부 조립 부재(P20)에는 상기 메인 프레임의 제2 부분이 결합될 수 있다.

도 8을 참조하여 설명한 폴딩부는 도 1 내지 도 3에서 설명한 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)에 적용될 수 있다. 제1 및 제2 폴딩부(F10a, F10b)는 동일한 구성을 갖거나 대칭적인 구성을 가질 수 있다. 그러나, 도 8을 참조하여 설명한 폴딩부의 구체적인 구성을 예시적인 것이고, 경우에 따라, 달라질 수 있다.

도 9 및 도 10은 도 8의 폴딩부에서 클러치 부재(C1)의 잠금을 해제한 후, 회동축 부재(A1)를 기준으로 상부 조립 부재(P20)를 하부 조립 부재(P10)에 대하여 회동시킨 경우를 보여주는 사시도이다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 높이 조절 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 제1 메인 프레임(10a)은 제1 높이 고정 부재(11a)의 위쪽으로 높이 조절이 가능하도록 구성될 수 있고, 제1 높이 고정 부재(11a)는 조절된 높이를 고정시키는 역할을 할 수 있다. 제1 높이 고정 부재(11a)를 풀어준 후, 제1 메인 프레임(10a)의 높이를 조절한 다음, 제1 높이 고정 부재(11a)를 닫아 고정할 수 있다. 이러한 높이 조절 방식은 제2 메인 프레임(도 1의 10b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 사용자의 키와 체형 등에 따라서, 제1 및 제2 메인 프레임(10a, 10b)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 핸드 브레이크 동작 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 핸드 브레이크 기능의 경우, 사용자가 브레이크 레버(14)를 잡아 당기는 경우에 제동될 수 있고 사용자가 브레이크 레버(14)를 놓으면 제동이 해제될 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 주차 브레이크 동작 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 13을 참조하면, 주차 브레이크 기능의 경우, 사용자가 브레이크 레버(14)를 아래로 밀어 내릴 경우에 브레이크 레버(14)가 아래쪽에 고정되며 제동 상태가 고정될 수 있다. 이 상태에서, 다시 브레이크 레버(14)를 위쪽으로 올려주면 고정된 제동 상태가 해제될 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 조향 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조하면, 제1 조향 조절 부재(35a)를 이용해서 제1 전방 바퀴부(30a)의 회동 범위를 좁게 또는 넓게 조절하거나 회동되지 않도록(즉, 0°) 고정시킬 수도 있다. 이와 유사하게, 제2 조향 조절 부재(도 1의 35b)를 이용해서 제2 전방 바퀴부(도 1의 30b)의 회동 범위를 좁게 또는 넓게 조절하거나 회동되지 않도록(즉, 0°) 고정시킬 수도 있다. 따라서, 전방 바퀴부(30a, 30b)의 조향 제어가 용이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 보행 보조 장치에는 소정의 센서 및 전자 제동 장치가 구비될 수 있으며,센서에 기초하여 보행자 안전성 향상 기능이 제공될 수 있다.

일례에 따르면, 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)에는 압력 센서가 구비될 수 있으며, 구비된 압력 센서를 통해 획득한 압력에 기초하여 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 전방 바퀴부(30a)에 구비된 제1 압력 센서를 통해 획득한 제1 압력과 제2 전방 바퀴부(30b)에 구비된 제2 압력 센서를 통해 획득한 제2 압력의 평균치가 제1 임계치 이하이고, 제1 후방 바퀴부(40a)에 구비된 제3 압력 센서를 통해 획득한 제3 압력과 제2 후방 바퀴부(40b)에 구비된 제4 압력 센서를 통해 획득한 제4 압력의 평균치가 제2 임계치 이상인 경우, 제1 후방 바퀴부(40a) 및 제2 후방 바퀴부(40b)가 회전하지 못하도록 제동이 가해질 수 있다. 이를 통해 보행자가 손잡이부(12a, 12b)를 잡은채 뒤로 넘어지는 경우, 앞서 설명된 압력 분포가 바퀴부에 발생될 수 있고, 이 경우, 자동으로 제1 후방 바퀴부(40a) 및 제2 후방 바퀴부(40b)가 회전하지 않도록 제동이 가해짐으로써, 보행자에게 안정성이 향상될 수 있다.

다른 실시예에서, 제1 전방 바퀴부(30a)에 구비된 제1 압력 센서를 통해 획득한 제1 압력과 제2 전방 바퀴부(30b)에 구비된 제2 압력 센서를 통해 획득한 제2 압력의 평균치가 제3 임계치 이상이고, 제1 후방 바퀴부(40a)에 구비된 제3 압력 센서를 통해 획득한 제3 압력과 제2 후방 바퀴부(40b)에 구비된 제4 압력 센서를 통해 획득한 제4 압력의 평균치가 제4 임계치 이하인 경우, 제1 전방 바퀴부(30a)및 제2 전방 바퀴부(30b)가 회전하지 못하도록 제동이 가해질 수도 있다. 이 경우, 내리막길 등에서 보행자가 앞으로 넘어지는 상황에서 앞바퀴에 제동을 부여함으로써, 보행자의 안정성이 향상될 수 있는 수단이 제공될 수 있다.

다른 예시에 따르면, 보행 보조 장치는 보행자의 보행 패턴에 기초하여 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)를 전자적으로 제동함으로써, 사용자에게 안전성을 부여할 수 있다. 보다 구체적으로, 구비된 속도 센서(예를 들어, 바퀴에 구비되어 시간당 회전수를 감지하는 센서 등)에 기초하여, 보행 보조 장치는 보행자의 보행 패턴을 통해 보행자의 평균 보행 속도를 결정할 수 있으면, 보행 보조 장치의 실시간 속도가 보행자의 평균 보행 속도보다 소정의 임계치 이상 초과하는 경우, 전자적으로 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a) 및 제2 후방 바퀴부(40b)에 일정 수준의 제동을 가함으로써, 보행자가 소정의 속도 범위내에서 보행할 수 있도록 지원할 수 있다. 이 과정에서, 보행 보조 장치는 소정 크기의 가속도 이하로 제동을 가함으로써, 보행자가 점차적으로 속도를 줄여가며 보행을 수행할 수 있는 수단을 제공할 수 있다.

또다른 예시에 따르면, 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)에는 중력 센서가 구비될 수 있으며, 보행 보조 장치는 구비된 중력 센서를 통해 획득한 압력에 기초하여 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 중력 센서를 통해 제1 전방 바퀴부(30a) 및 제2 전방 바퀴부(30b)의 위치가 제1 후방 바퀴부(40a) 및 제2 후방 바퀴부(40b)의 위치에 비해 소정 임계치 이상 높은 것으로 결정된 경우, 보행 보조 장치는 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)에 소정의 동력을 제공하여 오르막길을 오르는 보행자의 보행을 지원할 수 있다.

반대로, 중력 센서를 통해 제1 전방 바퀴부(30a) 및 제2 전방 바퀴부(30b)의 위치가 제1 후방 바퀴부(40a) 및 제2 후방 바퀴부(40b)의 위치에 비해 소정 임계치 이상 낮은 것으로 결정된 경우, 보행 보조 장치는 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)에 소정의 제동을 가함으로써, 내리막길을 내려오는 보행자의 안전을 보조하는 수단을 제공할 수 있다.

또한, 보행 보조 장치는 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)에는 압력 센서를 통해 감지되는 압력의 변화율이 소정 주기 이상으로 감지되는 경우, 제1 전방 바퀴부(30a), 제2 전방 바퀴부(30b), 제1 후방 바퀴부(40a), 제2 후방 바퀴부(40b)에 소정의 제동을 가하여 노면이 고르지 않은 도로에서 보행하는 보행자의 안전을 보조할 수 있다.

또한, 보행 보조 장치는 전자적으로 제동을 가하는 과정에서, 제동에 가해지는 힘이 소정의 제동력 임계치를 초과하는 경우(이 경우, 제동력 임계치는 최대 제동력보다 작은 값으로 결정됨), 알림음을 발생하도록 함으로써, 보행자가 제동이 안되는 상황으로 치닫는 경우를 예방할 수 있다.

이외에도, 보행 보조 장치는 신호등과 연동될 수 있는 소정의 컴퓨팅 장치를 추가로 포함할 수 있으며, 보행 보조 장치는 신호등과 연동하여 보행이 불가능한 상황(예를 들어, 빨간불)에서 바퀴부에 제동을 가하여 보행자의 안전을 지원하는 기능을 제공할 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용 편의성 및 안전성을 확보할 수 있으면서 물류 이동 및 수납/보관 등의 측면에서 상당한 장점을 가질 수 있는 보행 보조 장치를 구현할 수 있다. 실시예들에 따른 보행 보조 장치는 2단계 접이식 구조, 즉, 두 번 접을 수 있는 구조를 가질 수 있기 때문에, 수송이나 배송/운송 등 물류 이동 측면에서 많은 장점을 가질 수 있고, 사용자 입장에서도 컴팩트한 수납/보관 등이 가능할 수 있다. 아울러, 실시예들에 따른 보행 보조 장치는 우수한 사용 편의성 및 안전성을 가질 수 있다.

본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예들 들어, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도 1 내지 도 15를 참조하여 설명한 실시예들에 따른 보행 보조 장치가 다양하게 변형될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *
10a : 제1 메인 프레임 10b : 제2 메인 프레임
11a : 제1 높이 고정 부재 11b : 제2 높이 고정 부재
12 : 손잡이부 14 : 브레이크 레버
15 : 제1 보조 연결 프레임 20a : 제1 후측 지지 프레임
20b : 제2 후측 지지 프레임 25 : 제2 보조 연결 프레임
27a : 제1 제동 유닛 27b : 제2 제동 유닛
30a : 제1 전방 바퀴부 30b : 제2 전방 바퀴부
33a : 제1 바퀴 결합용 부재 33b : 제2 바퀴 결합용 부재
35a : 제1 조향 조절 부재 35b : 제2 조향 조절 부재
40a : 제1 후방 바퀴부 40b : 제2 후방 바퀴부
50 : 좌석 부재 52 : 수납 부재
55a : 제1 연결 부재 55b : 제2 연결 부재
60 : 등받이용 연결 프레임 A1 : 회동축 부재
C1 : 클러치 부재 F10a : 제1 폴딩부
F10b : 제2 폴딩부 P10 : 하부 조립 부재
P20 : 상부 조립 부재

Claims (6)

1. 상호 이격하여 상하 방향으로 상호 나란하게 연장되고 후방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 메인 프레임;
   상기 제1 및 제2 메인 프레임 각각의 중간부에 결합되어 하방으로 상호 나란히 연장되고 전방측으로 기울어진 경사 구조를 갖는 제1 및 제2 후측 지지 프레임;
   상기 제1 및 제2 메인 프레임의 상단부에 연결되어 구비된 손잡이부;
   상기 제1 및 제2 메인 프레임 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된 제1 및 제2 전방 바퀴부;
   상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임 각각의 하단부 내지 그와 인접한 부분에 결합된 제1 및 제2 후방 바퀴부;
   상기 제1 및 제2 메인 프레임 사이에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임과 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임에 모두 연결되도록 설치된 좌석 부재; 및
   상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임 보다 높은 위치에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임에 각각 구비된 제1 및 제2 폴딩부;를 포함하고,
   상기 좌석 부재의 앞부분을 위쪽으로 올려줌으로써 상기 제1 및 제2 메인 프레임의 하부와 상기 제1 및 제2 후측 지지 프레임의 하부를 상호 접근시켜 접을 수 있도록 구성되고, 상기 제1 및 제2 폴딩부에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임을 전방측 아래로 접을 수 있도록 구성되고,
   상기 제1 메인 프레임과 상기 제1 후측 지지 프레임을 상호 연결하도록 이들과 결합되어 구비된 제1 연결 부재; 및
   상기 제2 메인 프레임과 상기 제2 후측 지지 프레임을 상호 연결하도록 이들과 결합되어 구비된 제2 연결 부재;를 포함하고,
   상기 좌석 부재는 상기 제1 및 제2 연결 부재에 결합되어 이들 사이에 배치되고, 상기 제1 폴딩부는,
   하부 조립 부재;
   상기 하부 조립 부재와 회동축 부재에 의해 상호 결합된 것으로, 상기 회동축 부재를 기준으로 상기 하부 조립 부재에 대해 회동 가능하도록 구비된 상부 조립 부재; 및
   상기 하부 조립 부재에 설치되어 상기 상부 조립 부재의 일부와 구조적으로 결합되도록 구비되고, 상기 상부 조립 부재의 회동 동작을 잠그거나 잠금을 해제할 수 있는 클러치 부재;를 포함하고,
   상기 상부 조립 부재의 회동에 의해 상기 제1 폴딩부에서 상기 제1 메인 프레임이 접혀지도록 구성되고,
   상기 제2 폴딩부는 상기 제1 폴딩부와 동일한 구성을 갖거나 대칭적인 구성을 갖고,
   상기 손잡이부 아래에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임 중 적어도 하나와 연결되어 구비된 것으로, 상기 제1 및 제2 후방 바퀴부 중 적어도 하나를 제동하기 위한 브레이크 레버를 더 포함하고,
   상기 브레이크 레버는 주행 중의 핸드 브레이크 기능 및 주차 시의 주차 브레이크 기능을 갖고, 상기 좌석 부재 아래에 배치된 것으로, 플렉서블(flexible)한 재질로 구성된 수납 부재를 더 포함하고,
   상기 제1 및 제2 전방 바퀴부의 조향을 위한 회동 범위를 제어하기 위한 조향 조절 부재를 더 포함하고,
   상기 좌석 부재와 상기 손잡이부 사이에서 상기 제1 및 제2 메인 프레임을 상호 연결하도록 배치된 등받이용 연결 프레임을 더 포함하고,
   상기 브레이크 레버가 핸드 브레이크 기능을 수행할 때에, 사용자가 상기 브레이크 레버를 잡아당기는 경우에 제동되고, 사용자가 상기 브레이크 레버를 놓으면 제동이 해제되고,
   상기 브레이크 레버가 주차 브레이크 기능을 수행할 때에, 사용자가 상기 브레이크 레버를 아래로 밀어내릴 경우, 상기 브레이크 레버가 아래쪽에 고정되어 제동 상태가 고정되며, 상기 브레이크 레버를 위쪽으로 올려주면, 고정된 제동 상태가 해제되고,
   상기 등받이용 연결 프레임은, 손잡이부와 폴딩부 사이에서 폴딩부에 더 가깝게 배치되고,
   제1 조향 조절 부재는, 상기 제1 전방 바퀴부의 회동 범위를 일정 각도 내로 제한되도록 상기 제1 전방 바퀴부를 조절할 수 있으며,
   제2 조향 조절 부재는, 상기 제2 전방 바퀴부의 회동 범위를 일정 각도 내로 제한되도록 상기 제2 전방 바퀴부를 조절할 수 있으며,
   상기 제1 전방 바퀴부에 구비된 제1 압력 센서;
   상기 제2 전방 바퀴부에 구비된 제2 압력 센서;
   상기 제1 후방 바퀴부에 구비된 제3 압력 센서; 및
   상기 제2 후방 바퀴부에 구비된 제4 압력 센서
   를 더 포함하고,
   상기 제1 압력 센서를 통해 획득한 제1 압력과 상기 제2 압력 센서를 통해 획득한 제2 압력의 평균치가 제1 임계치 이하이고, 상기 제3 압력 센서를 통해 획득한 제3 압력과 상기 제4 압력 센서를 통해 획득한 제4 압력의 평균치가 제2 임계치 이상인 경우, 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부가 회전하지 못하도록 제동이 가해지고,
   상기 제1 압력과 상기 제2 압력의 평균치가 제3 임계치 이상이고, 상기 제3 압력과 상기 제4 압력의 평균치가 제4 임계치 이하인 경우, 상기 제1 전방 바퀴부 및 상기 제2 전방 바퀴부가 회전하지 못하도록 제동이 가해지고,
   바퀴의 시간당 회전수를 감지하는 속도 센서
   를 더 포함하고,
   상기 속도 센서를 통해 보행자의 보행 패턴에 대응하는 평균 보행 속도를 결정하고,
   보행 보조 장치의 실시간 속도가 상기 평균 보행 속도보다 소정의 임계치 이상 초과하는 경우, 상기 제1 전방 바퀴부, 상기 제2 전방 바퀴부, 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부에 일정 수준의 제동이 소정 크기 이하의 가속도로 가해지고,
   상기 제1 전방 바퀴부, 상기 제2 전방 바퀴부, 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부에 중력 센서가 더 포함되고,
   상기 중력 센서에 기초하여 상기 제1 전방 바퀴부 및 상기 제2 전방 바퀴부의 위치가 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부의 위치에 비해 소정 임계치 이상 높은 것으로 결정된 경우, 상기 제1 전방 바퀴부, 상기 제2 전방 바퀴부, 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부에 소정의 동력을 제공하고,
   상기 중력 센서에 기초하여 상기 제1 전방 바퀴부 및 상기 제2 전방 바퀴부의 위치가 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부의 위치에 비해 소정 임계치 이상 낮은 것으로 결정된 경우, 상기 제1 전방 바퀴부, 상기 제2 전방 바퀴부, 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부에 소정의 제동을 가하고,
   보행 보조 장치가 전자적으로 제동이 가해지는 상황에서, 제동에 가해지는 힘이 소정의 제동력 임계치를 초과하는 경우, 알림음을 제공하고,
   신호등과 연계된 컴퓨팅 장치를 더 포함하며, 상기 컴퓨팅 장치를 통해 신호등에서 보행이 불가능한 상황에 발생되는 경우, 상기 제1 전방 바퀴부, 상기 제2 전방 바퀴부, 상기 제1 후방 바퀴부 및 상기 제2 후방 바퀴부에 제동을 가하는, 보행 보조 장치.
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