JP7430435B1 - ２回の折り畳み可能な構造を有する歩行器 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行補助装置について開示する。【解決手段】開示された歩行補助装置は、互いに離間して上下方向に互いに並列に延長するものであって、上端ないしこれに隣接する部分にそれぞれ第１および第２取っ手部を有する第１および第２メインフレーム、前記第１および第２メインフレームのそれぞれの下端に回動可能に結合されるものであって、前後方向に互いに延長する第１および第２下部支持フレーム、前記第１および第２下支持フレームそれぞれの前端部またはこれに隣接する部分に結合される第１および第２前輪部、前記第１および第２下支持フレームそれぞれの後端部またはこれに隣接する部分に結合される第１および第２後輪部、前記第１および第２メインフレームの間にこれらを互いに連結するように配置されるものであって、Ｘ字型に互いに交差して配置される第１および第２連結フレームを備えるＸ字型連結部材を含む。【選択図】図４

Description

本発明は、歩行／移動に関連する器具および方法に関し、より詳細には、高齢者が利用することができる歩行器および関連方法に関する。

高齢者の人工増加が高まりを見せる中、高齢者を対象にした財貨やサービスを提供する産業および関連市場の大幅な拡大が予想されている。高齢者の自立した生活／活動を支援／補助したり運動や怪我防止をサポートする物品の需要が急増しており、移動補助器具である歩行補助器もこの１つであると言える。歩行補助器は、下肢および腰の筋力低下、バランス感覚の低下、筋骨格系の疾患のような老化症状のある高齢者はもちろん、怪我などによって歩行補助（ｗａｌｋｉｎｇ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）を必要とする人たちにも役立つ物品であることから、その需要はますます増加している。

しかし、既存の歩行補助器のほとんどは鉄材フレームを連結した構造であり、その体積は相当に大きく、比較的衝撃に弱い構造を有するため、輸送や配送／運送などの物流移動の側面において多くの短所があった。また、利用者の立場においても、歩行補助器のコンパクト収納および保管などが求められているが、既存の歩行補助器ではこのような消費者のニーズを満たすことが難しかった。さらに、既存の歩行補助器は、利便性と安全性が低いという問題があった。

したがって、利便性と安全性を確保しながらも、物流の移動および収納／保管などの側面で利点をもたらすことができる歩行補助装置の開発が求められている。

本発明が達成しようとする技術的課題は、利便性と安全性を確保しながらも、物流の移動および収納／保管などの側面において大きな利点をもたらすことができる歩行補助装置を提供することにある。

本発明が解決しようとする課題が上述した課題に限定されてはならず、記述されていない他の課題は、当業者であれば以下の記載から明確に理解することができるであろう。

上述した課題を達成するために、本発明の実施形態によると、互いに離隔して上下方向に互いに並んで延長するものであって、上端ないしこれに隣接する部分にそれぞれ第１および第２取っ手部を有する第１および第２メインフレーム、前記第１および第２メインフレームそれぞれの下端に回動可能なように結合されるものであって、前後方向に互いに並んで延長する第１および第２下部支持フレーム、前記第１および第２下部支持フレームのそれぞれの前端部ないしこれに隣接する部分に結合される第１および第２前輪部、前記第１および第２下支持フレームそれぞれの後端部ないしこれに隣接する部分に結合される第１および第２後輪部、および前記第１および第２メインフレームの間にこれらが互いに連結するように配置されるものであって、Ｘ字型に互いに交差して配置される第１および第２連結フレームを備えるＸ字型連結部材を含み、前記第１および第２下部支持フレームそれぞれを前記第１および第２メインフレームの後方に回動させて折り畳むことができるように構成され、前記第１および第２メインフレームが互いに近接するように前記Ｘ字型連結部材を畳むことができるように構成される２回の折り畳み可能な構造を有する、歩行補助装置を提供する。

前記第１および第２メインフレームは、垂直方向に対して前記第１および第２取っ手部が配置された側に傾いた方向に配置されてよく、前記第１および第２下部支持フレームは、その前端部が後端部よりも高い位置に配置されるように水平方向に対して傾いた方向に配置されてよい。

前記第１および第２下部支持フレームそれぞれの前端部ないしこれに隣接する部分に結合されて下側に延長する第１および第２車輪結合用部材をさらに含み、前記第１および第２車輪結合用部材それぞれには、前記第１および第２前輪部が結合されて設置されてよい。

前記第１および第２前輪部はそれぞれ、前記第１および第２下部支持フレームの下側に配置されてよく、前記第１および第２後輪部はそれぞれ、前記第１および第２下部支持フレームの外側面に配置されてよく、前記第１および第２下部支持フレームのそれぞれを前記第１および第２メインフレームの後方に回動させて折り畳むときに、前記第１および第２後輪部はそれぞれ、前記第１および第２メインフレームと側方にオーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）するように配置されてよい。

前記第１連結フレームと前記第１メインフレームの間にこれらが互いに連結するように配置され、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作に応じて屈曲可能に構成された第１結合部材、前記第２連結フレームと前記第２メインフレームの間にこれらが互いに連結するように配置され、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作に応じて屈曲可能に構成された第２結合部材、および前記第１および第２結合部材のうちの少なくとも１つに設置されるものであって、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作をロックまたはロック解除するためのロック部材をさらに含んでよい。

前記ロック部材はフック部を含んでよく、前記第１および第２連結フレームのうちの少なくとも１つは突起部を含んでよく、前記フック部が前記突起部に係止または係止解除されることにより、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作がロックまたはロック解除されるようにしてよい。

前記第１連結フレームの上端に結合されて前後方向に延長する第１延長ロッド（ｒｏｄ）、前記第２連結フレームの上端に結合されて前後方向に延長する第２延長ロッド（ｒｏｄ）、および前記第１および第２延長ロッドの間を連結するように配置されるものであって、フレキシブル（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）な構成を有する支え部材をさらに含んでよい。

前記支え部材の上側で前記第１および第２メインフレームに連結されて備えられるものであって、前記第１および第２メインフレームに対して前方側に凸状の構造を有する補助ベルト部材をさらに含んでよい。

前記第１メインフレームの前記第１取っ手部の下側部分に配置されるものであって、前記第１後輪部を制動するための第１ブレーキラバー、および前記第２メインフレームの前記第２取っ手部の下側部分に配置されるものであって、前記第２後輪部を制動するための第２ブレーキラバーをさらに含んでよい。

本発明の実施形態によると、利便性と安全性を確保しながらも、物流の移動および収納／保管などの側面において相当な利点をもたらすことができる歩行補助装置を実現することができる。実施形態に係る歩行補助装置は、二重折り畳み構造、すなわち、２回の折り畳みが可能な構造を有するため、輸送や配送／運送のような物流移動の側面において多くの利点をもたらすことができる。また、利用者の立場においても、コンパクトな収納／保管などを可能にすることができる。さらに、実施形態に係る歩行補助装置は、優れた利便性と安全性をもたらすことができる。

本発明の効果が上述したものに限定されてはならず、本発明の技術的思想および領域から逸脱しない範囲で多様に拡張されてよい。

本発明の一実施形態における、２回の折り畳み可能な構造を有する歩行補助装置を示した斜視図である。 本発明の一実施形態における、２回の折り畳み可能な構造を有する歩行補助装置を示した斜視図である。 本発明の一実施形態における、２回の折り畳み可能な構造を有する歩行補助装置を示した斜視図である。 本発明の一実施形態における、２回の折り畳み可能な構造を有する歩行補助装置を示した斜視図である。 本発明の一実施形態における、歩行補助装置が折り畳まれた状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態における、歩行補助装置が折り畳まれた状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態における、歩行補助装置が折り畳まれた状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態における、歩行補助装置が折り畳まれた状態を示した斜視図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳しく説明する。

以下で説明する本発明の実施形態は、当技術分野において通常の知識を有する者に本発明をより明確に説明するために提供されるものであり、本発明の範囲が以下の実施形態によって限定されてはならず、以下の実施形態は多様な他の形態に変形されてよい。

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明するために使用されるものであり、本発明を限定するものではない。本明細書で使用される単数形の用語は、文脈において異なる場合を明確に指摘するものでない限り、複数の形態を含んでよい。また、本明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および／または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、記述する形状、段階、数字、動作、部材、要素、および／またはこれらのグループの存在を特定するものであり、１つ以上の他の形状、段階、数字、動作、部材、要素、および／またはこれらのグループの存在または付加を排除するものではない。さらに、本明細書で使用される「連結」という用語は、ある部材が直接的に連結していることを意味するだけでなく、部材の間に他の部材がさらに介在して間接的に連結している場合まで含む概念である。

また、本願明細書において、ある部材が他の部材「上に」位置しているとするとき、これは、ある部材が他の部材に接している場合だけでなく、２つの部材の間に別の部材が存在する場合も含む。本明細書で使用される用語「および／または」は、これに列挙された項目のいずれか１つ以上のすべての組み合わせを含む。さらに、本願明細書で使用される「約」や「実質的に」のような程度を示す用語は、固有の製造および物質許容誤差を考慮した上でその数値や程度の範囲またはこれに近い意味で使用されるものであり、本願の理解を助けるために提供される正確または絶対的な数値が記述された開示内容を侵害者が不当に使用することを防ぐために使用されるものである。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳しく説明する。添付の図面に示された領域やパーツのサイズや厚さは、明細書の明確性ならびに説明の便宜のために多少誇張される場合もある。詳細な説明の全般にわたって記載された同じ参照番号は、同じ構成要素を示す。

図１～４は、本発明の一実施形態における、２回の折り畳み可能な構造を有する歩行補助装置を示した斜視図である。図１～４は、折り畳まれていない状態の歩行補助装置を示している。前記歩行補助装置は、「歩行器（ｗａｌｋｅｒ）」または「歩行補助器」と呼ばれてもよい。

図１～４を参照すると、本発明の実施形態における歩行補助装置は、互いに離隔して上下方向に互いに並んで延長するものであって、上端ないしこれに隣接する部分にそれぞれ第１および第２取っ手部１２ａ、１２ｂを有する第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂを含んでよい。第１メインフレーム１０ａは、第１メイン柱部または第１メイン柱フレーム部と呼ばれてよく、第２メインフレーム１０ｂは、第２メイン柱部または第２メイン柱フレーム部と呼ばれてよい。第１および第２取っ手部１２ａ、１２ｂは、場合によっては、互いに連結してもよいし一体化してもよい。

前記歩行補助装置は、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂそれぞれの下端に結合されるものであって、前後方向に互いに並んで延長する第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂを含んでよい。第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂはそれぞれ、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂに対して回動可能なようにその下端に結合されてよい。第１下部支持フレーム２０ａは第１下部支持ロッド（ｒｏｄ）と呼ばれてよく、第２下部支持フレーム２０ｂは第２下部支持ロッド（ｒｏｄ）と呼ばれてよい。

前記歩行補助装置は、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれの前端部ないしこれに隣接する部分に結合される（連結される）第１および第２前輪部３０ａ、３０ｂを含んでよい。また、前記歩行補助装置は、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれの後端部またはこれに隣接する部分に結合される（連結される）第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂを含んでよい。

前記歩行補助装置は、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂの間にこれらを互いに連結するように配置されたＸ字型連結部材５０を含んでよい。Ｘ字型連結部材５０は、Ｘ字型に互いに交差して配置される第１および第２連結フレーム５０ａ、５０ｂを含んでよい。第１連結フレーム５０ａは第１連結ロッド（ｒｏｄ）と呼ばれてよく、第２連結フレーム５０ｂは第２連結ロッド（ｒｏｄ）と呼ばれてよい。第１連結フレーム５０ａの中間部および第２連結フレーム５０ｂの中間部は、結合ピン５１によって互いに結合されてよい。結合ピン５１を基準にして第１および第２連結フレーム５０ａ、５０ｂが互いに反対方向に回転することにより、Ｘ字型連結部材５０が畳まれたり広がったりするようにしてよい。結合ピン５１は、Ｘ字型連結部材５０に含まれる構成要素であると見なされてよい。

本発明の実施形態に係る歩行補助装置は、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれを第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂの後方に回動させて折り畳まれるように構成されてよく、さらに、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂが互いに近接（接近）するようにＸ字型連結部材５０を畳むことができるように構成されてよい。したがって、前記歩行補助装置は、２回の折り畳み可能な構造を有することができ、極めてコンパクトに折り畳むことができる。前記歩行補助装置は、二重折り畳み構造（ｔｗｉｃｅ ｆｏｌｄａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅまたはｄｏｕｂｌｅ ｆｏｌｄａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を有するものであると言える。

一実施形態によると、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂは、垂直方向に対して第１および第２取っ手部１２ａ、１２ｂが配置された側に傾いた方向を有するように配置されてよい。すなわち、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂは、利用者（歩行者）が位置する側に所定の角度だけ傾くように配置されてよい。例えば、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂは、垂直線に対して所定の鋭角をなすように配置されてよい。これは、第１および第２前輪部３０ａ、３０ｂと第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂが水平面上に配置された場合を基準とする。また、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂは、その前端部が後端部よりも高い位置に配置されるように水平方向に対して傾いた方向を有するように配置されてよい。第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれの前端部は、後端部よりもある程度高い位置に配置されてよい。第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂは、水平線に対して所定の鋭角をなすように配置されてよい。これは、第１および第２前輪部３０ａ、３０ｂと第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂが水平面上に配置された場合を基準とする。また、第１下部支持フレーム２０ａは、第１メインフレーム１０ａに対して垂直または実質的に垂直に配置されてよく、第２下部支持フレーム２０ｂは、第２メインフレーム１０ｂに対して垂直または実質的に垂直に配置されてよい。

一実施形態によると、前記歩行補助装置は、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれの前端部またはこれに隣接する部分に結合されて下側に延長する第１および第２車輪結合用部材２５ａ、２５ｂをさらに含んでよい。この場合、第１および第２車輪結合用部材２５ａ、２５ｂそれぞれに第１および第２前輪部３０ａ、３０ｂが結合されて設置されてよい。第１および第２前輪部３０ａ、３０ｂそれぞれは、第１および第２車輪結合用部材２５ａ、２５ｂそれぞれで回動可能となるように構成されてよい。したがって、前記歩行補助装置を利用する際に、進行方向を容易に転換することが可能となる。

一実施形態によると、第１および第２前輪部３０ａ、３０ｂはそれぞれ、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂの下側（すぐ下側）に配置され、第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂはそれぞれ、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂの外側面に配置されてよい。第１後輪部４０ａは、第１下部支持フレーム２０ａの外側面に配置されてよく、第２後輪部４０ｂは、第２下部支持フレーム２０ｂの外側面に配置されてよい。第１後輪部４０ａは、第１下部支持フレーム２０ａの外側面に第１下部支持フレーム２０ａと側方にオーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）しながら下側に突出するように配置されてよく、第２後輪部４０ｂは、第２下部支持フレーム２０ｂの外側面に第２下部支持フレーム２０ｂと側方にオーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）しながら下側に突出するように配置されてよい。しがたって、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれを第１および第２フレーム１０ａ、１０ｂの後方に回動させて折り畳む際に、第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂはそれぞれ、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂと側方にオーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）するように配置されるようになる（図５および図６を参照）。

一実施形態によると、前記歩行補助装置は、Ｘ字型連結部材５０の第１連結フレーム５０ａと第１メインフレーム１０ａの間にこれらを互いに連結するように配置された第１結合部材５５ａと、Ｘ字型連結部材５０の第２連結フレーム５０ｂと第２メインフレーム１０ｂの間にこれらを互いに連結するように配置された第２結合部材５５ｂをさらに含んでよい。第１結合部材５５ａは、Ｘ字型連結部材５０の畳み動作に応じて屈曲可能なように構成されてよく、これと同様に、第２結合部材５５ｂも、Ｘ字型連結部材５０の畳み動作に応じて屈曲可能なように構成されてよい。第１結合部材５５ａは、第１連結フレーム５０ａの上端に隣接する部分と第１メインフレーム１０ａを連結および結合するように配置されてよく、第２結合部材５５ｂは、第２連結フレーム５０ｂの上端に隣接する部分と第２メインフレーム１０ｂを連結および結合するように配置されてよい。第１連結フレーム５０ａの下端は、第２メインフレーム１０ｂに回動可能なように結合されてよく、第２連結フレーム５０ｂの下端は、第１メインフレーム１０ａに回動可能なように結合されてよい。

また、前記歩行補助装置は、第１および第２結合部材５５ａ、５５ｂの少なくとも１つに設けられるロック部材５７をさらに含んでよい。ここでは、ロック部材５７が第１結合部材５５ａに設けられた場合が示されている。ロック部材５７は、Ｘ字型連結部材５０の畳み動作をロックまたはロック解除するように構成されてよい。

具体的な一実施形態によると、ロック部材５７はフック部（ｈｏｏｋ ｐｏｒｔｉｏｎ）を含んでよく、第１および第２連結フレーム５０ａ、５０ｂのうちの少なくとも１つ、例えば、第１連結フレーム５０ａは突起部５８を含んでよく、前記フック部が突起部５８に係止または係止解除されるようにすることにより、Ｘ字型連結部材５０の畳み動作がロックまたはロック解除されるようにしてよい。したがって、利用者は、ロック部材５７を利用してＸ字型連結部材５０の畳み動作をロックまたはロック解除することにより、必要な場合に限って、Ｘ字型連結部材５０の畳み動作が可能となるようにしてよい。これにより、利便性と安全性を高めることができる。ロック部材５７の数、位置、および具体的な構造が上述したものに限定されてはならず、多様な変形が可能である。

付加的に、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂの畳み動作をロックまたはロックを解除することが可能な別のロック装置をさらに設けてもよい。例えば、所定のボタン型のロック部を押してロックを解除した後に、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂが第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂ側に畳まれるように構成されてよい。または、閾値以上の外力が加えられた場合に限って、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂが畳まれるように構成されることも可能である。

一実施形態によると、前記歩行補助装置は、第１連結フレーム５０ａの上端に結合されて前後方向に延長する第１延長ロッド（ｒｏｄ）６０ａ、第２連結フレーム５０ｂの上端に結合されて前後方向に延長される第２延長ロッド（ｒｏｄ）６０ｂ、そして第１および第２延長ロッド６０ａ、６０ｂの間を連結するように配置されるものであって、フレキシブル（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）な構成を有する支え部材７０をさらに含んでよい。支え部材７０は、鞍やシート（ｓｅａｔ）と同じような形態を有してよい。支え部材７０に所定の物品を載せたり、必要に応じて人間が座ることも可能である。支え部材７０はフレキシブルな素材で構成されてよく、柔軟に歪曲してよい。

また、前記歩行補助装置は、前記支え部材７０の上側で第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂに連結されて設けられる補助ベルト部材８０をさらに含んでよい。補助ベルト部材８０は、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂに対して前方に凸状の構造を有してよい。支え部材７０上に物品が置かれたり人間が座ったりする際に、補助ベルト部材８０は、前記物品や人間を前方側で支える役割を担ってよい。補助ベルト部材８０もフレキシブルな素材で構成されてよく、柔軟に歪曲してよい。支え部材７０および補助ベルト部材８０は、前記歩行補助装置の利便性と安全性をさらに高める役割を担うものであると言える。

一実施形態によると、前記歩行補助装置は、第１メインフレーム１０ａの第１取っ手部１２ａの下側部分に配置されるものであって、第１後輪部４０ａを制動するための第１ブレーキレバー１４ａと、第２メインフレーム１０ｂの第２取っ手部１２ｂの下側部分に配置されるものであって、第２後輪部４０ｂを制動するための第２ブレーキレバー１４ｂをさらに含んでよい。利用者は、歩行中に、必要に応じて、第１および第２ブレーキレバー１４ａ、１４ｂの少なくとも１つを利用して第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂの少なくとも１つを制動してよい。また、第１および第２ブレーキレバー１４ａ、１４ｂとは別に、第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂのうちの少なくとも１つの移動をロック（ｌｏｃｋｉｎｇ）するための少なくとも１つのロック部材をさらに備えてよい。前記ロック部材は、利用者が足や手を使って操作できるように構成されてよい。また、前記ロック部材を利用して第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂの少なくとも１つをロックする場合、ロックが解除されるまでロック状態が維持されてよい。

一実施形態によると、前記歩行補助装置は、物品などを収納するための収納部材９０をさらに含んでよい。収納部材９０は、例えば、Ｘ字型連結部材５０の前側に配置されてよい。収納部材９０は、Ｘ字型連結部材５０と結合されて配置されてよく、一種のバスケット、ボックス、ポケット、バックのような形態を有してよい。収納部材９０は、前記歩行補助装置から取外し可能（容易）なように構成されてよい。したがって、収納部材９０は、必要に応じて容易に取り外すことが可能である。

図５～８は、本発明の一実施形態における、歩行補助装置が折り畳まれた状態（２回折り畳まれた状態）を示した斜視図である。

図５～８を参照すると、本実施形態に係る歩行補助装置は、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれを第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂの後方に回動させて折り畳むことができるように構成されてよく、さらに、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂが互いに近接（接近）するようにＸ字型連結部材５０を畳むことができるように構成されてよい。すなわち、前記歩行補助装置は、２回の折り可能な構造を有することができる。第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれは、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂの後方に折り畳まれ、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂと密着して平行をなしてよい。また、Ｘ字型連結部材５０が畳まれることにより、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂが互いに極めて近接して配置されるようになる。したがって、前記歩行補助装置は、極めてコンパクトに折り畳むことが可能となる。前記歩行補助装置は、二重折り畳み構造を有するものであると言える。

一実施形態によると、図５および図６に示すように、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれを第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂの後方に回動させて折り畳むときに、第１および第２後輪部４０ａ、４０ｂはそれぞれ、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂと側方にオーバーラップするように配置されてよい。このような構造により、第１および第２下部支持フレーム２０ａ、２０ｂそれぞれは、第１および第２メインフレーム１０ａ、１０ｂと密着して平行をなすようになり、コンパクトで安定的な折り畳み状態となる。

一実施形態によると、歩行補助装置は、所定のセンサと電子ブレーキ装置を備えてもよく、センサに基づいて歩行者の安全性を向上させる機能を提供してよい。

一実施形態によると、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂには圧力センサが備えられてよく、備えられた圧力センサによって取得した圧力に基づいて、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂを制御してよい。より具体的には、第１前輪部３０ａに備えられた第１圧力センサによって取得した第１圧力と第２前輪部３０ｂに備えられた第２圧力センサによって取得した第２圧力の平均値が第１閾値以下であり、第１後輪部４０ａに備えられた第３圧力センサによって取得した第３圧力と第２後輪部４０ｂに備えられた第４圧力センサによって取得した第４圧力の平均値が第２閾値以上の場合、第１後輪部４０ａおよび第２後輪部４０ｂが回転しないように制動が加えられてよい。これにより、歩行者が取っ手部１２ａ、１２ｂを握った状態で後方に倒れそうになったときに、上述したような圧力分布が車輪部に発生するようになり、この場合、第１後輪部４０ａおよび第２後輪部４０ｂが回転しないように自動で制動が加わるようになることにより、歩行者の安定性を高めることができる。

他の実施形態では、第１前輪部３０ａに備えられた第１圧力センサによって取得した第１圧力と第２前輪部３０ｂに備えられた第２圧力センサによって取得した第２圧力の平均値が第３閾値以上であり、第１後輪部４０ａに備えられた第３圧力センサによって取得した第３圧力と第２後輪部４０ｂに備えられた第４圧力センサによって取得した第４圧力の平均値が第４閾値以下の場合、第１前輪部３０ａおよび第２前輪部３０ｂが回転するように制動が加えられてよい。この場合、下り坂などで歩行者が前方に倒れそうになる状況で前輪に制動を与えることにより、歩行者の安定性を高める手段を提供することができる。

他の実施形態によると、歩行補助装置は、歩行者の歩行パターンに基づいて第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂを電子的に制動することにより、ユーザに安全性を提供してよい。より具体的には、備えられた速度センサ（例えば、車輪に備えられ、時間あたりの回転数を感知するセンサなど）に基づいて、歩行補助装置は、歩行者の歩行パターンによって歩行者の平均歩行速度を決定することができ、歩行補助装置の現時点の速度が歩行者の平均歩行速度よりも所定の閾値を超える場合、電子的に第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、および第２後輪部４０ｂに一定レベルの制動を加えることにより、歩行者が所定の速度範囲内で歩行できるように支援してよい。この過程において、歩行補助装置は、所定の加速度以下に制動を加えることにより、歩行者が段階的に速度を落としながら歩行できるようにする手段を提供することができる。

また他の実施形態によると、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂには重力センサが備えられてよく、歩行補助装置は、備えられた重力センサによって取得した圧力に基づいて、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂを制御してよい。より具体的には、重力センサによって、第１前輪部３０ａおよび第２前輪部３０ｂの位置が第１後輪部４０ａおよび第２後輪部４０ｂの位置に比べて所定の閾値以上に高いと判断された場合、歩行補助装置は、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂに所定の動力を提供することにより、歩行者の上り坂歩行を支援することができる。

これとは反対に、重力センサによって、第１前輪部３０ａおよび第２前輪部３０ｂの位置が第１後輪部４０ａおよび第２後輪部４０ｂの位置に比べて所定の閾値以上に低いと判断された場合、歩行補助装置は、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂに所定の制動を加えることにより、歩行者の下り坂歩行を安全的にサポートするための手段を提供することができる。

また、歩行補助装置は、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂに、圧力センサによって感知される圧力の変化率が所定の周期以上で感知される場合、第１前輪部３０ａ、第２前輪部３０ｂ、第１後輪部４０ａ、第２後輪部４０ｂに所定の制動を加えることにより、路面が滑らかでない道路を歩行する歩行者の安全性をサポートすることができる。

さらに、歩行補助装置は、電子的に制動を加える過程において、制動に加えられる力が所定の制動力閾値を超える場合（この場合、制動力閾値は最大制動力よりも小さい値に決定）、お知らせ音を発生することにより、歩行者が制動不可な状況に陥ることを予防することができる。

この他にも、歩行補助装置は、信号機との連動が可能な所定のコンピューティング装置をさらに含んでよく、歩行補助装置と信号機を連動させることにより、歩行不可な状況（例えば、赤信号）で車輪部に制動を加えて歩行者の安全を支援する機能を提供することもできる。

上述した本発明の実施形態によると、利便性と安全性を確保しながらも、物流移動および収納／保管などの側面において相当な利点をもたらす歩行補助装置を実現することができる。実施形態に係る歩行補助装置は、２重折り畳み構造、すなわち、２回の折り畳みが可能な構造を有するため、輸送や配送／輸送のような物流移動の側面において多くの利点をもたらすことができ、利用者の立場においても、コンパクトな収納／保管などが可能となる。さらに、実施形態に係る歩行補助装置は、優れた利便性と安全性を実現することができる。

本明細書では、本発明の好ましい実施形態について開示した。ここでは特定の用語を使用したが、これは本発明の技術内容を簡単に説明し、本発明の理解を助けるための一般的な意味で使用したものに過ぎず、本発明の範囲を限定しようとするものではない。ここに開示した実施形態の他にも、本発明の技術思想を基盤とする他の変形例の実施可能であるということは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって自明であろう。例えば、当技術分野において通常の知識を有する者であれば、図１～８を参照しながら説明した実施形態に係る歩行補助装置が多様に変形可能であることが理解できるであろう。このため、本発明の範囲は、説明した実施形態によって定められてはならず、特許請求の範囲に記載された技術思想によって定められなければならない。

１０ａ 第１メインフレーム
１０ｂ 第２メインフレーム
１２ａ 第１取っ手部
１２ｂ 第２取っ手部
１４ａ 第１ブレーキレバー
１４ｂ 第２ブレーキレバー
２０ａ 第１下部支持フレーム
２０ｂ 第２下部支持フレーム
２５ａ 第１車輪結合用部材
２５ｂ 第２車輪結合用部材
３０ａ 第１前輪部
３０ｂ 第２前輪部
４０ａ 第１後輪部
４０ｂ 第２後輪部
５０ Ｘ字型連結部材
５０ａ 第１連結フレーム
５０ｂ 第２連結フレーム
５１ 結合ピン
５５ａ 第１結合部材
５５ｂ 第２結合部材
５７ ロック部材
５８ 突起部
６０ａ 第１延長ロッド
６０ｂ 第２延長ロッド
７０ 支え部材
８０ 補助ベルト部材
９０ 収納部材

Claims (1)

1. 互いに離間して上下方向に互いに並んで延長するものであって、上端ないしこれに隣接する部分にそれぞれ第１および第２取っ手部を有する第１および第２メインフレームと、
   前記第１および第２メインフレームそれぞれの下端に回動可能に結合されるものであって、前後方向に互いに並んで延長する第１および第２下部支持フレームと、
   前記第１および第２下部支持フレームそれぞれの前端部ないしこれに隣接する部分に結合される第１および第２前輪部と、
   前記第１および第２下部支持フレームそれぞれの後端部ないしこれに隣接する部分に結合される第１および第２後輪部と、
   前記第１および第２メインフレームの間にこれらを互いに連結するように配置されるものであって、Ｘ字型に互いに交差して配置される第１および第２連結フレームを備えるＸ字型連結部材とを含み、
   前記第１および第２下部支持フレームそれぞれを前記第１および第２メインフレームの後方に回動させて折り畳むことができるように構成され、前記第１および第２メインフレームが互いに近接するように前記Ｘ字型連結部材を畳むことができるように構成される、二つ折り可能な構造を有し、
   前記第１および第２メインフレームは、垂直方向に対して前記第１および第２取っ手部が配置される側に傾いた方向に配置され、
   前記第１および第２下部支持フレームは、その前端部が後端部よりも高い位置に配置されるように水平方向に対して傾いた方向に配置され、
   前記第１および第２下部支持フレームそれぞれの前端部ないしこれに隣接する部分に結合されて下側に延長する第１および第２車輪結合用部材をさらに含み、
   前記第１および第２車輪結合用部材それぞれには前記第１および第２前輪部が結合されて設置され、
   前記第１および第２前輪部はそれぞれ、前記第１および第２下部支持フレームの下側に配置され、
   前記第１および第２後輪部はそれぞれ、前記第１および第２下部支持フレームの外側面に配置され、
   前記第１および第２下部支持フレームそれぞれを前記第１および第２メインフレームの後方に回動させて折り畳んだときに、前記第１および第２後輪部はそれぞれ、前記第１および第２メインフレームと側方にオーバーラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）するように配置され、
   前記第１連結フレームと前記第１メインフレームとの間にこれらを互いに連結するように配置され、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作に応じて屈曲可能に構成される第１結合部材と、
   前記第２連結フレームと前記第２メインフレームとの間にこれらを互いに連結するように配置され、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作に応じて屈曲可能に構成される第２結合部材と、
   前記第１および第２結合部材の少なくとも１つに設けられるものであって、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作をロックまたはロック解除するためのロック部材とをさらに含み、
   前記ロック部材はフック部を含み、
   前記第１および第２連結フレームの少なくとも１つは突起部を含み、
   前記フック部が前記突起部に係止または係止解除されることにより、前記Ｘ字型連結部材の畳み動作をロックまたはロック解除し、
   前記第１連結フレームの上端に結合されて前後方向に延長する第１延長ロッド（ｒｏｄ）と、
   前記第２連結フレームの上端に結合されて前後方向に延長する第２延長ロッド（ｒｏｄ）と、
   前記第１および第２延長ロッドの間を連結するように配置されるものであって、フレキシブル（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）な構成を有する支え部材と、
   前記支え部材の上側で前記第１および第２メインフレームに連結されて備えられるものであって、前記第１および第２メインフレームに対して前方側に凸状の構造を有する補助ベルト部材とをさらに含み、
   前記第１メインフレームの前記第１取っ手部の下側部分に配置されるものであって、前記第１後輪部を制動するための第１ブレーキレバーと、
   前記第２メインフレームの前記第２取っ手部の下側部分に配置されるものであって、前記第２後輪部を制動するための第２ブレーキレバーとをさらに含み、
   前記第１および第２下部支持フレームの畳み動作をロックあるいはロックを解除することが可能な別のロック装置と、
   利用者の足や手を使って操作され、前記第１後輪部および前記第２後輪部をロックするロック部材と、
   Ｘ字型連結部材の前側に配置される収納部材とをさらに含み、
   前記ロック部材を利用して前記第１後輪部および前記第２後輪部がロックされる場合、ロックが解除されるまでロック状態が維持され、
   前記収納部材は、歩行補助装置に取り外しが可能なように構成され、
   前記第１前輪部に備えられる第１圧力センサと、
   前記第２前輪部に備えられる第２圧力センサと、
   前記第１後輪部に備えられる第３圧力センサと、
   前記第２後輪部に備えられる第４圧力センサとをさらに含み、
   前記第１圧力センサによって取得した第１圧力と前記第２圧力センサによって取得した第２圧力の平均値が第１閾値以下であり、前記第３圧力センサによって取得した第３圧力と前記第４圧力センサによって取得した第４圧力の平均値が第２閾値以上の場合、前記第１後輪部および前記第２後輪部が回転しないように制動が加えられ、
   前記第１圧力と前記第２圧力の平均値が第３閾値以上であり、前記第３圧力と前記第４圧力の平均値が第４閾値以下の場合、前記第１前輪部および前記第２前輪部が回転しないように制動が加えられ、
   車輪の時間あたりの回転数を感知する速度センサをさらに含み、
   前記速度センサによって歩行者の歩行パターンに対応する平均歩行速度を決定し、
   歩行補助装置の現時点の速度が前記平均歩行速度よりも所定の閾値を超える場合、前記第１前輪部、前記第２前輪部、前記第１後輪部、および前記第２後輪部に一定レベルの制動が所定の加速度以下で加えられ、
   前記第１前輪部、前記第２前輪部、前記第１後輪部、および前記第２後輪部に重力センサがさらに備えられ、
   前記重力センサに基づいて、前記第１前輪部および第２前輪部の位置が前記第１後輪部および前記第２後輪部の位置に比べて所定の閾値以上に高いと判断された場合、前記第１前輪部、前記第２前輪部、前記第１後輪部、および前記第２後輪部に所定の動力を提供し、
   前記重力センサに基づいて、前記第１前輪部および第２前輪部の位置が前記第１後輪部および前記第２後輪部の位置に比べて所定の閾値以上に低いと判断された場合、前記第１前輪部、前記第２前輪部、前記第１後輪部、および前記第２後輪部に所定の制動を加え、
   歩行補助装置が電子的に制動が加えられる状況において、制動に加えられる力が所定の制動力閾値を超える場合、お知らせ音を提供し、
   信号機と連動するコンピューティング装置をさらに含み、前記コンピューティング装置を通じて信号機で歩行不可な状況が発生した場合、前記第１前輪部、前記第２前輪部、前記第１後輪部、および前記第２後輪部に制動を加える、歩行補助装置。