CN105189248B - 推车及其适用的轮子控制系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种能够在老年人和行动不便者的行走辅助功能中改善安全性的推车。推车包括框架部、轮子、轮子锁定部和停止部。框架部具有彼此结合以形成外部架构的多个框架。轮子连接在框架的下端。轮子锁定部包括连接至框架部的握紧部，并且在握紧部被向下按压以释放轮子时使轮子转动。停止部包括连接至框架部的制动把手，并且在制动把手被向上拉动时限制轮子的转动。

Description

推车及其适用的轮子控制系统

技术领域

本发明涉及一种推车以及适用于该推车的轮子控制系统，更具体地，涉及一种能够支撑年老者及体弱者行走的推车，以及可应用于该推车的轮子控制系统。

背景技术

传统的老年行走辅助为行动不便的人只提供了用于倚靠的结构，以及需要时用于装载简单材料的结构。

老年人需要具有坐着休息的附加功能以及装载的附加功能的行走辅助。根据本发明的发明人的调查，农业领域的老年人相比具有坐着功能的行走辅助，更喜欢具有大物件装载功能的行走辅助。

然而，传统的行走辅助不能够满足消费者。

农业领域或渔业领域的人们逐渐老龄化，并且这些人由于肌肉骨骼疾病而感到腿脚不便。考虑到农村和渔村劳动密集条件，通过产品的行走和移动能力确保人们的移动性变得越来越重要。

发明内容

发明目的

因此，本发明的目的是提供一种行走辅助，通过确保足够的装载空间使产品具有改善的运输能力，并且通过确保连同行走辅助的功能一起的各种附加功能使产品具有改善的多功能性。另外，本发明的目的提供了一种在老年人的行走辅助功能中具有改善的用户安全性的推车。

本领域技术人员能够从以下内容中清楚地领会并理解其他详细的目的。

技术方案

根据本发明一个实施例的推车包括框架部、轮子、轮子锁定部和停止部。框架部具有彼此结合以形成外部架构的多个框架。轮子连接在框架的下端。轮子锁定部包括连接至框架部的握紧部，并且在握紧部被向下按压以释放轮子时使轮子转动。停止部包括连接至框架部的制动把手，并且在制动把手被向上拉动时限制轮子的转动。

制动把手可设置在握紧部的下方。

握紧部可为弹性地向上升起的，并且在被按压时变得相对于地面平行。

例如，握紧部可包括对应于左手的第一握紧部和对应于右手的第二握紧部，并且制动把手可包括对应于左手的第一制动把手和对应于右手的第二制动把手。

进一步地，握紧部可进一步包括连接第一握紧部和第二握紧部的握紧部连接杆，并且制动把手可进一步包括连接第一制动把手和第二制动把手的制动连接杆。

另一方面，轮子锁定部可包括锁定部，安装在轮子处，并弹性地挤压轮子以限制轮子的转动；以及连接部，连接握紧部和锁定部，并操作锁定部以便当握紧部被降低时释放轮子。

锁定部可包括滑动件，在垂直方向上相对于轮子的外壳滑动，并具有倾斜形成的从而在向下方向更加远离轮子的延伸孔，制动销，与滑动件的延伸孔接合，使得当滑动件被提升或降低时，制动销被插入轮子的辐条之间或从轮子的辐条中脱出；以及弹簧，向下弹性地拉动滑动件。

可替代地，轮子可包括具有多个通孔的减震盘，以及将减震盘连接至轮子的外框架的弹性构件，并且

锁定部可包括滑动件，在垂直方向上相对于轮子的外壳滑动，并具有倾斜形成的从而在向下方向更加远离轮子的延伸孔，制动销，与滑动件的延伸孔接合，使得当滑动件被提升或降低时，制动销被插入减震盘的通孔之间或从减震盘的通孔中脱出；以及弹簧，向下弹性地拉动滑动件。

另一方面，框架可形成为使得框架的长度是可调节的以便调节制动把手和握紧部的高度。

此外，推车可进一步包括转换部，安装在框架部并能够通过改变一侧而在椅子形状和篮子形状之间转换。

在这种情况下，转换部可由箱子形状的柔性板制成，并且在柔性板的前断面或后断面形成垫子使得垫子朝向箱子的底部弯曲以形成椅子。

在这种情况下，推车可进一步包括安装在框架部的垫子，垫子形成当垫子被展开时用户坐在其上的底部，而当垫子被折叠时，垫子暴露出将物体放入的入口。

此外，推车可进一步包括能够容纳物体的箱子，由柔性板形成并设置在垫子的下方。

另一方面，框架部可形成为使得框架部为可折叠的。

根据本发明一个示例性实施例的轮子控制系统包括轮子锁定部，当握紧部被向下按压以释放轮子时，使轮子转动；以及停止部，包括设置在轮子锁定部下方的制动把手，并且在制动把手被向上拉动时限制轮子的转动。

在这种情况下，握紧部可为弹性地向上升起的，并且在被按压时变得相对于地面平行。

此外，握紧部可包括对应于左手的第一握紧部和对应于右手的第二握紧部，并且制动把手包括对应于左手的第一制动把手和对应于右手的第二制动把手。

握紧部可进一步包括连接第一握紧部和第二握紧部的握紧部连接杆，并且制动把手可进一步包括连接第一制动把手和第二制动把手的制动连接杆。

另一方面，轮子锁定部可包括锁定部，安装在轮子处，并弹性地挤压轮子以限制轮子的转动，以及连接部，连接握紧部和锁定部，并操作锁定部以便当握紧部被降低时释放轮子。

在这种情况下，锁定部可包括滑动件，在垂直方向上相对于轮子的外壳滑动，并具有倾斜形成的从而在向下方向更加远离轮子的延伸孔，制动销，与滑动件的延伸孔接合，使得当滑动件被提升或降低时，制动销被插入轮子的辐条之间或从轮子的辐条中脱出；以及弹簧，向下弹性地拉动滑动件。

有益效果

根据本发明的实施例，转换部可用作椅子，同时提供较大装载容量，以便用户可携带较大物体并且用作椅子。

此外，轮子控制系统提高了使用的便利性和安全性。

本领域技术人员能够从以下内容中清楚地领会并理解其他有益效果。

附图说明

图1为示出了根据本发明示例性实施例的推车的立体图。

图2为示出了图1中框架部和转换部的分解立体图。

图3为示出了图1中推车采用的把手的侧视图。

图4为示出了图1中推车采用的轮子和锁定部的侧视图。

图5为示出了图1中推车的转换部的使用方面的立体图。

图6为示出了根据本发明另一个示例性实施例的推车的立体图。

图7为示出了根据本发明又一个示例性实施例的推车采用的轮子和锁定部的侧视图。

图8为示出了图7中减震盘的立体图。

具体实施方式

下文，将参考附图说明根据本发明的推车的结构、功能和操作。在整个附图中，相同的附图标记将用于相同或相似的元件。

附图仅仅示出了本发明实施例的实例，不应限制本发明的技术思想。被当本领域技术人员将附图中的数字、形状和顺序理解为不是实现本发明所必须的时，这些不用来限制本发明。

图1为示出了根据本发明示例性实施例的推车的立体图，图2为示出了图1中框架部和转换部的分解立体图，图3为示出了图1中推车采用的把手的侧视图，图4为示出了图1中推车采用的轮子和锁定部的侧视图，并且图5为示出了图1中推车的转换部的使用方面的立体图。

参照图1至图5，根据本发明一个实施例的推车100包括框架部1和轮子2。

框架部1包括多个框架，该多个框架彼此结合以形成外部架构的多个框架，并被制造成使得框架部1支撑倚靠着的用户的重量以及转换部中货物的重量，转换部将在下文进行描述。

具体而言，框架部1包括从用户抓握的把手在前方延伸的一对前部框架11，从每个前部框架11的中心区域在后方延伸的一对后部框架12，水平连接该对前部框架11的前交叉框架13，以及水平连接该对后部框架12的后交叉框架14。进一步地，框架部1可进一步包括用于牢固地连接后部框架的附加水平框架。

后部框架12通过铰链连接至前部框架11的中心部分，从而后部框架12可以转动。换言之，当推车100没有被使用时，后部框架12可以折叠以便与前部框架11重叠用于储存。因此，不使用时可减少用于储存的空间，以提高便利性。

向下延伸的该对前部框架11和向后伸展的该对后部框架12在地面上形成矩形。后部框架12关于前部框架11的伸展角由连接前部框架11的下部和后部框架12的下部的限制构件15确定。限制构件15为可折叠或可展开的系带构件或连杆构件。

进一步地，前部框架11可制造成使得前部框架11的长度为可调节的。因此，前部框架11的把手的高度可以被调节。

具体而言，前部框架11包括具有相对较大直径的第一框架111，和具有相对较小直径以插入第一框架111的第二框架112，以及能够暂时紧固滑动并相对于第一框架111突出的第二框架112的紧固构件113。

紧固构件113可为螺纹结合第二框架112的第一框架111的螺栓。

如上所述，前部框架11的长度是可调节的，从而把手的高度可根据用户的高度进行调节。

轮子2连接至前部框架11和后部框架12的下端。前部框架11的轮子2可体现为万向轮(castor)，并在地面上是可转动的，用于改变移动方向。停止部3和轮子锁定部4安装在后部框架12的轮子2处。

优选地，轮子2具有不小于15cm的直径。当轮子2的直径增加时，用户可以在农村和渔村中未铺路面的道路上更加平稳地使用推车100。

为了防止由于轮子在下坡道路上转动太快而使用户跌倒，安装了停止部3。

停止部3由安装于把手处的制动把手31控制，并配置成停止轮子2的转动。

具体而言，停止部3包括制动闸片、使制动闸片与轮子接触以生成制动力的扣合结构(未示出)、操作夹紧结构(未示出)的制动把手31以及连接制动把手31和夹紧结构的线。停止部3与自行车等采用的线型制动(wire-type brake)基本上相同。停止部3可通过制动把手31的握紧进行操作，并且制动力可通过握紧力来调节。

根据本发明一个示例性实施例的推车100可进一步包括锁定或释放至少一个轮子2的轮子锁定部4。总是在像汽车的停车制动一样被锁定时，轮子锁定部4限制轮子2的转动。

轮子锁定部4包括握紧部41、锁定部42和连接部43。

握紧部41用于操作轮子锁定部4。握紧部41连接于前部框架11对应把手的端部，使得握紧部41垂直转动。

具体而言，握紧部41的端部通过铰链连接至框架的端部。当握紧部41降低时，握紧部41变得相对于地面平行。当握紧部41被提升时，握紧部41变得相对于地面倾斜。

进一步地，例如螺旋弹簧等的弹性构件(未示出)安装在握紧部41与框架的铰链连接区域，以便当不施加外力时，握紧部41被倾斜地向上提升。

另一方面，锁定部42安装在连接于后部框架12的轮子2处，以便弹性地干扰轮子2的转动，进而限制轮子2的转动。

具体而言，锁定部42包括滑动件421、制动销423和弹簧424。

滑动件421在垂直方向上相对于外壳22滑动。滑动件421具有前后贯通的延伸孔422。延伸孔422在正视图中倾斜地形成，使得延伸孔422的上部区域相对地更靠近轮子2并且延伸孔422的下部区域相对地更加远离轮子2。

在滑动件421中，制动销423与延伸孔422相接合地结合。制动销423穿透轮子2的外壳22，使得制动销423只能在左右方向移动。因此，当滑动件421被降低或提升时，与延伸孔422相接合的制动销423向轮子移动到或移出轮子。换言之，如图4所示，当滑动件421被降低时，通过延伸孔422向轮子2移动的制动销423被插入在轮子2的辐条21之间。因此，由于制动销423轮子2不能转动。

另一方面，当滑动件421被提升时，制动销423从轮子2移动到轮子外。因此，制动销423不会干扰辐条，从而轮子2可自由转动。

进一步地，弹簧424安装在滑动件421的下部。弹簧424向下拉动滑动件421。因此，当不施加外力时，滑动件421向下拉动滑动件421，以便制动销423插入到辐条21之间，进而锁定轮子2。

连接部43为用于连接握紧部41和锁定部42的构件。

当握紧部41被按压而转动使得握紧部41相对于地面为平行时，连接部43克服弹簧424升起滑动件421。因此，制动销423被拉出轮子2以释放轮子2。

如上所述，连接部43将由握紧部的转动而引起的拉力传递到锁定部，由管覆盖的线可用作连接部43。

作为另一个实施例，锁定部42可采用锁定垫片，该锁定垫片被螺旋弹簧弹性地降低以与轮子2的外表面接触并安装在轮子2的外壳22。在这种情况下，锁定垫片(未示出)在没有外力时由于螺旋弹簧与轮子的外表面接触。因此，轮子2不转动。当锁定垫片(未示出)通过连接部43施加的拉力与轮子分离时，轮子被解锁。

当用户不行走时，使用轮子锁定部4，并防止推车100在无意中移动。当推车100用作椅子时，或当货物装载在推车100中时，上述轮子锁定部4限制推车100的运动，提高了便利性。

当用户握紧推车100时，握紧部41被自然地降低。换言之，握紧部41用作推车100的把手，以便当用户使用推车100作为行走辅助时，轮子2被自然地解锁。具体而言，握紧部41包括对应于左手的第一握紧部41a以及对应于右手的第二握紧部41b。

进一步地，当用户将手从推车100拿开时，握紧部41被弹性构件自然地提升。因此，锁定部42立即锁定轮子2，以防止推车100的突然移动，从而防止用户跌倒的事故。

另一方面，制动把手31包括对应于左手的第一制动把手31a和对应于右手的第二制动把手31b。为了用户能够方便地连同握紧部41和制动把手31一起握紧，制动把手31可设置在握紧部41的下方，制动把手31被降低以与握紧部41分离。换言之，当用户在握紧部41用手推动推车100用于倚靠时，制动把手31设置在握紧部41的下方，以便用户可以轻易地将握紧部41和制动把手31二者握紧。这一点类似于，通过将制动把手31设置成靠近把手，骑自行车的用户可以轻易地拉动制动把手31而不用过度使用手腕。因此，用户可以操作轮子锁定部4和停止部3，而不用过度使用手腕。

此外，参照图1、图2和图5，能够用作椅子或篮子的转换部5安装在框架部1处。转换部5安装在框架部1处。

转换部5由柔性材料制成，以便转换部5可以被部分地改变。例如，转换部5可由合成树脂板制成。

转换部5的一个实施例是具有箱子形状的板。箱子上部的前断面以及箱子上部的两侧断面可紧固于待固定的框架上。

例如，上部的前断面紧固于前交叉框架13，上部的一侧紧固于前部框架11和后部框架12，上部的另一侧紧固于相邻前部框架11和相邻后部框架12。

如上所述，前断面以及两侧断面紧固于框架部1，以便转换部5紧固于框架部1上。

另一方面，转换部5的后断面51不紧固于框架从而在后断面51被竖起时形成箱子并在后断面51被放低时形成椅子。

换言之，当转换部5的所有壁都被竖起时，转换部5成为顶部开口的、其中能够携带物体的箱子。由于推车100的平坦区域较大，因此具有箱子形状的转换部5可具有足够的体积。因此，可增大能够携带的货物的容量。

另一方面，形成具有箱子形状的转换部5的后壁的后断面不紧固于框架，以便后断面51可折叠成与内底接触。当后断面51被折叠时，箱子的后壁被打开以用作用户可以坐着的椅子。

作为附加的元件，垫子52可与板的后断面51相结合。垫子52可由软的材料或柔性材料制成。当转换部5为箱子形状时，垫子52成为后壁。即使当板由相对薄的耐用织物制成时，垫子52防止后壁塌陷以保持箱子形状。

进一步地，当垫子52被放低以用作椅子时，与成为底板的板相比，垫子52成为相对较硬的底部。

垫子52可包括海绵或橡胶垫等缓冲构件，以具有弹性。具有缓冲的垫子52增加舒适性，以提高用户的便利性。

当垫子52被竖起以形成箱子时，垫子52的高度可高于板的左壁和右壁。当垫子52的高度增加，垫子52可在被放低时覆盖箱子底部的大部分。当具有较大面积的垫子52形成用于坐着的底部时，体型较大的用户可舒服地坐着。

图6为示出了根据本发明另一个示例性实施例的推车的立体图。除了轮子锁定部的握紧部形状、停止部的制动把手的形状以及垫片的形状，图6中的推车与图1至图5中的推车基本相同。因此，相同的附图标记可用于相似或相同的元件，并将省略重复性的描述。

参照图6，轮子锁定部4的握紧部41可进一步包括连接第一握紧部41a和第二握紧部41b的握紧部连接杆41c，并且制动把手31进一步包括连接第一制动把手31a和第二制动把手31b的制动连接杆31c。如上所述，当包括了握紧部连接杆41c和制动连接杆31c时，用户可将双手放在中央区域，以提高用户的便利性。

进一步地，与前述实施例不同，用户可坐下的垫子6直接设置在框架部1处。例如，垫子6包括前垫子6a和后垫子6b。前垫子6a在向前的方向上是可折叠的，后垫子6b在向后的方向上是可折叠的。当垫子6被展开时，垫子6形成用户可坐下的底部。当垫子6被折叠时，垫子暴露出可将物体放于其中的入口。箱子8设置在垫子的下方，并由柔性板形成。

进一步地，限制框架7进一步安装在框架部1以限制前部框架11和后部框架12的伸展范围。限制框架7包括在其中心处形成的铰链，以便前部框架11和后部框架12可被折叠。

图7为示出了根据本发明又一个示例性实施例的推车采用的轮子和锁定部的侧视图，并且图8为示出了图7中减震盘的立体图。

参照图7和图8，根据本实施例的轮子包括具有多个通孔h的减震盘23，以及将减震盘连接至轮子2的外框架的弹性构件24。

根据图4公开的前述实施例，制动销423直接插入辐条21之间。然而，根据本实施例，制动销423不到达辐条21之间的空间，而只是到达减震盘23的通孔h。

因此，当用户松开轮子锁定部4和握紧部41而使得制动销423被插入通孔h之间以停止推车时，推车不会突然停止，而是由于弹性构件24的弹性而缓慢停止。因此，可减少施加给用户的冲击，并防止由于惯性而使由推车携带的物体掉落。

在上文中，说明了根据实施例的推车。轮子控制系统包括轮子锁定部和停止部。当握紧部被向下按压以释放轮子时，轮子锁定部使轮子转动。停止部包括制动把手并且在制动把手被向上拉动时限制轮子的转动。上文已经详细说明了锁定部和停止部。因此，将不再进行赘述。

本发明的详细说明已经关于本发明的优选实施例进行了描述，然而，本领域技术人员可在本发明所附权利要求的精神或范围内对本发明进行修改或改进。因此，上文所述的详细说明和下文示出的附图不限制本发明的技术思想。

工业实用性

根据本发明的轮子控制系统可应用于各种领域，例如老年人和行动不便者行走辅助的推车、婴儿车、购物车等。

Claims (16)

1.一种推车，包括：

框架部，具有彼此结合以形成外部架构的多个框架；

轮子，连接在所述框架的下端；

轮子锁定部，包括连接至所述框架部并被用作把手的握紧部，并且在所述握紧部被向下按压以释放轮子时使所述轮子转动；以及

停止部，包括连接至所述框架部并且设置在所述握紧部下方的制动把手，并且在所述制动把手被向上拉动时限制所述轮子的转动；

其中所述轮子包括具有多个通孔的减震盘，以及将所述减震盘连接至所述轮子的外框架的弹性构件，并且

所述轮子锁定部包括：

滑动件，在垂直方向上相对于所述轮子的外壳滑动，并具有倾斜形成的从而在向下方向更加远离所述轮子的延伸孔；

制动销，与所述滑动件的所述延伸孔接合，使得当所述滑动件被提升或降低时，所述制动销被插入所述减震盘的所述通孔之间或从所述减震盘的所述通孔中脱出；以及

弹簧，向下弹性地拉动所述滑动件。

2.根据权利要求1所述的推车，其中所述握紧部为弹性地向上升起的，并且所述握紧部在被按压时变得相对于地面平行。

3.根据权利要求1所述的推车，其中所述握紧部包括对应于左手的第一握紧部和对应于右手的第二握紧部，并且

所述制动把手包括对应于所述左手的第一制动把手和对应于所述右手的第二制动把手。

4.根据权利要求3所述的推车，其中所述握紧部进一步包括连接所述第一握紧部和所述第二握紧部的握紧部连接杆，并且

所述制动把手进一步包括连接所述第一制动把手和所述第二制动把手的制动连接杆。

5.根据权利要求1所述的推车，其中所述轮子锁定部包括：

锁定部，安装在所述轮子处，并弹性地挤压所述轮子以限制所述轮子的转动，所述锁定部包括所述滑动件、制动销和弹簧；以及

连接部，连接所述握紧部和所述锁定部，并操作所述锁定部以便当所述握紧部被降低时释放所述轮子。

6.根据权利要求1所述的推车，其中所述框架形成为使得所述框架的长度是可调节的以便调节所述制动把手和所述握紧部的高度。

7.根据权利要求1所述的推车，进一步包括：

转换部，安装在所述框架部并能够通过改变一侧而在椅子形状和篮子形状之间转换。

8.根据权利要求7所述的推车，其中所述转换部由箱子形状的柔性板制成，并且在所述柔性板的前断面或后断面形成垫子使得所述垫子朝向箱子的底部弯曲以形成椅子。

9.根据权利要求1所述的推车，进一步包括安装在所述框架部的垫子，所述垫子形成当所述垫子被展开时用户坐在其上的底部，而当所述垫子被折叠时，所述垫子暴露出将物体放入的入口。

10.根据权利要求9所述的推车，进一步包括能够容纳物体的箱子，所述箱子由柔性板形成并设置在所述垫子的下方。

11.根据权利要求1所述的推车，其中所述框架部形成为使得所述框架部为可折叠的。

12.一种轮子控制系统，包括：

轮子锁定部，包括被用作把手的握紧部，并且在所述握紧部被向下按压以释放轮子时使所述轮子转动；以及

停止部，包括设置在所述握紧部下方的制动把手，并且在所述制动把手被向上拉动时限制所述轮子的转动；

其中所述轮子包括具有多个通孔的减震盘，以及将所述减震盘连接至所述轮子的外框架的弹性构件，并且

所述轮子锁定部包括：

滑动件，在垂直方向上相对于所述轮子的外壳滑动，并具有倾斜形成的从而在向下方向更加远离所述轮子的延伸孔；

制动销，与所述滑动件的所述延伸孔接合，使得当所述滑动件被提升或降低时，所述制动销被插入所述减震盘的所述通孔之间或从所述减震盘的所述通孔中脱出；以及

弹簧，向下弹性地拉动所述滑动件。

13.根据权利要求12所述的轮子控制系统，其中所述握紧部为弹性地向上升起的，并且所述握紧部在被按压时变得相对于地面平行。

14.根据权利要求12所述的轮子控制系统，其中所述握紧部包括对应于左手的第一握紧部和对应于右手的第二握紧部，并且

所述制动把手包括对应于所述左手的第一制动把手和对应于所述右手的第二制动把手。

15.根据权利要求14所述的轮子控制系统，其中所述握紧部进一步包括连接所述第一握紧部和所述第二握紧部的握紧部连接杆，并且

所述制动把手进一步包括连接所述第一制动把手和所述第二制动把手的制动连接杆。

16.根据权利要求14所述的轮子控制系统，其中所述轮子锁定部包括：

锁定部，安装在所述轮子处，并弹性地挤压所述轮子以限制所述轮子的转动，所述锁定部包括所述滑动件、制动销和弹簧；以及

连接部，连接所述握紧部和所述锁定部，并操作所述锁定部以便当所述握紧部被降低时释放所述轮子。