CN114073633A - 步行器和步行架 - Google Patents

Abstract

一种步行器和步行架，所述步行器包括具有角度部分的可调节架，该角度部分为用户提供符合人体工学的界面和增强的稳定性。步行器的前方包括叉骨前支撑架。叉骨前支撑架没有包含从步行器顶部延伸到地板的多个前腿，而是在中心前柱的两侧提供间隙，该间隙允许用户定位步行器或操纵步行器以靠近相邻的物体。步行器的扶手部在从步行器的后方到前方的方向上以向下的角度倾斜。这种倾斜将用户的操作位置移动到靠近步行器的前方，从而提供安全稳定的操作位置。

Description

步行器和步行架

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典35U.S.C.§119(e)，要求于2020年8月17日提交的美国临时申请序列号US63/066,563，标题为“具有人体工学调节特征的可折叠步行架”的优先权，对于它所教导的所有内容和所有目的，其全部公开内容在此通过引用整体并入本文.。

技术领域

本公开通常是针对步行架，并且特别是针对包括符合人体工学安全和接近功能的步行架。

背景技术

步行架通常为用户提供从一个地方移动到另一个地方时额外的稳定性和支撑。可以理解的是，步行架对于任何可能正在接受物理治疗、力量有限或有某种类型残疾的人来说都是一种有用的装置。

大多数步行架用金属管和轨道围绕着用户，这些金属管和轨道设计用于在移动时支撑用户。传统步行架的设计美学没有吸引力，因此，许多用户将步行架与无能或无法移动的耻辱联系起来。此外，传统的步行架设计使用起来不舒服、难以调节，并且储存或运输不方便。

鉴于传统步行架设计的这些和其他缺点，可能需要额外辅助行动的人可能不愿意使用步行架。选择不使用步行架的人可能会因缺乏支撑而遭受后续事故。另一方面，使用传统步行架的人可能会因为使用传统的与无法移动有关的不吸引人的器具而感到不舒服。对于希望保持其移动性以及他们应得的尊严的用户来说，这两种情况中的任何一种都是完全不可接受的。

申请内容

正是针对上述问题和其他问题，本文提出的实施例被考虑在内。本公开提供了一种步行架或步行器，其具有令人愉悦的、干净的、现代的和优雅的美感，这些美感伴随着许多增强的舒适性和安全性特征。在一些实施例中，步行器包括框架，该框架包括叉骨前支撑架、符合人体工学的倾斜扶手、坚固的关节结构和快速调节特征。该叉骨前支撑架可包括在中心前柱的任一侧提供间隙的叉骨形框架。与使用传统的多腿步行器相比，该间隙允许用户将步行器定位或操纵步行器以更靠近桌子、椅子或其他边缘和表面。

在一方面，步行器包括：叉骨形支撑架，所述叉骨形支撑架设置在所述步行器的前侧并具有从第一端延伸一长度到第二端的中心柱，所述叉骨形支撑架具有第一附接腿和第二附接腿，所述第一附接腿附接到所述第一端并远离所述中心柱的第一侧延伸，以及所述第二附接腿附接到所述第一端并远离与所述中心柱的第一侧相对的所述中心柱的第二侧延伸；伸缩柱，所述伸缩柱至少部分地设置在所述中心柱的第二端的中空空间内；手把，所述手把附接到所述伸缩柱，所述手把具有第一管端和与所述第一管端相对设置的第二管端；第一扶手部，所述第一扶手部附接到所述手把的第一管端，其中所述第一扶手部从所述步行器的前侧的手把延伸到所述步行器的后侧；以及第二扶手部，所述第二扶手部附接到所述手把的第二管端，其中所述第二扶手部从所述步行器的前侧的手把延伸到所述步行器的后侧，其中所述第一扶手部和所述第二扶手部设置在公共平面上，并且其中所述公共平面从在所述步行器的前侧测量的第一高度尺寸到在所述步行器的后侧测量的较高的第二高度尺寸成角度。

实施例可以包括以下特征或特征的组合。步行器包括：第一后腿，所述第一后腿附接到所述步行器的后侧的第一扶手部；以及第二后腿，所述第二后腿附接到所述步行器的后侧的第二扶手部。上述步行器的方面可以包括：至少一个脚，所述至少一个脚插入到所述第一附接腿、所述第二附接腿、所述第一后腿和所述第二后腿的中空端，其中所述至少一个脚包括：脚体，所述脚体从插入端延伸到握持端，所述脚体包括设置在所述插入端的突起，所述突起经由至少一个锁定弹簧销夹入所述中空端；握持脚，所述握持脚与所述脚体的握持端连接；护罩，所述护罩围绕所述脚体和所述握持脚的一部分并包括滑动表面，其中所述护罩在未压缩滑动位置到压缩握持位置之间轴向移动，在所述未压缩滑动位置，所述滑动表面在远离隐藏所述握持脚的所述中空端的方向上延伸超过所述握持脚，在所述压缩握持位置，所述滑动表面设置为比所述握持脚更靠近所述中空端，并且所述握持脚在压缩状态下从所述护罩暴露。上述步行器的方面可以包括其中所述第一扶手部和所述第一后腿在所述第一管端与所述手把旋转地接合，其中所述第二扶手部和所述第二后腿在所述第二管端与所述手把旋转地接合，其中所述第一扶手部和所述第一后腿设置在所述步行器的打开状态下的所述步行器的第一宽侧，以及所述第二扶手部和所述第二后腿设置在所述步行器的打开状态下的所述步行器的第二宽侧，并且其中所述第二宽侧设置为与所述第一宽侧相对。上述步行器的方面可以包括其中处于与所述手把的第一锁定插孔接合状态的所述折叠锁定机构相对于在所述打开状态下的所述手把旋转地锁定所述第一扶手部和所述第一后腿。上述步行器的方面可以包括其中处于与所述手把的第一锁定插孔脱离接合状态的所述折叠锁定机构相对于所述手把旋转地解锁所述第一扶手部和所述第一后腿。上述步行器的方面可以包括其中处于与所述手把的第二锁定插孔接合状态的所述折叠锁定机构相对于在所述步行器的折叠状态下的所述手把旋转地锁定所述第一扶手部和所述第一后腿。上述步行器的方面可以包括其中在所述折叠状态下，所述第一后腿与所述第二宽侧相邻设置，其中所述第二后腿与所述第一宽侧相邻设置，其中，所述中心柱的敞开承载区设置在所述第一后腿和所述第二后腿之间，并且其中所述中心柱的所述敞开承载区没有被所述步行器的前侧和所述步行器的后侧阻挡。上述步行器的各个方面可以包括其中在打开状态下，所述第一扶手部和所述第二扶手部围绕穿过所述中心柱的中心平面对称，并从所述步行器的前方延伸到所述步行器的后方。上述步行器的各个方面可以包括其中在打开状态下，所述第一扶手部以第一非零角度从中心平面向外展开，并从所述步行器的前侧向所述步行器的后侧运行。上述步行器的各个方面可以包括其中在打开状态下，所述第二扶手部以第二非零角度从中心平面向外展开，并从所述步行器的前侧向所述步行器的后侧运行。上述步行器的各个方面可以包括其中在打开状态下，所述第一非零角和所述第二非零角相等，并且所述第一扶手部与所述步行器的后侧的第二扶手部之间的距离大于所述第一扶手部与所述步行器的前侧的第二扶手部之间的距离。上述步行器的方面可以包括其中所述折叠锁定机构还包括：锁定插孔主体，所述锁定插孔主体相对于所述手把旋转地固定并且包括设置在所述手把的第一管端内部的主体部，其中所述第一锁定插孔设置在所述主体部中，并且其中所述第二锁定插孔设置在偏移地所述第一锁定插孔的所述主体部中。上述步行器的方面可以包括其中所述折叠锁定机构还包括：内锁壳体，所述内锁壳体相对于所述手把旋转地固定并且包括壳体部，所述壳体部设置在与所述手把的第一管端相邻的所述第一扶手部的端部内；以及锁定销，所述锁定销轴向键合到所述内锁壳体并且在当所述折叠锁定机构处于脱离状态时与所述手把的第一管端相邻的所述第一扶手部的端部内的缩回位置和当所述折叠锁定机构处于接合状态时具有所述第一锁定插孔和所述第二锁定插孔之一的延伸位置之间可移动。上述步行器的方面可以包括其中所述折叠锁定机构还包括：扳机主体，所述扳机主体沿着所述第一扶手部的外径在第一位置和第二位置之间滑动，其中所述第一位置对应于所述折叠锁定机构的接合状态，并且其中所述第二位置对应于所述折叠锁定机构的脱离状态。上述步行器的方面可以包括其中所述锁定销包括柄脚，所述柄脚穿过与所述手把的第一管端相邻的所述第一扶手部的端部的狭槽在径向方向上延伸并且固定在所述扳机主体中，其中所述扳机主体在滑动方向上的运动在滑动方向上使所述柄脚和所述锁定销在所述滑动方向上移动。上述步行器的方面可以包括其中所述第一后腿上连接有防震套且所述防震套设置在所述第一扶手部的外径与所述第一后腿的内径之间。上述步行器的方面可以包括其中所述第一扶手部包括管状导轨，所述管状导轨包括：第一导轨段，所述第一导轨段与所述手把的第一管端轴向对齐并相邻；支撑导轨段，所述支撑导轨段连接到所述第一导轨段并相对于所述第一导轨段以第一角度设置；和第二导轨段，所述第二导轨段连接到所述支撑导轨段且相对于所述第一导轨段以第二角度设置以及相对于所述支撑导轨段以第三角度设置，其中所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度不为零角度。上述步行器的方面可以包括握持套，所述握持套连接到第一扶手部并从所述支撑导轨段延伸连续长度到所述第二导轨段。

在另一方面，步行架包括：叉骨形支撑件，限定所述步行架的前平面，所述叉骨形支撑件包括：柱体，所述柱体在所述前平面中从第一端延伸一高度到第二端；第一支腿，所述第一支腿连接到所述柱体并沿以远离所述前平面内的所述柱体的第一方向分支到所述步行架的第一侧；以及第二支腿，所述第二支腿连接到所述柱体并沿以远离所述前平面内的所述柱体的第二方向分叉到所述步行架的第二侧，其中所述第二侧与所述第一侧相对设置；内柱，所述内柱至少部分地设置在所述柱体的中空内并包括设置在所述内柱的暴露端上的杆，设置在所述前平面内的所述内柱沿着所述柱体的高度的一部分可滑动地与所述内柱接合；手把，所述手把包括设置在所述第一侧上的第一管端、设置在所述第二侧上的第二管端以及设置在所述第一管端和所述第二管端之间的中心，其中所述中心附接到所述内柱的杆；以及第一握持管，所述第一握持管连接到在所述第一侧上的所述第一管端，所述第一握持管包括与所述第一管端轴向对齐的第一导轨段、连接到所述第一导轨段的支撑导轨段并且所述支撑导轨段相对于所述第一导轨段弯曲成第一角度，以将所述支撑导轨段设置在斜面上，以及连接到所述支撑导轨段的第二导轨段并且所述第二导轨段相对于所述第一角度弯曲成第二角度，其中所述斜面与所述前平面相交，并从邻近所述第一导轨段的最低点到邻近所述第二导轨段的最高点成角度。

上述步行架的方面可以包括其中所述第一握持管在所述第一管端处与所述手把旋转地接合，其中，所述第一握持管在所述步行架的打开状态下具有第一锁定位置，其中所述第二导轨段设置在所述步行架上，并且其中所述第一握持管在所述步行架的折叠状态下具有第二锁定位置，其中所述第二导轨段邻近所述步行架的第二侧和所述前平面设置。上述步行架的方面可以包括第二握持管，所述第二握持管连接到所述第二侧上的所述第二管端，所述第二握持管包括与所述第二管端轴向对齐的第一导轨段、连接到所述第二握持管的所述第一导轨段的支撑导轨段并且所述支撑导轨段相对于所述第二握持管的所述第一导轨段以所述第一角度弯曲，其中，当所述步行架处于打开状态时，所述第二握持管的支撑导轨段设置在所述斜面内，其中所述第二握持管与位于所述第二管端的手把旋转地接合，其中所述第二握持管在所述步行架的打开状态下具有第一锁定位置，其中所述第二握持管的第二导轨段设置在所述第一侧，并且其中所述第二握持管具有在所述步行架的折叠状态下的第二锁定位置，其中所述第二握持管的所述第二导轨段邻近所述步行架的所述第一侧和所述前平面设置。上述步行架的方面可以包括第一后腿，所述第一后腿附接到所述第一握持管的所述第二导轨段；以及第二后腿，所述第二后腿附接到所述第二握持管的所述第二导轨段，其中所述柱体的敞开承载区设置在邻近所述第二侧的所述第一后腿和邻近所述第一侧的所述第二后腿之间，并且其中在所述步行架处于折叠状态时，所述中心柱的敞开承载区没有被所述步行架的前侧和所述步行架的后侧阻挡。

在又一方面，步行架包括：叉骨形支撑件，限定步行架的前平面，所述叉骨形支撑件包括：柱体，所述柱体在所述前平面中从第一端延伸一高度到第二端；第一支腿，所述第一支腿连接到所述柱体并沿以远离在所述前平面内的所述柱体的第一方向分支到所述步行架的第一侧；以及第二支腿，所述第二支腿连接到所述柱体并沿以远离在所述前平面内的所述柱体的第二方向分叉到所述步行架的第二侧，其中所述第二侧与所述第一侧相对设置；内柱，所述内柱至少部分地设置在所述柱体的中空部内并且包括设置在所述内柱的暴露端上的杆，设置在所述前平面聂的所述内柱沿着所述柱体的高度的一部分可滑动地与所述内柱接合；手把，所述手把包括设置在所述第一侧上的第一管端、设置在所述第二侧上的第二管端以及设置在所述第一管端和所述第二管端之间的中心，其中所述中心附接到所述内柱的杆；第一握持管，所述第一握持管在所述第一侧的第一管端处旋转地附接到所述手把，所述第一握持管包括与所述第一管端轴向对齐的第一导轨段、连接到所述第一导轨段的支撑导轨段并且所述支撑导轨段相对于并且所述支撑导轨段相对于所述第一导轨段弯曲成第一角度，以将所述支撑导轨段设置在斜面上，以及连接到所述支撑导轨段的第二导轨段并且所述第二导轨段相对于所述第一角度弯曲成第二角度，其中所述斜面与所述前平面相交并且从邻近所述第一导轨段的最低点至邻近所述第二导轨段的最高点成角度，其中所述第一握持管在所述步行架的打开状态下具有第一锁定位置，其中所述第二导轨段设置于所述第一侧，并且其中所述第一握持管在所述步行架的折叠状态下具有第二锁定位置，其中所述第二导轨段设置为邻近所述步行架的所述第二侧和所述前平面。

在一方面，步行器包括：叉骨形支撑架，所述叉骨形支撑架设置在所述步行器的前侧并具有从第一端延伸一长度到第二端的中心柱，所述叉骨形支撑架具有第一附接腿和第二附接腿，所述第一附接腿附接到所述第一端并远离所述中心柱的第一侧延伸，以及所述第二附接腿附接到所述第一端并远离与所述中心柱的第一侧相对的所述中心柱的第二侧延伸；伸缩柱，所述伸缩柱至少部分地设置在所述中心柱的第二端的中空空间内；手把，所述手把附接到所述伸缩柱，所述手把具有第一管端和与所述第一管端相对设置的第二管端；第一扶手部，所述第一扶手部附接到所述手把的第一管端，其中所述第一扶手部从所述步行器的前侧的手把延伸到所述步行器的后侧；以及第二扶手部，所述第二扶手部附接到所述手把的第二管端，其中所述第二扶手部从所述步行器的前侧的手把延伸到所述步行器的后侧，其中所述第一扶手部和所述第二扶手部设置在公共平面上，并且其中所述公共平面从在所述步行器的前侧测量的第一高度尺寸到在所述步行器的后侧测量的较高的第二高度尺寸成角度。

实施例可以包括以下特征的一个或特征的组合。上述步行器的方面还可以包括：第一后腿，所述第一后腿附接到所述步行器的后侧的第一扶手部；以及第二后腿，所述第二后腿附接到所述步行器的后侧的第二扶手部。上述步行器的方面可以包括其中所述第一扶手部和所述第一后腿在所述第一管端与所述手把旋转地接合，其中所述第二扶手部和所述第二后腿在所述第二管端与所述手把旋转地接合，其中所述第一扶手部和所述第一后腿设置在所述步行器的打开状态下的所述步行器的第一宽侧，以及所述第二扶手部和所述第二后腿设置在所述步行器的打开状态下的所述步行器的第二宽侧，并且其中所述第二宽侧设置为与所述第一宽侧相对。上述步行器的方面可以包括其中处于与所述手把的第一锁定插孔接合状态的所述折叠锁定机构相对于在所述打开状态下的所述手把旋转地锁定所述第一扶手部和所述第一后腿。上述步行器的方面可以包括其中处于与所述手把的第一锁定插孔脱离接合状态的所述折叠锁定机构相对于所述手把旋转地解锁所述第一扶手部和所述第一后腿。上述步行器的方面可以包括其中处于与所述手把的第二锁定插孔接合状态的所述折叠锁定机构相对于在所述步行器的折叠状态下的所述手把旋转地锁定所述第一扶手部和所述第一后腿。

在一实施例中，在一个实施例中，步行器可包括可互换或可交换的地板接触支撑元件。例如，前地板接触支撑元件可选自轮组件和脚组件中的至少一种。车轮组件可包括独立地锁定每个车轮的制动元件。在一些实施例中，轮组件可包括摩擦轮毂，该摩擦轮毂提供一定的滚动阻力。脚组件可包括主动接触系统，该系统允许脚在被拖拽或抬起时容易地滑过表面，并且当重量施加到步行器时提供防滑握持支撑。

在一些实施例中，步行器可以从“打开”位置或状态到“折叠”位置或状态。例如，步行器可包括折叠锁定机构，该折叠锁定机构在被致动时允许后腿相对于步行器的前方折叠。在折叠状态下，步行器在打开状态下可占据不到步行器深度的一半。步行器可由叉骨前支撑架的中心前柱承载。在一个实施例中，当处于折叠位置时，步行器的重心可位于沿中心前柱的一点处。当以折叠状态携带时，重心的这种设置可有助于步行器的平衡。

步行器的前方和后方可以使用金属按钮或销进行调整，金属按钮或销在步行器的各个腿和柱构件中的一系列调节孔的方向上被弹簧偏置。在一个实施例中，当腿的期望高度被确定时，用户可以通过调节孔按压按钮，将腿移动(例如，经由伸缩、或轴向、平移等)到期望的高度尺寸，并且让按钮弹入所需的高度尺寸的最近的调节孔。在一些实施例中，步行器可以包括多个防震套。例如，中心前柱可包括凸轮锁套，该凸轮锁套至少部分地将内前柱径向夹紧到叉臂前支撑架的中心前柱。附加地或替代地，步行器的后腿的端部可包括接触握持管的外径或周边的防震套。该防震套可以由塑料材料制成，该塑料材料具有公差以接触后腿的内径或周边，同时接触至少部分地设置在后腿内的握持管的外径或周边，反之亦然。换句话说，每个防震套可以在握持管和步行器的相应后腿之间提供牢固的滑动配合。

在一些实施例中，步行器可以设计成使得框架的扶手部(例如，包括握持套等)倾斜或成角度，使得扶手部从步行器的后方向朝向步行器的前方倾斜.该角度或向前倾斜可以允许用户在符合人体工学的情况下更靠近步行器的前方。其中，这用于在使用期间将用户定位在步行器的框架中的中间向前位置，从而为用户提供增加的稳定性(例如，与将用户定位在离步行器的后方更远的传统步行器相比)。此外，扶手部的角度与人在移动时的自然角度匹配或紧密匹配。如本文所述，在使用过程中，扶手部的角度越接近用户手的自然位置和角度，就会为用户提供符合人体工学的界面。这种符合人体工学的界面减轻了用户的压力，增强了步态，并在使用过程中提供了更安全的步行器操作。

前面是本公开的简化概述以提供对本公开的一些方面的理解。该概述既不是对本公开及其各个方面、实施例和配置的广泛或详尽的概述。既不旨在确定本公开的关键或关键要素，也不打算描绘本公开的范围，而是以简化的形式呈现本公开的选定概念，作为对以下更详细描述的介绍。如将理解的，本公开的其他方面、实施例和配置是可能的，单独地或组合地利用以上阐述的或以下详细描述的一个或多个特征。上面提到的所有实施例和特征都可以以任何技术上可能的方式进行组合。

附加特征和优点在本文中进行了描述，并且将从以下详细描述和附图中变得显而易见。

附图说明

图1A是根据本公开实施例的步行器处于打开状态的立体图。

图1B是根据本公开实施例的步行器处于折叠状态的立体图。

图1C是根据本公开实施例的步行器处于打开状态的俯视图。

图1D是根据本公开实施例的步行器的侧视图。

图2A是根据本公开实施例从图1D的圆圈2A截取的步行器折叠锁定机构处于未致动状态的详细侧视图。

图2B是图2A的步行器折叠锁定机构处于致动状态的详细侧视图。

图2C是根据本公开实施例的步行器折叠锁定机构处于未致动状态的在其管端处通过手把的轴向中心截取的详细剖视图。

图2D是根据本公开实施例的步行器折叠锁定机构处于致动状态的在其管端处通过手把的轴向中心截取的详细剖视图。

图2E是根据本公开实施例的步行器折叠锁定机构处于致动状态的详细透视图。

图2F是根据本公开实施例的在步行器的打开状态下锁定插孔主体相对于步行器折叠锁定机构的其他部分的示意性平面图。

图2G是根据本公开实施例的在步行器的折叠位置锁定插孔主体相对于步行器折叠锁定机构的其他部分的示意性平面图。

图3A是根据本公开实施例的从图1D的圆圈3A截取的处于解锁状态的车轮组件的详细侧视图。

图3B是图3A的车轮组件处于锁定状态的详细侧视图。

图3C是图3B的轮组件的详细外部透视图。

图3D是图3B的轮组件的详细内部透视图。

图4A是根据本公开实施例的从图1D的圆圈4A截取的处于滑动状态的步行器的脚组件的详细侧视图。

图4B是根据本公开实施例的处于接触状态的步行器的脚组件的详细侧视图。

图4C是根据本公开实施例的步行器的脚组件的第一分解透视图。

图4D是根据本公开实施例的步行器的脚组件的第二分解透视图。

图5A是根据本公开实施例的处于第一高度位置的步行器的透视图。

图5B是根据本公开实施例的处于第二高度位置的步行器的透视图。

图5C是根据本公开实施例的处于第三高度位置的步行器的透视图。

图6A是根据本公开实施例的处于第一配置的步行器的透视图。

图6B是根据本公开实施例的处于第二配置的步行器的透视图。

图7A是根据本公开实施例的处于第一配置的步行器的顶部前透视图。

图7B是图7A的步行器的底部后透视图。

图7C是图7A的步行器的前视图。

图7D是图7A的步行器的后视图。

图7E是图7A的步行器的右侧视图。

图7F是图7A的步行器的左侧视图。

图7G是图7A的步行器的俯视图。

图7H是图7A的步行器的仰视图。

图8A是根据本公开的实施例的处于第二配置的步行器的阴影顶部前透视图。

图8B是图8A的步行器的底部后透视图。

图8C是图8A的步行器的前视图。

图8D是图8A的步行器的后视图。

图8E是图8A的步行器的右侧视图。

图8F是图8A的步行器的左侧视图。

图8G是图8A的步行器的俯视图。

图8H是图8A的步行器的仰视图。

图9是根据本公开实施例的步行器的侧视图。

图10A是根据本公开实施例从图9的圆圈10A截取的处于未致动状态的步行器折叠锁定机构的详细侧视图。

图10B是图10A的步行器折叠锁定机构处于致动状态的详细侧视图；和

图10C是从图10B的箭头10C截取的处于致动状态的步行器折叠锁定机构的详细透视图。

具体实施方式

在解释本公开的任何实施例之前，应当理解，本公开的应用不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的配置和部件布置的细节。本公开能够有其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。此外，应当理解，本文使用的措辞和术语是出于描述的目的而不应被视为限制性的。本文使用的“包括(including)”、“包含(comprising)”或“具有(having)”及其变体旨在涵盖其后列出的术语及其等同物以及附加术语。

本申请的权利要求不限于附图中所示的各种物品和实施例的装饰设计。此外，附图并非旨在说明本文所述的各种物品和实施例的唯一可用的装饰设计。如本领域普通技术人员可以理解的，对于可以实现与本文所述和/或要求保护的特征相同的特征的所公开的物品，可以使用多种替代设计选项。

图1A-1D示出了根据本公开实施例的步行器100或步行架的各种视图。步行器100显示为特定配置(或显示为具有特定形状/设计)，但应理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。步行器100可以根据顶侧110、前侧130和后侧135和/或参考坐标系102来定义。如任何图中所示，坐标系102包括X轴、Y轴和Z轴的三个维度。附加地或替代地，坐标系102可用于定义步行器100的平面(例如，XY平面、XZ平面和YZ平面)。这些平面可以彼此正交或成90度设置。虽然坐标系102的原点可以放置在步行器100的部件上或附近的任何点处，但是出于描述的目的，坐标系102的轴总是沿着从所有图的相同方向设置。在一些实施例中，可以参考与相对于坐标系102的步行器100的一个或多个部件相关的尺寸、角度、方向、相对位置和/或移动。例如，步行器100的宽度可定义为沿X轴的尺寸，步行器100的高度可定义为沿Y轴的尺寸，而步行器100的深度可定义为沿坐标系102的Z轴的尺寸。附加地或替代地，步行器100的部件的宽可以定义为沿X轴的尺寸，步行器100的部件的高度可以定义为沿Y轴的尺寸，以及步行器100的部件的深度可以定义为沿坐标系102的Z轴的尺寸。

此外，本文中可以参考步行器100和/或构成步行器100的各种部件在以独立状态设置时的宽度、深度和/或高度。在该实施例中，术语“高度”可以指沿着与地平面正交的方向延伸的尺寸，术语“宽度”可以指沿着平行于地平面的左右方向延伸的尺寸，并且术语“深度”可以指沿前后方向延伸的尺寸，该尺寸与宽正交并平行于地平面。

步行器100可包括由叉骨前支撑架104、内前柱108、手把112、握持管120、后腿124、前附接件132A-132B和后附接件136A-136B限定的框架。框架显示为特定配置(或显示为具有特定形状/设计)，但应该理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。如本文所提供的，前附接件132A-132B和/或后附接件136A-136B可选自至少一个轮组件300和脚组件400(结合图3A-4D描述)以提供步行器100的特定配置。在任何情况下，用户都可以接触步行器100的握持套116并经由步行器100的框架与地板106或其他表面接触来支撑用户的重量。

在一些实施例中，步行器100的前侧130可以包括叉骨前支撑架104，其包括附接到两个前附接腿105A、105B的中心前柱111。叉骨前支撑架104显示为特定配置(或显示为具有特定形状/设计)，但应当理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。除其他外，叉骨前支撑架104在中心前柱111的任一侧提供间隙。该间隙允许用户将步行器100定位或操纵步行器100以靠近桌子、椅子或其他边缘和表面，而不是使用传统的多腿步行器。叉骨前支撑架104可以限定步行器100的前平面。前平面可以穿过中心前柱111、第一附接腿105A、第二附接腿105B和内前柱108。

叉骨前支撑架104的前附接腿105A、105B可以从中心前柱111的相对侧向外张开或分叉并终止于相应的管连接端109A、109B。例如，第一附接腿105A可以在接头107处连接到中心前柱111并且以远离在前平面内的中心前柱111的第一方向上向外分支到步行器100的第一侧。第二附接腿105B可以在接头107处连接到中心前柱111并且以远离在前平面内的中心前柱111的第二方向上向外分支到步行器100的第二侧。第一侧与第二侧彼此相对设置。前附接件132A-132B可以附接到叉骨前支撑架104的这些前附接腿105A、105B的相应管端。例如，第一附接腿105A可包括第一连接端109A，该第一连接端109A包括容纳第一前附接件132A的一部分的中空空间，以及第二附接腿105B可包括第二连接端109B，该第二连接端109B包括容纳第二前附接件132B的一部分的中空空间。除了中空空间之外，连接端109A、109B中的每一个可以包括至少一个插孔容纳前附接件132A、132B的对应锁定销(例如，按钮、销、弹簧销或其他机械元件等)。锁定销可选择性地将前附接件132A、132B锁定到叉骨前支撑架104，从而允许快速更换和/或移除。

叉骨前支撑架104可以与内前柱108互连或容纳内前柱108。在一实施例中，内前柱108可以至少部分地设置在叉骨前支撑架104的中心前柱111内。内前柱108可相对于叉骨前支撑架104的中心前柱111轴向调节以调节步行器100的整体前高度。当调节到期望的或预定的高度时，内前柱108可以经由凸轮锁套140和/或锁定销152相对于叉骨前支撑架104的中心前柱111固定。凸轮锁套140可以通过提供从中心前柱111的端部到内前柱108上的径向夹紧力来将内前柱108固定到叉骨前支撑架104。此外，该凸轮锁套140可以防止内前柱108相对于中心前柱111和叉臂前支撑架104的咔嗒声或运动(例如，径向或横向等)。

内前柱108可以配置为管或杆，其具有设置在第一端的杆144和设置在相对的第二端的锁定销152(例如，按钮、销、弹簧销或其他机械元件)。内前柱108显示为特定配置(或显示为具有特定形状/设计)，但应理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。第二端可以插入并保持在中心前柱111的腔内。杆144可包括手把夹具，例如经由一个或多个紧固件紧固到内前柱108的板。杆144可以与自行车杆和夹具(如果不相同)类似，例如径向夹具、螺钉夹具、其他紧固件和板夹具等，和/或它们的组合。在任何情况下，杆144可以夹紧、紧固或以其他方式保持步行器100的手把112。

在一些实施例中，杆144可以设置在手把112的中心。手把112可以从中心向外延伸到步行器100的任一侧。手把112显示为特定配置(或显示为具有特定的形状/设计)，但应当理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。在一些实施例中，手把112可以在相对的管端114A、114B处弯曲并且包括与相应的握持管120的互连。在一个实施例中，互连可包括设置在手把112的管端114A、114B与相应的握持管120的端部之间的旋转附接件。第一管端114A可以设置在步行器100的第一侧上，以及第二管端114B可以设置在步行器100的第二侧上。

握持管120可以从与第一管端114A轴向对齐的第一导轨段126A延伸到与第一导轨段126A成角度设置的支撑导轨段126B，然后延伸到设置在步行器100的后侧的第二导轨段126C。握持管120显示为特定配置(或显示为具有特定的形状/设计)，但应该理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。第二导轨段126C可以在朝向地板106的方向上向下成角度。握持管120的支撑导轨段126B可用作步行器100的扶手部。在一实施例中，支撑导轨段126B可以被握持套116覆盖。在一些实施例中，支撑导轨段126B的一部分和第二导轨段126C的一部分可以被握持套116覆盖。握持套116可以以连续的、不间断的长度从支撑导轨段126B的部分延伸到第二导轨段126C。在任何情况下，握持套116可包括至少在步行器100的支撑导轨段126B处围绕握持管120设置的泡沫、热塑性弹性体、硅树脂或凝胶套材料。在一实施例中，握持套116的材料可以覆盖接触握持管120的塑料蛤壳。握持套116可以旋转地和/或轴向地固定到握持管120。在一实施例中，握持套116和/或其部分可以包覆成型到握持管120上。

在步行器100的后侧135处，每个握持管120可以与相应的后腿124互连。后腿124显示为特定配置(或显示为具有特定形状/设计)，但应当理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。握持管120和后腿124之间的互连可以类似于(如果不相同)内前柱108和叉骨前支撑架104之间的互连。例如，握持管120可以以伸缩方式插入到后腿124的空腔或中空空间中。或者，后腿124的一端可以以伸缩方式插入到握持管120的空腔或中空空间中。防震套可以连接到后腿124，后腿124设置在握持管120的外径和124的内径之间。防震套128可以由填充到握持管120和后腿124之间的间隙的塑料材料制成。防震套128可以在握持管120和步行器100的相应的后腿124之间提供牢固的滑动配合。在一实施例中，每个握持管120可包括锁定销152，其邻近插入后腿124的端部设置。锁定销152可成形为按钮，其尺寸设计成与沿后腿124的轴向长度设置的一系列后高度调节孔160中的调节孔接合。锁定销152可以被弹簧偏压以移入调节孔从后腿124的内侧通过调节孔移动到后腿124的外侧。

后腿124可包括相应的后附接件136A-136B。在一实施例中，后附接件136A-136B可以被配置为如结合图4A-4D更详细地描述的活动脚组件。当处于打开、使用状态时，第一后附接件136A可设置在步行器100的第一侧，而当处于打开状态时，第二后附接件136B可设置在步行器100的第二侧。在任何情况下，后附接件136A-136B在使用期间都可以接触步行器100。

参照图1B，根据本公开实施例的步行器100的透视图以折叠状态示出。当折叠时，第一侧的握持管120和后腿124可以在朝向步行器100的中心的方向上旋转，而第二侧的握持管120和后腿124可以在朝向步行器100的中心的方向上旋转，步行器100的中心至少部分地与步行器100的另一个握持管120和后腿124重叠。在一些实施例中，步行器100的至少一组握持管120和后腿124可以锁定在该折叠状态(例如，经由折叠锁定机构148)。在一实施例中，位于离叉骨前支撑架104最远的步行器100的最外侧握持管120和后腿124(例如，与步行器100的另一握持管120和后腿124重叠)可以锁定在包含步行器100的另一个握持管120和后腿124以防止移动的折叠状态。当处于折叠状态时，先前设置在第一侧上的握持管120可以设置在第二侧附近，并且先前设置在第二侧上的握持管120可以设置在第一侧附近。在折叠状态下，两个握持管120可以邻近前平面。

在图1B中，叉臂前支撑架104的中心前柱111的前高度调节孔156被示出为沿着中心前柱111的轴向长度延伸。在一些实施例中，前高度调节孔156可以以大约1英寸的增量间隔开。在一实施例中，前高度调节孔156可以以大约0.5英寸的增量间隔开。其中，前高度调节孔156中的孔的间距可以提供对步行器100的高度调节增加可变性。如图1B所示，内前柱108的锁定销152与叉臂前支撑架104的前高度调节孔156中最上面的孔接合。在该位置，步行器100的前高度处于最高设置。

如上所述，图1B所示，当步行器100处于折叠状态时，通过在携带区域164中握持步行器100，可以容易地携带或移动步行器100。携带区域164可以包括步行器100的重心。携带区164设置在步行器100的宽的中心。如上所述，当在折叠状态下第一后腿120设置在邻近第二侧以及第二后腿120设置在邻近第一侧时，中心前柱111的承载区域164设置在第一后腿120和第二后腿120之间。中心前柱111的承载区域164没有被步行器100的前侧130和步行器100的后侧135阻挡。在一些实施例中，携带区164的垂直中心可以定义步行器100的实际重心。可以理解的是，在携带区域164中(例如，在实际重心处)握持步行器100允许步行器100移动和平衡，而在握住步行器100时不会在用户的关节上施加压力或不均匀的力。

图1B所示的步行器100显示为处于折叠状态并靠在墙壁150上。如图1B所示，地板106可以在XZ平面并且墙壁150可以在XY平面。地板106和墙壁150可以在边缘145处相交。在折叠状态下，步行器100占据的深度(例如，沿Z轴测量)小于图1A中所示的打开或打开状态时的深度的一半。折叠状态允许步行器100被运输、包装或安全地存放在紧凑的空间中。其中，这种折叠能力对于希望携带步行器100旅行的用户是有益的，并且由于能够从打开状态快速折叠(例如，折叠)步行器100，用户将倾向于更经常地使用步行器100。在图1B中，前附接件132A-132B可被锁定到非旋转位置以防止步行器100滑离墙壁150。在一实施例中，前附接件132A-132B在被配置为轮组件300时可以具有接合在轮组件300中的至少一个上的制动器，以防止步行器100滚动。

图1C示出了根据本公开实施例的处于打开状态的步行器100的俯视图。图1C示出了定义区域或空间的内部用户空间170，用户在使用步行器100时可以定位在该区域或空间。例如，用户可能面向中心前柱111，同时位于握持管120之间。步行器100旨在使用户比传统步行架更靠近步行器100的前侧130。与常规步行架相比，更靠近的位置为用户提供了增强的稳定性和平衡性，其中常规步行架的前方是更加远离用户的前方或者与用户分离。除了显示内部用户空间170之外，图1C的平面图还显示了限定步行器100的扶手部的握持套管116和握持管120相对于彼此的角度。在一些实施例中，步行器100一侧的握持管120和后腿124可以相对于步行器100的另一侧的握持管120和后腿124成一角度设置(例如，相对的)而不是彼此平行。例如，步行器100的每个握持管120和后腿124可以从步行器100的中心(例如，内部用户空间170)向外倾斜，从步行器100的前侧130到后侧135。换言之，相对的握持管120和与步行器100的前侧130相邻的后腿124之间的宽尺寸可以小于相对的握持管120和与步行器100的后侧135相邻的后腿124之间的宽尺寸。每侧的握持管120和后腿124可以在步行器100的后侧135处从平行位置向外旋转张角α。当移动步行器100时，该张角α可以与用户的手的自然位置紧密匹配，从而在用户和步行器100之间提供符合人体工学的界面。步行器100的中心可由沿Z轴方向贯穿步行器100的中心线154限定。在一些实施例中，中心线154可以限定沿着YZ平面延伸穿过叉骨前支撑架104的中心平面。在一些实施例中，构成步行器100的一个或多个部件可以关于中心线154对称。在一实施例中，步行器100的第一侧可以是步行器100的第二侧关于中心线154的镜像。

现在参考图1D，根据本公开实施例示出了步行器100的侧视图。如上所述，步行器100可以提供一个或多个人体工学界面区域供用户接触。例如，步行器100的扶手部(例如，定义为握持管120的支撑导轨段126B)可以是倾斜的或成角度的，使得扶手部从步行器100的后侧135向下倾斜朝向步行器100的前侧130。每个扶手部(例如，步行器100的侧面)可以设置在相同的或公共的平面中。该斜面可以倾斜成使得在步行器100的前侧130处的高度尺寸(例如，从步行器100或地板106上的参考点沿Y轴测量)比步行器100的后侧135的高度尺寸(例如，从步行器100或地板106上的参考点沿Y轴测量)矮。换句话说，公共平面可以从在步行器100的前侧130处测量的第一高度尺寸到在步行器100的后侧135处测量的较高的第二高度尺寸成角度。在一些实施例中，相比没有图1D所示的角度或反角的常规步行架，该俯仰角β可以将用户定位为更靠近步行器100的前侧130。在一些实施例中，俯仰角β可以对应于在从步行器100的后侧135朝向步行器100的前侧130的方向上运行的介于2度到5度之间并包括2度到5度的向下角度。在一实施例中，俯仰角β可以对应于在从步行器100的后侧135朝向步行器100的前侧130的方向上运行的2度向下角。在另一个实施例中，俯仰角β可以对应于在从步行器100的后侧135朝向步行器100的前侧130的方向上运行的5度向下角。在任何情况下，如图1D所示，向前倾斜步行器100的扶手部将用户从常规步行器位置CP移动一段距离D到用户中心位置172。相对于具有零角度(例如，平行)或反向角度(例如，从步行器100的前部到后部向下成角度)、倾斜的扶手部的传统步行架，这种位置差异为用户提供了增强的稳定性。向下的角度可以对应于从平行于地板106设置的水平参考平面测量的角度。

除了在使用期间将用户定位在步行器100的框架中的中心向前位置之外，扶手部的俯仰角β在用户和步行器100之间提供了符合人体工学的界面，这减少了对用户的压力，增强用户的步态，并且在使用期间提供步行器100的更安全的操作。

在一些实施例中，叉骨前支撑架104可以以前倾角FP倾斜，使得步行器100的杆144比前附接件132A-132B更靠近内部用户空间170。附加地或替代地，握持管120和后腿124可以以后倾角RP倾斜，使得握持管120的上部(例如，在握持套116和后腿124之间)设置得比后附接件136A-136B更近内部用户空间170。与垂直(如沿Y-轴)设置相比，步行器100的框架的这些倾斜组件可以提供额外的稳定性，其中包括为步行器100提供更广泛的基础接触(例如，与106层等)。

在一些实施例中，当用户与步行器100的握持套116接触时，折叠锁定机构148可以在用户的可触及范围内。特别地，如结合图2A-2G所述，用户能够在致动折叠锁定机构148的同时保持对握持套116的握持。

图2A是根据本公开实施例的从图1D的圆圈2A截取的处于未致动状态的步行器折叠锁定机构148的详细侧视图。折叠锁定机构148显示为特定配置(或显示为具有特定形状/设计)，但应理解，这是许多可能的配置/形状/设计中的一种。折叠锁定机构148可包括具有拉环208和护罩212部分的扳机主体204。折叠锁定机构148可以附接到步行器100的握持管120，该握持管120被设置成至少沿着握持管120和/或手把112的外径滑动。例如，折叠锁定机构148可以包括设置在握持管120内部和手把112内部的锁定元件。扳机主体204可以经由扳机紧固件216(例如，定位销、弹簧销、螺钉等)附接到这些部件中的至少一个。折叠锁定机构148可以包括锁定插孔主体224，该锁定插孔主体通过至少一个安装紧固件248旋转地固定到手把112。锁定插孔主体224可包括设置在第二管端114B中的部分。这些锁定元件隐藏在步行器100的框架部件内。其中，将折叠锁定机构148的锁定元件设置在握持管120和手把112内部提供安全操作(例如，在使用过程中防止用户或物体接触等)、清洁外观，并防止锁定元件暴露在环境中。在一些实施例中，扳机主体204可以在如图2A所示的未致动或锁定位置中向下弹簧偏置(例如，经由压缩弹簧等)。

如图2B所示，用户可以通过将扳机主体204的拉环208向上(例如，在Y轴方向)拉以更靠近握持套116来致动折叠锁定机构148。当拉环208被致动时，扳机主体204可以沿握持管120的外径线性平移或滑动。在这个位置，折叠锁定机构148可以解锁手把112和握持管120之间的旋转锁定。例如，当折叠锁定机构148被致动并且旋转被解锁时，可以允许握持管120相对于手把112绕折叠轴线222旋转。相反，当处于图2A所示的未致动或锁定状态时，可防止握持管120相对于手把112绕折叠轴线222旋转。扳机主体204的原始未致动位置在图2B中以虚线示出。

参考图2C和2D，折叠锁定机构148的详细截面图被示出为在YZ平面中通过旋转轴222截取的。图2C对应于图2A所示的未致动状态下的折叠锁定机构148的详细剖视图，而图2D对应于图2B所示的致动状态下的折叠锁定机构148的详细剖视图。

折叠锁定机构148可包括锁定插孔主体224、内锁壳体230和锁定销228。内锁壳体230可以相对于握持管120旋转地固定(例如，经由至少一个安装紧固件248)。内锁壳体230的壳体部可以设置在靠近手把112的第二管端114B的握持管120的端部内。锁定插孔主体224可以至少部分地设置在手把112的第二管端114B内，并且锁定插孔主体224可以相对于手把112旋转地固定(例如，经由至少一个安装紧固件248)。然而，当折叠锁定机构148处于如图2B和2D所示的解锁或致动状态时，握持管120和内锁壳体230可以相对于手把112和锁定插孔主体224一起旋转。

在一些实施例中，锁定销228可以可滑动地设置在内锁壳体230的一部分(例如，插座、腔室等)中。锁定销228可包括柄脚220，柄脚220沿径向方向延伸穿过靠近手把112的第二管端114B的握持管120的端部(例如，扶手部)中的狭槽214。护罩212可在折叠锁定机构148的致动状态和未致动状态时隐藏狭槽214。如图所示，护罩212可以环绕扳机主体204的一部分并且沿着握持管120和/或手把112的长度延伸。柄脚220可以固定在扳机主体204中(例如，经由扳机紧固件216)。在一个实施例中，柄脚220可以键接到扳机主体204。在任何情况下，扳机主体204在滑动方向(例如，由图2B和2D中的箭头指示)上的致动运动将柄脚220和锁定销228沿滑动方向移动。当锁定销228在内锁壳体230内移动时，弹簧244(例如，压缩弹簧等)可以在内锁壳体230之间提供轴向力，作用在锁定销228上。弹簧244在图2C中显示为处于伸展状态，在图2D中显示为处于压缩状态。当以这种方式致动时，锁定销228从设置在锁定插孔主体224中的第一锁定插孔232中脱离，从而允许握持管120围绕旋转轴线222相对于手把112旋转。

旋转限位销238可以设置在内锁壳体230中并且延伸到设置在锁定插孔主体224中的旋转限位槽236中。旋转限位销238和旋转限位槽236可以防止握持管120旋转超过预定限制(例如，在打开和折叠状态位置之间)。内锁壳体230和锁定插孔主体224可以经由主螺栓240彼此连接。主螺栓240可以与旋转轴线222同轴并且允许在内锁壳体230和锁定插孔主体224之间的旋转，同时保持两个部件之间的轴向连接。

图2E中示出了处于致动状态的折叠锁定机构148的详细透视图。为了公开清楚起见，握持管120、内锁壳体230和步行器100的其他部分以虚线示出并且示出了折叠锁定机构148的锁定元件。图2F和2G示出了锁定销228和第一锁定插孔232相对于锁定插孔主体224的特征的位置。具体地，图2F示出了当握持管120处于打开位置时，对应于图2E中示出的打开位置角度线250A，而图2G示出了当握持管120处于折叠位置时，对应于图2E中示出的折叠位置角度线250B。

如上所述，当步行器100处于打开状态并且扳机主体204被致动(例如，被拉向握持管120的支撑导轨段126B)时，锁定销228从第一锁定插孔232移开或者脱离，而握持管120和扳机主体204位于沿Y轴穿过打开位置角度线250A的平面中。如图2F所示，该位置对应于锁定销228相对于第一锁定插孔232的位置和旋转限位销238相对于锁定插孔主体224的旋转限位槽236的位置。当锁定销228与第一锁定插孔232或第二锁定插孔242接合或插入其中时，握持管120相对于手把112旋转地固定或锁定。然而，当锁定销228脱离第一锁定插孔232或第二锁定插孔242时，握持管120可在第一锁定插孔232和第二锁定插孔242的位置之间自由旋转。一旦被致动，握持管120可沿扶手折叠方向252(例如，朝向步行器100的中心线154)旋转。在一实施例中，锁定插孔主体224可包括过渡滑槽254，其具有低于锁定插孔主体224的顶部且高于第一锁定插孔232的底部的表面。在该实施例中，当锁定销228设置在过渡滑槽254上方时，用户可以释放扳机主体204，允许锁定销228接触过渡滑槽254。随着握持管120继续沿扶手折叠方向252旋转，锁定销228沿着过渡滑槽254滑动，直到锁定销228到达设置在锁定插孔主体224中的第二锁定插孔242。在一些实施例中，锁定插孔主体224可以被配置为孔或槽。当锁定销228与第二锁定插孔242轴向对齐时，弹簧244可以迫使锁定销228进入第二锁定插孔242(例如，如图2G所示)，从而将握持管120锁定在折叠状态。当步行器100处于折叠状态且握持管120和扳机本体204位于沿Y轴穿过折叠位置角度线250B的平面内时。该折叠位置对应于图2G中所示的锁定销228相对于第二锁定插孔242的位置以及旋转限位销238相对于锁定插孔主体224的旋转限位槽236的位置。在一些实施例中，第一锁定插孔232、第二锁定插孔242和过渡滑槽254中的一个或多个可包括倒角、圆角或锥形边缘以引导锁定销228。如图2F所示，在旋转限位槽236的第一位置中的旋转限位销238可以防止握持管120相对于手把112绕旋转轴线222顺时针方向越过打开位置角度线250A旋转。在图2G中，在旋转限位槽236的第二位置中的旋转限位销238可以防止握持管120相对于手把112沿逆时针方向绕旋转轴线222越过折叠位置角度线250B旋转。在一些实施例中，在打开位置角度线250A和折叠位置角度线250B之间测量的角度可以是大约90度，正负10度。

从折叠状态移回到打开状态可以包括以相反的顺序执行上述步骤。例如，折叠锁定机构148可以从折叠状态被致动(例如，允许握持管120相对于手把112旋转)，然后握持管120可以自由地旋转到打开状态，其中锁定突起228与第一锁定插孔232接合，从而相对于手把112锁定握持管120。更具体地，当处于折叠状态时，扳机主体204可以被致动(例如，被拉向握持管120的支撑导轨段126B)，以将锁定销从第二锁定插孔242脱离，同时在握持管120和扳机主体204位于沿着Y轴穿过折叠位置角度线250B延伸的平面时，解锁握持管120相对于手把112的旋转。为了打开步行器100，然后用户可以在与扶手折叠方向252相反的方向上相对于手把112旋转握持管120直到锁定销228与第一锁定插孔232对齐并且扳机主体204被释放以允许锁定销228插入到第一锁定插孔232中，从而将握持管120与手把112锁定并防止旋转。

尽管图2A-2G示出了步行器100的第二侧的折叠锁定机构148，但相同或相似的部件和运动可以应用于步行器100的第一侧。然而，步行器100的第一侧的锁定插孔主体224可以对应于步行器100的第二侧的锁定插孔主体224的镜像(例如，通过步行器100的中心线154拍摄)。旋转限位槽236、第一锁定插孔232和第二锁定插孔242的这种镜像允许步行器100的第一侧上的握持管120朝向步行器100的中心线154向内旋转。

图3A-3D示出了用于步行器100的前附接件132A-132B的轮组件300选项的各种视图。轮组件300可包括轮304(例如，其绕轮旋转轴线302旋转)和挡泥板308，挡泥板308具有挡泥板主体312，当力施加到踏板316时，挡泥板主体312能够绕挡泥板旋转轴线306旋转，当挡泥板308围绕挡泥板旋转轴线306旋转时，制动脚320可以与一个或多个设置在车轮304的轮毂周围的制动脚凹槽324接合。

例如，图3B示出了施加到挡泥板308的踏板316的力，该力使挡泥板主体312围绕挡泥板旋转轴线306旋转。当旋转时，制动脚320与车轮304的轮毂中的制动脚凹槽324接合(如图3C所示)。制动脚320可以被配置为在接合时接触制动脚凹槽324的侧面的突起。在任何情况下，当通过围绕挡泥板旋转轴线306枢转挡泥板308来接合制动器时，制动脚320和制动脚凹槽324之间的接触防止车轮304围绕车轮旋转轴线302旋转。在一些实施例中，通过施加与图3B所示的力相反的力，轮组件300可以从制动器释放或锁定到旋转位置(例如，允许轮304围绕轮旋转轴线302旋转)。例如，用户可以抬起挡泥板308的踏板316，从而沿相反方向围绕挡泥板旋转轴线306旋转挡泥板主体312，并从制动脚凹槽324释放或脱离制动脚320。

叉骨前支撑架104的前附接腿105A、105B的端部可包括管端或连接端部109A、109B，其被配置为可互换地接收轮组件300或脚组件400，如图4A-4D所述。如图3D的透视图所示，轮组件300可以至少部分地插入第二附接腿105B的端部并且经由至少一个锁定销152与设置在第二附接件中的相应插座接合而锁定到第二附接腿105B。

尽管图3A-3D示出了步行器100的第二侧的第二前附接件132B，相同或相似的部件可以应用于步行器100的第一侧。然而，步行器100的第一侧的轮组件300可以对应于步行器100的第二侧的轮组件300的镜像(例如，通过步行器100的中心线154拍摄)。这种镜像允许轮组件300的轮304和挡泥板308被设置在步行器100的第一侧上的步行器100的最外面部分上。

图4A-4D示出了根据本公开实施例的步行器100的脚组件400的各种视图。如上所述，脚组件400可以附接到步行器100的后腿124和/或叉骨前支撑架104(例如，前侧130)。例如，脚组件400可以分别附接到第一和第二附接腿105A、105B的第一和第二连接端109A、109B。尽管结合步行器100的后附接件136A-136B进行了描述，但是应当理解，脚组件400可以附接到本文所示和描述的步行器100的任何地板接触部分。

脚组件400包括护罩404和滑盖408，它们可操作地附接以围绕附接到步行器100的框架(例如，前附接腿和/或后腿124的管端)的握持脚412。脚组件400可以经由至少一个锁定销452保持在步行器100的后腿124和/或其他管端中。锁定销452可以与上述的锁定销152相同或相似。护罩404和滑盖408可以在向下(例如，面向地板)方向上被弹簧偏置越过握持脚412的接触表面。在一实施例中，图4A中所示的步行器100的脚组件400的详细侧视图可以定义脚组件400的默认或正常“滑动”状态。在这个位置，滑盖408可以延伸超过握持脚412的握持表面。当步行器100被提升或拖过表面(例如，地板106等)时，滑盖408(例如，滑动表面)接触表面并在步行器100和表面之间提供低摩擦界面。在一些实施例中，滑盖408可以由塑料、热塑性聚氨酯等和/或类似物制成。

当用户向步行器100施加预定的向下力(例如，朝向地板106)或重量时，握持脚412可以延伸一定距离E，越过握持脚412的末端和/或滑盖408，如图4B所示。在一实施例中，当施加向下的力时，握持脚412可以设置为与滑盖408的表面齐平。在任何情况下，握持脚412都可以延伸到接触表面(例如，地板106)的位置，从而在步行器100和表面之间提供防滑连接。

图4C是根据本公开实施例的步行器100的脚组件400的第一分解透视图。如图4C所示，握持脚412可以设置在脚体416中，该脚体416插入步行器100框架的管端(例如，叉骨前支撑架104和/或后腿124的一部分)。在一实施例中，脚体416可以被型锻到后腿124的管端中。在另一实施例中，脚体416可以通过至少一个锁定销152保持在管端中。脚组件400可包括压缩弹簧424，其在远离握持脚412的接触表面的方向上偏压护罩404和滑盖408。压缩弹簧424可以插入或以其他方式设置在弹簧法兰420和滑盖408之间。握持脚412和/或弹簧法兰420可以经由至少一个锁定夹432保持在脚体416中。

滑盖408可以经由一个或多个锁片或夹子连接到护罩404。锁片或夹子可以与设置在护罩404的端部中的相应特征接合。在一实施例中，可以通过经由锁片和槽接口从护罩404移除滑盖408来更换(例如，由于磨损)或变换滑盖408。用户可选择具有所需摩擦力、宽、颜色、形状等的特定滑盖408。

如图4D所示，脚组件400的滑盖408可包括脚孔436，握持脚412可穿过该脚孔436。此外，滑盖408被示为具有复杂的几何形状，当滑盖408偏压经过握持脚412时，该几何形状允许滑盖408和例如地板106之间的表面接触最小。几何形状可以包括沿X轴和Y轴的圆角表面和/或边缘。脚体416可以旋转地键接到后腿124，使得圆角表面不相对于后腿124旋转。例如，弹簧法兰420可包括一个或多个围绕其周边设置的键槽440。匹配的键肋444或键可以沿着握持脚412的内侧形成。当键肋444与弹簧法兰420中的键槽440接合时，可允许握持脚412沿后腿124的轴线移动但不绕后腿124的轴线旋转。

图5A-5C示出了可以使用前高度调节孔156、凸轮锁套140和后高度调节孔160的组合来调节和设置的步行器100的各种扶手部高度。所描述的高度H1-H3可以对应于从握持套116的上表面到地板106(或前附接件132A-132B和/或后附接件136A-136B的底部)的距离。在图5A中，步行器100被示为设置在“低”位置，其中第一高度H1设置在沿Y轴的第一距离处。在一实施例中，该第一距离可以是大约30.5英寸。在图5B中，步行器100被示为设置在“中间”范围位置，其中第二高度H2设置在沿Y轴的第二距离处。在一实施例中，该第二距离可以是大约34.5英寸。在图5C中，步行器100被示为设置在“高”位置，其中第三高度H3设置在沿Y轴的第三距离处。在一些实施例中，该第三距离可以是大约37.5英寸。可以理解，前高度调节孔156和/或后高度调节孔160中的调节孔之间的距离可以提供比图5A-5C所示的第一高度H1和第三高度H3之间更大的调节范围。例如，当调节孔之间的距离为0.5英寸时，可以以半英寸的调节增量相对于地板106调节握持套116的上表面。当调节孔之间的距离设置为1英寸时，可以沿Y轴以一英寸的调节增量相对于地板106调节握持套116的上表面。调整孔之间的其他距离可提供额外的可变性。相邻调节孔之间的距离沿着前高度调节孔156和/或后高度调节孔160的长度可以相等。

图6A-6B示出了根据本公开的实施例的步行器100的各种配置。在图6A中，步行器100以第一配置600A示出，其具有作为前附接件132A-132B的轮组件300和作为后附接件136A-136B的脚组件400。图6B示出了处于第二配置600B的步行器100，其具有用于前附接件132A-132B和后附接件136A-136B的脚组件400。其他配置和/或特征的组合也是可能的。例如，前附接件132A-132B或后附接件136A-136B中的任一个可被移除或更换为特定类型的地板接触组件(例如，轮组件300、脚组件400等)。

为了说明的目的，图7A-7H示出了步行器100的第一配置600A的附加视图。

为了说明的目的，图8A-8H示出了步行器100的第二配置600B的附加视图。

图9示出了根据本公开的实施例的步行器900的侧视图。图9中所示的步行器900可包括一个或多个以上结合步行器100描述的部件。在一些实施例中，图9的步行器900可以包括与步行器100的折叠锁定机构148不同的折叠锁定机构948。例如，图9所示的步行器900的折叠锁定机构948可以枢转而不是滑动。然而，在致动结合图10A-10C描述的折叠锁定机构948的同时，用户可能仍然能够保持对握持套管116的握持。

图10A是根据本公开实施例的从图9的圆圈10A截取的处于未致动状态的步行器折叠锁定机构948的详细侧视图。折叠锁定机构948可包括具有拉环1008和护罩1012部分的扳机主体1004。折叠锁定机构948可以在从握持管120延伸的柄脚1020处附接到步行器900的握持管120。在一实施例中，折叠锁定机构948可以围绕柄脚1020中的枢轴1016枢转。枢轴1016可由紧固件、带肩螺栓、铆钉或允许扳机主体1004相对于柄脚1020的枢轴1016旋转的其他销限定。在一些实施例中，扳机主体1004可以在如图10A所示的未致动或锁定位置中被弹簧偏置(例如，经由扭力弹簧等)。

如图10B所示，用户可以通过向上拉动扳机主体1004的拉环1008(例如，沿Y轴方向)以更靠近握持套116来致动折叠锁定机构948。随着拉环1008被致动，扳机主体1004围绕枢轴1016枢转并使护罩1012在远离手把112的方向上移动。在这个位置，折叠锁定机构948可以解锁手把112和握持管120之间的旋转锁定。例如，当折叠锁定机构948被致动并且旋转被解锁时，可以允许握持管120相对于手把112绕折叠轴线1022旋转。相反，当处于图10A所示的未致动或锁定状态时，可防止握持管120相对于手把112绕折叠轴线1022旋转。

参考图10C，扳机主体1004被示为包括至少一个锁定突起1028或凸台，其选择性地与手把112中的锁定插孔1032A-1032B接合。举例来说，考虑步行器900从打开状态移动到折叠状态的场景。在该实施例中，当折叠锁定机构948被致动时，锁定突起1028与第一锁定插孔1032A脱离接合，允许围绕折叠轴线1022旋转。继续该实施例，用户然后可以围绕折叠轴线1022将握持管120旋转到折叠位置，在该位置锁定突起1028与手把112中的第二锁定插孔1032B对齐。在一些实施例中，第二锁定插孔1032B可以与第一锁定插孔1032A成90度(例如，围绕折叠轴线1022)设置，反之亦然。在任何情况下，当锁定突起1028与第二锁定插孔1032B对齐时，锁定突起1028可以至少部分地与第二锁定插孔1032B接合并插入第二锁定插孔1032B，从而锁定握持管120相对于手把112的旋转。这种运动可以应用于每个握持管120。从折叠状态移回到打开状态可以包括以相反的顺序执行这些步骤。例如，折叠锁定机构948可以从折叠状态被致动(例如，允许握持管120相对于手把112旋转)，然后握持管120可以自由地旋转到打开状态，其中锁定突起1028与第一锁定插孔1032A接合，从而相对于手把112锁定握持管120。

当处于折叠状态和处于打开状态时，护罩1012可以隐藏锁定插孔1032A-1032B中的每一个。如图所示，护罩1012可以围绕构成手把112的管子的圆周的一半缠绕。附加地或替代地，扳机主体1004可以被致动到从锁定插孔1032A-1032B之一释放锁定突起1028同时仍然隐藏锁定插孔1032A-1032B的限位。为了清楚和公开，图10B-10C所示的扳机主体1004以夸大的枢转位置示出并且不应被解释为与本文所述的护罩1012的隐藏特征相矛盾。

如本领域技术人员应当理解的，本公开的方面已经在许多可专利类别或上下文中的任何一个中示出和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、制造或物质组合，或任何新的和有用的改进。

短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是开放式表达，在操作上既是连接的又是分离的。例如，每个表述“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”和“A、B和/或C”是指单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起，或A、B和C一起。当上述表达式中的A、B和C中的每一个都指代一个元素，如X、Y和Z，或一类元素，如X1-Xn、Y1-Ym和Z1-Zo时，短语意指选自X、Y和Z的单个元素、选自同一类(例如X1和X2)的元素的组合以及选自两个或更多类(例如Y1和Zo)。

术语“一个”实体指的是一个或多个该实体。因此，术语“一个”、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以互换使用。还应注意，术语“包含(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”可以互换使用。

应当理解，贯穿本公开给出的每一个最大数字限制被认为包括作为替代的每位和每个较低的数字限制，就好像这些较低的数字限制被明确地写在本文中一样。贯穿本公开给出的每个最小数字限制被认为包括作为替代的每位和每个更高的数字限制，就好像这些更高的数字限制被明确地写在本文中一样。贯穿本公开给出的每个数值范围被认为包括落入这种较宽数值范围内的每一个较窄数值范围，就好像这种较窄数值范围都明确地写在本文中。

已经描述了许多实施方式。然而，应当理解，在不脱离本文描述的本公开构思的范围的情况下可以进行额外的修改，因此，其他实施例在所附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种步行器，包括：

叉骨形支撑架，所述叉骨形支撑架设置在所述步行器的前侧并具有从第一端延伸一长度到第二端的中心柱，所述叉骨形支撑架具有第一附接腿和第二附接腿，所述第一附接腿附接到所述第一端并远离所述中心柱的第一侧延伸，以及所述第二附接腿附接到所述第一端并远离与所述中心柱的第一侧相对的所述中心柱的第二侧延伸；

伸缩柱，所述伸缩柱至少部分地设置在所述中心柱的第二端的中空空间内；

手把，所述手把附接到所述伸缩柱，所述手把具有第一管端和与所述第一管端相对设置的第二管端；

第一扶手部，所述第一扶手部附接到所述手把的第一管端，其中所述第一扶手部从所述步行器的前侧的手把延伸到所述步行器的后侧；以及

第二扶手部，所述第二扶手部附接到所述手把的第二管端，其中所述第二扶手部从所述步行器的前侧的手把延伸到所述步行器的后侧，其中所述第一扶手部和所述第二扶手部设置在公共平面上，并且其中所述公共平面从在所述步行器的前侧测量的第一高度尺寸到在所述步行器的后侧测量的较高的第二高度尺寸成角度。

2.如权利要求1所述的步行器，还包括：

第一后腿，所述第一后腿附接到所述步行器的后侧的第一扶手部；以及

第二后腿，所述第二后腿附接到所述步行器的后侧的第二扶手部。

3.如权利要求2所述的步行器，还包括：

至少一个脚，所述至少一个脚插入到所述第一附接腿、所述第二附接腿、所述第一后腿和所述第二后腿的中空端，其中所述至少一个脚包括：

脚体，所述脚体从插入端延伸到握持端，所述脚体包括设置在所述插入端的突起，

所述突起经由至少一个锁定弹簧销夹入所述中空端；

握持脚，所述握持脚与所述脚体的握持端连接；

护罩，所述护罩围绕所述脚体和所述握持脚的一部分并包括滑动表面，其中所述护罩在未压缩滑动位置到压缩握持位置之间轴向移动，在所述未压缩滑动位置，所述滑动表面在远离隐藏所述握持脚的所述中空端的方向上延伸超过所述握持脚，在所述压缩握持位置，所述滑动表面设置为比所述握持脚更靠近所述中空端，并且所述握持脚在压缩状态下从所述护罩暴露。

4.如权利要求2所述的步行器，其中，所述第一扶手部和所述第一后腿在所述第一管端与所述手把旋转地接合，其中所述第二扶手部和所述第二后腿在所述第二管端与所述手把旋转地接合，其中所述第一扶手部和所述第一后腿设置在所述步行器的打开状态下的所述步行器的第一宽侧，以及所述第二扶手部和所述第二后腿设置在所述步行器的打开状态下的所述步行器的第二宽侧，并且其中所述第二宽侧设置为与所述第一宽侧相对。

5.如权利要求4所述的步行器，其中，处于与所述手把的第一锁定插孔接合状态的所述折叠锁定机构相对于在所述打开状态下的所述手把旋转地锁定所述第一扶手部和所述第一后腿。

6.如权利要求5所述的步行器，其中，处于与所述手把的第一锁定插孔脱离接合状态的所述折叠锁定机构相对于所述手把旋转地解锁所述第一扶手部和所述第一后腿。

7.如权利要求6所述的步行器，其中，处于与所述手把的第二锁定插孔接合状态的所述折叠锁定机构相对于在所述步行器的折叠状态下的所述手把旋转地锁定所述第一扶手部和所述第一后腿。

8.如权利要求7所述的步行器，其中，在所述折叠状态下，所述第一后腿与所述第二宽侧相邻设置，其中所述第二后腿与所述第一宽侧相邻设置，其中，所述中心柱的敞开承载区设置在所述第一后腿和所述第二后腿之间，并且其中所述中心柱的所述敞开承载区没有被所述步行器的前侧和所述步行器的后侧阻挡。

9.如权利要求8所述的步行器，其中，在打开状态下，所述第一扶手部和所述第二扶手部围绕穿过所述中心柱的中心平面对称，并从所述步行器的前方延伸到所述步行器的后方。

10.如权利要求9所述的步行器，其中，在打开状态下，所述第一扶手部以第一非零角度从中心平面向外展开，并从所述步行器的前侧向所述步行器的后侧运行。

11.如权利要求10所述的步行器，其中，在打开状态下，所述第二扶手部以第二非零角度从中心平面向外展开，并从所述步行器的前侧向所述步行器的后侧运行。

12.如权利要求11所述的步行器，其中，在打开状态下，所述第一非零角和所述第二非零角相等，并且所述第一扶手部与所述步行器的后侧的第二扶手部之间的距离大于所述第一扶手部与所述步行器的前侧的第二扶手部之间的距离。

13.如权利要求1所述的步行器，其中，所述第一后腿上连接有防震套且所述防震套设置在所述第一扶手部的外径与所述第一后腿的内径之间。

14.如权利要求1所述的步行器，其中，所述第一扶手部包括管状导轨，所述管状导轨包括：

第一导轨段，所述第一导轨段与所述手把的第一管端轴向对齐并相邻；

支撑导轨段，所述支撑导轨段连接到所述第一导轨段并相对于所述第一导轨段以第一角度设置；和

第二导轨段，所述第二导轨段连接到所述支撑导轨段且相对于所述第一导轨段以第二角度设置以及相对于所述支撑导轨段以第三角度设置，其中所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度不为零角度。

15.如权利要求14所述的步行器，还包括：

握持套，所述握持套连接到第一扶手部并从所述支撑导轨段延伸连续长度到所述第二导轨段。

16.一种步行架，包括：

叉骨形支撑件，限定所述步行架的前平面，所述叉骨形支撑件包括：

柱体，所述柱体在所述前平面中从第一端延伸一高度到第二端；

第一支腿，所述第一支腿连接到所述柱体并沿以远离所述前平面内的所述柱体的第一方向分支到所述步行架的第一侧；以及

第二支腿，所述第二支腿连接到所述柱体并沿以远离所述前平面内的所述柱体的第二方向分叉到所述步行架的第二侧，其中所述第二侧与所述第一侧相对设置；

内柱，所述内柱至少部分地设置在所述柱体的中空内并包括设置在所述内柱的暴露端上的杆，设置在所述前平面内的所述内柱沿着所述柱体的高度的一部分可滑动地与所述内柱接合；

手把，所述手把包括设置在所述第一侧上的第一管端、设置在所述第二侧上的第二管端以及设置在所述第一管端和所述第二管端之间的中心，其中所述中心附接到所述内柱的杆；以及

第一握持管，所述第一握持管连接到在所述第一侧上的所述第一管端，所述第一握持管包括与所述第一管端轴向对齐的第一导轨段、连接到所述第一导轨段的支撑导轨段并且所述支撑导轨段相对于所述第一导轨段弯曲成第一角度，以将所述支撑导轨段设置在斜面上，以及连接到所述支撑导轨段的第二导轨段并且所述第二导轨段相对于所述第一角度弯曲成第二角度，其中所述斜面与所述前平面相交，并从邻近所述第一导轨段的最低点到邻近所述第二导轨段的最高点成角度。

17.如权利要求16所述的步行架，其中，所述第一握持管在所述第一管端处与所述手把旋转地接合，其中，所述第一握持管在所述步行架的打开状态下具有第一锁定位置，其中所述第二导轨段设置在所述步行架上，并且其中所述第一握持管在所述步行架的折叠状态下具有第二锁定位置，其中所述第二导轨段邻近所述步行架的第二侧和所述前平面设置。

18.如权利要求17所述的步行架，还包括：

第二握持管，所述第二握持管连接到所述第二侧上的所述第二管端，所述第二握持管包括与所述第二管端轴向对齐的第一导轨段、连接到所述第二握持管的所述第一导轨段的支撑导轨段并且所述支撑导轨段相对于所述第二握持管的所述第一导轨段以所述第一角度弯曲，其中，当所述步行架处于打开状态时，所述第二握持管的支撑导轨段设置在所述斜面内，其中所述第二握持管与位于所述第二管端的手把旋转地接合，其中所述第二握持管在所述步行架的打开状态下具有第一锁定位置，其中所述第二握持管的第二导轨段设置在所述第一侧，并且其中所述第二握持管具有在所述步行架的折叠状态下的第二锁定位置，其中所述第二握持管的所述第二导轨段邻近所述步行架的所述第一侧和所述前平面设置。

19.如权利要求18所述的步行架，还包括：

第一后腿，所述第一后腿附接到所述第一握持管的所述第二导轨段；以及

第二后腿，所述第二后腿附接到所述第二握持管的所述第二导轨段，其中所述柱体的敞开承载区设置在邻近所述第二侧的所述第一后腿和邻近所述第一侧的所述第二后腿之间，并且其中在所述步行架处于折叠状态时，所述中心柱的敞开承载区没有被所述步行架的前侧和所述步行架的后侧阻挡。

20.一种步行架，包括：

叉骨形支撑件，限定步行架的前平面，所述叉骨形支撑件包括：

柱体，所述柱体在所述前平面中从第一端延伸一高度到第二端；

第一支腿，所述第一支腿连接到所述柱体并沿以远离在所述前平面内的所述柱体的第一方向分支到所述步行架的第一侧；以及

第二支腿，所述第二支腿连接到所述柱体并沿以远离在所述前平面内的所述柱体的第二方向分叉到所述步行架的第二侧，其中所述第二侧与所述第一侧相对设置；

内柱，所述内柱至少部分地设置在所述柱体的中空部内并且包括设置在所述内柱的暴露端上的杆，设置在所述前平面聂的所述内柱沿着所述柱体的高度的一部分可滑动地与所述内柱接合；

手把，所述手把包括设置在所述第一侧上的第一管端、设置在所述第二侧上的第二管端以及设置在所述第一管端和所述第二管端之间的中心，其中所述中心附接到所述内柱的杆；

第一握持管，所述第一握持管在所述第一侧的第一管端处旋转地附接到所述手把，所述第一握持管包括与所述第一管端轴向对齐的第一导轨段、连接到所述第一导轨段的支撑导轨段并且所述支撑导轨段相对于并且所述支撑导轨段相对于所述第一导轨段弯曲成第一角度，以将所述支撑导轨段设置在斜面上，以及连接到所述支撑导轨段的第二导轨段并且所述第二导轨段相对于所述第一角度弯曲成第二角度，其中所述斜面与所述前平面相交并且从邻近所述第一导轨段的最低点至邻近所述第二导轨段的最高点成角度，其中所述第一握持管在所述步行架的打开状态下具有第一锁定位置，其中所述第二导轨段设置于所述第一侧，并且其中所述第一握持管在所述步行架的折叠状态下具有第二锁定位置，其中所述第二导轨段设置为邻近所述步行架的所述第二侧和所述前平面。

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