CN101594844A - 用于锻炼、康复和健康的活动器 - Google Patents

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Abstract

活动器(20)由开口的、当从上方看时呈具有腿的倒转“U”形,或者指向后方的“U”形的框架(22)组成。枢轴转动的脚轮(30)附接到前下角部,并且后轮支撑臂(50)向后延伸且向下弯曲,每一个都支承较小的非枢轴转动轮(52)。两个竖立支撑构件(24)从框架升起,并且配备有高度调节机构。每一个都具有手抓紧部(86)和制动柄(94)的水平臂支撑组件(26)附接到支撑构件的上端。用户通过他的肘和肩胛骨支撑,从而导致他的脊柱减压。臂支撑组件能够被枢轴转动180°,从而抓紧部和手制动杆在大约腰部的高度上面向活动器的后面。这就允许用户在向前行走时站立并且抓紧柄。

Description

用于锻炼、康复和健康的活动器 优先申请的交互引用
[0001] 本申请基于并且要求2006年9月15日提交的美国临时专利申请 No. 60/825, 895的优先权和利益。
美国政府支持
[0002] 不可适用
技术领域
[0003] 本发明涉及一种用于改善伤残人士 (disabledperson)的活动性的装置。
背景技术
[0004] 残疾人、受伤人或老年人其自身的活动性常常受到限制,并且当步行或来回走 动时需要一些形式的支撑物。活动性支撑装置在本领域中已众所周知,并且依赖于用户的 需要提供各种程度的支撑。例如,手杖(cane)或助行器(walker)可以给用户提供最低 限度的支撑,而拐杖可以支撑用户大部分的重量。可以想象,大量或多或少地复杂的活动 性支撑装置在本领域已被人们所熟知。已有大量各种轮椅和助行器(也称为"助行车")。 这些装置的一个典型实例就是美国专利第5, 538, 268号揭示的给米勒(Miller)的装置。 [0005] 虽然这些现有技术装置能够给许多残疾的、受伤的或老年人用户提供适当的活 动性支撑,但是它们不适合用户残疾、身体不适或损伤的类型或严重的情况。具体地,由 现有技术的助行器、手杖或者拐杖提供的支撑不能基于用户的需要而容易地增大或减小。 此外,不能改变由这些装置支撑的用户身体的区域。例如,如果需要最小行走支撑器的用 户使其手腕受到伤害,那么他就不再能够使用经由手来提供支撑的装置。因此,这个人需 要使用经由腋窝来提供支撑的装置,乃至需要支撑整个身体的轮椅。但是,这种装置可以 提供比用户要求的更多的支撑。在用户的手腕治愈之后,他可能又需要使用借助于用户的 手来操作的诸如手杖或者助行器的不同的装置,以提供支撑的恰当水平。因此,本发明的 目的在于提供一种可重新配置的活动器,该活动器能够基于用户的需要来调节支撑的水平 和位置。发明内容
[0006] 本发明是一种显著改善的活动性装置,该装置用于允许受伤、残疾和老年人更 容易地走来走去,且在各种活动性削弱情形的复原和改进方面给予实际帮助。本发明人杜 撰了术语"活动器",以将本发明与之前的装置相区别。
[0007] 为了轻巧和强度,活动器由金属筒构成的开口框架组成。框架由两个侧部组件 或侧部框架部件形成,其中的每一个侧部组件或侧部框架部件都是由管道形成概念正方形
(每个侧部大概ir或者28cm)。形成正方形的后垂直侧的管道在顶部和底部是开口的。 这些侧部组件通过两个细长形构件跨过前部而结合。上细长构件连接正方形组件的上前 角,同时下细长构件连接正方形组件的下前角,以形成框架,当从上方看时该框架为倒"U" 形,且腿或者"U"指向后方。整个框架大约22"(56cm)宽。枢轴转动的脚轮(caster wheel) 被附接到框架的前下角,从而将框架的底边缘举过地面几英寸。后轮支撑臂从正方形组件 的后垂直侧向后延伸。这些延伸臂向下弯曲,以致它们的远端中的每一个都能够支承与支 撑臂的长轴固定对齐的轮。这些后轮仅是前脚轮直径的60%左右是可取的。后轮支撑臂显 著地延伸倒"U"形框架的向后的腿。
[0008] 因此,活动器具有在前面两个角的脚轮和在后角的较小固定的轮。这就允许装 置非常容易操作,从而能够容易操纵急转弯。整个框架相对于地面小于大约24"(61cm)高, 以使得重心也很低。前轮的轴线到对应的(即,在同一侧上的)轮的轴线为大约22"(56cm), 从而由框架和后轮支撑臂形成的"U"基本是在后面开口的正方形。可以理解的是这种构 造非常稳固并且很抗倾翻。为存储目的而提供了一种机构,使得后轮支撑臂能够被纵向折 叠以位于框架的正方形部分内。
[0009] 用户与活动器发生相互作用主要通过穿过框架的幵口后侧进入活动器来实现。 这种方式用户基本被框架围绕并受到该框架的保护。两个竖立支撑构件从该框架升起,每 个后上角升起一个。高度调节机构允许每个支撑构件的高度以小的增加量被调节,以匹配 用户的身体尺寸和状态。水平指向的臂支撑组件被附接到支撑臂的上端。臂支撑组件由水 平部件和用于使用户的肘朝向水平部件的后端成杯形的扶手组成,该水平部件具有垂直定 向的抓紧部和朝向活动器的前面的手制动杆。在优选实施例中,制动器是借助于线缆应用 到后轮的"默认(default)"或者"紧急(dead man, s)"制动器。具有默认制动器,活 动器不会移动,直到用户通过拉动制动柄松开制动器。用户将要绊倒或没有抓住制动柄时, 活动器自动停止,从而避免失控的危险。该系统包括同时操作任一制动柄都能均衡操作两 个制动器的机械制动平衡器。[0010] 因为竖立支撑构件包括高度调节机构,所以水平支撑部件能够位于地面上方大 约37"(94cm)至47〃(119cm)的位置。这种构造特别适于有脊柱压縮或者其他脊柱问题的老 年人或残疾人。用户沿水平支撑组件放置其手臂,所以被他通过肘和肩胛带被部分支撑。 这就引起脊柱减压或者牵引,能够显著减小由于神经上的压力和其他问题所产生的疼痛。 另外,这样从用户的腿移走大量的重量。
[0011] 这就允许脊柱残疾的用户实际上推进自己,并且获得锻炼和疼痛减轻,而不需 要轮椅。对于骨折或者腿部手术恢复的用户,这就允许用户开始锻炼并更快的康复。活动 器使用起来比拐杖更平滑和容易。甚至不能操作拐杖或者维持其平衡的中风和其他神经受 损的用户都能够再学习怎样行走。活动器被帕金森氏症的病人使用是有利地,这是因为臂 支撑组件提供平衡和稳定性,尤其在病人暂时不能控制某块肌肉的"冻结"的过程中。此 外,活动器能够容易地配有视觉或听觉提示,以帮助被支撑的用户克服帕金森"冻结"。 [0012] 因为活动器通过用户的臂提供支撑,所以对训练被截肢者(amputees)也是理 想的。支撑能够调节到限制应用到假肢的重量,直到残肢已完全治愈且压痛减小。传统地, 被截肢者通过往往限于在医院使用的双杠和复原设备的支撑而学习步行。减压构造中的活 动器能够取代双杠。也可以理解的是专门的支撑结构能够被附接到活动器,以使其更适合 于被截肢者。
[0013] 活动器不仅能够用在用户的重量通过他的臂被部分支撑的减压模式中,该构件 也能够用在更传统的"步行"模式中。这是可能的,因为在竖立支撑构件和臂支撑组件之 间的接合点处有支点(pivot)。这就允许臂支撑组件被枢轴转动180° ,以致抓紧部和手 制动杆在大约腰部高度处面向活动器的后面。这就允许用户以大约自然的姿势站立,并且 当他向前行走时抓紧柄。在这种构造中,用户被活动器轻微支撑(如同步行者一样),并 且防止跌倒。如果用户完全不稳定,那么他能够松开制动器并且靠在活动器上以恢复平衡。 可以理解的是,活动器的步行模式更适合于残疾较轻的用户或者适合于在减压模式中锻炼 之后已康复的用户使用。还有多种情形:用户可以将竖立支撑构件中的一个放置在减压模 式中并且将另一个放置在步行模式中。当横向步行越过斜坡时能够帮助用户保持脊柱直 立。将臂支撑构件从一种模式旋转到另一种模式也能够是安全但有效的上身锻炼。也可以
理解的是,与现成的高度调节性相结合的活动器框架的大稳定性使得活动器成为一种理想 锻炼,该理想锻炼可以代替以复原为目的的多种锻炼,并且可以增加用户的体力和健康。 代替必须获得或者去锻炼装置,活动器用户发现活动器本身起到这种装置的作用。 [0014] 活动器配备有由框架侧部组件和上部细长结合构件铰链支撑的扁平座椅。如果
用户需要站在框架的最前部或者如果篮或其他附件将位于同一区域,那么这个座椅能够向旁边移动。这个座椅是为需要休息的用户提供的。用户能够坐在面向活动器的正常后面的 座椅上,并且借助于他的脚向前移动自己。换句话说,活动器能够像轮椅一样被使用,其 中坐在座位的用户面向前,并且伴随人员(attendant)抓紧臂支撑组件(在步行模式中) 以向前推活动器(和用户)。可重新配置的后部支撑能够被设置为支撑坐在座椅上向前或 向后方向的用户。
附图说明
[0015] 图1显示从后面看装置的立体图。
[0016] 图2显示装置的侧视图。
[0017] 图3显示框架下部的立体图。
[0018] 图4显示框架的垂直端部件。
[0019] 图5显示后轮支撑臂的立体图。
[0020] 图6显示一个竖立支撑构件。
[0021] 图7是调节柄栓组件(adjustment handle-cotter assembly)的立体图,
[0022] 图8是调节柄栓组件的剖视图。
[0023] 图9是同心的嵌装螺母(threaded insert)的立体图。
[0024] 图IO是螺纹附着环(threaded attachment ring)的立体图。
[0025] 图ll是销栓的立体图。
[0026] 图12显示臂支撑组件的分解立体图。
[0027] 图13显示臂支撑组件的侧视图。
[0028] 图14是竖立支撑构件的上端的闭合示意图。
[0029] 图15显示臂支撑组件的不同实施例。
[0030] 图16显示和本装置一起使用的制动平衡器的图解视图。
[0031] 图17显示包括制动器的后轮组件之一的示意图。
[0032] 图18是在"步行"构造中的装置的示意图。
[0033] 图19显示能够和活动器一起使用的脚板。 具体实施方式
[0034] 下文的说明能够使任何本领域技术人员制造和使用本发明,并提出由实现发明 人的发明的设想的最佳模式。但是,各种修改方案对本领域的技术人员是显而易见的。己 经在此具体定义了本发明的总原则为提供活动器来帮助伤残人士的行走、康复和支撑。[0035] 图1显示从后面看活动器的优选实施例的立体图。图2显示该装置的侧视图。 装置20构造为具有底架22和基本竖立的支撑构件24,该支撑构件24支承用于通过用户 的臂来支撑用户重量的臂支撑组件26。虽然圆管状铝是目前优选的结构材料,但是活动器 的结构构件/元件可以由其他合适的材料,诸如钢、钛或铬钢(chromemoly)、塑料,诸如 碳纤维的复合材料,或者其组合构造而成。构造活动器装置的材料应该坚固、轻便、并且 具有足够的刚性,即使用户将重量施加在其上也能够维持其形状。从上面看时,底架具有 大致倒转的"U"形。在侧视图中,底架的下部由形成底架的右手和左手前部的两个大约
"正方形"的侧部组件28构成。大脚轮30 (在优选实施例中为8〃或者20.3 cm)枢轴 附接到框架的前方下角部,并且竖立支撑构件被插入底架的后垂直部分。
[0036] 在优选实施例中,每个"正方形"侧部组件28总体上由三个部件形成:在框 架的下后角基本相交成直角的两个向后件(垂直端部件32和水平端部件34),和连接水平 端部件和垂直端部件并且形成"正方形"的前"角"的单个弯曲构件36。显然,尽管只要 维持足够结构刚性真正正方形或者其他形状也是可以的,但是"正方形"实际具有从装置 的右手侧看大致的字母"D"的形状。图3显示下框架组件的立体图。框架的前面由连接 两个"正方形"侧部组件的上接合构件38和下接合构件40形成。每个弯曲构件36在其 上端支承上管状套筒42,并且每个水平端部件在其最后端支承下管状套筒44。从这点看, 显然在水平端部件34在底架22的下前角处刚性附接到弯曲构件36的同时,垂直端部件 32通过被插入穿过管状套筒42、 44而被连接到框架。图4显示垂直端部件32之一。端部 件是具有基本三角形(横截面)的内突脊46或者沿该件的长度延伸的凸出部,并且具有 在其上端的焊瘤48的中空管。每个垂直端部件经过其中一个上管状套筒42,其下端部在 相应的下管状套筒44中(例如,通过固定螺丝)被锁定。垂直端部件32通过固定螺栓刚 性地固定在被锁定上管状套筒42和下管状套筒44的位置。也能够使用诸如焊接或粘合剂 的其他方法将端部件附接到套筒。以这种方式,垂直端部件闭合底架22的"正方形"侧 部组件28。
[0037] 后轮支撑臂50被连接到侧部组件的每个后垂直构件32,且具有附接在每个支 撑臂的远端的小的(在优选实施例中为5"或者12. 7 cm)非枢轴转动轮52。如图5所示, 每个后轮支撑臂50支承在其近端的锯齿状的管状套筒54。垂直端部件32插入穿过该管状 套筒54,以在侧部组件28的上下角之间锁定支撑臂套筒54。锯齿状的管状套筒54的大 小为:垂直端部件32用作轴线,锯齿状的管状套筒54 (和附接支撑臂)能够自由地绕其 旋转。这就允许左手后轮支撑臂向右枢轴旋转,并且允许右手后轮支撑臂向左枢轴旋转, 以致使支撑臂位于底架内,从而折叠或压叠该装置以存储或运输。在实际操作中,弹簧56与垂直端部件32同轴并围绕垂直端部件32,以便在向上的方向上偏置后轮支撑臂50,以 使得锯齿状的管状套筒54上的齿与附接到每个弯曲构件36的上端的管状套筒5£相应的 齿相合。塑料环58覆盖啮合齿,以避免被啮合齿夹住手指或俘获衣服部分的偶然事件的 发生。在优选实施例中,齿被切为加强尼龙或迭尔林塑料的环,然后将该环胶合到每个管 状套筒的端部。塑料提供了在发生联接(binding)或摩损的金属-金属相互作用处不会有 的润滑性。齿之间的相互作用将轮支撑臂锁在延位置上。弹簧56的力以及整个装置(和 被支撑的用户)的重量加强这种相互作用,并且确保轮支撑臂不会被解锁。但是,当不使 用该装置时,向下按压轮支撑臂50之一,从而引起相应的弹簧56压縮并且齿脱离,从而 能够使轮支撑臂50简易地回转到折叠或存储位置是件简单的事情。 [0038] 如图6所示,每个竖立支撑构件24是在靠近其上端具有150度左右的圆形弯 曲的基本直的管状构件。 一系列空间分离的孔62 (3/4"或者1.91 cm)穿透该构件的下 部,并且"V"形槽64沿面向构件的前侧向下延伸。在使用中,每个竖立支撑构件的下端 插入底架22中的垂直端部件32之一的上开口端中。垂直端部件的三角形内突脊46被"V" 形槽64俘获,以防止上支撑构件24在垂直端部件32内枢轴转动。空间分离的孔62被用 作用于竖立支撑构件24的高度调节器。附接到调节柄68的销栓66插入穿过孔62,以将 竖立支撑构件24选择到期望的高度。每个竖立支撑构件24能够具有不同的高度,以适应 用户的身体差异。
[0039] 图7显示调节柄栓组件70。在使用中,柄组件70借助于螺纹附接环72上的 外螺纹82永久性附接到垂直端部件32的环48。图8显示调节柄栓组件70的剖视示意图。 销栓66 (图ll)(通过粘合剂或者销栓上的螺纹67)被固定到柄68,并且弹簧74被俘获 在销栓和同心嵌装螺母76之间(图9)。同心嵌装螺母76的螺纹部80与螺纹附接环72的 内螺纹83 (图IO)相接合,从而当销栓66被插入竖立支撑构件24中的一个开口62 (从 而设定其高度)时,柄栓组件70的同心嵌装螺母76能够(通过转动柄)被拧入,从而使 得嵌入物78的销栓端按压在围绕穿透开口的竖立支撑构件的壁上。这就促使三角形突脊 46进入竖立支撑构件24的前侧上的纵向"V"形槽64中。选择突脊46的尺寸和角度,以 致会发生联接或"楔入",从而进一步稳定竖立支撑构件24并且将其刚性地锁紧到位。一 个潜在的问题是,转动柄68以产生最佳紧固时,可能会导致柄68处于相对于支撑构件24 的直角状态。因为柄68对于用关节炎的手抓紧的人机工程学来说是过大的,所以当柄68 处于直角时,可能给用户带来障碍。柄68和嵌装螺母76之间的接合是借助于围绕嵌装螺 纹76的柄68中的齿轮齿凹表面和嵌入物76的齿轮部84之间的啮合。这种啮合允许柄68 转动嵌装螺母76,就好像它们是同一个工件。但是,销栓弹簧74可以拉回柄68并且远离这种接合(螺纹嵌入圈76的齿轮部84已不在齿轮齿内腔内)。这就允许了柄68自由转动, 并且允许简单地调节柄位置(以避免成为障碍)而没有危害嵌装螺母76和竖立支撑构件 24的交互作用。当嵌装螺母76没有被充分拧入,以致不再接触竖立支撑构件24时,柄 68能够被拉回附加的距离,以从竖立支撑构件24中的孔62移走销栓66。然后,竖立支 撑构件24能够被上下移动到不同调节水平。销栓66被允许进入新孔62,并且柄68用于 紧固同心嵌装螺母76,从而锁定在新的高度调节。这种设置提供了具有俘获柄栓组件70 (不会像自由装置那样丢失)的安全高度调节器和能被解开以便轻易地重新定位的调节柄 68。
[0040] 图12显示了臂支撑组件26的分解图,该臂支撑组件26包括抓紧部86,水平 部88,接合水平部88的可重新定位的扶手90和用于结合抓紧部86和水平部88的套筒 92。另外,(图l)制动柄94定位成当用户的手在抓紧部86处时容易抓紧。弯曲臂支撑向 下筒96附接到臂支撑组件26的下表面。弯曲臂支撑向下筒96制成与水平部成大约129 °角。当考虑到竖立支撑构件24弯曲成150。时,水平部将会与水平线成9。左右。实际 上,参考图2显示的是竖立支撑构件24从垂直线向后转动少许角度。最后结果是水平部 88与水平线仅成少许角度。水平部88稍微向下转动一个角度,从而由于用户前臂的向下 转动,利用肘以将其部分重量转移到扶手90的用户将稍微向前倾斜。这就确保抓紧部和 附接到其的制动杠杆间的良好接触。这是比水平部88向上转动一个角度的更加安全的设 置。扶手90易于沿水平部88重新定位,以适应用户的不同尺寸和人体(anatomy)的变 化。
[0041] 当竖立支撑构件24的高度被适当调节时,用户能够通过他的置于臂支撑构件 24上的肘支撑他的大部分重量(50%或更多)。这就导致脊柱的减压或者牵引,并且能够使 疼痛显著减轻,尤其在脊柱退化的情况下。弯曲的竖立支撑构件和弯曲的后轮支撑臂50 设置有可察觉的弹性或"弹簧"。这个作为减震器并且帮助用户逐渐地获得减压。因为能 够调节脊柱侧凸(scoliosis)和其他的脊柱解剖误差,所以提供竖立支撑构件24的自定 义高度调节器的能力来增强减压是合适的。
[0042] 图13显示弯曲臂支撑向下筒96的下端,包括焊瘤48'和类似于用于竖立支 撑构件24的高度调节器的调节柄栓组件70'。在这种情况下,调节柄栓组件70'用于将 臂支撑组件26锁紧在减压构造(如上所述)或者交替步行构造中,并且同时提供附加的 精准高度调节器。弯曲臂支撑向下筒的下端的大小为可以适配到竖立支撑构件24的上端 98上。图14显示竖立支撑构件24的上端98支承大狭槽100和每对被分开3/8" (0. 953cm) 的两对定位器开口 102构件。竖立支撑24的下部上的主要调节孔/开口 62被分开3/4"(L91cm),以致这些附加调节允许主调节的一半值的中间值调节。调节柄栓70'用于选 择两个可能高度设定中的一个。另外,当销栓66从定位器开口 102抽回时,整个臂支撑 组件绕竖立支撑构件24的上端98自由旋转。因为螺栓被大狭槽100俘获,所以臂支撑组 件26不会与竖立支撑构件分离。另外狭槽-螺栓组合防止臂支撑组件26进行完全旋转, 该完全旋转会扭结位于中心的制动器线缆。当臂支撑组件26旋转进入步行构造时,第二 对定位器开口能够被用于将其锁紧到位。
[0043] 臂支撑组件26是由活动器20提供的用户支撑的多种方式的中心。如已说明的 减压构造是非常的重要并且被设计成减轻脊柱压力。在那种构造中,臂支撑大致水平且其 远端指向装置前面并且稍微向下。利用用户的前臂平行于水平部88向前延伸,依靠在扶 手90上的用户的肘接近水平部88的近端,并且用户的手安置成抓住位于远端的制动柄94。 用户的臂在肘部弯曲,且用户的上臂在大约垂直方向上。以这种方式,用户依靠在臂支撑 组件26上并且被臂支撑组件26举起和支撑,以便借助用户的臂和肩胛骨举起用户,所以 用户的脊柱仅支承用户的一小部分重量。在脊柱盘退化的情况下,这种"牵引"效果能够 导致显著减小疼痛。
[0044] 图15显示臂支撑组件26的更人性化实施例,该臂支撑组件26具有可以容易 抓住的结合到臂支撑的水平部88的制动柄96。扶手/肘托90更充分地将肘弯成杯形,同 时制动柄96是能容易将手指插入穿过其的圈。然后用户的拇指钩在水平臂支撑88的衬垫 抓紧部86之后,从而即使具有非常微弱的抓紧力的用户也能够容易地操作制动器。在任 何一种实施例中,制动器都是重要的特征。接合制动器的现有优选方式是制动器线缆104。 当然,也可以应用包括电子制动器和液压制动器的其他接合制动器的方式。来自手制动柄 的线制动器的线缆104能够沿活动器的外表面延伸,或者,可替换地,能够沿通常用于形 成装置框架的中空筒的内侧延伸。手制动器线缆104在制动元件处终止。制动元件可以由 轮缘制动器、鼓式制动器或盘式制动器制成,所有这些都为本领域人们所熟知。制动元件 可以被 设置成作为传统的摩擦制动器(即,拉动制动柄来启动制动器),或者,更可取地, 设置制动器为默认,在松开制动器之前用户需要采取一些行动——例如,"死人(deadman)" 制动。用户也可以选择制动模式,所以当拉动制动柄时,活动器的轮可以是停止或者自由 移动。制动器被打开的模式作为默认模式一般对站立不稳的用户是最安全的,因为如果用 户开始向前跌落,那么默认制动器阻止活动器滚开。因为装置最一般地在向前方向推进, 所以更可取的是制动器在后轮上。如果制动器仅放置在前轮,那么制动器的应用可能引起 装置向前翻倒。
[0045] 制动器的另外的问题由左右不平衡的应用产生。 一般地,左手制动杆控制装置左手侧的制动,并且右手制动杆控制装置右手侧的制动。许多残疾人左手和右手抓紧力不
相同。因此,使用图16中概略显示的简单的制动平衡器106。平衡器构件108借助于轴承 IIO枢轴地附接。来自左手制动手柄的制动器线缆112从左进入,并且被固定到在平衡器 构件的顶端的附着点114。如果拉动该线缆,那么平衡器构件108绕轴承逆时针旋转。来 自右手制动手把的制动器线缆116从右进入,并且被固定到在平衡器构件的底端的附着点 118。如果拉动该线缆,平衡器构件再一次绕轴承110逆时针旋转。因此,启动任何一个 制动柄都会引起平衡构件逆时针旋转。为制动的致动线缆120进入并且被固定到接近平衡 器构件的中心的附着点122。逆时针运动引起两根制动器线缆同时被拉动(启动)。因为制 动柄线缆被附接接近平衡器构件的端部,所以平衡器臂作为机械杠杆以便使施加于制动器 线缆的实际力大于施加于制动柄的力。平衡器能够被安装在活动器上许多不同的位置上。 它能够被方便地安装在在上和下结合构件38、 40之间或其顶部。
[0046] 图17显示以暴露制动器126的工作的以"X光线"观察后轮组件124之一的 图解示图。尽管各种各样的轮可被同等应用,轮52是典型的塑料/橡胶复合轮。通过其轮 被附接到后轮支撑臂的芯柱128是中空的,并且包括偏置制动器轴132的制动器弹簧130, 其中远端制动垫134附接到该制动器弹簧130。垫134由橡胶或者任何与轮表面具有强摩 擦相互作用的材料制成。弹簧130强烈地偏置制动垫134,以使该制动垫134与轮表面接 触并且防止轮转动。这是固有的默认制动器,并且轮是不能移动的直到松开力施加到制动 器。通过附接到芯柱128顶端并且连接到制动器轴132的制动器线缆104施加该力,以便 抵抗弹簧130拉轴132,从而从轮表面举起制动器垫134。
[0047] 图18显示在步行结构中具有臂支撑组件的活动器的稍微不同的实施例。当臂 支撑组件旋转180。时,部件的各种角度组合以便使抓紧部86定向在基本水平方向上。在 这种定向中,制动柄94被定位在或者接近用户的腰部,以致用户能够以类似于传统助行 器的柄的方式抓紧柄。B卩,用户被活动器20稳定的同时抓紧柄以稳定并且向前推活动器 20。然而这种构造不能提供脊柱减压构造的益处,但是这对不需要这种减压的用户是有益 的,加上因为在转移过程中,这种构造能够提供最大化的支撑和平衡,所以对于将用户从 一个位置或场所转移到另一处是非常有用的。注意,当臂支撑组件26枢轴转入第二构造 时,用户仍然能够容易抓紧和控制制动杆/柄94,并且受益于制动系统的安全性和可靠性。 显然,依赖于不同用户,在活动器从减压构造改变到步行构造时,竖立支撑构件的高度调 节器需要一些调节。如上所说明的,可以容易地完成这种调节。
[0048] 因为框架是从后面打开,所以用户能够从后面进入框架,该框架形成围绕他的 "箱"。方便座椅136通过附接到侧部组件28的弯曲构件36的凸起138并且通过上部结合构件38被铰链支撑在任一端部。当不使用座椅136或者如果座椅136妨碍步行构造时, 能够将其向前翻(在上部水平结合构件38处旋转),以使得座椅136垂直或者甚至在上部 和下部结合构件38, 49前方向下滑动。如果用户变得疲乏,他能够将座椅136翻到合适 的位置,坐在座椅上并且用脚推自己。可替换地,(见图19)可拆卸脚板140能够被附接 到后轮支撑臂50及其之间。这就允许用户的脚容易地悬在地面上方,从而帮助者能够推 动(用户在座椅位置上的)整个装置20,像轮椅那样。如果用户将在基本竖立方向上被运 送,在面向后的步行构造中,在用户通过臂支撑被支撑的同时,脚板140足够坚固以使用 户可以站在上面。如果希望,那么脚板可以用一个或多个小脚轮(未显示)来加强。 [0049] 显然,对本领域技术人员来说,当活动器具有用户就座时被使用时,用户通常 面向装置的通常后端,并且整个装置在向后的方向上移动。任选座椅靠背杆能够被附接在 竖立支撑组件之间,以便支撑就座的用户的后背。座椅靠背杆的优选设计是能够被翻转的 弓形支架,以致该支架能够适应坐在面向活动器的前面或者面向活动器的后面的用户。例 如,弓形座椅靠背能够由通过套筒或类似设置的螺栓附接到短垂直构件上,该短垂直构件 附接到竖立支撑构件。然后设置拴塞(taps),以致当座椅靠背从面向装置前面翻到面向 装置后面时,座椅靠背保持在基本平行于座椅平面的平面上。当活动器20不用于就座构 造时,座椅136处于向前翻的位置,且能够附接附加托盘或篮,以致用户能够容易地携带 钱包、公文包、手机、购物袋和其他个人物品。也可以留下就座构造中的座椅,并且在其 顶端附接附加托盘。
[0050] 因此将理解下文的权利要求包括上述具体说明的、概念相当的、能够被明显取 代的、并且基本结合在本发明的基本构思。本领域技术人员能够理解能够进行对于之前说 明的优选实施例的各种适用和变型,而没有背离本发明的范围。前述说明性实施例仅为了 实例的目的而提出,并且不作为本发明的限定。因此,应该了解,在后附的权利要求范围 内,除了在此所明确说明的其他方式也可以实现本发明。

Claims (20)

1.一种给用户提供活动性支撑的活动器装置,其特征在于,该活动器装置包括: 具有前部和后部的底架; 一对枢轴安装的前轮,其中每一个前轮都连接到所述底架的前部; 一对竖立支撑构件,其中每一个竖立支撑构件都连接到所述底架的后部; 一对细长后轮支撑,其中每一个后轮支撑都连接到所述底架的后部,并且从该后部向后延伸; 一对后轮,其中每一个后轮都连接到其中一个所述细长的后轮支撑的末端;和 一对臂支撑组件,所述臂支撑组件用于为个人的上身提供支撑,其中每一个臂支撑组件都通过调节机构可调节地连接到其中一个所述竖立支撑构件,能够通过所述调节机构将一个或两个所述臂支撑组件从第一位置调节到第二位置,其中第一位置为所述臂支撑组件经由用户的肘和前臂来支撑用户重量的位置,第二位置为当用户的臂在用户侧部时用户的手能够抓紧所述臂支撑组件的末端的位置。
2. 如权利要求l所述的活动器装置,其特征在于,所述调节机构是枢轴,并且所述 臂支撑组件从所述第一位置枢轴旋转到所述第二位置。
3. 如权利要求l所述的活动器装置,其特征在于,至少一个臂支撑组件包括可操作 地耦接到至少一个所述轮上的制动机构的手动制动杆。
4. 如权利要求3所述的活动器装置,其特征在于,所述制动机构可操作地耦接到至 少一个所述后轮。
5. 如权利要求3所述的活动器装置,其特征在于,所述制动杆通过线缆耦接到所述 制动机构。
6. 如权利要求3所述的活动器装置,其特征在于,其中,所述制动杆耦接到制动平 衡器,该制动平衡器依次耦接到所述制动机构。
7. 如权利要求3所述的活动器装置,其特征在于,其中,所述制动机构为默认的制动机构。
8. 如权利要求l所述的活动器装置,其特征在于,其中,所述后轮不会枢轴转动。
9. 如权利要求l所述的活动器装置,其特征在于,进一步包括高度调整机构,所述 高度调整机构用于调节所述臂支撑组件的高度。
10. 如权利要求9所述的活动器装置,其特征在于,所述高度调节机构包括可移除地插入所述竖立支撑构件中的孔的销栓。
11. 如权利要求9所述的活动器装置,其特征在于,所述高度调节机构进一步包括调 节柄,所述调节柄用于退出所述销栓并且用于拧紧压在所述竖立支撑构件上的嵌入物。
12. 如权利要求9所述的活动器装置,其特征在于,用于退出所述销栓并且拧紧所述 嵌入物的调节柄进一步包括用于使所述柄暂时与所述嵌入物分离的工具。
13. 如权利要求l所述的活动器装置,其特征在于,进一步包括座椅。
14. 一种为用户提供活动性支撑的活动器装置,其特征在于,该活动器装置包括: 具有前部和后部的底架,该底架包括两个侧部组件,所述两个侧部组件通过至少一个细长结合构件跨过所述前部相交结合;一对枢轴安装的前轮,其中每一个前轮在所述底架的角部连接到所述底架的前部; 一对竖立支撑构件,其中每一个竖立支撑构件都连接到所述底架的一个上后角部,并且进一步包括高度调节机构;一对细长后轮支撑,其中每一个细长后轮支撑枢轴连接到所述底架的后角部并且从该后角部向后延伸;用于锁紧和解锁所述细长后轮支撑以便为了存储而允许所述细长后轮支撑枢轴转入 所述框架的工具;一对非枢轴转动的后轮,其中每一个后轮都连接到其中一个所述细长后轮支撑的末端;禾口用于为个人的上身提供支撑的一对臂支撑组件,通过随锁紧机构枢轴转动,每一个所述臂支撑组件枢轴连接其中一个所述竖立支撑构件的顶端,当所述锁紧机构被解锁时, 通过该锁紧机构,所述臂支撑组件中的一个或者两个能够从第一位置枢轴转动到第二位 置,其中第一位置是所述臂支撑组件经由用户的肘和前臂来支撑用户重量从而从用户的脊柱移走重量的位置,第二位置是当用户的臂在用户侧部时用户的手能够抓紧所述臂支 撑组件的末端的位置。
15. 如权利要求14所述的活动器装置,其特征在于,其中,至少一个臂支撑组件包括手动制动杆,所述手动制动杆通过线缆可操作地耦接到至少一个所述后轮上的制动机 构。
16. 如权利要求14所述的活动器装置,其特征在于,其中,所述制动杆耦接到制动 平衡器,该制动平衡器依次耦接到所述制动机构。
17. 如权利要求14所述的活动器装置,其特征在于,其中,所述制动机构是默认的 制动机构。
18. 如权利要求14所述的活动器装置,其特征在于,进一步包括座椅。
19. 如权利要求14所述的活动器装置,其特征在于,进一步包括设置在所述后轮支 撑之间的脚板。
20. 如权利要求14所述的活动器装置,其特征在于,其中,第二高度调节机构设置 在所述竖立支撑构件和所述臂支撑组件之间。
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