JP7057009B1 - 電動モビリティ - Google Patents
電動モビリティ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7057009B1 JP7057009B1 JP2021092200A JP2021092200A JP7057009B1 JP 7057009 B1 JP7057009 B1 JP 7057009B1 JP 2021092200 A JP2021092200 A JP 2021092200A JP 2021092200 A JP2021092200 A JP 2021092200A JP 7057009 B1 JP7057009 B1 JP 7057009B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side body
- wheel side
- electric mobility
- front wheel
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
- B62K5/007—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
- A61G5/0808—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction
- A61G5/0833—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding front to back, e.g. reducing or expanding the overall depth of the wheelchair
- A61G5/0841—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding front to back, e.g. reducing or expanding the overall depth of the wheelchair comprising a scissor-type frame, e.g. having pivoting cross bars for enabling folding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/045—Rear wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
- A61G5/0883—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable having locking means for maintaining a folded or unfolded condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
- B62J1/08—Frames for saddles; Connections between saddle frames and seat pillars; Seat pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
- B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/14—Joysticks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
- A61G5/0891—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable having rigid supports, e.g. seat or back supports which retain their shape after folding of the wheelchair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
- A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
- B62J25/04—Floor-type foot rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
- B62K2015/005—Collapsible or foldable cycles having additional wheels for use when folded or collapsed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
本発明の第2の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記座席はその座面の一部として機能する座面支持フレームを有し、前記揺動軸線は前記座面又は前記座面支持フレームを挿通する位置に配置され、又は、前記座面又は前記座面支持フレームの近傍に配置され、これにより前記前輪側ボディと前記後輪側ボディは車両幅方向から見た時に略X字形状を成す。
本発明の第3の態様の電動モビリティは、キャスタ又は全方向移動車輪である前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記折り畳み状態において、前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、車両前後方向にのみ回転可能である。
本発明の第4の態様の電動モビリティは、当該電動モビリティの幅方向に並んだ一対の前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記前輪は床面から1cm以下の距離だけ離れるように構成されている。
本発明の第5の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、前記フットレストの前記車両幅方向の中央部に対応した位置に配置される。
本発明の第6の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記連結機構は、前記折り畳み状態において前記前輪側ボディの前記後輪側ボディに対する揺動を規制する揺動位置規制を行うように構成され、前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、前記一対の上下方向延在部の一方に前記揺動位置規制を解除する被操作部材が設けられ、前記被操作部材が設けられている前記上下方向延在部における前記被操作部材よりも前記車両幅方向の内側に、前記被操作部材と共に押下げることができない固定部材が設けられ、前記被操作部材と前記固定部材との距離は3mm以下である。
本発明の第7の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、各前記上下方向延在部は取外し可能な上端側部分を有し、前記上端側部分は、前記車両幅方向の内側に向かって凸形状を有する凸部であって、前記座席に着座する前記乗車者の腿又は膝の外側が連続して又は間欠的に接触する凸部を有し、各前記上下方向延在部は、前記上端側部分を前記凸部が前記車両幅方向の外側に配置される姿勢で取付可能である、又は、前記車両幅方向の内側に前記凸部が突出していない他の上端側部分を取付け可能である。
この電動モビリティは、図1~図4に示すように、前輪側ボディ10と後輪側ボディ50とを有し、一人が着座して乗る。本実施形態では、図3に示す電動モビリティの幅方向は、後輪側ボディ50の一対の後輪60が並ぶ方向、又は、後輪60の車軸に沿って延びる水平方向である。電動モビリティの幅方向が、前輪側ボディ10の一対の前輪20が並ぶ方向であってもよい。図3に示す電動モビリティの前後方向は、電動モビリティの幅方向に垂直な水平方向、又は、電動モビリティが直進する方向である。
フォーク21の上端には軸部21aが設けられ、軸部21aによってフォーク21は前輪支持部31の幅方向の外側部に旋回軸線RA周りに回転可能に支持されている。軸部21aと前輪支持部31との間には公知のラジアルベアリング、スラストベアリング等が介在している。
フットプレート(フットレスト)35は接続部34に前後方向に揺動可能に取付けられている。
なお、本実施形態では前輪20の直径は12cm以上であり、好ましくは15cm以上であり、より好ましくは18cm以上である。このように前輪20の直径が大きいことによって、電動モビリティの段差乗り越え性能が効果的に向上する。
前輪側ボディ10において強度を求められる構造は金属、金属とプラスチックとの組合せ等を用いて作られ、その他の部分は機能、美観等に応じてプラスチック、ゴム等の適宜選択された材料を使って作られる。後輪側ボディ50についても同様である。
前記使用状態で電動モビリティが水平面上に置かれた時に、各後端ローラ53と水平面との上下方向の距離は10cm以下である。電動モビリティの後方への転倒を防止するため前記距離は好ましくは7cm以下であり、更に好ましくは6cm以下である。
本実施形態では、座面91および背凭れ92は前輪側ボディ10によって支持されている。具体的には、前輪側ボディ10は、前後方向に延びる一対の座面支持フレーム37と、一対の座面支持フレーム37の後端からそれぞれ上方に延びる背凭れフレーム38と、を有する。
連結機構100は、前記軸51および軸保持部Hを有する。また、図7および図8に示すように、連結機構100は、例えば、前輪側ボディ10および後輪側ボディ50のうち軸51が設けられた方に設けられるピン等である係合部110を有する。また、連結機構100は、前輪側ボディ10および後輪側ボディ50のうち軸51が設けられていない方に設けられ、係合部110が例えば揺動軸線SAを中心とする周方向に係合する穴等である第1の被係合部121を有する。係合部110と第1の被係合部121とが他の方向に係合してもよい。
なお、本実施形態では、前記使用状態において、係合部110の一部が第1の被係合部121に挿入され、係合部110が第1の被係合部121に前記周方向に係合する。これにより、電動モビリティは前記使用状態に保持される(図7)。
なお、係合部110を第1の被係合部121および第2の被係合部122に挿入する方向に付勢する付勢部材が後輪側ボディ50の例えば上下方向延在部80内に設けられていることが好ましい。
図10および図11にハッチングで断面が示されている足載せプレート54は、前記使用状態において、車両前方に向かって略水平方向又は斜め上方に延びる水平部54aと、水平部54aの前端部から車両前方に向かって斜め下方に延びる傾斜部54bとを有する。
なお、例えば前端ローラ36が小さい時は、2つ又はそれ以上の前端ローラ36をフットレストの下側に互いに幅方向に間隔をおいて配置することもできる。当該間隔は10cm以上又は20cm以上の場合もあり得る。
固定部材89aがあることによって、ユーザが被操作部材89を押し下げる時に、ユーザの手が固定部材89aよりも幅方向内側に配置され難い。これは、折り畳み作業時および展開作業時におけるユーザの怪我のリスクを低減することに繋がり、電動モビリティの快適な使用に資する。
20 前輪
30 前輪支持フレーム
31 前輪支持部
32 フットレストフレーム(フットレスト)
35 フットプレート(フットレスト)
36 前端ローラ
50 後輪側ボディ
51 軸
60 後輪
73 操作部
80 上下方向延在部
89 被操作部材
SA 揺動軸線
BA バッテリ
Claims (12)
- 前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記座席は前記前輪側ボディの一部で構成される座席支持部に支持され、前記揺動軸線は前記座席支持部を挿通する位置に配置され、又は、前記座席支持部の近傍に配置され、これにより前記前輪側ボディと前記後輪側ボディは車両幅方向から見た時に略X字形状を成す、電動モビリティ。 - 前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記座席はその座面の一部として機能する座面支持フレームを有し、前記揺動軸線は前記座面又は前記座面支持フレームを挿通する位置に配置され、又は、前記座面又は前記座面支持フレームの近傍に配置され、これにより前記前輪側ボディと前記後輪側ボディは車両幅方向から見た時に略X字形状を成す、電動モビリティ。 - キャスタ又は全方向移動車輪である前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記折り畳み状態において、前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、車両前後方向にのみ回転可能である、電動モビリティ。 - 電動モビリティであって、
当該電動モビリティの幅方向に並んだ一対の前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記前輪は床面から1cm以下の距離だけ離れるように構成されている、電動モビリティ。 - 前記前端ローラ又は前記前端キャスタは前記前輪側ボディのフレームに固定されている、請求項1~4の何れかに記載の電動モビリティ。
- 前記後輪側ボディに設けられ、前記使用状態において後端部が前記後輪の後端よりも当該電動モビリティの車両後方に配置される転倒防止部材を備え、
前記転倒防止部材はその後端部に後端ローラを有し、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記後端ローラが接地する、請求項1~4の何れかに記載の電動モビリティ。 - 前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、前記フットレストの前記車両幅方向の中央部に対応した位置に配置される、電動モビリティ。 - 前記連結機構は、前記折り畳み状態において前記前輪側ボディの前記後輪側ボディに対する揺動を規制する揺動位置規制を行うように構成され、
前記連結機構は、前記揺動位置規制を解除する被操作部材を有し、
前記連結機構は、前記前輪側ボディ又は前記後輪側ボディの少なくとも一方に折り畳む方向の力を加えた時に、前記被操作部材による前記揺動位置規制の解除が可能となるように構成され、前記前輪側ボディ又は前記後輪側ボディの前記少なくとも一方に前記折り畳む方向の力を加えていない時には前記被操作部材の操作によって前記揺動位置規制が解除されないように構成されている、請求項1~7の何れかに記載の電動モビリティ。 - 前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、
各前記上下方向延在部における前記揺動軸線よりも下側の下側部分は、その下端側から前記揺動軸線の位置まで斜め前方に向かって延びており、
前記下側部分の太さは前記下側部分の長手方向の実質的に全体に亘って8cm以上であり、前記太さは前記長手方向と直交する方向であって前記車両前後方向に対応する方向の寸法である、請求項1~8の何れかに記載の電動モビリティ。 - 前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記連結機構は、前記折り畳み状態において前記前輪側ボディの前記後輪側ボディに対する揺動を規制する揺動位置規制を行うように構成され、
前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、
前記一対の上下方向延在部の一方に前記揺動位置規制を解除する被操作部材が設けられ、
前記被操作部材が設けられている前記上下方向延在部における前記被操作部材よりも前記車両幅方向の内側に、前記被操作部材と共に押下げることができない固定部材が設けられ、
前記被操作部材と前記固定部材との距離は3mm以下である、電動モビリティ。 - 前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、
各前記上下方向延在部は取外し可能な上端側部分を有し、
前記上端側部分は、前記車両幅方向の内側に向かって凸形状を有する凸部であって、前記座席に着座する前記乗車者の腿又は膝の外側が連続して又は間欠的に接触する凸部を有し、
各前記上下方向延在部は、前記上端側部分を前記凸部が前記車両幅方向の外側に配置される姿勢で取付可能である、又は、前記車両幅方向の内側に前記凸部が突出していない他の上端側部分を取付け可能である、電動モビリティ。 - 前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、車両前後方向にのみ回転可能である、請求項1、2、又は4に記載の電動モビリティ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021092200A JP7057009B1 (ja) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 電動モビリティ |
JP2022060004A JP2022184734A (ja) | 2021-06-01 | 2022-03-31 | 電動モビリティ |
EP22805744.4A EP4144626A4 (en) | 2021-06-01 | 2022-05-31 | ELECTRIC MOBILITY DEVICE |
US17/928,543 US11866121B2 (en) | 2021-06-01 | 2022-05-31 | Electric mobility vehicle |
PCT/JP2022/022044 WO2022255333A1 (ja) | 2021-06-01 | 2022-05-31 | 電動モビリティ |
CN202280004318.XA CN115843287B (zh) | 2021-06-01 | 2022-05-31 | 电动移动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021092200A JP7057009B1 (ja) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 電動モビリティ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022060004A Division JP2022184734A (ja) | 2021-06-01 | 2022-03-31 | 電動モビリティ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7057009B1 true JP7057009B1 (ja) | 2022-04-19 |
JP2022184388A JP2022184388A (ja) | 2022-12-13 |
Family
ID=81291696
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021092200A Active JP7057009B1 (ja) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 電動モビリティ |
JP2022060004A Pending JP2022184734A (ja) | 2021-06-01 | 2022-03-31 | 電動モビリティ |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022060004A Pending JP2022184734A (ja) | 2021-06-01 | 2022-03-31 | 電動モビリティ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11866121B2 (ja) |
EP (1) | EP4144626A4 (ja) |
JP (2) | JP7057009B1 (ja) |
CN (1) | CN115843287B (ja) |
WO (1) | WO2022255333A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD990382S1 (en) | 2021-06-01 | 2023-06-27 | WHILL, Inc. | Electric wheelchair |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2022001504A (es) * | 2019-08-05 | 2022-03-11 | Bill Kachirski | Silla motorizada. |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003146282A (ja) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | Seizo Miyoshi | 携帯自転車 |
US9533729B1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-01-03 | Perfect Union Co., Ltd. | Foldable electrically powered vehicle |
US20200156727A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-21 | Chienti Enterprise Co., Ltd. | Automatically Foldable Electric Vehicle |
CN111252179A (zh) * | 2018-11-15 | 2020-06-09 | 本田技研工业(中国)投资有限公司 | 滑板车 |
CN211943625U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-11-17 | 吴旭 | 一种便携式折叠代步车 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7654356B2 (en) * | 2007-07-17 | 2010-02-02 | Pihsiang Machinery Manufacturing Co., Ltd. | Folding electric scooter |
US7841610B2 (en) * | 2008-06-17 | 2010-11-30 | Arthur Wang | Foldable people-carrying vehicle |
JP6298614B2 (ja) | 2013-10-18 | 2018-03-20 | ユーバ産業株式会社 | 歩行車 |
US20160089285A1 (en) | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Ming-Chuan Cheng | Folding device for power scooters |
KR101859404B1 (ko) * | 2016-11-09 | 2018-05-18 | 오봉석 | 접이식 전동 휠체어 |
CN210131014U (zh) * | 2018-07-20 | 2020-03-10 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 一种轮椅 |
CN109481169A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-19 | 湖南永杰诚新能源科技有限公司 | 折叠轮椅 |
CN110251326A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 苏州凯道智能设备有限公司 | 一种可折叠电动轮椅 |
CN110934696A (zh) | 2019-09-25 | 2020-03-31 | 佛山市通和医疗科技有限公司 | 一种可折叠电动轮椅及其折叠方法 |
CN112220619A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-01-15 | 广州市机电高级技工学校(广州市机电技师学院、广州市机电高级职业技术培训学院) | 一种能上下台阶的电动式折叠轮椅 |
-
2021
- 2021-06-01 JP JP2021092200A patent/JP7057009B1/ja active Active
-
2022
- 2022-03-31 JP JP2022060004A patent/JP2022184734A/ja active Pending
- 2022-05-31 WO PCT/JP2022/022044 patent/WO2022255333A1/ja unknown
- 2022-05-31 CN CN202280004318.XA patent/CN115843287B/zh active Active
- 2022-05-31 EP EP22805744.4A patent/EP4144626A4/en active Pending
- 2022-05-31 US US17/928,543 patent/US11866121B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003146282A (ja) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | Seizo Miyoshi | 携帯自転車 |
US9533729B1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-01-03 | Perfect Union Co., Ltd. | Foldable electrically powered vehicle |
CN111252179A (zh) * | 2018-11-15 | 2020-06-09 | 本田技研工业(中国)投资有限公司 | 滑板车 |
US20200156727A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-21 | Chienti Enterprise Co., Ltd. | Automatically Foldable Electric Vehicle |
CN211943625U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-11-17 | 吴旭 | 一种便携式折叠代步车 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD990382S1 (en) | 2021-06-01 | 2023-06-27 | WHILL, Inc. | Electric wheelchair |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115843287B (zh) | 2023-07-28 |
JP2022184388A (ja) | 2022-12-13 |
US20230192222A1 (en) | 2023-06-22 |
JP2022184734A (ja) | 2022-12-13 |
CN115843287A (zh) | 2023-03-24 |
WO2022255333A1 (ja) | 2022-12-08 |
EP4144626A4 (en) | 2023-11-08 |
US11866121B2 (en) | 2024-01-09 |
EP4144626A1 (en) | 2023-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9428065B2 (en) | Automatic folding electronic car | |
JP7057009B1 (ja) | 電動モビリティ | |
JP2015514539A (ja) | 着座アセンブリを有する歩行器装置 | |
JP3644926B2 (ja) | 歩行補助車 | |
WO2008068529A1 (en) | Personal vehicles | |
KR101531279B1 (ko) | 시트각도 보정 장치를 갖는 전동카 | |
CN107468438B (zh) | 折叠式电动轮椅车 | |
JP2020111323A (ja) | ベビーカーアクセサリ及び2人乗りベビーカーアセンブリ | |
KR101545158B1 (ko) | 접이식 전동 휠체어 | |
JP5344399B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP5048311B2 (ja) | 車椅子 | |
WO2008044541A1 (fr) | Dispositf mobile simple | |
JP6631790B2 (ja) | 複輪車両 | |
JP2009083652A (ja) | 軽車両 | |
KR101814900B1 (ko) | 방향성 캐스터를 이용한 자전거 | |
JP6362287B1 (ja) | 車輪付きベンチ | |
JP3544071B2 (ja) | 起立姿勢で運転可能な電動走行車 | |
JP4617718B2 (ja) | 電動車椅子 | |
JP2016116823A (ja) | 三輪の車椅子 | |
JPH09249172A (ja) | 障害者などの使用する自転車 | |
KR101814901B1 (ko) | 방향성 캐스터를 이용한 자전거 | |
JP3130074U (ja) | 簡易移動装置 | |
JP2560174Y2 (ja) | 電動三輪車 | |
JP3709546B2 (ja) | 自転車用サドル | |
JP2004209037A (ja) | 電動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211029 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20211119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7057009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |