KR102565604B1

KR102565604B1 - 리니어 블록 연삭 방법

Info

Publication number: KR102565604B1
Application number: KR1020210088253A
Authority: KR
Inventors: 서철
Original assignee: 서철
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2023-08-09
Also published as: KR20230007652A

Abstract

본 발명은 폭 방향 일측에 지지턱부(111)를 가지는 연삭기의 설치베드(110)에 폭 방향 일측면이 상기 지지턱부(111)에 접하고 상면(61)이 위를 향하도록 리니어 블록 가공체(60)가 설치되는 단계(설치단계)와; 설치베드(110)에 대하여 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이동프레임의 스핀들에 결합되어 회전하는 연삭지석이 이동프레임과 함께 길이 방향으로 이동되면서 리니어 블록 가공체(60)가 연삭되는 단계(연삭단계)를 포함하는 리니어 블록 연삭 방법에 관한 것이다.

Description

리니어 블록 연삭 방법{A Method of grinding of linear block}

본 발명은 리니어 블록 연삭 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직각도와 같은 품질이 우수하며 시간이 단축되어 생산성이 높은 리니어 블록 연삭 방법에 관한 것이다.

도 1을 참조하면, 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)는 리니어 블록 어셈블리(50)와, 상기 리니어 블록 어셈블리(10)의 직선 운동을 안내하는 레일(10)로 구성된다. 상기 리니어 블록 어셈블리(50)와 상기 레일(10) 사이에는 순환하는 전동체(40; 예, 볼)가 게재된다. 상기 리니어 블록 어셈블리(50)는 리니어 블록과, 상기 리니어 블록 전 후면에 부착된 커버인 엔드캡과, 상기 엔드캡의 외측에 마련되어 이물질의 침투 등을 막는 엔드실로 구성된다. 상기 리니어 블록 어셈블리(10)는 '┏┓'자 형태로 형성된다. 상기 리니어 블록의 내측 양측에는 레일(10)의 궤도(30)와 마주하는 블록궤도가 형성되고, 전동체(40)가 순환하는 순환공이 길이 방향으로 관통 형성된다.

도 1에서 도면부호 20은 레일(10)에 형성된 통공으로, 통공에 볼트 체결하여 레일(10)을 고정한다.

도 2는 리니어 블록의 가공을 설명하기 위하여 도시한 정면도로서, '┏┓'자 형태로 가공된 리니어 블록 가공체(60)를 연삭할 때, 먼저 상면(61)을 연삭하고, 상면(61)과 일측 측면(65)을 다시 기준면으로 하고, 타측 측면(63)을 연삭한다. 그리고 상면(61)과 연삭된 타측 측면(63)을 기준면으로 하여 블록궤도를 연삭한다.

상기와 같이 연삭되는 리니어 블록 가공체(60)는 상면(61)을 연삭하고(1차 연삭) 다시 상면(61)과 일측 측면(65)을 기준면으로 하여 타측 측면(63)을 연삭하므로(2차 연삭), 1차 연삭 후 리니어 블록 가공체(60)를 연삭기에서 분리하고 다시 세팅하므로 연삭 작업이 단순하지 못하여 시간이 많이 소요되고, 2차 연삭을 위한 세팅 시 작업자의 부주의에 의하여 잘못 세팅될 수 있고, 상면(61)과 일측 측면(65)이 직각을 이루지 못할 수 있어 타측 측면(63)과 상면(61)이 직각으로 가공되지 않을 수 있었다. 즉, 직각도 품질 보증이 어려운 문제점이 있었다. 타측 측면(63)과 상면(61) 직각이 아닌 상태에서 상면(61)과 연삭한 타측 측면(63)을 기준면으로 세팅하여 내측의 블록궤도를 연삭하는 경우 양측의 블록궤도가 상면(61)에 대하여 수직으로 정렬되지 않고, 블록궤도 가공시 견고하게 세팅되지 않는 문제점이 있었다.

대한민국 공개번호 제10-2001-0053432호 공개특허공보

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 직각도 품질 불량이 없으며 신속한 작업이 가능한 리니어 블록 연삭 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 폭 방향 일측에 지지턱부를 가지는 연삭기의 설치베드에 폭 방향 일측면이 상기 지지턱부에 접하고 상면이 위를 향하도록 리니어 블록 가공체가 설치되는 단계(설치단계)와; 설치베드에 대하여 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이동프레임의 스핀들에 결합되어 회전하는 연삭지석이 이동프레임과 함께 길이 방향으로 이동되면서 리니어 블록 가공체가 연삭되는 단계(연삭단계)를 포함하는 리니어 블록 연삭 방법을 제공한다.

상기에서, 이동프레임에 구비되는 스핀들은 제1스핀들과 제2스핀들을 포함하며; 상기 제1스핀들에 제1연삭지석이 결합되어 회전하고, 제2스핀들에 제2연삭지석이 결합되어 회전하며; 상기 제1스핀들과 제2스핀들의 회전축은 서로 직교하여; 상기 제1연삭지석은 리니어 블록 가공체의 일측 측면을 연삭하며, 상기 제2연삭지석은 리니어 블록 가공체의 상면을 연삭하여, 상기 연삭단계에서 리니어 블록 가공체의 일측 측면과 상면이 동시에 연삭되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 제1연삭지석에 의해서 연삭되는 리니어 블록 가공체의 일측 측면은 폭 방향을 향하고, 상기 제2연삭지석에 의해서 연삭되는 상면은 하향하도록 설치되어 상기 연삭단계 후 블록궤도가 연삭되는 단계에서 상기 일측 측면과 상면이 기준면이 되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 제1연삭지석에 의해 연삭되는 리니어 블록 가공체의 일측 측면에는 폭 방향으로 돌출된 돌출부가 구비되어, 상기 연삭단계에서 일측 측면은 돌출부가 제1연삭지석에 의해 연삭되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 리니어 블록 연삭 방법에 의하면, 직각도가 정확하게 가공되며, 가공시간이 단축되며, 양측 궤도블록가 상면에 대하여 수직으로 정렬되며, 연삭기베드에 견고하게 세팅되어 향상된 연삭 품질로 가공될 있다.

도 1은 일반적인 리니어 가이드를 개략적으로 도시한 일부 절개 사시도이며,
도 2는 종래 리니어 블록 연삭을 설명하기 위하여 도시한 블록 연삭 가공체를 도시한 정면도이며,
도 3은 본 발명에 따르는 리니어 블록 연삭 방법을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 정면도이며,
도 4는 리니어 블록 궤도 연삭을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 정면도다.

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 리니어 블록 연삭 방법에 대하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따르는 리니어 블록 연삭 방법을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 리니어 블록 궤도 연삭을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 정면도다.

설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서 도 3 및 도 4의 가로 방향을 폭 방향으로, 세로 방향을 상하 방향으로 설명한다.

본 발명에 따르는 리니어 블록 연삭 방법은 리니어 블록으로 가공될 리니어 블록 가공체(60)가 연삭기의 설치베드(110)에 설치되는 설치단계와, 리니어 블록 가공체(60)가 연삭되는 연삭단계를 포함한다. 연삭기는 설치베드(110)에 대하여 길이 방향으로 상대 운동을 하는 이동프레임을 포함하며, 상기 이동프레임에 스핀들이 구비되고, 스핀들에 연삭지석이 결합되어, 스핀들이 회전하면서 이동프레임이 설치베드(110)에 대하여 길이 방향으로 상대 운동을 하여 설치베드(110)에 설치된 리니어 블록 가공체(60)가 연삭된다. 도 2 내지 도 4에서 블록궤도(67)의 폭 방향 외측에 길이 방향으로 관통되어 전동체의 순환로로 작용하는 순환공에 대한 도시는 생략하였다.

상기 설치베드(110)는 연삭기의 베이스프레임(도시하지 않음)에 구비된다. 상기 설치베드(110)는 전자석으로 이루어진다. 상기 설치베드(110)는 폭 방향 일측에 수직으로 상향한 지지턱부(111)가 구비된다.

도 3 및 도 4에서 도면부호 120은 하부가 설치베드(110)에 결합되며 상향 연장되어 지지턱부(111)의 상부에서 설치베드(110)에 설치된 리니어 블록 가공체(60)의 폭면을 지지하는 지지대를 도시한 것이다.

상기 설치단계에서 리니어 블록 가공체(60)는 폭 방향 일측 측면(65)이 상기 지지턱부(111)에 접하고 상면(61)이 위를 향하도록 설치된다. 상기 지지대Z(120)의 상부가 폭 방향으로 리니어 블록 가공체(60)의 폭 방향 일측 측면(65)을 지지한다.

상기 이동프레임에 구비되는 스핀들은 제1스핀들(131)과 제2스핀들(141)을 포함한다. 상기 제1스핀들(131)에 제1연삭지석(130)이 결합되어 회전하고, 제2스핀들(141)에 제2연삭지석(140)이 결합되어 회전한다.

상기 제1스핀들(131)과 제2스핀들(141)의 회전축은 서로 직교한다. 도 3에서 수평으로 회전축을 가지는 스핀들을 제2스핀들(141)로, 수직으로 회전축을 가지는 스핀들을 제1스핀들(131)로 도시하였다. 상기 제1스핀들(131)에 결합된 제1연삭지석(130)과 제2스핀들(141)에 결합된 제2연삭지석(140)의 회전축 방향도 직교한다.

도 3에 도시된 바와 같이 리니어 블록 가공체(60)의 상면(61)은 수평으로 회전축을 가지는 제2스핀들(141)에 결합된 제2연삭지석(140)에 의해 연삭된다. 리니어 블록 가공체(60)의 일측 측면(63)은 제1스핀들(131)에 결합된 제1연삭지석(130)에 의해 연삭된다. 상기 제1스핀들(131)과 제2스핀들(141)은 이동프레임에 설치된 모터에 의하여 각각 구동되어 회전한다.

도 3에 도시된 바와 같이 리니어 블록 가공체(60)의 상면(61)과 일측 측면(63)은 제2연삭지석(140)과 제1연삭지석(130)에 의하여 동시에 연삭된다. 리니어 블록 가공체(60)의 타측 측면(65)은 설치베드(110)의 지지턱부(111)에 접하여 지지된다. 상기에서 타측 측면(65)과 상면(61)이 수직이 아닌 경우에도, 상면(61)과 일측 측면(63)이 각각 수평 회전축과 수직 회전축으로 회전되는 제2연삭지석(140)과 제1연삭지석(130)에 의하여 동시에 연삭되므로, 상면(61)과 일측 측면(63)은 직교하게 된다. 따라서 연삭단계 후 블록궤도가 연삭되는 단계에서 상면(61)과 일측 측면(63)이 직교 상태이고, 상면(61)은 설치베드(110)의 상면에 접하고 일측 측면(63)은 설치베드(110)의 상면에 직교한 지지턱부(111)에 접하여 지지되므로, 직교 상태가 유지된 상태에서 블록궤도가 연삭된다.

상기에서와 같이, 리니어 블록 가공체(60)의 타측 측면(65)과 상면(61)이 동시에 연삭되므로 타측 측면(65)과 상면(61)이 직교 가공되고, 한번의 세팅으로 리니어 블록 가공체(60)의 타측 측면(65)과 상면(61)이 동시 가공되므로 가공 시간이 단축된다. 그리고 상면(61)이 상향하도록 세팅하여 상면(61)을 먼저 연삭 가공하고, 일측 측면(63)이 상향하도록 다시 세팅하여 연삭 가공할 때 반복 세팅 시 직교하여 세팅되는 문제점이 해결된다.

상기 연삭단계 후에 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1연삭지석(131)에 의해서 연삭되는 리니어 블록 가공체(60)의 일측 측면(63)은 폭 방향을 향하고, 상기 제2연삭지석(140)에 의해서 연삭되는 상면(61)은 하향하도록 설치되어 상기 연삭단계 후 블록궤도가 연삭된다. 상기 블록궤도 연삭 단계에서 상면(61)은 설치베드(110)의 상면에 접하고, 일측 측면(63)은 설치베드(110)의 상면과 직교하도록 상향 연장된 지지턱부(111)에 접하여 세팅되다.

상기 제1연삭지석(130)에 의해 연삭되는 리니어 블록 가공체(60)의 일측 측면(63)에는 폭 방향으로 돌출된 돌출부(63-1)가 구비되고, 상기 연삭단계에서 일측 측면(63)은 돌출부(63-1)가 제1연삭지석(130)에 의해 연삭된다. 리니어 블록 가공체(60)에 돌출부(63-1)가 구비되도록 함으로써, 돌출부(63-1)만 연삭하는 경우에도 연삭에 의하여 일측 측면(63)에 오목부가 생기는 것이 방지되고, 상기 블록궤도 연삭 단계에서 일측 측면(63)의 연삭면이 지지턱부(111)에 접하여 설치될 수 있다. 또한 돌출부(63-1)라는 좁은 면적이 연삭되므로 연삭 저항이 감소하고 연삭 효율이 향상하게 된다.

110: 설치베드 120: 지지대
130: 제1연삭지석 140: 제2연삭지석

Claims

폭 방향 일측에 지지턱부(111)를 가지는 연삭기의 설치베드(110)에 폭 방향 일측면이 상기 지지턱부(111)에 접하고 상면(61)이 위를 향하도록 리니어 블록 가공체(60)가 설치되는 단계(설치단계)와; 설치베드(110)에 대하여 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이동프레임의 스핀들에 결합되어 회전하는 연삭지석이 이동프레임과 함께 길이 방향으로 이동되면서 리니어 블록 가공체(60)가 연삭되는 단계(연삭단계)를 포함하며;
상기 이동프레임에 구비되는 스핀들은 제1스핀들(131)과 제2스핀들(141)을 포함하며; 상기 제1스핀들(131)에 제1연삭지석(130)이 결합되어 회전하고, 제2스핀들(141)에 제2연삭지석(140)이 결합되어 회전하며; 상기 제1스핀들(131)과 제2스핀들(141)의 회전축은 서로 직교하여; 상기 제1연삭지석(130)은 리니어 블록 가공체의 일측 측면(63)을 연삭하며, 상기 제2연삭지석(140)은 리니어 블록 가공체(60)의 상면(61)을 연삭하여, 상기 연삭단계에서 리니어 블록 가공체(60)의 일측 측면(63)과 상면(61)이 동시에 연삭되며;
상기 제1연삭지석(130)에 의해서 연삭되는 리니어 블록 가공체(60)의 일측 측면(63)은 폭 방향을 향하고, 상기 제2연삭지석(140)에 의해서 연삭되는 상면(61)은 하향하도록 설치되어 상기 연삭단계 후 블록궤도가 연삭되는 단계에서 상기 일측 측면(63)과 상면(61)이 기준면이 되는 것을 특징으로 하는 리니어 블록 연삭 방법.
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제1 항에 있어서, 상기 제1연삭지석(130)에 의해 연삭되는 리니어 블록 가공체(60)의 일측 측면(63)에는 폭 방향으로 돌출된 돌출부(63-1)가 구비되어, 상기 연삭단계에서 일측 측면(63)은 돌출부(63-1)가 제1연삭지석(130)에 의해 연삭되는 것을 특징으로 하는 리니어 블록 연삭 방법.