KR102556688B1 - 자동선반의 버림소재 재생가공시스템 - Google Patents

자동선반의 버림소재 재생가공시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102556688B1
KR102556688B1 KR1020230026233A KR20230026233A KR102556688B1 KR 102556688 B1 KR102556688 B1 KR 102556688B1 KR 1020230026233 A KR1020230026233 A KR 1020230026233A KR 20230026233 A KR20230026233 A KR 20230026233A KR 102556688 B1 KR102556688 B1 KR 102556688B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
discarded
loading
unit
cutting
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020230026233A
Other languages
English (en)
Inventor
정민성
Original Assignee
정민성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정민성 filed Critical 정민성
Priority to KR1020230026233A priority Critical patent/KR102556688B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102556688B1 publication Critical patent/KR102556688B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B23C3/126—Portable devices or machines for chamfering edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B23Q17/2471—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

본 발명은 자동선반에 연결되어, 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재(A)를 커팅하여 재사용할 수 있는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템에 관련되며, 이는 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재를 커팅하여 재사용할 수 있고, 피딩홀을 타고 이송되는 버림소재가 원추형 센터링홀에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부 회전 중심 영역으로 로딩되도록 구조 개선되어 버림소재가 콜릿척부에 걸리는 이송불량이 방지됨과 더불어 버림소재를 콜릿척부 중심에 견고하게 척킹할 수 있도록 자동선반(100), 각개 로딩부(200), 간헐 피딩부(300)를 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

자동선반의 버림소재 재생가공시스템{Discarded material recycling processing system of automatic lathe}
본 발명은 자동선반의 버림소재 재생가공시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재를 커팅하여 재사용할 수 있고, 피딩홀을 타고 이송되는 버림소재가 원추형 센터링홀에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부 회전 중심 영역으로 로딩되도록 구조 개선되어 버림소재가 콜릿척부에 걸리는 이송불량이 방지됨과 더불어 버림소재를 콜릿척부 중심에 견고하게 척킹할 수 있는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템에 관한 것이다.
통상 환봉, 파이프를 포함하는 긴 금속재 소재는 톱날 또는 고속 커팅기를 이용하여 수작업으로 절단하는바, 수작업의 특성상 커팅정밀도 편차가 크고, 생산성 향상에 한계가 따라며, 인건비 부담이 큰 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록실용신안 20-0229032호에서, 상측부에 구동모터를 구비하고, 상기 구동모터에 의해 동작되는 다수의 샤프트 및 기어로 이루어지되, 상기 샤프트에 연결된 톱날이 동작되도록 일측부에 구비되며, 하단부는 힌지축이 설치되고, 상기 힌지축을 중심으로 회동하면서 다양한 직경의 파이프 소재를 절단하기 위한 기어박스유닛과; 상기 프레임 어세이의 상부에 설치되는 상기 기어박스유닛의 톱날에 의해 파이프를 절단할 때, 파이프가 흔들리지 않도록 고정시켜주는 바이스 유닛과; 상기 프레임 어세이의 우측 상부에 설치되고, 상기 바이스 유닛의 일측부에 설치되고, 파이프 소재를 절단위치로 이송할 수 있도록 파이프 소재를 클램핑하여 이동하는 이송클램핑 유닛과; 상기 이송클램핑 유닛이 이동가능하도록 스크류바에 끼워져서 설치되고, 우측부에는 이송클램핑 유닛의 이송거리를 제어할 수 있도록 서보모터가 구비되는 피딩유닛을 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 파이프를 신속하게 이동하여 고정밀도로 절단하려는 것이나, 파이프 일측 단부가 이송클램핑 유닛에 클램핑된 상태로 이동되는 구조적 특성상, 톱날과의 충돌 간섭으로 인해 이송클램핑 유닛이 소정의 위치에서 정지되고, 이송클램핑 유닛에 잔류하는 파이프가 버려지는바, 일예로서 300mm에 해당하는 잔재가 고철로 폐기되는 문제점이 있으므로, 잔재를 재활용하여 제품화할 수 있는 기술 개발이 시급한 실정이다.
KR 20-0229032 Y1 (2001.04.18.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재를 커팅하여 재사용할 수 있고, 피딩홀을 타고 이송되는 버림소재가 원추형 센터링홀에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부 회전 중심 영역으로 로딩되도록 구조 개선되어 버림소재가 콜릿척부에 걸리는 이송불량이 방지됨과 더불어 버림소재를 콜릿척부 중심에 견고하게 척킹할 수 있는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은,
자동선반에 연결되어, 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재(A)를 커팅하여 재사용할 수 있는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템에 있어서, 상기 자동선반(100)은, 버림소재(A)가 이송되도록 중앙에 피딩홀(112)이 관통되고 구동부에 의해 회전되는 주축(110)과, 주축(110) 단부에 연결되어, 피딩홀(112)을 통하여 이송되는 버림소재(A)를 척킹하는 콜릿척부(120)와, 콜릿척부(120)로부터 인출되는 버림소재(A) 단부를 감지하는 제 1센서(132)가 설치되고, 구동부에 의해 제 1센서(132)를 콜릿척부(120) 회전 중심으로 위치 이동하는 커팅길이세팅부(130)와, 커팅길이세팅부(130)에 의해 소정의 길이로 인출된 버림소재(A)를 소정의 위치에서 커팅하는 절단가공부(150)와, 절단가공부(150)에 의해 커팅된 절단면을 면취가공하는 면취가공부(140)를 포함하고, 상기 피딩홀(112) 입구 측에 배치되고, 버림소재(A)를 피딩홀(112)과 일직선상에 준비하도록 구비되는 각개 로딩부(200); 및 상기 각개 로딩부(200)에 의해 각개로 준비된 버림소재(A)를 피딩홀(112) 내부로 간헐 이송하도록 구비되는 간헐 피딩부(300);를 포함하며, 상기 간헐 피딩부(300)에 의해 이송되는 버림소재(A) 선단부가 커팅길이세팅부(130)의 제 1센서(132)에 감지되면, 간헐 피딩부(300)에 의한 버림소재(A) 이송이 정지되고, 이후 절단가공부(150)에 의한 버림소재(A) 커팅가공 및 면취가공부(140)에 의해 버림소재(A) 커팅 단면가공이 단계적으로 수행되고, 버림소재(A) 커팅가공이 완료된 후 간헐 피딩부(300)에 의한 버림소재(A) 이송작동이 재수행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 각개 로딩부(200)는, 버림소재(A)가 수용되고, 경사바닥(211)이 형성되는 호퍼(210)와, 경사바닥(211) 낮은 측 단부에 설치되면서 상단부에 제 1경사면(221)이 형성되고, 구동부에 의해 종방향으로 직선 왕복 이송되면서 호퍼(210)에 저장된 버림소재(A)를 각개로 상향 이송하는 승강셔틀(220)과, 승강셔틀(220)에 의해 상향 이송되어 제 1경사면(221)을 타고 미끄럼 이송되는 버림소재(A)를 피딩홀(112)과 일직선상에 받침 지지하도록 상면에 제 2경사면(231)이 형성되는 로딩스테이지(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 간헐 피딩부(300)는, 로딩스테이지(230)와 평행선상에 설치되는 가이드레일(310)과, 구동부에 의해 가이드레일(310)을 타고 직선 왕복이송되는 피딩셔틀(320)과, 피딩셔틀(320)에 설치되고, 피딩홀(112)과 일직선상에서 직선 왕복이송되면서 로딩스테이지(230)에 준비된 버림소재(A)를 피딩홀(112) 내부로 이송하는 로딩샤프트(330)와, 가이드레일(310) 길이 방향으로 이격 배치되어 위치 조절되고, 피딩셔틀(320)을 감지하여 이동범위를 제어하는 제 2센서(340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 콜릿척부(120)와 대응하는 피딩홀(112) 단부에 제 1센터링모듈(400)이 구비되고, 상기 제 1센터링모듈(400)은 내주면에 콜릿척부(120) 측으로 갈수록 지름이 축소되는 원추형 센터링홀(410)이 형성되고, 상기 피딩홀(112)을 타고 이송되는 버림소재(A)는 원추형 센터링홀(410)에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부(120) 회전 중심 영역으로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로딩샤프트(330) 선단부에 제 2센터링모듈(500)이 구비되고, 상기 제 2센터링모듈(500)은, 로딩샤프트(330) 선단부에 설치되는 로딩블록(510)과, 버림소재(A) 후단부가 삽입도록 로딩블록(510) 단부에 함몰형성되고, 내측으로 갈수록 지름이 축소되는 원추형 센터링홈(520)을 포함하고, 상기 로딩샤프트(330)에 의해 로딩블록(510)이 이송되어 원추형 센터링홈(520) 내부로 버림소재(A) 후단부가 삽입되면, 버림소재(A)가 원추형 센터링홈(520)을 타고 내측으로 미끄럼운동되어 로딩샤프트(330)와 동축상에 일치되도록 위치보정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로딩샤프트(330)는 피딩셔틀(320)에 설치되어 구동부에 의해 회전운동하는 회전클램프(600)에 의해 회전운동 가능하게 구비되고, 상기 로딩블록(510)은 원추형 센터링홈(520) 내주면에 파지날(530)이 구비되고, 상기 파지날(530)은 로딩블록(510) 회전중심을 축으로 방사형으로 배치되며, 상기 피딩셔틀(320)에 의해 로딩샤프트(330)가 직선 이송되는 중에 회전클램프(600)에 의해 로딩샤프트(330)가 회전운동되도록 구비되고, 로딩블록(510)의 원추형 센터링홈(520) 내부로 버림소재(A) 후단부가 삽입되면, 버림소재(A)가 파지날(530)에 파지된 상태로 함께 회전운동되면서 피딩홀(112) 내주면을 타고 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파지날(530)은 원추형 센터링홈(520) 내측에서 외측방향으로 갈수록 로딩블록(510) 회전방향으로 기울어지는 경사각으로 형성되고, 상기 파지날(530)의 경사각 구조에 의해 원추형 센터링홈(520) 내에 버림소재(A) 후단부가 삽입된 상태로 회전시, 버림소재(A) 후단부와 파지날(530)이 로딩블록(510) 회전방향으로 경사운동되면서 버림소재(A) 후단부가 원추형 센터링홈(520) 회전 중심으로 위치보정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재를 커팅하여 재사용할 수 있고, 피딩홀을 타고 이송되는 버림소재가 원추형 센터링홀에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부 회전 중심 영역으로 로딩되도록 구조 개선되어 버림소재가 콜릿척부에 걸리는 이송불량이 방지됨과 더불어 버림소재를 콜릿척부 중심에 견고하게 척킹할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 각개 로딩부를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 간헐 피딩부를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 자동선반 작동상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 제 1센터링모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 제 2센터링모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 파지날을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 각개 로딩부를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 간헐 피딩부를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 자동선반 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 제 1센터링모듈을 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 제 2센터링모듈을 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자동선반의 버림소재 재생가공시스템의 파지날을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 자동선반에 연결되어, 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재(A)를 커팅하여 재사용할 수 있는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템에 관련되며, 이는 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재를 커팅하여 재사용할 수 있고, 피딩홀을 타고 이송되는 버림소재가 원추형 센터링홀에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부 회전 중심 영역으로 로딩되도록 구조 개선되어 버림소재가 콜릿척부에 걸리는 이송불량이 방지됨과 더불어 버림소재를 콜릿척부 중심에 견고하게 척킹할 수 있도록 자동선반(100), 각개 로딩부(200), 간헐 피딩부(300)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 상기 자동선반(100)은, 버림소재(A)가 이송되도록 중앙에 피딩홀(112)이 관통되고 구동부에 의해 회전되는 주축(110)과, 주축(110) 단부에 연결되어, 피딩홀(112)을 통하여 이송되는 버림소재(A)를 척킹하는 콜릿척부(120)와, 콜릿척부(120)로부터 인출되는 버림소재(A) 단부를 감지하는 제 1센서(132)가 설치되고, 구동부에 의해 제 1센서(132)를 콜릿척부(120) 회전 중심으로 위치 이동하는 커팅길이세팅부(130)와, 커팅길이세팅부(130)에 의해 소정의 길이로 인출된 버림소재(A)를 소정의 위치에서 커팅하는 절단가공부(150)와, 절단가공부(150)에 의해 커팅된 절단면을 면취가공하는 면취가공부(140)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 각개 로딩부(200)는 상기 피딩홀(112) 입구 측에 배치되고, 버림소재(A)를 피딩홀(112)과 일직선상에 준비하도록 구비된다.
도 2에서, 상기 각개 로딩부(200)는, 버림소재(A)가 수용되고, 경사바닥(211)이 형성되는 호퍼(210)와, 경사바닥(211) 낮은 측 단부에 설치되면서 상단부에 제 1경사면(221)이 형성되고, 구동부에 의해 종방향으로 직선 왕복 이송되면서 호퍼(210)에 저장된 버림소재(A)를 각개로 상향 이송하는 승강셔틀(220)과, 승강셔틀(220)에 의해 상향 이송되어 제 1경사면(221)을 타고 미끄럼 이송되는 버림소재(A)를 피딩홀(112)과 일직선상에 받침 지지하도록 상면에 제 2경사면(231)이 형성되는 로딩스테이지(230)를 포함한다.
이때, 상기 승강셔틀(220)의 제 1경사면(221)은 로딩스테이지(230)의 제 2경사면(231) 대비 높은 위치까지 이송되도록 구비된다.
이에 상기 호퍼(210)에 수용되는 복수의 버림소재(A)가 승강셔틀(220)의 제 1경사면(221)에 탑재되어 상향 이송되고, 승강셔틀(220)의 제 1경사면(221)이 로딩스테이지(230)의 제 2경사면(231) 대비 높은 위치에 도달하면, 버림소재(A)가 제 1경사면(221)을 타고 미끄럼운동되어 제 2경사면(231) 측으로 이동되도록 구비되고, 제 2경사면(231 측으로 이동된 버림소재(A)는 후술하는 간헐 피딩부(300)에 의해 필딩홀(112) 내부로 이송된다.
본 발명에 따른 간헐 피딩부(300)는 상기 각개 로딩부(200)에 의해 각개로 준비된 버림소재(A)를 피딩홀(112) 내부로 간헐 이송하도록 구비된다.
도 3에서, 상기 간헐 피딩부(300)는, 로딩스테이지(230)와 평행선상에 설치되는 가이드레일(310)과, 구동부에 의해 가이드레일(310)을 타고 직선 왕복이송되는 피딩셔틀(320)과, 피딩셔틀(320)에 설치되고, 피딩홀(112)과 일직선상에서 직선 왕복이송되면서 로딩스테이지(230)에 준비된 버림소재(A)를 피딩홀(112) 내부로 이송하는 로딩샤프트(330)와, 가이드레일(310) 길이 방향으로 이격 배치되어 위치 조절되고, 피딩셔틀(320)을 감지하여 이동범위를 제어하는 제 2센서(340)를 포함한다.
이때, 상기 제 2센서(340)는 가이드레일(310) 길이 방향으로 위치 조절되도록 구비되어, 피딩셔틀(320)의 이동구간을 설정하도록 구비된다.
작동 상에 있어서, 도 4 (a)에서 상기 간헐 피딩부(300)에 의해 이송되는 버림소재(A) 선단부가 커팅길이세팅부(130)의 제 1센서(132)에 감지되면, 간헐 피딩부(300)에 의한 버림소재(A) 이송이 정지되고, 이후 도 4 (b)처럼 절단가공부(150)에 의한 버림소재(A) 커팅가공 및 면취가공부(140)에 의해 버림소재(A)의 커팅 단면가공이 단계적으로 수행되며, 버림소재(A) 커팅가공이 완료된 후, 도 4 (c)와 같이 간헐 피딩부(300)에 의한 버림소재(A) 이송작동이 재수행되도록 구비된다.
도 5에서, 상기 콜릿척부(120)와 대응하는 피딩홀(112) 단부에 제 1센터링모듈(400)이 구비된다.
상기 제 1센터링모듈(400)은 내주면에 콜릿척부(120) 측으로 갈수록 지름이 축소되는 원추형 센터링홀(410)이 형성된다.
이에 상기 피딩홀(112)을 타고 이송되는 버림소재(A)는 원추형 센터링홀(410)에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부(120) 회전 중심 영역으로 이동되도록 구비됨에 따라 버림소재(A)가 피딩홀(112)을 타고 이송되어 콜릿척부(120)를 통과하는 중에 걸림 간섭으로 인한 이송불량이 방지됨과 더불어 콜릿척부(120)에 의한 척킹불량(편심척킹)이 방지된다.
도 6에서, 상기 로딩샤프트(330) 선단부에 제 2센터링모듈(500)이 구비된다.
상기 제 2센터링모듈(500)은, 로딩샤프트(330) 선단부에 설치되는 로딩블록(510)과, 버림소재(A) 후단부가 삽입도록 로딩블록(510) 단부에 함몰형성되고, 내측으로 갈수록 지름이 축소되는 원추형 센터링홈(520)을 포함한다.
이처럼 상기 로딩샤프트(330)에 의해 로딩블록(510)이 이송되어 원추형 센터링홈(520) 내부로 버림소재(A) 후단부가 삽입되면, 버림소재(A)가 원추형 센터링홈(520)을 타고 내측으로 미끄럼운동되어 로딩샤프트(330)와 동축상에 일치되도록 위치보정되도록 구비됨에 따라 버림소재(A)가 피딩홀(112) 회전 중심과 일직선상에 배치되어 가공정밀도가 향상된다.
또한, 상기 로딩샤프트(330)는 피딩셔틀(320)에 설치되어 구동부에 의해 회전운동하는 회전클램프(600)에 의해 회전운동 가능하게 구비된다.
그리고, 상기 로딩블록(510)은 원추형 센터링홈(520) 내주면에 파지날(530)이 구비되고, 상기 파지날(530)은 로딩블록(510) 회전중심을 축으로 방사형으로 배치된다.
이때, 상기 피딩셔틀(320)에 의해 로딩샤프트(330)가 직선 이송되는 중에 회전클램프(600)에 의해 로딩샤프트(330)가 회전운동되도록 구비되고, 상기 로딩블록(510)의 원추형 센터링홈(520) 내부로 버림소재(A) 후단부가 삽입되면, 버림소재(A)가 파지날(530)에 파지된 상태로 함께 회전운동되면서 피딩홀(112) 내주면을 타고 이동되도록 구비됨에 따라 버림소재(A)가 피딩홀(112)을 타고 이송되어 콜릿척부(120)를 통과하는 중에 걸림 간섭으로 인한 이송불량이 방지되는 이점이 있다.
도 7에서, 상기 파지날(530)은 원추형 센터링홈(520) 내측에서 외측방향으로 갈수록 로딩블록(510) 회전방향으로 기울어지는 경사각으로 형성된다.
상기 파지날(530)의 경사각 구조에 의해 원추형 센터링홈(520) 내에 버림소재(A) 후단부가 삽입된 상태로 회전시, 버림소재(A) 후단부와 파지날(530)이 로딩블록(510) 회전방향으로 경사운동되면서 버림소재(A) 후단부가 원추형 센터링홈(520) 회전 중심으로 신속하게 위치보정되도록 구비된다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 자동선반 200: 각개 로딩부
300: 간헐 피딩부

Claims (7)

  1. 자동선반에 연결되어, 비교적 긴 원소재를 커팅가공 후 버려지는 비교적 짧은 버림소재(A)를 커팅하여 재사용할 수 있는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템에 있어서,
    상기 자동선반(100)은, 버림소재(A)가 이송되도록 중앙에 피딩홀(112)이 관통되고 구동부에 의해 회전되는 주축(110)과, 주축(110) 단부에 연결되어, 피딩홀(112)을 통하여 이송되는 버림소재(A)를 척킹하는 콜릿척부(120)와, 콜릿척부(120)로부터 인출되는 버림소재(A) 단부를 감지하는 제 1센서(132)가 설치되고, 구동부에 의해 제 1센서(132)를 콜릿척부(120) 회전 중심으로 위치 이동하는 커팅길이세팅부(130)와, 커팅길이세팅부(130)에 의해 소정의 길이로 인출된 버림소재(A)를 소정의 위치에서 커팅하는 절단가공부(150)와, 절단가공부(150)에 의해 커팅된 절단면을 면취가공하는 면취가공부(140)를 포함하고,
    상기 피딩홀(112) 입구 측에 배치되고, 버림소재(A)를 피딩홀(112)과 일직선상에 준비하도록 구비되는 각개 로딩부(200);
    상기 각개 로딩부(200)에 의해 각개로 준비된 버림소재(A)를 피딩홀(112) 내부로 간헐 이송하도록 구비되는 간헐 피딩부(300);를 포함하며,
    상기 간헐 피딩부(300)에 의해 이송되는 버림소재(A) 선단부가 커팅길이세팅부(130)의 제 1센서(132)에 감지되면, 간헐 피딩부(300)에 의한 버림소재(A) 이송이 정지되고, 이후 절단가공부(150)에 의한 버림소재(A) 커팅가공 및 면취가공부(140)에 의해 버림소재(A) 커팅 단면가공이 단계적으로 수행되고, 버림소재(A) 커팅가공이 완료된 후 간헐 피딩부(300)에 의한 버림소재(A) 이송작동이 재수행되도록 구비되고,
    상기 콜릿척부(120)와 대응하는 피딩홀(112) 단부에 제 1센터링모듈(400)이 구비되고, 상기 제 1센터링모듈(400)은 내주면에 콜릿척부(120) 측으로 갈수록 지름이 축소되는 원추형 센터링홀(410)이 형성되고, 상기 피딩홀(112)을 타고 이송되는 버림소재(A)는 원추형 센터링홀(410)에 가이드되어 상향 위치 보정되면서 콜릿척부(120) 회전 중심 영역으로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각개 로딩부(200)는,
    버림소재(A)가 수용되고, 경사바닥(211)이 형성되는 호퍼(210)와,
    경사바닥(211) 낮은 측 단부에 설치되면서 상단부에 제 1경사면(221)이 형성되고, 구동부에 의해 종방향으로 직선 왕복 이송되면서 호퍼(210)에 저장된 버림소재(A)를 각개로 상향 이송하는 승강셔틀(220)과,
    승강셔틀(220)에 의해 상향 이송되어 제 1경사면(221)을 타고 미끄럼 이송되는 버림소재(A)를 피딩홀(112)과 일직선상에 받침 지지하도록 상면에 제 2경사면(231)이 형성되는 로딩스테이지(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 간헐 피딩부(300)는,
    로딩스테이지(230)와 평행선상에 설치되는 가이드레일(310)과,
    구동부에 의해 가이드레일(310)을 타고 직선 왕복이송되는 피딩셔틀(320)과,
    피딩셔틀(320)에 설치되고, 피딩홀(112)과 일직선상에서 직선 왕복이송되면서 로딩스테이지(230)에 준비된 버림소재(A)를 피딩홀(112) 내부로 이송하는 로딩샤프트(330)와,
    가이드레일(310) 길이 방향으로 이격 배치되어 위치 조절되고, 피딩셔틀(320)을 감지하여 이동범위를 제어하는 제 2센서(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 로딩샤프트(330) 선단부에 제 2센터링모듈(500)이 구비되고,
    상기 제 2센터링모듈(500)은,
    로딩샤프트(330) 선단부에 설치되는 로딩블록(510)과,
    버림소재(A) 후단부가 삽입도록 로딩블록(510) 단부에 함몰형성되고, 내측으로 갈수록 지름이 축소되는 원추형 센터링홈(520)을 포함하고,
    상기 로딩샤프트(330)에 의해 로딩블록(510)이 이송되어 원추형 센터링홈(520) 내부로 버림소재(A) 후단부가 삽입되면, 버림소재(A)가 원추형 센터링홈(520)을 타고 내측으로 미끄럼운동되어 로딩샤프트(330)와 동축상에 일치되도록 위치보정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 로딩샤프트(330)는 피딩셔틀(320)에 설치되어 구동부에 의해 회전운동하는 회전클램프(600)에 의해 회전운동 가능하게 구비되고,
    상기 로딩블록(510)은 원추형 센터링홈(520) 내주면에 파지날(530)이 구비되고, 상기 파지날(530)은 로딩블록(510) 회전중심을 축으로 방사형으로 배치되며,
    상기 피딩셔틀(320)에 의해 로딩샤프트(330)가 직선 이송되는 중에 회전클램프(600)에 의해 로딩샤프트(330)가 회전운동되도록 구비되고, 로딩블록(510)의 원추형 센터링홈(520) 내부로 버림소재(A) 후단부가 삽입되면, 버림소재(A)가 파지날(530)에 파지된 상태로 함께 회전운동되면서 피딩홀(112) 내주면을 타고 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 파지날(530)은 원추형 센터링홈(520) 내측에서 외측방향으로 갈수록 로딩블록(510) 회전방향으로 기울어지는 경사각으로 형성되고,
    상기 파지날(530)의 경사각 구조에 의해 원추형 센터링홈(520) 내에 버림소재(A) 후단부가 삽입된 상태로 회전시, 버림소재(A) 후단부와 파지날(530)이 로딩블록(510) 회전방향으로 경사운동되면서 버림소재(A) 후단부가 원추형 센터링홈(520) 회전 중심으로 위치보정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동선반의 버림소재 재생가공시스템.
KR1020230026233A 2023-02-27 2023-02-27 자동선반의 버림소재 재생가공시스템 Active KR102556688B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230026233A KR102556688B1 (ko) 2023-02-27 2023-02-27 자동선반의 버림소재 재생가공시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230026233A KR102556688B1 (ko) 2023-02-27 2023-02-27 자동선반의 버림소재 재생가공시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102556688B1 true KR102556688B1 (ko) 2023-07-17

Family

ID=87430172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230026233A Active KR102556688B1 (ko) 2023-02-27 2023-02-27 자동선반의 버림소재 재생가공시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102556688B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990012096U (ko) * 1997-09-02 1999-04-06 원용수 파이프 절단기
KR200229032Y1 (ko) 2000-11-11 2001-07-19 송재소 고속 파이프 절단기
KR20130101704A (ko) * 2012-03-06 2013-09-16 이재영 서보제어를 이용한 나이프 회전형 파이프 절단시스템
JP2022175272A (ja) * 2021-05-13 2022-11-25 株式会社ヤマト 樹脂パイプ切断システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990012096U (ko) * 1997-09-02 1999-04-06 원용수 파이프 절단기
KR200229032Y1 (ko) 2000-11-11 2001-07-19 송재소 고속 파이프 절단기
KR20130101704A (ko) * 2012-03-06 2013-09-16 이재영 서보제어를 이용한 나이프 회전형 파이프 절단시스템
JP2022175272A (ja) * 2021-05-13 2022-11-25 株式会社ヤマト 樹脂パイプ切断システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9694424B2 (en) Apparatus for cutting material and method
US11331736B2 (en) Moving system and gear-cutting machine
EP3943236B1 (en) Multi-spindle fully automatic vertical machining center
US3995524A (en) Automatic loading apparatus for double-spindle face lathes
JP2000225502A (ja) 数値制御による旋盤と旋盤加工プロセス
KR101776007B1 (ko) 절단 파이프의 자동 사상 장치
JP6990173B2 (ja) 歯部の製造及びバリ取りのための方法及び装置
KR102556688B1 (ko) 자동선반의 버림소재 재생가공시스템
EP3653335A1 (en) Loading device and machine tool including the loading device
US5401230A (en) Numerically controlled machine tool and machining method thereof
WO2015002621A1 (en) A processing line which can realize processes like drilling, milling and cutting
EP1080828A2 (en) Pallet-swing apparatus and machine tool having the pallet-swing apparatus
CN107127395A (zh) 金属棒自动锯切装置
CN110936233A (zh) 支重轮加工装置
JP2592017B2 (ja) 歯車加工装置
CN214264635U (zh) 一种车切一体机
JP2003165123A (ja) 短円柱状樹脂材のバリ除去装置及びバリ除去方法
KR101678165B1 (ko) 로딩 장치
CN211516386U (zh) 激光切割机的机架
JP3162120B2 (ja) バー材加工旋盤
CN214393166U (zh) 一种管道加工装置
KR102566757B1 (ko) 가솔린 하이브리드 차량에 장착되는 워터파이프 절단공정 자동화방법
US20220226950A1 (en) Method and processing assembly for processing profile beam parts each extending along a longitudinal axis
CN110883423A (zh) 激光切割机的机架
CN220050817U (zh) 一种圆管工件自动切割攻牙设备

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20230227

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20230227

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20230510

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20230710

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20230713

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20230713

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration