CN117620314A - 一种用于长直杆类型材的自动化下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，属于直杆类型材下料设备技术领域，包括型材输送带，型材输送带的中部配设有型材夹具；出料侧设有切割机；出料侧配设有伸出长度限位件，伸出长度限位件可沿型材输送带的输送方向往复线性移动，伸出长度限位件配设有定位部件Ⅰ；进料侧配设有顶出长度限位件，顶出长度限位件可沿型材输送带的输送方向往复线性移动，顶出长度限位件配设有定位部件Ⅱ。通过定位部件Ⅱ的设计，使得操作者面临最后一次下料的尾料不能满足夹持条件时，可以通过定位部件Ⅱ的位置调整，控制尾料的伸出长度后以齐头的方式实现尾料下料的长度控制，有效规避了尾料夹持不良或无法夹持的问题。

Description

一种用于长直杆类型材的自动化下料设备

技术领域

本发明属于直杆类型材下料设备技术领域，尤其涉及一种用于长直杆类型材的自动化下料设备。

背景技术

直杆类型材是现在工业必不可少的组成部分，直杆类型材加工时为了应对各种尺寸需求，往往制造为尺寸较长的型材备料，使用者可以根据每次使用的不同长度需求自行下料。

传统的切割设备是切割机，使用时将备料放置于切割切的切割台，现场操作人员使用卷尺按照需要的长度每次测量好长度后使用切割机切割完成下料，但是，发明人认为，这种传统设备无法控制切割尺寸，每次下料都需要操作人员通过其他辅助量具进行尺寸把控，对操作人员的技术水平和工作状态依赖度较高，不符合现代工业化的发展需求，为止，一些相关应用中提出了在切割机刀头的外侧设置控制备料伸出长度的限位件，操作人员可以通过备料抵住限位件便捷控制切割机刀头外侧备料的伸出长度，对备料夹持后即可完成需求尺寸的切割，从而使得操作人员可以便捷把控长直杆类型材的下料尺寸，但是，发明人认为，对备料切割前的夹持需要一定的夹持尺寸，现有的设备在型材备料处理至尾端部时，可能存在因为尾料长度小于夹持尺寸而不满足于夹持条件，导致夹持不良或无法夹持的问题，进一步可能造成下料的切割面不良或无法切割，引起长直杆类型材的材料浪费。为此，需要设计出一种直管全自动下料方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强理解本公开的背景，并且因此可以包括不构成现有技术的信息。

发明内容

发明人通过研究发现，对备料切割前的夹持需要一定的夹持尺寸，现有的设备在型材备料处理至尾端部时，可能存在因为尾料长度小于夹持尺寸而不满足于夹持条件，导致夹持不良或无法夹持的问题，进一步可能造成下料的切割面不良或无法切割，引起长直杆类型材的材料浪费。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，具体技术方案如下：

一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，包括型材输送带，所述型材输送带的中部配设有型材夹具，所述型材输送带位于所述型材夹具进料的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；所述出料侧设有切割机，所述切割机配设有切割刀口；所述出料侧配设有伸出长度限位件，所述伸出长度限位件可沿所述型材输送带的输送方向往复线性移动，所述伸出长度限位件配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅰ；所述进料侧配设有顶出长度限位件，所述顶出长度限位件可沿所述型材输送带的输送方向往复线性移动，所述顶出长度限位件配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅱ。

在本公开的一些实施例中，所述型材输送带包括线性排列的进料端输送带和出料端输送带，所述型材夹具设于所述进料端输送带和出料端输送带之间。

在本公开的一些实施例中，所述进料端输送带和所述出料端输送带都为V形辊子输送带，所述V形辊子输送带的输送轴线与所述型材夹具的夹持轴线共线，所述V形辊子输送带包括输送驱动。

在本公开的一些实施例中，所述定位部件Ⅰ连接于所述出料端输送带的一侧，所述定位部件Ⅰ包括X轴导向轨，所述X轴导向轨的导向线与所述型材输送带的输送轴线平行，所述X轴导向轨配设有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ配设有X轴驱动组件，所述伸出长度限位件连接于所述滑块Ⅰ，所述伸出长度限位件延伸至所述出料端输送带的输送轴线处；所述定位部件Ⅱ连接于所述进料端输送带的一侧，所述定位部件Ⅱ结构与所述定位部件Ⅰ的结构一致，所述定位部件Ⅱ配设有用于与所述X轴导向轨配用的滑块Ⅱ，所述顶出长度限位件连接于所述滑块Ⅱ，所述顶出长度限位件延伸至所述进料端输送带的输送轴线处。

在本公开的一些实施例中，所述定位部件Ⅰ的X轴导向轨为光轴，所述X轴驱动组件包括丝杆和伺服电机，所述丝杆与所述光轴平行，所述滑块Ⅰ设有与所述丝杆配用的内螺纹孔，所述滑块Ⅰ设有与所述光轴配用的滑动腔，所述伺服电机控制所述丝杆转动，所述丝杆通过转动实现所述滑块沿所述X轴导向轨的轴线移动，所述伺服电机配设有控制器，所述控制器包括距离参数输入模块和启停模块。

在本公开的一些实施例中，所述进料端输送带的一侧配设有自动上料机构。

在本公开的一些实施例中，所述自动上料机构包括置料托架，所述置料托架的底面为斜置的曲面，所述置料托架底面较低的一侧靠近所述进料端输送带，所述置料托架与所述进料端输送带之间设有上料架，所述上料架配设有升降驱动，所述上料架包括类V字形的曲臂，所述置料托架和所述进料端输送带分别设有用于所述曲臂竖向移动时避位的避位通道，所述曲臂移动至低位时，所述曲臂的外端处于所述置料托架底面较低一侧的下方，所述曲臂的类V字形下陷部处于所述进料端输送带下方，所述曲臂移动至高位时，所述曲臂的类V字形下陷部高于所述置料托架底面较低一侧的侧壁。

在本公开的一些实施例中，所述出料端输送带的一侧配设有自动收料机构。

在本公开的一些实施例中，所述自动收料机构包括收料架，所述收料架与所述出料端输送带之间设有卸料架，所述卸料架配设有升降驱动，所述卸料架包括下斜的滑臂，所述出料端输送带设有用于所述滑臂竖向移动时避位的避位通道，所述滑臂移动至低位时，所述滑臂的内端部处于所述出料端输送带下方，所述滑臂的外端部处于所述收料架上方，所述滑臂移动至高位时，所述滑臂的内端部处于所述出料端输送带上方，所述滑臂的外端部处于所述收料架上方。

在本公开的一些实施例中，所述切割机为激光切割机。

相比较现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

通过定位部件Ⅱ的设计，使得操作者面临最后一次下料的尾料不能满足夹持条件时，可以通过定位部件Ⅱ的位置调整，控制尾料的伸出长度后以齐头的方式实现尾料下料的长度控制，有效规避了尾料夹持不良或无法夹持的问题；

通过定位部件Ⅰ和定位部件Ⅱ的设置，便于下料时的尺寸把控，下料尺寸的把控不再受现场操作人员技术水平和工作状态的影响，对操作人员的技术水平和工作状态依赖度较低，符合现代工业化的发展需求；

通过定位部件Ⅰ和定位部件Ⅱ的设置，可以在所述型材夹具两侧实现型材备料的尺寸控制，可以满足多种下料需求，使用范围广；

本装置通过控制尾料的伸出长度后以齐头的方式实现尾料下料的长度控制，为长直杆类型材的下料方式提供了新的技术启示和技术思路。

附图说明

图1为本发明结构中实施例2视角一的立体示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图1中B部分的局部放大示意图；

图中标号说明：1、型材输送带；11、进料端输送带；12、出料端输送带；2、型材夹具；3、切割机；4、伸出长度限位件；5、顶出长度限位件；6、自动上料机构。

实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本文中为部件所编序号本身，仅用于区分所表述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本公开中所说“连接”，如无特殊具体说明，均包括直接和间接的“连接”。在本申请的描述中，需要理解的是，方位术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如附图部分的图1至图3所示，设计出一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，包括型材输送带1，所述型材输送带1用于移动长直杆类型材，可以形成切割生产线，所述型材输送带1的中部配设有型材夹具2，所述型材夹具2用于将所述型材输送带1输送过来的长直杆类型材夹持固定，以便于执行切割作业，所述型材输送带1位于所述型材夹具2进料的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，长直杆类型材由进料侧进料，通过所述型材夹具2夹持；

所述出料侧设有切割机3，所述切割机3配设有切割刀口，长直杆类型材由所述切割机3在所述切割刀口处完成切割下料；

所述出料侧配设有伸出长度限位件4，所述伸出长度限位件4可沿所述型材输送带1的输送方向往复线性移动，所述伸出长度限位件4配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅰ，所述伸出长度限位件4可以限位所述型材输送带1上输送的长直杆类型材的伸出长度；

所述进料侧配设有顶出长度限位件5，所述顶出长度限位件5可沿所述型材输送带的输送方向往复线性移动，所述顶出长度限位件5配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅱ，所述顶出长度限位件5可以推顶所述型材输送带1上输送的长直杆类型材，以控制长直杆类型材伸出于通过所述型材夹具2的伸出长度。

通过定位部件Ⅱ的设计，使得操作者面临最后一次下料的尾料不能满足夹持条件时，可以通过定位部件Ⅱ的位置调整，控制尾料的伸出长度后以齐头的方式实现尾料下料的长度控制，有效规避了尾料夹持不良或无法夹持的问题；通过定位部件Ⅰ和定位部件Ⅱ的设置，便于下料时的尺寸把控，下料尺寸的把控不再受现场操作人员技术水平和工作状态的影响，对操作人员的技术水平和工作状态依赖度较低，符合现代工业化的发展需求；通过定位部件Ⅰ和定位部件Ⅱ的设置，可以在所述型材夹具两侧实现型材备料的尺寸控制，可以满足多种下料需求，适用范围广；本装置通过控制尾料的伸出长度后以齐头的方式实现尾料下料的长度控制，为长直杆类型材的下料方式提供了新的技术启示和技术思路。

以上实施方式中，列举出三种实施例实现上述技术方案：

实施例一是公开一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，包括型材输送带1，所述型材输送带1用于移动长直杆类型材，可以形成切割生产线，所述型材输送带1的中部配设有型材夹具2，所述型材夹具2用于将所述型材输送带1输送过来的长直杆类型材夹持固定，以便于执行切割作业，所述型材输送带1位于所述型材夹具2进料的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，长直杆类型材由进料侧进料，通过所述型材夹具2夹持；

所述出料侧设有切割机3，本实施例中，所述切割机3为切割轮锯，所述切割机3配设有切割刀口，长直杆类型材由所述切割机3在所述切割刀口处完成切割下料；

所述出料侧配设有伸出长度限位件4，所述伸出长度限位件4可沿所述型材输送带1的输送方向往复线性移动，所述伸出长度限位件4配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅰ，所述伸出长度限位件4可以限位所述型材输送带1上输送的长直杆类型材的伸出长度；

所述进料侧配设有顶出长度限位件5，所述顶出长度限位件可沿所述型材输送带的输送方向往复线性移动，所述顶出长度限位件5配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅱ，所述顶出长度限位件5可以推顶所述型材输送带1上输送的长直杆类型材，以控制长直杆类型材伸出于通过所述型材夹具2的伸出长度；

其中，所述型材输送带1包括线性排列的进料端输送带11和出料端输送带12，所述型材夹具2设于所述进料端输送带11和所述出料端输送带12之间，所述进料端输送带11和所述出料端输送带12都为槽轮输送带，所述槽轮输送带的输送轴线与所述型材夹具2的夹持轴线共线，所述槽轮输送带包括输送驱动，通过输送驱动控制槽轮的转动以及转动速度。

如图1至图3所示，实施例二是公开一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，本实施例与实施例一的区别是，所述进料端输送带11和所述出料端输送带12都为V形辊子输送带，所述V形辊子输送带包括左右呈V字形布置的数个辊子，所述V形辊子输送带可以在中部形成V形槽，便于圆柱状的长直杆类型材在移动时不易左右晃动，便于所述型材夹具2夹持，所述V形辊子输送带的输送轴线与所述型材夹具2的夹持轴线共线，所述V形辊子输送带包括输送驱动，使得所述型材夹具2夹持时，长直杆类型材不易产生过大的位移，避免造成长直杆类型材端部大幅度摆动，长直杆类型材端部大幅度摆动极易引起现场事故，还可能引发安全事故；所述定位部件Ⅰ连接于所述出料端输送带12的一侧，所述定位部件Ⅰ包括X轴导向轨，所述X轴导向轨的导向线与所述型材输送带1的输送轴线平行，所述X轴导向轨配设有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ配设有X轴驱动组件，所述伸出长度限位件4连接于所述滑块Ⅰ，所述伸出长度限位件4延伸至所述出料端输送带12的输送轴线处；所述定位部件Ⅱ连接于所述进料端输送带11一侧，所述定位部件Ⅱ结构与所述定位部件Ⅰ的结构一致，所述定位部件Ⅱ配设有用于与所述X轴导向轨配用的滑块Ⅱ，所述顶出长度限位件5连接于所述滑块Ⅱ，所述顶出长度限位件5延伸至所述进料端输送带11的输送轴线处，本实施例中，所述定位部件Ⅰ的X轴导向轨为光轴，所述X轴驱动组件包括丝杆和伺服电机，所述丝杆与所述光轴平行，所述滑块Ⅰ设有与所述丝杆配用的内螺纹孔，所述滑块Ⅰ设有与所述光轴配用的滑动腔，滑动腔可以是与所述光轴滑动配合的光孔，所述伺服电机控制所述丝杆转动，所述丝杆通过转动实现所述滑块沿所述X轴导向轨的轴线移动，所述伺服电机配设有控制器，所述控制器包括距离参数输入模块和启停模块；所述进料端输送带11的一侧配设有自动上料机构6，所述自动上料机构6包括置料托架，所述置料托架为金属杆拼接而成的框架，所述置料托架的底面为斜置的曲面，形成一边底面高，一边底面低的形状，便于所述置料托架内存置的原始型材备料可以往低的一侧移动，所述置料托架底面较低的一侧靠近所述进料端输送带11，所述置料托架与所述进料端输送带11之间设有上料架，所述上料架配设有升降驱动，所述升降驱动可以是活塞式压力缸，液压缸或气压缸都可以，在另一些实施例中，也可以是凸轮结构；所述上料架包括类V字形的曲臂，所述类V字形的曲臂中部有凹槽，凹槽两侧为伸出的臂，所述置料托架和所述进料端输送带11分别设有用于所述曲臂竖向移动时避位的避位通道，使得所述曲臂上下移动时不会与所述置料托架和所述进料端输送带11产生干涉，所述曲臂移动至低位时，所述曲臂的外端处于所述置料托架底面较低一侧的下方，所述曲臂的外端部伸入所述置料托架内的长度不大于1.5倍的型材备料的宽度，所述曲臂的类V字形下陷部处于所述进料端输送带11下方，所述曲臂移动至高位时，所述曲臂的类V字形下陷部高于所述置料托架底面较低一侧的侧壁，因为所述曲臂的外端部伸入所述置料托架内的长度不大于1.5倍的型材备料的宽度，所以所述曲臂升起时将所述置料托架内的1根型材备料托起，当所述曲臂的升起高度高于所述置料托架底面较低一侧的侧壁时，托起的型材备料会滑入所述曲臂的类V字形下陷部，所述曲臂在所述升降驱动的作用下下降时，处于所述曲臂的类V字形下陷部上方的型材备料会被放置在所述进料端输送带11上，通过所述进料端输送带11完成自动化送料，整个过程不需要人工上料，可以自动化实现。

其中，本实施例的所述切割机3优选为激光切割机。

实施例三是公开一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，本实施例与实施例二的区别是，所述出料端输送带12的一侧配设有自动收料机构，本实施例中，所述自动收料机构包括收料架，所述收料架与所述出料端输送带12之间设有卸料架，所述卸料架配设有升降驱动，所述卸料架包括下斜的滑臂，所述出料端输送带12设有用于所述滑臂竖向移动时避位的避位通道，所述滑臂竖向移动至低位时，所述滑臂的内端部处于所述出料端输送带12下方，所述滑臂的外端部处于所述收料架上方，当切割后的直杆类型材落于所述出料端输送带12上方时，所述滑臂在升降驱动的作用下上升，切割后的直杆类型材与滑臂的上表面的斜面接触，随着所述滑臂上移，切割后的直杆类型材脱离与所述出料端输送带12接触，所述滑臂移动至高位时，所述滑臂的内端部处于所述出料端输送带12上方，所述滑臂的外端部处于所述收料架上方，切割后的直杆类型材沿所述滑臂的外端部滑入所述收料架内，实现切割后的直杆类型材的有序收纳，实现了自动化上料，切割，下料全过程的机械化自动操作，不再受现场操作人员技术水平和工作状态的影响，且下料的工作效率和管坯长度尺寸的合格率稳定，符合现代工业化的发展需求。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于：包括型材输送带（1），所述型材输送带（1）的中部配设有型材夹具（2），所述型材输送带（1）位于所述型材夹具（2）进料的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；

所述出料侧设有切割机（3），所述切割机（3）配设有切割刀口；

所述出料侧配设有伸出长度限位件（4），所述伸出长度限位件（4）可沿所述型材输送带（1）的输送方向往复线性移动，所述伸出长度限位件（4）配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅰ；

所述进料侧配设有顶出长度限位件（5），所述顶出长度限位件（5）可沿所述型材输送带（1）的输送方向往复线性移动，所述顶出长度限位件（5）配设有用于控制其与所述切割刀口之间距离的定位部件Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述型材输送带（1）包括线性排列的进料端输送带（11）和出料端输送带（12），所述型材夹具（2）设于所述进料端输送带（11）和所述出料端输送带（12）之间。

3.根据权利要求2所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述进料端输送带（11）和所述出料端输送带（12）都为V形辊子输送带，所述V形辊子输送带的输送轴线与所述型材夹具（2）的夹持轴线共线，所述V形辊子输送带包括输送驱动。

4.根据权利要求2所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述定位部件Ⅰ连接于所述出料端输送带（12）的一侧，所述定位部件Ⅰ包括X轴导向轨，所述X轴导向轨的导向线与所述型材输送带（1）的输送轴线平行，所述X轴导向轨配设有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ配设有X轴驱动组件，所述伸出长度限位件（4）连接于所述滑块Ⅰ，所述伸出长度限位件（4）延伸至所述出料端输送带（12）的输送轴线处；所述定位部件Ⅱ连接于所述进料端输送带（11）一侧，所述定位部件Ⅱ结构与所述定位部件Ⅰ的结构一致，所述定位部件Ⅱ配设有用于与所述X轴导向轨配用的滑块Ⅱ，所述顶出长度限位件（5）连接于所述滑块Ⅱ，所述顶出长度限位件（5）延伸至所述进料端输送带（11）的输送轴线处。

5.根据权利要求4所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述定位部件Ⅰ的X轴导向轨为光轴，所述X轴驱动组件包括丝杆和伺服电机，所述丝杆与所述光轴平行，所述滑块Ⅰ设有与所述丝杆配用的内螺纹孔，所述滑块Ⅰ设有与所述光轴配用的滑动腔，所述伺服电机控制所述丝杆转动，所述丝杆通过转动实现所述滑块沿所述X轴导向轨的轴线移动，所述伺服电机配设有控制器，所述控制器包括距离参数输入模块和启停模块。

6.根据权利要求2所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述进料端输送带（11）的一侧配设有自动上料机构（6）。

7.根据权利要求6所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述自动上料机构（6）包括置料托架，所述置料托架的底面为斜置的曲面，所述置料托架底面较低的一侧靠近所述进料端输送带（11），所述置料托架与所述进料端输送带（11）之间设有上料架，所述上料架配设有升降驱动，所述上料架包括类V字形的曲臂，所述置料托架和所述进料端输送带（11）分别设有用于所述曲臂竖向移动时避位的避位通道，所述曲臂移动至低位时，所述曲臂的外端处于所述置料托架底面较低一侧的下方，所述曲臂的类V字形下陷部处于所述进料端输送带（11）下方，所述曲臂移动至高位时，所述曲臂的类V字形下陷部高于所述置料托架底面较低一侧的侧壁。

8.根据权利要求2所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述出料端输送带（12）的一侧配设有自动收料机构。

9.根据权利要求8所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述自动收料机构包括收料架，所述收料架与所述出料端输送带（12）之间设有卸料架，所述卸料架配设有升降驱动，所述卸料架包括下斜的滑臂，所述出料端输送带（12）设有用于所述滑臂竖向移动时避位的避位通道，所述滑臂移动至低位时，所述滑臂的内端部处于所述出料端输送带（12）下方，所述滑臂的外端部处于所述收料架上方，所述滑臂移动至高位时，所述滑臂的内端部处于所述出料端输送带（12）上方，所述滑臂的外端部处于所述收料架上方。

10.根据权利要求1所述的用于长直杆类型材的自动化下料设备，其特征在于，所述切割机（3）为激光切割机。