KR102515651B1 - 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치 - Google Patents

선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 관한 것이다.
부연하면, 현행 컨테이너 선박 블록 제조 시 유압리프트와 체인블록을 이용한 100% 수동 공정작업으로 행해지고 있는 컨테이너 적재 리드 가이드라인 배치 및 설치를 전 자동화가 가능한, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 관한 것이다.
종래, 컨테이너가 적재되는 블록은 제작과정에서 적재 리드라인을 설치해 선박에 컨테이너를 적재 시 고정시킬 수 있도록 가이드 레일 형태의 구조물 배치는 반드시 수반되어야 하며, 적재 리드라인은 약 30m 기준 블록 상·하부에 각각 총 18개가 설치되고 있는데, 본 발명에 따르면 획기적 생산성 향상 및 원가절감이 가능한 자동화 기술을 제공할 수 있다.

Description

선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치{Movement lifting and alignment automation device for ship loading lead line production}
본 발명은 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 관한 것이다.
부연하면, 현행 컨테이너 선박 블록 제조 시 유압리프트와 체인블록을 이용한 100% 수동 공정작업으로 행해지고 있는 컨테이너 적재 리드 가이드라인 배치 및 설치를 전 자동화가 가능한, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 관한 것이다.
종래, 컨테이너가 적재되는 블록은 제작과정에서 적재 리드라인을 설치해 선박에 컨테이너를 적재 시 고정시킬 수 있도록 가이드 레일 형태의 구조물 배치는 반드시 수반되어야 하며, 적재 리드라인은 약 30m 기준 블록 상·하부에 각각 총 18개가 설치되고 있는데, 본 발명에 따르면 획기적 생산성 향상 및 원가절감이 가능한 자동화 기술을 제공할 수 있다.
적재 리드라인은 [표 1]과 같이 설치된다.
Figure 112022121589060-pat00001
이러한 적재 리드라인 설치시 작업공간의 한계로(약 17m) 지게차 등의 대형장비사용이 어려워 3대 이상의 유압 리프트를 이용하여 각 구역마다 상·하 위치를 맞추고 체인블록을 이용하여 전·후, 좌·우 정렬을 작업자의 경험을 바탕으로 시공되고 있는 실정이다. 이는 [표 2]를 참조할 수 있다.
Figure 112022121589060-pat00002
즉, 적재 지드라인 하부 설치 과정에서는 최소 8명 이상의 인력이 필요하며, 각 구역마다 별도로 작업을 수행함에 따라 많은 작업시간이 소요되고 인력의 숙련도에 따라 제품의 품질이 저하되는 심각한 문제가 발생되고 있다.
따라서, T-BLOCK에 적재 리드라인을 설치함에 있어 상하 방향의 높이 및 전/후/좌/우 미세 이동을 통한 Lifting&Alignment 동시제어 자동화 시스템 개발은 반드시 필요하다.
한편, 조선산업은 전·후방산업의 기술·산업적 연관효과가 크며, 기술·기능인력 등 각종 분야의 전문인력이 요구되는 고용창출형 산업으로 해운, 철강, 에너지산업 등 전·후방산업에 대한 파급효과가 큰 산업으로서, 조선해양산업은 국내 제조업 중심으로 고용, 혁신 창출의 원천 역할을 수행하고 있으며, 국내 조선산업은 수출·고용의 7%, 제조업 생산의 4% 차지와 세계 고부가가치 선박 시장의 50% 이상 점유등의 요인으로 글로벌 경쟁산업로 자리잡고 있다.
이러한 세계 선박시장은‘07년을 정점으로 감소 추세였으나, 최근 해상운임 및 물동량 증가 등으로 컨테이너선·LNG선 등 관련 시장 수요가 크게 증가하고 있다.
해상 물동량 상승을 이끄는 것은 컨테이너·LNG 등으로 '22년 해상 물동량 기준 컨테이너는 2029만 톤(▲41%), LNG 531만 톤(▲46%)으로 이는 글로벌 경제활동 재개 및 소비심리 회복 등의 영향으로 지속적인 성장 중에 있다.
특히, 컨테이너의 경우 물류대란 및 선진국 중심의 컨테이너 수요 증가는 선박 투자로 이어졌으며, 강화된 해상규제에 따른 친환경 선박의 수요가 증가가 예상됨에 따라 관련 생산 및 기술역량 확보가 필요하다.
한편, 세계 선박시장은 '14년 이후 최대 규모로 확대되었으며, 글로벌 선박시장에서 차지하는 국내 수주비중**도 지속상승하는 등 조선강국의 위상을 회복 중이다.
글로벌 선박시장 시황회복에 따라 국내 선박 및 기자재산업 수주여건도 개선되었으며, 수주 경쟁력에 걸맞는 생산역량 확보가 필수이나 수주증가에 따른 조선분야 일자리 증가가 전망되나, 임금·근로여건 개선 등의 어려움에 따른 인력유출이 지속되고 있는 실정이다.
반면, 블록공정은 선박 건조의 약 50%를 차지하는 중요 공정으로, 블록 조립 공정의 적기 납품과 품질은 선박의 공기의 영향 등 조선소의 많은 영향을 끼치고 있으나, 자동화가 어려운 만큼 숙련 인력 확보 여부의 따라 생산효율의 차이가 발생하고 있고, 선박 건조의 기초가 되는 블록 제조공정은 현재 다수의 인력과 시간을 투입하는 수작업의존형태로 제품의 가격경쟁력을 확보하고 기업의 생산성과 효율성 증대를 위한 자동화 시스템 기술개발 투자가 반드시 필요한 실정이다.
이러한 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 관련하여서, 다음의 기술들이 기재되어 있다.
먼저, 실용신안공보 실1995-0004694호에는, 자동차 정비점검용 리프트에 관한 것으로, 특히 조절아암(30)의 끝단부 중간에 절취홈(31)을 형성하고, 그 절취홈(31)의 전, 후방에 한쌍의 각도조절바(50a)(50b), (50c)(50d)의 하단을 축핀(51a)(51b)으로 각각 굴대설치하여 각도변위되게 하며, 전방측에 설치된 한쌍의 각도조절바(50a)(50b)사이에 굴대설치되게 측핀(51a)에 체인기어(52)를 일체로 고정설치하고, 그 체인기어(52)의 상부에 위치되게 래칫(53)의 상단을 굴대설치하되 손잡이축봉(54)과 일체로 형성하여 회동되게 하며, 래칫(53)의 상단을 연장한 연결편(55)과 후방측에 설치된 한쌍의 각도조절바(50c)(50d)사이에 고정된 고정핀(56)사이를 탄력부재(57)로 연결하여 외부충격에 의하여 래칫(53)과 에친기어(52)가 분리되지 않도록 하고, 저면이 개방되게 양측에 길이방향으로 절취홈(59a)(59b)이 형성된 수평유지판(58)에 전, 후방측 한쌍의 각도조절바(50a)(50b), (50c)(50d)을 축핀(60a)(60b)으로 각각 굴대설치하여 각도변위에 따라 수평으로 높이조절되게 하는, 자동차용 리프트의 높이 조절식 차체 받침대가 기재되어 있다.
또한, 공개특허공보 제10-2011-0092750호에는 실린더를 이용한 상부적재 중량 및 높이조절 리프트가 기재되어 있다.
상기 기술은, 실린더를 이용한 상부 적재중량 및 높이조절 리프트로서 산업현장에서 컨베이어 라인이나 가공라인 등. 작업자가 허리를 굽히지 않고 앉은 위치나 서서 작업할 경우, 상부 적재높이를 설정할 수 있고, 부품박스에 쌓이는 하중을 설정하여 상부적재 높이에서 레일을 타고 하부로 이동하는 간격을 일정하게 하므로써 작업자가 작업환경조건에 따라 몸의 움직임의 반경을 줄여 작업자 피로를 들어주어 작업능률을 향상시키는 리프트를 제공한다.
등록특허공보 제10-1926250호에는 부품 박스 승강용 리프트가 기재되어 있다.
상기 기술은, 작업대 위에서 부품 조립 시 작업대가 있는 높이까지 부품이 들어 있는 박스를 올려주는 기능을 하는 리프트에 관한 것으로서, 작업대의 높이까지 부품이 들어 있는 박스의 승강 시, 모터와 볼스크류의 조합으로 이루어진 구동 방식과 포스트의 전후 및 좌우 4개소를 지지점으로 하는 승강 가이드 방식 등을 포함하는 새로운 형태의 리프트 수단을 구현함으로써, 리프트 승강 작동 시 전체적인 균형의 밸런스를 확보할 수 있는 등 작동성 향상을 도모할 수 있고, 사이즈가 작고 구조 및 조작이 간단하여 취급 및 유지관리 측면에서 유리한 점이 있는 등 소형의 작업장에서 경제적으로 유용하게 활용할 수 있는 부품 박스 승강용 리프트를 제공한다.
그러나 이러한 리프트는 상술된 바와 같이 상, 하 높이 조절만 가능할 뿐, 전, 후, 좌 및 우 방향으로의 조절은 불가능하다.
한편, 등록특허공보 제10-1762570호에는 전후좌우 이동 및 회전 이동이 가능한 전동레일리프트가 기재되어 있다.
상기 기술은, 전후좌우 이동 및 회전 이동이 가능한 전동레일리프트에 관한 것으로 내측에 수용 가능한 공간이 형성됨과 아울러 상부 및 하부가 평탄하게 형성되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 승강 또는 하강 가능하도록 구비되는 리프트부와, 상기 리프트부의 상부에 안착 구비되어 리프트부에 의해 승강 또는 하강되도록 구비됨과 아울러 작업자 또는 적재물이 상부에 탑승 또는 적재될 수 있도록 형성되는 승강판과, 상기 승강판의 상부 외측에 수직되게 구비되며, 작업자 또는 적재물이 승강판에서 이탈되는 것을 방지하도록 구비되는 안전바와, 상기 베이스의 양측 하부에 양측으로 이동 가능하도록 각각 한 쌍씩이 일측 및 타측에 각각 구비되는 제1바퀴 및 제1피동바퀴와, 상기 베이스의 하부에 구비됨과 아울러 제1바퀴와 연결되어 구동력을 전달하는 제1구동모터와, 상기 베이스와 이격된 하부에 평판형으로 형성되어 구비되는 지지판과, 상기 지지판의 상부 모서리에 각각의 하부가 연결됨과 아울러 각각의 상부는 베이스의 내측 하부에 연결되며, 각각은 LM가이드에 의해 수직으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 승강가이드와, 상기 지지판의 상부 중앙에 하부가 연결됨과 아울러 상부가 베이스의 내측 하부에 연결되어 지지판이 승강 또는 하강하도록 구비되는 승강실린더와, 상기 지지판의 하부 전방 양측에 전방 또는 후방으로 이동 가능하도록 연결 구비되는 한 쌍의 제2바퀴와, 상기 지지판의 하부 후방 양측에 회전 가능하도록 연결 구비되는 한 쌍의 제2피동바퀴와, 상기 지지판의 하부 제2바퀴 사이에 구비되며, 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 기어와, 상기 지지판의 하부에 구비됨과 아울러 기어와 이격되어 기어를 감싸도록 구비되는 기어케이스와, 상기 제2바퀴와 각각 마주하는 기어와 각각 연결되어 회전력을 각각 전달하는 한 쌍의 연결축과, 상기 지지판의 상부에 한 쌍이 구비됨과 아울러 각각은 한 쌍의 기어에 각각의 구동력을 전달하는 제2구동모터와, 상기 베이스의 내측에 구비되어 전원을 공급하는 배터리와, 상기 승강판 및 안전바에 연결 고정되며, 제1구동모터, 제2구동모터, 승강실린더 및 리프트부와 연결됨과 아울러 제1구동모터, 제2구동모터, 승강실린더 및 리프트부를 컨트롤하도록 구비되는 컨트롤부로 이루어진다.
실용신안공보 실1995-0004694호(1995.06.13.) 공개특허공보 제10-2011-0092750호(2011.08.18.) 등록특허공보 제10-1926250호(2019.02.26. 공고) 등록특허공보 제10-1762570호(2017.07.28. 공고)
본 발명의 목적은, 현행 컨테이너 선박 블록 제조 시 유압리프트와 체인블록을 이용한 100% 수동 공정작업으로 행해지고 있는 컨테이너 적재 리드 가이드라인 배치 및 설치를 전 자동화가 가능한, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치을 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치는, 몸체부(11)와; 상기 몸체부(11)의 하측에 이송을 위해 구성된 이동부(12)와; 상기 몸체부(11)에 결합되어 몸체부(11)를 지지하고, 상기 몸체부(11)가 상, 하, 좌, 우로 조절될 수 있도록 하는 지지부(13)와; 상기 몸체부(11)의 상면에 결합되어 전진 또는 후진되는 가이드부(14)와; 상기 가이드부(14)의 상측에 구성되어 적재물의 고정이 가능한 고정부(15);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 몸체부(11)는, 측면에 측판(112)이 2개 구성되고, 2개의 측판(112)의 전, 후방에는 전후판(113)이 결합되되, 상기 측판(112)과 전후판(113)으로 결합된 최상측으로는 상면(111)이 결합되며, 측판(112)과 전후판(113)의 결합으로 인한 구성의 하측으로는 하부체(114)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부체(114)는, 내부에 오목부(1145)가 형성되며, 상기 오목부(1145)를 이용하여 지지프레임(11a)을 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전후판(113)의 일측으로는 돌출되어 커버 기능을 수행하는 돌출판(1131)이 소정의 형상으로 구성되고, 상측으로는 절곡된 형상을 가지는 절곡판(1132)이 형성되어, 상기 상면(111)에 볼트로 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부체(114)의 전방 및 후방 각각으로는 전방체(1143) 및 후방체(1141)가 소정의 박스형상으로 구성되고, 상기 하부체(114)의 하측으로는 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 전방판(1144) 및 후방판(1142)이 각각 형성되되,
상기 전방판(1144) 및 후방판(1142)은 후술되는 지지부(13)의 일측이 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부(13)는, 4개의 수직프레임(131)과; 상기 수직프레임(131) 사이를 상측에서 전/후 방향으로 연결하는 상측 연결봉(132)과; 상기 수직프레임(131) 사이를 하측에서 전/후 방향으로 연결하는 상측 연결봉(132)과; 하측 연결봉(134)과; 상기 수직프레임(131) 사이를 하측에서 좌/우 방향으로 연결하는 수평프레임(133);을 포함하되,
상기 커버(1331)와 수평프레임(133) 사이에는 탑가이드(1333)가 구성되어 커버(1331)와 수평프레임(133)이 견고하게 맞닿도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커버(1331)의 일측으로는 라인체(13311)와 가이드체(13312)가 구성되되, 상기 라인체(13311)는 커버(1331)에 결합되고, 상기 가이드체(13312)는 라인체(13311)에 맞물린 상태로, 하부체(114)의 전방체(1143) 및 후방체(1141) 각각에 결합됨으로써, 상기 가이드체(13312)가 라인체(13311)를 따라 움직이는 경우, 상기 가이드체(13312)가 하부체(114)에 볼트로 결합됨으로 인해 하부체(114)의 좌/우 이동이 가능해지도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직프레임(13)은 높이 조절됨으로써, 자동화장치(10)의 높이 조절이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부(11)의 상면(111)은, 길이방향으로 오목하게 형성된 오목홈(1111)과; 상기 오목홈(1111) 주변부로 상면(111)의 일측에 형성된 LM가이드(1112)와; 상기 오목홈(1111)에 안착되어 구성된 이송부(1113);를 포함하되, 상기 이송부(1113)는 모터와 스크류가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드부(14)는, 하면에 하측 연결체(144)가 형성되되, 상기 하측 연결체(144)에는 상기 이송부(1113)의 스크류가 관통되는 홀이 형성됨으로써, 상기 이송부(1113)의 제어에 따라 가이드부(14)가 전/후 방향으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드부(14)는, 그 상면에 고정부(15)의 하부면 일측이 맞닿아 지지되기 위한 소정의 구조물인 지지판(141)과 연결체(143)를 포함하고, 상기 고정부는, 그 하면에 가이드부(14)에 맞닿는 지지구조물(155)과, 하면의 다른 일측에서 하방으로 연장된 돌출판(156)이 형성되되,
상기 지지구조물(155)은, 상기 가이드부(14)의 지지판(141)에 맞닿도록 위치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정부(15)는 그 상면에, 개의 수평판(151)과; 상기 수평판(151)의 양단부에 수직된 방향으로 돌출되는 2개의 수직판(152);을 포함하되,
상기 수직판(152) 각각의 내측면으로는 판재 형상의 고정체(153)가 위치되고, 상기 고정체(153)는 수직판(152)의 외측면에 형성된 보조커버(1531)를 관통하는 보조봉(1532)이 결합되며, 상기 수직판(152)의 외측면에는 실린더(154)가 결합되되, 상기 수직판(152)의 실린더(154)가 결합된 일측에는 관통홀이 형성되어, 상기 실린더(154)의 실린더로드가 관통되도록 하고, 관통된 실린더로드는 상기 고정체(153)에 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 의하면, 현행 컨테이너 선박 블록 제조 시 유압리프트와 체인블록을 이용한 100% 수동 공정작업으로 행해지고 있는 컨테이너 적재 리드 가이드라인 배치 및 설치를 전 자동화가 가능한, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치을 제공함으로써,
종래, 컨테이너가 적재되는 블록은 제작과정에서 적재 리드라인을 설치해 선박에 컨테이너를 적재 시 고정시킬 수 있도록 가이드 레일 형태의 구조물 배치는 반드시 수반되어야 하며, 적재 리드라인은 약 30m 기준 블록 상·하부에 각각 총 18개가 설치되고 있는데, 본 발명에 따르면 획기적 생산성 향상 및 원가절감이 가능한 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 전면구조를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 후면구조를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부의 내부 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 구동영역을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 중 하부체의 구성을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 지지부를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 지지부를 정면에서 바라본 형태를 나타낸 것이다.
도 9는 도 8의 C-C 단면도를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 상면에 가이드부와 고정부가 구성된 것을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 상면의 구성을 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 가이드부 상면 구성을 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 가이드부 하면 구성을 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 고정부 구성을 나타낸 것이다.
도 15는 도 14의 고정부의 하면 구성을 나타낸 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 관한 것이다.
부연하면, 현행 컨테이너 선박 블록 제조 시 유압리프트와 체인블록을 이용한 100% 수동 공정작업으로 행해지고 있는 컨테이너 적재 리드 가이드라인 배치 및 설치를 전 자동화가 가능한, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 관한 것이다.
종래, 컨테이너가 적재되는 블록은 제작과정에서 적재 리드라인을 설치해 선박에 컨테이너를 적재 시 고정시킬 수 있도록 가이드 레일 형태의 구조물 배치는 반드시 수반되어야 하며, 적재 리드라인은 약 30m 기준 블록 상·하부에 각각 총 18개가 설치되고 있는데, 본 발명에 따르면 획기적 생산성 향상 및 원가절감이 가능한 자동화 기술을 제공할 수 있다.
이러한 본 발명에 따른 자동화장치(10)를 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 전면구조를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 후면구조를 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명의 자동화장치(10)는, 몸체부(11)와; 상기 몸체부(11)의 하측에 이송을 위해 구성된 이동부(12)와; 상기 몸체부(11)에 결합되어 몸체부(11)를 지지하고, 상기 몸체부(11)가 상, 하, 좌, 우로 조절될 수 있도록 하는 지지부(13)와; 상기 몸체부(11)의 상면에 결합되어 전진 또는 후진되는 가이드부(14)와; 상기 가이드부(14)의 상측에 구성되어 적재물의 고정이 가능한 고정부(15);를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 이동부(12)는 탱크와 같이 캐터필러 형상으로 구성하며, 몸체부(11)의 일측에 통상의 기술자에게 자명한 방법으로 결합되므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
이하에서는, 몸체부(11)에 대하여 첨부된 도면의 도 3 및 도 4를 통해 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 구조를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부의 내부 구조를 나타낸 것이다.
상기 몸체부(11)는 측면에 측판(112)이 2개 구성되고, 2개의 측판(112)의 전, 후방에는 전후판(113)이 결합된다. 또한, 이러한 측판(112)과 전후판(113)으로 결합된 최상측으로는 상면(111)이 결합되는데, 이때 결합은 볼트를 이용한 체결일 수 있다.
또한, 이러한 측판(112)과 전후판(113)의 결합으로 인한 구성의 하측으로는 하부체(114)가 결합되는데, 이때의 결합은 전후판(113)의 하측을 절곡시킨 후 하부체(114)에 볼트를 이용하여 체결하여 결합할 수 있다.
이러한 하부체(114)는 첨부된 도면의 도 6에서 나타내고 있다.
도 6은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 중 하부체의 구성을 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 6에 따른 하부체(114)는 내부에 오목부(1145)가 형성되며, 이러한 오목부(1145)를 이용하여 첨부된 도면의 도 4에 따른 지지프레임(11a)을 구성할 수 있다.
상기 지지프레임(11a)은 다수의 프레임을 결합하여 뼈대를 구성하되, 하측에는 하부체(114)의 오목부(1145)의 바닥면에 결합되는 발판을 구성하고, 상측에도 상면(111)의 하면에 맞닿아 결합되는 발판을 구성하도록 한다.
또한, 상기 전후판(113)의 일측으로는 돌출되어 커버 기능을 수행하는 돌출판(1131)이 소정의 형상으로 구성되고, 상측으로는 절곡된 형상을 가지는 절곡판(1132)이 형성되어, 상기 상면(111)에 볼트로 결합되도록 한다.
또한, 상기 전후판(113)의 다른 일측으로는 관통홀(1133)이 형성되는데, 이러한 관통홀(1133)에는 환풍기가 결합될 수도 있고, 모니터링 장치 등이 구성될 수도 있다.
또한, 상기 하부체(114)의 전방 및 후방 각각으로는 전방체(1143) 및 후방체(1141)가 소정의 박스형상으로 구성되고, 상기 하부체(114)의 하측으로는 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 전방판(1144) 및 후방판(1142)이 각각 형성된다.
이때, 전방판(1144)은 후방판(1142)에 비하여 더 길게 돌출되어 절곡될 수도 있다.
이러한 전방판(1144) 및 후방판(1142)은 후술되는 지지부(13)의 일측이 결합되는데, 이는 후술하도록 한다.
또한, 상기 전방체(1143)의 내측으로는, 첨부된 도면의 도 5와 같은 모터구조물이 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 구동영역을 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 5에 따르면, 전방체(1143)의 내측에는 모터(20)와; 상기 모터(20)의 일측에 구성되어 상방으로 연장되되 전방체(1143)의 일측홀(a)에 끼워져 결합되는 제1 연결판(21)과; 상기 모터(20)의 축에 결합되어 전방체(1143)의 일측벽면까지 연장되는 스크류(22)와; 상기 스크류(22)에 결합되는 제1 고정체(23)와; 상기 전방체(1143)의 일측에 결합되어 제1 고정체(23)를 고정하는 브라켓(24)과; 상기 스크류(22)에 결합되어 스크류(22)가 회전함에 따라 스크류(22)를 따라 이동하는 제2 고정체(25)와; 상기 고정체(25)에 구성되어 상방으로 연장되되 전방체(1143)의 일측홀(a)에 끼워져 결합되는 제2 연결판(26);을 포함하여, 모터구조물을 구성한다.
한편, 상기 지지부(13)는, 첨부된 도면의 도 7 내지 도 9를 참조한다.
도 7은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 지지부를 나타낸 것이고, 도 8은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 지지부를 정면에서 바라본 형태를 나타낸 것이며, 도 9는 도 8의 C-C 단면도를 나타낸 것이다.
첨부된 도면에 따른 지지부(13)는, 4개의 수직프레임(131)과; 상기 수직프레임(131) 사이를 상측에서 전/후 방향으로 연결하는 상측 연결봉(132)과; 상기 수직프레임(131) 사이를 하측에서 전/후 방향으로 연결하는 상측 연결봉(132)과; 하측 연결봉(134)과; 상기 수직프레임(131) 사이를 하측에서 좌/우 방향으로 연결하는 수평프레임(133);을 포함한다.
이러한 수평프레임(133)에는 커버(1331)가 상기 수평프레임(133)으로부터 일정간격 이격되도록 결합된다. 상기 커버(1331)와 수평프레임(133) 사이에는 탑가이드(1333)가 구성되어 커버(1331)와 수평프레임(133)이 견고하게 맞닿도록 한다.
상기 커버(1331)가 수평프레임(133)으로부터 움직이기 위하여 상기 커버(1331)의 일측으로는 라인체(13311)와 가이드체(13312)가 구성되는데, 라인체(13311)는 커버(1331)에 결합되고, 가이드체(13312)는 라인체(13311)에 맞물린 상태로, 하부체(114)의 전방체(1143) 및 후방체(1141) 각각에 결합된다.
이러한 라인체(13311)와 가이드체(13312)는 일종의 LM가이드로서, 첨부된 도면의 도 9와 같이 커버(1331)의 하측으로도 구성될 수 있다. 이때 하측의 LM가이드는 후방판 또는 전방판 각각에 결합되는 것이다.
또한, 상기 커버(1331)의 일측에는 상술된 라인체(13311)와 가이드체(13312)로 구성된 LM가이드를 구동시키는 모터(1332)가 구성될 수 있는데, 상기 모터(1332)와 LM가이드의 결합은 통상의 기술자에게 쉽게 이해될 수 있으므로 구체적인 설명을 생략하도록 한다.
이에 따르면, 모터(1332)의 구동에 따라, 가이드체(13312)가 라인체(13311)를 따라 움직이게 되는데, 상기 가이드체(13312)가 하부체(114)에 볼트로 결합됨으로 인해 하부체(114)의 좌/우 이동이 가능해지도록 한다.
한편, 상기 수직프레임(13)은 아웃트리거 또는 실린더로 구성되어 높이조절이 가능하도록 구성할 수 있다.
이에 따라, 자동화장치(10)의 높이 조절이 가능하다.
또한, 몸체부(11)의 상면(111)으로는 첨부된 도면의 도 10과 같이 가이드부(14)와 고정부(15)가 구성될 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 상면에 가이드부와 고정부가 구성된 것을 나타낸 것이다.
상기 가이드부(14)가 결합되기 위한 몸체부(11)의 상면(111) 구조는 첨부된 도면의 도 11을 참조할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 몸체부 상면의 구성을 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 11에 따른 몸체부(11)의 상면(111)은 길이방향으로 오목하게 형성된 오목홈(1111)과; 상기 오목홈(1111) 주변부로 상면(111)의 일측에 형성된 LM가이드(1112)와; 상기 오목홈(1111)에 안착되어 구성된 이송부(1113);가 구성된다.
상기 이송부(1113)는 모터와 스크류가 포함되며, 나아가서는 스크류의 양단부로 단속판이 포함되도록 한다. 또한, 상기 LM가이드의 일측으로는 가이드부(14)가 볼트에 의해 결합될 수 있다.
이때, 상기 스크류에 가이드부(14)가 결합되는데, 이러한 상기 가이드부(14)는 첨부된 도면의 도 12 및 도 13을 참조한다.
도 12는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 가이드부 상면 구성을 나타낸 것이고, 도 13은 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 가이드부 하면 구성을 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 13에 따른 가이드부(14)는, 하면에 하측 연결체(144)가 형성되는데, 상기 하측 연결체(144)에는 상기 이송부(1113)의 스크류가 관통되는 홀이 형성된다.
또한, 상기 가이드부(14)의 상면에는 첨부된 도면의 도 12와 같이, 고정부(15)의 하부면 일측이 맞닿아 지지되기 위한 소정의 구조물인 지지판(141)과 연결체(143)를 포함한다. 이러한 지지판(141)과 연결체(143)는 고정부(15)를 설명하면서 후술한다.
또한, 상기 가이드부(14)의 일측으로는 관통홀(142)이 형성되는데, 상기 관통홀에는 모터의 일부가 내삽되며, 상기 모터는 하측 연결체(144)의 상면에 지지되어 고정되며, 별도의 브라켓을 이용하여 볼트를 이용하여 체결 결합될 수 있을 것이다.
상기 고정부(15)는 첨부된 도면의 도 14 및 도 15를 이용하여 설명한다.
도 14는 본 발명에 따른 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치의 고정부 구성을 나타낸 것이고, 도 15는 도 14의 고정부의 하면 구성을 나타낸 것이다.
첨부된 도면의 도 15에 따른 고정부(15)는, 그 하면에 가이드부(14)에 맞닿는 지지구조물(155)이 구성되며, 중심 일측에 상기 가이드부(14)의 관통홀(143)에 결합된 모터의 다른 일부가 내삽되는 관통홀(도면부호 미표시)을 포함한다.
이렇게 내삽된 모터의 축에는 기어가 형성되며 상기 고정부(15)의 관통홀에는 모터의 축에 결합된 기어의 기어산에 맞물리는 기어산이 내면에 형성될 수 있다.
즉, 상기 고정부(15)는 자재를 고정하면서, 모터의 구성에 따라 회전도 가능할 수 있다.
또한, 상기 고정부(15)의 하면의 다른 일측에서는 하방으로 연장된 돌출판(156)이 형성될 수 있는데, 상기 돌출판(156)은 지지구조물(155)에 비하여 더 길게 연장된다.
이러한 지지구조물(155)은, 상기 가이드부(14)의 지지판(141)에 맞닿도록 위치된다.
또한, 상기 가이드부(144)의 연결체(143)는, 'ㅛ'자 형상을 가지도록 구성되는데, 이때 연결체(143)의 높은 영역에는 지지구조물(155)이 맞닿고, 돌출된 수직바 사이에는 고정부(15)의 돌출판(156)이 위치된다.
이러한 구성에 따르면, 상기 고정부(15)가 모터에 의해 회전될 때, 연결체(143)의 돌출된 2개의 수직바가 회전의 범위를 단속하는 스토퍼 기능을 수행할 수 있다. 즉, 첨부된 도면에 따르면 고정부(15)의 회전범위는 다소 제한적일 수 있으나, 2개의 수직바 중 어느 1개를 제거함으로써 회전범위를 더 크게할 수도 있다.
한편, 상기 고정부(15)는, 1개의 수평판(151)과; 상기 수평판(151)의 양단부에 수직된 방향으로 돌출되는 2개의 수직판(152);을 포함하되,
상기 수직판(152) 각각의 내측면으로는 판재 형상의 고정체(153)가 위치되고, 상기 고정체(153)는 수직판(152)의 외측면에 형성된 보조커버(1531)를 관통하는 보조봉(1532)이 결합될 수 있다.
또한, 상기 수직판(152)의 외측면에는 실린더(154)가 결합될 수 있는데, 상기 수직판(152)의 실린더(154)가 결합된 일측에는 관통홀이 형성되어, 상기 실린더(154)의 실린더로드가 관통되도록 하고, 관통된 실린더로드는 상기 고정체(153)에 결합될 수 있다.
이에 따라, 상기 고정체(153)는 실린더(154)의 구동으로 인해 수직판(152)으로부터 멀어지거나 가까워지도록 제어될 수 있고, 이러한 고정체(153)의 움직음은 보조봉(1532)에 의해 보조될 수 있다.
또한, 상술된 고정체(153)는 2개의 수직판(152) 각각에 형성됨으로 인해, 2개의 고정체(153)가 제어되면서, 자재의 다양한 크기에 따른 고정이 가능한 이점이 있다.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
10 : 자동화장치
11 : 몸체부
111 : 상면
1111 : 오목홈
1112 : LM가이드
1113 : 이송부
112 : 측판
113 : 전후판
1131 : 돌출판
1132 : 절곡판
1133 : 관통홀
114 : 하부체
1141 : 후방체
1142 : 후방판
1143 : 전방체
1144 : 전방판
1145 : 오목부
12 : 이동부
13 : 지지부
131 : 수직프레임
132 : 상측 연결봉
133 : 수평프레임
1331 : 커버
13311 : 라인체
13312 : 가이드체
1332 : 모터
1333 : 탑가이드
134 : 하측 연결봉
14 : 가이드부
141 : 지지판
142 : 관통홀
143 : 연결체
144 : 하측 연결체
15 : 고정부
151 : 수평판
152 : 수직판
153 : 고정체
1531 : 보조커버
1532 : 보조봉
154 : 실린더(홀포함)
20 : 모터
21 : 제1 연결판
22 : 스크류
23 : 제1 고정체
24 : 브라켓
25 : 제2 고정체
26 : 제2 연결판

Claims (12)

  1. 몸체부(11)와;
    상기 몸체부(11)의 하측에 이송을 위해 구성된 이동부(12)와;
    상기 몸체부(11)에 결합되어 몸체부(11)를 지지하고, 상기 몸체부(11)가 상, 하, 좌, 우로 조절될 수 있도록 하는 지지부(13)와;
    상기 몸체부(11)의 상면에 결합되어 전진 또는 후진되는 가이드부(14)와;
    상기 가이드부(14)의 상측에 구성되어 적재물의 고정이 가능한 고정부(15);를 포함하여 구성된, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치에 있어서,
    상기 몸체부(11)는,
    측면에 측판(112)이 2개 구성되고,
    2개의 측판(112)의 전, 후방에는 전후판(113)이 결합되되,
    상기 측판(112)과 전후판(113)으로 결합된 최상측으로는 상면(111)이 결합되며,
    측판(112)과 전후판(113)의 결합으로 인한 구성의 하측으로는 하부체(114)가 결합되고,
    상기 하부체(114)는,
    내부에 오목부(1145)가 형성되며,
    상기 오목부(1145)를 이용하여 지지프레임(11a)을 구성하되,
    상기 하부체(114)의 전방 및 후방 각각으로는 전방체(1143) 및 후방체(1141)가 소정의 박스형상으로 구성되고, 상기 하부체(114)의 하측으로는 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 전방판(1144) 및 후방판(1142)이 각각 형성되며,
    상기 전방판(1144) 및 후방판(1142)은 후술되는 지지부(13)의 일측이 결합되고,
    상기 지지부(13)는,
    4개의 수직프레임(131)과;
    상기 수직프레임(131) 사이를 상측에서 전/후 방향으로 연결하는 상측 연결봉(132)과;
    상기 수직프레임(131) 사이를 하측에서 전/후 방향으로 연결하는 상측 연결봉(132)과;
    하측 연결봉(134)과; 상기 수직프레임(131) 사이를 하측에서 좌/우 방향으로 연결하는 수평프레임(133);을 포함하되,
    상기 수평프레임(133)에는 커버(1331)가 상기 수평프레임(133)으로부터 일정간격 이격되도록 결합되고,
    커버(1331)와 수평프레임(133) 사이에는 탑가이드(1333)가 구성되어 커버(1331)와 수평프레임(133)이 견고하게 맞닿도록 하는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전후판(113)의 일측으로는 돌출되어 커버 기능을 수행하는 돌출판(1131)이 소정의 형상으로 구성되고, 상측으로는 절곡된 형상을 가지는 절곡판(1132)이 형성되어, 상기 상면(111)에 볼트로 결합되는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 커버(1331)의 일측으로는 라인체(13311)와 가이드체(13312)가 구성되되,
    상기 라인체(13311)는 커버(1331)에 결합되고,
    상기 가이드체(13312)는 라인체(13311)에 맞물린 상태로, 하부체(114)의 전방체(1143) 및 후방체(1141) 각각에 결합됨으로써,
    상기 가이드체(13312)가 라인체(13311)를 따라 움직이는 경우, 상기 가이드체(13312)가 하부체(114)에 볼트로 결합됨으로 인해 하부체(114)의 좌/우 이동이 가능해지도록 하는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직프레임(131)은 높이 조절됨으로써, 자동화장치(10)의 높이 조절이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체부(11)의 상면(111)은,
    길이방향으로 오목하게 형성된 오목홈(1111)과;
    상기 오목홈(1111) 주변부로 상면(111)의 일측에 형성된 LM가이드(1112)와;
    상기 오목홈(1111)에 안착되어 구성된 이송부(1113);를 포함하되,
    상기 이송부(1113)는 모터와 스크류가 포함되는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    가이드부(14)는,
    하면에 하측 연결체(144)가 형성되되,
    상기 하측 연결체(144)에는 상기 이송부(1113)의 스크류가 관통되는 홀이 형성됨으로써,
    상기 이송부(1113)의 제어에 따라 가이드부(14)가 전/후 방향으로 제어되는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 가이드부(14)는,
    그 상면에 고정부(15)의 하부면 일측이 맞닿아 지지되기 위한 소정의 구조물인 지지판(141)과 연결체(143)를 포함하고,
    고정부는,
    그 하면에 가이드부(14)에 맞닿는 지지구조물(155)과, 하면의 다른 일측에서 하방으로 연장된 돌출판(156)이 형성되되,
    상기 지지구조물(155)은, 상기 가이드부(14)의 지지판(141)에 맞닿도록 위치되는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 고정부(15)는 그 상면에,
    개의 수평판(151)과; 상기 수평판(151)의 양단부에 수직된 방향으로 돌출되는 2개의 수직판(152);을 포함하되,
    상기 수직판(152) 각각의 내측면으로는 판재 형상의 고정체(153)가 위치되고,
    상기 고정체(153)는 수직판(152)의 외측면에 형성된 보조커버(1531)를 관통하는 보조봉(1532)이 결합되며,
    상기 수직판(152)의 외측면에는 실린더(154)가 결합되되, 상기 수직판(152)의 실린더(154)가 결합된 일측에는 관통홀이 형성되어, 상기 실린더(154)의 실린더로드가 관통되도록 하고, 관통된 실린더로드는 상기 고정체(153)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 선박적재 리드라인 제작전용 이동식 리프팅 및 얼라이먼트 자동화장치.
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