KR102506755B1 - 접이식 스텝 및 그 구동방법 - Google Patents

접이식 스텝 및 그 구동방법 Download PDF

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Abstract

접이식 스텝이 개시된다. 상기 접이식 스텝은, 트랙터의 캡 후방의 지지부에 형성된 접이식 스텝에 있어서, 지지부의 일측에 형성되는 제1 고정바; 상기 제1 고정바에 회전 가능하게 연결되는 회전바; 상기 지지부의 타측에 형성된 제2 고정바;일단이 상기 회전바에 연결되는 발판부; 및 상기 발판부의 타단에 형성된 이동바;를 포함한다.

Description

접이식 스텝 및 그 구동방법{FOLDING TYPE STEP AND ERIVING METHOD OF THE SAME}
본 발명은 접이식 스텝 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 스텝을 전개시키며, 웜기어구조를 이용하여 스토퍼 없이도 안정적으로 스텝을 지지하게 하는, 접이식 스텝 및 그 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로 20톤 이상 덤프 트럭과 같은 대형 트럭(트랙터)은 일반 승용차와 달리 캡의 지면 높이가 높기 때문에, 트레일러와 연결되는 캡 후방 위로 운전자가 승강하여 브레이크 호스 및 전기 와이어링을 연결하게 된다. 이에 캡 후방 측면에 캡후방으로 승강하기 위한 스텝을 장착하게 된다.
종래의 트럭의 경우, 4 개의 힌지구조로 스텝 전체가 당겨지는 구조(4 힌지 구조), 전방으로 개별 스텝을 수동으로 전개하는 구조, 에어탱크 모듈에 단순 환봉 형태의 스텝 고정형 구조 등이 존재한다.
도 1a 및 도 1b와 같이, 종래의 4 힌지 구조는 연료탱크(10)의 상부에 위치한 고정부(30)와 연료탱크(10)의 측면으로부터 전방으로 자동전개되는 접이식 스텝(20)을 구비하고 있다.
이러한 종래의 4 힌지 구조는 원터치 자동방식으로 전개된다는 점에서, 수동방식에 비해 우수한 면이 있으나, 4 개의 힌지(21)가 발판(23)을 지지함에 따라 반드시 스토퍼(27)를 발판의 양단봉(25)과 힌지 사이에 배치하여야 하였다.
이에, 하중이 큰 사람이 발판을 밟을 때 구조적으로 불안정할 뿐만 아니라, 발판이 스토퍼에 의해 견고하게 지지되지 않음으로 인해 파손의 염려가 상존하였다. 또한, 도 1a와 같이 발판이 돌출되지 않게 수납하기 위해, 발판의 폭이 지나치게 좁아, 승강하는 사람의 불편을 초래한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 어느 하나의 고정바를 중심으로 회전하는 이동바에 의해 자동으로 스텝이 전개되며, 고정바의 웜과 이동바의 웜휠에 의해 발판이 회전하도록 하여 발판의 폭을 확보할 수 있으며, 웜기어의 원리에 의해 스토퍼 없이도 발판의 회전을 안정적으로 구속할 수 있는, 접이식 스텝 및 그 구동방법 제공을 그 목적으로 한다.
전술한 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 접이식 스텝은, 트랙터의 캡 후방의 지지부에 형성된 접이식 스텝에 있어서, 지지부의 일측에 형성되는 제1 고정바; 상기 제1 고정바에 회전 가능하게 연결되는 회전바; 상기 지지부의 타측에 형성된 제2 고정바; 일단이 상기 회전바에 연결되는 발판부; 및 상기 발판부의 타단에 형성된 이동바;를 포함한다.
상기 이동바는 스텝힌지부에 의해 상기 제2 고정바와 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전바는 상기 제1 고정바의 내부에 형성된 웜의 회전에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동바는 상기 회전바의 회전에 의해 상기 제1 고정바를 중심으로 미리 설정된 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 발판부는 상기 회전바의 내부에 형성된 웜휠과 상기 제1 고정바에 형성된 웜의 상대적 움직임에 따라 발판을 발판 회전축에 대하여 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 발판부의 발판에 상기 발판을 발판 회전축에 대하여 회전시키는 편하중이 작용할 경우, 상기 웜이 상기 웜휠의 회전을 구속하는 것을 특징으로 한다.
상기 스텝힌지부는, 상기 이동바와 연결된 제1 스텝힌지부; 상기 제2 고정바와 연결된 제2 스텝힌지부; 및 상기 제1 및 제2 스텝힌지부 사이에 형성된 회전핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동바가 미리 설정된 각도로 이동 후, 제1 및 제2 스텝힌지부는 일자로 연결되며 고정핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.
전술한 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 접이식 스텝 구동방법은, 접이식 스텝 전방의 물체를 감지하는 단계; 상기 접이식 스텝 전방에 물체가 없는 경우, 미리 설정된 각도로 회전바를 회전하는 단계; 발판부를 회전시키는 단계; 및 스텝힌지부를 고정하는 단계;를 포함한다.
상기 회전바를 회전시키는 단계에서, 상기 발판부에 의해 상기 회전바와 연결된 이동바는 상기 회전바의 회전에 의해 상기 고정바를 중심으로 미리 설정된 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 미리 설정된 각도는 45 도인 것을 특징으로 한다.
상기 발판부를 회전하는 단계에서, 상기 발판부는 상기 회전바의 내부에 형성된 웜휠과 제1 고정바에 형성된 웜의 상대적 움직임에 따라 발판을 발판 회전축에 대하여 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 스텝힌지부를 고정하는 단계에서, 상기 스텝힌지부의 제1 및 제2 스텝힌지부는 일자로 연결된 상태에서 고정핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 웜휠이 웜과 맞물려 발판이 회전하도록 하여 발판의 폭을 여유있게 확보할 수 있으며, 발판에 편하중이 작용하더라도 웜이 웜휠의 회전을 구속하여 스토퍼 없이도 발판을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 발판의 수직하중을 제1 및 제2 고정부가 부담하고, 발판의 수직하중에 따른 회전력을 웜과 스텝힌지부가 부담하게 되어, 종래에 비해 힌지의 개수가 대폭감소하도록 하면서도 수직하중 및 회전력을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
도 1a 및 도 1b는 종래기술에 따른 4 힌지 구조의 스텝을 나타내는 사진도면,
도 2a는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 전개 전을 나타내는 사시도,
도 2b는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 전개 완료된 모습을 나타내는 사시도,
도 3a는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 발판부의 구동개념을 나타내는 발췌사시도,
도 3b는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 스텝힌지부를 나타내는 발췌사시도,
도 4는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 구동방법을 나타내는 블록도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다.
도 2a는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 전개 전을 나타내는 사시도이며, 도 2b는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 전개 완료된 모습을 나타내는 사시도이다.
본 발명에 따른 접이식 스텝은 미도시된 제어부와 모터에 따라 자동으로 구동하며, 전방에 물체가 감지되지 않았을 경우에 도 2b와 같이 미리 설정된 각도로 전개되며, 미도시된 제어부와 모터에 따라 도 2a와 같이 지지부 방향으로 자동으로 접혀지게 된다.
도 2a 및 도 2b를 참조할 때, 본 발명에 따른 접이식 스텝은, 트랙터의 캡 후방의 지지부(10)에 형성되며, 지지부(10)의 일측에 형성되는 제1 고정바(110); 제1 고정바(110)에 회전 가능하게 연결되는 회전바(130); 지지부(10)의 타측에 형성된 제2 고정바(120); 일단이 회전바(130)에 연결되는 발판부(150); 및 발판부(150)의 타단에 형성된 이동바(140);를 포함한다.
지지부(10)는 연료탱크를 일 예로 하나, 이에 한정되지 않고 트랙터의 캡 후방부를 올라가기 위해 접이식 스텝이 형성될 수 있는 장치라면, 지지부(10)로 형성될 수 있음은 물론이다.
지지부(10)의 일측에는 제1 고정바(110)가 형성되며, 지지부(10)의 타측에는 제2 고정바(120)가 형성될 수 있다.
제1 고정바(110)의 내부에는 웜이 형성되며, 제1 고정바(110)에는 회전바(130)가 회전가능하게 연결된다. 이 때, 회전바(130)는 제1 고정바(110)의 내부에 형성된 웜(113)의 회전에 의해 회전할 수 있으나, 미도시된 액추에이터에 의해 회전하는 것도 가능하다.
제1 고정바(110)와 제2 고정바(120)는 지지부(10)에 고정되도록 형성되며, 지지부(10)의 상면까지 연장된 상부발판 지지부(10)를 통하여 보다 안정적으로 지지부(10)와 결합할 수 있다.
회전바(130)는 윔휠(133)을 감싸는 회전바 본체(131)을 포함하며, 회전바(130)의 내부에는 발판부(150)의 발판(151)과 발판 회전축(155)을 통해 연결되는 다수 개의 웜휠(133)이 형성된다.
도 2a와 같이, 접이식 스텝이 전개되지 않은 경우, 이동바(140)는 제2 고정바(120)와 인접하도록 배치되며, 이 경우 스텝힌지부(160) 접혀진 상태로 지지부(10)의 앞면과 인접하도록 배치된다.
이동바(140)는 스텝힌지부(160)에 의해 제2 고정바(120)와 연결되며, 회전바(130)의 회전에 의해 제1 고정바(110)를 중심으로 미리 설정된 각도로 회전할 수 있다.
도 3a는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 발판부의 구동개념을 나타내는 발췌사시도이다.
도 2a 내지 도 3a를 참조할 때, 발판부(150)는 회전바(130)와 일단이 연결되며, 타단은 이동바(140)와 연결된다. 이에, 회전바(130)의 회전 시 발판부(150)는 회전바(130)와 함께 지지부(10)로부터 멀어지는 방향, 즉 수평방향의 회전을 하며, 이동바(140) 역시 발판부(150)와 함께 회전하게 된다. 이 경우, 수평방향의 회전각은 45도로 설정될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 각도로 형성될 수 있다.
발판부(150)의 발판(151)은 발판 회전축(155)과 일체로 형성되며, 발판 회전축(155)은 이동바(140)에 회전 가능하게 결합한다.
발판부(150)는 상기 회전바(130)의 내부에 형성된 웜휠(133)과 상기 제1 고정바(110)에 형성되며, 수직축(115)과 연결된 웜(113)의 상대적 움직임에 따라 발판(151)을 발판 회전축에(155) 대하여 회전시키게 된다.
발판(151)은 발판 회전축(155)과 일체로 형성되되, 발판 회전축(155)을 중심으로 미리 설정된 폭으로 형성되며, 발판(151)에 편하중, 즉 발판 회전축(155)을 중심으로 어느 일측에 하중이 가해질 경우, 웜(113)이 윔휠(133)의 회전을 구속하게 된다.
웜휠(133)은 산(133a)과 골(133b)로 형성되며, 이는 공지된 기술이므로, 상세한 설명은 생략함을 밝혀 둔다.
이에, 본 발명에 따르면, 웜휠이 웜과 맞물려 발판이 회전하도록 하여 발판의 폭을 여유있게 확보할 수 있으며, 발판에 편하중이 작용하더라도 웜이 웜휠의 회전을 구속하여 스토퍼 없이도 발판을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.
도 3b는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 스텝힌지부를 나타내는 발췌사시도이다.
도 3b를 참조할 때, 본 발명에 따른 접이식 스텝의 스텝힌지부(160)는, 이동바(140)와 제1 연결부(169)를 통해 연결된 제1 스텝힌지부(161); 제2 고정바(120)와 제2 연결부(167)를 통해 연결된 제2 스텝힌지부(163); 및 제1 및 제2 스텝힌지부 사이에 형성된 회전핀(164);을 포함한다.
스텝힌지부(160)는 접이식 스텝이 전개되지 않은 경우, 제1 및 제2 스텝힌지부(161,163)가 접혀진 상태로 형성되며, 접이식 스텝이 완전히 전개된 경우, 제1 및 제2 스텝힌지부(161,163)는 일자로 연결된다.
또한, 접이식 스텝이 완전히 전개된 경우, 제1 및 제2 스텝힌지부(161,163)는 일자로 연결된 후, 고정핀(165)에 의해 고정된다. 고정핀(165)는 제1 스텝 힌지부(161)의 연장부(166)와 제2 스텝힌지부(163)의 미리 설정된 위치에 형성되는 홀(미도시)을 관통하도록 형성된다.
이에, 본 발명에 따르면, 발판의 수직하중을 제1 및 제2 고정부가 부담하고, 발판의 수직하중에 따른 회전력을 웜과 스텝힌지부가 부담하게 되어, 종래에 비해 힌지의 개수가 대폭감소하면서도, 수직하중 및 회전력을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 접이식 스텝의 구동방법을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 접이식 스텝의 구동방법은, 접이식 스텝 전방의 물체를 감지하는 단계(S100); 상기 접이식 스텝 전방에 물체가 없는 경우, 미리 설정된 각도로 회전바를 회전하는 단계(S200); 발판부를 회전시키는 단계(S300); 및 스텝힌지부를 고정하는 단계(S400);를 포함한다.
접이식 스텝 전방의 물체를 감지하는 단계(S100)에서, 지지부(10)에는 물체감지부(미도시)가 형성되어, 접이식 스텝의 전방에 물체가 있는지 감지하게 된다. 이에, 접이식 스텝의 전방에 물체가 있는 경우, 제어부(미도시)는 접이식 스텝이 전개되지 않도록 하여, 접이식 스텝 및 물체를 보호하게 된다.
접이식 스텝의 전방에 물체가 없는 경우에, 회전바(130)는 미리 설정된 각도로 회전하게 된다. 이 때, 발판부(150)에 의해 회전바(130)와 연결된 이동바(140)는 회전바(130)의 회전에 대응하여 미리 설정된 각도로 회전하게 되며, 이 경우 미리 설정된 회전각은 45 도의 수평각이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
발판부를 회전하는 단계(S300)에서, 발판부(150)는 회전바(130)의 내부에 형성된 웜휠(133)과 제1 고정바(110)에 형성된 웜(113)의 상대적 움직임에 따라 발판(151)을 발판 회전축(155)에 대하여 회전시키게 된다.
이 때, 발판 회전축(155)은 발판(151)을 연직방향에 대하여 수평하게 형성시킨다.
또한, 스텝힌지부를 고정하는 단계(S400)에서, 스텝힌지부(160)의 제1 및 제2 스텝힌지부(161,163)는 일자로 연결된 상태에서 고정핀(165)에 고정되게 된다.
이 후, 탑승자가 접이식 스텝에서 내려오게 되면, 고정핀(165)을 제거하고 발판부(150)의 발판(151)을 연직방향으로 향하게 한 후, 회전바(130)를 회전시켜 접이식 스텝을 원위치 시키게 된다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
10: 지지부
110: 제1 고정바
120: 제2 고정바
130: 회전바
140: 이동바
150: 발판부
160: 스텝힌지부

Claims (13)

  1. 트랙터의 캡 후방의 지지부에 형성된 접이식 스텝에 있어서,
    지지부의 일측에 형성되는 제1 고정바;
    상기 제1 고정바에 회전 가능하게 연결되는 회전바;
    상기 지지부의 타측에 형성된 제2 고정바;
    일단이 상기 회전바에 연결되는 발판부; 및
    상기 발판부의 타단에 형성된 이동바;를 포함하며
    상기 회전바는 상기 제1 고정바의 내부에 형성된 웜의 회전에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동바는 스텝힌지부에 의해 상기 제2 고정바와 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동바는 상기 회전바의 회전에 의해 상기 제1 고정바를 중심으로 미리 설정된 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발판부는 상기 회전바의 내부에 형성된 웜휠과 상기 제1 고정바에 형성된 웜의 상대적 움직임에 따라 발판을 발판 회전축에 대하여 회전하는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 발판부의 발판에 상기 발판을 발판 회전축에 대하여 회전시키는 편하중이 작용할 경우, 상기 웜이 상기 웜휠의 회전을 구속하는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 스텝힌지부는,
    상기 이동바와 연결된 제1 스텝힌지부;
    상기 제2 고정바와 연결된 제2 스텝힌지부; 및
    상기 제1 및 제2 스텝힌지부 사이에 형성된 회전핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동바가 미리 설정된 각도로 이동 후, 제1 및 제2 스텝힌지부는 일자로 연결되며 고정핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝.
  9. 접이식 스텝 전방의 물체를 감지하는 단계;
    상기 접이식 스텝 전방에 물체가 없는 경우, 미리 설정된 각도로 회전바를 회전하는 단계;
    발판부를 회전시키는 단계; 및
    스텝힌지부를 고정하는 단계;를 포함하며
    상기 발판부를 회전하는 단계에서,
    상기 발판부는 상기 회전바의 내부에 형성된 웜휠과 제1 고정바에 형성된 웜의 상대적 움직임에 따라 발판을 발판 회전축에 대하여 회전하는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝 구동방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전바를 회전시키는 단계에서,
    상기 발판부에 의해 상기 회전바와 연결된 이동바는 상기 회전바의 회전에 의해 상기 제1 고정바를 중심으로 미리 설정된 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝 구동방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 미리 설정된 각도는 45 도인 것을 특징으로 하는 접이식 스텝 구동방법.
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 스텝힌지부를 고정하는 단계에서,
    상기 스텝힌지부의 제1 및 제2 스텝힌지부는 일자로 연결된 상태에서 고정핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 접이식 스텝 구동방법.
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