KR102502184B1 - 전기 액추에이터 - Google Patents

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칼 프린츠호른
알렉산더 프로펫
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한온 시스템즈 이에프피 도이칠란드 게엠베하
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Abstract

본 발명은 축 방향 설치 길이를 가지는 고정자 하우징(6)에서 회전축(4)을 중심으로 회전할 수 있도록 배열된 로터(3)를 포함하는 전기 모터(2)를 가지는 전기 액추에이터(1)에 관한 것이다. 상기 전기 액추에이터(1)를 제한된 축 방향 설치 공간에 수용하는 것을 단순화하기 위하여, 상기 고정자 하우징(6)은 제어기 하우징(8)에 축 방향 단부로 배열되고 상기 제어기 하우징(8) 내에 고정된다.

Description

전기 액추에이터
본 발명은 축 방향 설치 길이를 가지는 고정자(stator) 하우징에서 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 배열된 로터(rotor)를 포함하는 전기 모터를 가지는 전기 액추에이터(actuator)에 관한 것이다.
독일 특허 공개 DE 10 2006 035 062 A1에서 공지된 것은 특히 자동 변속기에 사용하기 위한 통합 구동 요소로, 적어도 하나의 전기 모터, 바람직하게는 정확히 두 개의 전기 모터 및 상기 적어도 하나의 전기 모터의 기능을 제어하도록 구성되는 적어도 하나의 전자 모터 제어 장치를 포함하며, 상기 적어도 하나의 모터 제어 장치는 하우징을 가지고, 상기 적어도 하나의 전기 모터는 상기 하우징에 공간적으로 직접 연결되고/되거나 상기 적어도 하나의 하우징에 적어도 부분적으로 통합된다. 독일 특허 공개 DE 10 2013 017 976 A1에서 공지된 것은 전기 모터로 구동되는 액체 펌프로, 특히 자동차용 수동 변속기의 강제 윤활을 위해, 펌프 외부 플랜지(flange) 표면을 통해 액체 용기에 플랜지-장착될 수 있고, 액체 입구와 액체 출구가 있으며 액체 운반용 자기(磁氣) 로터 및 모터 권선을 포함하는 고정자가 수용되는 하우징을 가진다. 상기 하우징은 액체 입구 및 액체 출구를 가지는 펌프 하우징 부분, 상기 고정자를 보유하고, 상기 펌프 하우징 부분과 함께, 로터가 배치되는 액체 챔버를 한정하는 고정자 하우징 부분, 및 상기 고정자 하우징 부분과 함께, 적어도 고정자가 배치되는 전자 챔버를 한정하는 모터 하우징 부분과 함께 여러 부품으로 구성된다. 액체 용기에 대해 펌프 외부의 플랜지 표면을 동시에 밀봉하고 액체 챔버를 전자 챔버에서 분리하고 환경에 대해 전자 챔버를 밀봉하는 밀봉 요소가 제공된다. 독일 특허 공개 DE 10 2015 217 020 A1에서 공지된 것은 엔진 조립체로, 상기 엔진 조립체는 전기 모터를 가지며, 모터 하우징; 전기 장치를 포함하고 상기 모터 하우징이 부착되는 엔진 마운트로서 형성되는 제1 하우징 쉘; 냉각 커버로서 형성되는 제2 하우징 쉘; 및 상기 냉각 커버와 상기 엔진 마운트 사이에 끼워지는 전자 마운트를 포함한다. 상기 전자 마운트는 전자 마운트와 냉각 커버 사이에 형성된 제1 접촉 에지(edge)를 밀봉하는 제 1 원주 밀봉부를 냉각 커버 측에 가지며, 상기 전자 마운트는 전자 마운트와 엔진 마운트 사이에 형성된 제2 접촉 에지를 밀봉하는 제2 원주 밀봉부를 엔진 마운트 측에 가진다. 독일 특허 공개 DE 10 2007 063 694 A1에서 공지된 것은 자동차용 변속기 장치로, 상기 변속기 장치는 변속기 하우징이 있는 변속기과 변속기 작동용 전기 액추에이터를 포함하고, 상기 전기 액추에이터는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 제어용 전기 제어 장치, 열전도 방식으로 상기 제어 장치에 연결된 방열 장치(heat sink device), 상기 액추에이터 하우징으로부터 상기 단열 장치를 열적으로 절연하기 위해 상기 액추에이터 하우징과 방열 장치 사이에 구비되는 단열층을 포함한다. 여기서, 액추에이터 하우징은 바람직하게는 금속으로 만들어진 변속기 하우징 또는 상기 변속기 하우징의 일부에 열전도 방식으로 연결되고, 상기 제어 장치의 일부는 상기 단열층에 통합된다.
본 발명의 목적은 축 방향 설치 길이를 가지는 고정자 하우징에서 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 배열된 로터를 포함하는 전기 모터를 가지는 전기 액추에이터를 제한된 축 방향 설치 공간에 수용하는 것을 단순화하는 것이다.
축 방향 설치 길이를 가지는 고정자 하우징에서 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 배열된 로터를 포함하는 전기 모터를 가지는 전기 액추에이터의 경우, 본 발명의 목적은 제어기 하우징에 축 방향 단부로 배열되고 상기 제어기 하우징 내에 고정되는 고정자 하우징에 의하여 달성된다. 상기 전기 모터 제어용 전자 장치는 상기 제어기 하우징에 수용된다. 상기 제어기 하우징에서 고정자 하우징의 축 방향 단부의 배열로 인해, 고정자는 말하자면 제어기 하우징에 담기게 된다. 이러한 방식으로, 고정자 하우징의 축 방향 설치 길이의 일부는 유리하게는 제어기 하우징에 수용될 수 있다. 이는 특히 제어기 하우징의 외부에 배치되는 고정자 하우징의 축 방향 설치 길이가 감소될 수 있다는 이점을 가진다. 제어기 하우징 내부에 고정자 하우징을 고정하면 외부 영역에 나사와 같은 고정 수단이 필요하지 않다는 장점이 있다. 제어기 하우징은 부식으로부터 고정자 하우징의 축 방향 단부의 고정을 효과적으로 보호한다.
전기 액추에이터의 바람직한 실시 예의 예는 고정자 하우징이 금속 소재로 만들어진 고정자 팟(stator pot)을 포함하고 제어기 하우징 내부에 크림핑(crimped)되는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, 고정 탭(tab)은 유리하게는 상기 고정자 팟의 베이스로부터 멀리 있는 단부에 형성되고, 고정 탭은 제어기 하우징 내부에 고정자 팟을 크림핑하기 위해 변형, 특히 구부러지거나 크림핑된다. 그 결과, 간단한 방식으로 용이하게 고정자 팟을 제어기 하우징에 특히 탄력적으로 고정한다.
전기 액추에이터의 다른 바람직한 실시 예는 고정자 하우징이 적어도 2개의 크림핑 지점, 바람직하게는 3개 또는 4개의 크림핑 지점에서 제어기 하우징의 플라스틱 하우징 몸체로 크림핑되는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 바람직하게는 금속 소재로 제조된 고정자 팟을 제어기 하우징의 플라스틱 하우징 몸체에 특히 탄력적으로 고정하는 것이 용이하게 된다.
축 방향 설치 길이를 가지는 고정자 하우징에서 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 배열된 로터를 포함하는 전기 모터를 가지는 전기 액추에이터의 경우, 특히 전술한 바와 같은 전기 액추에이터를 이용하여, 상기 제시된 목적은 고정자 하우징이 한편으로는 제어기 하우징 내에서 다른 한편으로는 변속기 하우징 내에 축 방향으로 배치된다는 점에서 대안적으로 또는 추가적으로 달성된다. 전기 액추에이터는 예를 들어 자동차에서 변속기의 변속을 작동시키는 역할을 한다. 제어기 하우징과 변속기 하우징에 고정자 하우징으로 전기 액추에이터를 수용함으로써 고정자 하우징, 특히 금속 소재로 만들어진 고정자 팟을 환경적 영향으로부터 매우 효과적으로 보호할 수 있다.
전기 액추에이터의 또 다른 바람직한 실시 예는 고정자 하우징이 제어기 하우징 및 변속기 하우징에 의해 한정되는 캐비티(cavity) 내에 완전히 배열되는 것을 특징으로 한다. 캐비티의 모양과 크기는 유리하게는 고정자 하우징의 모양에 적합하다. 이러한 방식으로, 일반적으로 제한된 변속기 하우징의 사용 가능한 설치 공간을 최적으로 활용할 수 있다.
전기 액추에이터의 또 다른 바람직한 실시 예는 제어기 하우징이 변속기 하우징의 단부면에 대해 접하는 환형 몸체를 제어기 하우징이 포함하는 것을 특징으로 한다. 결과적으로 제어기 하우징과 변속기 하우징 사이의 효과적인 밀봉이 상당히 단순화된다.
전기 액추에이터의 또 다른 바람직한 실시 예는 고정자 하우징의 반경 방향 외측에 밀봉 장치가 제어기 하우징과 변속기 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다. 밀봉 장치는 제어기 하우징과 변속기 하우징 사이의 반경 방향 및 축 방향 밀봉 모두에 사용할 수 있다. 밀봉 장치의 구성 및 배열에 따라 제어기 하우징과 변속기 하우징 사이의 축 방향 밀봉에만 사용할 수도 있다.
전기 액추에이터의 또 다른 바람직한 실시 예는 로터 샤프트용 제1 베어링이 변속기 하우징 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다. 로터 샤프트용 제1 베어링은 유리하게는 고정자 하우징 팟(pot)의 팟베이스(pot base) 영역에 구비된다. 고정자 하우징 팟의 팟베이스는 유리하게는 로터 샤프트의 단부가 변속기 하우징으로 돌출하는 중앙 관통공을 포함한다. 고정자 팟으로부터 돌출하는 로터 샤프트의 단부는 바람직하게는 적절한 결합 수단을 통해 변속기의 변속 장치에 결합된다.
전동 액추에이터의 또 다른 바람직한 실시 예는 로터 샤프트용 제2 베어링이 제어기 하우징 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다. 로터 샤프트용 제2 베어링은 유리하게는 제어기 하우징의 플라스틱 하우징 몸체에 배치된다. 고정자 하우징 및 로터의 로터 샤프트용 두 개의 베어링과 함께, 제어기 하우징은 예를 들어 제어기 하우징에 구비된 고정 돌출부(lug)를 사용하여 변속기 하우징에 용이하게 고정될 수 있는 구성 요소를 구성한다.
본 발명은 또한 전술한 바와 같은 전기 액추에이터용 전기 모터, 고정자, 고정자 하우징, 특히 고정자 팟, 로터, 로터 샤프트, 베어링, 변속기 하우징 및/또는 밀봉 장치에 관한 것이다. 언급된 구성 요소들은 별도로 작동할 수 있다.
본 발명의 추가적인 이점, 특징 및 세부 사항은 다양한 실시 예가 도면을 참조하여 상세하게 설명되는 이하의 설명에서 제시된다.
도 1은 고정자 하우징을 가지는 전기 모터를 포함하는 전기 액추에이터의 측면도이다.
도 2는 도 1의 전기 액추에이터의 측면도이다.
도 3은 도 1의 E-E선을 따른 단면을 도시한다.
도 4는 도 3의 A 부분의 확대도이다.
도 5는 전기 모터의 고정자 하우징이 제어기 하우징의 플라스틱 하우징 몸체에 고정되는 4개의 크림핑(crimping) 지점을 나타내기 위해 도 1 내지 4의 전기 액추에이터의 제어기 하우징의 플라스틱 하우징 몸체의 후면도를 도시한다.
도 6은 도 5의 제어기 하우징의 사시도이다.
도 7은 종래의 전기 액추에이터의 단순화된 사시도이다.
도 8은 도 7에 비해 도 1 내지 6의 전기 액추에이터의 유사한 단순화된 도면이다.
도 1 내지 6 및 8에서, 전기 모터(2)를 가지는 전기 액추에이터(1)가 다양한 도면 및 단면도로 도시된다. 상기 전기 모터(2)는 고정자(5) 내부의 회전축(4)을 중심으로 회전 가능한 로터(3)를 포함한다.
상기 전기 모터(2)의 고정자(5)는 고정자 하우징(6)에 배치된다. 상기 고정자 하우징(6)은 강판 소재로 만들어진 고정자 팟(pot)(7)을 포함한다.
상기 전기 액추에이터(1)는 또한 전기 액추에이터(1)의 전기 모터(2)용 지역 제어 장치를 구성하는 제어기 하우징(8)을 포함한다. 상기 제어기 하우징(8)은 고정자 하우징(6)을 가지는 전기 모터(2)가 담겨 있는 플라스틱 하우징 몸체(9)를 포함한다. 고정자 하우징(6)은 도 4의 좌측에서 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9) 내부에 축 방향 단부로 배열되고 또한 내부에 고정된다.
도 4의 우측에 도시된 전기 모터(2)의 고정자 하우징(6)의 축 방향 단부는 변속기 하우징(10)의 오목부(11)에 배열된다. 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)의 오목부(12)와 함께, 상기 변속기 하우징(10)의 오목부(11)는 캐비티(cavity)(13)를 구성한다. 전기 액추에이터(1)의 전기 모터(2)는 캐비티(13) 내에 완전히 캡슐화되고 환경적 영향으로부터 보호된다. 도 4에서, 점선 화살표(24)는 예를 들어 변속기 하우징(10)과 제어기 하우징(8) 사이의 접촉 영역에서 나타나는 튀는 물(splash water)을 나타낸다.
제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)는 변속기 하우징(10)의 단부면에 접하는 환형 몸체(14)를 포함한다. 밀봉 장치(15)는 환형 몸체(14) 내부에 반경 방향으로 배열된다. 밀봉 장치(15)는 반경 방향과 축 방향 모두에서 우수한 밀봉이 보장되는 실질적으로 십자형 환형 단면을 가진다. '축(軸)의, 축(軸)을 이루는'이라는 용어는 로터(3)의 회전축(4)을 지칭한다. '축(軸)의, 축(軸)을 이루는'은 회전축(4)의 방향 또는 회전축(4)과 평행인 것을 의미한다. 아날로그는 회전축(4)을 반경 방향으로 가로 지르는 것을 의미한다.
밀봉 장치(15)는 환형 몸체(14)에 의해 외부에서 반경 방향으로 한정된 환형 공간에 배열된다. 내부에서 반경 방향으로, 상기 환형 공간은 고정자 팟(7)에 의해 한정된다. 한 축 방향으로, 밀봉 장치(15)가 배치되는 환형 공간은 고정자 팟(7)의 플랜지 영역(25)에 의해 한정된다. 다른 축 방향으로, 밀봉 장치(15)가 배치되는 환형 공간은 변속기 하우징(10)에 의해 한정된다.
제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)와 변속기 하우징(10) 사이의 캐비티(13)에 전기 모터(2)를 캡슐화함으로써, 전기 모터(2), 특히 고정자 팟(7)은 부식으로부터 효과적으로 보호될 수 있다. 고정자 팟(7)은 변속기 하우징(10)에 배열되는 팟베이스(26)를 상기 플랜지 영역(25)으로부터 멀어지는 쪽에 포함한다.
상기 팟베이스(26)에는 전기 모터(2)의 로터(3)의 로터 샤프트(rotor shaft)(18)용 제1 베어링(16)이 수용되는 돌출부가 구비된다. 상기 로터 샤프트(18)용 제 2 베어링(17)이 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)에 구비된다. 고정자 팟(7)의 팟베이스(26)에는 샤프트 단부(21)가 고정자 팟(7)으로부터 돌출되는 중앙 관통공이 또한 구비된다. 샤프트 단부(21)는 변속기 하우징(10)의 변속기에서 변속 요소(미도시)와의 결합에 이용된다.
제어기 하우징(8)에 회로 기판(27)이 배치되어 있는 것을 도 3에서 알 수 있다. 제어기 하우징(8)의 전기 모터(2)는 이 회로 기판(27)에 의해 제어된다. 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)는 변속기 하우징(10)으로부터 멀어지는 쪽에 커버(19)에 의해 밀봉된다. 커버(19)는 판금(板金) 소재, 예를 들어 특히 알루미늄 시트 소재로 제조된다. 제어기 하우징(8)은 도 1 내지 3에서 상측에 커넥터(20)를 포함한다. 상기 커넥터(20)는 전기 공급 라인을 연결하고/연결하거나 제어 라인을 연결하는 역할을 한다.
도 1에서 2개의 고정 돌출부(lug)(22, 23)가 제어기 하우징(8)의 측면에 배열되어 있음을 알 수 있다. 상기 고정 돌출부(22, 23)는 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)에 일체로 연결된다. 고정 돌출부(22, 23)에는 유리하게는 강철 부싱(bushing)이 구비된다. 전기 모터(2)가 있는 제어기 하우징(8)은 적절한 고정 나사를 이용하여 고정 돌출부(22, 23)를 통해 변속기 하우징(10)에 고정될 수 있다.
도 4에서, 크림핑(29)을 볼 수 있는데, 이로 인해 고정자 하우징(6)의 고정자 팟(7)이 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)에 고정된다.
도 5 및 6에서, 고정자 하우징(6)의 고정자 팟(7)은 총 4개의 크림핑 지점(31 내지 34)에서 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)에 단단히 고정되어 있음을 알 수 있다. 고정자 팟(7)에 일체로 연결된 고정 탭(tab)(35 내지 38)은 크림핑에 이용된다. 상기 고정 탭(35 내지 38)은 구부러지거나 크림핑되어 고정자 팟(7)을 제어기 하우징(8)에 고정시킨다.
도 7은 도 8의 전기 액추에이터(1)의 사시도와 비교하여 종래의 전기 액추에이터(41)의 사시도를 도시한다. 상기 전기 액추에이터(41)는 고정자 팟(47) 및 제어기 하우징(48)을 포함한다. 상기 고정자 팟(47)은 강판 소재로 만들어진다. 고정자 팟(47)의 강철 부품은 외부의 환경적 영향에 노출된다. 따라서 부식의 위험이 있다. 고정자 팟(47)은 나사 연결부(51)를 이용하여 제어기 하우징(48)에 고정된다. 용접된 블랭크 홀더(blank holder)(52)는 도 7에 도시되지 않은 변속기 하우징에 고정하는 데 이용된다.
도 8에 도시된 전기 액추에이터(1)의 경우, 모든 강철 부품은 외부의 환경적 영향으로부터 완전히 보호된다. 따라서 고정자 팟(7)의 고품질 코팅은 불필요하다. 고정자 팟(7)을 제어기 하우징(8)에 크림핑하면 고정자 팟(7)을 고정하는 데에 나사 연결부가 필요하지 않다는 장점이 있다. 상기 블랭크 홀더(그림 7의 참조번호 52)는 플라스틱 하우징 몸체(9)의 고정 돌출부(22, 23)로 대체된다.
1 전기 액추에이터
2 전기 모터
3 로터
4 회전축
5 고정자
6 고정자 하우징
7 고정자 팟
8 제어기 하우징
9 플라스틱 하우징 몸체
10 변속기 하우징
11, 12 오목부
13 캐비티
14 환형 몸체
15 밀봉 장치
16 제1 베어링
17 제2 베어링
18 로터 샤프트
19 커버
20 커넥터
21 샤프트 단부
22, 23 고정 돌출부
24 점선 화살표
25 플랜지 영역
26 팟베이스
27 회로 기판
29 크림핑
31, 32, 33, 34 크림핑 지점
35, 36, 37, 38 고정 탭
41 전기 액추에이터
47 고정자 팟
48 제어기 하우징
51 나사 연결부
52 블랭크 홀더

Claims (10)

  1. 축 방향 설치 길이를 가지는 고정자 하우징(6)에서 회전축(4)을 중심으로 회전할 수 있도록 배열된 로터(3)를 포함하는 전기 모터(2)를 가지는 전기 액추에이터(1, 41)로서, 상기 고정자 하우징(6)은 제어기 하우징(8)에 축 방향 단부로 배열되고 상기 제어기 하우징(8) 내에 고정되고,
    상기 고정자 하우징(6)은 내부에 상기 로터(3)와 상기 로터(3)를 둘러싸는 고정자(5)가 배치되는 고정자 팟(7)을 포함하며,
    상기 고정자 하우징(6)의 하나의 축 방향 단부는 상기 제어기 하우징(8)의 오목부(12) 내에 배열되고, 다른 하나의 축 방향 단부는 변속기 하우징(10)의 오목부(11) 내에 배열되는, 전기 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정자 팟(7)은 금속 소재로 만들어지고, 상기 제어기 하우징(8) 내부에 크림핑(crimped)되는, 전기 액추에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정자 하우징(6)은 적어도 2개의 크림핑 지점에서 상기 제어기 하우징(8)의 플라스틱 하우징 몸체(9)에 크림핑(crimped)되는, 전기 액추에이터.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정자 하우징(6)은 상기 제어기 하우징(8) 및 상기 변속기 하우징(10)에 의해 한정되는 캐비티(cavity)(13) 내에 완전히 배열되는, 전기 액추에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어기 하우징(8)은 제어기 하우징(8)이 상기 변속기 하우징(10)의 단부면에 대해 접하는 환형 몸체(14)를 포함하는, 전기 액추에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정자 하우징(6)의 반경 방향 외측에 밀봉 장치(15)가 상기 제어기 하우징(8)과 상기 변속기 하우징(10) 사이에 배치되는, 전기 액추에이터.
  8. 제1항에 있어서,
    로터 샤프트(18)용 제1 베어링(16)이 상기 변속기 하우징(10) 내부에 배치되는, 전기 액추에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    로터 샤프트(18)용 제2 베어링(17)이 상기 제어기 하우징(8) 내부에 배치되는, 전기 액추에이터.
  10. 삭제
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