KR102481531B1 - 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

보행 도움 서비스 장치가 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 방법이 개시된다. 상기 제공 방법은, 상기 교통 약자의 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 이용해, 상기 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 결정하는 단계; 및 상기 보행 도우미 후보 중 상기 제1 단말에 의해 선택된 최종 보행 도우미의 제2 단말에 상기 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING WALKING ASSISTANCE SERVICE}

본 발명은 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

2019년 기준으로 우리나라의 교통 약자는 전체 인구의 약 30%인 1,522만 명에 달하며, 고령화 사회로 인해 이러한 추세는 점점 증가할 것으로 예측되고 있다.

하지만, 교통 약자가 증가하는 이러한 상황에도 불구하고 교통 약자를 위한 서비스와 인프라는 턱없이 부족한 것이 현실이다. 대부분의 교통 약자는 안내자에 의한 보행을 선호한다. 하지만 기존의 보행 안내 서비스만으로는 안내자에 의한 보행 도움 서비스를 제공하는 것이 어렵다.

따라서, 교통 약자에게 보행 안내자(보행 도우미)를 매칭시키는 기술이 필요하다.

한국공개특허 제10-2015-0087891 호 (2015.07.31)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 보행 도움 서비스 장치가 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 방법이 제공된다. 상기 제공 방법은, 상기 교통 약자의 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 이용해, 상기 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 결정하는 단계; 및 상기 보행 도우미 후보 중 상기 제1 단말에 의해 선택된 최종 보행 도우미의 제2 단말에 상기 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송하는 단계를 포함한다.

상기 제2 위치 정보는 상기 제1 위치 정보의 정확도 보다 더 높은 정확도를 가질 수 있다.

상기 보행 도우미 후보를 결정하는 단계는, 상기 제1 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초해 제1 보행 도우미 후보를 결정하는 단계; 상기 제1 보행 도우미 후보의 단말로부터 상기 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙하는지에 관한 응답 정보를 수신하는 단계; 및 상기 응답 정보에 기초해 제2 보행 도우미 후보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 보행 도우미 후보를 결정하는 단계는, 보행 도움 서비스에 관하여 상기 교통 약자가 선호하는 보행 도움 선호 정보 및 상기 제2 보행 도우미 후보에 관한 평가 정보를 고려하여 제3 보행 도우미 후보를 상기 제1 단말에 추천하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제공 방법은, 상기 제1 단말의 위치가 상기 목적지 정보에 대응하는 경우에, 상기 교통 약자에 관한 인증을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 인증을 수행하는 단계는, 상기 인증이 실패하는 경우에 상기 교통 약자가 위험한 상황에 놓여 있음을 알리는 위험 신고를 발송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 인증을 수행하는 단계는, 상기 인증이 성공하는 경우에, 상기 교통 약자에게 제공된 보행 도움 서비스에 관한 피드백 정보를 보행 도움 서비스를 위한 모델에 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 피드백 정보를 모델에 적용하는 단계는, 상기 제2 위치 정보와 상기 목적지 정보에 기반한 보행 경로에 관련된 제1 피드백 정보를 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 중 적어도 하나로부터 수신하는 단계; 및 상기 최종 보행 도우미에 관한 평가 정보를 상기 제1 단말로부터 수신하거나 상기 교통 약자에 관한 평가 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제2 위치 정보를 전송하는 단계는, 상기 제2 단말이 상기 제1 단말에게 접근하는 정도를 상기 교통 약자의 유형에 따라 상기 제1 단말에게 제공하는 단계; 및 상기 제2 단말의 위치가 상기 제2 위치 정보에 대응하는 경우에, 상기 최종 보행 도우미에 관한 인증을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치가 제공된다. 상기 보행 도움 서비스 장치는, 상기 교통 약자의 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 이용해 상기 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 결정하는 후보 결정부; 및 상기 보행 도우미 후보 중 상기 제1 단말에 의해 선택된 최종 보행 도우미의 제2 단말에 상기 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송하는 매칭부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 단말이 제공된다. 상기 단말은, 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 포함하는 보행 도움 서비스 요청을 보행 도움 서비스 장치에 전송하는 서비스 요청부; 및 보행 도우미 후보가 상기 보행 도움 서비스 장치로부터 수신되는 경우에, 상기 보행 도우미 후보 중 최종 보행 도우미를 선택하고, 상기 선택된 최종 보행 도우미의 단말에 상기 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송하는 매칭부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 단말이 제공된다. 상기 단말은, 보행 도움 서비스를 항상 승낙하는 제1 모드와 보행 도움 서비스를 선택적으로 승낙하는 제2 모드 중 어느 모드로 설정되어 있는지를 판단하는 모드 판단부; 상기 제2 모드의 경우에, 상기 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보 및 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보에 기초해 결정되는 보행 도우미 후보에게 상기 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙하는지를 문의하는 승낙 요청을 보행 도움 서비스 장치로부터 수신하고, 상기 승낙 요청에 대한 응답 정보를 상기 보행 도움 서비스 장치로 전송하는 서비스 승낙부; 및 상기 교통 약자에 의해 최종 보행 도우미로 선택된 경우에, 상기 보행 도움 서비스 장치로부터 상기 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 수신하는 매칭부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치 및 방법이 제공될 수 있다.

기존의 교통약자를 위한 시스템은 지하철 역사에서 직원들이 교통 약자를 에스코트하는 정도에 불과했었다. 하지만, 본 발명의 실시예에 따르면, 일반 대중 시민들도 교통 약자에게 도움을 제공할 수 있으며, 적용 범위가 지하철 역사에 한정되지 않아 다양한 장소에서 교통 약자에게 도움을 제공할 수 있다. 즉, 교통 약자와 일반인을 매칭시킴으로써, 교통 약자의 통행이 원활해질 수 있다.

또한, 현재 교통 약자를 위한 도시 인프라에 대하여 관리가 미흡한 상태이다. 교통 약자가 실제로 이러한 도시 인프라를 이용하면서 불편한 점들을 직접 신고함으로써, 기존의 방치된 교통 인프라들이 개선될 수 있다. 구체적으로, 보행 도움 서비스를 이용한 사용자들이 불편한 점을 신고하여 관련 데이터가 쌓이게 되면 이러한 데이터가 정책 제안을 위해 활용될 수 있고, 도시 인프라 개선에 도움이 될 수 있다.

또한, 교통 약자는 범죄에 노출될 가능성이 높다. 본 발명의 실시예에 따르면, 자동 신고 서비스를 통해 교통 약자는 마음 편히 보행 도움 서비스를 이용할 수 있다. 구체적으로, 일반인(보행 도우미)과 교통 약자가 만난 시점을 기준으로 목적지 도착 예상 시간 범위 내에 목적지에 도착하지 않는 경우에, 자동 경찰 신고 서비스를 제공함으로써, 교통 약자는 안전하게 보행 도움 서비스를 이용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 시스템이 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른, 교통 약자의 단말이 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도우미의 단말이 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 서비스를 위한 보행 경로를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 서비스 장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 교통 약자의 단말을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도우미의 단말을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 서비스 장치가 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10a, 도 10b, 도 10c, 도 10d, 및 도 10e은 본 발명의 실시예에 따른, 어플리케이션 기반 보행 도움 서비스를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 명세서 및 도면(이하 '본 명세서')에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.

본 발명은 실시간 수요에 대응하여 교통 약자(서비스 이용자)와 보행 도우미(보행 안내자)를 매칭시키는 보행 도움 서비스에 관한 것이다. 여기서, '교통 약자'는 이동에 불편을 느끼는 자이며, 장애인(예, 시각 장애인, 청각 장애인 등), 일시적 교통 약자(예, 노약자, 영유아, 임산부, 짐이 많은 보행자, 해당 지역의 길을 잘 모르는 보행자 등) 등을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 교통 약자는 서비스 이용자를 포함하며, 보행 도우미는 보행 안내자를 포함한다.

본 명세서에서, 보행 도움 서비스와 관련하여 교통 약자 또는 보행 도우미에 의해 수행되는 동작은 보행 도움 서비스 장치(100), 교통 약자의 단말(200), 또는 보행 도우미의 단말(300)에 의해 수행될 수 있다. 본 발명의 보행 도움 서비스는 어플리케이션 기반 서비스를 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 시스템(1000)을 나타내는 도면이다. 보행 도움 서비스는 보행 도움 시스템(1000)에 의해 제공될 수 있으며, 보행 도움 시스템(1000)은 보행 도움 서비스 장치(100), 교통 약자의 단말(200), 및 보행 도우미의 단말(300)을 포함할 수 있다. 보행 도움 서비스 장치(100)는 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치이다. 교통 약자의 단말(200)은 교통 약자가 소지하는 단말로써, 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 단말이다. 보행 도우미의 단말(300)은 보행 도우미가 소지하는 단말로써, 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 단말이다.

본 발명의 보행 도움 서비스는 1) 서비스 시작 단계(이하 '제1 단계'), 2) 교통 약자가 목적지를 설정하는 단계(이하 '제2 단계'), 3) 교통 약자 주변에 위치하는 보행 도우미(예, 인근 반경 100m 내에 위치하는 보행 도우미)에게 교통 약자의 대략적 위치 및 최종 목적지를 전송하고 보행 도움 서비스에 대한 수락 여부를 결정하는 단계(이하 '제3 단계'), 4) 보행 도움 서비스에 수락한 보행 도우미 후보 중 교통 약자에게 적합한 적어도 하나의 보행 도우미(예, 보행 도우미의 개인 인적 사항 정보 등)를 교통 약자에게 추천(예, 교통 약자 개인의 선호도 및 기존 서비스 이용자의 만족도에 기반한 보행 도우미 추천)하는 단계(이하 '제4 단계'), 5) 교통 약자가 최종 보행 도우미를 결정하는 단계(이하 '제5 단계'), 6) 최종 보행 도우미에게 교통 약자의 정확한 위치를 전송하고 최종 보행 도우미와 교통 약자를 매칭시키는 단계(이하 '제6 단계'), 그리고 7) 교통 약자와 보행 도우미의 동행에 관한 평가 및 피드백을 수행하는 단계(이하 '제7 단계')를 포함할 수 있다.

제1 단계는 교통 약자가 보행 도움 서비스를 시작하는 단계이다. 교통 약자 및 보행 도우미는 자신의 개인정보 수집 및 활용에 동의하는지를 질문 받고 이에 동의하는 경우에 보행 도움 서비스를 시작할 수 있다. 교통 약자 및 보행 도우미는 이에 동의하는 경우에, 자신이 교통 약자인지 보행 도우미인지를 설정한다. 또한, 교통 약자는 보행 도우미와의 매칭을 위해 어떠한 보행 도우미를 선호하는지를 나타내는 정보(보행 도움 선호 정보)를 입력할 수 있다.

제2 단계는 교통 약자가 보행 도우미 매칭을 요청하기 위한 도착 지점(목적지)을 설정하는 단계이다. 교통 약자는 보행 도움이 필요한 경우에 자신의 보행 목적지를 설정한다. 보행 도움 서비스의 특성을 고려할 때, 보행 목적지는 유동 인구가 많은 버스 정류장이나 지하철역, 상업 시설 밀집 지역, 특정 건물 인구 등으로 설정될 수 있다.

제3 단계는 보행 도우미에게 교통 약자에 관한 정보를 전송하고 해당 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙 여부를 결정하는 단계이다. 교통 약자의 안전을 위해서, 교통 약자의 개략적인 위치(예, 행정 구역 단위의 위치)가 보행 도우미에게 전송될 수 있다. 보행 도우미는 교통 약자의 위치 및 최종 목적지를 고려해서 해당 매칭을 승낙할지 거절할지를 결정한다. 만약 보행 도우미가 해당 매칭을 거절하는 경우에, 거절 사유를 피드백할 수 있다. 이러한 피드백 정보는 보행 도움 서비스에 반영될 수 있다. 추후, 이러한 피드백 정보가 반영된 보행 도움 서비스가 교통 약자와 보행 도우미에게 제공될 수 있다.

제4 단계는 교통 약자에게 적합한 보행 도우미를 추천하는 단계이다. 제1 단계에서 보행 도움 서비스에 관하여 설정된 정보(예, 보행 도움 선호 정보 등)에 기초해, 보행 도우미가 추천될 수 있다. 또한, 이전에 보행 도움 서비스를 이용한 사용자에 의해 평가된 정보(예, 보행 도우미에 대한 만족도 정보 등)에 기초해, 보행 도우미가 추천될 수 있다. 또한, 보행 도움 선호 정보 및 만족도 정보 등이 복합적으로 고려되어 보행 도우미가 추천될 수도 있다.

제5 단계는 교통 약자가 자신의 보행에 함께 동행할 보행 도우미를 최종적으로 선택하는 단계이다. 추천된 보행 도우미 후보 중에서 교통 약자에게 가장 적합한 보행 도우미가 교통 약자에 의해 최종적으로 결정될 수 있다. 교통 약자에 의해 선택되지 않은 나머지 보행 도우미 후보에게는 보행 도움 거절 메시지가 발송될 수 있다. 한편, 추천된 보행 도우미 후보 중에서 교통 약자가 희망하는 보행 도우미가 존재하지 않는 경우에, 보행 도우미 후보를 결정하기 위한 기준 반경이 확장(예, 100m -> 300m)될 수 있다. 예를 들어, 매칭 시작 지점을 기준으로 반경 300m 이내의 보행 도우미 후보의 단말(300)에게 승낙 요청 메시지가 전송될 수 있다.

제6 단계는 매칭이 성공한 보행 도우미와 교통 약자를 연결시키는 단계이다. 교통 약자와 보행 도우미가 서로 매칭을 승낙하는 경우에, 교통 약자의 정확한 위치가 보행 도우미에게 전송되며 보행 도우미의 정확한 위치가 교통 약자에게 전송된다. 제6 단계에서 전송되는 교통 약자의 위치 정보(상세한 위치 정보)는 제3 단계에서 전송되는 교통 약자의 위치 정보(개략적인 위치 정보) 보다 더 높은 정확도를 가진다. 보행 도우미가 위치 정보를 수신하는 경우에, 보행 도우미가 상세한 위치 정보에 기초해 교통 약자에게 접촉한다.

제7 단계는 실제 동행 서비스가 이루어지는 단계이며, 서비스 이용이 완료된 후 해당 서비스에 관한 평가가 진행되는 단계이다. 동행이 완료된 후 교통 약자가 실제로 안전하게 목적지에 도착한 경우에, 교통 약자에 관한 인증(예, 지문 등과 같은 생체 인증)이 수행될 수 있다. 이를 통해, 안전한 동행 서비스가 보장될 수 있다. 만약 해당 인증이 수행되지 않으면(예, 목적지 도착 예정 시간 범위 내에 해당 인증이 수행되지 않는 경우), 위험 신고(예, 경찰 신고)가 자동적으로 발송될 수 있다. 이러한 목적지 도착 예정 시간은 교통 약자의 단말(200)에 의해 변경될 수 있다. 교통 약자는 보행 도우미에 대한 서비스 평가를 수행할 수 있다. 예를 들어, 교통 약자는 보행 도우미에 대한 만족도에 따라서 별 1개부터 5개까지의 평가를 입력할 수 있다. 마찬가지로, 보행 도우미는 교통 약자에 대한 평가를 입력할 수 있다. 이러한 평가 정보는 보행 도움 서비스에 적용될 수 있다. 다른 사용자가 보행 도움 서비스를 이용하는 경우에 평가 정보가 참고될 수 있다. 한편, 보행 도우미는 실제로 보행 서비스를 제공하면서 또는 교통 약자는 실제로 보행 서비스를 제공 받으면서, 교통 인프라 중에서 교통 약자에게 불편함을 주는 아이템(예, 위협 시설 등)을 신고할 수 있다. 이렇게 수집된 피드백 데이터는 추후 교통 인프라 정책에 반영될 수 있다. 보행 도우미에 관한 피드백 데이터는 교통 약자의 보행 도움 선호 정보에 반영될 수 있다. 교통 인프라(또는 도로 인프라)에 관한 피드백 데이터는 보행 경로의 추천 및 제공에 반영될 수 있다. 예를 들어, 교통 약자의 보행 경로 상에 피드백된 도로 인프라 위험 요소가 존재하는 경우에, 교통 약자 및 보행 도우미는 이에 대한 안내를 메시지, 진동, 소리 알림 등을 통해 제공 받을 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 시스템(1000)이 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 동작을 나타내는 도면이다. 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른, 교통 약자의 단말(200)이 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 동작을 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도우미의 단말(300)이 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 동작을 나타내는 도면이다.

교통 약자의 단말(200)이 보행 도움 어플리케이션을 통해 보행 도움 서비스를 시작하고, 정보 수집 및 활용에 대한 동의 여부를 확인할 수 있다.

보행 도움 서비스 장치(100)는 교통 약자의 현재 위치 주변(예, 반경 100m 이내)에 보행 도움을 제공할 수 있는 보행 도우미가 존재하는지를 확인할 수 있다.

보행 도우미 후보 중에서 교통 약자가 가장 선호하는 보행 도우미가 교통 약자의 단말(200)에 의해 선택될 수 있다.

보행 도움 서비스 장치(100)는 교통 약자의 정확한 위치 정보(상세한 위치 정보)를 선택된 최종 보행 도우미의 단말(300)에 전송할 수 있다.

교통 약자와 최종 보행 도우미 간의 실제 만남이 성사되는 경우에, 교통 약자와 최종 보행 도우미는 목적지로 동행할 수 있다.

교통 약자와 최종 보행 도우미가 목적지에 도착하는 경우에, 보행 도움 서비스에 대한 만족도 평가가 수행될 수 있다. 만족도 평가가 보행 경로 관련 교통 인프라에 대한 불만족 평가를 포함하는 경우에, 이를 신고하는 서비스가 제공될 수 있다.

만족도 평가가 보행 도우미에 대한 불만족 평가를 포함하는 경우에, 보행 도움 서비스 장치(100)는 불만족 평가를 보행 도우미 추천에 활용할 수 있다. 예를 들어, 보행 도움 서비스 장치(100)는 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 추천하는 경우에, 해당 교통 약자로부터 불만족 평가를 받았던 보행 도우미의 유형과 동일/유사한 유형을 가지는 보행 도우미를 추천 후보에서 제외시킬 수 있다.

보행 도우미의 단말(300)이 보행 도움 어플리케이션을 통해 보행 도움 서비스를 시작하고, 정보 수집 및 활용에 대한 동의 여부를 확인할 수 있다.

단말(300)이 보행 도우미 모드를 선택할 수 있다. 구체적으로, 단말(300)이 교통 약자에 상관 없이 보행 도움 서비스를 항상 승낙하는 모드(항시적 수락 모드)와 보행 도움 서비스를 선택적으로 승낙하는 모드(선택적 수락 모드) 중 하나를 설정할 수 있다.

선택적 수락 모드의 경우에, 단말(300)은 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙하지를 문의하는 승낙 요청을 수신할 수 있다. 보행 도우미가 승낙 요청에 승낙하는 경우에, 보행 도우미는 해당 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보 리스트에 등록될 수 있다.

항시적 수락 모드의 경우에, 보행 도우미는 상술한 승낙 요청 및 응답 과정이 생략되어 별도의 승낙 요청 및 응답 과정 없이, 해당 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보 리스트에 바로 등록될 수 있다.

보행 도우미가 교통 약자의 단말(200)에 의해 최종 보행 도우미로 선택되는 경우에, 교통 약자의 단말(200)의 정확한 위치 정보가 최종 보행 도우미의 단말(300)에 전송될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 서비스를 위한 보행 경로를 나타내는 도면이다.

교통 약자는 목적지까지의 마지막 도보 이동(라스트 마일)에서 불편함을 많이 겪는다.

보행 도움 시스템(1000)은 교통 약자의 라스트 마일(last mile)을 위한 보행 도움 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 왕십리역 주변에 거주하는 교통 약자가 서울시립대를 방문하는 경우에, 보행 도움 시스템(1000)은 목적 통행의 라스트 마일인 회기역(경유지)으로부터 서울시립대(최종 도착지)까지의 동행 서비스를 제공할 수 있다. 교통 약자의 출발지가 왕십리역이고 경유지는 회기역이고 최종 도착지가 서울시립대 인 경우에, 경유지인 회기역이 교통 약자와 보행 도우미 간의 만남 시작점(매칭 시작점)이다.

즉, 보행 도움 시스템(1000)은 출발지(예, 왕십리역)부터 최종 도착지(예, 서울시립대)까지의 보행 도움을 제공하는 것이 아니라, 교통 단절 지점(예, 회기역)으로부터 최종 도착지(서울시립대)까지의 보행 도움을 제공할 수 있다.

교통 약자와 보행 도우미가 최초 출발지(orientation)로부터 최종 목적지(destination)까지 계속 동행하는 것은 현실적으로 어려울 수 있다. 유동 인구가 많은 지하철역이나 버스정류장 근처에서는 교통 약자와 보행 도우미 간의 매칭 가능성이 높으므로, 중간 경유 지점(예, 유동 인구가 많은 장소 등)에서 보행 도움 서비스를 위한 매칭이 수행될 수 있다.

한편, 교통 약자의 단말(200)은 보행 도우미와의 매칭 시작 지점(만남 장소)을 지정할 수 있다. 예를 들어, 교통 약자의 단말(200)이 현재 위치를 매칭 시작 지점으로 지정하는 경우에, 매칭 시작 지점 기준 반경 100m 이내의 보행 도우미 후보의 단말(300)에게 승낙 요청 메시지가 전송될 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 약자의 단말(200)이 현재 위치가 아닌 다른 위치를 매칭 시작 지점으로 지정할 수 있다.

한편, 보행 도움 시스템(1000)은 교통 약자의 유형에 따라 차별화된 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 교통 약자가 시각 장애인인 경우에, 보행 도움 시스템(1000)은 음성 안내 및 진동 기능에 기반한 보행 도움 서비스를 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 약자가 청각 장애인인 경우에, 보행 도움 시스템(1000)은 이모티콘 및 진동 기능에 기반한 보행 도움 서비스를 제공할 수 있다.

한편, 보행 도움 시스템(1000)은 교통 약자에 의해 선택된 최종 보행 도우미가 교통 약자의 위치에 도착하는 예상 소요 시간을 제공할 수 있다.

최종 보행 도우미가 교통 약자의 주변(예, 반경 10m 이내)에 근접한 경우에, 보행 도움 시스템(1000)에 의해 최종 보행 도우미의 위치가 지도 상에 표시될 수 있다. 이를 통해, 교통 약자는 주변 많은 사람들 중에서 최종 보행 도우미가 누구인지를 정확히 인지할 수 있다. 교통 약자가 시각 장애인인 경우에, 보행 도움 시스템(1000)은 진동 또는 소리를 변화시켜서 최종 보행 도우미의 접근 정도를 교통 약자에게 알려줄 수 있다.

최종 보행 도우미가 맞는지를 교통 약자가 확인할 수 있도록, 보행 도움 시스템(1000)은 최종 보행 도우미에 관한 인증(예, QR 코드 기반 인증, 인증번호 기반 인증, 문자 기반 인증, 안심번호 기반 인증 등)을 수행할 수 있다.

한편, 교통 약자가 자주 보행하는 지역에서 신체적 불편함으로 인해 보행에 문제가 있는 경우에, 보행 도움 시스템(1000)은 해당 지역의 동선 또는 보행 경로를 인공지능 모델(예, 기계학습 모델, 인공신경망 모델, 딥러닝 모델 등)을 통해 추천할 수 있다.

한편, 보행 도움 시스템(1000)은 보행 도움 서비스를 이용한 사용자들에 의해 수행된 교통 인프라 평가를 반영하여, 교통 인프라 내 보행 위험 요소에 대한 경고를 제공하거나 적합한 보행 경로를 추천할 수 있다.

한편, 교통 약자가 보행 도움 서비스를 요청하는 경우에, 보행 도움 시스템(1000)은 보행 도움 서비스를 이용한 사용자들에 의해 수행된 보행 도우미 평가를 교통 약자에게 제공할 수 있다. 교통 약자는 보행 도우미 선택 시 이를 참고할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 서비스 장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 교통 약자의 단말(200)을 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도우미의 단말(300)을 나타내는 도면이다.

도 6에 예시된 바와 같이, 보행 도움 서비스 장치(100)는 후보 결정부(110) 및 매칭부(120)를 포함할 수 있다.

후보 결정부(110)는 교통 약자의 단말(200)이 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 이용해 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 결정할 수 있다.

매칭부(120)는 보행 도우미 후보 중에서 단말(200)에 의해 선택된 최종 보행 도우미의 단말(300)에 단말(200)이 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송할 수 있다. 제2 위치 정보(상세한 위치 정보)는 제1 위치 정보(개략적인 위치 정보) 보다 더 높은 정확도를 가진다.

도 7에 예시된 바와 같이, 교통 약자의 단말(200)은 서비스 요청부(210) 및 매칭부(220)를 포함할 수 있다.

서비스 요청부(210)는 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 포함하는 보행 도움 서비스 요청을 보행 도움 서비스 장치(100)에 전송할 수 있다.

매칭부(220)는 보행 도우미 후보에 관한 정보가 보행 도움 서비스 장치(100)로부터 수신되는 경우에, 보행 도우미 후보 중 최종 보행 도우미를 선택할 수 있다. 그리고 매칭부(220)는 선택된 최종 보행 도우미의 단말(300)에 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송할 수 있다.

도 8에 예시된 바와 같이, 보행 도우미의 단말(300)은 모드 판단부(310), 서비스 승낙부(320), 및 매칭부(330)를 포함할 수 있다.

모드 판단부(310)는 보행 도움 서비스를 항상 승낙하는 항시적 수락 모드와 보행 도움 서비스를 선택적으로 승낙하는 선택적 수락 모드 중 어느 모드로 설정되어 있는지를 판단할 수 있다.

서비스 승낙부(320)는 선택적 수락 모드의 경우에, 보행 도우미 후보에게 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙하는지를 문의하는 승낙 요청을 보행 도움 서비스 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 여기서, 보행 도우미 후보는 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보 및 교통 약자가 희망하는 목적지 정보에 기초해 결정될 수 있다. 서비스 승낙부(320)는 승낙 요청에 대한 응답 정보를 보행 도움 서비스 장치(100)로 전송할 수 있다.

매칭부(330)는 교통 약자에 의해 최종 보행 도우미로 선택된 경우에, 보행 도움 서비스 장치(100)로부터 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 수신할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른, 보행 도움 서비스 장치(100)가 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 방법을 나타내는 도면이다.

보행 도움 서비스 장치(100)는 교통 약자의 단말(200)이 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 이용해, 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 결정할 수 있다(S100). 구체적으로, 보행 도움 서비스 장치(100)는 제1 위치 정보 및 목적지 정보에 기초해 제1 보행 도우미 후보(적어도 하나의 후보)를 결정할 수 있다. 보행 도움 서비스 장치(100)는 제1 보행 도우미 후보의 단말(300)로부터 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙하는지에 관한 응답 정보를 수신할 수 있다. 보행 도움 서비스 장치(100)는 응답 정보(예, 승낙 또는 거절)에 기초해 제2 보행 도우미 후보(적어도 하나의 후보)를 결정할 수 있다. 보행 도움 서비스 장치(100)는 보행 도움 서비스에 관하여 교통 약자가 선호하는 보행 도움 선호 정보 및 제2 보행 도우미 후보에 관한 평가 정보를 고려하여, 제3 보행 도우미 후보(적어도 하나의 후보)를 단말(200)에 추천할 수 있다.

보행 도움 서비스 장치(100)는 보행 도우미 후보(예, 제3 보행 도우미 후보) 중 단말(200)에 의해 선택된 최종 보행 도우미의 단말(300)에 단말(200)이 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송할 수 있다(S200). 구체적으로, 보행 도움 서비스 장치(100)는 단말(300)이 단말(200)에게 접근하는 정도를 교통 약자의 유형(예, 장애의 유형 및 정도, 보행 불편의 유형 및 정보 등)에 따라 단말(200)에게 제공할 수 있다. 보행 도움 서비스 장치(100)는 단말(300)의 위치가 제2 위치 정보에 대응하는 경우(예, 최종 보행 도우미가 교통 약자의 현재 위치 부근에 도착하는 경우 등)에, 최종 보행 도우미에 관한 인증을 수행할 수 있다. 예를 들어, 접근한 사람이 최종 보행 도우미가 맞는지를 교통 약자가 확인할 수 있도록, 보행 도움 서비스 장치(100)는 최종 보행 도우미에 관한 인증(예, QR 코드 기반 인증, 인증번호 기반 인증, 문자 기반 인증 등)을 수행할 수 있다. 최종 보행 도우미에 관한 인증이 성공하는 경우에, 교통 약자와 최종 보행 도우미 간의 동행이 이루어진다. 최종 보행 도우미에 관한 인증이 실패하는 경우에, 보행 도움 서비스 장치(100)는 보행 도움 서비스가 정상적으로 시작되지 않았음을 알리는 메시지(예, 교통 약자가 위험한 상황에 놓여 있음을 알리는 위험 신고 등)를 발송할 수 있다.

보행 도움 서비스 장치(100)는 단말(200)의 현재 위치가 목적지 정보에 대응하는 경우(예, 교통 약자가 목적지 부근에 도착하는 경우 등)에, 교통 약자에 관한 인증을 수행할 수 있다(S300). 구체적으로, 교통 약자에 관한 인증이 실패하는 경우에, 보행 도움 서비스 장치(100)는 보행 도움 서비스가 정상적으로 완료되지 않았음을 알리는 메시지(예, 교통 약자가 위험한 상황에 놓여 있음을 알리는 위험 신고 등)를 발송할 수 있다.

교통 약자에 관한 인증이 성공하는 경우에, 보행 도움 서비스 장치(100)는 교통 약자에게 제공된 보행 도움 서비스에 관한 피드백 정보를 보행 도움 서비스를 위한 모델(이하 '보행 도움 서비스 모델')에 적용할 수 있다. 예를 들어, 보행 도움 서비스 모델은 인공지능 모델(예, 기계학습 모델, 인공신경망 모델, 딥러닝 모델 등)을 포함할 수 있다. 보행 도움 서비스 장치(100)는 보행 도움 서비스 모델을 통해 보행 도우미 추천 또는 보행 경로 추천 등을 수행할 수 있다.

보행 도움 서비스 장치(100)는 보행 경로에 관련된 피드백 정보를 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 중 적어도 하나로부터 수신할 수 있다. 보행 경로는 교통 약장의 위치 정보(예, 제2 위치 정보)와 목적지 정보에 기초하여 결정될 수 있다.

보행 도움 서비스 장치(100)는 최종 보행 도우미에 관련된 피드백 정보(예, 최종 보행 도우미에 관한 평가 정보)를 단말(200)로부터 수신하거나 교통 약자에 관한 평가 정보를 단말(300)로부터 수신할 수 있다.

도 10a, 도 10b, 도 10c, 도 10d, 및 도 10e은 본 발명의 실시예에 따른, 어플리케이션 기반 보행 도움 서비스를 나타내는 도면이다.

교통 약자의 단말(200) 및 보행 도우미의 단말(300)에 의해 수행되는 보행 도움 서비스 어플리케이션에 있어서, 도 10a에는 개인 정보 입력에 관련된 서비스 화면이 예시되어 있고, 도 10b에는 보행 도우미(보행 안내자) 시나리오와 서비스 이용자(교통 약자) 시나리오에 관련된 서비스 화면이 예시되어 있고, 도 10c에는 추천 리스트(보행 도우미 추천 리스트) 등록 및 매칭에 관련된 서비스 화면이 예시되어 있고, 도 10d에는 보행 이동 시 위험 요소 알림에 관련된 서비스 화면이 예시되어 있고, 도 10e에는 목적지 도착 및 피드백에 관련된 서비스 화면이 예시되어 있다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 보행 도움 시스템(1000)을 위한 장치(예, 보행 도움 서비스 장치(100), 단말(200, 300) 등)일 수 있다.

컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.

메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.

한편, 단말(200, 300)은 디스플레이 장치 및 유/무선 통신 장치를 포함하고, 스마트폰, 노트북, PDA(personal digital assistant), 태블릿 PC(personal computer), 개인용 컴퓨터(personal computer) 등 일 수 있다. 단말(200, 300)은 본 명세서에서 기술되는 보행 도움 서비스의 기능을 제공하기 위한 어플리케이션(또는 프로그램)을 포함할 수 있다.

한편, 본 명세서에서 기술된 보행 도움 서비스를 위한 동작 또는 기능은 보행 도움 서비스 장치(100) 또는 단말(200, 300)에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서 기술된 보행 도움 서비스 장치(100)의 기능들 중 일부는 단말(200, 300)에 의해 수행될 수도 있다. 또는, 본 명세서에서 기술된 단말(200, 300)의 기능들 중 일부는 보행 도움 서비스 장치(100)에 의해 수행될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 교통 약자와 보행 도우미를 매칭시킴으로써 교통 약자의 보행권이 보장될 수 있다. 이를 통해, 도시 내의 교통 흐름이 더욱 원활해질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 보행 도우미 매칭 기능을 통해 외부 활동이 불편한 교통 약자의 외부 활동을 활성화시킴으로써, 도시 거리가 활성화될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 도시 교통 인프라 평가 시스템을 통해 교통 약자의 입장에서 교통 시설이 평가될 수 있으며, 이렇게 수집된 데이터들은 도시 계획 정책을 개선하기 위한 자료로 활용될 수 있다. 즉, 서비스 평가를 통해 획득되는 데이터들이 빅데이터로 충분히 누적되면, 해당 데이터들은 교통 약자를 위한 도시 인프라 개선 관련 사업에 활용될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 서비스 이용자의 동행 서비스 평가를 통해 교통 약자의 안전성이 보장될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (9)

1. 보행 도움 서비스 장치가 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 방법으로서,
   상기 교통 약자의 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 이용해, 상기 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 결정하는 단계; 및
   상기 보행 도우미 후보 중 상기 제1 단말에 의해 선택된 최종 보행 도우미의 제2 단말에 상기 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송하는 단계를 포함하고,
   상기 제2 위치 정보는 상기 제1 위치 정보의 정확도 보다 더 높은 정확도를 가지는
   제공 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 보행 도우미 후보를 결정하는 단계는,
   상기 제1 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초해 제1 보행 도우미 후보를 결정하는 단계;
   상기 제1 보행 도우미 후보의 단말로부터 상기 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙하는지에 관한 응답 정보를 수신하는 단계; 및
   상기 응답 정보에 기초해 제2 보행 도우미 후보를 결정하는 단계를 포함하는
   제공 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 보행 도우미 후보를 결정하는 단계는,
   보행 도움 서비스에 관하여 상기 교통 약자가 선호하는 보행 도움 선호 정보 및 상기 제2 보행 도우미 후보에 관한 평가 정보를 고려하여 제3 보행 도우미 후보를 상기 제1 단말에 추천하는 단계를 더 포함하는
   제공 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 단말의 위치가 상기 목적지 정보에 대응하는 경우에, 상기 교통 약자에 관한 인증을 수행하는 단계를 더 포함하고,
   상기 인증을 수행하는 단계는,
   상기 인증이 실패하는 경우에 상기 교통 약자가 위험한 상황에 놓여 있음을 알리는 위험 신고를 발송하는 단계를 포함하는
   제공 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 인증을 수행하는 단계는,
   상기 인증이 성공하는 경우에, 상기 교통 약자에게 제공된 보행 도움 서비스에 관한 피드백 정보를 보행 도움 서비스를 위한 모델에 적용하는 단계를 더 포함하고,
   상기 피드백 정보를 모델에 적용하는 단계는,
   상기 제2 위치 정보와 상기 목적지 정보에 기반한 보행 경로에 관련된 제1 피드백 정보를 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 중 적어도 하나로부터 수신하는 단계; 및
   상기 최종 보행 도우미에 관한 평가 정보를 상기 제1 단말로부터 수신하거나 상기 교통 약자에 관한 평가 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는
   제공 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2 위치 정보를 전송하는 단계는,
   상기 제2 단말이 상기 제1 단말에게 접근하는 정도를 상기 교통 약자의 유형에 따라 상기 제1 단말에게 제공하는 단계; 및
   상기 제2 단말의 위치가 상기 제2 위치 정보에 대응하는 경우에, 상기 최종 보행 도우미에 관한 인증을 수행하는 단계를 포함하는
   제공 방법.
7. 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 장치로서,
   상기 교통 약자의 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 이용해 상기 교통 약자를 위한 보행 도우미 후보를 결정하는 후보 결정부; 및
   상기 보행 도우미 후보 중 상기 제1 단말에 의해 선택된 최종 보행 도우미의 제2 단말에 상기 제1 단말이 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송하는 매칭부를 포함하고,
   상기 제2 위치 정보는 상기 제1 위치 정보의 정확도 보다 더 높은 정확도를 가지는
   보행 도움 서비스 장치.
8. 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 단말로서,
   교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보와 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보를 포함하는 보행 도움 서비스 요청을 보행 도움 서비스 장치에 전송하는 서비스 요청부; 및
   보행 도우미 후보가 상기 보행 도움 서비스 장치로부터 수신되는 경우에, 상기 보행 도우미 후보 중 최종 보행 도우미를 선택하고, 상기 선택된 최종 보행 도우미의 단말에 상기 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 전송하는 매칭부를 포함하고,
   상기 제2 위치 정보는 상기 제1 위치 정보의 정확도 보다 더 높은 정확도를 가지는
   단말.
9. 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스를 제공하는 단말로서,
   보행 도움 서비스를 항상 승낙하는 제1 모드와 보행 도움 서비스를 선택적으로 승낙하는 제2 모드 중 어느 모드로 설정되어 있는지를 판단하는 모드 판단부;
   상기 제2 모드의 경우에, 상기 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제1 위치 정보 및 상기 교통 약자가 희망하는 목적지 정보에 기초해 결정되는 보행 도우미 후보에게 상기 교통 약자를 위한 보행 도움 서비스에 승낙하는지를 문의하는 승낙 요청을 보행 도움 서비스 장치로부터 수신하고, 상기 승낙 요청에 대한 응답 정보를 상기 보행 도움 서비스 장치로 전송하는 서비스 승낙부; 및
   상기 교통 약자에 의해 최종 보행 도우미로 선택된 경우에, 상기 보행 도움 서비스 장치로부터 상기 교통 약자가 존재하는 위치에 관련된 제2 위치 정보를 수신하는 매칭부를 포함하고,
   상기 제2 위치 정보는 상기 제1 위치 정보의 정확도 보다 더 높은 정확도를 가지는
   단말.
   
   

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