KR102479478B1 - 목재 절단 장치 - Google Patents

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박영임
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Abstract

본 발명의 목적은 목재 절단 장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 절단 대상 목재(3)가 거치되는 컷팅 서포트 테이블(110); 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 구비된 컷팅 슬릿(112)을 통하여 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 일부가 올라온 컷터(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

목재 절단 장치{Timber cutting machine}
본 발명은 목재 절단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 목재 절단시에 고속 회전하는 칼날에 의해 작업자가 부상을 입는 것과 같은 안전사고를 방지할 수있는 새로운 구성의 목재 절단 장치에 관한 것이다.
가공되지 않은 상태의 원목을 길이방향으로 길게 절단한 후, 소정 두께를 갖도록 절단 가공하는 1차 절단가공작업을 거치게 된다. 이와 같은 1차절단가공작업에 의해 얻어지는 목재(3)는 소정두께를 가지며 길이방향으로 길게 형성되는 상태를 유지하게 되는데, 이러한 목재(3)를 필요한 적소 또는 상품화하기 위해 재가공되어지는 가공공정에 채택 사용하기 위해 요구되는 소정의 길이로 절단하기 위한 2차절단작업공정을 거치는 것이 일반적이다.
그런데, 종래의 목재(3)절단장치는 작업자가 일일히 절단하고자 하는 목재(3)를 베드부의 일측에 위치시킨 후 측면에 입설되는 가이드판을 따라 절단하고자 하는 길이만큼 전진이송시킨 다음, 별도의 스토퍼장치 등으로 전진이송된 목재(3)를 고정지지하도록 한 후 절단회전칼날에 의해 절단되도록 하는 과정을 거쳐야 하는 바, 작업자가 절단회전칼날의 위치에 근접된 상태에서 목재(3)판재가 완전히 절단될때까지 목재(3)의 일측을 잡고 완전히 절단되는 것을 지켜 본 후 절단된 목재(3)를 별도의 적재유니트로 적재시켜야 하므로, 절단회전 칼날의 위험으로부터 작업자를 안전하게 보호하지 못하여 불의의 안전사고를 당하게 되는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1384989호(2014년04월08일 등록) 한국등록특허 제10-1829863호(2018년02월09일 등록) 한국등록실용신안 제20-0260608호(2001년12월29일 등록) 한국등록실용신안 제20-0303660호(2003년01월27일 등록)
본 발명의 목적은 목재 절단시에 고속 회전하는 칼날에 의해 작업자가 부상을 입는 것과 같은 안전사고를 방지할 수 있는 새로운 구성의 목재 절단 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 절단 대상 목재(3)가 거치되는 컷팅 서포트 테이블(110); 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 구비된 컷팅 슬릿(112)을 통하여 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 일부가 올라온 컷터(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 목재 절단 장치가 제공된다.
상기 컷팅 서포트 테이블(110)의 저면에는 컷팅 구동모터(130)가 장착되고, 상기 컷터(120)는 원형 컷터(120)로 구성되어 컷팅 구동모터(130)의 모터축에 결합되어 수직 배치된 상태에서 상기 컷터(120)의 일부가 상기 컷팅 슬릿(112)을 통과하여 상기 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 돌출된 것을 특징으로 한다.
상기 컷팅 서포트 테이블(110) 위에 절단 대상 목재(3)가 올려지고 상기 컷팅 구동모터(130)에 의해 상기 컷터(120)가 고속 회전하는 상태에서 상기 절단 대상 목재(3)가 고속 회전하는 컷터(120)를 지나가면서 절단 작업이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 컷팅 서포트 테이블(110)에는 피딩 유닛(140)이 구비되어, 상기 피딩 유닛(140)의 작동에 의해 상기 절단 대상 목재(3)가 상기 컷터(120) 쪽으로 피딩되어 절단 작업이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 피딩 유닛(140)은 상기 컷팅 서포트 테이블(110)의 패널의 저면에 장착됨과 동시에 모터축은 상기 컷터(120)와 마주하지 않는 위치에 배치되도록 컷팅 서포트 테이블(110) 위에 엘엠 가이드에 의해 슬라이드 가능하게 결합된 한 쌍의 피딩 블록(142), 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 장착된 한 쌍의 피딩 구동모터(144), 한 쌍의 피딩 구동모터(144)의 모터축에 연결된 볼스크류(BS), 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 한 쌍 피딩 블록(142)에 결합된 볼스크류 너트(BSN)를 포함한다.
상기 컷팅 서포트 테이블(110)의 상면 위로 이동하여 상기 컷터(120)날의 양면 위치에 배치되는 안전 실드 패널(152)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 컷팅 서포트 테이블(110)의 위쪽에 배치된 한 쌍의 실드 패널 이동 구동모터(154), 상기 실드 패널 이동 구동모터(154)의 모터축에 결합되며 상기 컷터(120)를 기준으로 할 때에 좌우측에 배치된 한 쌍의 좌우 볼스크류(BS), 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합되고 동시에 상기 실드 패널 이동 구동모터(154)가 장착된 드 서포트 프레임에 엘엠 가이드를 매개로 결합되어 상기 컷터(120)를 기준으로 좌우 방향으로 이동 가능한 볼스크류 너트(BSN)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 컷터(120)에 의한 절단 대상 목재(3)의 절단 작업 완료시 생기는 목재 절단물(3CM)을 절단 대상 목재(3)의 피딩 경로에서 배출하는 인출 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인출 유닛은, 상기 컷터(120)의 좌우 양면 옆쪽에 배치되도록 컷팅 서포트 프레임의 저면에 장착된 좌우 한 쌍의 인출 구동모터(172), 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축에 결합되어 목재 절단물(3CM)을 그립하는 인출 그립퍼(174)를 포함한다.
상기 목재(3)를 컷터(120) 쪽으로 공급할 때에 목재(3)의 양쪽을 지지한 상태로 상기 컷터(120) 쪽으로 목재(3)를 유동되지 않도록 공급하기 위한 피딩 가이드 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 피딩 가이드 유닛은, 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 장착되어 상기 컷터(120)의 좌우 양쪽에 배치된 복수개의 완충 가이드 탄성체(182)와, 상기 완충 가이드 탄성체(182)에 브라켓과 같은 연결수단을 매개로 연결되어 외주면이 목재(3)의 끝단에 접촉되는 피딩 가이드 롤러(184);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
복수개의 피딩 가이드 롤러(184)는 피딩 롤러 브라켓에 회전 가능하게 장착되고, 상기 피딩 롤러 브라켓에는 간격 조절 실린더(186)의 실린더 로드가 연결되어, 상기 간격 조절 실린더(186)의 실린더 로드가 전진하면 좌우 두 군데의 피딩 롤러 브라켓과 복수개의 피딩 가이드 롤러(184) 사이의 거리가 좁아지고, 상기 간격 조절 실린더(186)의 실린더 로드가 후진하면 좌우 두 군데의 피딩 롤러 브라켓과 복수개의 피딩 가이드 롤러(184) 사이의 거리가 더 커지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 목재 절단시에 작업자의 손이 고속 회전하는 컷터의 칼날에 닿으려 할 때에 안전 실드 패널이 컷터를 막아주어서 작업자의 손이 컷터의 블레이드(칼날)에 닿아서 작업자가 심각한 부상을 입는 것과 같은 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 목재 절단 장치의 주요부인 컷팅 서포트 테이블과 컷터의 일부를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명의 주요부인 피딩 유닛에 의해 절단 대상 목재를 피딩하는 과정을 보여주는 평면도,
도 3은 도 2에 도시된 피딩 유닛에 의해 절단 대상 목재를 컷터 쪽으로 피딩하여 컷터에 의해 목재 절단물을 만드는 과정을 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명의 다른 주요부인 안전 실드 패널과 실드 패널 이동 구동모터 부분의 구조를 보여주는 정단면도,
도 5는 도 4에 도시된 안전 실드 패널과 실드 패널 이동 구동모터를 승강수단에 의해 상승시킨 상태를 보여주는 정단면도,
도 6은 도 5에 도시된 안전 실드 패널로 컷터의 좌우 양면을 감싸준 상태를 보여주는 정단면도,
도 7은 본 발명의 다른 주요부인 인출 그립퍼와 인출 구동모터 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 8은 도 7의 부분 확대된 평면도,
도 9는 도 7에 도시된 인출 그립퍼와 인출 구동모터의 작동에 의해 컷터로 절단한 목재 절단물을 인출한 상태를 보여주는 평면도,
도 10은 도 7의 정단면도,
도 11은 도 9의 정단면도,
도 12는 도 11에 도시된 인출 그립퍼를 벌려서 목재 절단물을 아래의 트레이에 낙하시키는 과정을 개략적으로 보여주는 정면도,
도 13과 도 14는 본 발명의 다른 주요부인 피딩 가이드 롤러에 의해 목재를 컷터 쪽으로 피딩되도록 가이드하고 컷터에 의해 목재 절단물을 만들도록 가이드하는 상태를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 의한 목재 절단 장치의 주요부인 컷팅 서포트 테이블과 컷터의 일부를 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명의 주요부인 피딩 유닛에 의해 절단 대상 목재를 피딩하는 과정을 보여주는 평면도, 도 3은 도 2에 도시된 피딩 유닛에 의해 절단 대상 목재를 컷터 쪽으로 피딩하여 컷터에 의해 목재 절단물을 만드는 과정을 보여주는 평면도, 도 4는 본 발명의 다른 주요부인 안전 실드 패널과 실드 패널 이동 구동모터 부분의 구조를 보여주는 정단면도, 도 5는 도 4에 도시된 안전 실드 패널과 실드 패널 이동 구동모터를 승강수단에 의해 상승시킨 상태를 보여주는 정단면도, 도 6은 도 5에 도시된 안전 실드 패널로 컷터의 좌우 양면을 감싸준 상태를 보여주는 정단면도, 도 7은 본 발명의 다른 주요부인 인출 그립퍼와 인출 구동모터 부분의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 8은 도 7의 부분 확대된 평면도, 도 9는 도 7에 도시된 인출 그립퍼와 인출 구동모터의 작동에 의해 컷터로 절단한 목재 절단물을 인출한 상태를 보여주는 평면도, 도 10은 도 7의 정단면도, 도 11은 도 9의 정단면도, 도 12는 도 11에 도시된 인출 그립퍼를 벌려서 목재 절단물을 아래의 트레이에 낙하시키는 과정을 개략적으로 보여주는 정면도, 도 13과 도 14는 본 발명의 다른 주요부인 피딩 가이드 롤러에 의해 목재를 컷터 쪽으로 피딩되도록 가이드하고 컷터에 의해 목재 절단물을 만들도록 가이드하는 상태를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 목재 절단 장치는 절단 대상 목재(3)가 거치되는 컷팅 서포트 테이블(110); 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 구비된 컷팅 슬릿(112)을 통하여 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 일부가 올라온 컷터(120);를 포함한다.
상기 컷팅 서포트 테이블(110)의 저면에는 컷팅 구동모터(130)가 장착되고, 상기 컷터(120)는 원형 컷터(120)로 구성되어 컷팅 구동모터(130)의 모터축에 결합되어 수직 배치된 상태에서 상기 컷터(120)의 일부가 상기 컷팅 슬릿(112)을 통과하여 상기 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 돌출된다.
상기 컷팅 서포트 테이블(110) 위에 절단 대상 목재(3)가 올려지고 상기 컷팅 구동모터(130)에 의해 상기 컷터(120)가 고속 회전하는 상태에서 상기 절단 대상 목재(3)가 고속 회전하는 컷터(120)를 지나가면서 절단 작업이 이루어지도록 구성된다.
본 발명에서 컷팅 서포트 테이블(110)에는 피딩 유닛(140)이 구비되어, 상기 피딩 유닛(140)의 작동에 의해 상기 절단 대상 목재(3)가 상기 컷터(120) 쪽으로 피딩되어 절단 작업이 이루어지도록 구성된다.
상기 피딩 유닛(140)은, 컷팅 서포트 테이블(110)의 패널의 저면에 장착됨과 동시에 모터축은 상기 컷터(120)와 마주하지 않는 위치에 배치되도록 컷팅 서포트 테이블(110) 위에 엘엠 가이드에 의해 슬라이드 가능하게 결합된 한 쌍의 피딩 블록(142), 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 장착된 한 쌍의 피딩 구동모터(144), 한 쌍의 피딩 구동모터(144)의 모터축에 연결된 볼스크류(BS), 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 한 쌍 피딩 블록(142)에 결합된 볼스크류 너트(BSN)를 포함한다.
이때, 좌우 한 쌍의 피딩 구동모터(144)와 볼스크류(BS)와 볼스크류 너트(BSN)는 브라켓과 볼트와 같은 고정수단에 의해 지지되어 컷팅 서포트 테이블(110)의 저면에 장착되고, 상기 볼스크류 너트(BSN)는 컷팅 서포트 테이블(110)의 상하면으로 연통되어 전후 방향으로 연장된 너트 이동홀에 삽입되고, 한 쌍의 피딩 블록(142)은 컷팅 서포트 테이블(110)의 상면에 엘엠 가이드에 의해 컷팅 서포트 테이블(110)의 전후 방향으로 이동 가능하도록 구성된다.
상기 피딩 구동모터(144)의 모터축이 시계 방향으로 회전하여 볼스크류(BS)가 시계 방향으로 회전하면, 볼스크류 너트(BSN)와 피딩 블록(142)이 전진함으로써 피딩 블록(142)이 절단 대상 목재(3)를 컷터(120) 쪽으로 밀어서 상기 컷터(120)에 의한 절단 작업이 이루어지도록 하고, 절단 대상 목재(3)의 절단 작업이 완료된 다음에는 상기 피딩 구동모터(144)의 모터축이 반시계 방향으로 회전하여 볼스크류(BS)가 반시계 방향으로 회전하면, 볼스크류 너트(BSN)와 피딩 블록(142)이 후진함으로써 다음 차례의 목재(3)를 피딩 블록(142)이 밀어주기 위한 피딩 대기 상태로 전환되도록 구성된다.
따라서, 작업자가 절단 대상 목재(3)를 손으로 직접 밀어서 컷터(120) 쪽으로 피딩하는 것이 아니라 피딩 유닛(140)의 작동에 의해 피딩 블록(142)으로 절단 대상 목재(3)를 밀어서 컷터(120) 쪽으로 피딩하기 때문에 작업자의 손이 고속 회전하는 컷터(120)에 닿아서 심각한 안전 사고가 생기는 경우를 근절하는 효과가 있다.
본 발명은 컷팅 서포트 테이블(110)의 상면 위로 이동하여 상기 컷터(120)날의 양면 위치에 배치되는 안전 실드 패널(152)을 더 포함한다.
본 발명은 컷팅 서포트 테이블(110)에 배치된 한 쌍의 실드 패널 이동 구동모터(154), 상기 실드 패널 이동 구동모터(154)의 모터축에 결합되며 상기 컷터(120)를 기준으로 할 때에 좌우측에 배치된 한 쌍의 좌우 볼스크류(BS), 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합되고 동시에 상기 실드 패널 이동 구동모터(154)가 장착된 실드 서포트 프레임(156)에 엘엠 가이드를 매개로 결합되어 상기 컷터(120)를 기준으로 좌우 방향으로 이동 가능한 볼스크류 너트(BSN)를 더 포함하며, 상기 안전 실드 패널(152)이 결합되어 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)이 상기 컷터(120)의 좌우 양쪽으로 진입하여 컷터(120)를 감싸줄 수 있는 위치(즉, 컷터(120)의 좌우 양쪽 위치)에 배치된다.
이때, 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에는 컷터(120)의 좌우 양쪽에 배치되도록 패널 승강홀이 구비되어, 상기 안전 실드 패널(152)은 승강장치에 의해 컷팅 서포트 테이블(110)의 패널 승강홀을 통해서 올라와서 컷터(120)의 좌우 양면을 감싸줄 수 있는 상태가 되고, 이러한 상태에서 컷팅 서포트 테이블(110)에 구비된 센서가 위험 상황을 감지할 때에 승강수단(160)에 의해 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)이 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 올라온 다음, 실드 패널 이동 구동모터(154)의 모터축과 볼스크류(BS)를 시계 방향으로 회전되도록 하여 좌우 볼스크류 너트(BSN)와 좌우 안전 실드 패널(152)을 컷터(120)의 양쪽으로 이동(실드 서포트 프레임(156)에서 이동)되도록 하여 안전 실드 패널(152)이 컷터(120)를 감싸도록 할 수 있다. 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)이 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 올라올 때에 좌우 한 쌍의 실드 패널 이동 구동모터(154)도 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 올라온다.
상기 승강수단(160)은 실린더 로드가 수직 방향으로 배치된 승강 실린더로 구성되어, 상기 승강 실린더의 실린더 로드가 상승(전진)하면 실드 서포트 프레임(156)이 올라오고 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)이 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 올라올 때에 좌우 한 쌍의 실드 패널 이동 구동모터(154)도 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 올라온다. 상기 승강 실린더의 실린더 로드가 하강(후진)하면 실드 서포트 프레임(156)이 내려가고 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)이 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110)의 저면 아래로 내려갈 때에 좌우 한 쌍의 실드 패널 이동 구동모터(154)도 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 저면 아래로 내려간다.
한편, 상기 승강 실린더의 실린더 로드에는 실드 서포트 프레임(156)이 결합되고, 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)의 하단부는 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드 수단을 매개로 실드 서포트 프레임(156)에 결합되어, 상기 컷터(120)의 좌우 양쪽에서 전후진 가능하도록 구성되며, 한 쌍의 안전 실드 패널(152)에 상기 볼스크류 너트(BSN)가 결합되고, 상기 실드 서포트 프레임(156)에 상기 실드 패널 이동 구동모터(154)가 장착된다.
상기 컷터(120)의 고속 회전시에 위험 상황이 발생(예를 들어, 작업자의 손이 컷터(120) 둘레부의 블레이드 쪽으로 들어오는 것과 같은 상황이 발생)하면 컷팅 서포트 테이블(110)에 구비된 센서가 위험 상황을 감지하여 승강 실린더의 실린더 로드가 상승되도록 하여 실드 서포트 프레임(156)이 올라오고 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)과 좌우 한 쌍의 실드 패널 이동 구동모터(154)가 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 올라와서 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)이 컷터(120)의 좌우 양쪽 위치에 배치되고, 이러한 상태에서 실드 패널 이동 구동모터(154)의 모터축과 볼스크류(BS)를 시계 방향으로 회전되도록 하여 좌우 볼스크류 너트(BSN)와 좌우 안전 실드 패널(152)을 컷터(120)의 양쪽으로 이동되도록 하여 안전 실드 패널(152)이 컷터(120)를 감싸도록 하므로 작업자의 손이 고속 회전하는 컷터(120) 쪽으로 들어오는 것과 같은 위험 상황이 생기는 경우를 방지하므로 컷팅 작업시의 안전성을 확실하게 보장하는 효과가 있다.
바람직하게, 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)의 서로 마주하는 안쪽면에는 스폰지와 같은 부드러운 재질의 안전 쿠션 시트(153)가 구비되어, 서로 근접하여 컷터(120)를 감싸준 상태에서 서로 근접한 상태에서 혹시라도 서로 근접한 안전 실드 패널(152)의 안쪽면에 있더라도 스폰지와 같은 부드러운 재질의 안전 쿠션 시트(153)가 작업자의 손을 감싸주면서 서로 근접한 안전 실드 패널(152)에 의해 작업자의 손이 눌려서 부상을 입는 것을 방지하도록 한다. 즉, 안전 실드 패널(152)이 서로 근접하여 컷터(120)를 감싸준 상태에서 작업자의 손이 혹시라도 안전 실드 패널(152)의 안쪽면 사이에 있더라도 부드러운 스폰지 등의 안전 쿠션 시트(153)가 작업자의 손에 닿게 되면서 서로 근접한 안전 실드 패널(152)에 의해 작업자의 손이 눌려서 부상을 입는 경우를 방지하는 효과가 있다.
한편, 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)이 컷터(120)를 감싸주고 있는 상태에서 실드 패널 이동 구동모터(154)의 모터축과 볼스크류(BS)를 반시계 방향으로 회전시켜서 좌우 볼스크류 너트(BSN)와 안전 실드 패널(152)을 다시 벌린 다음, 승강 실린더의 실린더 로드가 하강하도록 하여 실드 서포트 프레임(156)과 좌우 한 쌍의 안전 실드 패널(152)과 좌우 한 쌍의 실드 패널 이동 구동모터(154)가 컷팅 서포트 테이블(110)의 좌우 패널 승강홀을 통해서 컷팅 서포트 테이블(110) 저면 아래로 내려가도록 함으로써 컷터(120)의 좌우 양쪽에서 좌우 안전 실드 패널(152)을 치우고, 이러한 상태에서 고속 회전하는 컷터(120) 쪽으로 절단 대상 목재(3)를 피딩하여 절단 작업을 실시할 수 있다.
한편, 본 발명은 컷터(120)에 의한 절단 대상 목재(3)의 절단 작업 완료시 생기는 목재 절단물(3CM)을 절단 대상 목재(3)의 피딩 경로에서 배출하는 인출 유닛을 더 포함한다.
상기 인출 유닛은, 상기 컷터(120)의 좌우 양면 옆쪽에 배치되도록 컷팅 서포트 프레임의 저면에 장착된 좌우 한 쌍의 인출 구동모터(172), 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축에 결합되어 목재 절단물(3CM)을 그립하는 인출 그립퍼(174)를 포함한다.
상기 인출 구동모터(172) 모터축에 볼스크류(BS)가 연결된다. 본 발명에서 인출 그립퍼(174)는 볼스크류(BS)와, 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합된 볼스크류 너트(BSN)와, 상기 볼스크류 너트(BSN)에 결합된 베이스 그립편(174A)과, 상기 베이스 그립편(174A)에 중간 힌지를 매개로 결합되어 베이스 그립편(174A)과 마주하는 하부 위치에 배치된 그립 작동편(174B)을 포함한다. 상기 베이스 그립편(174A)에는 그립 작동 실린더(176)가 장착되고, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드에는 그립 작동편(174B)의 기단부가 힌지를 매개로 연결된다. 인출 그립편은 그립 작동 실린더(176)도 포함한다.
좌우 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축과 볼스크류(BS)가 반시계 방향으로 회전하여 좌우 한 쌍의 볼스크류 너트(BSN)와 인출 그립퍼(174)가 절단 대상 목재(3)의 피딩 경로에서 빠져 있는 상태에서 절단 대상 목재(3)를 컷터(120) 쪽으로 피딩하여 컷터(120)에 의해 절단된 목재 절단물(3CM)을 만들고, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드를 상승시켜서 베이스 그립편(174A)에서 그립 작동편(174B)을 상기 중간 힌지와 힌지를 기준으로 벌려 놓은 상태에서 좌우 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축과 볼스크류(BS)가 시계 방향으로 회전하여 좌우 한 쌍의 볼스크류 너트(BSN)와 인출 그립퍼(174)를 전진시켜서 인출 그립퍼(174)가 목재 절단물(3CM)을 그립할 수 있는 위치로 이동시킨 다음, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드를 하강시켜 주면 상기 그립 작동편(174B)이 중간 힌지와 힌지를 기준으로 상향회동되어 베이스 그립편(174A)과 그립 작동편(174B)이 목재 절단물(3CM)을 그립한 상태가 되며, 이러한 상태에서 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축과 볼스크류(BS)를 반시계 방향으로 회전시켜서 볼스크류 너트(BSN)와 좌우 한 쌍의 인출 그립퍼(174)를 후퇴시키면 목재 절단물(3CM)을 절단 대상 목재(3)의 피딩 라인에서 빠지도록 이동시킬 수 있다. 이때, 컷팅 서포트 테이블(110)에는 볼스크류(BS)가 이동할 수 있는 인출 가이드홀이 상하면으로 관통되어, 상기 볼스크류 너트(BSN)가 컷팅 서포트 테이블(110)의 인출 가이드홀을 따라서 후퇴하여 목재 절단물(3CM)을 그립한 인출 그립퍼(174)를 컷터(120)에서 멀어지는 쪽으로 후퇴시킬 수 있다.
다음, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드를 상승시키면, 상기 중간 힌지와 힌지를 기준으로 그립 작동편(174B)이 베이스 그립편(174A)에서 아래쪽으로 벌어지므로 목재 절단물(3CM)이 낙하할 수 있는데, 컷팅 서포트 프레임의 저면 아래에는 트레이(177)가 구비되어 있어서 낙하하는 목재 절단물(3CM)을 트레이(177)에 수집할 수 있다.
이때, 상기 중간 힌지는 베이스 그립편(174A)의 하향 연장편에 형성되어 수직 방향으로 연장된 수직 장홀 형상의 베이스 핀홀과, 상기 그립 작동편(174B)의 상향 연장편에 형성된 그립 작동 핀홀과, 상기 베이스 핀홀과 그립 작동 핀홀에 공통으로 결합된 중간 힌지핀으로 구성되어, 상기 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드를 상승시키면, 상기 중간 힌지핀이 수직 장홍 형상의 베이스 핀홀에서 하부로 이동하게 됨과 동시에 상기 중간 힌지와 힌지를 기준으로 베이스 그립편(174A)에서 그립 작동편(174B)이 벌어질 수 있도록 구성된다.
따라서, 본 발명은 컷터(120)에 의해 절단된 목재 절단물(3CM)을 그립퍼로 그립하여 자동으로 배출할 수 있으므로 자동화된 공정으로 안전하고 편안하게 컷터(120)에 의해 절단된 목재 절단물(3CM)을 배출할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 목재(3)를 컷터(120) 쪽으로 공급할 때에 목재(3)의 양쪽을 지지한 상태로 상기 컷터(120) 쪽으로 목재(3)를 유동되지 않도록 공급하기 위한 피딩 가이드 유닛;을 더 포함한다.
이때, 상기 피딩 가이드 유닛은, 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 장착되어 상기 컷터(120)의 좌우 양쪽에 배치된 복수개의 완충 가이드 탄성체(182)와, 상기 완충 가이드 탄성체(182)에 브라켓과 같은 연결수단을 매개로 연결되어 외주면이 목재(3)의 끝단에 접촉되는 피딩 가이드 롤러(184);를 포함한다.
따라서, 상기 컷터(120) 쪽으로 목재(3)가 공급되는 과정에서 목재(3)의 양단부가 좌우 양쪽에 배치된 피딩 가이드 롤러(184)의 외주면에 접촉되고, 피딩 가이드 롤러(184)는 롤링되면서 목재(3)의 양단부를 복수개의 피딩 롤러가 지지하여 목재(3)가 좌우로 유동되지 않고 컷터(120) 쪽으로 정확하게 피딩되고, 목재(3)를 컷터(120)에 의해 절단하면서 진동이 생길 때에 상기 완충 가이드 탄성체(182)가 진동을 흡수하게 되면서 목재(3)가 컷터(120)에 의해 정확하고 원활하게 절단되도록 하는 효과가 있다.
한편, 복수개의 피딩 가이드 롤러(184)는 피딩 롤러 브라켓에 회전 가능하게 장착되고, 상기 피딩 롤러 브라켓에는 간격 조절 실린더(186)의 실린더 로드가 연결되어, 상기 간격 조절 실린더(186)의 실린더 로드가 전진하면 좌우 두 군데의 피딩 롤러 브라켓과 복수개의 피딩 가이드 롤러(184) 사이의 거리가 좁아지고, 상기 간격 조절 실린더(186)의 실린더 로드가 후진하면 좌우 두 군데의 피딩 롤러 브라켓과 복수개의 피딩 가이드 롤러(184) 사이의 거리가 더 커지게 된다.
따라서, 좌우 두 군데의 피딩 가이드 롤러(184) 사이의 거리를 절단 대상 목재(3)의 길이에 따라 손쉽게 조절할 수 있으므로, 모든 규격 길이의 목재(3)를 원활하게 컷터(120) 쪽으로 안정적으로 피딩하여 절단 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
3. 목재 3CM. 목재 절단물
110. 컷팅 서포트 테이블 112. 컷팅 슬릿
120. 컷터 130. 컷팅 구동모터
140. 피딩 유닛 142. 피딩 블록
144. 피딩 구동모터 BS. 볼스크류
BSN. 볼스크류 너트 152. 안전 실드 패널
153. 안전 쿠션 시트 154. 실드 패널 이동 구동모터
156. 실드 서포트 프레임 160. 승강수단
172. 인출 구동모터 174. 인출 그립퍼
174A. 베이스 그립편 174B. 그립 작동편
176. 그립 작동 실린더 177. 트레이
182. 완충 가이드 탄성체 184. 피딩 가이드 롤러
186. 간격 조절 실린더

Claims (3)

  1. 절단 대상 목재(3)가 거치되는 컷팅 서포트 테이블(110);
    상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 구비된 컷팅 슬릿(112)을 통하여 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 일부가 올라온 컷터(120);를 포함하고,
    상기 컷팅 서포트 테이블(110)의 저면에는 컷팅 구동모터(130)가 장착되고, 상기 컷터(120)는 원형 컷터(120)로 구성되어 컷팅 구동모터(130)의 모터축에 결합되어 수직 배치된 상태에서 상기 컷터(120)의 일부가 상기 컷팅 슬릿(112)을 통과하여 상기 컷팅 서포트 테이블(110) 위로 돌출되고,
    상기 컷팅 서포트 테이블(110)에는 피딩 유닛(140)이 구비되어, 상기 피딩 유닛(140)의 작동에 의해 상기 절단 대상 목재(3)가 상기 컷터(120) 쪽으로 피딩되어 절단 작업이 이루어지도록 구성되며,
    상기 피딩 유닛(140)은 상기 컷팅 서포트 테이블(110)의 패널의 저면에 장착됨과 동시에 모터축은 상기 컷터(120)와 마주하지 않는 위치에 배치되도록 컷팅 서포트 테이블(110) 위에 엘엠 가이드에 의해 슬라이드 가능하게 결합된 한 쌍의 피딩 블록(142), 상기 컷팅 서포트 테이블(110)에 장착된 한 쌍의 피딩 구동모터(144), 한 쌍의 피딩 구동모터(144)의 모터축에 연결된 볼스크류(BS), 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 한 쌍 피딩 블록(142)에 결합된 볼스크류 너트(BSN)를 포함하고,
    상기 컷터(120)에 의한 절단 대상 목재(3)의 절단 작업 완료시 생기는 목재 절단물(3CM)을 절단 대상 목재(3)의 피딩 경로에서 배출하는 인출 유닛을 더 포함하여 구성되고,
    상기 인출 유닛은, 상기 컷터(120)의 좌우 양면 옆쪽에 배치되도록 컷팅 서포트 프레임의 저면에 장착된 좌우 한 쌍의 인출 구동모터(172), 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축에 결합되어 목재 절단물(3CM)을 그립하는 인출 그립퍼(174)를 포함하고,
    상기 인출 그립퍼(174)는 볼스크류(BS)와, 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합된 볼스크류 너트(BSN)와, 상기 볼스크류 너트(BSN)에 결합된 베이스 그립편(174A)과, 상기 베이스 그립편(174A)에 중간 힌지를 매개로 결합되어 베이스 그립편(174A)과 마주하는 하부 위치에 배치된 그립 작동편(174B)을 포함하고,
    상기 베이스 그립편(174A)에는 그립 작동 실린더(176)가 장착되고, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드에는 그립 작동편(174B)의 기단부가 힌지를 매개로 연결되어,
    좌우 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축과 볼스크류(BS)가 반시계 방향으로 회전하여 좌우 한 쌍의 볼스크류 너트(BSN)와 인출 그립퍼(174)가 절단 대상 목재(3)의 피딩 경로에서 빠져 있는 상태에서 절단 대상 목재(3)를 컷터(120) 쪽으로 피딩하여 컷터(120)에 의해 절단된 목재 절단물(3CM)을 만들고, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드를 상승시켜서 베이스 그립편(174A)에서 그립 작동편(174B)을 상기 중간 힌지와 힌지를 기준으로 벌려 놓은 상태에서 좌우 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축과 볼스크류(BS)가 시계 방향으로 회전하여 좌우 한 쌍의 볼스크류 너트(BSN)와 인출 그립퍼(174)를 전진시켜서 인출 그립퍼(174)가 목재 절단물(3CM)을 그립할 수 있는 위치로 이동시킨 다음, 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드를 하강시켜 주면 상기 그립 작동편(174B)이 중간 힌지와 힌지를 기준으로 상향회동되어 베이스 그립편(174A)과 그립 작동편(174B)이 목재 절단물(3CM)을 그립한 상태가 되며, 이러한 상태에서 한 쌍의 인출 구동모터(172)의 모터축과 볼스크류(BS)를 반시계 방향으로 회전시켜서 볼스크류 너트(BSN)와 좌우 한 쌍의 인출 그립퍼(174)를 후퇴시키면 목재 절단물(3CM)을 절단 대상 목재(3)의 피딩 라인에서 빠지도록 이동시킬 수 있도록 구성되고,
    상기 그립 작동 실린더(176)의 실린더 로드를 상승시키면, 상기 중간 힌지와 힌지를 기준으로 그립 작동편(174B)이 베이스 그립편(174A)에서 아래쪽으로 벌어지므로 목재 절단물(3CM)이 낙하할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 목재 절단 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컷팅 서포트 테이블(110) 위에 절단 대상 목재(3)가 올려지고 상기 컷팅 구동모터(130)에 의해 상기 컷터(120)가 고속 회전하는 상태에서 상기 절단 대상 목재(3)가 고속 회전하는 컷터(120)를 지나가면서 절단 작업이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 목재 절단 장치.
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