KR100931006B1

KR100931006B1 - 절삭기계용 잔재 절감장치

Info

Publication number: KR100931006B1
Application number: KR1020090048990A
Authority: KR
Inventors: 권태수
Original assignee: 우영산업(주)
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2009-12-10

Abstract

본 발명에 따른 절삭 기계용 잔재절감장치는, 소재 이동부의 양 측벽에 각각 설치되어 소재 이동부의 길이 방향을 따라 연장 현성되어 있는 1쌍의 바디, 상기 바디 각각에서 상기 커터 측인 선단 부위에 형성되되, 하나는 상기 바디에 고정 장착되어 있는 고정 홀더로 이루어지고 다른 하나는 상기 바디에서 분리되어 상기 고정 홀더 측으로 이동 가능하게 설치된 압착 이동 홀더로 이루어진 홀더,상기 바디의 일 측 및 상기 바디 주변 구조물에서 소재 이동부의 길이 방향을 따라 형성되어 상기 바디를 소재 이동부의 길이 방향으로 이동시키도록 하는 LM 가이드, 상기 바디에서 커터 측 대향 부위에 형성되어 내측 둘레에 스크류를 구비한 관통공이 관통 형성되어 있는 볼 스크류 접촉부를 구비한 잔재절감 바이스; 소재 이동부의 길이 방향으로 연장 형성되어, 상기 볼 스크류 접촉부의 관통공에 스크류 결합을 하도록 삽입됨으로 상기 바디를 소재 이동부의 길이 방향으로 이동시키는 볼 스크류; 상기 볼 스크류를 소재 이동부의 전후 방향으로 이동시키는 서보 모터; 상기 압착 이동 홀더와 연결되어, 신장 및 수축에 의하여 상기 압착 이동 홀더를 상기 고정 홀더 방향으로 전진 및 후진시키는 실린더; 커터에 의한 절삭 대상 소재의 절삭 대상 소재의 잔여 길이를 파악하여 상기 서보 모터와 실린더의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

절삭기계용 잔재 절감장치{REMNANT REDUCTION DEVICE FOR CUTTING MACHINE}

본 발명은 절삭기계용 잔재 절감장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 커터에 절삭 대상 소재를 접근시켜 절삭하는 절삭 기계에서 절삭 대상 소재를 커터 측으로 이동시킴과 동시에 고정 지지 역할을 하는 바이스를 커터 측 방향으로 이동 가능하게 구성함으로써 절삭에 의하여 길이가 짧아진 절삭 대상 소재의 잔여 부위도 절삭을 할 수 있도록 하여 소재의 낭비를 획기적으로 줄일 수 있을 뿐 아니라 잔여 절삭 대상 소재를 커터에서 떨어진 부위로 이동시켜 배출할 수 있도록 하여 안정성을 강화하도록 한 절삭기계용 잔재 절감장치에 관한 것이다.

절삭 기계는 커터, 커팅머신, 가공머신 등의 다양한 명칭으로 명명되고 있는 것으로 한 마디로 절삭을 요구하는 소재(절삭 대상 소재)를 회전 커터 측으로 진입시켜 절삭 재상 소재를 원하는 길이와 형상으로 절삭할 수 있도록 하는 장치를 의미한다.

이러한 절삭 기계는 필수적으로 커터와 소재 이송부 및 바이스를 구비하고 있다.

커터는 회전 날로서 절삭 대상 소재를 절삭하도록 하는 기능을 가지고, 소재 이송부는 소재가 투입되어 절삭 과정 중에서 커터 측으로 이동될 수 있도록 하는 역할을 제공하며, 바이스는 소재 이송부에서 이송되는 절삭 대상 소재가 커터에 의하여 절삭이 될 때 절삭 대상 소재를 붙잡아 원활하게 절삭이 될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

그런데 일반적으로 커터는 예리한 블레이드를 가짐과 동시에 고속으로 회전이 되면서 절삭 대상 소재를 절삭시키기 때문에 커터를 회전시키는 구성과 절삭 대상 소재를 이송시키는 부위를 포함한 절삭 기계 본체가 일정 거리 이격되어 있을 뿐 아니라 절삭 대상 소재를 붙잡고 있는 바이스 역시 충분한 안전거리를 갖고 커터에서 이격 설치되어 있다.

그런데 안정성에 치중된 나머지, 절삭 대상 소재가 어느 정도 절삭이 되고 남은 잔여 절삭 대상 소재가 일정 길이(커터와 절삭 기계 본체의 이격 거리) 이하로 짧아지게 되면 더 이상 바이스가 절삭 대상 소재를 붙잡는 역할을 하지 못하여 소재 이송 시에 잔여 절삭 소재가 낙하하게 될 문제가 있게 된다.

일정 길이 이하로 짧아진 잔여 절삭 소재를 버리게 되는 경우가 일반적인데 그 잔여 절삭 소재의 잔여량이 생각보다 그리 짧지 않아 위험을 감내하면서 사용자가 커터에 밀착하여 절삭을 시키게 되는 문제가 따를 뿐 아니라, 절삭 대상 소재의 상당한 낭비가 일어남은 물론, 절삭 대상 소재가 커터 주변 하방으로 낙하할 때 커터와 충돌하게 되면 사방으로 파편이 튀게 되어 주변에 위치한 작업자에게 위험을 끼칠 우려가 따르게 된다.

따라서 기존 바이스 이외에 별도로 바이스를 제공하도록 하되 잔여 절삭 대상 소재가 기존 바이스에서 붙잡지 못할 정도로 짧아졌을 경우 바이스가 커터 측으로 이동하여 잔여 절삭 대상 소재를 추가적으로 절삭하도록 할 뿐 아니라 절삭 후 폐기할 최종 잔여 절삭 소재를 커터에서 충분히 이격된 부위로 이동시켜 안전하게 배출 처리를 할 수 있도록 하는 신규하고 진보한 잔재 절감 수단이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 기존 바이스를 구비한 절삭 기계에 전후 방향으로 이동이 가능할 수 있는 잔재 절감 바이스를 추가로 제공하여 절삭 대상 소재의 낭비를 획기적으로 감소함과 동시에 폐기 처리의 안정성을 제공할 수 있도록 하는 것을 기본 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 절삭 대상 소재의 잔여 길이를 파악하여 특정 길이에 이르렀을 때 상기 잔재 절감 바이스를 구동시킬 수 있도록 하여 평상시에는 커터 측에 잔재 절감 바이스가 근접하지 않도록 하는 안정성을 확보하도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 잔재 절감 바이스의 구조적인 특성에 의하여 그 주변에 기존 바이스가 거치적거림 없이 설치될 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 추가 목적은 절삭 대상 소재를 이송시키는 부위 하측에 잔여 소재를 수용할 수 있는 구성을 구비하고 잔재 절감 바이스가 최종 잔여 절삭 대상 소재 를 이에 수용할 수 있도록 하여 작업의 안정성과 청결성을 제공하도록 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 절삭기계용 잔재 절감장치는, 커터 및 절삭 대상 소재를 커터 측으로 이동시키는 소재 이동를 구비하여, 절삭 대상 소재를 커터 측으로 이동시키면서 커터에 의하여 절삭하는 절삭기계에 있어서, 소재 이동부의 양 측벽에 각각 설치되어 소재 이동부의 길이 방향을 따라 연장 현성되어 있는 1쌍의 바디, 상기 바디 각각에서 상기 커터 측인 선단 부위에 형성되되, 하나는 상기 바디에 고정 장착되어 있는 고정 홀더로 이루어지고 다른 하나는 상기 바디에서 분리되어 상기 고정 홀더 측으로 이동 가능하게 설치된 압착 이동 홀더로 이루어진 홀더, 상기 바디의 일 측 및 상기 바디 주변 구조물에서 소재 이동부의 길이 방향을 따라 형성되어 상기 바디를 소재 이동부의 길이 방향으로 이동시키도록 하는 LM 가이드, 상기 바디에서 커터 측 대향 부위에 형성되어 내측 둘레에 스크류를 구비한 관통공이 관통 형성되어 있는 볼 스크류 접촉부를 구비한 잔재절감 바이스; 소재 이동부의 길이 방향으로 연장 형성되어, 상기 볼 스크류 접촉부의 관통공에 스크류 결합을 하도록 삽입됨으로 상기 바디를 소재 이동부의 길이 방향으로 이동시키는 볼 스크류; 상기 볼 스크류를 소재 이동부의 전후 방향으로 이동시키는 서보 모터; 상기 압착 이동 홀더와 연결되어, 신장 및 수축에 의하여 상기 압착 이동 홀더를 상기 고정 홀더 방향으로 전진 및 후진시키는 실린더; 커터에 의한 절삭 대상 소재의 커팅 시에 절삭 대상 소재의 잔여 길이를 파악하여 상기 서보 모터와 실린더의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤러는, 커팅 중 상기 절삭 대상 소재의 길이를 파악하는 소재 길이 감지 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 절삭기계용 잔재 절감장치에 의하면,

1) 절삭 대상 소재의 낭비를 획기적으로 방지할 수 있다는 큰 장점을 가지고,

2) 잔재 절감 바이스가 특정 시점에만 커터 측으로 이동하기 때문에 절삭 공장에서의 기본적인 안정성은 충분히 보장할 수 있으며,

3) 잔여 절삭 대상 소재의 길이를 파악하여 자동으로 잔재 절감 바이스의 구동을 제어할 수 있다는 편의성을 확보함과 동시에,

4) 최종 잔여 절삭 대상 소재를 커터 주변으로 낙하시키지 않고 별도의 공간으로 모아 처리할 수 있어 작업상의 안전성을 확보할 수 있음과 동시에 작업 주변을 청결하게 보존할 수 있다는 효과를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참 조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명에 따른 절삭기계용 잔재 절감장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 사시도이다.

도 1을 보아 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 잔재 절감장치는 기존의 절삭 기계에서 절삭이 되는 소재(이를 절삭 대상 소재라 함)를 절삭하는 커터(10)와, 커터(10)를 향해 절삭 대상 소재를 이동시키는 소재 이동부(20) 및 절삭 대상 소재를 고정 지지하도록 무는 기본 바이스(50)(도 5 참조)를 구비한 상태에서 추가적으로 커터(10)에 근접하도록 절삭 대상 소재를 이동시키는 잔재 절감 바이스(100) 및 이 잔재 절감 바이스(100)의 구동 상태를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함한 잔재 절감 모듈을 구비하는 것을 주요 특징으로 한다.

기본적으로 절삭 기계는 벨트와 벨트 회전 구동 모터로 구성된 소재 이동부 및 절삭 모듈, 기본 바이스를 포함하고 있다.

즉 원형 톱(circular saw)으로 이루어진 커터(10) 및 이를 회전시켜 절삭 대상 소재를 절삭시키는 구동(150)부로 이루어진 절삭 모듈이 잔재 절감 바이스(100)의 선단 부위에 구비되어 있다.

소재 이동부(20)는 절삭 대상 소재를 투입시키는 투입부와 복수 개의 롤러로 이루어진 벨트(30)와, 벨트(30)를 이루는 각 롤러를 일 방향으로 회전시킴으로 커터(10)에 의한 절삭 과정 중에서 일정 속도로 절삭 대상 소재를 커터(10) 측으로 이동시키는 벨트 회전 구동 모터(미도시)로 구성되어 있다.

또한, 도 5에서 간단히 도시되어 있는 것으로 본 발명에 따른 잔재 절감 모듈의 잔재 절감 바이스(100) 이외에 기본 바이스(50)가 구비되어 있는 것이 가능한바, 기본 바이스(50)는 공지의 절삭 기계에서 보편적으로 구비되어 있는 것으로 커터(10)의 후측으로 일정 거리 이격된 소재 이동부(20) 내의 소정 위치에 장착되어 절삭 공정 시 절삭 대상 소재를 이탈 방지 내지 고정 지지하도록 물고 있는 기능을 구비한다.

즉, 본 발명에서의 절삭 기계는 기본 바이스(15)에 추가적으로 잔재 절감 바이스를 구비하도록 하여 기본 바이스(15)가 커터와 이격되어 있는 거리만큼 절삭 대상 소재의 단부를 제대로 붙잡고 있지 못하는 기존의 한계를 극복하기 위하여 추가적으로 잔재 절감 바이스(100)를 구비하도록 한 것이고, 이러한 기본 바이스(50)는 절삭 대상 소재의 길이 및 형상, 성질에 따라 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 2개 이상 구비되도록 하는 것도 가능하다.

다시 말해, 소재 이동부(20)의 폭을 기준으로 폭의 내외 측으로 기본 바이스(50)와 잔재 절감 바이스(100)를 이격 구비하여 기본 바이스(50)는 소재 이동부(20) 주변 시설물에 고정 장착되되, 잔재 절감 바이스(100)는 기본 바이스(50)에 거치적거리지 않는 범위에서 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동되도록 설치할 수가 있다.

기본 바이스(50)에 잔재 절감 바이스(100)가 추가되는 경우, 잔재 절감 바이스(100)는 평상시 기본 바이스(50)와 비슷한 위치에 있다가 절삭 대상 소재를 커터(10) 측으로 조금 더 이동시킬 필요가 있을 때 커터(10) 측 방향으로 이동 접근 되는 것이 가능하며 이에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 잔재절감 모듈을 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 잔재절감 모듈을 도시한 우측면도, 도 4는 본 발명에 따른 잔재 절감 모듈을 도시한 정면도이다.

도 1 내지 도 4를 보아 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 잔재절감 모듈은 잔재 절감 바이스(100), 서보 모터(180), 볼 스크류(170), 실린더(190)로 구성되어 있다.

잔재 절감 바이스(100)는 커터(10) 측 선단 부위, 즉 소재 이동부(20)에서 절삭 대상 소재가 커터(10)에 의해 절삭되는 단부에 형성된 홀더(120), 홀더(120)의 후측(커터 대향 측)을 향해 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 각각 일정 길이 연장되어 있는 1쌍의 바디(110), 소재 이동부(20)에서 소재 투입부 방향 측인 바디(110)의 단부에 형성되어 있는 LM 가이드(140), 바디(110)의 후 측면을 이루는 것으로 볼 스크류(170)에 접촉되어 이에 스크류(나사산) 결합되어 있는 볼 스크류 접촉부(150)로 구성되어 있다.

홀더(120)는 절삭 대상 소재를 붙잡아 커팅 시에 절삭 대상 소재를 고정 지지하는 역할을 하는 것으로, 고정 홀더(121)와 압착 이동 홀더(122)로 구성되어 있다.

고정 홀더(121)는 바디(110)와 함께 고정되어 있는 것이고, 압착 이동 홀더(122)는 바디(110)에서 이동가능하게 설치되어 있는 것으로 실린더(190)와 연결 이 되어 실린더(190)의 구동에 의하여 고정 홀더(121) 측으로 접근 이동(전진) 및 이격 이동(후진)되는 것이다.

실린더(190)는 압착 이동 홀더(122)의 연장선상에서 수직하게 연장되어 압착 이동 홀더(122)에 접촉되어 있어, 컨트롤러의 구동 신호에 의하여 신장과 수축을 하게 되며 실린더(190)의 신장 시에 압착 이동 홀더(122)는 고정 홀더(121) 측으로 이동되어 그 사이에 위치한 절삭 대상 소재를 고정 지지할 수 있고, 수축 시에 고정 홀더(121)에서 이격 이동하여 절삭 대상 소재를 풀게 된다.

바디(110)는 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 1쌍으로 일정 길이 연장되어 있되, 후 측 부위에서 볼 스크류(170)와 스크류 결합을 하여 궁극적으로 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동 가능하게 설치되어 있다.

이러한 바디(110)는 기본 바이스(50)가 형성되어 있을 시에 기본 바이스(50)와 높이 차이 내지 폭 차이를 두고 소재 이동부(20) 주변에 설치가 됨으로 이동 시에 기본 바이스(50)의 기본 기능을 방해하지 않도록 하는 것이 중요하다.

도면을 보아 알 수 있듯이, 바디(110)의 후 측 단 상부 부위 및 이 주변 구조물 부위에는 LM 가이드(140)가 형성되어 바디(110)가 주변 구조물을 타고 슬라이딩 이동될 수 있도록 연결되어 있다.

즉, LM 가이드(140)는 서보 모터(180)를 덮고 있는 주변 구조물 및 이에 대응되는 바디(110)의 일 측 부위의 길이 방향을 따라 형성되어 LM 가이드(140) 내의 롤러의 회전으로 바디(110)를 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동하도록 하되 흔들림이나 이동 경로 이탈 현상 없이 안정적으로 바디(110)의 이동 상태 를 보장하도록 하는 것이다.

구체적으로, 도면을 참조하면 바디(110)의 상기 커터(10) 대향 측의 상부 부위에서 상기 커터(10) 대향 측 방향으로 가늘게 연장되어 있는 부위가 형성되어 있는 것을 알 수 있는데 이를 가이드 제공부(130)라 하고 이 부위에 LM 가이드(140)가 설치된다.

즉, 상대적으로 가늘고 얇게 연장된 가이드 제공부(130)에 의하여 그 하단에 일정한 관통 공간이 구비되는바 이 공간에 기본 바이스(50)가 설치될 수 있으며 다시 말해 기본 바이스(50)가 존재하는 상황에서 잔재 절감 바이스(100)는 기본 바이스(50)의 작동을 방해하지 않는 범위에서 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동할 수 있도록 설계된다.

바디(110)의 후 측면에는 역시 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 연장이 되어 있는 볼 스크류(170)와 스크류 결합을 하기 위한 볼 스크류 접촉부(150)가 형성되어 있는바, 중앙 부위에 관통공(160)이 형성되어 이 관통공(160)으로 볼 스크류(170)가 삽입되고 관통공(160)의 내측 둘레 부위에는 나사산(스크류)가 형성되어 있어 볼 스크류(170)와 스크류 결합을 하도록 한다.

즉, 서보 모터(180)의 구동으로 이에 연결된 볼 스크류(170)의 회전 방향에 따라 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동되면서 볼 스크류 접촉부(150)를 역시 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동시키고 이로 인하여 바디(110)를 비롯한 잔재 절감 바이스(100)를 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동시키도록 한다.

서보 모터(180)는 소재 이동부(20)의 후 측 단부 부위에 형성되어 소재 이동부(20)의 길이 방향으로 연장되어 있는 볼 스크류(170)와 연결이 되어 있고, 컨트롤러의 구동 신호에 따라 볼 스크류(170)의 회전 방향을 결정하도록 함과 아울러 볼 스크류(170)를 소재 이동부(20)의 길이 방향을 따라 전후 이동시키는 기능을 제공한다.

컨트롤러는 서보 모터(180) 및 실린더(190)의 구동을 제어하는 기능을 수행하는 것으로, 궁극적으로 특정 시점에 잔재 절감 바이스(100)의 전후 이동 및 압착 이동 홀더(122)의 압착 시점 및 구동을 제어하는 역할을 가지며, 추가적으로 소재 길이 확인 센서를 구비하여 이로 인해 소재의 잔여 길이를 확인한 다음 잔재 절감 바이스(100)의 구동 여부를 제어할 수 있도록 한다.

이러한 컨트롤러의 기능을 겸비하여 본 발명에 따른 잔재 절감 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 따른 잔재 절감 바이스가 기본 바이스가 존재하는 상황에서 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 투시 평면도이다.

만일 도 5와 같이 기본 바이스(50)가 구비되어 있을 경우 기본 바이스(50)는 가이드 제공부(130) 하부에 마련된 공간에 장착되어 있는 것이 가능하고, 기본 바이스(50) 역시 별도의 실린더와 연계되어 절삭 대상 소재를 물거나 해제할 수 있도록 구성되어 있다.

소재 이동부(20)에 절삭 대상 소재가 투입되면 커터(10)를 회전시킴과 동시 에 벨트(30)의 회전을 조절하면서 절삭 대상 소재가 커터(10) 방향으로 진행이 되며 이 과정에서 절삭 대상 소재를 요망하는 길이로서 절삭시킨다. 이 때 기본 바이스(50)는 절삭 대상 소재를 물고 있는 상태를 가지고 있는 반면 잔재 절감 바이스(100)는 대기 상태(고정 상태)를 취하고 있다.

절삭 대상 소재의 커팅이 어느 정도 진행이 되어 길이가 짧아진 절삭 대상 소재의 끝 부분을 기본 바이스(50)가 붙잡고 있고 더불어 상기 소재 길이 확인 센서가 특정 길이 이하로 절삭 대상 소재가 짧아진 것을 파악하였을 때 벨트(30)의 회전으로 절삭 대상 소재를 커터(10) 측으로 진행시키게 되면 절삭 대상 소재가 커터(10)와 절삭 기계 사이의 공간으로 낙하될 우려가 있기 때문에 절삭 대상 소재를 벨트(30) 구동으로 이동시키는 것을 멈추고, 잔재 절감 바이스(100)가 구동되기 시작한다.

우선 소재 길이 확인 센서가 절삭 대상 소재의 길이를 파악하여 특정 길이 이하만큼 길이가 짧아졌을 때 컨트롤러는 벨트(30)의 구동을 멈추고 기본 바이스(50)가 잔여 절삭 소재를 물고 있는 상태를 해제시킴과 동시에 서보 모터(180)를 구동시켜 볼 스크류(170)가 커터(10) 측 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

볼 스크류(170)가 커터(10) 측 방향으로 이동될 때 볼 스크류(170)와 스크류 결합을 하고 있는 잔재 절감 바이스(100)의 볼 스크류 접촉부(150)가 커터(10) 측 방향으로 이동하면서 궁극적으로 잔재 절감 바이스(100)를 커터에 근접하게 이동시키게 된다. 이 때, 전자 절감 바이스(100)는 커터(10)와 부딪힘 현상이 발생하지 않을 정도의 위치까지만 이동을 시키도록 설계되어 있다.

이와 같이 커터(10)에 닿지 않되 잔여 길이를 가진 절삭 대상 소재를 절삭할 정도로 충분히 커터(10) 측에 잔재절감 바이스(100)를 접근시켰을 경우 컨트롤러가 실린더(190)의 구동을 도모하여 압착 이동 홀더(122)를 고정 홀더(121) 측으로 진행시켜 잔여 절삭 대상 소재를 양 홀더(12,122)가 물도록 한다.(잔여 절삭 대상 소재가 낙하하거나 기본 경로에서 이탈되는 현상을 방지하기 위하여 이 시점까지 기본 바이스가 잔여 절삭 대상 소재를 물고 있도록 하는 것도 가능하다.)

이로 인하여 기본 바이스(50)에 의할 때보다 절삭 대상 소재를 커터 측으로 보다 접근시킴으로 절삭 대상 소재를 한 두 차례 더 절삭시킬 수 있도록 하여 절삭 대상 소재의 낭비를 방지할 수 있고 생산성을 강화할 수가 있게 된다.

잔여 절삭 대상 소재의 길이가 너무 짧아져 더 이상 절삭이 불가능하다고 판단이 될 때 컨트롤러의 제어에 의하여 서보 모터(180)를 구동함으로 볼 스크류(170)를 역방향, 즉 커터(10) 대향 측으로 이동시킴으로써 잔재 절감 바이스(100) 역시 커터(50) 측 대향 방향으로 후진시키고 압착 이동 홀더(122)의 소재 압착 상태를 해제하여 잔여 절삭 소재를 소재 이동부(20)의 특정 부위 하단에 마련된 잔여 소재 수용부(미도시)로 낙하하는 방식으로 잔여 절삭 대상 소재를 처리하도록 한다.

이러한 과정을 통하여, 커팅이 한 두 차례 가능한 길이를 가졌음에도 기본 바이스(50)가 안전을 고려하여 커터와 이격되어 커팅 과정으로 짧아진 절삭 대상 소재를 제대로 물고 있지 못하여 절삭 대상 소재를 버릴 수밖에 없던 소재 낭비 문제를 방지함과 아울러, 잔여 절삭 대상 소재를 안전하게 커터(10)에서 벗어난 지점 으로 배출할 수 있도록 함으로써 잔여 절삭 대상 소재가 커터(10) 근처에서 낙하되면서 파편이 튀어 심각한 위기 상황을 초래할 수 있는 문제를 방지할 수 있는 특성을 제공할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 절삭기계용 잔재 절감장치의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 절삭기계용 잔재 절감장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 잔재절감 모듈을 도시한 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 잔재절감 모듈을 도시한 우측면도.

도 4는 본 발명에 따른 잔재 절감 모듈을 도시한 정면도.

도 5는 본 발명에 따른 잔재 절감 바이스가 기본 바이스가 존재하는 상황에서 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 투시 평면도.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 커터 122: 압착 이동 홀더

20: 소재 이동부 130: 가이드 제공부

30: 벨트 140: LM 가이드

50: 기본 바이스 150: 볼 스크류 접촉부

100: 잔재 절감 바이스 160: 관통공

110: 바디 170: 볼 스크류

120: 홀더 180: 서보 모터

121: 고정 홀더 190: 실린더

Claims

커터 및 절삭 대상 소재를 커터 측으로 이동시키는 소재 이동부를 구비하여, 절삭 대상 소재를 커터 측으로 이동시키면서 커터에 의하여 절삭하는 절삭기계에 있어서,

소재 이동부의 양 측벽에 각각 설치되어 소재 이동부의 길이 방향을 따라 연장 형성되어 있는 1쌍의 바디와, 상기 바디 각각에서 상기 커터 측인 선단 부위에 형성되되 하나는 상기 바디에 고정 장착되어 있는 고정 홀더로 이루어지고 다른 하나는 상기 바디에서 분리되어 상기 고정 홀더 측으로 이동 가능하게 설치된 압착 이동 홀더로 이루어진 홀더 및, 상기 바디의 일 측 및 상기 바디 주변 구조물에서 소재 이동부의 길이 방향을 따라 형성되어 상기 바디를 소재 이동부의 길이 방향으로 이동시키도록 하는 LM 가이드와, 상기 바디에서 커터 측 대향 부위에 형성되어 내측 둘레에 스크류를 구비한 관통공이 관통 형성되어 있는 볼 스크류 접촉부를 구비한 잔재절감 바이스;

소재 이동부의 길이 방향으로 연장 형성되어, 상기 볼 스크류 접촉부의 관통공에 스크류 결합을 하도록 삽입됨으로 상기 바디를 소재 이동부의 길이 방향으로 이동시키는 볼 스크류;

상기 볼 스크류를 소재 이동부의 전후 방향으로 이동시키는 서보 모터;

상기 압착 이동 홀더와 연결되어, 신장 및 수축에 의하여 상기 압착 이동 홀더를 상기 고정 홀더 방향으로 전진 및 후진시키는 실린더;

커터에 의한 절삭 대상 소재의 커팅 시에 절삭 대상 소재의 잔여 길이를 파악하여 상기 서보 모터와 실린더의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,

상기 컨트롤러는,

커팅 중 상기 절삭 대상 소재의 길이를 파악하는 소재 길이 감지 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는, 절삭 기계용 잔재 절감 장치.
제 1항에 있어서,

상기 커터는,

원형 톱(circular saw)인 것을 특징으로 하는, 절삭 기계용 잔재 절감 장치.
제 1항에 있어서,

상기 바디는,

상기 커터 대향 측의 상부 부위에서 상기 커터 대향 측 방향으로 연장되어 있는 가이드 제공부를 포함하고, 상기 가이드 제공부에 상기 LM 가이드가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 절삭 기계용 잔재 절감 장치.
제 1항에 있어서,

상기 소재 이동부에서 일정 거리 하측으로 이격된 공간에는,

잔여 절삭 대상 소재를 수용할 수 있는 잔여 소재 수용부;가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 절삭 기계용 잔재 절감 장치.
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