KR102447952B1 - 파이프 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 파이프 절단 장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 파이프(2)가 거치되는 메인 프레임(110); 상기 메인 프레임(110)에 장착되어 상기 파이프(2)를 절단하는 컷터(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 절단 장치{Interior air collecting device}
본 발명은 파이프 절단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용목적에 따라 실내공기를 원활하게 채취할 수 있는 구조로 이루어진 파이프 절단 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 파이프(2) 절단장치로는 프레스기를 이용하여 투입되는 단일의 파이프(2)소재를 고정금형에서 승, 하강작동하는 이동금형과의 전단력에 의해 서 투입된 파이프(2)소재를 소정의 길이로 절단하는 장치가 있다.
파이프(2)는 균일한 길이로 출하된 후 사용 목적이나 설계 등의 필요에 따라 적정의 길이로 절단된 후 사용되어 진다.
이러한 파이프(2)를 절단하는 장치는 선반에서 절단되는 경우가 많은데, 이는 선반의 척에 파이프(2)의 일단이 고정된 상태에서 파이프(2)의 중간부에 복수 개의 지지대가 위치되어 파이프(2)를 지지하고, 상기 선반의 척이 소정의 속도로 회전되면 공구대에 장착된 바이트가 진입하여 회전되는 파이프(2)의 표면을 절삭함으로써 파이프(2)를 원하는 적정의 길이로 절단되도록 하는 장치도 있다.
그런데, 기존의 파이프(2) 절단장치는 그라인더 커터를 이용하여 고속 회전하는 날을 접촉시켜 연삭 형태로 절단하는 방식이지만, 연삭 시에 발생하는 분진이나 파편 등으로 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-1993-0021288호(1993년11월22일 공개) 한국공개실용신안 제20-1995-0011047호(1995년05월15일 공개) 한국등록실용신안 제20-0277665호(2002년05월27일 등록) 한국등록실용신안 제20-0415031호(2006년04월20일 등록)
본 발명의 목적은 새로운 구성의 파이프 절단 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 파이프(2)가 거치되는 메인 프레임(110); 상기 메인 프레임(110)에 장착되어 상기 파이프(2)를 절단하는 컷터(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치가 제공된다.
상기 메인 프레임(110)에 구비된 실린더(160), 상기 실린더(130)의 실린더 로드에 일측이 결합되고 타측은 힌지를 매개로 상기 메인 프레임(110)에 결합된 컷터 장착 프레임(140)을 더 포함하고, 상기 컷터 장착 프레임(140)에 상기 컷터(120)가 장착된 것을 특징으로 한다.
상기 실린더(160)의 실린더 로드가 상승하면, 상기 컷터 장착 프레임(140)이 상기 힌지를 기준으로 위쪽으로 기울어지도록 들려지고 상기 컷터(120)도 위로 들려지며, 이러한 상태에서 상기 메인 프레임(110)에 파이프(2)를 피딩한 다음, 상기 컷터 장착 프레임(140)이 상기 힌지를 기준으로 원위치로 하향 회동되고 상기 컷터(120)도 원위치로 하향 회동되어, 상기 컷터(120)로 상기 파이프(2)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 컷터 장착 프레임(140)의 하단부에는 조절 실린더(130)의 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드의 승강 높이를 조절하여 컷터 장착 프레임(140)에 장착된 컷터(120)의 높낮이를 조절하여 파이프(2)를 절단하기 위한 절단 깊이를 자동으로 조정하고, 상기 컷터(120)의 날이 파이프(2)에 닿는 지점을 표시하는 절단 표시 센서(150)를 구비하여, 상기 파이프(2)의 외주면에 표시된 마킹이 절단위치에 일치되도록 로딩하여 마킹된 위치에 맞게 정확하게 절단이 되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 메인 프레임(110)에서 절단 파이프(2CP)의 한쪽 단부와 마주하는 위치에서 왕복 이송수단에 의해 전후진 가능하도록 상기 메인 프레임(110)에 지지된 배출 가이드 프레임(170); 상기 배출 가이드 프레임(170)에 장착되어 절단된 상기 파이프(2)를 그립하는 그립퍼(180); 상기 그립퍼(180)가 절단된 상기 파이프(2)를 그립하도록 하고 상기 왕복 이송수단의 작동에 의해 상기 배출 가이드 프레임(170)과 상기 그립퍼(180) 및 절단된 상기 파이프(2)가 파이프(2) 배출 트레이 쪽으로 빠진 다음 상기 그립퍼(180)가 절단된 상기 파이프(2)를 그립한 상태를 해제하는 파이프 그립 작동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 그립퍼(180)는 중간 힌지에 의해 그립 지지 슬리브(184)의 내주면에 결합되어 그립 지지 슬리브(184)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 그립편(182)을 포함하고, 상기 파이프 그립 작동수단은 실린더 로드가 회동 작동 연결부를 매개로 복수개의 그립편(182)의 기단부에 연결된 그립 작동 실린더(192)와, 직경이 늘어나거나 줄어드는 탄성을 가지며 복수개의 상기 그립편(182)의 외주면에 결합된 그립 탄성체(194)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 왕복 이송수단은 그립 작동 실린더(192)가 장착되고 엘엠 가이드를 매개로 배출 가이드 프레임(170)에 전후진 가능하게 결합된 이송 베이스 패널(203)과, 상기 이송 베이스 패널(203)에 실린더 로드가 연결된 이송 작동 실린더(205)를 포함하여 구성된다.
상기 그립 작동 실린더(192)의 후진에 의해 복수개의 그립편(182)이 절단 파이프(2CP)를 그립하고, 상기 그립 탄성체(194)가 탄성력에 의해 절단 파이프(2CP)를 복수개의 그립편(182)이 잡아주는 힘을 더 크게 유지시키고, 상기 그립 작동 실린더(192)의 전진에 의해 복수개의 그립편(182)이 중간 힌지와 힌지를 기준으로 벌어진 상태에서 절단 파이프(2CP)를 그립한 상태를 해제하고 동시에 그립 탄성체(194)는 외경이 커지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 메인 프레임(110)의 하부에 배치되며 내부에는 외부의 진공 장치에 연통된 석션 공간을 구비한 석션 덕트(212); 상기 석션 덕트(212)의 석션 공간의 상단 개방부를 개폐하는 셧터(214); 상기 셧터(214)에 실린더 로드가 연결되어 상기 셧터(214)의 개폐 작동을 하는 셧터 실린더(218)(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
석션 덕트(212)를 메인 프레임(110)의 저면에 탈부착 가능하게 결합시키는 탈착 고정 구조;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 탈착 고정 구조는, 상기 메인 프레임(110)의 저면에 구비된 결합 가이드 레일(219)과, 상기 결합 가이드 레일(219)에 슬라이드 가능하게 결합되도록 석션 덕트(212)의 상단부에 구비된 슬라이딩 테두리편(216)과, 상기 슬라이딩 테두리편(216)이 상기 결합 가이드 레일(219)에 완전히 걸쳐져서 결합된 상태에서 상기 슬라이딩 테두리편(216)의 기단부가 걸려지도록 하는 록킹 지지편(219LSP)과, 상기 록킹 지지편(219LSP)이 상기 슬라이딩 테두리편(216)의 기단부를 막아주는 위치에 들어가도록 탄지하는 록킹 탄성체(219LEL)와, 상기 록킹 탄성체(219LEL)가 장착된 탄성체 지지편에 실린더 로드가 연결된 록킹 릴리스 실린더(219LRC)(130)를 포함한다.
본 발명은 파이프를 절단하는 컷터의 높낮이를 조절하여 파이프를 절단하기 위한 절단 깊이를 자동으로 조정하고, 컷터의 날이 파이프에 닿는 지점을 표시하는 절단 표시 센서를 구비하여, 상기 파이프의 외주면에 표시된 마킹이 절단위치에 일치되도록 로딩하여 마킹된 위치에 맞게 정확하게 절단이 되도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 파이프 절단 장치의 주요부인 컷터와 컷터 장착 프레임을 메인 프레임의 위쪽으로 상향 경사지게 회동시킨 상태를 보여주는 정면도,
도 2는 본 발명에 의한 파이프 절단 장치의 정면도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 의한 파이프 절단 장치의 일측면도로서 그립퍼에 의해 절단 파이프를 그립한 상태를 보여주는 도면,
도 4는 도 3의 A 부분의 확대도,
도 5는 도 3에 도시된 그립퍼에 의해 절단 파이프의 그립을 해제한 상태를 보여주는 일측면도,
도 6은 도 5의 B 부분의 확대도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 파이프 절단 장치의 일측면도,
도 8은 도 7에 도시된 석션 덕트 부분의 구조를 확대하여 보여주는 평면도,
도 9는 도 8에 도시된 록킹 지지편을 후퇴시킨 상태를 보여주는 평면도,
도 10은 도 9에 도시된 석션 덕트를 메인 프레임에서 분리하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 의한 파이프 절단 장치의 주요부인 컷터와 컷터 장착 프레임을 메인 프레임의 위쪽으로 상향 경사지게 회동시킨 상태를 보여주는 정면도, 도 2는 본 발명에 의한 파이프 절단 장치의 정면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 파이프 절단 장치는 파이프(2)가 거치되는 메인 프레임(110), 상기 메인 프레임(110)에 장착되어 상기 파이프(2)를 절단하는 컷터(120)를 포함한다. 미설명 부호 GR은 파이프(2)의 이송을 가이드하는 가이드 롤러이다. 파이프(2)가 복수개의 가이드 롤러(GR)에 얹혀진 상태에서 롤링되면서 파이프(2)를 컷터(120) 쪽으로 이송되도록 한다.
본 발명은 메인 프레임(110)에 구비된 실린더(160), 상기 실린더(160)의 실린더 로드에 일측이 결합되고 타측은 힌지를 매개로 상기 메인 프레임(110)에 결합된 컷터 장착 프레임(140)을 더 포함하고, 상기 컷터 장착 프레임(140)에 상기 컷터(120)가 장착된다.
상기 실린더(160)의 실린더 로드가 상승하면, 상기 컷터 장착 프레임(140)이 상기 힌지를 기준으로 위쪽으로 기울어지도록 들려지고 상기 컷터(120)도 위로 들려지며, 이러한 상태에서 상기 메인 프레임(110)에 파이프(2)를 피딩한 다음, 상기 컷터 장착 프레임(140)이 상기 힌지를 기준으로 원위치로 하향 회동되고 상기 컷터(120)도 원위치로 하향 회동되어, 상기 컷터(120)로 상기 파이프(2)를 절단하도록 구성된다.
상기 컷터(120)는 폐루프 띠형 톱날로 구성되어, 폐루프 띠형 톱날을 고속 회전수단에 의해 고속으로 폐루프 경로를 따라 회전시킴으로써, 상기 컷터(120)에 의해 상기 파이프(2)를 절단하도록 구성될 수 있다.
폐루프형 띠형 톱날 구조의 컷터(120)를 폐루프 경로를 따라 고속회전시키는 고속 회전수단은 통상의 구조를 채용 가능하므로 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 컷터(120)는 원형 컷터로 구성되어, 상기 컷터 장착 프레임(140)에는 컷터 승강 작동 실린더가 장착되고, 상기 컷터 승강 작동 실린더의 실린더 로드에는 컷터 회전 구동모터가 결합되고, 상기 컷터 회전 구동모터의 모터축에 원형 컷터 구조의 컷터(120)가 결합되어, 상기 컷터 회전 구동모터의 모터축의 고속 회전에 의해 컷터(120)를 고속 회전시키면서 상기 컷터 승강 작동 실린더의 실린더 로드를 하강시켜서 상기 컷터 회전 구동모터와 컷터(120)를 하강시켜서 파이프(2)를 절단하도록 구성될 수도 있다.
본 발명은 파이프(2)를 절단하기 위한 절단깊이를 자동으로 조절할 수 있다.
또한, 상기 컷터(120)가 장착된 메인 프레임(110)에 설치되어, 컷터(120)의 블레이드(컷터날)이 닿는 지점을 표시하는 절단 표시 센서(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서 절단 표시 센서(150)에 의해 컷터(120)의 블레이드가 닿는 지점을 표시하고, 파이프(2)의 외주면에 표시된 마킹이 절단위치에 일치되도록 로딩(파이프(2) 정지)한다.
본 발명은 컷터 장착 프레임(140)의 하단부에는 조절 실린더(130)의 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드의 승강 높이를 조절하여 컷터 장착 프레임(140)에 장착된 컷터(120)의 높낮이를 조절하여 파이프(2)를 절단하기 위한 절단 깊이를 자동으로 조정하는 장점이 있고, 상기 컷터(120)의 날이 파이프(2)에 닿는 지점을 표시하는 절단 표시 센서(150)를 구비하여, 상기 파이프(2)의 외주면에 표시된 마킹이 절단위치에 일치되도록 로딩하여 마킹된 위치에 맞게 정확하게 절단이 되도록 하는 장점이 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 의한 파이프 절단 장치의 일측면도로서 그립퍼에 의해 절단 파이프를 그립한 상태를 보여주는 도면, 도 4는 도 3의 A 부분의 확대도, 도 5는 도 3에 도시된 그립퍼에 의해 절단 파이프의 그립을 해제한 상태를 보여주는 일측면도, 도 6은 도 5의 B 부분의 확대도, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 파이프 절단 장치의 일측면도, 도 8은 도 7에 도시된 석션 덕트 부분의 구조를 확대하여 보여주는 평면도, 도 9는 도 8에 도시된 록킹 지지편을 후퇴시킨 상태를 보여주는 평면도, 도 10은 도 9에 도시된 석션 덕트를 메인 프레임에서 분리하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도이다.
본 발명은 메인 프레임(110)에서 절단 파이프(2CP)의 한쪽 단부와 마주하는 위치에서 왕복 이송수단에 의해 전후진 가능하도록 상기 메인 프레임(110)에 지지된 배출 가이드 프레임(170)과, 상기 배출 가이드 프레임(170)에 장착되어 절단된 상기 파이프(2)를 그립하는 그립퍼(180)와, 상기 그립퍼(180)가 절단된 상기 파이프(2)를 그립하도록 하고 상기 왕복 이송수단의 작동에 의해 상기 배출 가이드 프레임(170)과 상기 그립퍼(180) 및 절단된 상기 파이프(2)가 파이프(2) 배출 트레이 쪽으로 빠진 다음 상기 그립퍼(180)가 절단된 상기 파이프(2)를 그립한 상태를 해제하는 파이프 그립 작동수단을 더 포함한다.
상기 그립퍼(180)는 중간 힌지에 의해 그립 지지 슬리브(184)의 내주면에 결합되어 그립 지지 슬리브(184)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 그립편(182)을 포함하고, 상기 파이프 그립 작동수단은 실린더 로드가 회동 작동 연결부를 매개로 복수개의 그립편(182)의 기단부에 연결된 그립 작동 실린더(192)와, 직경이 늘어나거나 줄어드는 탄성을 가지며 복수개의 상기 그립편(182)의 외주면에 결합된 그립 탄성체(194)를 포함한다. 이때, 그립 탄성체(194)는 원형 스프링이나 원형 탄성 고무와 같이 복수개의 그립편(182)을 좁아지는 방향으로 탄성력을 가하는 부재로 구성된다.
상기 그립 작동 실린더(192)의 실린더 로드에는 연결 힌지를 매개로 연결 지지편이 연결되고, 연결 지지편이 복수개의 그립편(182)에 힌지를 매개로 연결되어, 그립 작동 실린더(192)가 회동 작동 연결부를 매개로 복수개의 그립편(182)에 동시에 연결된 구조를 취한다.
이때, 중간 힌지는 그립 지지 슬리브(184)의 내주면으로 돌출된 힌지편에 형성된 슬리브측 힌지핀홀과, 상기 그립편(182)의 외주면으로 돌출된 그립 힌지편에 결합됨과 동시에 상기 슬리브측 힌지핀홀에 결합되는 힌지핀을 포함하는데, 상기 힌지핀의 외경에 비하여 슬리브측 힌지핀홀의 직경이 더 크므로, 상기 그립편(182)이 그립 작동 실린더(192)와 연결된 힌지와 중간 힌지를 기준으로 그립 지지 슬리브(184)의 내주면 쪽으로 벌어지는 힘이 작용할 때에 상기 힌지핀이 슬리브측 힌지핀홀의 내부에서 이동이 가능하므로, 상기 그립편(182)이 벌어지는 작동이 가능하게 된다.
상기 왕복 이송수단은 그립 작동 실린더(192)가 장착되고 엘엠 가이드를 매개로 배출 가이드 프레임(170)에 전후진 가능하게 결합된 이송 베이스 패널(203)과, 상기 이송 베이스 패널(203)에 실린더 로드가 연결된 이송 작동 실린더(205)를 포함한다.
상기 그립 작동 실린더(192)의 후진에 의해 복수개의 그립편(182)이 절단 파이프(2CP)를 그립하고, 상기 그립 탄성체(194)가 탄성력에 의해 절단 파이프(2CP)를 복수개의 그립편(182)이 잡아주는 힘을 더 크게 유지시키고, 상기 그립 작동 실린더(192)의 전진에 의해 복수개의 그립편(182)이 중간 힌지와 힌지를 기준으로 벌어진 상태에서 절단 파이프(2CP)를 그립한 상태를 해제하고 동시에 그립 탄성체(194)는 외경이 커지도록 구성된다.
이처럼 그립퍼(180)의 복수개의 그립편(182)이 절단 파이프(2CP)를 잡아서 컷터(120)가 있는 메인 프레임(110)에서 벗어나도록 자동으로 이동시킨 다음 그립퍼(180)의 복수개의 그립편(182)을 벌려서 배출할 수 있다. 이때, 이송 베이스 패널(203)에는 상하면으로 연통된 파이프(2) 배출홀이 구비되고, 파이프(2) 배출홀의 아래에는 트레이가 구비되어, 상기 그립퍼(180)의 복수개의 그립편(182)이 절단 파이프(2CP)를 그립하지 않은 상태에서는 절단 파이프(2CP)가 트레이에 수집되도록 할 수 있다.
절단 파이프(2CP)를 그립퍼(180)가 그립하여 배출한 다음에는 상기 이송 작동 실린더(205)의 실린더 로드를 전진시켜서 이송 베이스 패널(203)과 그립퍼(180)가 그 다음 차례로 절단된 절단 파이프(2CP)를 그립하는 위치에 이동되도록 구성된다.
따라서, 본 발명은 메인 프레임(110)에 구비된 컷터(120)가 파이프(2)를 절단한 다음에 자동으로 그립퍼(180)가 절단 파이프(2CP)를 그립하여 배출할 수 있으므로, 파이프(2) 절단 작업과 배출 작업을 연계하여 원활하게 작동이 이루어지도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 메인 프레임(110)의 하부에 배치되며 내부에는 외부의 진공 장치에 연통된 석션 공간을 구비한 석션 덕트(212)와, 상기 석션 덕트(212)의 석션 공간의 상단 개방부를 개폐하는 셧터(214)와, 상기 셧터(214)에 실린더 로드가 연결되어 상기 셧터(214)의 개폐 작동을 하는 셧터 실린더(218)(130)를 더 포함한다. 석션 덕트(212)의 상단 개방부는 메인 프레임(110)의 상하면으로 관통된 드레인홀(110DH)과 연통된다.
상기 메인 프레임(110)에 구비된 컷터(120)에 의해 파이프(2)를 절단할 때에는 셧터 실린더(218)(130)의 실린더 로드를 후진시켜서 셧터(214)를 열어주고, 셧터(214)가 열리면 석션 덕트(212)의 상단 개방부가 열리면서 석션 덕트(212)가 진공압으로 컷터(120)가 절단할 때에 생기는 파티클 등의 이물질을 메인 프레임(110)의 드레인홀(110DH)을 통해서 흡입(석션)한다.
따라서, 본 발명은 컷터(120)가 절단할 때 생기는 파티클 등의 이물질을 석션 덕트(212)에서 아래로 석션하여 외부의 집진기 등에 흡입되도록 할 수 있으므로, 작업장에 날라 다니는 파티클 등의 이물질에 의해 작업 환경이 열악해지고 작업자의 건강에 좋지 않은 영향을 미치는 경우를 방지할 수 있는 효과를 가진다.
한편, 본 발명은 석션 덕트(212)를 상기 메인 프레임(110)의 저면에 탈부착 가능하게 결합시키는 탈착 고정 구조를 더 포함한다.
상기 탈착 고정 구조는, 상기 메인 프레임(110)의 저면에 구비된 결합 가이드 레일(219)과, 상기 결합 가이드 레일(219)에 슬라이드 가능하게 결합되도록 석션 덕트(212)의 상단부에 구비된 슬라이딩 테두리편(216)과, 상기 슬라이딩 테두리편(216)이 상기 결합 가이드 레일(219)에 완전히 걸쳐져서 결합된 상태에서 상기 슬라이딩 테두리편(216)의 기단부가 걸려지도록 하는 록킹 지지편(219LSP)과, 상기 록킹 지지편(219LSP)이 상기 슬라이딩 테두리편(216)의 기단부를 막아주는 위치에 들어가도록 탄지하는 록킹 탄성체(219LEL)와, 상기 록킹 탄성체(219LEL)가 장착된 탄성체 지지편에 실린더 로드가 연결된 록킹 릴리스 실린더(219LRC)(130)를 포함한다.
바람직하게, 상기 록킹 지지편(219LSP)에는 테이퍼부(219TP)가 구비되어, 상기 슬라이딩 테두리편(216)의 선단부가 록킹 지지편(219LSP)의 테이퍼부(219TP)를 타고 들어가면서 좌우 한 쌍의 록킹 지지편(219LSP)을 원활하게 벌려서 상기 결합 가이드 레일(219) 내부로 들어가도록 구성된다.
이러한 경우에는 석션 덕트(212)를 밀어넣기만 하면 자동적으로 석션 덕트(212)가 컷터(120) 아래 위치에 들어가서 설치되므로, 석션 덕트(212)를 설치하기가 더 쉽고 빠르게 이루어지는 효과가 있다.
따라서, 본 발명은 탈착 고정 구조에 의해 석션 덕트(212)를 원활하게 컷터(120)가 있는 위치의 아래쪽에 배치할 수 있어서 석션 덕트(212)를 컷터(120) 아래쪽에 쉽고 빠르게 설치할 수 있는 효과가 있다.
한편,, 상기 록킹 릴리스 실린더(219LRC)(130)의 실린더 로드를 후퇴시키면, 상기 록킹 탄성체(219LEL)가 장착된 탄성체 지지편과 록킹 탄성체(219LEL)에 연결된 록킹 지지편(219LSP)이 후퇴되면서 록킹 지지편(219LSP)이 석션 덕트(212)에 구비된 슬라이딩 테두리편(216)의 끝단에 걸려지는 위치에서 빠지게 되고, 이러한 상태에서 석션 덕트(212)를 컷터(120) 아래쪽 위치에 밀어넣는 것과 반대로 석션 덕트(212)를 끄집어내면, 메인 프레임(110)의 저면에 구비된 결합 가이드 레일(219)을 따라서 석션 덕트(212)의 상단부에 구비된 슬라이딩 테두리편(216)이 슬라이딩되면서 결합 가이드 레일(219)에서 빠지게 된다.
따라서, 상기 석션 덕트(212)를 메인 프레임(110)에 있는 컷터(120)의 아래 위치에서 쉽고 빠르게 분리해 낼 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2. 파이프 2CP. 절단 파이프
110. 메인 프레임 120. 컷터
130. 실린더 140. 컷터 장착 프레임
150. 절단 표시 센서 160. 조절 실린더
170. 배출 가이드 프레임 180. 그립퍼
182. 그립편 192. 그립 작동 실린더
CRD. 실린더 로드 194. 그립 탄성체
203. 이송 베이스 패널 205. 이송 작동 실린더
212. 석션 덕트 214. 셧터
216. 슬라이딩 테두리편 218. 셧터 실린더
219. 결합 가이드 레일 219LSP. 록킹 지지편
219TP. 테이퍼부 219LEL. 록킹 탄성체
219LRC. 록킹 릴리스 실린더

Claims (4)

  1. 파이프(2)가 거치되는 메인 프레임(110);
    상기 메인 프레임(110)에 장착되어 상기 파이프(2)를 절단하는 컷터(120);
    상기 메인 프레임(110)에 구비된 실린더(160), 상기 실린더(160)의 실린더 로드에 일측이 결합되고 타측은 힌지를 매개로 상기 메인 프레임(110)에 결합된 컷터 장착 프레임(140)을 더 포함하고, 상기 컷터 장착 프레임(140)에 상기 컷터(120)가 장착되고,
    상기 실린더(160)의 실린더 로드가 상승하면, 상기 컷터 장착 프레임(140)이 상기 힌지를 기준으로 위쪽으로 기울어지도록 들려지고 상기 컷터(120)도 위로 들려지며, 이러한 상태에서 상기 메인 프레임(110)에 파이프(2)를 피딩한 다음, 상기 컷터 장착 프레임(140)이 상기 힌지를 기준으로 원위치로 하향 회동되고 상기 컷터(120)도 원위치로 하향 회동되어, 상기 컷터(120)로 상기 파이프(2)를 절단하도록 구성되고,
    상기 메인 프레임(110)에서 절단 파이프(2CP)의 한쪽 단부와 마주하는 위치에서 왕복 이송수단에 의해 전후진 가능하도록 상기 메인 프레임(110)에 지지된 배출 가이드 프레임(170); 상기 배출 가이드 프레임(170)에 장착되어 절단된 상기 파이프(2)를 그립하는 그립퍼(180); 상기 그립퍼(180)가 절단된 상기 파이프(2)를 그립하도록 하고 상기 왕복 이송수단의 작동에 의해 상기 배출 가이드 프레임(170)과 상기 그립퍼(180) 및 절단된 상기 파이프(2)가 파이프(2) 배출 트레이 쪽으로 빠진 다음 상기 그립퍼(180)가 절단된 상기 파이프(2)를 그립한 상태를 해제하는 파이프 그립 작동수단을 더 포함하고,
    상기 그립퍼(180)는 중간 힌지에 의해 그립 지지 슬리브(184)의 내주면에 결합되어 그립 지지 슬리브(184)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 그립편(182)을 포함하고, 상기 파이프 그립 작동수단은 실린더 로드가 회동 작동 연결부를 매개로 복수개의 그립편(182)의 기단부에 연결된 그립 작동 실린더(192)와, 직경이 늘어나거나 줄어드는 탄성을 가지며 복수개의 상기 그립편(182)의 외주면에 결합된 그립 탄성체(194)를 포함하고,
    상기 왕복 이송수단은 그립 작동 실린더(192)가 장착되고 엘엠 가이드를 매개로 배출 가이드 프레임(170)에 전후진 가능하게 결합된 이송 베이스 패널(203)과, 상기 이송 베이스 패널(203)에 실린더 로드가 연결된 이송 작동 실린더(205)를 포함하며,
    상기 그립 작동 실린더(192)의 후진에 의해 복수개의 그립편(182)이 절단 파이프(2CP)를 그립하고, 상기 그립 탄성체(194)가 탄성력에 의해 절단 파이프(2CP)를 복수개의 그립편(182)이 잡아주는 힘을 더 크게 유지시키고, 상기 그립 작동 실린더(192)의 전진에 의해 복수개의 그립편(182)이 중간 힌지와 힌지를 기준으로 벌어진 상태에서 절단 파이프(2CP)를 그립한 상태를 해제하고 동시에 그립 탄성체(194)는 외경이 커지도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컷터 장착 프레임(140)의 하단부에는 조절 실린더(130)의 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드의 승강 높이를 조절하여 컷터 장착 프레임(140)에 장착된 컷터(120)의 높낮이를 조절하여 파이프(2)를 절단하기 위한 절단 깊이를 자동으로 조정하고, 상기 컷터(120)의 날이 파이프(2)에 닿는 지점을 표시하는 절단 표시 센서(150)를 구비하여, 상기 파이프(2)의 외주면에 표시된 마킹이 절단위치에 일치되도록 로딩하여 마킹된 위치에 맞게 정확하게 절단이 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치.
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