KR102051444B1 - 절단기의 절단소재 배출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 절단기의 절단소재 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절단장치에서 일정 길이로 절단된 절단소재의 양측 절단면과 내부를 브러싱한 후 배출함으로써 절단소재의 날카로운 절단면으로 인한 부상을 방지하고 품질을 향상시킬 수 있도록 한 절단기의 절단소재 배출장치에 관한 것이다.

Description

절단기의 절단소재 배출장치{Cutted Material Eliminating Apparatus for Cutting Machine}
본 발명은 절단기의 절단소재 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절단장치에서 일정 길이로 절단된 절단소재의 양측 절단면과 내부를 브러싱한 후 배출함으로써 절단소재의 날카로운 절단면으로 인한 부상을 방지하고 품질을 향상시킬 수 있도록 한 절단기의 절단소재 배출장치에 관한 것이다.
통상적으로 파이프는 알루미늄이나 구리 및 스틸 등으로 제작되는 것으로, 주로 원형 파이프나 단면이 정사각형이나 직사각형인 사각 파이프가 많이 제작되고 있다. 하지만, 이러한 전형적 파이프가 아니라 내부는 원형이면서 외부는 원형이 아닌 파이프 또는 일부는 각형으로 형성되고 다른 부분은 곡면이나 오목형태로 형성된 파이프 등도 제작되고 있는데, 이러한 파이프를 이형 파이프라 한다.
일반적인 파이프의 커팅작업은 유공압 등의 실린더에 의해 회전 작동되는 원형커터 등으로서 파이프를 커팅하는 자동 커팅기로 작업을 수행하거나, 수동 커팅기 등의 회전 커터를 이용하여 커팅작업을 수행하고 있다.
하지만, 이형 파이프의 경우에는 다양한 외형으로 인해 일반적인 방법으로는 커팅하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 커팅 작업시 작업자가 커팅기 상에서 이형 파이프의 커팅작업을 수행한 후 커팅된 이형 파이프로 인한 사고의 방지를 위하여 절단면에 대한 별도의 브러싱 작업을 거쳐야 하므로 작업공정의 번거로움이 따르고 인력의 낭비 및 작업시간이 지체되는 등의 단점을 가지고 있다
이에 따라, 이형 파이프의 절단면을 균일하게 유지할 수 있고 이형 파이프의 절단 및 브러싱 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 파이프 절단장치가 개발되기도 하였고, 이형 파이프의 절단 작업과 브러싱 작업을 자동으로 수행할 수 있는 파이프 절단장치가 개발되기도 하였다.
하지만, 종래의 이형 파이프 절단장치 또는 브러싱장치는 이형파이프를 절단하거나 브러싱하는 역할만 수행하고 있어 절단작업과 브러싱작업을 수행하는 설비의 크기가 커질 수밖에 없고, 이형 파이프가 견고하게 고정되지 않은 상태에서 절단됨에 따라 절단된 이형 파이프의 길이가 일치하지 않는 경우가 많이 발생하여 길이를 검측하게 되면 다수의 불량품이 발견되는 문제점이 있다.
등록실용신안공보 제20-0105542호 등록특허공보 제10-1808277호 등록특허공보 제10-1531573호
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술이 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 절단기의 절단소재 배출장치는 절단장치에서 일정 길이로 절단된 절단소재의 양측 절단면과 내부를 브러싱한 후 배출함으로써 절단소재의 날카로운 절단면으로 인한 부상을 방지하고 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 절단기의 절단소재 배출장치는, 소재 절단장치에서 절단된 절단소재를 공급받아 배출하는 것으로, 절단장치에서 절단되어 공급되는 절단소재를 픽업하는 절단소재 픽업부; 절단소재를 전방의 배출구를 향해 배출하는 절단소재 배출부; 절단소재의 양측 절단면을 브러싱하는 외측 브러싱부; 절단소재의 내측을 브러싱하는 내측 브러싱부;를 포함할 수 있다.
또한, 절단소재 픽업부는 절단장치에서 배출컨베이어를 통해 배출되는 절단소재를 흡착하며 상하 이동 가능하게 형성되는 흡착부재와, 배출컨베이어의 이송방향에 대하여 직교하는 방향으로 흡착부재를 전후 이동시켜 절단소재를 인출하는 인출실린더와, 배출컨베이어의 이송방향과 나란하게 배치되어 절단소재를 절단소재 배출부에 공급할 수 있도록 흡착부재를 좌우이동시키는 이송실린더를 포함할 수 있다.
또한, 절단소재 픽업부는 절단소재에 압축공기를 분사하여 절단소재의 내외부에 남아있는 이물질을 제거하도록 배출컨베이어와 이송실린더 사이에 배치되는 에어브러시를 더 포함할 수 있다.
또한, 절단소재 배출부는 절단소재 픽업부에 의해 공급된 절단소재가 안착되는 제1 안착부재와, 장치의 후면에 구비되어 제1 안착부재를 전후 이동시키는 배출실린더와, 제1 안착부재의 이동을 안내하도록 장치의 전후방향으로 설치되는 한 쌍의 배출가이드레일과, 내측 브러싱부와 출구 사이를 왕복하도록 배출가이드레일에 설치되는 제2 안착부재와, 배출가이드레일 사이에 배치되어 제2 안착부재를 전후 이동시키는 전후이동실린더와, 제1 안착부재의 상측에 상하이동 및 전후이동 가능하게 설치되어 제1 안착부재의 절단소재를 제2 안착부재에 안착시키는 절단소재 이송부재를 포함할 수 있다.
또한, 외측 브러싱부는 절단소재의 절단면을 브러싱하는 회전브러시 및 이를 회전시키는 브러시모터를 포함하며, 배출가이드레일의 양측에 각각 배치될 수 있다.
또한, 외측 브러싱부는 절단소재의 길이에 따라 브러시모터의 위치를 변경할 수 있도록 위치조정수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 내측 브러싱부는 절단소재의 내부를 브러싱하는 브러시와, 브러시를 전후이동시키는 브러싱실린더와, 브러시의 높이에 맞게 제2 안착부재의 절단소재를 승강시키는 승강부재와, 내측 브러싱부의 상부측에 승강 가능하게 설치되어 절단소재가 움직이지 않도록 승강부재에 의해 상향 이동된 절단소재의 상면에 밀착되는 밀착부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 절단기의 절단소재 배출장치는 절단장치에서 일정 길이로 절단된 절단소재의 양측 절단면과 내부를 브러싱한 후 배출하게 되므로, 절단소재의 날카로운 절단면으로 인한 부상을 방지하고 품질을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 절단소재 배출부가 장치의 전면으로 절단소재를 배출하게 되므로, 설비의 설치 길이가 감소하고 작업자의 동선이 짧아지는 효과가 있다.
또한, 브러시에 의해 절단소재의 내부를 브러싱하는 동안 절단소재가 움직이지 않도록 고정됨에 따라 절단소재의 내부 브러싱이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 절단기를 개략적으로 나타낸 배치도이다.
도 2는 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치의 절단소재 픽업부의 구성을 나타낸 평면도 및 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치에서 외측 브러싱부를 나타낸 평면도 및 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치에서 내측 브러싱부를 나타낸 평면도 및 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 참고도이다.
도 9는 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치의 작동 과정을 나타낸 참고도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
첨부도면의 도 1 내지 9는 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.
발명의 설명 및 청구범위 등에서 방향을 지칭하는 용어 등은 권리 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것으로, 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.
본 발명이 적용되는 절단기는 도 1에 도시된 바와 같이, 소재를 작업대에 올려놓는 소재 공급장치(100)와, 소재를 설정된 길이로 절단하는 절단장치(200) 및 절단소재를 배출하는 배출장치(200)를 포함하고 있다. 따라서, 소재 공급장치(100)가 소재를 작업대에 올려놓은 후 절단장치(200)로 공급하고, 절단장치(200)가 소재 공급장치(100)로부터 공급된 소재를 설정 길이로 절단하며, 배출장치(300)가 브러싱 작업 등을 통해 절단소재의 절단면을 처리한 후 배출하게 된다.
그리고, 본 발명에 따른 절단기의 절단소재 배출장치(300)는 소재 절단장치(200)에서 절단된 절단소재를 공급받아 내측과 외측 및 양측 절단면부를 각각 브러싱한 후 배출하게 된다.
이를 위하여, 본 발명의 절단기의 절단소재 배출장치(300)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 절단소재 픽업부(310)와, 절단소재 배출부(320), 외부 브러싱부(330) 및 내부 브러싱부(340)를 포함한다.
절단소재 픽업부(310)는 절단장치(200)에서 절단되어 공급되는 절단소재를 픽업하여 절단소재 배출부(320)로 공급하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 절단장치(200)에서 배출컨베이어(316)를 통해 배출되는 절단소재를 흡착하며 상하 이동 가능하게 형성되는 흡착부재(312)와, 배출컨베이어(316)의 이송방향에 대하여 직교하는 방향으로 흡착부재(312)를 전후 이동시켜 절단소재를 인출하는 인출실린더(311)와, 배출컨베이어(316)의 이송방향과 나란하게 배치되어 절단소재를 절단소재 배출부(320)에 공급할 수 있도록 흡착부재(312)를 좌우이동시키는 이송실린더(313)과, 흡착부재(312)의 좌우 이동을 안내하는 가이드부재(314)를 포함한다.
이에 따라, 절단장치(200)로부터 배출컨베이어(316)를 통해 공급되는 절단소재를 흡착부재(312)가 흡착하면, 인출실린더(311)가 흡착부재(312)를 장치의 중간 위치까지 이동시키고, 이송실린더(313)가 흡착부재(312)를 절단소재 배출부(320)로 이송하여 절단소재가 절단소재 배출부(320)에 공급되도록 할 수 있다.
여기서, 절단소재에 압축공기를 분사하여 절단소재의 내외부에 남아있는 이물질을 제거하도록 배출컨베이어(316)와 이송실린더(313) 사이에 에어브러시(315)가 배치될 수 있는데, 에어브러시(315)에 의해 이물질이 원활하게 제거될 수 있도록 에어브러시(315)가 배치된 위치에서는 인출실린더(311)가 잠시 정지되어 흡착부재(312)에 의해 흡착된 절단소재가 정지된 상태에서 이물질이 제거될 수 있도록 한다.
절단소재 배출부(320)는 장치의 중간 부분에 설치되어 절단소재 인출부로부터 공급된 절단소재를 전방의 배출구를 향해 배출하는 것으로, 도 3과 8에 도시된 바와 같이, 절단소재 픽업부(310)에 의해 공급된 절단소재가 안착되는 제1 안착부재(322)와, 장치의 후면에 구비되어 제1 안착부재(322)를 전후 이동시키는 배출실린더(321)와, 제1 안착부재(322)의 이동을 안내하도록 장치의 전후방향으로 설치되는 한 쌍의 배출가이드레일(323)과, 내측 브러싱부(330)와 출구 사이를 왕복하도록 배출가이드레일(323)에 설치되는 제2 안착부재(324)와, 배출가이드레일(323) 사이에 배치되어 제2 안착부재(324)를 전후 이동시키는 전후이동실린더(326)와, 제1 안착부재(322)의 상측에 상하이동 및 전후이동 가능하게 설치되어 제1 안착부재(322)의 절단소재를 제2 안착부재(324)에 안착시키는 절단소재 이송부재(325)를 포함한다.
외측 브러싱부(330)은 절단소재 배출부에 의해 배출 중인 절단소재의 양측 절단면을 브러싱하여 날카로운 부분을 제거하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전을 통해 절단소재의 절단면을 브러싱하는 회전브러시(331)와, 회전브러시(331)를 회전시키는 브러시모터(332)와, 절단소재의 길이에 따라 브러시모터(332)의 위치를 변경할 수 있도록 위치조정수단(333)을 포함하여 구성되며, 배출가이드레일(323)의 양측에 각각 배치되어 절단소재의 절단면을 브러싱하게 된다.
물론, 외측 브러싱부(330)에 의해 절단소재의 절단면이 브러싱되는 동안 절단소재가 안착된 제1 안착부재(322)는 움직이지 않아야 한다.
내측 브러싱부(340)는 절단소재의 내측을 브러싱하기 위한 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 절단소재의 내부를 브러싱하는 브러시(341)와, 브러시(341)를 전후이동시키는 브러싱실린더(342)와, 브러시(341)의 높이에 맞게 제2 안착부재(324)의 절단소재를 승강시키는 승강부재(343)와, 내측 브러싱부(340)의 상부측에 승강 가능하게 설치되어 절단소재가 움직이지 않도록 승강부재(343)에 의해 상향 이동된 절단소재의 상면에 밀착되는 밀착부재(344)와, 브러시(341)의 이동을 안내하도록 브러싱실린더(342)의 측부에 배치되는 가이드부재(345)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 절단기의 절단소재 배출장치를 이용하여 절단소재를 배출하는 것에 대하여 설명하면 다음과 같다.
소재 절단장치(200)에서 절단되어 형성된 절단소재가 배출컨베이어(316)를 통해 배출되면, 절단소재 픽업부(310)의 흡착부재(312)가 하강하여 절단소재를 흡착한 후 상승함으로서 절단소재를 픽업하게 된다.
이어, 인출실린더(311)가 작동되어 흡착부재(312)를 장치의 중간 부분까지 이동시키게 되는데, 에어브러시(315)가 배치된 부분에서는 인출실린더(311)가 일시 정지하여 에어브러시(315)에서 분사되는 압축공기에 의해 절단소재의 내부와 외부에 잔류하고 있는 이물질이 제거되도록 한다.
흡착부재(312)가 장치의 전후방향 중간 부분까지 이송되면, 이송실린더(313)가 작동되어 흡착부재(312)를 절단소재 배출부(320)까지 이동시키게 된다.
이어, 흡착부재(312)가 하강하여 절단소재를 절단소재 배출부(320)의 제1 안착부재(322)에 안착시키고, 절단소재 픽업부(310)가 상기한 픽업 과정의 역순으로 동작하여 흡착부재(312)를 초기 위치로 복귀시킴으로써 반복 작업이 가능하게 한다.
제1 안착부재(322)에 절단소재가 안착되면, 그 상측의 절단소재 이송부재(325)가 하강하여 절단소재의 상면에 밀착됨으로써 절단소재가 움직이지 않도록 고정하고, 배출실린더(321)가 작동되어 제1 안착부재(322)가 배출가이드레일(323)을 따라 전방으로 이동하도록 한다.
제1 안착부재(322)가 외부 브러싱부(330) 위치에 도달하면, 외부 브러싱부(330)의 브러시모터(332)가 작동되어 회전브러시(331)를 회전시킴으로써 제1 안착부재(322)에 안착된 절단소재의 양측 절단면을 브러싱하게 된다. 이와 동시에 전후이동실린더(326)가 작동되어 제2 안착부재(324)를 내부 브러싱부(340) 위치까지 이동시키게 된다.
외부 브러싱부(330)에 의한 절단소재의 양측 절단면에 대한 브러싱이 완료되면, 배출실린더(321)가 재차 작동되어 제1 안착부재(322)가 외부 브러싱부(330) 위치로부터 벗어나도록 이동시킨다.
배출실린더(321)에 의해 제1안착부재(322)가 정지되면 절단소재 이송부재(325)가 절단소재를 흡착하여 제2 안착부재(324)에 안착시키고, 제1 안착부재(322)의 상측으로 복귀한다. 그리고, 배출실린더(321)가 작동되어 제1 안착부재(322)와 절단소재 이송부재(325)를 초기 위치로 복귀시켜 다음 작업을 대기하도록 한다.
절단소재가 제2 안착부재(324)에 안착되면, 절단소재의 높이가 내부 브러싱부(340)의 브러시 위치와 일치되도록 승강부재(343)가 절단소재를 상승 이동시킴으로써, 밀착부재(344)가 탄성을 이용하여 절단소재의 상면에 밀착되어 절단소재가 고정되도록 한다.
이 상태에서 브러싱실린더(342)가 브러시(341)를 전진 이동시킨 후 초기 위치로 복귀함으로써 브러시(341)에 의해 절단소재의 내부면이 브러싱되도록 한다. 이상의 과정을 통해 절단소재의 내부면에 대한 브러싱이 완료되면, 승강부재(343)가 절단소재를 하강 이동시켜 제2 안착부재(324)에 안착시키게 된다. 그리고, 전후이동실린더(326)가 작동되어 제2 안착부재(324)를 출구부 위치까지 이동시킴으로써, 제2 안착부재(324)에 안착된 절단소재를 인출하여 적재할 수 있도록 한다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 소재 공급장치 200 : 절단장치
300 : 배출장치 310 : 절단소재 픽업부
311 : 인출실린더 312 : 흡착부재
313 : 이송실린더 314 : 가이드부재
315 : 에어브러시 316 : 배출컨베이어
320 : 절단소재 배출부 321 : 배출실린더
322 : 제1 안착부재 323 : 배출가이드레일
324 : 제2안착부재 325 : 절단소재 이송부재
326 : 전후이동실린더 330 : 외부 브러싱부
331 : 회전 브러시 332 : 브러시모터
333 : 위치조정수단 340 : 내부 브러싱부
341 : 브러시 342 : 브러싱실린더
343 : 승강부재 344 : 밀착부재
345 : 가이드부재

Claims (7)

  1. 소재 절단장치에서 절단된 절단소재를 공급받아 배출하는 절단기의 절단소재 배출장치로서,
    절단장치에서 절단되어 공급되는 절단소재를 픽업하는 절단소재 픽업부;
    절단소재를 전방의 배출구를 향해 배출하는 절단소재 배출부;
    절단소재의 양측 절단면을 브러싱하는 외측 브러싱부;
    절단소재의 내측을 브러싱하는 내측 브러싱부;를 포함하고,
    절단소재 배출부는 절단소재 픽업부에 의해 공급된 절단소재가 안착되는 제1 안착부재와, 장치의 후면에 구비되어 제1 안착부재를 전후 이동시키는 배출실린더와, 제1 안착부재의 이동을 안내하도록 장치의 전후방향으로 설치되는 한 쌍의 배출가이드레일과, 내측 브러싱부와 출구 사이를 왕복하도록 배출가이드레일에 설치되는 제2 안착부재와, 배출가이드레일 사이에 배치되어 제2 안착부재를 전후 이동시키는 전후이동실린더와, 제1 안착부재의 상측에 상하이동 및 전후이동 가능하게 설치되어 제1 안착부재의 절단소재를 제2 안착부재에 안착시키는 절단소재 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단소재 배출장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    절단소재 픽업부는 절단장치에서 배출컨베이어를 통해 배출되는 절단소재를 흡착하며 상하 이동 가능하게 형성되는 흡착부재와, 배출컨베이어의 이송방향에 대하여 직교하는 방향으로 흡착부재를 전후 이동시켜 절단소재를 인출하는 인출실린더와, 배출컨베이어의 이송방향과 나란하게 배치되어 절단소재를 절단소재 배출부에 공급할 수 있도록 흡착부재를 좌우이동시키는 이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단소재 배출장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    절단소재 픽업부는 절단소재에 압축공기를 분사하여 절단소재의 내외부에 남아있는 이물질을 제거하도록 배출컨베이어와 이송실린더 사이에 배치되는 에어브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단소재 배출장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    외측 브러싱부는 절단소재의 절단면을 브러싱하는 회전브러시 및 이를 회전시키는 브러시모터를 포함하며,
    배출가이드레일의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단소재 배출장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    외측 브러싱부는 절단소재의 길이에 따라 브러시모터의 위치를 변경할 수 있도록 위치조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단소재 배출장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    내측 브러싱부는 절단소재의 내부를 브러싱하는 브러시와, 브러시를 전후이동시키는 브러싱실린더와, 브러시의 높이에 맞게 제2 안착부재의 절단소재를 승강시키는 승강부재와, 내측 브러싱부의 상부측에 승강 가능하게 설치되어 절단소재가 움직이지 않도록 승강부재에 의해 상향 이동된 절단소재의 상면에 밀착되는 밀착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단소재 배출장치.
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