KR102463346B1 - 차량용 페달 구동장치 - Google Patents

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Abstract

차량용 페달 구동장치가 개시된다. 본 발명의 차량용 페달 구동장치는, 차량 실내의 내부 구조물에 분리 가능하도록 설치되어 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서, 차량 시트레일을 플로어 패널에 고정하기 위한 시트레일 고정부에 상기 차량 시트레일과 함께 고정 설치되되, 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 발생하지 않도록 설치되는 마운팅 프레임; 및 외부 신호 인가를 통해 차량의 브레이크 페달과 가속 페달을 각각 푸시 가능하도록 상기 마운팅 프레임에 마련되는 페달 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 마운팅 프레임이 차량 시트레일에 중첩되게 마련됨에 따라 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 유발하지 않으면서 용이하게 설치 고정 및 분리할 수 있다.

Description

차량용 페달 구동장치{vehicle pedal driving apparatus}
본 발명은 차량 실내공간에 설치되어 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 완성된 자동차의 성능을 시험함에 있어서는 가속 페달과 브레이크 페달을 일정하게 밟아서 원하는 주행속도로 증가하거나 정지하도록 하고 있는바, 페달을 시험관이 직접 승차하여 밟으면서 차속을 확인하면서 성능시험을 수행하는 방법은 정확한 차속으로 유지하기 어렵고 시험결과가 부정확한 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 시험관이 페달을 밟는 방식이 아닌 실린더 등을 통한 동력 전달을 통해 페달을 자동으로 구동하는 차량 테스트용 페달 구동장치가 개발되어 적용되고 있다.
이러한 종래 차량 테스트용 페달 구동장치는 일 예로, 운전석 시트에 결합되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 연결되어 페달을 가압하는 액츄에이터를 포함하고 있다. 그러나, 이러한 종래 페달 구동장치는 고정 프레임이 스크루 등을 운전석 시트에 고정되는 구조인 바 운전석 시트의 손상, 훼손이 발생할 수 밖에 없고, 이와 더불어 상기 액츄에이터 또한 차량 실내의 플로어 패널에 스크루, 브래킷 등을 통해 고정되는 구조인바 테스트 완료 후 해체시에는 플로어 패널과 같은 차량 내부 구조물이 훼손될 수 밖에 없는 커다란 문제를 갖고 있다.
대한민국 실용신안공보 1996-0005996호(1996. 7. 19 공고)
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 실내의 내부 구조물에 분리 가능하도록 설치되되, 특히 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 유발하지 않으면서 설치 고정 및 분리할 수 있는 차량용 페달 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 페달의 사이즈나 설치 위치가 서로 상이한 다양한 차량에도 모두 적용 가능하도록 이루어져 일 예로 차량 성능 테스트를 함에 있어 모든 차량에 공용화하여 적용할 수 있는 차량용 페달 구동장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 실내의 내부 구조물에 분리 가능하도록 설치되어 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서, 차량 시트레일을 플로어 패널에 고정하기 위한 시트레일 고정부에 상기 차량 시트레일과 함께 고정 설치되되, 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 발생하지 않도록 설치되는 마운팅 프레임; 및 외부 신호 인가를 통해 차량의 브레이크 페달과 가속 페달을 각각 푸시 가능하도록 상기 마운팅 프레임에 마련되는 페달 구동유닛을 포함하는 차량용 페달 구동장치가 제공된다.
상기 마운팅 프레임은, 상기 플로어 패널에 지지 가능한 바닥 프레임; 상기 바닥 프레임에 대해 경사지게 마련되는 복수의 경사 프레임; 및 상기 플로어 패널에 대한 상기 차량 시트레일의 높이 변동에 대응하도록 상기 복수의 경사 프레임의 길이방향을 따라 결합위치를 가변적으로 조절 가능하도록 마련되고, 상기 시트레일 고정부에 결합되는 가변 프레임을 포함할 수 있다.
상기 가변 프레임은, 상기 복수의 경사 프레임을 가로지르는 방향으로 결합되는 가변 프레임바; 및 상기 가변 프레임바에 마련되며, 운전석 시트레일 고정부에 중첩되게 고정 가능한 한 쌍의 고정 플랜지를 포함할 수 있다.
상기 경사 프레임은 차량내 운전석 시트에 의해 후방이 접촉 지지되도록 마련될 수 있다.
상기 마운팅 프레임은, 상기 경사 프레임과 상기 바닥 프레임 사이를 연결하되 각각에 대해 경사지게 연결되는 보강 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 페달 구동유닛은 상기 바닥 프레임에 고정 결합되고, 상기 바닥 프레임에는 상기 페달 구동유닛의 고정 결합위치를 조절하도록 복수의 결합홀이 마련될 수 있다.
상기 페달 구동유닛은, 상기 브레이크 페달의 외면을 부분적으로 감싸는 형태의 브레이크 페달 푸시케이스를 포함하고, 상기 브레이크 페달 푸시케이스는, 상기 브레이크 페달의 폭 변동에 대응하여 상호간의 간격 조절이 가능하도록 서로 결합되는 제1 및 제2 브레이크 페달 푸시케이스를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 브레이크 페달 푸시케이스는 각각, 일측면이 마주보는 면에 비해 상대적으로 길이가 긴 채널 형상으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 브레이크 페달 푸시케이스 중 적어도 하나에는 결합부재가 체결 가능하도록 복수의 장공이 마련될 수 있다.
상기 제1 브레이크 페달 푸시케이스의 일측에는 브레이크 페달 가압시 상기 브레이크 페달 푸시케이스가 상기 브레이크 페달에 대해 상측 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제1 이동제한 플레이트가 마련될 수 있다.
상기 제2 브레이크 페달 푸시케이스의 일측에는 브레이크 페달 가압시 상기 브레이크 페달 푸시케이스가 브레이크 페달에 대해 하측 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제2 이동제한 플레이트가 마련될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 차량용 페달 구동장치에 의하면, 마운팅 프레임이 차량 시트레일에 중첩되게 마련됨에 따라 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 유발하지 않으면서 용이하게 설치 고정 및 분리할 수 있다.
또한, 페달의 사이즈나 설치 위치가 서로 상이한 다양한 차량에도 모두 적용 가능하도록 이루어져 일 예로 차량 성능 테스트를 함에 있어 모든 차량에 공용화하여 적용할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 2의 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치를 차량 내부에 설치하는 상태를 나타내는 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치의 가변 프레임이 시트레일의 위치에 따라 가변적으로 위치조절되는 상태를 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치의 브레이크 페달 구동유닛의 동작상태를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치의 가속 페달 구동유닛의 동작상태를 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치의 브레이크 페달 푸시케이스를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 9의 변형 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치(이하, '페달 구동장치')는 차량 실내의 내부 구조물에 분리 가능하도록 설치되어 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서, 특히 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 유발하지 않으면서 용이하게 설치 고정 및 분리할 수 있다.
이러한 페달 구동장치는 현재 시판중인 차량에 설치하여 페달을 밟아야만 인지할 수 있는 차량 성능 테이터를 한층 정확하게 산출하기 위한 차량성능 테스트용으로 적용 가능하고, 나아가서는 자율주행 차량 성능시험을 위한 테스트 차량을 주행 진행 및 정지하기 위한 용도로 사용할 수 있다. 또한, 장애인용 차량에 설치되어 자력에 의해 페달을 용이하게 밟기 힘든 장애인들의 운전 보조용으로 적용되는 등 기타 다양한 용도로 사용 가능하다.
이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 페달 구동장치는 차량 훼손없이 차량 실내의 내부 구조물에 분리 가능하도록 걸치되어 차량 페달을 동작하는 것으로서, 마운팅 프레임(100)과 페달 구동유닛(200)을 포함한다.
먼저, 마운팅 프레임(100)은 차량 시트레일(10), 구체적으로 운전석 시트레일을 차량의 플로어 패널에 고정하기 위한 시트레일 고정부(20)에 차량 시트레일(10)과 함께 고정 설치된다. 부연하자면, 마운팅 프레임(100)은 차량 시트레일(10)과 중첩된 상태로 시트레일 고정부(20)를 통해 차량 시트레일(10)과 같이 고정 설치된다. 이와 같이 마운팅 프레임(100)이 플로어 패널(30) 등과 같이 차량 내부 구조물에 직접적으로 설치되지 않고 차량 시트레일(10)에 적어도 일부가 중첩되게 고정 설치됨으로써, 차량 내부 구조물의 손상, 변형, 훼손을 발생하지 않고 설치 가능하다. 상기, '중첩 설치'에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
마운팅 프레임(100)에 대한 구체적인 설명에 앞서, 도 5에 도시한 바와 같이, 차량 시트레일(10)은 특히 운전석 시트 하부에 시트 위치를 조절하도록 마련되고, 시트레일 고정부(20)는 차량 시트레일(10)을 플로어 패널(30)에 고정하는 것으로서 시트레일과 연결된 별도 브래킷(미도시), 상기 브래킷을 플로워 패널에 고정하는 스크루 등을 포함할 수 있다. 부연하자면, 플로어 패널에는 상기 스크루가 브래킷 등을 통해 체결되도록 스크루가 관통되는 시트레일고정 스크루 체결홀(미도시)이 형성되어 있다. 본 발명의 실시예에서 시트레일 고정부(20)는 통상적인 구조로 적용 가능하며 관련 도면에는 통상적인 구조의 일 예를 개략적으로 도시하였으며 이외 다양한 구조로 적용 가능하다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 마운팅 프레임(100)은 바닥 프레임(110), 경사 프레임(120), 가변 프레임(130) 및 보강 프레임(140)을 포함한다.
먼저, 바닥 프레임(110)은 일정 이상의 단면을 갖는 평판 형상으로 이루어지고, 그 상부에는 후술하는 페달 구동유닛(200)이 설치된다. 여기서, 바닥 프레임(110)은 플로어 패널(30) 또는 플로어 패널 상부의 폴로어 시트에 접촉 지지되도록 마련되고, 플로어 패널(30)에 별도의 고정수단을 통해 고정되는 것이 아니라 그 하부가 단순 접촉 지지되도록 마련된다.
다음, 경사 프레임(120)은 바닥 프레임(110)에 대해 경사지게 복수로 마련되는데, 구체적으로 도 5에 도시한 바와 같이 차량 운전석 시트와 상대적으로 인접한 바닥 프레임(110)의 후방에 실질적으로 수직하면서 서로 이격되게 복수로 마련된다.
본 발명의 실시예에서, 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 경사 프레임(120)은 차량내 운전석 시트(40)에 의해 후방이 접촉 지지되도록 마련되는 것이 바람직하다.
덧붙이자면, 후술하는 페달 구동유닛(200)을 통해 페달에 가압력이 작용할 경우 반력에 의해 바닥 프레임(110)과 그 상부의 페달 구동유닛(200) 등이 상측으로 들리고 경사 프레임(120)은 페달 가압력이 작용하는 방향의 반대방향으로 이동하는 현상이 발생할 수 있으며, 이러한 경우 설정된 압력으로 페달을 가압하기 힘든 문제가 있다. 물론, 후술하는 바와 같이 가변 프레임(130)이 차량 시트레일(10)에 중첩 고정됨에 따라 이러한 결합 고정력으로 전술한 반력을 일정 이상 상쇄할 수 있지만 급제동, 급가속 등과 같이 페달 가압력이 과다하게 순간적으로 증가하는 경우 반력 모두를 상쇄하기 어려울 수도 있으며 전술한 바와 같이 바닥 프레임(110) 등이 상측으로 들리는 현상이 발생할 수도 있다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하고자, 경사 프레임(120)이 운전석 시트(40)의 전방부에 단순 접촉지지되도록 설치되어 페달에 일정이상의 가압력이 작용하더라도 그 반력에 의해 바닥 프레임(110)과 그 상부의 페달 구동유닛(200) 등이 상측으로 들리고 경사 프레임(120)이 페달 가압력 작용방향의 반대 방향으로 이동하는 것을 방지하여 페달을 정상적인 설정 압력으로 가압하여 구동할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 도 6에 도시한 바와 같이, 가변 프레임(130)은 플로어 패널(30)에 대한 차량 시트레일(10)의 높이 변동에 대응하도록 복수의 경사 프레임(120)의 길이(높이)방향을 따라 결합위치를 가변적으로 조절 가능하도록 마련되고, 시트레일 고정부(20)에 중첩되게 결합된다.
부연하자면, 플로어 패널과 차량 시트레일이 설치되는 바닥면 사이의 높이차는 차량마다 다양하게 변형되게 적용되고 있으며, 본 발명은 도 6에 도시한 바와 같이, 가변 프레임(130)이 경사 프레임(120)의 길이방향을 따라 결합 위치가 조절 가능하도록 이루어짐에 따라 전술한 바와 같이 상기 높이차가 상이한 다양한 차량에 공용화하여 설치 가능하다.
가변 프레임(130)은 복수의 경사 프레임(120)을 가로지르는 방향으로 결합되는 가변 프레임바(131), 가변 프레임바(131)에 마련되며 운전석 시트레일 고정부(20)에 중첩되게 고정 가능한 한 쌍의 고정 플랜지(132)를 포함한다.
가변 프레임바(131)는 경사 프레임(120)의 길이방향을 따라 형성된 가이드홈(121)에 스크루 결합되며, 상기 스크루 결합 위치를 조절하여 결국 경사 프레임(120)에 대한 결합위치를 가변적으로 조절할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 운전석 시트레일 고정부(20)는 운전석 차량 시트레일을 플로어 패널(30)에 고정하기 위한 브래킷(미도시), 스크루를 포함하는데, 상기 '중첩 고정'이라 함은 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 고정 플랜지(132)를 차량 시트레일(10)의 하측과 플로우 패널 사이에 개재한 후 동일한 스크루 체결을 통해 고정 플랜지를 고정함을 의미한다. 덧붙이자면, 차량에 기 설치되어 있는 차량 시트레일(10)을 플로어 패널(30)로부터 분리한 후 고정 플랜지(132)를 배치하고 그 상측에 차량 시트레일(10)의 단부를 중첩되게 하여 스크루를 통해 서로 고정할 수 있다. 따라서, 플로어 패널(30)에 대한 운전석 시트레일과 고정 플랜지(132)의 고정 결합을 동시에 구현할 수 있다.
본 발명은 이와 같이 가변 프레임(130)의 고정 플랜지(132)가 시트레일 고정부(20)를 통해 차량 시트레일(10)에 중첩되게 고정됨으로써, 고정 플랜지를 고정하기 위해 플로어 패널에 별도의 스크루 홀 가공을 할 필요가 없고 차량 훼손없이 가변 프레임(130)을 차량 내부에 고정 설치할 수 있는 이점이 있다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 보강 프레임(140)은 경사 프레임(120)과 바닥 프레임(110) 사이를 연결하되 각각에 대해 경사지게 연결되며, 구체적으로 경사 프레임(120)의 상측 영역과 페달 측에 인접하는 바닥 프레임(110)의 전방 영역을 서로 연결한다. 따라서, 도 3에 도시한 바와 같이 측면에서 바라 보았을 때, 바닥 프레임(110), 경사 프레임(120) 및 보강 프레임(140)은 전체적으로 삼각형상을 이루게 되며, 이러한 삼각형 지지구조로 인해 전술한 바와 같이 페달에 일정 이상의 가압력이 작용할시 그 반력에 의해 바닥 프레임(110)이 상측으로 들리는 현상이 발생하는 것을 일정이상 보완해줄 수 있다.
한편, 도면에 구체적으로 도시하지 않았으나, 경사 프레임(120)과 보강 프레임(140)의 연결 부위에는 경사 프레임(120)을 항시 바닥 프레임(110) 측 방향으로 탄성 가압하도록 코일 스프링(미도시) 등이 추가적으로 마련될 수 있으며, 이경우 바닥 프레임(110)에는 항시 플로어 패널(30) 측으로 접근하는 힘이 작용하는 바, 바닥 프레임(110)의 상측 들림 현상 발생을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.
다음, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 페달 구동유닛(200)은 외부 신호 인가를 통해 차량의 브레이크 페달(50)과 가속 페달(60)을 각각 푸시 가능하도록 마운팅 프레임(100)의 바닥 프레임(110)에 스크루 등을 통해 고정 결합 가능하다.
한편, 차량마다 브레이크 페달과 가속 페달의 위치가 상이한 바, 모든 차량에 대해 공용화 설치하여 페달들을 안정적으로 푸시할 수 있도록 바닥 프레임(110)에 대해 페달 구동유닛(200)의 결합 위치를 조절할 필요가 있다.
이를 위해, 본 발명에서는 도 1에 도시한 바와 같이, 페달 구동유닛(200)의 고정 결합위치를 용이하게 변경하도록 바닥 프레임(110)에는 복수의 결합홀(111)이 마련된다. 여기서, 결합홀(111)은 페달 구동유닛(200)을 바닥 프레임(110)에 결합하는 스크루 등이 관통 체결되는 곳으로서, 사용자는 차량마다 바닥 프레임(110)에 대해 페달 구동유닛(200)의 결합 위치를 조절하여 모든 차량에 대해 이상없이 페달을 구동 가능하도록 설치할 수 있다.
페달 구동유닛(200)은 브레이크 페달(50)을 가압 가능한 브레이크 페달 구동유닛(210)과 가속 페달(60)을 가압 가능한 가속 페달 구동유닛(240)을 포함한다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 브레이크 페달 구동유닛(210)은 바닥 프레임(110)에 고정되고 상부에 가이드 레일(211)이 마련되며 외부 신호 인가를 통해 작동하는 전동실린더(212), 가이드 레일(211)을 따라 이동 가능하게 마련되는 제1 이동블록(213), 제1 이동블록(213)과 전동실린더(212)의 로드 사이를 연결하는 제1 이동 브래킷(214), 브레이크 페달(50)의 외면을 부분적으로 감싸는 형태의 브레이크 페달 푸시케이스(215), 제1 이동 브래킷(214)과 브레이크 페달 푸시케이스(215)를 연결하는 제1 연결바(222)를 포함한다.
이러한 구조를 통해, 도 7에 도시한 바와 같이 전동실린더(212)가 구동하면 제1 이동 브래킷(214)이 브레이크 페달(50)을 향하는 방향과 그 반대방향을 따라 직선왕복 운동하면서 브레이크 페달(50)을 반복적으로 가압할 수 있다.
한편, 브레이크 페달(50)을 가압하는데 필요한 힘이 가속 페달(60)을 가압하는데 필요한 힘보다 크므로, 전동실린더(212)는 브레이크 페달을 충분히 가압할 수 있는 정도의 용량을 갖는 것이 바람직하고, 예를 들어 가속 페달을 가압하기 위해 동력을 제공하는 후술하는 LM 가이드(242)보다 큰 동력을 제공하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명은 차량의 내부 구조물의 훼손, 손상없이 설치하여 페달을 구동하는 것인바, 브레이크/가속 페달 또한 특별한 외관 손상없이 구동할 수 있도록 이루어진다. 한편, 전술한 바와 같이 브레이크 페달(50)의 경우 가속 페달(60)에 비해 브레이크 페달을 구동하기 위해서는 상당한 가압력을 필요로 하고, 만약 브레이크 페달(50)을 가압하기 위해 브레이크 페달의 국부적인 영역에 압력이 가해진다면 페달의 외관 손상, 훼손이 발생할 수 있다.
이러한 문제의 발생을 해결하고자, 도 9에 도시한 바와 같이 브레이크 페달 푸시케이스(215)는 브레이크 페달(50)의 외면을 부분적으로 감싸는 형태로 이루어져 브레이크 페달에 국부적인 가압력이 작용하는 것을 보완할 수 있으며, 차량별 브레이크 페달의 다양한 사이즈(특히 폭) 변동에 대응하여 상호간의 간격 조절이 가능하도록 서로 결합되는 제1 및 제2 브레이크 페달 푸시케이스(216,217)를 포함한다.
도 9에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 브레이크 페달 케이스(216,217)는 각각, 일측면이 마주보는 면에 비해 상대적으로 길이가 긴 채널 형상으로 이루어지며, 서로 간에 부분적으로 겹쳐진 상태에서 브레이크 페달을 감싸도록 서로 결합된다.
여기서, 일 예로, 제1 브레이크 페달 케이스(216)에는 복수의 장공(218)이 마련되고, 제2 브레이크 페달 케이스(217)에는 결합부재(220)가 관통 삽입 가능하도록 복수의 결합공(219)이 마련된다. 사용자는 현재 차량의 브레이크 페달(50)의 폭에 대응하도록 제1 및 제2 브레이크 페달 케이스(216,217)의 사이 간격을 조절하고 결합공(219)과 장공(218)이 서로 연통하도록 한 후 스크루 등과 같은 결합부재(220)를 통해 서로 결합한다. 한편, 결합공(219)의 내주면에는 스크루의 결합이 용이하도록 나사산이 마련될 수 있으며, 이와 달리 별도의 너트를 추가하여 스크루를 체결 고정할 수도 있다.
다음, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 가속 페달 구동유닛(240)은 바닥 프레임(110)에 고정되고 상부에 제2 이동블록(241)이 왕복 이동 가능하게 마련되는 LM 가이드(242), 제2 이동블록(241)에 일체로 결합되어 동시에 이동 가능한 제2 이동 브래킷(243), 가속 페달(60)을 가압하는 페달 가압편(244)을 갖는 가압 브래킷(245), 제2 이동 브래킷(243)과 가압 브래킷(245) 사이를 연결하는 제2 연결바(246)를 포함한다.
이러한 구조를 통해, 도 8에 도시한 바와 같이 LM 가이드(242)가 구동하면 제2 이동 브래킷(243)이 가속 페달(60)을 향하는 방향과 그 반대방향을 따라 직선왕복 운동하게 되고 따라서 페달 가압편(244)을 통해 가속 페달(60)을 반복적으로 가압할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제1 이동 브래킷(214), 제2 이동 브래킷(243), 가압 브래킷(245) 등에는 다수의 결합홀이 형성되며, 이는 전술한 바와 같이 차량마다 상이한 페달 위치와 크기 등에 관계없이 페달을 가압하기 위한 전술한 다양한 구성들의 결합 위치를 쉽게 조절하여 모든 차량에 공통적으로 설치하여 적용 가능하도록 하기 위함이다.
한편, 브레이크 페달(50)을 가압하기 위해서는 가속 페달보다 일정 이상 큰 가압력을 필요로 하는바, 제1 연결바(222)에 연결된 브레이크 페달 푸시케이스(215)가 브레이크 페달(50)을 가압하는 과정에서 브레이크 페달 푸시케이스(215)가 브레이크 페달(50)의 외면을 타고 상측 또는 하측으로 이동하여 브레이크 페달에 대한 초기 설치위치에서 벗어나는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 브레이크 페달에는 설정된 적절한 압력이 전달되지 못하는 문제가 발생한다.
이러한 문제의 발생을 방지하도록, 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 브레이크 페달 푸시케이스(216)의 일측(도면상 하측)에는 브레이크 페달(50)의 가압시 브레이크 페달 푸시케이스(215)가 브레이크 페달에 대해 상측 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제1 이동제한 플레이트(228)가 마련된다. 여기서, 제1 이동제한 플레이트(228)는 일종의 스토퍼 기능을 제공하는 것으로서 브레이크 페달의 하측면에 접촉 가능하도록 마련된다.
또한, 제2 브레이크 페달 푸시케이스(217)의 일측(도면상 상측)에는 브레이크 페달(50)의 가압시 브레이크 페달 푸시케이스(215)가 브레이크 페달에 대해 하측 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제2 이동제한 플레이트(228)가 마련된다. 여기서, 제2 이동제한 플레이트(229)는 일종의 스토퍼 기능을 제공하는 것으로서 브레이크 페달의 상측면에 접촉 가능하도록 마련된다.
제1 이동제한 플레이트(228)와 제2 이동제한 플레이트(228)는 동시에 적용 가능하고, 이와 달리 택일적으로 적용될 수도 있다. 이에 따라, 브레이크 페달 가압을 위해 브레이크 페달 푸시케이스(215)가 동작할시, 브레이크 페달 푸시케이스(215)가 브레이크 페달로부터 일정이상 측방 이탈하는 것을 방지하여 항시 설정된 압력을 브레이크 페달로 전달할 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10: 차량 시트레일 20: 시트레일 고정부
30: 플로어 패널 40: 운전석 시트
50: 브레이크 페달 60: 가속 페달
100: 마운팅 프레임 110: 바닥 프레임
120: 경사 프레임 130: 가변 프레임
131: 가변 프레임바 132: 고정 플랜지
140: 보강 프레임 200: 페달 구동유닛
210: 브레이크 페달 구동유닛 212: 전동실린더
213: 제1 이동블록 214: 제1 이동 브래킷
215: 브레이크 페달 푸시케이스 216: 제1 브레이크 페달 푸시케이스
217: 제2 브레이크 페달 푸시케이스 218: 장공
220: 결합부재 222: 제1 연결바
228: 제1 이동제한 플레이트 229: 제2 이동제한 플레이트
240: 가속 페달 구동유닛 241: 제2 이동블록
242: LM 가이드 243: 제2 이동 브래킷
245: 가압 브래킷 246: 제2 연결바

Claims (10)

  1. 차량 실내의 내부 구조물에 분리 가능하도록 설치되어 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서,
    차량 시트레일을 플로어 패널에 고정하기 위한 시트레일 고정부에 상기 차량 시트레일과 함께 고정 설치되되, 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 발생하지 않도록 설치되는 마운팅 프레임; 및
    외부 신호 인가를 통해 차량의 브레이크 페달과 가속 페달을 각각 푸시 가능하도록 상기 마운팅 프레임에 마련되는 페달 구동유닛을 포함하고,
    상기 마운팅 프레임은,
    상기 플로어 패널에 지지 가능한 바닥 프레임;
    상기 바닥 프레임에 대해 경사지게 마련되는 복수의 경사 프레임;
    상기 플로어 패널에 대한 상기 차량 시트레일의 높이 변동에 대응하도록 상기 복수의 경사 프레임의 길이방향을 따라 결합위치를 가변적으로 조절 가능하도록 마련되고, 상기 시트레일 고정부에 결합되는 가변 프레임; 및
    상기 경사 프레임의 상측 영역과 상기 차량 페달에 인접하는 상기 바닥 프레임의 전방 영역을 서로 연결함으로써, 상기 바닥 프레임, 상기 경사 프레임과 더불어 전체적으로 삼각형 지지구조를 형성하는 보강 프레임을 포함하고,
    상기 경사 프레임과 상기 보강 프레임의 연결부위에는, 상기 경사 프레임을 항시 상기 바닥 프레임측 방향으로 탄성 가압하도록 코일 스프링이 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가변 프레임은,
    상기 복수의 경사 프레임을 가로지르는 방향으로 결합되는 가변 프레임바; 및
    상기 가변 프레임바에 마련되며, 운전석 시트레일 고정부에 중첩되게 고정 가능한 한 쌍의 고정 플랜지를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경사 프레임은 차량내 운전석 시트에 의해 후방이 접촉 지지되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 페달 구동유닛은 상기 바닥 프레임에 고정 결합되고,
    상기 바닥 프레임에는 상기 페달 구동유닛의 고정 결합위치를 조절하도록 복수의 결합홀이 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 페달 구동유닛은, 상기 브레이크 페달의 외면을 부분적으로 감싸는 형태의 브레이크 페달 푸시케이스를 포함하고,
    상기 브레이크 페달 푸시케이스는, 상기 브레이크 페달의 폭 변동에 대응하여 상호간의 간격 조절이 가능하도록 서로 결합되는 제1 및 제2 브레이크 페달 푸시케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 브레이크 페달 푸시케이스는 각각, 일측면이 마주보는 면에 비해 상대적으로 길이가 긴 채널 형상으로 이루어지고,
    상기 제1 및 제2 브레이크 페달 푸시케이스 중 적어도 하나에는 결합부재가 체결 가능하도록 복수의 장공이 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 브레이크 페달 푸시케이스의 일측에는 브레이크 페달 가압시 상기 브레이크 페달 푸시케이스가 상기 브레이크 페달에 대해 상측 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제1 이동제한 플레이트가 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 브레이크 페달 푸시케이스의 일측에는 브레이크 페달 가압시 상기 브레이크 페달 푸시케이스가 브레이크 페달에 대해 하측 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제2 이동제한 플레이트가 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 구동장치.

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