KR102460489B1 - 건축물 자재 제거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건축물 자재를 제거하기 위한 건축물 자재 제거 장치에 관한 것이며, 상기 건축물 자재 제거 장치는, 건축물 자재의 적어도 하나의 취성 성분을 제거하기 위해 비터 디스크(9)들의 그룹들을 포함하여 중심 종축을 중심으로 회전될 수 있는 제거 유닛(8)을 포함한다. 각각의 그룹의 비터 디스크(9)들은 반경 방향으로 유격을 가지면서 디스크 베어링 스핀들(15) 상에 장착되고, 디스크 베어링 스핀들(15)들은 제거 유닛(8)의 중심 종축으로부터 소정의 반경 방향 이격 간격으로 이격되어 배치된다. 비터 디스크(9)들의 원주방향으로 인접하는 그룹들 사이에는, 적어도 하나의 절삭 판(11)을 이용하여 건축물 자재의 적어도 하나의 연성 성분을 절삭 제거하도록 구성되는 적어도 하나의 절삭 베이스(10)가 배치된다. 따라서 상이한 기계적 특성들을 갖는 성분들을 포함하는 건축물 자재를 제거하기 위해, 성분들의 상이한 기계적 특성들에 매칭되고 그로 인해 건축물 자재의 효율적인 제거를 제공하는 각각의 제거 툴이 제공된다.

Description

건축물 자재 제거 장치

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따르는 건축물 자재(construction material)를 제거하기 위한 건축물 자재 제거 장치에 관한 것이다.

상기 유형의 장치는 EP 1 266 737 A2호로부터 공지되어 있다. 건축물 자재의 취성 성분(brittle component)을 제거하기 위한 종래 공지된 상기 장치는 비터 디스크들(beater disc)의 그룹들을 구비하여 중심 종축(central longitudinal axis)을 중심으로 회전될 수 있는 제거 유닛(removal unit)을 포함한다. 각각의 그룹의 비터 디스크들은 반경 방향으로 유격을 가지면서 디스크 베어링 스핀들(disc bearing spindle) 상에 장착된다. 디스크 베어링 스핀들들은 다시금 중심 종축으로부터 소정의 반경 방향 이격 간격으로 이격되어 배치된다. 상기 종래 공지된 장치의 경우, 원주방향으로 비터 디스크들의 복수의 그룹이 제공된다.

WO 2005/091877 A2호로부터는, 절삭 휠들(cutting wheel)의 그룹들을 구비하여 중심축을 중심으로 회전될 수 있는 제거 유닛을 포함하여 건축물 자재를 제거하기 위한 또 다른 건축물 자재 제거 장치가 공지되어 있다. 각각의 그룹의 절삭 휠들은 휠 베어링 스핀들 상에 장착된다. 이 경우, 각각의 절삭 휠에는 원주방향을 따라서 복수의 경화 돌출 커터(hardened projecting cutter)가 장착된다.

본 발명의 과제는, 특히 강화 철근 부재들(reinforcing steel element)과 같은 적어도 하나의 연성 성분(ductile component) 및 콘크리트와 같은 적어도 하나의 취성 성분을 포함하는, 예컨대 철근 콘크리트와 같은 건축물 자재의 효율적인 제거를 특징으로 하는 최초에 언급한 유형의 장치를 명시하는 것에 있다.

상기 과제는, 최초에 언급한 유형의 건축물 자재 제거 장치에서, 본 발명에 따라서 청구항 제1항의 특징부의 특징들로 해결된다.

본 발명에 따른 장치의 경우, 원주방향으로, 그리고/또는 축 방향으로, 비터 디스크들의 하나의 그룹에 인접하여, 건축물 자재의 연성 성분을 절삭 제거하도록 구성되는 적어도 하나의 절삭 베이스(cutting base)가 배치되는 것을 통해, 적어도 하나의 연성 성분과 적어도 하나의 취성 성분으로 구성된 건축물 자재는, 해당 또는 각각의 취성 성분에 작용하기 위한 비터 디스크들 및 해당 또는 각각의 연성 성분에 절삭 제거 작용하기 위한 해당 또는 각각의 절삭 베이스의 목표하는 사용을 통해, 매우 효율적으로 제거되는데, 그 이유는 각각의 성분에 대해 성분 자체의 고유의 기계적 특성들에 매칭되는 제거 툴들이 제공되어 있기 때문이다.

이런 문맥에서, 특히 바람직하게는, 해당 또는 각각의 절삭 베이스의 작용 에지들(acting edge)은 비터 디스크들의 반경 방향 단부 위치들 사이에 위치하며, 비터 디스크들은 바람직하게는 반경 방향의 바깥쪽에서 반경 방향 단부 위치들을 결정하는 상승부들(raised portion)과 반경 방향에서 안쪽에 위치하는 함몰부들(depression)을 포함한다. 따라서 해당 또는 각각의 연성 성분의 요소들(element)은, 비터 디스크들을 통해 노출되고, 이에 이어서 비터 디스크들이 편향되면서, 해당 또는 각각의 절삭 베이스를 통해, 해당 또는 각각의 절삭 베이스의 손상의 실질적인 위험 없이, 완전하게 제거된다.

본 발명의 또 다른 적합한 구현예들은 종속 청구항들의 대상이다.

본 발명의 또 다른 바람직한 구현예들 및 장점들은 도면의 도들을 참조하여 실시예들의 하기 기재내용에서 제시된다.

도 1은 외부 판(outer plate)을 바라본 상태에서 본 발명에 따른 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 외부 판의 반대 방향으로 향해 있는 측에서 바라본 상태에서 도 1에 따른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3a는 도 2 및 도 3에 따른 실시예를 도시한 상세 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈(stripping module)을 포함하는 절삭 베이스의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈을 포함한 절삭 베이스의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 4b는 도 4a에 따른 절삭 베이스의 또 다른 실시예를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈을 포함하는 절삭 베이스의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈을 포함하는 절삭 베이스의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈을 포함하는 절삭 베이스의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 건축물 자재의 취성 성분을 제거할 때의 작동 위치에서 도 1 내지 도 3에 따른 실시예의 제거 유닛을 도시한 개략적 측면도이다.
도 9는 제거하지 않는 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛을 도 8에 상응하게 도시한 개략적 측면도이다.
도 10은 건축물 자재의 취성 성분을 제거할 때, 그리고 건축물 자재의 연성 성분의 제거를 준비할 때의 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛을 도 8 및 도 9에 상응하게 도시한 개략적 측면도이다.
도 11은 건축물 자재의 연성 성분을 제거할 때의 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛을 도 8 내지 도 10에 상응하게 도시한 개략적 측면도이다.
도 12는 건축물 자재의 연성 성분을 제거한 후 건축물 자재의 취성 성분을 다시 제거할 때의 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛을 도 8 내지 도 11에 상응하게 도시한 개략적 측면도이다.
도 13은 취성 성분 및 연성 성분을 포함한 건축물 자재의 체적을 트랙 유형으로 제거한 후 도 1 내지 도 3에 따른 실시예를 도시한 개략적 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 15에 따른 실시예를 도시한 단면도이다.
도 17은 취성 성분 및 연성 성분을 포함하는 건축물 자재의 트랙 유형의 체적을 제거한 후 도 15 및 도 16에 따른 실시예를 도시한 개략도이다.
도 18은 외부 판을 바라본 상태에서 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 20은 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 21은 제1 작동 위치에서 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 22는 제2 작동 위치에서 도 21에 따르는 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 23은 제1 작동 위치에서 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛의 또 다른 실시예를 도시한 측면도이다.
도 24는 제2 작동 위치에서 도 23에 따르는 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛의 또 다른 실시예를 도시한 측면도이다.

도 1에는, 본 발명에 따른 장치의 일 실시예가 사시도로 도시되어 있다. 도 1에 따른 실시예는, 도 1에 따른 도면에서 관찰자로 향해 있으면서 실질적으로 직육면체형인 외부 판(1)을 포함한다. 도 1에 따른 도면에서 관찰자의 반대 방향으로 향해 있는 외부 판(1)의 측에는 마찬가지로 실질적으로 직육면체이면서 외부 판(1)과 연결되는 내부 판(2)(inner plate)이 제공된다. 외부 판(1) 및 내부 판(2)의 라운딩된 저부 영역들(foot range)에는, 외부 판(1)뿐 아니라 내부 판(2)보다도 더 돌출되어 원통형 가이드 롤러(4)들을 회전 가능하게 지지하는 웨브(web) 유형의 롤러 베어링 받침대(roller bearing pedestal)가 장착된다.

외부 판(1) 내에서, 그리고 내부 판(2) 내에서, 가이드 롤러(4)들에 대향하는 두부 영역(head range)에는 구동 샤프트(5)(drive shaft)가 회전 가능하게 장착되고, 저부 영역에는 피동 샤프트(6)(driven shaft)가 회전 가능하게 장착된다. 구동 샤프트(5) 및 피동 샤프트(6)는, 도 1에 따른 도면에서는 보이지 않으면서 외부 판(1) 내에 배치되는 전동 유닛(transmission unit)을 통해, 구동 샤프트(5)의 회전운동이 피동 샤프트(6)로 전달되도록 서로 연결된다. 구동 샤프트(5)는 예컨대 전기 에너지를 공급받을 수 있는 구동 모터(7)와 연결되고, 이 구동 모터에 의해 구동 샤프트(5)는 회전 구동될 수 있는 반면, 피동 샤프트(6)는 제거 유닛(8)과 연결된다.

실질적으로 원통형으로 형성된 제거 유닛(8)은, 건축물 자재의 적어도 하나의 취성 성분을 제거하기 위해, 피동 샤프트(6)의 중심축의 중심과 일치하는 제거 유닛(8)의 중심 종축으로부터 소정의 반경 방향 이격 간격으로 이격되어 배치되어 있는 제거 툴들로서의 비터 디스크(9)들의 그룹들을 포함한다. 비터 디스크(9)들의 그룹들은 원주방향으로 서로 상대적으로 소정의 각도 간격으로 이격되어 배치된다.

비터 디스크(9)들의 원주방향으로 인접한 그룹들 사이에는, 건축물 자재의 적어도 하나의 연성 성분을 제거하기 위해, 의도되는 회전방향으로, 그리고 그에 따라 일측에서 작용하는 제거 유닛(8)의 절삭 베이스(10)가 각각 제공되며, 이 절삭 베이스는 고정 배치되며, 그리고 원주방향으로 볼 때 일측에, 추가 제거 툴들로서 건축물 자재의 적어도 하나의 연성 성분을 절삭 제거하도록 구성되는 복수의 절삭 판(11)을 포함한다. 제거 유닛(8)의 의도되는 회전방향에서 각각의 절삭 베이스(10)의 상류에는 박리 모듈(12)이 배치되며, 이 박리 모듈에 의해서는, 비터 디스크(9)들에 의해 제거되는 해당 또는 각각의 취성 성분의 재료가, 연성 성분에 절삭 베이스(10)가 작용하기 전에, 대부분 제거될 수 있다.

또한, 도 1에 따른 도면에서는, 구동 모터(7)와 제거 유닛(8) 사이에, 예컨대 나사들을 통해 내부 판(2)과 탈착 가능하게 연결되어 있는 보호 커버(13)가 제공되어 있는 점을 확인할 수 있다.

도 2에는, 외부 판(1)의 반대 방향으로 향해 있는 측에서 보이는 도 1에 따른 실시예가 사시도로 도시되어 있다. 도 2에서 알 수 있는 것처럼, 상기 실시예의 경우, 원주방향으로 2개의 축 방향 섹션(14a, 14b)(axial section) 내에는, 제거하는 동안 상대적으로 조용한 동심 운전(concentric running)을 달성하기 위해, 반경 방향에서 바깥쪽에 상승부들을 구비하고 반경 방향에서 안쪽에 위치하는 함몰부들을 구비하여 형성되는 비터 디스크(9)들의 각각 4개의 그룹과, 일측에서 작용하는 각각 4개의 절삭 베이스(10)가 제공되며, 비터 디스크(9)들의 2개의 원주방향으로 직접적으로 인접하는 그룹 사이에는 각각 하나의 절삭 베이스(10)가 배치된다. 이 경우, 두 축 방향 섹션(14a, 14b) 내에는 비터 디스크(9)들의 그룹들 및 절삭 베이스(10)들이 45도만큼 오프셋 되어 교호적으로 배치되며, 그럼으로써 축 방향으로 일측 축 방향 섹션(14a, 14b)의 비터 디스크(9)들의 하나의 그룹이 타측 축 방향 섹션(14b, 14a)의 절삭 베이스(10)와 나란히 배치되거나, 또는 일측 축 방향 섹션(14a, 14b)의 하나의 절삭 베이스(10)가 타측 축 방향 섹션(14b, 14a)의 비터 디스크(9)들의 하나의 그룹에 인접하여 배치된다. 따라서 건축물 자재를 제거할 때 축 방향으로 비교적 균질한 하중 분포가 달성된다.

또한, 도 2에 따른 도면에서는, 비터 디스크(9)들의 그룹들이 각각 하나의 디스크 베어링 스핀들(15) 상에 회전 가능하게 장착되어 있는 점도 확인된다. 내부 판(2)으로부터 이격되어 위치하는 축 방향 섹션(14b) 내 비터 디스크(9)들의 그룹들의 디스크 베어링 스핀들(15)들은 내부 판(2)의 반대 방향으로 향해 있는 자신들의 단부들로 스핀들 캐리어 부재들(16) 내에서 지지되는 반면, 내부 판(2)으로 향해 있는 상기 디스크 베어링 스핀들(15)들의 단부들은 내부 판(2)에 인접하는 축 방향 섹션(14a)의 절삭 베이스(10)들 내에서 파지된다. 내부 판(2)에 인접한 축 방향 섹션(14a)의 디스크 베어링 스핀들(15)들의 단부들이면서 내부 판(2)의 반대 방향으로 향해 있는 상기 단부들은, 내부 판(2)으로부터 이격되어 위치하는 축 방향 섹션(14b)의 절삭 베이스(10)들 내에서 지지되는 반면, 내부 판(2)으로 향해 있는 상기 디스크 베어링 스핀들(15)들의 단부들은 내부 판(2)에 직접적으로 대향하여 위치하는 원판형 베어링 판(17) 내에서 파지된다. 또한, 베어링 판(17) 상에는, 내부 판(2)에 인접하는 축 방향 섹션(14a)의 절삭 베이스(10)들 역시도 고정된다.

도 3에는, 도 1 및 도 2에 따른 실시예가, 구동 샤프트(5) 및 피동 샤프트(6)의 중심축들이 위치하는 평면을 따르는 단면도로 도시되어 있다. 도 3에서 알 수 있는 것처럼, 상기 실시예의 경우, 전동 유닛은, 외부 판(1) 내에 배치되어 구동 샤프트(5) 및 피동 샤프트(6)와 각각 연결되는 피니언(19, 20)들과 연동(engagement)되는 링크 체인(18)을 통해 형성된다.

또한, 도 3에 따른 도면에서 확인되는 것처럼, 비터 디스크(9)들은 반경 방향으로 유격을 가지면서 각각의 디스크 베어링 스핀들(15)들 상에 장착되며, 상기 유격은 디스크 베어링 스핀들(15)들의 지름에 비해 상대적으로 더 큰 비터 디스크(9)들의 중심 리세스의 지름을 통해 야기된다.

인접한 비터 디스크(9)들 사이에는, 관련된 디스크 베어링 스핀들(15)의 둘레에 스페이서 링(21)들(spacer ring)이 배치되며, 이 스페이서 링들은 축 방향으로 비터 디스크(9)들의 이동을 최솟값으로 제한하지만, 그러나 이는 반경 방향으로 비터 디스크(9)들의 이동을 신뢰성 있게 가능하게 한다.

도 3a에는, 디스크 베어링 스핀들(15)의 자유 단부 상에 배치되는 비터 디스크(9)들의 그룹의 영역에서 도 1 내지 도 3에 따르는 제거 유닛(8)의 세부사항이 사시도로 도시되어 있다. 도 3a에는, 디스크 베어링 스핀들(15)이 도 2 및 도 3에 따른 배치구조에 비해 축 방향에서 도 3a에 미도시한 내부 판(2)으로부터 이격 방향으로 돌출되어 도시되어 있으며, 그럼으로써 명백하게 알 수 있는 것처럼, 상기 디스크 베어링 스핀들(15)들은 자유 단부 상에 단부 측에 엔드 플레이트(15a)(end plate)를 포함하고, 이 엔드 플레이트의 외경은, 자유 단부 상에서 파지되면서 엔드 플레이트(15a)를 위한 수용 함몰부(9a)와 동일 평면에서 종결되도록 형성되는 비터 디스크(9)들의 내경보다 더 크다. 또한, 도 3a에 따른 도면에서 확인되는 것처럼, 디스크 베어링 스핀들(15)의 자유 단부 상에 배치되는 비터 디스크(9)들의 그룹들의 경우, 비터 디스크(9)들 사이에는 스페이서 링(21)들이 배치되지 않는다. 따라서 제거 유닛(8)의 외부 테두리 영역에서는, 테두리 측에 배치된 스핀들 캐리어 부재(16)들을 통해 야기되는 소정의 소멸 효과(death effect)가 제거되면서, 여전히 비교적 높은 제거율이 달성된다.

도 4에는, 예컨대 도 1 내지 도 3에 따라서 설명된 실시예를 위한 것처럼 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈(12)을 포함하여 일측에서 작용하는 절삭 베이스(10)의 일 실시예가 사시도로 도시되어 있다. 도 4에 따른 절삭 베이스(10)는 웨지 유형으로 형성되어 반경 방향으로, 그리고 축 방향으로 연장되는 중실형 베이스 몸체(22)(solid base body)를 포함한다. 도 4에 따른 도면에서 관찰자의 반대 방향으로 향해 있고 도 1 내지 도 3에 따른 실시예와 함께 이용될 때에는 피동 샤프트(6)로 향해 있는 베이스 몸체(22)의 내면(23)(inside)은, 도 4에 따른 도면에서 관찰자로 향해 있고 도 1 내지 도 3에 따른 실시예와 함께 이용될 때에는 피동 샤프트(6)의 반대 방향으로 향해 있는 외면(24)(outside)보다 원주방향으로 더 작게 치수 설계된다.

베이스 몸체(22)의 외면(24)은 반경 방향으로 배향되면서 축 방향에서는 직선으로 연장되는 후면 접합 단차부(25a)(rear-side abutment step)를 포함하며, 이 후면 접합 단차부는 외면(24)을 상승 영역(raised region)과 함몰 영역(depressed region)으로 분할하며, 그리고 정사각형 베이스면을 구비하여 도 4에 따른 실시예의 경우 직육면체인 복수의 절삭 판(11) 상에 각각의 고정 나사(26)를 통해 탈착 가능하게 장착된다. 바람직하게는, 후면 접합 단차부(25a) 상에 장착되는 각각의 절삭 판(11)은 후면 접합 단차부(25a) 내에 원주방향으로 형성된 수용 포켓부(27)(receiving pocket) 내에 배치되며, 이 수용 포켓부는, 수용 포켓부(27) 자체 내에 배치된 절삭 판(11)들을, 고정 나사(26)에 추가로, 축 방향으로 변위되지 않도록 유격 없이 고정한다.

도 4에서 알 수 있는 것처럼, 후면 접합 단차부(25a) 상에 장착되는 절삭 판(11)들은 반경 방향에서 바깥쪽에, 그리고 후면 접합 단차부(25a)의 반대 방향으로 향해 각각의 절삭날(28)(cutting edge)을 포함하며, 이 절삭날은 절삭 제거를 위한 후면 작용 에지를 형성하면서 제거 유닛(8)의 중심 종축으로부터 동일한 이격 간격으로 이격되어 배치되며, 그리고 본 실시예에서는 추가로 축 방향으로 서로 일직선으로 배향된다. 절삭날(28)들은 축 방향에서 적어도 외면(24)의 상승 영역의 평면 내에 위치하지만, 그러나 더욱 적합하게는 외면(24)의 상승 영역보다 약간 더 돌출되어 위치한다. 그 결과, 건축물 자재의 제거를 실행하기 위해 제거 유닛(8)이 회전할 때, 후면 작용 에지를 따라서 후면 접합 단차부(25) 상에 장착된 절삭 판(11)들의 모든 절삭날(28)의 동시 접촉이 달성된다.

도 4에 따른 절삭 판(11)들의 직육면체형 실시예의 경우, 바람직하게는, 절삭 판(11)들은, 각각의 고정 나사(26)를 푼 후에, 총 8개의 상이한 위치로 옮겨지는 것을 통해, 전면에 배치되고 신품인, 다시 말해 아직 마모되지 않은 각각의 절삭날(28)을 이용하여, 최종 마모가 이루어질 때까지 상대적으로 오래 이용된다.

또한, 도 4에는, 후면 접합 단차부(25a)로부터 소정의 이격 간격으로 이격되어 절삭 판(11)들의 절삭날(28)들에 대향하여 위치하는 방식으로 배치되는 모듈 몸체(29)를 포함하는 박리 모듈(12)이 도시되어 있다. 모듈 몸체(29)는 베이스 몸체(22) 상에 장착되어 베이스 몸체(22)의 전체 폭에 걸쳐 축 방향으로 연장된다. 모듈 몸체(29)는, 예컨대 탄성 금속 선재(elastic metal wire)로 이루어져 반경 방향으로 베이스 몸체(22)의 외면(24)보다 더 많이, 그리고 적어도 절삭날(28)들의 평면에까지, 그러나 바람직하게는 그보다 더 많이 돌출되는 비교적 내굽힘성인 브러시 부재(30)들(brush element)을 지지한다. 브러시 부재(30)들은, 도 4에 따른 실시예의 경우, 반경 방향으로 연장되는 다수의 열(row)로, 그리고 원주방향으로는 서로 상대적으로 오프셋 되어 배치되며, 그럼으로써 브러시 부재(30)들을 원주방향으로 바라볼 때 실질적으로 폐쇄된 표면이 형성된다. 그에 따라, 후면 접합 단차부(25a)와 브러시 부재(30)들 사이에서 베이스 몸체(22)의 외면(24)의 함몰 영역에는 수용 체적부(receiving volume)가 제공된다.

도 4a에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈(12)을 포함하여 의도되는 회전방향으로, 그리고 그에 따라 일측에서 작용하는 절삭 베이스(10)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있다. 도 4a에 따른 절삭 베이스(10)는, 도 4에 따른 실시예에 따르는 후면 접합 단차부(25a)에 추가로, 전면 접합 단차부(25b)(front-side abutment step)도 포함하며, 이 전면 접합 단차부는 박리 모듈(12)과 후면 접합 단차부(25a) 사이에 배치된다.

전면 접합 단차부(25b)는, 후면 접합 단차부(25a)처럼, 반경 방향으로 배향되며, 그리고 축 방향으로 직선으로 연장되는 방식으로 형성되며, 그럼으로써 외면(24)은 2개의 상승 영역과 2개의 함몰 영역으로 분할된다. 전면 접합 단차부(25b) 상에는, 후면 접합 단차부(25a)에서처럼, 정사각형 베이스면을 구비하여 도 4에 따른 실시예의 경우 직육면체인 복수의 절삭 판(11)이 각각의 고정 나사(26)를 통해 탈착 가능하게 장착된다. 바람직하게는, 전면 접합 단차부(25b) 상에 장착된 각각의 절삭 판(11)은, 전면 접합 단차부(25b) 내에서 원주방향으로 형성되는 수용 포켓부(27) 내에 배치되며, 이 수용 포켓부는, 수용 포켓부(27) 자체 내에 배치되는 절삭 판(11)들을, 고정 나사(26)에 추가로, 축 방향으로 변위되지 않도록 유격 없이 고정한다.

도 4a에서 알 수 있는 것처럼, 전면 접합 단차부(25b) 상에 배치된 절삭 판(11)들은 반경 방향에서 바깥쪽에, 그리고 전면 접합 단차부(25b)로부터 반대 방향으로 향해 각각 하나의 절삭날(28)을 포함하며, 이 절삭날은 절삭 제거를 위한 전면 작용 에지를 형성하면서 제거 유닛(8)의 중심 종축으로부터 동일한 이격 간격으로 이격되어 배치되며, 그리고 본 실시예에서는 추가로 축 방향으로 서로 일직선으로 배향된다. 절삭날(28)들은 축 방향에서 적어도 외면(24)의 상승 영역이면서 전면 접합 단차부(25b)에 접하는 상기 상승 영역의 평면 내에 위치하지만, 그러나 더욱 적합하게는 외면(24)의 상승 영역보다 약간 더 돌출되어 위치한다. 그 결과, 건축물 자재의 제거를 실행하기 위해 제거 유닛(8)이 회전할 때, 전면 작용 에지를 따라서 모든 절삭날(28)의 동시 접촉이 달성된다.

또한, 도 4a에 따른 실시예에서 절삭 베이스(10)는 박리 모듈(12)을 구비하여 형성되며, 이 박리 모듈은 도 4에 따른 실시예의 박리 모듈(12)에 상응하게 형성되며, 그에 따라 반복 설명을 피하기 위해 하기에서는 재차 더 상세하게 설명되지 않는다.

도 4b에는, 도 4a에 따른 절삭 베이스(10)의 또 다른 실시예가 측면도로 도시되어 있다. 도 4b에 따른 도면에서 알 수 있는 것처럼, 후면 접합 단차부(25a) 상에 장착된 절삭 판(11)들의 절삭날(28)들은 전면 접합 단차부(25b) 상에 장착된 절삭 판(11)들의 절삭날(28)들에 비해 반경 방향에서 베이스 몸체(22)의 내면(23)으로부터 상대적으로 더 큰 이격 간격으로 이격되어 배치되어 있다. 따라서 전면 작용 에지 및 후면 작용 에지는 반경 방향으로 서로 상이한 높이에 배치되며, 그럼으로써 의도되는 회전방향으로 제거 유닛(8)이 회전할 때 맨 먼저 전면 작용 에지를 따라서, 그리고 그 다음 반경 방향으로 전면 작용 에지보다 더 돌출된 후면 작용 에지를 따라서 건축물 자재의 연성 성분이 툴을 보호하면서도 효율적인 2단계 절삭 제거로 제거된다.

도 5에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈(12)을 포함하여 일측에서 작용하는 절삭 베이스(10)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 4에 따른 실시예 및 도 5에 따른 실시예에서 서로 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되며, 그리고 하기에서 상기 요소들은 별도로 설명되지는 않는다. 도 5에 따른 실시예의 경우, 도 4에 따른 실시예와 달리, 후면 접합 단차부(25a)는, 일측 절삭 판(11)으로부터 인접한 절삭 판(11)으로의 전이 영역에서 라운딩된 전이부들을 구비하여 축 방향으로 계단 유형으로 형성되며, 그럼으로써 절삭 판(11)들은 원주방향으로 더 적합하게는 각각 동일한 이격 간격만큼 서로 상대적으로 오프셋 되어 배치된다. 그 결과, 건축물 자재의 제거를 실행하기 위해 제거 유닛(8)이 회전할 때, 건축물 자재의 적어도 하나의 성분에 대해, 작용 에지를 따라서 제거 유닛(8)의 중심 종축으로부터 동일한 이격 간격을 기반으로 절삭 판(11)들의 절삭날(28)들의 시간 오프셋식 접촉이 달성된다.

도 6에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈(12)을 포함하여 일측에서 작용하는 절삭 베이스(10)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 4 및 도 5에 따른 실시예 및 도 6에 따른 실시예에서 서로 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되며, 그리고 하기에서 상기 요소들은 별도로 설명되지는 않는다. 도 6에 따른 실시예의 경우, 도 4 및 도 5에 따른 실시예와 달리, 후면 접합 단차부(25a)는 일측 절삭 판(11)으로부터 인접한 절삭 판(11)으로의 전이 영역에서 라운딩된 전이부들을 구비하여 축 방향으로 V자 유형으로 형성되며, 그럼으로써 절삭 판(11)들은 원주방향으로 더 적합하게는 각각 동일한 이격 간격만큼 서로 상대적으로 오프셋 되어 배치된다. 이 경우, 절삭 판(11)들의 쌍들은, 원주방향으로 서로 대향하는 방식으로, 쌍을 이루면서 서로 일직선으로 놓인 절삭날(28)들을 구비하여 배치될 수 있다. 그 결과, 건축물 자재의 제거를 실행하기 위해 제거 유닛(8)이 회전할 때, 작용 에지를 따라서 제거 유닛(8)의 중심 종축으로부터 동일한 이격 간격을 기반으로 개별 절삭날(28)들, 또는 절삭날(28)들의 쌍들의 시간 오프셋식 접촉이 달성된다.

도 7에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 박리 모듈(12)을 포함하여 일측에서 작용하는 절삭 베이스(10)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 4 내지 도 6에 따른 실시예 및 도 7에 따른 실시예에서 서로 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되며, 그리고 하기에서 상기 요소들은 별도로 설명되지는 않는다. 도 7에 따른 실시예의 경우, 도 5에 따른 실시예에 상응하게 후면 접합 단차부(25a)가 계단 유형으로 형성될 때, 도 4 내지 도 6에 따른 실시예들과 달리, 원통형으로 형성된 절삭 판(11)들은 원형 베이스면을 구비하여 형성되며, 절삭 판(11)들의 일부분은 반경 방향으로 베이스 몸체(22)의 외면(24)의 상승 영역보다 더 돌출된다. 원통형으로 형성된 절삭 판(11)들을 포함하는 도 7에 따른 실시예는, 베이스 몸체(22)의 외면(24)의 상승 영역보다 더 돌출된 절삭날(28)들의 섹션들의 마모 후에, 상응하는 각도만큼 원통형 절삭 판(11)들을 회전시키는 것을 통해, 각각의 절삭날(28)의 여전히 마모되지 않은 섹션을 베이스 몸체(22)의 상면(24)의 상승 영역보다 더 돌출되도록 배치하기 위해, 고정 나사(26)들은 극미하게만 풀리기만 하면 된다는 것을 특징으로 한다. 따라서 고정 나사(26)를 완전하게 풀어 빼내는 점은 완전한 마모까지 절삭 판(11)들이 마모될 때 한 번만 요구된다.

도 8에는, 예컨대 철근 콘크리트를 통해 형성되고 연성 성분(33)으로서 강화 철근 부재들을 포함하는 건축물 자재의 콘크리트와 같은 취성 성분(31)을 제거할 때의 작동 위치에서, 원주방향으로 서로 오프셋 되어 배치되는 절삭 판(11)들을 포함하여 의도되는 회전방향으로, 그리고 그에 따라 일측에서 작용하는 절삭 베이스(10)를 포함하는 도 1 내지 도 3에 따른 실시예의 제거 유닛(8)이 개략적 측면도로 도시되어 있다. 건축물 자재(32)를 제거할 때, 피동 샤프트(6)는 단일의 회전방향, 요컨대 의도되는 회전방향으로 회전되며, 그럼으로써 결과적으로 도 4에 따른 도면에서 제거 유닛(8)은 시계 바늘과 반대 방향으로 회전되는 반면, 제거 유닛(8)은, 회전방향에서, 도 8에 따른 도면에서는 직선 화살표로 예시된 것처럼, 좌측에서 우측으로 병진 이송된다.

제거 유닛(8)이 회전할 때, 건축물 자재(32)와 접촉하지 않은 비터 디스크(9)들은 원심력을 기반으로 반경 방향에서 최대로 바깥쪽을 향해 배치되며, 그리고 피동 샤프트(6)로 향해 있는 자신들의 중심 리세스의 영역들에서 각각의 디스크 베어링 스핀들(15)들에 접한다. 비터 디스크(9)가 건축물 자재(32)를 타격할 때, 상기 비터 디스크는 반경 방향으로 유격이 있는 베어링 장치를 기반으로 반경 방향에서 안쪽으로 편향되지만, 그러나 이와 동시에 건축물 자재(31) 상으로 전달되는 펄스를 통해, 취성 성분(31)은, 제거 영역 내 재료의 타격 제거를 통해, 취성 성분(31)과 접촉하는 비터 디스크(9)들 및 자유로운 비터 디스크(9)들이 반경 방향에서 최대로 바깥쪽을 향해 배치될 때까지 제거된다.

도 8에 따른 도면에서는, 건축물 자재(32)에 가장 가깝게 인접한 비터 디스크(9)가 그 아래 위치하는 제거 영역에서 이미 취성 성분(31) 내로 취성 성분(31)의 추가 제거가 수행되지 않을 정도로 밀고 들어간 상태로 도시되어 있다.

도 9에는, 건축물 자재(32)에 가장 가깝게 인접하는 비터 디스크(9)가 연성 성분(33)과 접촉해 있으면서 제거하지 않는 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛(8)이 도 8에 상응하게 개략적 측면도로 도시되어 있다. 연성 성분(33)은 자체의 내충격성을 기반으로 비터 디스크(9)들의 펄스 전달을 통해 제거되는 것이 아니라, 또는 실질적으로 제거되는 것이 아니라, 일반적으로 단지 소성 변형만 되기 때문에, 연성 성분(33)과 접촉하는 비터 디스크(9)들은 반경 방향에서 안쪽을 향해 최대로 각각의 디스크 베어링 스핀들(15)들 상에 충돌할 때까지 편향된다.

도 10에는, 건축물 자재(32)의 취성 성분(31)을 다시 제거하고 건축물 자재(32)의 연성 성분(33)의 제거를 준비할 때의 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛(8)이 도 8 및 도 9에 상응하게 개략적 측면도로 도시되어 있다. 도 10에 따른 도면에서 알 수 있는 것처럼, 비터 디스크(9)들이 연성 성분(33)을 스쳐 통과한 후 이제는 맨 먼저 박리 모듈(12)이, 그리고 그 다음 절삭 베이스(10)의 절삭 판(11)들이 연성 성분(33)과 접촉한다. 도 10도 도시된 작동 위치에서는, 연성 성분(33)과 박리 모듈(12)의 브러시 부재(30)들의 접촉이 도시되어 있으며, 그럼으로써 연성 성분(33)에서는 비터 디스크(9)들을 통해 제거되는 취성 성분(31)의 재료가 제거된다.

도 11에는, 건축물 자재(32)의 연성 성분(33)을 제거할 때의 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛(8)이 도 8 내지 도 10에 상응하게 개략적 측면도로 도시되어 있으며, 여기서는 절삭 베이스(10)의 절삭 판(11)들이 연성 성분(33)과 접촉하며, 그리고 작용 에지를 따라서 연성 성분(33)에 절삭날(28)들이 작용하는 것을 통해 절삭 방식으로 연성 성분(33)의 재료가 제거 영역에서 제거된다.

도 12에는, 도 11에 따른 작동 위치에서 가공된 제거 영역에서 건축물 자재(32)의 연성 성분(33)을 제거한 후, 그리고 도 8에 따른 작동 위치에 상응하게 취성 성분(31)을 다시 제거할 때의 또 다른 작동 위치에서 제거 유닛(8)이 도 8 내지 도 11에 상응하게 개략적 측면도로 도시되어 있으며, 그럼으로써 우선 건축물 자재(32)의 취성 성분(31)을 제거하고 그에 이어 건축물 자재(32)의 연성 성분(33)을 제거하는 새로운 제거 주기가 개시된다.

도 8 내지 도 12와 관련한 설명 내용에서 확인되는 것처럼, 정해진 제거 깊이, 및 비터 디스크(9)들과 해당 또는 각각의 절삭 베이스(10)의 매우 효율적인 상호작용의 달성을 위해, 바람직한 방식으로, 절삭날(28)들을 통해 형성되는 각각의 절삭 베이스(10)의 작용 에지들은 비터 디스크(9)들의 반경 방향 단부 위치들 사이에 배치된다. 그 결과, 비터 디스크(9)들을 통한 취성 성분(31)의 제거 후, 연성 성분(33)에 부딪칠 때 비터 디스크(9)들이 편향되면서, 건축물 자재(32)의 연성 성분(33)이 노출되며, 이 노출된 연성 성분(33)은 그에 이어서 비터 디스크(9)들이 반경 방향에서 안쪽을 향해 편향되면서 절삭 베이스(10)를 통해 제거된다.

도 13에는, 다수의 강화 철근 부재의 형태인 연성 성분(33)과, 강화 철근 부재들이 3차원으로 그 내에 매립되어 있는 콘크리트의 형태인 취성 성분(31)을 포함하는 절편 형태로 도시된 철근 콘크리트 블록의 형상인 건축물 자재(32)의 체적을 트랙 유형으로 제거한 후 도 1 내지 도 3에 따른 실시예가 개략적 사시도로 도시되어 있다. 도 13에서 알 수 있는 것처럼, 도 1 내지 도 3에 따른 실시예에 의해, 건축물 자재(32) 상에서 가이드 롤러(4)들의 지지 하에 트랙 유형의 교호적인 왕복 이동을 통해, 제거 트랙의 단부 상에서 180도만큼 제거 유닛(8)의 회동에 의해 요홈(groove) 유형의 함몰부들이 건축물 자재(32) 내에 가공될 수 있다.

이 경우, 적합하게는, 절삭 판(11)들은, 이미 한 번 스쳐 통과할 때 제거 유닛(8)의 축 방향으로 간극(gap) 없는 제거 영역이 달성되도록, 원주방향으로 연속되는 절삭 베이스(10)들로부터 제거 유닛(8)의 축 방향으로 오프셋 된다.

도 14에는, 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 1 내지 도 3에 따라 설명한 실시예 및 도 14에 따른 실시예에서 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되고 하기에서 상기 요소들은 부분적으로 별도로 설명되지 않는다. 도 14에 따른 실시예는 실질적으로 자신들의 외부 판(1)들로 제거 유닛(8)의 반대 방향으로 향해 있는 측들에서 서로 연결되어 있는 도 1 내지 도 3에 따른 2개의 실시예로 구성된다. 그 결과, 비교적 폭넓은 제거 영역이 달성되며, 제거 유닛(8)들 사이에 위치하는 영역은 별도로 예컨대 도 14에 따른 실시예를 제거 유닛(8)들의 축 방향으로 오프셋 시키는 것을 통해 제거된다. 따라서 바람직하게는 비교적 폭이 넓으면서 너무 깊지 않은 제거 트랙들에서 건축 자재의 제거가 달성된다.

도 15에는, 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 1 내지 도 3 및 도 14에 따라 설명한 실시예 및 도 15에 따른 실시예에서 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되고 하기에서 상기 요소들은 부분적으로 별도로 설명되지 않는다. 도 15에 따른 실시예에서, 제거 유닛(8)은 하나의 내부 축 방향 섹션(34a) 및 2개의 외부 축 방향 섹션(34b)을 구비한 포크 유형의 지지 구조를 포함하며, 이 축 방향 섹션들은 원주방향으로 동일한 유형으로 비터 디스크(9)들의 2개의 각각 인접하여 배치되는 그룹, 및 비터 디스크(9)들의 2개의 인접하여 배치되는 그룹 사이에 배치되는 절삭 베이스(10)가 연속해서 교호적으로 배치되는 구조를 구비하여 형성된다. 축 방향 섹션(34a, 34b, 34c)들은 웨지 형태로 형성된 2개의 연결 판(35a, 35b)을 통해 하나의 지지 판(36)과 연결되며, 이 지지 판 상에서는 커플링 플랜지(37)를 통해 구동 모터(7) 역시도 장착된다.

도 1 내지 도 3에 따른 실시예에서와 유사하게, 구동 모터(7)와 제거 유닛(8) 사이에 각각의 축 방향 섹션(34a, 34b, 34c)을 위해 각각 하나의 보호 커버(13a, 13b, 13c)가 배치된다.

도 16에는, 도 15에 따른 실시예가 단면도로 도시되어 있다. 도 16에서 알 수 있는 것처럼, 일측 섹션(34a, 34b, 34c)의 비터 디스크(9)들의 그룹들 및 절삭 베이스(10)들은 각각의 중공 섹션 림(38a, 38b, 38c)(hollow section rim) 상에 배치되며, 이 중공 섹션 림은, 제거 유닛(8)과 상호작용하는 피동 샤프트(6)와 각각 함께 회전하는 방식으로 연결된다. 피동 샤프트(6)는 연결 판(34a, 34b)들 내에 회전 가능하게 장착되며, 그리고 전동 유닛으로서의 전동 휠(39)(transmission wheel)을 통해, 그리고 구동 휠(40)을 통해, 구동 모터(7)와 연결된 구동 샤프트(5)와 연결된다.

도 17에는, 다수의 강화 철근 부재의 형태인 연성 성분(33)과, 강화 철근 부재들이 3차원으로 그 내에 매립되어 있는 콘크리트의 형태인 취성 성분(31)을 포함하는 절편 형태로 도시된 철근 콘크리트 블록의 형상인 건축물 자재(32)의 체적을 트랙 유형으로 제거한 후 도 15 및 도 16에 따라 설명한 실시예가 개략적 사시도로 도시되어 있다. 도 15 및 도 16에 따른 실시예에서, 함몰된 제거 트랙은, 제거 유닛(8)이 자신의 축 방향으로 오프셋 되는 것과 더불어 전진 경로(forward path)는 비교적 느리게 통과하고 복귀 경로(return path)는 비교적 빠르게 통과하는 왕복 이동을 통해, 전진 경로 후 인접한 축 방향 섹션(34a, 34b, 34c)들 사이에 여전히 잔존하는 두 상승 영역을 제거하기 위해 생성된다. 그 결과, 바람직하게는, 여전히 상대적으로 폭이 넓으면서 이미 비교적 깊은 제거 트랙들에서 건축 자재의 비교적 신속한 제거가 달성된다.

도 18에는, 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 1 내지 도 3, 도 14 및 도 15, 그리고 도 16에 따라 설명한 실시예들 및 도 18에 따른 실시예에서 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되고 하기에서 상기 요소들은 부분적으로 별도로 설명되지 않는다. 도 18에 따라 박리 모듈(12)들을 포함하지 않고 형성된 실시예는 단일의 축 방향 섹션(41)을 포함하며, 이 축 방향 섹션은 중공 섹션 림(38) 상에 비터 디스크(9)들의 각각 하나의 그룹과 하나의 절삭 베이스(10)가 원주방향으로 연속해서 배치된 구조를 지지한다. 중공 섹션 림(38)은 피동 샤프트(6)와 함께 회전하는 방식으로 연결되어 2개의 연결 판(35a, 35b) 사이에 배치되며, 이 연결 판들 내에는 피동 샤프트(6)가 회전 가능하게 장착된다. 피동 샤프트(6)는 다시금 구동 모터(7) 및 도 18에는 도시되지 않은 전동 유닛을 통해 회전 구동될 수 있다. 단일의 축 방향 섹션(41)을 제공하는 것을 통해, 도 18에 따른 실시예는, 특히 중공 섹션 림(38)의 지름이 큰 경우에서도 이미 제거 트랙 상에서 한 번의 통과만으로도 제거 유닛(8)의 반경보다 약간 더 작은 깊이가 달성될 수 있는 것을 특징으로 한다.

도 19에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 19에 따른 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예 및 앞에서 설명한 제거 유닛(8)들에서 서로 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되고, 반복 설명을 피하기 위해 상기 요소들은 부분적으로 재차 상세하게 설명되지 않는다. 도 19에 따른 실시예에서 제거 유닛(8)의 경우, 도 2에 따른 제거 유닛(8)과 달리, 모든 절삭 베이스(10)는 하나의 축 방향 섹션(14a) 내에 배치되고 비터 디스크(9)들의 모든 그룹은 하나의 추가 축 방향 섹션(14b) 내에 배치된다. 그 결과, 맨 먼저 비터 디스크(9)들이, 그리고 축 방향으로 오프셋 된 후에는 절삭 베이스(10)들의 절삭 판(11)들이 건축물 자재(32)와 접촉하도록 도 19에 따른 제거 유닛(8)이 축 방향 섹션(14a, 14b)들의 축 방향 연장부에 상응하게 축 방향으로 오프셋 될 때, 효율적인 제거가 달성된다.

도 20에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 20에 따른 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예 및 앞에서 설명한 제거 유닛(8)들에서 서로 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되고, 반복 설명을 피하기 위해 상기 요소들은 부분적으로 재차 상세하게 설명되지 않는다. 도 19에 따른 제거 유닛(8)의 실시예는, 도 19에 따른 제거 유닛(8)의 실시예에 비해, 원주방향으로 비터 디스크(9)들의 그룹들 및 절삭 베이스(10)들이 다수의 안쪽 축 방향 섹션(14a1, 14a2, ..., 14aN) 내에 "동종으로만(homogeneously)", 다시 말하면 하나의 축 방향 섹션(14a1, 14a2, ..., 14aN) 내에 비터 디스크(9)들의 그룹들만이, 또는 절삭 베이스(10)만이, 축 방향으로, 그러나 교호적으로 배치되어 있는 반면, 바깥쪽 축 방향 섹션(14b) 내에는 원주방향으로 교호적으로 비터 디스크(9)들의 그룹들 및 절삭 베이스(10)들이 제공되어 있는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 도 19에 따른 실시예에 비해, 축 방향으로 다단계 오프셋 동안 건축물 자재(32)의 효율적인 제거가 달성된다.

도 21에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있으며, 도 21에 따른 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예 및 앞에서 설명한 제거 유닛(8)들에서 서로 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되고, 반복 설명을 피하기 위해 상기 요소들은 부분적으로 재차 상세하게 설명되지 않는다. 도 21에 따른 실시예에서 제거 유닛(8)의 경우, 베어링 판(17)의 반대 방향으로 향해 있는 디스크 베어링 스핀들(15)들의 단부들은, 원주방향으로 피동 샤프트(6)를 중심으로 회전 가능한 조정 판(42) 내에 삽입되어 경사져 배치된 길쭉한 제한식 가이드 리세스(43)들(restricted guide recess) 내에서 지지된다. 제한식 가이드 리세스(43)들의 경사 배치는, 화살표를 통해 예시된 조정 판(42)의 제1 회전방향과 관련하여 제한식 가이드 리세스(43)들의 후면 단부들이 조정 판(42)의 테두리에 비교적 가깝게 배치되는 반면, 후면 단부들에 대향하면서 제1 회전방향과 관련하여 앞쪽에 있는 제한식 가이드 리세스(43)들의 단부들은 조정 판(42)의 테두리로부터 점 더 멀리 이격되어 있다는 의미와 동일한 의미이다.

또한, 도 21에 따른 도면에서 알 수 있는 것처럼, 본 실시예에서 베어링 판(17)으로 향해 있는 바깥쪽 조정 판(42)의 측에 배치되는 스핀들 캐리어 부재(16)들 내에는 반경 방향으로 연장되는 반경 방향 오프셋 리세스(44)들(radial offset recess)이 형성되어 있다. 그에 상응하게, 절삭 베이스(10)들 내에는 도 21에 따른 도면에서는 보이지 않는 반경 방향 오프셋 리세스(44)들이 제공된다.

도 21에 따른 도면에서, 제거 유닛(8)은, 제1 회전방향으로 조정 판(42)의 회전 후 디스크 베어링 스핀들(15)들의 단부들이 조정 판(42)의 회전방향에서 뒤쪽에 있으면서 반경 방향으로는 상대적으로 더 바깥쪽에 있는 제한식 가이드 리세스(43)들의 후면 단부들의 영역에 배치되어 있는 제1 작동 위치에 있다. 이런 제1 작동 위치에서, 제거 유닛(8)의 작동 중에 비터 디스크(9)들은, 도 2에 따른 제거 유닛(8)의 실시예에서처럼, 절삭 판(11)들의 절삭날(28)들에 비해, 외력의 작용 없이 반경 방향으로 상승된다.

도 22에는, 도 21에 따른 제1 작동 위치에서 출발하여, 조정 판(42)이 도 21에 예시된 화살표의 방향으로 제1 회전방향에 반대되는 제2 회전방향으로 디스크 베어링 스핀들(15)들의 단부들이 반경 방향에서 좀 더 안쪽에 위치하는 제한식 가이드 리세스(43)들의 전면 단부들의 영역에 배치될 때까지 회전되는 것을 통해 설정되는 제2 작동 위치에서 도 21에 따른 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예가 사시도로 도시되어 있다. 이런 제2 작동 위치에서, 비터 디스크(9)들은, 도 21에 따른 제1 작동 위치에서의 배치상태에 비해, 제거 유닛(8)의 작동 중에 역시 외력의 작용 없이도 반경 방향에서 절삭 판(11)의 절삭날(28)들을 통해 형성되는 절삭 베이스(10)들의 작용 에지 아래로 하강될 정도로 반경 방향에서 피동 샤프트(6) 쪽으로 하강된다. 그에 따라, 이런 제2 작동 위치에서, 건축물 자재(32)의 제거 동안, 단지 절삭 베이스(10)들의 절삭 판(11)들만이 작용하게 된다. 그 결과, 비터 디스크(9)들이 보호되면서, 단지 연성 성분(33)만을 포함하는 건축물 자재(32)의 비교적 대면적의 영역들이 효율적으로 제거된다.

도 23에는, 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예가 측면도로 도시되어 있으며, 도 23에 따른 제거 유닛(8)의 도 다른 실시예 및 앞서 설명한 제거 유닛(8)들에서 서로 상응하는 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여되며, 반복 설명을 피하기 위해 상기 요소들은 부분적으로 재차 상세하게 설명되지 않는다. 도 23에 따른 실시예에서 제거 유닛(8)은 2개의 회전방향으로, 그리고 그에 따라 양측에서 작용하는 절삭 베이스(10')들을 포함하며, 이 절삭 베이스들은, 각각 하나의 절삭날(28)을 구비하여 원주방향으로 테두리 측에 배치되는 2개의 그룹의 제1 절삭 판(11a)들 및 제2 절삭 판(11b)들을 포함한다. 각각의 그룹의 제1 절삭 판(11a)들 및 제2 절삭 판(11b)들의 앞 부분에는 하나의 박리 모듈(12)이 장착된다.

양측에서 작용하는 각각의 절삭 베이스(10')는, 자신의 베이스 몸체(22)로, 자신의 외면(24)에 대향하는 저부 영역에서 베이스 몸체(22)와 교차하는 경동 스핀들(45)(tilting spindle)을 통해 원주방향으로 경동될 수 있으며, 그리고 그렇지 않을 경우에는 제거 유닛(8)의 축 방향에서 실질적으로 유격 없이 고정된다. 양측에서 작용하는 절삭 베이스(10')의 각각의 베이스 몸체(22)는 자신의 외면(24)의 반대 방향으로 향해 있는 경동 스핀들(45)의 측에서 정지 핀(46)(stop pin)을 구비하여 형성되며, 이 정지 핀은 반경 방향에서 피동 샤프트(6)의 방향으로 안쪽을 향해 연장된다.

원주방향으로 회전 가능한 조정 슬리브(47)들은 피동 샤프트(6)의 둘레에 배치되며, 그리고 복수의 정지 리브(48)(stop rib)를 포함한다. 정지 리브(48)들은 반경 방향에서 피동 샤프트(6)로부터 이격되는 방향으로 별(star) 형태로 연장되며, 그럼으로써 원주방향으로 인접하는 정지 리브(48)들의 쌍들 사이에는 각각 하나의 핀 수용 챔버(49)(pin receiving chamber)가 형성된다. 각각의 핀 수용 챔버(49)는 양측에서 작용하는 절삭 베이스(10')의 베이스 몸체(22)의 정지 핀(46)을 수용하며, 그리고 원주방향으로는 해당 정지 핀(46)보다 더 크게 치수 설계된다.

도 23에 따른 도면에서, 조정 슬리브(47)들은, 시계 바늘과 같은 방향에서 앞쪽에 위치하는 정지 핀(46)들의 벽부들이 자신들에 대향하는 정지 핀(48)들에 접함으로써 시계 바늘과 같은 방향에서 뒤쪽에 위치하는 제1 절삭 판(11a)들의 절삭날(28)들이 반경 방향에서 시계 바늘과 같은 방향에서 앞쪽에 위치하는 제2 절삭 판(11b)들의 절삭날(28)들에 비해 상승되도록 회전된다. 그에 따라, 제거 유닛(8)이 시계 바늘과 반대 방향으로 회전할 때, 반경 방향에서 시계 바늘과 같은 방향에서 앞쪽에 있는 제1 절삭 판(11a)들의 상승된 절삭날(28)들은 건축물 자재(32)와 접촉하는 반면, 이런 회전방향에서 시계 바늘과 같은 방향에서 앞쪽에 있는 제2 절삭 판(11b)들의 다른 그룹의 절삭날(28)들은 접촉하지 않는다.

도 24에는, 도 23에 따른 제1 작동 위치에 비해, 시계 바늘과 같은 방향에서 뒤쪽에 위치하는 정지 핀(46)들의 벽부들이 자신들에 대향하는 정지 핀(48)들에 접할 정도로 조정 슬리브(47)들이 시계 바늘과 같은 방향으로 회전되어 있는 제2 작동 위치에서, 도 23에 따른 제거 유닛(8)의 또 다른 실시예가 측면도로 도시되어 있다. 여기서는, 시계 바늘과 같은 방향에서 앞쪽에 위치하는 제2 절삭 판(11b)들의 절삭날(28)들이 시계 바늘과 같은 방향에서 뒤쪽에 위치하는 제1 절삭 판(11a)들의 절삭날(28)들에 비해 반경 방향으로 상승된다. 그에 따라, 시계 바늘과 같은 방향으로 제거 유닛(8)이 회전할 때, 반경 방향에서 시계 바늘과 같은 방향에서 뒤쪽에 있는 제2 절삭 판(11b)들의 상승된 절삭날(28)들은 건축물 자재(32)와 접촉하는 반면, 이런 회전방향에서 시계 바늘과 같은 방향에서 뒤쪽에 있는 제1 절삭 판(11a)들의 다른 그룹의 절삭날(28)들은 접촉하지 않는다.

그에 따라, 도 23 및 도 24에 따른 본 발명에 따른 장치를 위한 제거 유닛(8)의 실시예는 개장 작업 없이 곧바로 2개의 회전방향으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Claims (19)

1. 건축물 자재(32)의 적어도 하나의 취성 성분(31)을 제거하기 위해 비터 디스크(9)들의 적어도 하나의 그룹을 구비하여 중심 종축을 중심으로 회전될 수 있는 제거 유닛(8)을 포함하여 건축물 자재(32)를 제거하기 위한 건축물 자재 제거 장치로서, 상기 그룹의 비터 디스크(9)들은 반경 방향으로 유격을 가지면서 디스크 베어링 스핀들(15) 상에 장착되며, 상기 디스크 베어링 스핀들(15)은 중심 종축으로부터 소정의 반경 방향 이격 간격으로 이격되어 배치되는 것인, 상기 건축물 자재 제거 장치에 있어서, 상기 비터 디스크(9)들의 상기 그룹 또는 적어도 하나의 그룹에 대해 원주방향으로, 그리고/또는 축 방향으로 인접하여 적어도 하나의 절삭 베이스(10, 10')가 배치되며, 상기 절삭 베이스는 건축물 자재(32)의 적어도 하나의 연성 성분(33)을 절삭 제거하기 위해 적어도 하나의 절삭 판(11, 11a, 11b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 절삭 베이스(10, 10')의 작용 에지들은 상기 비터 디스크(9)들의 반경 방향 단부 위치들 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 비터 디스크(9)들은 반경 방향의 바깥쪽에서 반경 방향 단부 위치들을 결정하는 상승부들과 반경 방향에서 안쪽에 위치하는 함몰부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 축 방향으로 인접한 비터 디스크(9) 사이에는, 관련된 디스크 베어링 스핀들(15)의 둘레에 배치되는 스페이서 링(21)이 제공되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 절삭 베이스(10, 10')는 복수의 절삭 판(11, 11a, 11b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
6. 제5항에 있어서, 작용 에지의 형성을 위해, 상기 절삭 판(11, 11a, 11b)들의 절삭날(28)들은 중심 종축으로부터 동일한 이격 간격으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
7. 제5항에 있어서, 적어도 2개의 작용 에지의 형성을 위해, 상기 절삭 판(11, 11a, 11b)들의 복수의 그룹의 절삭날(28)들은 반경 방향에서 중심 종축으로부터 상이한 이격 간격들로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 절삭 판(11, 11a, 11b)들은 상기 각각의 절삭 베이스(10, 10') 상에 탈착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 절삭 판(11, 11a, 11b)들은 축 방향으로 유격 없이 수용 포켓부(27)들 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
10. 제5항에 있어서, 축 방향으로 인접되는 상기 절삭 판(11, 11a, 11b)들은 원주방향으로 오프셋 되어 배치되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
11. 제5항에 있어서, 복수의 절삭 베이스(10, 10')가 제공되며, 그리고 모든 절삭 베이스(10, 10')의 상기 절삭 판(11, 11a, 11b)들은 축 방향으로 간극 없는 제거 영역을 완전하게 제거하는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 베이스(10, 10')의 앞 부분에는 느슨한 재료를 제거하기 위한 박리 모듈(12)이 장착되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 원주방향으로 상기 비터 디스크(9)들의 복수의 그룹 및 복수의 절삭 베이스(10, 10')가 제공되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
14. 제13항에 있어서, 원주방향으로 하나의 축 방향 섹션(14a, 14b) 내에 상기 비터 디스크(9)들의 그룹들 및 상기 절삭 베이스(10, 10')들이 교호적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
15. 제13항에 있어서, 원주방향으로 하나의 축 방향 섹션(14a, 14a1, 14a2, 14aN) 내에 원주방향으로 오직 상기 비터 디스크(9)들의 그룹들만이, 또는 상기 절삭 베이스(10, 10')들만이 배치되며, 그리고 하나의 바깥쪽 축 방향 섹션(14b) 내에는 원주방향으로 상기 비터 디스크(9)들의 그룹들 및 상기 절삭 베이스(10, 10')들이 교호적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
16. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비터 디스크(9)들의 상기 그룹은, 일 작동 위치에서, 오직 상기 절삭 베이스(10, 10')만이 건축물 자재(32)의 연성 성분(33)을 제거하기 위해 작동 가능하도록, 반경 방향으로 오프셋 될 수 있는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
17. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 베이스(10)는 원주방향으로 일측에서 작용하는 절삭 판(11)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
18. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 베이스(10')는 원주방향으로 양측에서 작용하는 제1 절삭 판(11a)들 및 제2 절삭 판(11b)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 절삭 베이스(10')는 원주방향으로 스핀들(45)을 중심으로 2개의 작동 위치로 경동될 수 있는 것을 특징으로 하는 건축물 자재 제거 장치.

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