KR102443499B1 - 로터리 방식의 톤백 포장기 - Google Patents

로터리 방식의 톤백 포장기 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 로터리 방식의 톤백 포장기를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 베이스(110); 상기 베이스(110)에 회전 가능하게 지지된 로터리 프레임(120); 상기 로터리 프레임(120)에 구비된 톤백 클램핑부(130); 상기 베이스(110)에 지지된 포장 공급부(150);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

로터리 방식의 톤백 포장기{Rorary type tonbag packaging machine}
본 발명은 로터리 방식의 톤백 포장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터리 방식으로 톤백을 톤백 포장기에 물리고 나서 사람에 의한 톤백 클램핑 시간이 많이 걸리는 경우를 방지하여 생산성을 획기적으로 증대시킬 수 있는 새로운 구성의 로터리 방식의 톤백 포장기에 관한 것이다.
일반적으로, 톤백은 비료, 광물, 화학원료, 곡물, 식물원료 등과 같은 제품을 정해진 중량으로 담을 수 있는 백으로서, 제품을 적재 및 보관하기 위해 운반할 때 혹은 포장 등을 하고자 할 때에 사용된다.
이러한 톤백의 일반적인 구조는, 상부가 개방된 원형 또는 사각형 등의 자루 형태를 취하고 있으며, 상단 테두리에는 운반 시 지게차의 포크를 걸 수 있도록 2개 내지 3개의 운반용 끈이 형성되고, 운반용 끈은 톤백의 외면을 따라 재봉되는 띠(벨트)에 의해 형성된다. 한편, 톤백의 하부에는 제품을 배출하기 위한 개방부가 형성되며, 개방부는 톤백에 형성되는 결속끈에 의해 폐쇄 또는 개방된다. 즉, 개방부는 결속끈을 묶는 경우에 폐쇄되며 묶인 결속끈을 풀 경우에 개방된다. 이러한 개방부는 평상 시 톤백에 제품을 담을 수 있도록 폐쇄된 상태로 유지된다.
따라서, 톤백에 상부 측으로 제품을 담아 해당 장소로 운반한 뒤 톤백의 하부 측에 형성된 개방부를 개방하여 제품을 배출하게 된다. 톤백의 개방부는 작업자가 일일이 수작업으로 결속끈을 풀어 개방하는 것이 보통이다.
한편, 톤백에 제품을 담아서 포장하기 위해서는 톤백 내부에 비료, 광물, 화학원료, 곡물, 식물원료 등과 같은 제품을 투입하는 톤백 포장기를 이용하게 된다. 톤백 포장기는 비료, 광물, 곡물 등과 같은 제품을 대용량으로 담을 수 있다.
그런데, 기존에는 톤백 포장기의 슈트에 톤백을 물리고 나서 에어를 공급하여 톤백을 부풀린 후 제품을 담는 방식으로서 생산성이 떨어지는 단점이 있다. 기존의 톤백 포장기는 사람이 슈트에 톤백을 물리고 나서 에어블로잉 해서 톤백을 부풀리고 난 다음 톤백에 제품을 담는 방식으로서, 톤백 포장기에서 생산성을 떨어뜨리는 요소로 사람이 톤백을 물리는 시간이 많이 소요된다는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1441845호(2014년09월11일 등록) 한국등록특허 제10-1444902호(2014년09월19일 등록) 한국등록특허 제10-1985948호(2019년05월29일 등록) 한국공개특허 제10-2022-0045673호(2022년04월13일 공개)
본 발명은 기존에 톤백 포장기에서 사람이 톤백을 슈트에 물리는 시간이 많이 걸리는 것을 고려하여 개발된 것으로서, 로터리 방식으로 톤백을 톤백 포장기의 슈트에 클램핑하고 슈트에 클램핑된 톤백은 회전시켜서 제품 포장 공급부에서 제품을 톤백에 공급하여 포장할 수 있는 새로운 로터리 방식의 톤백 포장기에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 베이스(110); 상기 베이스(110)에 회전 가능하게 지지된 로터리 프레임(120); 상기 로터리 프레임(120)에 구비된 톤백 클램핑부(130); 상기 베이스(110)에 지지된 포장 공급부(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 방식의 톤백 포장기가 제공된다.
상기 베이스(110)에는 로테이트 파이프(112)가 구비되고, 상기 로테이트 파이프(112)는 상기 베이스(110)에 수직 방향으로 결합됨과 동시에 상기 베이스(110)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 로터리 프레임(120)의 중심부는 상기 로테이트 파이프(112)에 결합되고, 상기 톤백 클램핑부(130)는, 상기 로터리 프레임(120)에 구비된 적어도 두 개 이상의 조인트 슈트(131); 두 개 이상의 상기 조인트 슈트(131)에 결합되어 수직 배치된 이너 슈트(132); 상기 이너 슈트(132)의 아래쪽에 배치됨과 동시에 상기 로테이트 파이프(112)에 결합된 후크 서포터(133); 상기 후크 서포터(133)에 결합된 복수개의 후크(135); 상기 후크 서포터(133)에 결합되어 상기 이너 슈트(132)의 하부에 배치되며 내부는 상기 이너 슈트(132)의 내부와 연통된 슈트(136); 상기 슈트(136)의 외주면에 배치된 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137)에 클램핑 가이드 힌지를 매개로 결합된 적어도 두 개 이상의 클램프(138); 적어도 두 개 이상의 상기 클램프(138)를 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시키는 클램핑 작동 유닛(139);을 포함하도록 구성되어, 상기 톤백 클램핑부(130)가 상기 로터리 프레임(120)에 적어도 두 군데 이상 구비되고, 상기 포장 공급부(150)는, 상기 로터리 프레임(120)의 위쪽에 공급 슬리브(152SS)가 배치된 스케일 호퍼(152); 상기 스케일 호퍼(152)에 구비되어 상기 스케일 호퍼(152)에 채워져 있는 제품을 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 공급되어 포장되도록 상기 공급 슬리브(152SS) 내부의 공급홀을 개방하는 밸브(154);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 톤백 클램핑부(130)에서 톤백(6)이 클램핑되어 상기 후크 서포터(133)에 구비된 상기 슈트(136)에 톤백(6) 내부에 있는 이너 포켓(6A)이 연통되고, 상기 포장 공급부(150)의 상기 스케일 호퍼(152)에서는 상기 톤백 클램핑부(130)에 의해 상기 슈트(136)에 클램핑된 상기 톤백(6) 내부의 상기 이너 포켓(6A)에 제품을 공급하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 톤백(6)에 구비된 적어도 두 개 이상의 걸이부재(6C)를 상기 톤백 클램핑부(130)의 복수개의 상기 후크(135)에 각각 걸어주고, 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입된 톤백(6) 내부에 구비된 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)는 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입하여 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)가 상기 슈트(136)의 외주면에 배치되도록 한 다음, 상기 클램핑 작동 유닛(139)의 작동에 의해 적어도 두 개 이상의 상기 클램프(138)를 상기 회동 기준 힌지를 기준으로 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시켜서 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)를 상기 슈트(136)의 외주면에 클램핑하여 고정시키도록 구성되며, 상기 로터리 프레임(120)에 지지된 적어도 두 군데 이상의 톤백 클램핑부(130) 중에서 톤백(6)이 클램핑되어 있는 톤백 클램핑부(130)는 결합 완료 톤백 클램핑부(130)이고, 톤백(6)이 클램핑되어 있지 않은 톤백 클램핑부(130)는 대기 톤백 클램핑부(130)이며, 상기 로터리 프레임(120)을 상기 베이스(110)를 기준으로 회전시켜서 상기 결합 완료 톤백 클램핑부(130)에 구비된 조인트 슈트(131)와 이너 슈트(132)를 상기 스케일 호퍼(152)의 상기 공급 슬리브(152SS)와 위아래에서 마주하도록 배치시킴으로써 상기 결합 완료 톤백 클램핑부(130)에 클램핑되어 있는 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)이 상기 스케일 호퍼(152)의 상기 공급 슬리브(152SS)와 연통되도록 한 다음, 상기 밸브(154)에 의해 상기 공급 슬리브(152SS) 내부의 공급홀을 개방하여 상기 스케일 호퍼(152)에 채워져 있는 제품을 상기 톤백(6) 내부의 상기 이너 포켓(6A)에 공급하고, 상기 대기 톤백 클램핑부(130)의 복수개의 후크(135)에는 다른 톤백(6)에 구비된 적어도 두 개 이상의 걸이부재(6C)를 걸어주고, 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입된 톤백(6) 내부에 구비된 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)는 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입하여 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)가 상기 슈트(136)의 외주면에 배치되도록 한 다음, 상기 클램핑 작동 유닛(139)의 작동에 의해 적어도 두 개 이상의 상기 클램프(138)를 상기 회동 기준 힌지를 기준으로 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시켜서 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)를 상기 슈트(136)의 외주면에 클램핑하여 고정시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 로테이트 파이프(112)는 상기 베이스(110)에 수직 방향으로 결합된 로테이트 서포트 샤프트(114)의 외주면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 베이스(110)에는 로테이트 구동모터(116)가 배치되고, 상기 로테이트 구동모터(116)의 모터축에는 회전력 전달부를 매개로 상기 로테이트 파이프(112)가 연결되고, 상기 로테이트 파이프(112)의 외주면에는 적어도 두 개 이상의 리프팅 실린더(160)가 구비되고, 상기 리프팅 실린더(160)의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 리프팅 실린더(160)의 실린더 로드에는 리프팅 블록(162)이 결합되고, 상기 리프팅 블록(162)은 상기 후크 서포터(133)에 연결됨과 동시에 엘엠 가이드를 매개로 상기 로테이트 파이프(112)에 상하 방향으로 승강 가능하도록 결합되고, 상기 후크 서포터(133)에 구비된 슈트(136)는 상기 로터리 프레임(120)에 구비된 이너 슈트(132)의 하부에 배치됨과 동시에 상기 슈트(136)의 중심부는 상기 이너 슈트(132)의 중심부와 상하 동일 선상에 배치되고, 상기 슈트(136)의 외경은 상기 이너 슈트(132)의 외경보더 더 크도록 구성되고, 상기 로터리 프레임(120)에 구비되어 상기 이너 슈트(132)의 위쪽에 배치된 조인트 슈트(131)와 상기 후크 서포터(133)에는 벨로우즈(BLO)의 상단부와 하단부가 각각 연결됨과 동시에 상기 벨로우즈(BLO)는 상기 이너 슈트(132)의 외주면을 감싸주도록 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 스케일 호퍼(152)에는 커넥션 작동 실린더(170)가 구비되고, 상기 커넥션 작동 실린더(170)의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)의 아래에는 커넥션 슬리브(152CNS)가 승강 가능하게 배치되고, 상기 커넥션 슬리브(152CNS)는 상기 커넥션 작동 실린더(170)의 실린더 로드에 결합되고, 상기 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)와 커넥션 슬리브(152CNS)에는 벨로우즈(BLO)가 결합되고, 상기 벨로우즈(BLO)는 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)의 하단부와 커넥션 슬리브(152CNS)의 상단부 사이의 스페이스를 감싸주도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 후크(135)에 행거 후크홈(135HGG)이 구비되는데, 본 발명은 후크(135)에 장착된 후크측 실린더(200); 상기 후크측 실린더(200)의 실린더 로드에 일단부 쪽이 힌지를 매개로 연결되고 중간 부분은 후크 힌지를 매개로 후크(135)에 연결되어 상기 후크(135)의 행거 후크홈(135HGG)과 마주하는 위치에 배치되는 행거 후크편(202)을 포함한다.
상기 후크(135)에 장착된 보조 후크 실린더(210); 상기 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드에 힌지를 매개로 연결되고 상기 후크(135)에 중간 힌지를 매개로 결합된 보조 행거 후크편(202);을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 슈트(136)의 내주면에 배치된 석션 슬리브(180); 상기 석션 슬리브(180)의 내부에 구비되며 석션 슬리브(180)의 상단부와 하단부로 관통된 석션홀(182); 상기 석션홀(182)에 내부의 석션 챔버가 연통된 석션 가이드관(190);을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 기존에 톤백 포장기에서 사람이 톤백을 슈트에 물리는 시간(톤백을 슈트에 클램핑하는 시간)이 많이 걸리는 것을 개선한 것이다. 본 발명은 로터리 방식으로 톤백 클램핑부와 제품을 담는 포장 공급부를 분리하기 위해 로터리 방식으로 로터리식 톤백 포장기로 개발된 것으로서, 톤백 포장기의 슈트에 톤백 클램핑부에서 클램핑하고 슈트에 클램핑된 톤백은 회전시켜서 제품 포장 공급부에서 제품을 톤백에 공급하여 포장하고 톤백 거치부에서는 다른 톤백을 클램핑하는 작업을 할 수 있어서 사람에 의한 톤백 클램핑 시간을 크게 단축시켜서 생산성을 획기적으로 증대시키는 효과가 있다. 생산성이 50% 이상 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 로터리 방식의 톤백 포장기의 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 톤백 클램핑부의 정면도,
도 3은 도 1에 도시된 로테이트 파이프와 리프팅 실린더의 구조를 보여주는 정면도,
도 4는 도 1에 도시된 포장 공급부의 정면도,
도 5는 도 1에 도시된 주요부인 로테이트 파이프 부분을 확대하여 보여주는 정면도,
도 6은 본 발명에 의한 로터리 방식의 톤백 포장기의 일측면도,
도 7은 도 1에 도시된 리프팅 블록과 후크 서포터 부분의 구조를 보여주는 평면도,
도 8은 도 1에 도시된 스케일 후크 부분의 평면도,
도 9는 도 1에 도시된 톤백 클램핑부와 포장 공급부를 확대하여 보여주는 정면도,
도 10은 도 9에 도시된 행거 후크편을 상향 회동시킨 상태를 확대하여 보여주는 정면도,
도 11은 본 발명의 다른 주요부인 커넥션 작동 실린더 부분을 확대하여 보여주는 정면도,
도 12는 본 발명의 주요부인 행거 후크측 실린더와 행거 후크편 부분을 확대하여 보여주는 정면도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 의한 로터리 방식의 톤백 포장기의 주요부인 석션 슬리브와 석션 가이드관의 분해 사시도,
도 14은 도 13에 도시된 석션 슬리브와 석션 가이드관의 결합된 상태를 보여주는 사시도,
도 15는 도 14에 도시된 석션 슬리브와 석션 가이드관의 로터리 방식의 톤백 포장기의 주요부인 석션홀과 석션 연결홀 부분을 확대하여 보여주는 종단면도,
도 16은 도 13 내지 도 15에 도시된 석션 슬리브와 석션 가이드관이 톤백 클램핑부의 슈트의 내주면에 결합된 상태를 보여주는 종단면도,
도 17은 도 16에 도시된 석션 슬리브와 석션 가이드관 및 톤백 클램핑부의 구조를 확대하여 보여주는 정면도,
도 18은 16에 도시된 석션 슬리브와 석션 가이드관 및 톤백 클램핑부가 포장 공급부의 아래로 회전 이동된 상태를 확대하여 보여주는 정면도,
도 19는 본 발명의 다른 주요부인 보조 후크 실린더와 보조 행거 후크편의 구조를 확대하여 보여주는 정면도,
도 20은 본 발명에서 행거 후크편이 상향 회동된 상태에서 주요부인 보조 후크 실린더의 실린더 로드에 의해 행거 후크편을 바깥쪽에서 받쳐서 지지한 상태를 확대하여 보여주는 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 의한 로터리 방식의 톤백 포장기의 정면도, 도 2는 도 1에 도시된 톤백 클램핑부의 정면도, 도 3은 도 1에 도시된 로테이트 파이프와 리프팅 실린더의 구조를 보여주는 정면도, 도 4는 도 1에 도시된 포장 공급부의 정면도, 도 5는 도 1에 도시된 주요부인 로테이트 파이프 부분을 확대하여 보여주는 정면도, 도 6은 본 발명에 의한 로터리 방식의 톤백 포장기의 일측면도, 도 7은 도 1에 도시된 리프팅 블록과 후크 서포터 부분의 구조를 보여주는 평면도, 도 8은 도 1에 도시된 스케일 후크 부분의 평면도, 도 9는 도 1에 도시된 톤백 클램핑부와 포장 공급부를 확대하여 보여주는 정면도, 도 10은 도 9에 도시된 행거 후크편을 상향 회동시킨 상태를 확대하여 보여주는 정면도, 도 11은 본 발명의 다른 주요부인 커넥션 작동 실린더 부분을 확대하여 보여주는 정면도, 도 12는 본 발명의 주요부인 행거 후크측 실린더와 행거 후크편 부분을 확대하여 보여주는 정면도이다.
본 발명에 의하면, 베이스(110)와, 상기 베이스(110)에 회전 가능하게 지지된 로터리 프레임(120)과, 상기 로터리 프레임(120)에 구비된 톤백 클램핑부(130)와, 상기 베이스(110)에 지지된 포장 공급부(150)를 포함한다.
상기 베이스(110)에는 로테이트 파이프(112)가 구비되고, 상기 로테이트 파이프(112)는 베이스(110)에 수직 방향으로 결합됨과 동시에 베이스(110)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 로터리 프레임(120)의 중심부는 로테이트 파이프(112)에 결합된다.
상기 톤백 클램핑부(130)는, 상기 로터리 프레임(120)에 구비된 적어도 두 개 이상의 조인트 슈트(131)와, 두 개 이상의 상기 조인트 슈트(131)에 결합되어 수직 배치된 이너 슈트(132)와, 상기 이너 슈트(132)의 아래쪽에 배치됨과 동시에 로테이트 파이프(112)에 결합된 후크 서포터(133)와, 상기 후크 서포터(133)에 결합된 복수개의 후크(135)와, 상기 후크 서포터(133)에 결합되어 이너 슈트(132)의 하부에 배치되며 내부는 이너 슈트(132)의 내부와 연통된 슈트(136)와, 상기 슈트(136)의 외주면에 배치된 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137)에 클램핑 가이드 힌지를 매개로 결합된 적어도 두 개 이상의 클램프(138)와, 적어도 두 개 이상의 클램프(138)를 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시키는 클램핑 작동 유닛(139)을 포함한다.
이때, 톤백 클램핑부(130)는 로터리 프레임(120)에 적어도 두 군데 이상 구비된다. 본 발명에서는 톤백 클램핑부(130)가 로터리 프레임(120)의 좌우 두 군데에 각각 톤백 클램핑부(130)가 구비된다. 도 1과 도 4에서와 같이, 로터리 프레임(120)에 두 군데의 톤백 클램핑부(130)가 구비된다.
상기 포장 공급부(150)는, 상기 로터리 프레임(120)의 위쪽에 공급 슬리브(152SS)가 배치된 스케일 호퍼(152)와, 상기 스케일 호퍼(152)에 구비되어 스케일 호퍼(152)에 채워져 있는 제품을 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 공급되어 포장되도록 공급 슬리브(152SS) 내부의 공급홀을 개방하는 밸브(154)를 포함한다. 본 발명에서 밸브(154)는 버터플라이 밸브(154)로 구성된다.
상기 클램핑 작동 유닛(139)은, 상기 슈트(136)에 구비되며 실린더 로드는 수평 방향으로 배치된 클램프 실린더(139CLY); 상기 클램프 실린더(139CLY)의 실린더 로드에 로드측 힌지를 매개로 연결되고 동시에 상기 슈트(136)의 중심부를 기준으로 좌우 대칭된 위치에 배치된 두 개의 클램프(138) 중에서 하나의 클램프(138)에 클램핑 연결 힌지를 매개로 연결된 클램프 작동 바아(139CDB); 상기 슈트(136)의 중심부를 기준으로 좌우 대칭된 위치에 배치된 두 개의 클램프(138)에 각각 클램핑 가이드 힌지를 매개로 연결된 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137)를 포함한다.
두 개의 클램프(138)에 각각 구비된 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137) 중에서 하나의 클램프(138)의 클램프 회동 연결 바아(139CPB)에 클램핑 힌지를 매개로 상기 클램프 작동 바아(139CDB)가 연결되고, 두 개의 클램프(138)에 각각 구비된 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137)에 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137)의 양단부가 클램핑 가이드 힌지를 매개로 연결된다.
상기 톤백 클램핑부(130)에서 톤백(6)이 클램핑되어 상기 후크 서포터(133)에 구비된 상기 슈트(136)에 톤백(6) 내부에 있는 이너 포켓(6A)이 연통되고, 상기 포장 공급부(150)의 스케일 호퍼(152)에서는 상기 톤백 클램핑부(130)에 의해 슈트(136)에 클램핑된 상기 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 제품을 공급한다.
상기 톤백(6)에 구비된 적어도 두 개 이상의 걸이부재(6C)를 톤백 클램핑부(130)의 복수개의 상기 후크(135)에 각각 걸어주고, 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입된 톤백(6) 내부에 구비된 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)는 슈트(136)의 외주면에 삽입하여 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)가 슈트(136)의 외주면에 배치되도록 한 다음, 상기 클램핑 작동 유닛(139)의 작동에 의해 적어도 두 개 이상의 클램프(138)를 회동 기준 힌지를 기준으로 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시켜서 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)를 슈트(136)의 외주면에 클램핑하여 고정시키도록 구성된다.
이때, 상기 로터리 프레임(120)에 지지된 적어도 두 군데 이상의 톤백 클램핑부(130) 중에서 톤백(6)이 클램핑되어 있는 톤백 클램핑부(130)는 결합 완료 톤백 클램핑부(130)이고, 톤백(6)이 클램핑되어 있지 않은 톤백 클램핑부(130)는 대기 톤백 클램핑부(130)이며, 상기 로터리 프레임(120)을 베이스(110)를 기준으로 회전시켜서 상기 결합 완료 톤백 클램핑부(130)에 구비된 조인트 슈트(131)와 이너 슈트(132)를 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)와 위아래에서 마주하도록 배치시킴으로써 상기 결합 완료 톤백 클램핑부(130)에 클램핑되어 있는 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)이 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)와 연통되도록 한 다음, 상기 밸브(154)에 의해 공급 슬리브(152SS) 내부의 공급홀을 개방하여 스케일 호퍼(152)에 채워져 있는 제품을 상기 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 공급하고, 상기 대기 톤백 클램핑부(130)의 복수개의 후크(135)에는 다른 톤백(6)에 구비된 적어도 두 개 이상의 걸이부재(6C)를 걸어주고, 슈트(136)의 외주면에 삽입된 톤백(6) 내부에 구비된 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)는 슈트(136)의 외주면에 삽입하여 상기 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)가 슈트(136)의 외주면에 배치되도록 한 다음, 상기 클램핑 작동 유닛(139)의 작동에 의해 적어도 두 개 이상의 클램프(138)를 회동 기준 힌지를 기준으로 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시켜서 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)를 슈트(136)의 외주면에 클램핑하여 고정시키도록 구성된다.
상기 클램프 실린더(139CLY)의 실린더 로드가 전진하면, 상기 클램프 작동 바아(139CDB)와 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137)가 전진하면서 클램프 작동 바아(139CDB)가 로드측 힌지를 기준으로 슈트(136)의 외주면에서 바깥쪽으로 벌어지도록 회동되고 두 개의 클램프(138)에 구비된 클램프 회동 연결 바아(139CPB)와 두 개의 클램프(138)는 상기 슈트(136)의 외주면과 가까워지는 방향으로 회동되어, 상기 슈트(136)에 삽입되어 있는 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 구비된 투입 튜브부(6B)를 상기 슈트(136)의 외주면에 클램핑하여 고정시키고, 상기 클램프 실린더(139CLY)의 실린더 로드가 후진하면, 상기 클램프 작동 바아(139CDB)와 클램프 커넥션 바아(139CCB)(137)가 후진하면서 클램프 작동 바아(139CDB)가 로드측 힌지를 기준으로 슈트(136)의 외주면에서 바깥쪽으로 벌어지도록 회동되고 두 개의 클램프(138)에 구비된 클램프 회동 연결 바아(139CPB)와 두 개의 클램프(138)는 상기 슈트(136)의 외주면에서 바깥쪽으로 벌어지도록 회동되어, 상기 슈트(136)에 삽입되어 있는 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 구비된 투입 튜브부(6B)를 상기 슈트(136)의 외주면에 클램핑한 상태를 해제하도록 구성된다.
상기 슈트(136)는 원형관 형상으로 구성되고, 상기 클램프(138)는 원주형 바아 형상으로 구성되어, 두 개의 클램프(138)가 슈트(136)에 삽입되어 있는 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 구비된 투입 튜브부(6B)를 상기 슈트(136)의 외주면에 일정 압력으로 밀착되도록 클램핑하여 고정시킨다.
상기 로테이트 파이프(112)는 베이스(110)에 수직 방향으로 결합된 로테이트 서포트 샤프트(114)의 외주면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 베이스(110)에는 로테이트 구동모터(116)가 배치되고, 상기 로테이트 구동모터(116)의 모터축에는 회전력 전달부를 매개로 로테이트 파이프(112)가 연결된다. 이때, 회전력 전달부는 로테이트 구동모터(116)의 수직 방향 모터축에 동축적으로 결합되어 수평 방향으로 배치된 구동풀리(또는, 구동 스프로켓)과, 상기 로테이트 파이프(112)에 동축적으로 결합되어 수평 방향으로 배치된 종동풀리(또는, 종동 스프로켓)과, 상기 구동풀리와 종동풀리에 결합된 벨트(또는, 체인)으로 구성되어, 로테이트 구동모터(116)의 모터축이 회전함에 따라 구동풀리와 종동풀리 및 벨트(또는, 구동 스프로켓과 종동 스프로켓과 체인)에 의해 베이스(110)를 기준으로 로테이트 파이프(112)가 회전하고, 로테이트 파이프(112)에 중심부가 연결된 로터리 프레임(120)이 베이스(110)를 기준으로 회전할 수 있도록 구성된다.
상기 로테이트 파이프(112)의 외주면에는 적어도 두 개 이상의 리프팅 실린더(160)가 구비되고, 상기 리프팅 실린더(160)의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 리프팅 실린더(160)의 실린더 로드에는 리프팅 블록(162)이 결합되고, 상기 리프팅 블록(162)은 후크 서포터(133)에 연결됨과 동시에 엘엠 가이드를 매개로 로테이트 파이프(112)에 상하 방향으로 승강 가능하도록 결합된다.
상기 후크 서포터(133)에 구비된 슈트(136)는 로터리 프레임(120)에 구비된 이너 슈트(132)의 하부에 배치됨과 동시에 상기 슈트(136)의 중심부는 이너 슈트(132)의 중심부와 상하 동일 선상에 배치되고, 상기 슈트(136)의 외경은 이너 슈트(132)의 외경보더 더 크도록 구성된다.
본 발명에서는 로터리 프레임(120)에 구비됨과 동시에 이너 슈트(132)의 위쪽에 배치된 조인트 슈트(131)와 상기 후크 서포터(133)에는 벨로우즈(BLO)의 상단부와 하단부가 각각 연결됨과 동시에 상기 벨로우즈(BLO)는 이너 슈트(132)의 외주면을 감싸주도록 배치된다.
본 발명에서는 로테이트 파이프(112)의 외주면에는 좌우 두 개의 리프팅 실린더(160)가 구비되어, 좌우 두 개의 리프팅 실린더(160)가 상기 로테이트 파이프(112)의 수직 방향 중심부를 기준으로 좌우 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 리프팅 실린더(160)의 실린더 로드에는 리프팅 블록(162)이 결합되어, 좌우 두 개의 리프팅 블록(162)이 로테이트 파이프(112)의 수직 방향 중심부를 기준으로 좌우 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 슈트(136)는 후크 서포터(133)의 수직 방향 중심부를 기준으로 좌우 대칭되는 위치에 배치되어, 상기 후크 서포터(133)와 좌우 두 개의 슈트(136)가 구비되고, 상기 이너 슈트(132)는 로터리 프레임(120)의 중심부를 기준으로 좌우 대칭되는 위치에 배치되어, 상기 로터리 프레임(120)에 좌우 두 개의 이너 슈트(132)가 구비되고, 상기 벨로우즈(BLO)는 로터리 프레임(120)의 중심부를 기준으로 좌우 대칭되는 위치에 배치되어, 상기 로터리 프레임(120)에 좌우 두 개의 벨로우즈(BLO)가 배치되도록 구성된다.
상기 로테이트 구동모터(116)의 모터축이 회전하면 회전력 전달부에 의해 로테이트 파이프(112)가 상기 베이스(110)에 구비된 로테이트 서포트 샤프트(114)를 기준으로 회전하여, 상기 로테이트 파이프(112)에 결합된 좌우 두 개의 리프팅 실린더(160)와 리프팅 블록(162)과 로터리 프레임(120)에 구비된 조인트 슈트(131)와 이너 슈트(132)와 후크 서포터(133)에 결합된 복수개의 후크(135)와 상기 슈트(136)에 결합되 적어도 두 개 이상의 클램프(138)와 벨로우즈(BLO)가 베이스(110)에 구비된 로테이트 서포트 샤프트(114)를 기준으로 회전하여, 상기 로터리 프레임(120)에 구비된 적어도 두 군데 이상의 조인트 슈트(131)와 이너 슈트(132)와 슈트(136) 및 벨로우즈(BLO) 중에서 하나의 조인트 슈트(131)와 이너 슈트(132)와 슈트(136) 및 벨로우즈(BLO)가 포장 공급부(150)의 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)의 아래쪽에 배치되도록 구성된다.
이렇게 함으로써 톤백(6)이 클램핑되어 있는 톤백 클램핑부(130)를 스케일 호퍼(152)의 상기 공급 슬리브(152SS)와 위아래에서 마주하도록 배치시키도록 할 수 있다.
상기 리프팅 실린더(160)의 실린더 로드가 위쪽으로 전진하면, 상기 리프팅 블록(162)과 후크 서포터(133)와 슈트(136)와 후크(135)와 클램프(138)가 상승하고, 상기 벨로우즈(BLO)는 자바라관 구조로 이루어져서 상기 리프팅 블록(162)과 후크 서포터(133)와 슈트(136)와 후크(135)와 클램프(138)가 상승하면, 상기 벨로우즈(BLO)가 자바라관처럼 접혀지고, 상기 슈트(136)는 로터리 프레임(120)에 구비된 이너 슈트(132)의 외주면을 감싸도록 상승한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 스케일 호퍼(152)에는 커넥션 작동 실린더(170)가 구비되고, 상기 커넥션 작동 실린더(170)의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)의 아래에는 커넥션 슬리브(152CNS)가 승강 가능하게 배치되고, 상기 커넥션 슬리브(152CNS)는 상기 커넥션 작동 실린더(170)의 실린더 로드에 결합되고, 상기 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)와 커넥션 슬리브(152CNS)에는 벨로우즈(BLO)가 결합되고, 상기 벨로우즈(BLO)는 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS)의 하단부와 커넥션 슬리브(152CNS)의 상단부 사이의 스페이스를 감싸주도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 로터리 프레임(120)의 회전에 의해 하나의 조인트 슈트(131)가 스케일 호퍼(152)의 공급 슬리브(152SS) 아래에 있는 커넥션 슬리브(152CNS)의 아래쪽에 위치된 상태에서 상기 커넥션 작동 실린더(170)의 실린더 로드가 아래로 하강하면, 상기 커넥션 슬리브(152CNS)가 하강하여 상기 조인트 슈트(131)의 내부로 들어와서 접속되고, 상기 벨로우즈(BLO)는 자바라관 구조로 이루어져서 벨로우즈(BLO)가 자바라관처럼 펼쳐지고, 상기 커넥션 작동 실린더(170)의 실린더 로드가 위쪽으로 상승하면, 상기 커넥션 슬리브(152CNS)가 상승하여 상기 조인트 슈트(131)의 내부에서 커넥셔 슬리브가 위쪽으로 빠지고, 상기 벨로우즈(BLO)는 자바라관처럼 접혀지도록 구성된다.
본 발명은 슈트(136)의 내주면에 배치된 석션 슬리브(180); 상기 석션 슬리브(180)의 내부에 구비되며 석션 슬리브(180)의 상단부와 하단부로 관통된 석션홀(182); 상기 석션홀(182)에 내부의 석션 챔버가 연통된 석션 가이드관(190);을 더 포함한다.
상기 석션 가이드관(190) 내부의 석션 챔버는 진공 석션장치에 연결되어, 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)를 석션 가이드관(190)에 구비된 석션홀(182)에서 작용하는 석션압으로 위쪽으로 당겨서 상기 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)가 석션 가이드관(190)의 외주면과 슈트(136)의 외주면에 끼워진 상태를 유지한 상태에서 상기 클램프(138)에 의해서 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)를 슈트(136)의 외주면에 가압 밀착시키는 클램프(138) 상태로 유지한다.
상기 석션 가이드관(190)은 내부에 상하면으로 연통된 슈트(136) 삽입홀을 구비한 링형 관체로 구성되고, 상기 석션 가이드관(190)의 상면에는 석션 포트(192)가 구비되고, 석션 포트(192)에는 호스와 같은 연결관을 매개로 외부의 진공 석션장치(미도시)에 연결되고, 상기 석션 가이드관(190)의 저면에는 상기 석션 슬리브(180)의 석션홀(182)에 연통된 석션 연결홀(194)이 구비되어, 상기 석션 가이드관(190) 내부의 석션 챔버에 일정 압력의 석션압이 작용할 때에 상기 석션 연결홀(194)과 석션 슬리브(180)의 석션홀(182)을 통해서 석션 슬리브(180)의 하단부에 석션압이 작용하여 상기 석션 가이드관(190)의 외주면과 슈트(136)의 외주면에 끼워진 상태를 안정적으로 유지한다. 외부의 진공 석션장치에서 진공 석션압이 작용하면 석션 포트(192)를 통해서 석션 가이드관(190) 내부의 석션 챔버에 일정 압력의 석션압이 작용하고, 이러한 석션압은 석션 가이드관(190) 저면의 석션 연결홀(194)과 석션 슬리브(180)의 석션홀(182)을 통해서 일정 압력의 석션압이 작용하도록 구성될 수 있다.
이렇게 하면, 작업자가 슈트(136)에 톤백(6)의 투입 튜브부(6B)를 삽입할 때에 석션압으로 투입 튜브부(6B)를 슈트(136)에 밀착되도록 세워주는 셈이 되어서, 작업자가 슈트(136)에 톤백(6)의 투입 튜브부(6B)를 보다 쉽게 슈트(136)에 끼워줄 수 있는 효과가 있다. 작업자가 슈트(136)에 톤백(6)의 투입 튜브부(6B)를 보다 쉽게 슈트(136)에 끼워준다는 것은 톤백(6)에 제품을 공급하여 충전하는 작업이 보다 쉽고 원활하게 이루어지는 효과를 기대할 수 있다는 것을 의미한다.
한편, 본 발명은 후크(135)에 행거 후크홈(135HGG)이 구비된다. 이때, 본 발명은 후크(135)에 장착된 후크측 실린더(200); 상기 후크측 실린더(200)의 실린더 로드에 일단부 쪽이 힌지를 매개로 연결되고 중간 부분은 후크 힌지를 매개로 후크(135)에 연결되어 상기 후크(135)의 행거 후크홈(135HGG)과 마주하는 위치에 배치되는 행거 후크편(202)을 포함한다.
상기 후크측 실린더(200)의 실린더 로드를 후퇴시키면, 상기 행거 후크편(202)이 후크측 실린더(200)의 실린더 로드와 연결된 일단부 쪽의 힌지와 후크(135)에 연결된 후크 힌지를 기준으로 하향 회동되어 상기 행거 후크편(202)이 후크(135)에 구비된 행거 후크홈(135HGG)의 바깥쪽으로 벌어지도록 하향 회동되고, 상기 후크측 실린더(200)의 실린더 로드를 전진시키면, 상기 행거 후크편(202)이 후크측 실린더(200)의 실린더 로드와 연결된 일단부 쪽의 힌지와 후크(135)에 연결된 후크 힌지를 기준으로 상향 회동되며, 상기 후크(135)의 행거 후크홈(135HGG)에 톤백(6)에 구비된 걸이부재(6C)를 걸어준 상태에서 상기 행거 후크편(202)이 후크측 실린더(200)의 실린더 로드와 연결된 일단부 쪽의 힌지와 후크(135)에 연결된 중간의 후크 힌지를 기준으로 상기 행거 후크홈(135HGG) 쪽으로 상향 회동되어 상기 톤백(6)의 걸이부재(6C)를 상기 행거 후크편(202)에 걸려지도록 한다. 도 16애서 점선으로 표시된 것은 행거 후크편(202)이 하향 회동된 상태를 보여준다.
따라서, 상기 후크(135)에 걸려진 톤백(6)의 걸이부재(6C)가 임의로 후크(135)에서 이탈되는 것을 방지하여, 톤백(6)을 후크(135)에 보다 확실하고 안정적으로 걸어준 상태로 유지하는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 후크(135)에 장착된 보조 후크 실린더(210); 상기 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드에 힌지를 매개로 연결되고 상기 후크(135)에 중간 힌지를 매개로 결합된 보조 행거 후크편(202);을 더 포함하여 구성된다.
상기 행거 후크편(202)이 후크(135)에 연결된 힌지를 기준으로 상기 행거 후크홈(135HGG) 쪽으로 상향 회동된 상태에서 상기 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드를 후퇴시키면, 상기 보조 행거 후크편(202)이 상기 힌지와 중간 힌지를 기준으로 하향 회동되어 상기 행거 후크편(202)의 바깥면에 보조 행거 후크편(202)이 접촉된 상태가 되면서 상기 톤백(6)의 걸이부재(6C)가 상기 행거 후크편(202)이나 보조 행거 후크편(202)에 걸려지면서 후크(135)에서 톤백(6)의 걸이부재(6C)가 이탈되는 경우를 방지하고, 상기 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드를 전진시키면, 상기 보조 행거 후크편(202)이 상기 힌지와 중간 힌지를 기준으로 상향 회동되어 상기 행거 후크편(202)과 보조 행커 후크편(202) 사이에 톤백(6)의 걸이부재(6C)를 분리할 수 있는 스페이스가 확보되도록 구성된다.
이때, 본 발명은 후크(135)에 장착된 보조 후크 실린더(210)를 포함하며, 상기 행거 후크편(202)이 후크(135)에 연결된 힌지를 기준으로 상기 행거 후크홈(135HGG) 쪽으로 상향 회동된 상태에서 상기 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드가 후퇴되어 있는 상태에서 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드의 선단부와 행거 후크편(202)의 선단부 사이에 톤백(6)의 걸이부재(6C)가 행거 후크편(202) 내부의 행거 후크홈(135HGG) 쪽으로 진입할 수 있는 투입 스페이스가 확보되어 있으며, 이러한 상태에서 투입 스페이스를 통해서 톤백(6)의 걸이부재(6C)를 상기 행거 후크홈(135HGG)을 투입한 다음, 상기 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드를 전진시키면, 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드가 행거 후크편(202)의 바깥면에 접촉되어 행거 후크편(202)을 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드가 바깥면에서 지지하고, 상기 투입 스페이스는 막아주고 있는 상태가 되므로, 톤백(6)의 걸이부재(6C)가 상기 행거 후크편(202)이나 보조 후크 실린더(210)의 실린더 로드에 걸려지면서 후크(135)에서 톤백(6)의 걸이부재(6C)가 이탈되는 경우를 방지할 수 있다.
따라서, 상기 후크(135)에 걸려진 톤백(6)의 걸이부재(6C)가 임의로 후크(135)에서 이탈되는 것을 방지하여, 톤백(6)을 후크(135)에 보다 확실하고 안정적으로 걸어준 상태로 유지하는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
6. 톤백 6A. 이너 포켓
6B. 투입 튜브부 6C. 걸이부재
110. 베이스 112. 로테이트 파이프
114. 로테이트 서포트 샤프트 116. 로테이트 구동모터
120. 로터리 프레임 130. 톤백 클램핑부
131. 조인트 슈트 132. 이너 슈트
133. 후크 서포터 BLO. 벨로우즈
135. 후크 135HGG. 행거 후크홈
136. 슈트 137. 클램프 커넥션 바아
138. 클램프 139. 클램핑 작동 유닛
139CLY. 클램프 실린더 139CDB. 클램프 작동 바아
139CCB. 클램프 커넥션 바아 139CPB. 클램프 회동 연결 바아
150. 포장 공급부 152. 스케일 호퍼
152SS. 공급 슬리브 154. 밸브
160. 리프팅 실린더 162. 리프팅 블록
170. 커넥션 작동 실린더 180. 석션 슬리브
182. 석션홀 190. 석션 가이드관
192. 석션 포트 194. 석션 연결홀
200. 후크측 실린더 202. 행거 후크편
210. 보조 후크 실린더 212. 보조 행거 후크편

Claims (5)

  1. 베이스(110);
    상기 베이스(110)에 회전 가능하게 지지된 로터리 프레임(120);
    상기 로터리 프레임(120)에 구비된 톤백 클램핑부(130);
    상기 베이스(110)에 지지된 포장 공급부(150);를 포함하고,
    상기 베이스(110)에는 로테이트 파이프(112)가 구비되고, 상기 로테이트 파이프(112)는 상기 베이스(110)에 수직 방향으로 결합됨과 동시에 상기 베이스(110)에 회전 가능하게 결합되고,
    상기 로터리 프레임(120)의 중심부는 상기 로테이트 파이프(112)에 결합되고,
    상기 톤백 클램핑부(130)는,
    상기 로터리 프레임(120)에 구비된 적어도 두 개 이상의 조인트 슈트(131);
    두 개 이상의 상기 조인트 슈트(131)에 결합되어 수직 배치된 이너 슈트(132);
    상기 이너 슈트(132)의 아래쪽에 배치됨과 동시에 상기 로테이트 파이프(112)에 결합된 후크 서포터(133);
    상기 후크 서포터(133)에 결합된 복수개의 후크(135);
    상기 후크 서포터(133)에 결합되어 상기 이너 슈트(132)의 하부에 배치되며 내부는 상기 이너 슈트(132)의 내부와 연통된 슈트(136);
    상기 슈트(136)의 외주면에 배치된 클램프 커넥션 바아(139CCB)에 클램핑 가이드 힌지를 매개로 결합된 적어도 두 개 이상의 클램프(138);
    적어도 두 개 이상의 상기 클램프(138)를 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시키는 클램핑 작동 유닛(139);을 포함하도록 구성되어,
    상기 톤백 클램핑부(130)가 상기 로터리 프레임(120)에 적어도 두 군데 이상 구비되고,
    상기 포장 공급부(150)는,
    상기 로터리 프레임(120)의 위쪽에 공급 슬리브(152SS)가 배치된 스케일 호퍼(152);
    상기 스케일 호퍼(152)에 구비되어 상기 스케일 호퍼(152)에 채워져 있는 제품을 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)에 공급되어 포장되도록 상기 공급 슬리브(152SS) 내부의 공급홀을 개방하는 밸브(154);를 포함하고,
    상기 톤백 클램핑부(130)에 톤백(6)이 클램핑되어 상기 후크 서포터(133)에 구비된 상기 슈트(136)에 톤백(6) 내부에 있는 이너 포켓(6A)이 연통되고, 상기 포장 공급부(150)의 상기 스케일 호퍼(152)에서는 상기 톤백 클램핑부(130)에 의해 상기 슈트(136)에 클램핑된 상기 톤백(6) 내부의 상기 이너 포켓(6A)에 제품을 공급하도록 구성되고,
    상기 톤백(6)에 구비된 적어도 두 개 이상의 걸이부재(6C)를 상기 톤백 클램핑부(130)의 복수개의 상기 후크(135)에 각각 걸어주고, 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입된 톤백(6) 내부에 구비된 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)는 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입하여 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)가 상기 슈트(136)의 외주면에 배치되도록 한 다음, 상기 클램핑 작동 유닛(139)의 작동에 의해 적어도 두 개 이상의 상기 클램프(138)를 상기 회동 기준 힌지를 기준으로 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시켜서 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)를 상기 슈트(136)의 외주면에 클램핑하여 고정시키도록 구성되며,
    상기 로터리 프레임(120)에 지지된 적어도 두 군데 이상의 톤백 클램핑부(130) 중에서 톤백(6)이 클램핑되어 있는 톤백 클램핑부(130)는 결합 완료 톤백 클램핑부(130)이고, 톤백(6)이 클램핑되어 있지 않은 톤백 클램핑부(130)는 대기 톤백 클램핑부(130)이며,
    상기 로터리 프레임(120)을 상기 베이스(110)를 기준으로 회전시켜서 상기 결합 완료 톤백 클램핑부(130)에 구비된 조인트 슈트(131)와 이너 슈트(132)를 상기 스케일 호퍼(152)의 상기 공급 슬리브(152SS)와 위아래에서 마주하도록 배치시킴으로써 상기 결합 완료 톤백 클램핑부(130)에 클램핑되어 있는 톤백(6) 내부의 이너 포켓(6A)이 상기 스케일 호퍼(152)의 상기 공급 슬리브(152SS)와 연통되도록 한 다음, 상기 밸브(154)에 의해 상기 공급 슬리브(152SS) 내부의 공급홀을 개방하여 상기 스케일 호퍼(152)에 채워져 있는 제품을 상기 톤백(6) 내부의 상기 이너 포켓(6A)에 공급하고, 상기 대기 톤백 클램핑부(130)의 복수개의 후크(135)에는 다른 톤백(6)에 구비된 적어도 두 개 이상의 걸이부재(6C)를 걸어주고, 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입된 톤백(6) 내부에 구비된 이너 포켓(6A)의 투입 튜브부(6B)는 상기 슈트(136)의 외주면에 삽입하여 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)가 상기 슈트(136)의 외주면에 배치되도록 한 다음, 상기 클램핑 작동 유닛(139)의 작동에 의해 적어도 두 개 이상의 상기 클램프(138)를 상기 회동 기준 힌지를 기준으로 상기 슈트(136)의 외주면 쪽으로 회동시켜서 상기 이너 포켓(6A)의 상기 투입 튜브부(6B)를 상기 슈트(136)의 외주면에 클램핑하여 고정시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 방식의 톤백 포장기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이너 포켓(6A)에 제품이 공급되어 포장된 톤백(6)은 제품 충전 완료 톤백(6)이며, 상기 제품 충전 완료 톤백(6)을 상기 포장 공급부(150)로부터 외부로 반출하는 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 방식의 톤백 포장기.
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