CN217864852U - 一种吨袋包装机 - Google Patents

一种吨袋包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN217864852U
CN217864852U CN202221977928.1U CN202221977928U CN217864852U CN 217864852 U CN217864852 U CN 217864852U CN 202221977928 U CN202221977928 U CN 202221977928U CN 217864852 U CN217864852 U CN 217864852U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ton bag
cylinder
ton
powder
packing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221977928.1U
Other languages
English (en)
Inventor
刘智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Gaoyao Automatic Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhaoqing Gaoyao Automatic Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing Gaoyao Automatic Equipment Co ltd filed Critical Zhaoqing Gaoyao Automatic Equipment Co ltd
Priority to CN202221977928.1U priority Critical patent/CN217864852U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217864852U publication Critical patent/CN217864852U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种吨袋包装机,包括:送料机构,具有竖立设置的第一筒体、设置在所述第一筒体内的第一螺旋送料轴、带动所述第一螺旋送料轴转动的第一电机,所述第一螺旋送料轴用于向吨袋输送粉末;升降机构,具有位于所述第一筒体下方的料架、带动所述料架升降的第一动力件,所述料架用于承载吨袋;下压机构,具有位于所述料架上方的第一抵接件、带动所述第一抵接件下压的第二动力件,所述第一抵接件设置有第一通孔,所述第一通孔容置所述第一筒体,所述第一抵接件与所述料架上下夹压吨袋。本实用新型能够对吨袋的粉末进行压实,使得粉末在吨袋均匀分布,避免吨袋倾倒。

Description

一种吨袋包装机
技术领域
本实用新型涉及包装设备的技术领域,特别涉及一种吨袋包装机。
背景技术
在一些粉末包装中,粉末可以使用吨袋进行包装,吨袋的容量大,可以一次性装载大量的粉末。
在粉末装入吨袋时,会使用吨袋包装机将粉末装入吨袋内。
常规的,吨袋包装机包括壳体、设置在壳体内的送料蛟龙、带动送料蛟龙送料的电机。
进一步的,壳体设置有出料口,将吨袋放置于出料口处,吨袋接收粉末。
然而,粉末装入吨袋后,吨袋严重变形,容易侧翻、倾倒。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种吨袋包装机,能够对吨袋的粉末进行压实,使得粉末在吨袋均匀分布,避免吨袋倾倒。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种吨袋包装机,包括:送料机构,具有竖立设置的第一筒体、设置在所述第一筒体内的第一螺旋送料轴、带动所述第一螺旋送料轴转动的第一电机,所述第一螺旋送料轴用于向吨袋输送粉末;升降机构,具有位于所述第一筒体下方的料架、带动所述料架升降的第一动力件,所述料架用于承载吨袋;下压机构,具有位于所述料架上方的第一抵接件、带动所述第一抵接件下压的第二动力件,所述第一抵接件设置有第一通孔,所述第一通孔容置所述第一筒体,所述第一抵接件与所述料架上下夹压吨袋。
根据本实用新型实施例的一种吨袋包装机,至少具有如下有益效果:
1.本实用新型通过设置第一筒体、第一螺旋送料轴和第一电机,将吨袋的袋口放套在第一筒体的底端,第一电机带动第一螺旋送料轴转动,使得第一螺旋送料轴将第一筒体内的粉末向下输送至吨袋,从而,使得粉末能够迅速下落至吨袋。
2.本实用新型通过设置料架和第一动力件,第一动力件可以是气缸,料架可以承载吨袋,气缸带动料架上升,使得吨袋的袋口靠近第一筒体的出料端,方便将第一筒体的粉末装入吨袋中,同时,避免使用传统的悬吊吨袋装入粉末,料架直接支撑吨袋的底部,能够防止吨袋破损,粉末装袋完毕,气缸带动料架下降,使得料架平稳的将吨袋移出出料口。
3.本实用新型通过设置第一抵接件和第二动力件,第二动力件可以是气缸,气缸带动第一抵接件下压,使得第一抵接件与料架上下夹压吨袋,可以使得堆积在吨袋袋壁的粉末往吨袋的中部分布,使得粉末均匀的分散至吨袋内,避免粉末装袋过程中吨袋内的粉末分配不均匀导致吨袋变形严重,从而,使得后续吨袋输送过程中不容易倾倒。
4.本实用新型通过设置料架和第一抵接件,第一抵接件与料架能够上下夹压吨袋,第一抵接件能够对吨袋内的粉末施加压力,使得粉末能够最大限度的充满整个吨袋内,能够充分利用吨袋的空间,保证吨袋能够装载更多的粉末。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一抵接件设置有挂钩,所述挂钩用于悬吊吨袋。
有益的是:通过使第一抵接件设置有挂钩,同时,吨袋会设置有挂耳,使得方便吨袋挂扣,从而,避免压吨袋装载粉末过程中吨袋脱离装料位置。
根据本实用新型的一些实施例,所述料架具有悬臂,所述悬臂用于支撑吨袋。
有益的是:通过使料架具有悬臂,悬臂可以设置有两个,两个悬臂能够对吨袋进行支撑,从而,使得吨袋平稳的站立在悬臂上,保证下降过程中不会出现倾倒。
根据本实用新型的一些实施例,还包括输送机构,所述输送机构具有位于所述料架下方的输送小车,所述输送小车设置有接料台,所述接料台用于承载吨袋。
有益的是:通过设置输送小车设置有接料台,接料台承载装有粉末的吨袋,同时,输送小车下方可设置有导轨,使得输送小车的滚轮能够在导轨滚动,并且,输送小车可以设置有电机,从而,使得输送小车能够自动输送装有粉末的吨袋,从而,提高输送效率,降低作业人员的劳动强度。
根据本实用新型的一些实施例,所述接料台顶面设置有第一槽,所述料架具有悬臂,所述第一槽容置所述悬臂。
有益的是:通过使接料台的顶面设置有第一槽,从而,当料架下降时,第一槽能够容置悬臂,使得悬臂承载的装有粉末的吨袋放置在接料台上,方便输送小车输送吨袋。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降机构具有导向组件,所述导向组件具有导向柱、沿所述导向柱的长度方向滚动的第一滚轮,所述导向柱竖立设置,所述料架设置有安装部,所述安装部上设置所述第一滚轮。
有益的是:通过设置导向柱和第一滚轮,从而,料架升降时,第一滚轮能够沿着导向柱滑动,使得料架能够平稳的输送吨袋。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一滚轮设置有两个,两个所述第一滚轮相对夹持所述导向柱。
有益的是:通过使第一滚轮设置有两个,料架升降时,两个第一滚轮能够夹持导向柱,能够提高料架的结构强度,保证升降过程中悬臂不会出现变形、损坏。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一筒体的外表面套装有胀套、设置在所述胀套外表面的护环,所述胀套可充气设置,所述胀套充气膨胀,使得吨袋的袋口与所述护环内表面抵接。
有益的是:通过设置胀套和护环,胀套可连接有充气管,当胀套充气膨胀,使得胀套外表面与护环内表面夹持吨袋袋口,从而,保证吨袋装粉末过程中袋口不容易偏离第一筒体的出料口。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一筒体的外侧设置有第一气缸,所述第一气缸竖立设置,所述第一气缸的伸缩端设置所述护环。
有益的是:通过设置第一气缸,从而,第一气缸可以带动护环升降,当吨袋装料时,第一气缸带动护环下降至靠近第一筒体的出料口位置,使得护环能够围护吨袋的袋口;当吨袋装料完成时,第一气缸带动护环上升,方便下一个吨袋的袋口套入第一筒体的出料口处。
根据本实用新型的一些实施例,还包括上料机构,所述上料机构具有第二筒体、设置在所述第二筒体内的第二螺旋送料轴、带动所述第二螺旋送料轴转动的第二电机,所述第二筒体的出料端与所述第一筒体连通。
有益的是:通过设置第二筒体、第二螺旋送料轴和第二电机,第二筒体可以水平设置,同时第二筒体设置有进料口,第二电机带动第二螺旋送料轴转动,使得第二筒体内的粉末向出料端输出,从而,能够向第一筒体供应粉末。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的一种吨袋包装机的结构示意图;
图2为图1示出的一种吨袋包装机的另一视角的结构示意图;
图3为图1示出的一种吨袋包装机的另一视角的结构示意图;
图4为图1示出的一种吨袋包装机的另一视角的结构示意图。
附图标记:100-第一筒体、110-第一螺旋送料轴、120-第一电机、130-料架、 140-第一动力件、150-第一抵接件、160-第二动力件、170-吨袋、180-挂钩、190- 悬臂、200-输送小车、210-接料台、220-第一槽、230-导向柱、240-第一滚轮、 250-安装部、260-胀套、270-护环、280-第一气缸、290-第二筒体、300-第二螺旋送料轴、310-第二电机。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种吨袋包装机。
参照图1和图2,本实用新型实施例的一种吨袋170包装机,包括送料机构、升降机构和下压机构。
其中,送料机构,具有竖立设置的第一筒体100、设置在第一筒体100内的第一螺旋送料轴110、带动第一螺旋送料轴110转动的第一电机120,第一螺旋送料轴110用于向吨袋170输送粉末。
因而,将吨袋170的袋口放套在第一筒体的底端,第一电机120带动第一螺旋送料轴110转动,使得第一螺旋送料轴110将第一筒体100内的粉末向下输送至吨袋170。
其中,升降机构,具有位于第一筒体100下方的料架130、带动料架130升降的第一动力件140,料架130用于承载吨袋170。
因而,第一动力件140可以是气缸,气缸带动料架130上升,料架130可以承载吨袋170;气缸带动料架130下降,使得料架130平稳的将吨袋170移出出料口。
其中,下压机构,具有位于料架130上方的第一抵接件150、带动第一抵接件150下压的第二动力件160,第一抵接件150设置有第一通孔,第一通孔容置第一筒体100,第一抵接件150与料架130上下夹压吨袋170。
因而,第二动力件160可以是气缸,气缸带动第一抵接件150下压,使得第一抵接件150与料架130上下夹压吨袋170,可以使得粉末均匀的分散至吨袋1 70内。
在本实用新型的一些实施例中,还包括上料机构,上料机构具有第二筒体2 90、设置在第二筒体290内的第二螺旋送料轴300、带动第二螺旋送料轴300转动的第二电机310,第二筒体290的出料端与第一筒体100连通。
通过设置第二筒体290、第二螺旋送料轴300和第二电机310,第二筒体29 0可以水平设置,同时第二筒体290设置有进料口,粉末可从进料口投入,第二电机310带动第二螺旋送料轴300转动,使得第二筒体290内的粉末向出料端输出,从而,能够向第一筒体100供应粉末。
参照图3,在本实用新型的一些实施例中,第一筒体的外表面套装有胀套2 60、设置在胀套260外表面的护环270,胀套260可充气设置,胀套260充气膨胀,使得吨袋170的袋口与护环270内表面抵接。
通过设置胀套260和护环270,胀套260可连接有充气管,当胀套260充气膨胀,使得胀套260外表面与护环270内表面夹持吨袋170袋口,从而,保证吨袋170装粉末过程中袋口不容易偏离第一筒体的出料口,并且能够减少粉尘飞出。
在本实用新型的一些实施例中,第一筒体100的外侧设置有第一气缸280,第一气缸280竖立设置,第一气缸280的伸缩端设置护环270。
通过设置第一气缸280,从而,第一气缸280可以带动护环270升降,当吨袋170装料时,第一气缸280带动护环270下降至靠近第一筒体100的出料口位置,使得护环270能够围护夹持吨袋170的袋口;当吨袋170装料完成时,第一气缸280带动护环270上升,方便下一个吨袋170的袋口套入第一筒体100的出料口处。
参照图4,在本实用新型的一些实施例中,第一抵接件150设置有挂钩180,挂钩180用于悬吊吨袋170。
通过使第一抵接件150设置有挂钩180,第一抵接件150呈方形,挂钩180 有四个,四个挂钩180位于第一抵接件150的转角处,当第一抵接件150下压吨袋170时,避免挂钩180压在吨袋170的顶部。
同时,吨袋170会设置有挂耳,使吨袋170的挂耳挂在挂钩180上,使得方便吨袋170挂扣,从而,避免压吨袋170装载粉末过程中吨袋170脱离装料位置。
在本实用新型的一些实施例中,料架130具有悬臂190,悬臂190用于支撑吨袋170。
通过使料架130具有悬臂190,悬臂190可以设置有两个,两个悬臂190能够对吨袋170进行支撑,从而,使得吨袋170平稳的站立在悬臂190上,保证下降过程中不会出现倾倒。
在本实用新型的一些实施例中,升降机构具有导向组件,导向组件具有导向柱230、沿导向柱230的长度方向滚动的第一滚轮240,导向柱230竖立设置,料架130设置有安装部250,安装部250上设置第一滚轮240。
通过设置导向柱230和第一滚轮240,从而,料架130升降时,第一滚轮2 40能够沿着导向柱230滑动,使得料架130能够平稳的输送吨袋170。
在本实用新型的一些实施例中,第一滚轮240设置有两个,两个第一滚轮2 40相对夹持导向柱230。
通过使第一滚轮240设置有两个,料架130升降时,两个第一滚轮240能够夹持导向柱230,能够提高料架130的结构强度,保证升降过程中悬臂190不会出现变形、损坏。
在本实用新型的一些实施例中,还包括输送机构,输送机构具有位于料架1 30下方的输送小车200,输送小车200设置有接料台210,接料台210用于承载吨袋170。
通过设置输送小车200设置有接料台210,接料台210承载装有粉末的吨袋 170,同时,输送小车200下方可设置有导轨,使得输送小车200的滚轮能够在导轨滚动,并且,输送小车200可以设置有电机,从而,使得输送小车200能够自动输送装有粉末的吨袋170,将吨袋170输送出装料位置,从而,提高输送效率,降低作业人员的劳动强度。
在本实用新型的一些实施例中,接料台210顶面设置有第一槽220,料架1 30具有悬臂190,第一槽220容置悬臂190。
通过使接料台210的顶面设置有第一槽220,从而,当料架130下降时,第一槽220能够容置悬臂190,使得悬臂190承载的装有粉末的吨袋170放置在接料台210上,方便输送小车200输送吨袋170。
因而,本实施例具有以下效果:
1.本实用新型通过设置第一筒体100、第一螺旋送料轴110和第一电机120,将吨袋170的袋口放套在第一筒体的底端,第一电机120带动第一螺旋送料轴1 10转动,使得第一螺旋送料轴110将第一筒体100内的粉末向下输送至吨袋17 0,从而,使得粉末能够迅速下落至吨袋170。
2.本实用新型通过设置料架130和第一动力件140,第一动力件140可以是气缸,料架130可以承载吨袋170,气缸带动料架130上升,使得吨袋170的袋口靠近第一筒体100的出料端,方便将第一筒体100的粉末装入吨袋170中,同时,避免使用传统的悬吊吨袋170装入粉末,料架130直接支撑吨袋170的底部,能够防止吨袋170破损,粉末装袋完毕,气缸带动料架130下降,使得料架130 平稳的将吨袋170移出出料口。
3.本实用新型通过设置第一抵接件150和第二动力件160,第二动力件160 可以是气缸,气缸带动第一抵接件150下压,使得第一抵接件150与料架130 上下夹压吨袋170,可以使得堆积在吨袋170袋壁的粉末往吨袋170的中部分布,使得粉末均匀的分散至吨袋170内,避免粉末装袋过程中吨袋170内的粉末分配不均匀导致吨袋170变形严重,从而,使得后续吨袋170输送过程中不容易倾倒。
4.本实用新型通过设置料架130和第一抵接件150,第一抵接件150与料架 130能够上下夹压吨袋170,第一抵接件150能够对吨袋170内的粉末施加压力,使得粉末能够最大限度的充满整个吨袋170内,能够充分利用吨袋170的空间,保证吨袋170能够装载更多的粉末。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种吨袋包装机,其特征在于,包括:
送料机构,具有竖立设置的第一筒体(100)、设置在所述第一筒体(100)内的第一螺旋送料轴(110)、带动所述第一螺旋送料轴(110)转动的第一电机(120),所述第一螺旋送料轴(110)用于向吨袋(170)输送粉末;
升降机构,具有位于所述第一筒体(100)下方的料架(130)、带动所述料架(130)升降的第一动力件(140),所述料架(130)用于承载吨袋(170);
下压机构,具有位于所述料架(130)上方的第一抵接件(150)、带动所述第一抵接件(150)下压的第二动力件(160),所述第一抵接件(150)设置有第一通孔,所述第一通孔容置所述第一筒体(100),所述第一抵接件(150)与所述料架(130)上下夹压吨袋(170)。
2.根据权利要求1所述的一种吨袋包装机,其特征在于,所述第一抵接件(150)设置有挂钩(180),所述挂钩(180)用于悬吊吨袋(170)。
3.根据权利要求1所述的一种吨袋包装机,其特征在于,所述料架(130)具有悬臂(190),所述悬臂(190)用于支撑吨袋(170)。
4.根据权利要求1所述的一种吨袋包装机,其特征在于,还包括输送机构,所述输送机构具有位于所述料架(130)下方的输送小车(200),所述输送小车(200)设置有接料台(210),所述接料台(210)用于承载吨袋(170)。
5.根据权利要求4所述的一种吨袋包装机,其特征在于,所述接料台(210)顶面设置有第一槽(220),所述料架(130)具有悬臂(190),所述第一槽(220)容置所述悬臂(190)。
6.根据权利要求1所述的一种吨袋包装机,其特征在于,所述升降机构具有导向组件,所述导向组件具有导向柱(230)、沿所述导向柱(230)的长度方向滚动的第一滚轮(240),所述导向柱(230)竖立设置,所述料架(130)设置有安装部(250),所述安装部(250)上设置所述第一滚轮(240)。
7.根据权利要求6所述的一种吨袋包装机,其特征在于,所述第一滚轮(240)设置有两个,两个所述第一滚轮(240)相对夹持所述导向柱(230)。
8.根据权利要求1所述的一种吨袋包装机,其特征在于,所述第一筒体的外表面套装有胀套(260)、设置在所述胀套(260)外表面的护环(270),所述胀套(260)可充气设置,所述胀套(260)充气膨胀,使得吨袋(170)的袋口与所述护环(270)内表面抵接。
9.根据权利要求8所述的一种吨袋包装机,其特征在于,所述第一筒体(100)的外侧设置有第一气缸(280),所述第一气缸(280)竖立设置,所述第一气缸(280)的伸缩端设置所述护环(270)。
10.根据权利要求1所述的一种吨袋包装机,其特征在于,还包括上料机构,所述上料机构具有第二筒体(290)、设置在所述第二筒体(290)内的第二螺旋送料轴(300)、带动所述第二螺旋送料轴(300)转动的第二电机(310),所述第二筒体(290)的出料端与所述第一筒体(100)连通。
CN202221977928.1U 2022-07-28 2022-07-28 一种吨袋包装机 Active CN217864852U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221977928.1U CN217864852U (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种吨袋包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221977928.1U CN217864852U (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种吨袋包装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217864852U true CN217864852U (zh) 2022-11-22

Family

ID=84057748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221977928.1U Active CN217864852U (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种吨袋包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217864852U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107264879B (zh) 一种吨袋自动供袋装置及吨袋自动包装系统
CN207141440U (zh) 自动多功能悬臂式散料包装机
CN217864852U (zh) 一种吨袋包装机
US4420021A (en) Method and apparatus for filling of flexible containers
CN115180194A (zh) 一种吨袋包装机
KR102443499B1 (ko) 로터리 방식의 톤백 포장기
CN212313640U (zh) 一种料筒推放机构
CN213504879U (zh) 一种高位托盘码垛机
CN108622644A (zh) 一种易拉罐自动倒盖机
CN219565163U (zh) 一种悬空放置的包装袋转运装置
KR101831670B1 (ko) 랩핑기
CN210592702U (zh) 食品装袋机构及食品生产线
KR20130042186A (ko) 백 플레이서 자동운전방법
CN221051102U (zh) 具有装卸卷功能的收卷机
CN216660525U (zh) 一种带滚筒的吨袋包装机
CN220199633U (zh) 一种吨包袋包装装置
CN206307336U (zh) 卷材装箱装置
CN220350093U (zh) 一种装袋辅助机构
CN216334182U (zh) 一种内置衬板的粉体专用集装袋
CN212245989U (zh) 一种车辆用可移动货品装卸装置
CN219487889U (zh) 一种吨包袋装料装置
CN216660523U (zh) 一种吨袋包装机
CN213769189U (zh) 一种高效吨袋自动上袋夹袋装置
CN219009093U (zh) 一种出料输送装置
CN218285572U (zh) 一种用于加工航天设备的抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant