CN115924211A - 吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，属于一种吨包包装设备领域。挂袋机构包括定位L形抓板、活动L形抓板和开口驱动液压缸，定位L形抓板与活动L形抓板的内侧相对，且活动L形抓板的长端延伸穿过定位L形抓板的短端，定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间为挂袋开口；摆动架固定于定位L形抓板的短端外侧面，开口驱动液压缸的缸体固定在摆动架上，开口驱动液压缸的伸出杆前端连接于活动L形抓板的长端，且驱动活动L形抓板的长端与定位L形抓板的长端之间相互运动。本发明通过两相对运动的L形板实现对吨包提绳的抓取定位，方便后续的吨包上袋时的提绳抓取；每组提绳设置两挂钩装置，能够将提绳中间空出用于抓取。
Description
技术领域
本发明涉及一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，属于一种吨包包装设备领域。
背景技术
吨包的上袋作业前需要进行提绳整理，同时吨包袋需要合理的存储方式，以方便机器将吨包袋进行上袋作业。
目前的吨包提绳需要进行分别固定，以方便单个吨包袋的上袋。
但是吨包的提绳为柔性结构，常规的吨包层叠时提绳会互相挤压错合在一起，导致后期提绳抓取时只能通过人工进行选择，目前还缺少合适的吨包提绳固定结构。
发明内容
本发明提供一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，解决吨包提绳的固定及吨包储袋问题。
本发明吨包提绳挂袋机构，包括，
挂袋机构，包括定位L形抓板、活动L形抓板和开口驱动液压缸，定位L形抓板与活动L形抓板的内侧相对，且活动L形抓板的长端延伸穿过定位L形抓板的短端，定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间为挂袋开口；
摆动架，摆动架固定于定位L形抓板的短端外侧面，开口驱动液压缸的缸体固定在摆动架上，开口驱动液压缸的伸出杆前端连接于活动L形抓板的长端，且驱动活动L形抓板的长端与定位L形抓板的长端之间相互运动；
摆动气缸，摆动气缸的伸出杆连接于摆动架，摆动气缸的缸体铰接连接于吨包平铺底座表面，摆动架的顶部铰接于吨包平铺底座表面。
根据所述的吨包提绳挂袋机构，所述两挂袋机构的定位L形抓板分别固定于固定挂袋架的两端上，所述摆动架的下部连接于固定挂袋架，两活动L形抓板的长端分别固定于活动挂袋架的两端，活动挂袋架连接于开口驱动液压缸的伸出缸端部。
根据所述的吨包提绳挂袋机构，所述吨包平铺底座的上表面为平面，所述吨包平铺在吨包平铺底座上，吨包的提绳挂在定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间开口内。
根据所述的吨包提绳挂袋机构，所述摆动架为空心体，所述开口驱动液压缸设置在摆动架的空心结构中。
根据所述的吨包提绳挂袋机构，所述定位L形抓板的短端设有开孔，所述活动L形抓板的长端穿过该开孔，开口驱动液压缸驱动活动L形抓板的长端在开孔中向下时定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间挂袋开口开启，反之闭合。
本发明设有吨包提绳挂袋机构的吨包层叠储袋装置，吨包的提绳设有四组，对应的挂袋机构设有四组，四组挂袋机构处于直线排列状态，其两个为一组，两侧间隔一定距离，吨包的提绳两两侧分别挂在两侧的挂袋机构上；
所述吨包平铺底座上设有光轴，所述摆动架的顶部和摆动气缸的顶部开有通孔分别穿设在两组光轴上，每组挂袋机构对应两根光轴。
本发明的优点在于：通过两相对运动的L形板实现对吨包提绳的抓取定位，方便后续的吨包上袋时的提绳抓取；
每组提绳设置两挂钩装置，能够将提绳中间空出用于抓取，能够提高上袋时的抓取准确率；
采用气缸结构控制，动作速度快，适合吨包层叠时储袋的结构设置，单个吨包提绳设置对应的控制气缸，控制的精度高。
附图说明
图1是本发明的提绳挂袋机构整体结构图，
图2是本发明的提绳挂袋机构俯视图，
图3是本发明的提绳挂袋机构剖切图。
附图标记：1、定位L形抓板，2、活动L形抓板，3、开口驱动液压缸，4、挂袋开口，5、摆动架，6、摆动气缸，7、固定挂袋架，8、活动挂袋架，9、吨包平铺底座，10、光轴11吨包12提绳。
具体实施方式
下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：
本发明吨包提绳挂袋机构，包括挂袋机构、摆动架和摆动气缸。挂袋机构用于提绳的抓取定位，摆动架和摆动气缸将提绳摆动至合适的位置，以方便后续的吨包提绳上袋作业。
具体的，挂袋机构包括定位L形抓板1、活动L形抓板2和开口驱动液压缸3，定位L形抓板1与活动L形抓板2的内侧相对，且活动L形抓板2的长端延伸穿过定位L形抓板1的短端，定位L形抓板1的长端与活动L形抓板2的短端之间为挂袋开口4；
摆动架5固定于定位L形抓板1的短端外侧面，开口驱动液压缸3的缸体固定在摆动架5上，开口驱动液压缸3的伸出杆前端连接于活动L形抓板2的长端，且驱动活动L形抓板2的长端与定位L形抓板1的长端之间相互运动；
摆动气缸6的伸出杆连接于摆动架5，摆动气缸6的缸体铰接连接于吨包平铺底座表面，摆动架5的顶部铰接于吨包平铺底座表面。摆动气缸6将挂袋机构上的提绳驱动摆动架的摆动，移动至合适的位置，以配合吨包的四组提绳对应摆放，方便提绳抓取的正确。如果提绳抓取错误，吨包的开口朝向就回错误，吨包灌装时会导致灌装泄露。影响吨包灌装物料的进行。
具体的，为了方便提绳留出抓取空间，两挂袋机构的定位L形抓板1分别固定于固定挂袋架7的两端上，所述摆动架5的下部连接于固定挂袋架7，两活动L形抓板2的长端分别固定于活动挂袋架8的两端，活动挂袋架8连接于开口驱动液压缸3的伸出缸端部。
通过固定挂袋架和活动挂袋架，两个绳挂袋机构保留一端距离并抓取同一提绳，方便使用机器抓取该提绳。能够提高吨包上袋时提绳抓取的正确率。
吨包平铺底座的上表面为平面，所述吨包平铺在吨包平铺底座上，吨包的提绳挂在定位L形抓板1的长端与活动L形抓板2的短端之间开口内。
摆动架5为空心体，所述开口驱动液压缸3设置在摆动架5的空心结构中。该结构能够将定位L形抓板1、活动L形抓板2紧密靠拢，减少整体厚度，以方便很多个重叠在一起，方便吨包的层叠布置。
为了减少厚度，定位L形抓板1的短端设有开孔，所述活动L形抓板2的长端穿过该开孔，开口驱动液压缸3驱动活动L形抓板2的长端在开孔中向下时定位L形抓板1的长端与活动L形抓板2的短端之间挂袋开口4开启，反之闭合。开孔本身也能够作为活动L形抓板2的长端的导向机构，实现活动L形抓板2移动过程中的精确度，避免挂袋开口有缝隙。
为了匹配吨包的层叠摆放，提高吨包上袋的持续作业，设计吨包层叠储袋装置，该吨包层叠储袋装置设有上述的吨包提绳挂袋机构。
吨包的提绳设有四组，对应的挂袋机构设有四组，四组挂袋机构处于直线排列状态，其两个为一组，两侧间隔一定距离，吨包的提绳两两侧分别挂在两侧的挂袋机构上；
所述吨包平铺底座上设有光轴10，所述摆动架5的顶部和摆动气缸6的顶部开有通孔分别穿设在两组光轴10上，每组挂袋机构对应两根光轴10。
本发明通过两相对运动的L形板实现对吨包提绳的抓取定位，方便后续的吨包上袋时的提绳抓取；每组提绳设置两挂钩装置，能够将提绳中间空出用于抓取，能够提高上袋时的抓取准确率；采用气缸结构控制，动作速度快，适合吨包层叠时储袋的结构设置，单个吨包提绳设置对应的控制气缸，控制的精度高。
Claims (6)
1.一种吨包提绳挂袋机构，其特征是，包括，
挂袋机构，包括定位L形抓板（1）、活动L形抓板（2）和开口驱动液压缸（3），定位L形抓板（1）与活动L形抓板（2）的内侧相对，且活动L形抓板（2）的长端延伸穿过定位L形抓板（1）的短端，定位L形抓板（1）的长端与活动L形抓板（2）的短端之间为挂袋开口（4）；
摆动架（5），摆动架（5）固定于定位L形抓板（1）的短端外侧面，开口驱动液压缸（3）的缸体固定在摆动架（5）上，开口驱动液压缸（3）的伸出杆前端连接于活动L形抓板（2）的长端，且驱动活动L形抓板（2）的长端与定位L形抓板（1）的长端之间相互运动；
摆动气缸（6），摆动气缸（6）的伸出杆连接于摆动架（5），摆动气缸（6）的缸体铰接连接于吨包平铺底座表面，摆动架（5）的顶部铰接于吨包平铺底座表面。
2.根据权利要求1所述的吨包提绳挂袋机构，其特征是，所述两挂袋机构的定位L形抓板（1）分别固定于固定挂袋架（7）的两端上，所述摆动架（5）的下部连接于固定挂袋架（7），两活动L形抓板（2）的长端分别固定于活动挂袋架（8）的两端，活动挂袋架（8）连接于开口驱动液压缸（3）的伸出缸端部。
3.根据权利要求2所述的吨包提绳挂袋机构，其特征是，所述吨包平铺底座的上表面为平面，所述吨包平铺在吨包平铺底座上，吨包的提绳挂在定位L形抓板（1）的长端与活动L形抓板（2）的短端之间开口内。
4.根据权利要求1所述的吨包提绳挂袋机构，其特征是，所述摆动架（5）为空心体，所述开口驱动液压缸（3）设置在摆动架（5）的空心结构中。
5.根据权利要求1所述的吨包提绳挂袋机构，其特征是，所述定位L形抓板（1）的短端设有开孔，所述活动L形抓板（2）的长端穿过该开孔，开口驱动液压缸（3）驱动活动L形抓板（2）的长端在开孔中向下时定位L形抓板（1）的长端与活动L形抓板（2）的短端之间挂袋开口（4）开启，反之闭合。
6.一种设有权利要求3所述的吨包提绳挂袋机构的吨包层叠储袋装置，其特征是，
吨包的提绳设有四组，对应的挂袋机构设有四组，四组挂袋机构处于直线排列状态，其两个为一组，两侧间隔一定距离，吨包的提绳两两侧分别挂在两侧的挂袋机构上；
所述吨包平铺底座上设有光轴（10），所述摆动架（5）的顶部和摆动气缸（6）的顶部开有通孔分别穿设在两组光轴（10）上，每组挂袋机构对应两根光轴（10）。
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