KR102443023B1

KR102443023B1 - 용기 공급기

Info

Publication number: KR102443023B1
Application number: KR1020210184390A
Authority: KR
Inventors: 성상일; 반옥분
Original assignee: 성상일; 반옥분
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2022-09-14

Abstract

용기를 적재하고, 용기 사이즈에 대응되어 적재사이즈를 변경가능하며, 자동으로 신속하고 정확하게 용기를 하나씩 분리하여 공급하는 용기 공급기에 관한 것이다.

Description

용기 공급기{CONTAINER SUPPLY DEVICE}

본 발명은 용기 공급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용기를 적재하고, 용기 사이즈에 대응되어 적재사이즈를 변경가능하며, 자동으로 적재된 용기를 배출하는 용기 공급기 구조에 관한 것이다.

일반적으로 라면자판기, 캡슐커피자판기등에 내용물을 담는 용기를 공급하는 용기 공급기를 내장하여 사용하고 있었다.

종래의 용기 공급기는 용기를 적재하는 적재부가 별도로 존재하고 사용자가 적재부에서 용기 하나씩 꺼내서 쓸수 있도록 하나를 초과하여 나오지 않게 스토퍼부가 구성된다.

또한 등록특허 제10-2251571호 음료용기 공급장치에서는 핸들링 로봇이 파지하여 음료용기를 자동으로 공급하고 있었다.

그러나 복잡한 구성을 통해서 발생하는 비용과, 용기공급을 위한 시간등이 드는 문제가 있었다. 특히 핸들링 로봇의 파지를 통하여 제공되는 경우 용기를 놓지는 문제가 발생할 수 있는 단점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-2251571호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신속하고 정확하게 용기를 하나씩 분리하여 공급하는 용기 분리배출부를 제공하는 것이다.

본 발명은 용기 공급기에 있어서, 용기 적재부, 용기 분리배출부 및 배출구동부를 포함하고,

상기 용기 적재부는 하부를 지지하는 하부프레임과, 상기 하부프레임에 설치되어 용기를 수직적재할 수 있도록 양측을 가이드하는 적재플레이트부, 하단의 4방을 고정하는 하부고정부를 구성하고,

상기 용기 분리배출부는 용기 적재부 아래에 구성되며, 적재된 용기를 한개 씩 분리배출하는 분리캠부와, 상기 분리캠부의 하단측과 기어결합되어 회전시키는 링기어부를 구성하고,

상기 배출구동부는 상기 링기어부의 일측과 연결되어 일부 반복회전시키는 크랭크부와 상기 크랭크부를 회전시키는 모터부를 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기 적재플레이트부는 하부프레임과 결속된 부분의 간극을 조정하여 용기사이즈에 맞게 적용할 수 있는 제1간극조정부를 더 포함한다.

상기 하부고정부는 하부프레임과 결속된 부분의 간극을 조정하여 용기사이즈에 맞게 적용할 수 있는 제2간극조정부를 더 포함한다.

본 발명은 신속하고 정확하게 용기를 하나씩 분리하여 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기를 도시한 사시도.
도 2및 3은 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기를 도시한 주요부 확대 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 용기 분리배출부를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 배출구동부를 보인 사시도.
도 6 및 7은 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 분리배출부를 보인 사시도.
도 8 및 9는 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 분리캠부를 보인 예시도.

첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기를 도시한 사시도이고, 도 2및 3은 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기를 도시한 주요부 확대 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 용기 분리배출부를 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 배출구동부를 보인 사시도이며, 도 6 및 7은 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 분리배출부를 보인 사시도이고, 도 8 및 9는 본 발명의 일실시예를 따른 용기 공급기의 분리캠부를 보인 예시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합할 수 있게 구비한 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변할 수 있게 구비한 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 용기 공급기에 있어서, 용기 적재부(100), 용기 분리배출부(200) 및 배출구동부(300)를 포함한다.

상기 용기 적재부(100)는 하부를 지지하는 하부프레임(110)과, 상기 하부프레임(110)에 설치되어 용기를 수직적재할 수 있도록 양측을 가이드하는 적재플레이트부(120), 하단의 4방을 고정하는 하부고정부(130)를 구성하고, 상기 용기 분리배출부(200)는 용기 적재부(100) 아래에 구성되며, 적재된 용기를 한개 씩 분리배출하는 분리캠부(210)와, 상기 분리캠부(210)의 하단측과 기어결합되어 회전시키는 링기어부(220)를 구성한다.

상기 배출구동부(300)는 상기 링기어부(220)의 일측과 연결되어 일부 반복회전시키는 크랭크부(310)와 상기 크랭크부(310)를 회전시키는 모터부(320) 및 상기 크랭크부(310)의 회전을 감지하는 회전감지부(330)를 구성한다.

여기에서 상기 모터부(320)는 상기 하부프레임(110) 하단 일측에 구성된다.

상기 링기어부(220)는 중심부에 가깝게 형성되는 중심기어(221)와, 바깥 내측에 가깝게 형성되는 바깥기어(222)로 구성되며, 상기 중심기어(221)와 바깥기어(222)에 각각 분리캠부(210)가 치합된다.

상기 중심기어(221)와 바깥기어(222)는 직사각 용기의 규격에 맞게 형성된다.

상기 크랭크부(310)에는 일단에 구동링크(311)가 회전되게 결속되고, 상기 구동링크(311) 타측에 링기어부(220)와 결속된다.

상기 분리캠부(210)는 상부가 링기어와 치합되며, 하부측에는 회전되면서 용기를 하부로 가이드하는 나선의 분리나선(211)이 형성된다.

상기 분리나선(211)은 평면에서 보았을때 좌우 대칭되게 한쌍으로 형성되는 것을 포함한다.

또한, 상기 적재플레이트부(120)는 하부프레임(110)과 결속된 부분의 간극을 조정하여 용기사이즈에 맞게 적용할 수 있는 제1간극조정부(121)를 더 포함하고,

상기 하부고정부(130)는 하부프레임(110)과 결속된 부분의 간극을 조정하여 용기사이즈에 맞게 적용할 수 있는 제2간극조정부(131)를 더 포함한다.

상기 적재플레이트부(120) 하단측에는 일부 절개되어서 용기를 탄성지지하는 탄성지지부(122)를 더 포함한다.

상기와 같이 형성된 본 발명은 다음과 같이 동작된다.

용기 적재부(100), 용기 분리배출부(200) 및 배출구동부(300)를 포함하고,

상기 용기 적재부(100)는 하부를 지지하는 하부프레임(110)과, 상기 하부프레임(110)에 설치되어 용기를 수직적재할 수 있도록 양측을 가이드하는 적재플레이트부(120), 하단의 4방을 고정하는 하부고정부(130)를 구성하고, 상기 용기 분리배출부(200)는 용기 적재부(100) 아래에 구성되며, 적재된 용기를 한개 씩 분리배출하는 분리캠부(210)와, 상기 분리캠부(210)의 하단측과 기어결합되어 회전시키는 링기어부(220)를 구성하고, 상기 배출구동부(300)는 상기 링기어부(220)의 일측과 연결되어 일부 반복회전시키는 크랭크부(310)와 상기 크랭크부(310)를 회전시키는 모터부(320) 및 상기 크랭크부(310)의 회전을 감지하는 회전감지부(330)를 구성하여 실시하면, 용기 적재부(100)에 적재된 용기가 용기 분리배출부(200)에 의해서 1개씩 신속하고 정확하게 배출되게 된다.
또한, 상기 링기어부(220)는 중심부에 가깝게 형성되는 중심기어(221)와, 바깥 내측에 가깝게 형성되는 바깥기어(222)로 구성되며, 상기 중심기어(221)와 바깥기어(222)에 각각 분리캠부(210)가 치합되게 구성하여 실시하면, 용기를 적재시에 다점지지 및 고정하게 되어서 적재된 용기의 무게를 분산하여 지지하기 때문에 지지점이 파손 또는 손상되거나, 그로인하여 용기가 무너지지 않게 되는 효과가 있다.

상기 크랭크부(310)의 회전을 감지하는 회전감지부(330)가 크랭크부(310)의 1회전을 감지하여 링기어를 회전시키게 되고, 이에 분리캠부(210)가 회전동작하여 용기를 1개씩 배출되게한다.

상기 분리캠부(210)에 형성된 분리나선(211)에 의해서 배출되며, 상기 크랭크부(310)의 동작으로 링기어가 좌우로 회전되며 이에따라 대칭되는 한쌍의 분리나선(211)에 의해서 좌 또는 우동작에 용기를 하부로 가이드하여 배출하게 된다.

또한, 상기 적재플레이트부(120) 하단측에는 일부 절개되어서 용기를 탄성지지하는 탄성지지부(122)를 더 포함하여 실시하면, 용기가 분리캠부(210)에 정확하게 안착하게 되고 배출되게된다.

100 : 용기 적재부 110 : 하부프레임
120 : 적재플레이트부 121 : 제1간극조정부
122 : 탄성지지부 130 : 하부고정부
131 : 제2간극조정부 200 : 용기 분리배출부
210 : 분리캠부 211 : 분리나선
220 : 링기어부
221 : 중심기어 222 : 바깥기어
300 : 배출구동부 310 : 크랭크부
311 : 구동링크 320 : 모터부
330 : 회전감지부

Claims

용기 공급기에 있어서,
용기 적재부, 용기 분리배출부 및 배출구동부를 포함하고,
상기 용기 적재부는 하부를 지지하는 하부프레임과, 상기 하부프레임에 설치되어 용기를 수직적재할 수 있도록 양측을 가이드하는 적재플레이트부, 하단의 4방을 고정하는 하부고정부를 구성하고,
상기 용기 분리배출부는 용기 적재부 아래에 구성되며, 적재된 용기를 한개 씩 분리배출하는 분리캠부와, 상기 분리캠부의 하단측과 기어결합되어 회전시키는 링기어부를 구성하고,
상기 배출구동부는 상기 링기어부의 일측과 연결되어 일부 반복회전시키는 크랭크부와 상기 크랭크부를 회전시키는 모터부 및 상기 크랭크부의 회전을 감지하는 회전감지부를 구성하며,
상기 링기어부는 용기를 다점지지 및 고정하여 분리배출할 수 있게 중심부에 가깝게 형성되는 중심기어와, 바깥 내측에 가깝게 형성되는 바깥기어로 구성되며, 상기 중심기어와 바깥기어에 각각 분리캠부가 치합되는 것을 특징으로 하는 용기 공급기.
제 1항에 있어서,
상기 적재플레이트부는 하부프레임과 결속된 부분의 간극을 조정하여 용기사이즈에 맞게 적용할 수 있는 제1간극조정부를 더 포함하고,
상기 하부고정부는 하부프레임과 결속된 부분의 간극을 조정하여 용기사이즈에 맞게 적용할 수 있는 제2간극조정부를 더 포함하는 용기 공급기.
제 1항에 있어서,
상기 적재플레이트부 하단측에는 일부 절개되어서 용기를 탄성지지하는 탄성지지부를 더 포함하는 용기 공급기.