KR100331660B1 - 수지병의 반송처리 시스템 - Google Patents

Abstract

수지병(16)은, 상단의 입구부에 나사부(16a)가, 그리고, 그 하방에 원통부(16b)와 플랜지(16c)가 형성된 목부를 보유하고 있다. 이 수지병(16)내에 충전을 행하는 필러(6)와, 충전후의 병(16)에 캡핑을 행하는 캡퍼(10) 사이에 중간호일(8)이 배치되어 있다. 중간호일(8)에는, 수지병(16)의 상기 원통부(16b)를 쥐는 그리퍼(22)가 원주방향으로 복수개 설치되고, 수지병(16)의 목부를 쥐어서 매달은 상태로 회전반송한다. 각 그리퍼(22)의 상방에는, 상기 수지병(16)의 입구부에 접하는 지지체(32)가 설치되어 있고, 병(16)의 바닥부측이 반경방향 외측으로 흔들렸을 때에, 그리퍼(22)가 쥐고 있는 원통부(16b) 보다도 상방의 입구부가 지지체(32)에 의해서 반경방향 내측에서 눌러지기 때문에, 직립한 자세를 유지할 수 있다.

Description

수지병의 반송처리 시스템{CONVEYING AND PROCESSING SYSTEM FOR RESIN BOTTLES}

본 발명은 수지병의 반송처리 시스템에 관한 것으로서, 특히, 수지병의 목부분을 유지하여서 반송하는 동안에, 충전이나 캡핑 등의 처리를 행하는 수지병의 반송처리시스템에 관한 것이다.

필러, 캡퍼등의 회전식의 병처리기에, 수지제의 병을 순서대로 송출하여서, 액체의 충전 및 캡핑 등을 행하는 수지병의 반송처리 시스템이 종래부터 넓게 이용되고 있다. 이와 같은 반송처리 시스템에서는, 회전식의 각 병처리기 사이에 중간호일을 배치하여서, 수지병의 송출을 행하도록 되어 있다.

회전식의 필러나 캡퍼 등의 사이에서 병의 송출을 행하는 중간호일이나, 이들 필러 등의 병처리기에 병을 공급하는 회전식의 용기 공급수단으로서, 회전체의외주에 원주방향 등간격으로 설치된 한쌍의 개폐하는 암에 의해서 병의 몸통부를 그립(grip)하고, 회전체의 회전에 의해서 이 병을 반송하고 송출을 행하는 구성의 것이 종래부터 이용되고 있다.

상기와 같이 한쌍의 암의 개폐에 의해 수지병의 몸통부를 그립하여서 반송하는 구성에서는, 병의 크기나 형상이 다르면, 병을 그립하는 위치나 놓는 위치가 변화해 버리기 때문에, 부속장치의 교환이나 기타의 조정을 행할 필요가 있다는 문제가 있었다. 그래서, 병의 몸통부에 비교하여서 지름의 차가 작은 목부를 그립하도록 하여서, 겸용성을 향상시킨 반송장치가 이미 알려져 있다(특개평 4-129921호 공보).

또한, 병의 목부를 유지하여서 반송할 때에, 고정판 위를 미끄러져 가면, 바닥면의 마찰에 의해서 병이 기울거나 자세가 불안정하게 되기 때문에, 이 공보에 기재된 반송장치의 구성에서는, 병의 목부를 그립하여, 매달은 상태로 반송되도록 하고 있다.

그러나, 상기 공보에 기재된 종래의 반송장치와 같이. 수지병의 목부를 그립하여서 매달은 상태로 회전 반송하면, 원심력에 의해서 병의 하부가 외방으로 흔들린 상태가 되고, 반송자세가 불안정하게 되어 버린다는 문제가 있었다. 특히, 필러에 의해서 내부에 액체를 충전한 후의 병을 반송하는 경우에는, 병의 중량이 커지기 때문에 원심력이 강하게 작용하고, 한층 불안정한 반송상태가 되어 버리고, 송출이 불안정하였다. 그래서, 원심력에 의해 병의 바닥부측이 바깥쪽으로 흔들린 상태로 캡퍼에 도입되는 것을 방지하기 위하여, 중간호일의 외주측의, 병의 바닥부부근에 가이드부재를 배치하여서 병의 바닥부를 누르도록 하는 것이 종래부터 행하여지고 있다.

상기와 같이 중간호일의 외주측에 가이드부재를 배치하여서 구성하면, 호일의 바깥지름과 높이가 변화할 때마다, 이 가이드부재를 떼어내서 교환하지 않으면 안된다는 문제가 있었다. 또한, 수지제의 병의 바닥부축은, 부드럽고 강도가 낮은 부분이기 때문에, 병의 가이드부재에 맞닿아서 변형될 우려가 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 병의 바닥부측에 배치한 가이드부재를 불필요하게, 부속장치의 교환을 하지 않고 각종 형태의 수지병으로 병용가능하는 것과 동시에, 수지병이 변형할 우려가 없는 수지병의 반송처리 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적은, 입구부에 나사산이 형성되고, 그 하방에 순서대로 원통부와 플랜지가 형성된 목부를 보유하는 수지병을 회전 반송하는 동안에, 이 수지병 내에 충전을 행하는 필러와, 이 필러에서 상기 수지병을 수취하고, 목부를 쥐어서 매달은 상태로 회전 반송하는 중간호일과, 중간호일에서 얻은 수지병을 회전반송하는 사이에, 캡핑을 행하는 캡퍼를 구비하고, 상기 필러 및 캡퍼가, 수지병의 플랜지의 하면측을 지지하는 지지부재를 보유하고 있는 수지병의 반송처리 시스템에 있어서, 상기 중간호일은, 수지병의 상기 원통부를 쥐는 그리퍼를 원주 방향으로 복수개 보유하고 있고, 이들 각 그리퍼의 상방에, 상기 수지병의 입구부에 접하는 지지체를 설치하는 것에 의해 달성된다.

도 1은, 본 발명의 일실시예에 관한 수지병의 반송처리 시스템의 전체를 간략화하여서 나타낸 평면도이다.

도 2는, 수지병의 반송처리 시스템의 주요부를 확대하여서 나타낸 종단면도이다.

도 3은, 상기 수지병의 반송처리 시스템의 주요부의 평면도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

2 ㆍㆍㆍㆍㆍ 반송콘베이어

6 ㆍㆍㆍㆍㆍ 필러

8 ㆍㆍㆍㆍㆍ 중간호일

10 ㆍㆍㆍㆍㆍ 캡퍼

12 ㆍㆍㆍㆍㆍ 배출호일

16 ㆍㆍㆍㆍㆍ 수지병

16a ㆍㆍㆍㆍㆍ 나사부

16b ㆍㆍㆍㆍㆍ 원통부

16c ㆍㆍㆍㆍㆍ 플랜지

18 ㆍㆍㆍㆍㆍ 목지지부재

20 ㆍㆍㆍㆍㆍ 몸통유지부재

22 ㆍㆍㆍㆍㆍ 그리퍼

24 ㆍㆍㆍㆍㆍ 회전축

26 ㆍㆍㆍㆍㆍ 회전체

28 ㆍㆍㆍㆍㆍ 지점축

30 ㆍㆍㆍㆍㆍ 암

32 ㆍㆍㆍㆍㆍ 지지판

이하, 도면에 나타내는 실시예에 의해 본 발명에 관한 수지병의 반송처리 시스템에 대해서 설명한다. 먼저, 도 1에 의해서 전체의 구성을 간단하게 설명한다. 수지병(16)(도 2참조)은 반송콘베이어(2)에 의해 연속적으로 반송되고, 도입호일(4)을 통하여 필러(6)에 공급되어서 내부로 액체가 충전된다. 액체가 충전된 수지병은, 중간호일(8)에 의해서, 회전반송되어서 캡퍼(10)로 인도된다. 이 캡퍼(10)에 있어서 캡핑이 행하여진 수지병은, 배출호일(12)를 통하여 배출되고, 반송콘베이어(14)에 의해서 다음의 공정으로 보내진다.

수지병(16)은, 도 2 및 도 3에 나타내듯이, 상단 개구부 근처의 내부 외주에, 캡(cap)(도시하지 않음)이 나사결합된 나사부(16a)가 형성되고, 그 하방에, 나사부(16a)의 바닥부의 지름과 일치하는 작은 지름의 원통부(16b)가, 게다가 그 하방에, 플랜지부(16c)가 순서대로 형성되어 있다. 이 플랜지부(16c)의 하방은 서서히 지름을 확대하는 확대부로 되어 있고, 이 명세서에서는, 상기 상단의 입구부에서 확대부까지를 목부로 부르기로 한다.

도 2는, 상기 필러(6)에서 중간호일(8)에 수지병(16)을 송출하는 송출부(도 1의 A참조)를 확대하여 나타낸 종단면도이고, 도 2의 좌측에 배치한 필러(6)에는, 수지병(16)의 상기 플랜지(16c)의 하면측을 지지하는 목지지부재(18)와, 몸통부(16d)를 유지하는 몸통유지부재(20)가 설치되어 있고, 이들 목지지부재(18)와 몸통유지부재(20)에 의해서, 수지병(16)을 유지하여 회전반송한다. 그 회전 반송중에, 상기 송출부(A)보다도 상류측에서, 수지병(16)내에 도시하지 않은 충전노즐이 삽입되어서 액체가 충전된다.

액체가 충전된 수지병(16)은, 필러(6)의 회전에 따라, 상기 송출부(A)까지 반송되면, 필러(6)의 목지지부재(18)에서 중간호일(8)의 그리퍼(22)로 인도된다. 중간호일(8)은, 중앙의 회전축(24)의 상단에 회전체(26)가 고정되어 있고, 이 회전체(26)의 외주 근처에 원주방향 등간격으로 복수개의 그리퍼(22)가 설치되어 있다.

각 그리퍼(22)는, 양측의 지점축(28)(한쪽은 도시하지 않음)에 회전이 가능하게 지지된 한쌍의 암(30)을 구비하고 있고, 이들 암(30)을 개폐하는 것에 의해 수지병(16)을 단단히 쥐고 또 놓는다. 즉, 상기 필러(6)에서의 송출부(A)에서, 열려 있는 양 암(3)을 닫아서 수지병(16)을 그립하고, 이 상태로 병(16)을 유지하여서 캡퍼(10)로의 인도부(B)(도 1 참조)까지 회전반송한다. 캡퍼(10)로의 인도부(B)에서는, 양 암(30)을 열어서 병(16)을 놓는다. 또한, 캡퍼(10)에는, 상기 필러(6)의 목지지부재(18)와 동일한 지지부재 또는 그 밖의 병지지수단이 설치되어 있고, 이 병지지수단에 의해서 중간호일(8)에서 수지병(16)을 수취한다.

상기 그리퍼(22)의 양 암(30)은, 수지병(16)의 상단에 설치된 나사부(16a)와 그 하방의 플랜지(16c) 사이에 형성되어 있는 원통부(16b)를 양측에서 그립하도록 되어 있다. 즉, 상기 필러(6)의 목지지부재(18)는 플랜지(16c)의 하면측을 지지하고, 중간호일(8)의 그리퍼(22)는 플랜지(16c)의 상방을 유지하는(도 2 및 도 3 참조) 것에 의해 양자(22,18)가 간섭하지 않도록 되어 있다.

게다가, 이 실시 형태에 관한 수지병의 반송처리 시스템에서는, 중간호일(8)의 각 그리퍼(22)의 상방에 각각, 수지병(16)의 입구부에 형성되어 있는 나사부(16a)의 외면에 접하여서 지지하는 지지판(지지체)(32)이 설치되어 있다. 이지지판(32)은, 수지병(16)의 나사부(16a)를 안정되게 지지하기 위하여, 선단에 원호형상의 접촉면(32a)을 보유하고 있다.

상기 구성에 관한 수지병의 반송처리 시스템의 작용에 대해서 설명한다. 반송콘베이어(2)에 의해서 반송되어 온 수지병(16)이, 도입호일(4)를 통하여서 필러(6)로 송출되고, 상기 목지지부재(18)에 의해서 지지되어서 회전반송된다, 이 회전반송되는 동안에, 수지병(16)내에 도시하지 않은 충전노즐이 삽입되어서 액체의 충전이 행하여진다.

내부에 액체가 충전된 수지병(16)은, 송출부(A)에서, 중간호일(8)의 그리퍼(22)로 송출된다. 중간호일(8)의 그리퍼(22)는, 양 암(30)이 개방된 상태에서 이 송출부(A)까지 이동하고, 양 암(30) 사이에 필러(6)의 목지지부재(18)로 지지되어 있는 병(16)의 목부가 들어간 후, 양 암(30)을 닫아서 병(16)을 쥔다. 또한, 그리퍼(22)가 병(16)을 단단히 쥐는 것과 동시에, 그리퍼(22)의 상방에 설치되어 있는 지지판(32)이 병(16)의 나사부(16a)에 접한다.

중간호일(8)로 인도된 수지병(16)은, 그리퍼(22)에 유지되어서 회전반송되고, 인도부(B)에서 캡퍼(10)로 인도된다. 중간호일(8)에 의해서 회전반송되고 있는 병(16)에는 원심력이 작용하기 때문에, 그 하방이 외측으로 흔들리려 한다. 특히, 필러(6)에 있어서 내부에 액체가 충전된 후의 병(16)은 중량이 무거워 지기 때문에 큰 원심력이 작용한다. 본 발명에 관한 중간호일(8)에서는, 각 그리퍼(22)의 상방에 각각 지지판(32)이 설치되어 있고, 이 지지판(32)이, 수지병(16)의 그리퍼(22)에 의해 쥐어져 있는 부분 보다도 상방을, 회전체(26)의 내부측에서부터 밀고 있기때문에, 수지병(16)의 바닥부측이 바깥으로 흔들리지 않고, 거의 직립한 자세로 반송되고, 캡퍼(10)로 인도된다.

이와 같이, 중간호일(8)에서는, 수지병(16)이 그리퍼(22)와 그 상방의 지지판(32)에 의해서 안정된 자세로 반송되고 있기 때문에, 캡퍼(10)로의 인도도 안정된 상태로 행하여 질 수 있다. 또한, 수지병(16)의 바닥부 부근을 가이드하는 가이드부재가 필요하지 않기 때문에, 다른 크기, 형상의 병(16)을 처리하는 경우에도, 가이드부재의 교환이 필요가 없고, 병용성이 향상된다. 게다가, 수지병(16)의 바닥부측을 가이드하지 않고, 나사부(16a)의 단단한 부분을 지지판(32)에 의해서 지지하도록 하였기 때문에, 병(16)이 변형할 우려가 없고 안전하다.

인도부(B)에서, 중간호일(8)로부터 캡퍼(10)로 인도된 수지병(16)은, 캡퍼(10)내를 회전반송하는 동안에 캡핑이 행하여진다. 그후, 수지병(16)은 배출호일(12)를 통하여서 반송콘베이어(14)상에 배출되어서 다음의 공정으로 보내진다.

또한, 상기 실시예에서는, 필러(6)와 캡퍼(10) 사이에 배치된 중간호일(8)이 단일인 경우에 대해서 설명하였지만, 중간호일은 도시와 같이 한대에 한하지 않고, 복수대 설치하는 것도 가능하다. 또한, 그리퍼(22)의 구성 혹은 지지판(32)의 형상은, 도시한 것에 한정되지 않고, 동일한 기능을 하는 것이면 좋다.

Claims (3)

1. 입구부에 나사산이 형성되고, 그 하방에 순서대로 원통부와 플랜지가 형성된 목부를 보유하는 수지병을 회전반송하는 동안에, 이 수지병 내에 충전을 행하는 필러와, 이 필러에서 상기 수지병을 수취하고, 목부를 쥐어서 매달은 상태로 회전반송하는 중간호일과, 중간호일에서 수취한 수지병을 회전반송하는 동안에, 캡핑을 행하는 캡퍼를 구비하고, 상기 필러 및 캡퍼가, 수지병의 플랜지의 하면측을 지지하는 지지부재를 보유하고 있는 수지병의 반송처리 시스템에 있어서,

   상기 중간호일은, 수지병의 상기 원통부를 쥐는 그리퍼를 원주방향으로 복수개 보유하고 있고, 이들 각 그리퍼의 상방에, 상기 수지병의 입구부에 접하는 지지체를 설치한 것을 특징으로 하는 수지병의 반송처리 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 그리퍼는, 한쌍의 암을 개폐하여서 수지병을 쥐고, 개폐하는 것을 특징으로 하는 수지병의 반송처리 시스템.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 지지체는, 선단에 병에 접하는 원호형상의 접촉면을 보유하고 있는 것을 특징으로 하는 수지병의 반송처리 시스템.