KR102409805B1 - 투사 제어장치 및 그 제어 방법, 및 투사 시스템 - Google Patents

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Abstract

투사면 위에 광학상을 투사하는 복수의 투사장치를 사용한 투사를 제어하는 투사 제어장치. 투사 제어장치는, 투사면을 촬상해서 얻어진 화상에 근거하여, 복수의 투사장치 각각의 투사영역을 취득한다. 그리고, 투사 제어장치는, 상기 복수의 투사장치 중에서, 기준 투사장치의 투사영역에 상기 기준 투사장치가 아닌 다른 투사장치의 투사영역을 일치시키도록, 각 투사장치의 투사영역을 조정하는 제1 조정 처리를 실행한다. 상기 투사 제어장치는, 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 다른 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하고, 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 기준 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하지 않는다.

Description

투사 제어장치 및 그 제어 방법, 및 투사 시스템{PROJECTION CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF, AND PROJECTION SYSTEM}
본 발명은, 투사 제어장치 및 그 제어 방법, 및 투사 시스템에 관한 것으로, 특히, 투사위치의 조정 기술에 관한 것이다.
복수의 투사장치의 투사범위를 중복시키는 투사방법(멀티투사)이 알려져 있다. 멀티투사에서는 그 투사장치의 투사위치가 정렬되는 것을 필요로 하기 때문에, 위치 결정을 보다 쉽게 하는 기능을 가지는 투사장치도 알려져 있다. 일본 특허공개2008-225297호 공보에서는, 복수의 화상 표시 수단을 가지는 화상표시장치에 있어서, 1개의 광학상을 기준상으로 해서 나머지의 광학상이 화소위치가 기준상의 화소위치에 일치하도록 광학상의 형성 위치를 자동으로 조정하는 방법이 개시되어 있다. 일본 특허공개2008-225297호 공보에서는, 복수의 광학상중에서, 휘도, 투사사이즈, 왜곡 등 등의 조건에 근거해서 기준상을 자동적으로 설정한다.
일본 특허공개2008-225297호 공보에서는 설명되지 않았지만, 투사 광학계의 광축과 투사면이 서로 직교하는 직접 대향(straight-facing)위치로부터 상기 상을 투사하지 않으면, 광학상의 형상이 왜곡된다("키스톤(keystone) 왜곡"이라고 부른다). 투사장치의 위치를 변경하지 않고 키스톤 왜곡을 보정하는 기능으로서, 키스톤 보정이 알려져 있다. 키스톤 보정은, 예를 들면, 키스톤 왜곡을 상쇄하도록 투사화상을 변형함으로써 실현될 수 있다. 예를 들면, 투사 광학상을 보면서, 그 광학상의 정점의 좌표를 이동시키는, 키스톤 보정의 양을 설정하는 방법이 알려져 있다.
화상에 대하여 키스톤 보정을 반복해 적용하면, 화질에 영향을 줄 수 있기 때문에, 가능한 적은 횟수 키스톤 보정을 적용하는 것이 보다 좋다. 그 때문에, 기준상에 대하여 다른 광학상을 위치 결정하기 위한 보정량을 결정하기 전에, 광학상에 대한 키스톤 보정을 해제해야 한다. 그러나, 기준상에 키스톤 보정이 적용되어 있을 경우, 그 키스톤 보정은 해제되지 않아야 한다.
그러나, 종래는, 복수의 광학상에 적용된 키스톤 보정을 선택적 및 자동적으로 해제하는 기능은 존재하지 않고 있었다. 그 때문에, 먼저 모든 광학상에 대해서 키스톤 보정을 해제한 후, 기준상에 대해서 키스톤 보정을 재적용하는 것이 필요하였다. 더욱, 프로젝터가 설치될 수 있는 제약에 의해, 기준상의 변경이 필요하게 될 수 있다. 이 경우, 기준상이 변경될 때마다, 키스톤 보정이 해제되고 재적용되어야 되서, 대단히 번잡하다.
자동으로 광학상을 위치 결정할 경우, 개개의 프로젝터의 투사영역을 취득하거나 인식하기 위해서, 투사면을 촬영하는 경우가 있다. 이러한 경우, 촬영 조건이 부적절하면, 투사면을 촬영한 화상으로부터 투사영역을 취득하거나 인식할 수 없을 수도 있거나, 인식 또는 취득된 영역의 정밀도가 저하할 수도 있다. 그 때문에, 위치 결정 전에, 노출 조건등의 촬영 조건을 결정하기 위한 테스트 촬영을 행하는 것이 생각될 수 있다(즉, 촬영 조건 확인을 목적으로 한 테스트 촬영).
한편, 투사면을 촬영한 화상으로부터 투사영역을 인식하기 위해서는, 투사영역이 촬영 범위(화각)내에 포함되어야 한다. 그 때문에, 위치 결정되는 모든 프로젝터의 투사범위가 촬영 범위에 포함되는 것을 확인하기 위한 테스트 촬영을 행하는 것이 생각될 수 있다(화각확인을 목적으로 한 테스트 촬영).
화각확인을 위해서는, 모든 프로젝터가 투사하고 있는 상태로 투사면을 촬영하면 좋다. 그러나, 개개의 프로젝터에 대하여 적절한 촬영 조건을 확인하기 위해서는, 1개의 프로젝터만이 투사하고 있는 상태로 투사면을 촬영해야 한다. 이러한 테스트 촬영을 용이하게 전환하여 실시하기 위한 시스템들이 제공되지 않고 있었다.
본 발명의 일 국면은, 이러한 종래기술의 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 투사면상에 있어서의 복수의 광학상의 위치결정을 쉽게 하는 것이 가능한 투사제어장치, 그 제어 방법, 및 투사 시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 국면은, 멀티투사시의 자동 정렬 처리를 위한 테스트 촬영을, 상기 목적에 적절한 방법을 사용하여, 용이하게 실시가능한 투사제어장치, 그 제어 방법, 및 투사 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 국면에서는, 투사면 위에 광학상을 투사하는 복수의 투사장치를 사용한 투사를 제어하는 투사 제어장치로서, 상기 투사면을 촬상해서 얻어진 화상에 근거하여, 상기 복수의 투사장치 각각의 투사영역을 취득하는 취득수단; 및 상기 복수의 투사장치 중에서, 기준 투사장치의 투사영역에 상기 기준 투사장치가 아닌 다른 투사장치의 투사영역을 일치시키도록, 각 투사장치의 투사영역을 조정하는 제1 조정 처리를 실행하는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 다른 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하고, 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 기준 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하지 않는, 투사 제어장치를 제공한다.
본 발명의 다른 국면에서는, 복수의 투사장치; 본 발명에 따른 상기 투사 제어장치; 및 상기 투사면을 촬영하는 촬상 장치를 구비하는, 투사 시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 국면에서는, 투사면 위에 광학상을 투사하는 복수의 투사장치를 사용한 투사를 제어하는 투사 제어장치의 제어 방법으로서, 상기 투사면을 촬상해서 얻어진 화상에 근거하여, 상기 복수의 투사장치 각각의 투사영역을 취득하는 단계; 및 상기 복수의 투사장치 중에서, 기준 투사장치의 투사영역에 상기 기준 투사장치가 아닌 다른 투사장치의 투사영역을 일치시키도록, 각 투사장치의 투사영역을 조정하는 제1 조정 처리를 실행하는 단계를 포함하고, 상기 제1 조정 처리를 실행하는 단계는, 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 다른 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하는 것; 및 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 기준 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하지 않고 상기 제1 조정 처리를 실행하는 것을 포함하는, 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 국면에서는, 투사면 위에 광학상을 투사하는 복수의 투사장치를 사용한 투사를 제어하는 투사 제어장치에 구비된 프로세서가 실행가능한 명령을 기억하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 상기 명령은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서를, 상기 투사면을 촬상해서 얻어진 화상에 근거하여, 상기 복수의 투사장치 각각의 투사영역을 취득하는 취득수단; 및 상기 복수의 투사장치 중에서, 기준 투사장치의 투사영역에 상기 기준 투사장치가 아닌 다른 투사장치의 투사영역을 일치시키도록, 각 투사장치의 투사영역을 조정하는 제1 조정 처리를 실행하는 제어수단이며, 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 다른 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하고, 상기 제1 조정 처리를 시작하기 전에 상기 기준 투사장치에서 적용된 기하보정을 해제하지 않는 상기 제어수단으로서, 기능시키는, 상기 기록 매체를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징들은, 첨부도면을 참조하여 이하의 실시예들의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도1은, 실시예에 따른, 스택투사를 행하는 투사 시스템의 구성 예를 나타내는 모식도다.
도2는, 상기 실시예에 따른, 멀티스크린 투사를 행하는 투사 시스템의 구성 예를 나타내는 모식도다.
도3은, 상기 실시예에 따른 투사 시스템의 기능 구성 예를 나타내는 블록도다.
도4는, 키스톤 보정을 나타내는 도다.
도5는, 상기 실시예에 따른 자동 정렬 처리의 개요를 나타내는 흐름도다.
도6a 및 6b는, 상기 실시예에 따른 투사제어 애플리케이션의 GUI화면의 예들을 나타내는 도다.
도7은, 상기 실시예에 따른 투사제어 애플리케이션의 GUI화면의 일례를 나타내는 도다.
도8a∼8d는, 상기 실시예에 따른 테스트 패턴의 일례를 나타내는 도다.
도9는, 상기 실시예에 따른 투사제어 애플리케이션의 원격설정용 GUI화면의 일례를 나타내는 도다.
도10a 및 10b는, 상기 실시예에 따른 테스트 촬영 처리를 나타내는 흐름도다.
도11a∼11c는, 상기 실시예에 따른 테스트 패턴의 예들을 나타내는 도다.
도12a∼12d는, 엣지 블렌딩 처리를 나타내는 도다.
도13은, 상기 실시예에 따른 자동 정렬 처리를 나타내는 흐름도다.
도14는, 상기 실시예에 따른 기준 프로젝터 확인 처리를 나타내는 흐름도다.
도15는, 상기 실시예에 따른 기준 프로젝터 확인 처리에서 표시가능한 다이얼로그의 일례를 나타내는 도다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다. 또한, 본 발명은 이하 설명된 실시예에 한정되지 않는다. 추가로, 상기 실시예에서 설명된 구성 요소의 모두는 본 발명에서 절대적으로 필수적이지는 않다. 상기 실시예에 있어서의 개개의 기능 블록은, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어와의 조합에 의해 실현될 수 있다. 또한, 1개의 기능 블록은 복수의 하드웨어로 실현되어도 좋다. 1개의 하드웨어가 복수의 기능 블록을 실현해도 좋다. 1개이상의 기능 블록은, 1개이상의 프로그램 가능 프로세서(CPU, MPU등)가 메모리에 로딩된 명령들이나 커맨드들로 이루어진 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써 실현되어도 좋다. 1개이상의 기능 블록을 하드웨어로 실현할 경우, 그 기능 블록은 디스크리트 회로나, FPGA, ASIC 등의 집적 회로에 의해 실현될 수 있다.
이하의 실시예에서는, 스탠드얼론 타입의 투사장치(프로젝터)에 본 발명을 적용한 구성에 대해서 설명한다. 그러나, 본 발명은, 퍼스널 컴퓨터, 스마트 폰, 타블렛 단말, 게임기, 디지털(비디오) 카메라 등의 일반적인 전자기기가 내장하는 프로젝터에도 적용가능하다.
본 실시예의 시스템 구성
도1은, 본 발명의 실시예에 따른 투사 시스템의 일례를 나타내는 모식도다. 투사 시스템(10)은, 광학상의 다이내믹 레인지의 확대, 휘도의 향상, 혹은 3D표시를 위해, 복수의 투사장치(이하, "프로젝터")의 투사면상에서의 투사영역을 일치시키는 스택투사를 행한다. 도1에서는 최소수(2개)의 프로젝터100a 및 100b를 구비하고, 각각의 프로젝터의 투사영역A, B를 일치시키는 투사 시스템을 나타내고 있지만, 그 투사 시스템은 3개이상의 프로젝터를 구비하여도 좋다.
투사 시스템(10)에 포함된 모든 프로젝터는, 투사제어장치로서 기능하는 퍼스널 컴퓨터(PC)(200)와 통신가능하게 접속될 수 있다. 상기 복수의 프로젝터와 투사제어장치와의 사이의 통신은, 유선통신이여도 무선통신이여도 좋고, 통신 프로토콜에 특별히 한정되지 않는다. 본 실시예에서는, 일례로서, TCP/IP 통신 프로토콜을 사용하여 근거리 통신망(LAN)에서 장치간의 통신이 행해지는 것을 설명한다. PC(200)는, 소정의 커맨드를 프로젝터100a 및 100b에 송신함에 의해, 프로젝터100a 및 100b의 동작을 제어할 수 있다. 프로젝터100a 및 100b는 PC(200)로부터 수신한 커맨드에 응답하여 동작을 행하고, 그 동작의 결과를 PC(200)에 송신한다.
영상분배기(300)는, PC(200)가 출력한 영상신호를 프로젝터100a 및 100b에 분배한다. 영상분배기(300)는 상기 접속된 모든 프로젝터에 동일한 영상신호를 출력한다. 여기에서, 상기 나타낸 구성은, 감상용의 투사를 행하기 전의 조정시에 이용된 구성이다. 감상용 개개의 프로젝터가 투사하는 영상 화상은 재생장치등으로부터 개개의 프로젝터에 별도로 공급된다. 또한, PC(200)로부터 프로젝터100a 및 100b에 영상신호를 직접 공급해도 좋다. 또한, 영상신호는, 일반적으로 사용된 디스플레이 인터페이스의 규격에 따라 전송될 수 있다. HDMI(등록상표), DVI, VGA등은, 사용가능한 규격의 예들이다.
투사 시스템(10)은, 디지탈 카메라 등의 촬상 장치(400)를 더 구비한다. 촬상 장치(400)는, 투사면에 직접 대향하는 장소에, 투사면의 전체를 촬영 범위로서 포함하도록, 설치되어 있는 것으로 한다. 촬상 장치(400)는 직접, 혹은 LAN을 통해서, PC(200)와 통신에 관해서 접속될 수 있다. PC(200)는, 촬상 장치(400)에 소정의 커맨드를 송신함에 의해, 촬상 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 촬상 장치(400)는 PC(200)로부터의 요구에 응답해서 촬영을 행하고, 그 얻어진 화상 데이터를 PC(200)에 송신할 수 있다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 투사 시스템의 다른 구성 예를 나타내는 모식도이며, 도1과 같은 구성 요소에 대해서는 같은 참조 부호를 부여하고 있다. 투사 시스템(11)은, 개개의 프로젝터가 투사한 광학상을 투사면을 따라 배치함으로써, 1개의 프로젝터로 투사할 수 없는 큰 해상도(화소수)의 광학상을 실현하는 멀티스크린 투사를 행한다. 도2의 구성에 있어서도 영상분배기(300)는 접속된 모든 프로젝터에 동일한 영상신호를 출력한다. 감상용 개개의 프로젝터가 투사하는 영상은 재생장치등으로부터 개개의 프로젝터에 별도로 공급된다.
도2에서는 4개의 프로젝터, 즉 프로젝터100a∼100d를 구비하는 투사 시스템을 나타내고 있지만, 이 투사 시스템은 보다 많은 프로젝터를 구비하여도 좋다. 멀티스크린 투사를 행할 경우, 개개의 광학상간의 경계들을 눈에 뜨이지 않게 하기 위해서, 프로젝터100a∼100d의 투사영역1∼4 중에서, 인접한 투사영역을 일부 중복시킨다. 또한, 중복 부분의 휘도 상승을 눈에 뜨이지 않게 하기 위해서, 감광처리(엣지 블렌딩 처리)를 실행한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, "프로젝터(100)"은, 총괄하여 복수의 프로젝터의 모두, 또는 임의의 1개를 나타내는 것으로 한다.
본 명세서에 있어서 사용한 용어를 다음에 정의한다.
"투사영역"은, 프로젝터(100)이 투사한 광학상이 차지한 투사면의 영역이다.
"투사화상"은, 그 투사영역에 투사된 광학상이다.
"투사용 화상"은, PC(200)가 출력한 영상신호 또는 화상 데이터로 표현된 화상이다.
"멀티투사"는, 복수의 투사장치를 사용한 투사다.
"스택투사"는, 투사영역이 일치하거나, 혹은 투사화상이 완전히 중복하는 멀티투사다.
"멀티스크린 투사"는, 인접한 투사영역의 일부가 중복하도록 투사영역을 배치하는 멀티투사다.
"프로젝터(투사장치)"는, 광원으로부터의 광을 투사용 화상에 근거하여 변조해서 투사면에 투사 또는 투사면을 주사함으로써 투사화상을 투사면상에 형성하는 장치다.
프로젝터(100)의 구성
도3은, 투사 시스템10 또는 11에 구비된 프로젝터(100) 및 PC(200)의 기능 구성 예를 나타내는 블록도다. 프로젝터(100)는, CPU(101), RAM(102), ROM(1O3), 투사부(104), 투사제어부(105), VRAM(1O6), 조작부(107), 네트워크I/F(1O8), 화상처리부(109), 및 영상입력부(110)를 구비한다. 이것들의 기능 블록은 내부 버스(111)에 의해 통신가능하게 접속되어 있다.
CPU(101)는, 프로그램 프로세서의 일례이며, 예를 들면 명령들이나 커맨드들로 이루어지고 ROM(103)에 기억된 프로그램을 RAM(102)에 로딩하여 실행함에 의해, 프로젝터(100)의 동작을 실현한다.
RAM(102)은, CPU(101)가 프로그램을 실행할 때의 워크 메모리로서 사용된다. RAM(102)에는, 프로그램이나 프로그램을 실행할 때에 사용된 변수등이 기억된다. RAM(102)은, 다른 용도(예를 들면, 데이터 버퍼로서)에도 사용되어도 좋다.
ROM(1O3)은 재기록 가능하여도 좋다. ROM(1O3)에는, CPU(101)가 실행하는 프로그램, 메뉴 화면등의 표시에 사용하기 위한 GUI데이터, 키스톤 보정이나 위치결정 처리등에서 사용된 테스트 패턴 데이터, 각종의 설정 값등이 기억된다.
투사부(104)는, 광원, 투사광학계등을 구비하고, 투사 제어부(105)로부터 공급된 투사용 화상에 근거해서 광학상을 투사한다. 본 실시예에서는, 액정 패널을 광학변조 소자로서 사용하여, 광원으로부터의 광의 반사율 혹은 투과율을 투사용 화상에 따라 제어함에 의해, 투사용 화상에 근거하는 광학상을 생성하고, 투사 광학계에 의해 투사면에 투사한다.
투사 제어부(105)는, 화상처리부(109)로부터 공급된 투사용 화상의 데이터를 투사부(104)에 공급한다.
VRAM(1O6)은 PC(200)로부터 수신한 투사용 화상의 데이터를 기억하는 비디오 메모리다.
조작부(107)는, 키, 버튼, 스위치, 터치패널등의 입력 디바이스를 구비하고, 유저로부터 프로젝터(100)에의 지시를 접수한다. CPU(101)는 조작부(107)의 조작을 감시하고, 조작부(107)를 통한 조작을 검출하면, 이 검출된 조작에 따라 처리를 실행한다. 프로젝터(100)가 리모트 콘트롤러를 구비할 경우, 조작부(107)는 리모트 콘트롤러로부터 수신한 조작 신호를 CPU(101)에 전달한다.
네트워크I/F(1O8)는 프로젝터(100)를 통신 네트워크에 접속하는 인터페이스이며, 서포트하는 통신 네트워크의 규격에 준거한 구성을 가진다. 본 실시예에 있어서, 프로젝터(100)는, 네트워크I/F(1O8)를 통해서, PC(200)와 공유된 로컬 네트워크에 접속된다. 이에 따라, 프로젝터(100)와 PC(200)와의 사이의 통신은 네트워크I/F(1O8)를 통해서 실행된다.
화상처리부(109)는, 영상입력부(110)에 공급되어 VRAM(1O6)에 기억된 영상신호에 대하여 여러가지 화상처리를 필요에 따라 적용하여, 그 결과로 얻어진 신호들을 투사 제어부(105)에 공급한다. 화상처리부(109)는, 예를 들면, 화상처리용 마이크로프로세서이어도 좋다. 혹은, 화상처리부(109)에 해당하는 기능을, CPU(101)가 ROM(1O3)에 기억된 프로그램을 실행함으로써 실현해도 좋다.
화상처리부(109)가 적용가능한 화상처리에는, 프레임 선별 처리, 프레임 보간처리, 해상도 변환 처리, 메뉴 화면등의 OSD를 중복시키는 처리, 키스톤 보정처리, 엣지 블렌딩 처리등이 포함되지만, 이것들에 한정되지 않는다.
영상입력부(110)는, 외부기기(본 실시예에서는, PC(200))가 출력한 영상신호를 직접 또는 간접적으로 수신하는 인터페이스이며, 서포트된 영상신호에 대응한 구성을 가진다. 영상입력부(110)는, 예를 들면, 복합 단자, S영상단자, D단자, 컴포넌트 단자, 아날로그 RGB단자, DVI-I단자, DVI-D단자, HDMI(등록상표)단자의 1개이상을 구비한다. 영상입력부(110)는, 아날로그 영상신호를 수신했을 경우, 그 신호를 디지털 영상신호로 변환해서 VRAM(1O6)에 기억시킨다.
PC(200)의 구성
다음에, PC(200)의 기능 구성에 대해서 설명한다. PC(200)는, 외부 디스플레이가 접속 가능한 범용 컴퓨터이어도 되고, 따라서 범용 컴퓨터에 대응한 기능 구성을 가진다. PC(200)는, CPU(201), RAM(202), ROM(203), 조작부(204), 표시부(205), 네트워크I/F(206), 영상출력부(207) 및 통신부(208)를 구비한다. 이것들의 기능 블록은 내부 버스(209)에 의해 통신가능하게 접속되어 있다.
CPU(201)는, 프로그램 가능 프로세서의 일례이며, 예를 들면 명령들이나 커맨들로 이루어지고 ROM(203)에 기억된 프로그램(OS나 애플리케이션 프로그램)을 RAM(202)에 로딩해서 실행함에 의해, PC(200)의 동작을 실현한다.
RAM(202)은, CPU(201)가 프로그램을 실행할 때의 워크 메모리로서 사용된다. RAM(202)에는, 프로그램이나 프로그램의 실행에 사용하는 변수등이 기억된다. RAM(202)은, 다른 용도(예를 들면, 데이터 버퍼로서)에도 사용되어도 좋다.
ROM(203)은 재기록 가능하여도 좋다. ROM(203)에는, CPU(201)가 실행하는 프로그램, 메뉴 화면등의 표시에 사용하기 위한 GUI데이터, 각종의 설정 값등이 기억된다. 또한, PC(200)는 ROM(203)보다도 대용량의 기억장치(HDD나 SSD)를 구비하여도 좋고, 이 경우 OS나 애플리케이션 프로그램 등의 용량이 큰 프로그램은 기억장치에 기억되어도 좋다.
조작부(204)는, 키보드, 포인팅 디바이스(마우스등), 터치패널, 스위치등의 입력 디바이스를 구비하고, 유저로부터 PC(200)에의 지시를 접수한다. 또한, 키보드는 소프트웨어 키보드이여도 좋다. CPU(201)는 조작부(204)의 조작을 감시하고, 조작부(204)를 통해 조작을 검출하면, 검출한 조작에 따라 처리를 실행한다.
표시부(205)는, 액정 패널, 유기EL패널 등이다. 표시부(205)는, OS나 애플리케이션 프로그램 등이 제공한 화면을 표시한다. 또한, 표시부(205)는 외부기기이여도 좋다. 또한, 표시부(205)은 터치 디스플레이이여도 좋다.
네트워크I/F(206)는 PC(200)를 통신 네트워크에 접속하는 인터페이스이며, 서포트된 통신 네트워크의 규격에 준거한 구성을 가진다. 본 실시예에 있어서, PC(200)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 프로젝터(100)와 공유된 로컬 네트워크에 접속된다. 이에 따라, PC(200)와 프로젝터(100)와의 사이의 통신은 네트워크I/F(206)를 통해서 실행된다.
영상출력부(207)는, 외부기기(본 실시예에서는, 프로젝터(100) 또는 영상분배기(300))에 영상신호를 송신하는 인터페이스이며, 서포트된 영상신호에 대응한 구성을 가진다. 영상출력부(207)는, 예를 들면, 복합 단자, S영상단자, D단자, 컴포넌트 단자, 아날로그 RGB단자, DVI-I단자, DVI-D단자, HDMI(등록상표)단자의 1개이상을 구비한다.
본 실시예에서는, 프로젝터(100)의 투사영역의 조정 기능을 가지는 투사 제어 애플리케이션 프로그램의 UI화면을 표시부(205)에 표시하는 것으로 하지만, 영상출력부(207)에 접속된 외부기기에 UI화면을 표시시켜도 좋다.
통신부(208)는 외부기기와 예를 들면 직렬 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다. USB인터페이스는 대표적인 예이지만, 그 구성은 RS-232C등 다른 규격에 준거하여도 좋다. 본 실시예에서는 촬상 장치(400)가 통신부(208)에 접속되는 것으로 하지만, 촬상 장치(400)와 PC(200)와의 사이의 통신 방법에 특별히 한정되지 않는다. 이 구성요소 양쪽이 서포트하는 임의의 원하는 규격에 준거한 통신을 이용할 수 있다.
영상분배기(300)
본 실시예에 있어서 투사제어장치인 PC(200)는, 감상용 화상을 멀티투사하기 전의 개개의 프로젝터의 위치 결정을 행한다. 이에 따라, PC(200)로부터 개개의 프로젝터에 송신된 영상신호는, 테스트용 영상신호(테스트 패턴)다. 감상용으로 투사된 영상신호는, 개개의 프로젝터에 별도로 공급된다. 본 실시예에서는, 영상분배기(300)는 동일한 영상신호를 접속된 모든 프로젝터에 병렬로 출력하는 것으로 가정한다.
키스톤 보정
다음에, 키스톤 보정에 대해서 도4를 참조하여 설명한다. 키스톤 보정은, 투사면의 법선방향과 투사방향(일반적으로는, 투사광학계의 광축)과의 사이의 어긋남(skew)에 따라 투사화상에 생기는 키스톤 왜곡을 상쇄하도록 원래의 화상을 기하학적으로 변환(변형)시키는 보정(기하보정)이다. 그 화상의 기하학적 변환은 투영 변환에 의해 실현될 수 있기 때문에, 키스톤 보정은 기하보정의 양에 해당하는 투영 변환 파라미터를 결정하는 것과 같다. 예를 들면, CPU(101)는, 직사각형의 원래의 화상의 각 정점의 이동량과 이동 방향에 근거하여 투영 변환 파라미터를 결정하여, 화상처리부(109)에 공급할 수 있다.
예를 들면, 원래의 화상의 좌표를 (xs, ys)이라고 하면, 투영 변환을 통해 얻어진 변형후의 화상의 좌표(xd, yd)는 이하의 식 1로 표현된다.
Figure 112018123211913-pat00001
(식 1)
여기서, M은 3x3행렬이고, 원래의 화상으로부터 변형후의 화상으로 변환하는 투영 변환 행렬이다. 또한, xso, yso는, 도4에 실선으로 나타낸 원래의 화상의 좌상의 정점의 좌표이며; xdo, ydo는, 도4에서 일점쇄선으로 나타내는 변형후의 화상에 있어서, 원래의 화상의 정점(xso, yso)에 대응하는 정점의 좌표값이다.
CPU(101)는, 식 1의 행렬M과 대응한 역행렬 M-1을, 오프셋(xso, yso), (xdo, ydo)와 함께, 키스톤 보정의 파라미터로서 화상처리부(109)에 공급한다. 화상처리부(109)는, 이하의 식 2를 사용하여, 키스톤 보정후의 좌표값(xd, yd)에 대응하는 원래의 화상의 좌표(xs, ys)를 구할 수 있다.
Figure 112018123211913-pat00002
(식 2)
식 2로 얻어진 원래의 화상의 좌표 xs, ys 모두가 정수이면, 화상처리부(109)는 원래의 화상 좌표(xs, ys)의 화소값을 그대로 키스톤 보정후의 화상의 좌표(xd, yd)의 화소값으로서 사용할 수 있다. 그러나, 식 2로 얻어진 원래의 화상의 좌표가 정수가 아닐 경우, 화상처리부(109)는, 원래의 화상 좌표(xs, ys)에 해당하는 화소값을, 복수의 주변 화소의 값을 사용한 보간처리에 의해 구할 수 있다. 그 보간처리에는, 바이리니어나, 바이큐빅등, 공지의 보간처리를 사용할 수 있다. 또한, 식2로 얻어진 원래의 화상의 좌표가, 원래의 화상의 외부영역의 좌표일 경우, 화상처리부(109)는, 키스톤 보정후의 화상의 좌표(xd, yd)의 화소값을 블랙(0) 또는 유저가 지정한 배경색으로 설정한다. 이렇게 하여, 화상처리부(109)는, 키스톤 보정후의 화상의 전체 좌표에 관한 화소값을 구하여서, 변환후 화상을 작성할 수 있다.
여기에서는, 프로젝터(100)의 CPU(101)로부터 화상처리부(109)에, 행렬M과 그 역행렬M-1의 양쪽이 공급되는 것으로 했지만, 이 행렬들 중 한쪽만을 공급하고, 다른쪽의 행렬은 화상처리부(109)가 산출하는 것도 가능하다.
통상, 키스톤 보정에는 화소보간을 포함하기 때문에, 변형량이 클 경우는 특히, 원래의 화상의 화소정보(RGB값등)가 손실된다. 이 때문에, 적은키스톤 보정량(적은 기하보정의 양)을 적용하는 것은, 화질의 관점에서 보다 좋다.
또한, 키스톤 보정후의 화상의 정점의 좌표는, 예를 들면 투사화상의 각각의 정점에 대해서, 정점이 원하는 위치에 투사되도록 조작부(107)를 통해서 유저가 이동량을 입력시키게 함으로써 취득될 수 있다. 이때, 이동량의 입력을 지원하기 위해서, CPU(201)는, 투사 제어 애플리케이션 프로그램의 기능을 사용하여, 프로젝터(100)에서 테스트 패턴을 투사시키도록 해도 좋다.
자동 정렬 처리의 개요
본 실시예에 따른 PC(200)가 투사 제어 애플리케이션 프로그램을 실행함에 의해 실현한, 자동 정렬 처리의 개요를 도5의 흐름도에 나타낸다.
S1OO에서, CPU(201)는, PC(200)가 통신가능한 프로젝터(100)중에서, 자동 정렬 처리의 대상(조정 대상)이라고 하는 복수의 프로젝터를 선택한다. 선택된 복수의 프로젝터는, 기준상을 투사하는 1개의 프로젝터와, 기준상에 대해 위치결정하는 광학상을 투사하는 1개이상의 프로젝터다. 예를 들면, 후술하는 것 같이, 통신가능한 프로젝터의 일람을 선택가능하게 표시부(205)에 표시하고, 유저에 대하여 자동 정렬 처리를 받도록 복수의 프로젝터를 선택시켜도 좋다. 기준 프로젝터는, 유저에 의해 명시적으로 선택되어도 좋거나, 자동적으로 선택되어도 좋다. 기준 프로젝터가 자동적으로 선택될 경우, 예를 들면 선택된 프로젝터의 일람의 상부에 표시된 프로젝터를 기준 프로젝터로서 사용하는 것이 생각가능하다. 예를 들면, 유저로부터 선택 완료의 지시가 입력되면, CPU(201)는 처리를 S200에 진행시킨다.
S200에서 CPU(201)는, 소정의 테스트 패턴을 투사하도록 지시하는 커맨드를, 네트워크I/F(206)를 통해서, S1OO에 있어서 선택된 프로젝터(100)에 송신한다. 커맨드를 수신한 프로젝터(100)의 CPU(101)는, ROM(1O3)으로부터 테스트 패턴 데이터를 판독하고, 투사 제어부(105)를 사용하여, 투사부(104)에 의해 테스트 패턴의 광학상을 투사시킨다. 여기서 투사하는 테스트 패턴은, 개개의 프로젝터(100)의 투사영역간의 위치 관계나, 투사화상의 왜곡등을 유저에게 파악시킬 수 있는 테스트 패턴이다. 예를 들면, 그 패턴은, 그리드(메쉬)패턴 등이어도 좋다.
유저는, 투사된 테스트 패턴에 근거하여, 선택한 프로젝터(100)의 투사영역이 대체로 적절한 위치에 있는 것인가 아닌가를 파악할 수 있다. 자동 정렬 기능에 의해 조정가능한 범위에는 한계가 있기 때문에, 이 시점에서 유저는 개개의 프로젝터(100)의 투사영역이 대체로 원하는 위치에 있도록, 예를 들면 프로젝터(100)의 설치 위치나 투사배율등을 조정한다.
한편, S300에서, CPU(201)는, 표시부(205)에, 유저에 선택을 촉진시키는 메시지와 함께, PC(200)에 접속되어 있는 촬상 장치를 선택가능하게 표시한다. 여기서는, 촬상 장치(400)만이 사용가능하기 때문에, 촬상 장치(400)는 선택된 상태로 표시된다. 촬상 장치가 선택된 상태로, 조작부(204)를 통해서 테스트 촬영 지시를 검출하면, CPU(201)는 처리를 S400에 진행시킨다.
S400에서, CPU(201)는, S300에 있어서 선택된 촬상 장치(400)에 있어서의 촬영 조건(화각, 노출 조건, 화이트 밸런스등)을 설정한다. 노출 조건이나 화이트 밸런스의 설정은 수동 또는 자동으로 행할 수 있다. 유저는 촬상 장치(400)를 조작하거나, 투사 제어 애플리케이션이 제공하는 GUI를 조작부(204)로 조작하거나 함으로써, 직접 혹은 PC(200)로부터 원격적으로 설정할 수 있다. 수동설정의 경우, 모든 프로젝터에 대하여 동일한 노출 조건 및 화이트 밸런스를 사용한다. 촬상 장치(400)의 화각의 변경은, 노출 조건이나 화이트 밸런스를 수동으로 설정할 때와 마찬가지로 행할 수 있다. S400의 처리에 대해서는 나중에 상세히 설명한다.
S500에서, CPU(201)는, 표시부(205)에, 자동 정렬 처리의 일람을 선택가능하게 표시한다. 이것을 나중에 상세하게 설명한다. 투사 제어 애플리케이션이 제공하는 GUI를 조작함으로써 이루어진 자동 정렬 처리의 실행 지시가 검출되면, CPU(201)는 처리를 S600에 진행시킨다.
S600에서, CPU(201)는, 선택된 자동 정렬 처리를 실행한다. CPU(201)는, 예를 들면, 스택투사를 위해, S300에서 선택된 프로젝터의 투사영역을 자동으로 위치결정하는 처리를 실행한다. S300에서 선택된 프로젝터의 투사영역을 자동으로 위치결정하는 처리의 상세에 대해서는 후술한다.
또, 상술한 S1OO∼S600의 실행 순서는 도5에 나타낸 순서와는 달라도 좋다. 예를 들면, 프로젝터의 투사영역을 자동으로 위치결정하는 처리에 대해서는, 자동 정렬 처리의 시작 지시가 이루어진 시점으로, 타겟 프로젝터의 선택과, 촬상 장치(400)의 선택 및 촬영 조건의 설정이 완료하면 좋다. 예를 들면, 촬상 장치(400)에 관한 처리(S300, S400) 후에, 프로젝터의 설정(S1OO, S200)을 실행해도 좋다.
도6a 및 도6b는, CPU(201)가 투사 제어 애플리케이션 프로그램을 실행함에 의해 표시부(205)에 표시된 GUI화면(600)의 일례를 나타내는 도다.유저는 PC(200)의 조작부(204)를 통해서 GUI화면(600)을 조작한다. 또한, 도6a 및 6b는, GUI화면(600)의 하부에서 스택투사에 관한 표시를 나타내는 경우와, GUI화면(600)의 하부에서 멀티스크린 투사에 관한 표시를 나타내는 경우를 제외하고는, 동일하다.
리스트 뷰(601)는 PC(200)에 네트워크상에서 접속된 프로젝터(100)의 정보의 일람을 선택가능하게 표시하는 영역이다. 본 실시예에서는, 프로젝터명, IP어드레스, 및 키스톤 보정을 적용중인가 아닌가를, 리스트 뷰(601)에 일람으로서 표시한다. 이 정보는, CPU(201)가 프로젝터(100)의 각각에 대하여 정보 취득 커맨드를 송신함에 의해, 프로젝터(100)로부터 취득될 수 있다. 본 실시예에서는, 키스톤 보정을 적용중의 프로젝터에 대해서는 "변형됨"이라고 나타내는 한편, 키스톤 보정을 미적용하는 프로젝터에 대해서는 "변형무"로서 나타내거나, 아무 것도 나타내지 않는다.
검색 버튼(602)의 조작을 검출하면, PC(200)의 CPU(201)는 네트워크I/F(206)를 통하여, 프로젝터명, IP어드레스, 및 키스톤 보정의 적용 유무에 관한 정보를 요구하는 소정의 커맨드를 네트워크상에서 방송한다. 네트워크를 통해 접속된 각 프로젝터(100)의 CPU(101)는, 네트워크I/F(1O8)을 통해 커맨드를 수신하면, 자신의 프로젝터명, IP어드레스, 및 키스톤 보정의 적용 유무에 관한 정보를 포함하는 데이터를, PC(200)에 대하여 송신한다. PC(200)의 CPU(201)는 커맨드에 응답해서 송신된 데이터를 수신하고, 데이터에 포함된 정보를 추출해서 리스트 뷰(601)에 이 정보의 일람을 표시한다.
리스트 뷰(603)는, 리스트 뷰(601)에 표시된 프로젝터의 일람중에서, 자동 정렬에 대한 대상으로서 선택된 프로젝터의 일람을 표시하는 영역이다. 예를 들면, 리스트 뷰(601)에 표시된 일람으로부터 1개이상의 요소에 대해서, 리스트 뷰(603)에 드랙 앤 드롭하는 유저 조작이 검출되었을 때, CPU(201)는, 조작이 대상으로 삼아진 요소를 리스트 뷰(603)에 추가한다. 리스트 뷰(603)에 표시된 프로젝터의 정보는, CPU(201)가 RAM(202)에서 관리한다. 또한, (후술하는) 추가 버튼(605)이 조작되는 것에 응답하여 CPU(201)는 리스트 뷰(603)에 요소를 추가한다.
텍스트 박스(604) 및 추가 버튼(605)은, 유저가, 상기 프로젝터의 IP 어드레스를 사용한 자동 정렬을 위해 추가하고 싶은 프로젝터를 지정하고나 서 그 프로젝터를 추가하는 상기 GUI의 일부들이다. CPU(201)는, 추가 버튼(605)의 조작이 검출되었을 때에 텍스트 박스(604)에 입력되어 있는 IP어드레스를 가지는 프로젝터를 리스트 뷰(603) 및 RAM(202)에서 관리하는 프로젝터의 일람에 추가한다. 리스트 뷰(603)에 요소 추가 처리는, 상술한 S1OO의 처리에 해당한다.
본 실시예에 있어서, CPU(201)는, 리스트 뷰(603)에 추가된 프로젝터나 리스트 뷰(603)에서 선택된 프로젝터가 키스톤 보정을 적용중일 경우, 그것을 유저에게 통지할 수 있다. 선택된 프로젝터에서 키스톤 보정을 적용중인 통지는, 예를 들면 (도7에 나타내는) 경고 화면(700)을 표시부(205)에 표시함으로써 이루어질 수 있다. 즉, 경고 화면(700)은, 자동 정렬을 위한 타겟으로서 선택된 프로젝터에서 상기 기하보정이 적용될 때 키스톤 보정 등의 기하보정을 해제할 것인가 아닌가를 유저에 선택시키기 위한 통지 화면이다. CPU(201)는 통지를 행할 때, 경고 화면(700)의 표시에 더하여, 대응하는 프로젝터에 대하여, 소정의 테스트 패턴을 투사시키는 커맨드를 송신해도 좋다. 그 결과, 통지의 대상인 프로젝터(100)로부터, 테스트 패턴이 투사된다. 이 때문에, 유저는 투사된 테스트 패턴을 사용하여, 통지된 프로젝터의 투사영역의 위치를 확인할 수 있다.
경고 화면(700)의 "예"버튼(701)의 조작이 검출되었을 경우, CPU(201)는 네트워크I/F(206)를 통하여, 대응한 프로젝터(100)에서 적용중의 키스톤 보정(기하보정)의 보정량을 요구하는 커맨드를 송신한다. CPU(101)는, 그 커맨드에 응답하여, 현재 적용하고 있는 키스톤 보정량을, 예를 들면 RAM(102)으로부터 취득하여, PC(200)에 송신한다. CPU(201)는, 보정량을 수신하면, RAM(202)에서 관리하고 있는 리스트에서 대응한 프로젝터의 정보로서 보정량을 기억한다. CPU(201)는, 더욱, 그 프로젝터(100)에 대하여, 키스톤 보정의 해제를 지시하는 커맨드를 송신한다. 프로젝터(100)의 CPU(101)는, 키스톤 보정의 해제를 지시하는 커맨드를 수신하면, 화상처리부(109)에 키스톤 보정의 해제를 지시한다. CPU(201)는, 키스톤 보정의 해제를 지시하는 커맨드를 송신한 후, 경고 화면(700)을 닫는다. 그리고, CPU(201)는, 키스톤 보정을 해제한 프로젝터에 대해서 리스트 뷰601 및 603에 표시되어 있었던 "변형된" 표시를 제거한다(혹은, "변형무"표시로 변경한다). 또한, CPU(201)는, RAM(202)에서 관리한 프로젝터 리스트에서, 키스톤 보정의 적용 유무를 나타내는 정보도 갱신한다.
한편, 경고 화면(700)의 "아니오" 버튼(702)의 조작이 검출되었을 경우, CPU(201)는 대응하는 프로젝터(100)와의 통신을 행하지 않고 경고 화면(700)을 닫는다. 또한, 경고 화면(700)의 "아니오" 버튼(702)의 조작이 검출되었을 경우, CPU(201)는, 선택된 프로젝터를 기준 프로젝터 후보로서 RAM(202)에 기억해도 좋다. 이에 따라, 리스트 뷰601, 603의 표시나, RAM(202)내의 프로젝터 리스트는 변경되지 않는다. 또한, 리스트 뷰(603)에 프로젝터가 추가되었을 때의 경고 화면(700)의 표시나, 키스톤 보정의 해제 동작은 절대로 필수적이지 않다.
도6a에 되돌아가서, "테스트 패턴 표시"버튼(606)의 조작이 검출되면, CPU(201)는 리스트 뷰(603)에 표시되어 있는 프로젝터(100)의 각각에 대하여, 네트워크I/F(206)를 통해서 테스트 패턴의 표시를 지시하는 커맨드를 송신한다. 이것은, 도5의 S200에 있어서의 처리에 해당한다. 버튼(606)의 조작에 응답해서 표시시키는 테스트 패턴은, 각 프로젝터(100)의 표시 영역의 크기나 위치를 확인하기 쉽게 하기 위한 테스트 패턴이며, 예를 들면 도8a나 도8b 등에 나타낸 테스트 패턴이어도 좋다. 2개의 테스트 패턴은, 4구석의 직사각형 부분801, 802의 표시(예를 들면, 색들)의 면에서 다르다.
테스트 패턴은 PC(200)로부터 개개의 프로젝터(100)에 테스트 패턴의 표시를 지시하는 커맨드에 관련시켜 송신해도 좋거나, 각 프로젝터(100)의 CPU(101)에 의해 생성되어도 좋다.
또한, 개개의 프로젝터가 표시하는 테스트 패턴의 직사각형 부분801 또는 802의 크기에 의해, 그 프로젝터에 있어서의 키스톤 보정의 상한치를 표현하도록 테스트 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들면, 주어진 프로젝터(100)의 키스톤 보정의 상한치가 Ⅹ방향으로 250화소, Y방향으로 200화소라고 가정한다. 이 경우, 그 프로젝터(100)에 대해 표시한 테스트 패턴의 직사각형 부분(801)의 횡폭이 250화소, 종폭이 200화소가 되도록 테스트 패턴을 생성할 수 있다.
이러한 테스트 패턴을 PC(200)에서 생성할 경우, CPU(201)는 리스트 뷰(603)에 표시되어 있는 개개의 프로젝터(100)로부터, 키스톤 보정의 상한치를 취득한다. 그렇지만, 키스톤 보정의 상한치를 직접 취득하는 대신에, 키스톤 보정량의 상한치로 변환가능한 다른 정보(예를 들면, 펌웨어의 버전 및 기종명)를 취득해도 좋다. 이 경우, 그 취득된 정보를 키스톤 보정량의 상한치로 변환하기 위한 정보(예를 들면, 룩업 테이블)를 PC(200)의 ROM(203)에 기억해둔다. 그리고, CPU(201)는 취득한 키스톤 보정의 상한치에 근거하여, 상술한 테스트 패턴을 표현하는 화상 데이터를 생성한다.
한편, 개개의 프로젝터(100)가 테스트 패턴을 생성할 경우, 각 CPU(1O1)는, 예를 들면 그 프로젝터(100)의 ROM(1O3)에 기억되어 있는 정보에 근거하여, 상술한 테스트 패턴을 표현하는 화상 데이터를 생성한다. 또한, 미리 상술한 테스트 패턴을 ROM(1O3)에 기억해두어도 좋다.
예를 들면, 개개의 프로젝터가 투사하는 테스트 패턴에 있어서의 직사각형 부분의 표현(예를 들면, 색이나 채움 패턴등)을 다르게 하는 것으로, 투사된 테스트 패턴에 근거하여, 현재의 프로젝터의 배치로 자동 정렬이 가능한가 아닌가의 판정을 지원할 수 있다. 예를 들면, 도8a의 테스트 패턴의 직사각형 부분801을 적색이라고 하고, 도8b의 테스트 패턴의 직사각형 부분802를 녹색이라고 한다. 더욱, 프로젝터100a 및 100b는 별개의 테스트 패턴을 투사하는 것이라고 한다.
이 경우, 2개의 테스트 패턴이 그 직사각형 부분이 중복하도록 위치 관계에 있어서 투사되는 경우, 직사각형 부분의 중복 영역은 황색으로 보인다. 테스트 패턴의 직사각형 부분 중에서, 대응하는 위치의 직사각형 부분의 중복 영역은, 어느쪽의 프로젝터에서도 키스톤 보정에 의해 정점을 이동가능한 영역이다. 이에 따라, 테스트 패턴의 투사화상이 대응한 위치(좌상, 우상, 좌하, 우하)의 직사각형 부분의 모두에 있어서 중복 영역을 가지고 있으면, 그것들 테스트 패턴을 투사하는 프로젝터의 투사영역을 정렬하는 것이 가능(즉, 스택투사 가능)인 것을 알 수 있다. 또한, 테스트 패턴의 투사화상의 직사각형 부분으로부터, 그 테스트 패턴을 투사하는 프로젝터의 키스톤 보정의 상한을 파악할 수 있다.
예를 들면, 프로젝터100a 및 100b가 투사한 테스트 패턴의 투사화상이 도8c와 같은 위치 관계이면, 프로젝터100a 및 100b의 투사영역이 자동으로 위치결정될 수 있는 것을 알 수 있다. 그러나, 테스트 패턴의 투사화상이 도8d와 같은 위치 관계이면, 현재의 프로젝터100a 및 100b의 배치에서는 투사영역이 자동으로 위치결정될 수 없다. 이 경우, 유저는, 테스트 패턴의 투사화상에 있어서의, 대응하는 직사각형 부분의 모두가 중복 영역(황색의 영역)을 가지도록, 프로젝터100a 및 100b의 적어도 한쪽을 이동시킬 수 있다. 또한, 유저는, 테스트 패턴의 투사화상에 있어서의, 대응하는 직사각형 부분의 모두가 중복 영역(황색의 영역)을 가지도록, 렌즈 쉬프트 기능을 사용하여 프로젝터100a 및 100b의 적어도 한쪽의 투사위치를 이동시킬 수 있다.
도6a에 되돌아가면, GUI 화면(600)의 리스트 뷰(607)는, 현재 PC(200)에 접속되어 있는 촬상 장치의 1개를 선택가능하게 일람 표시한다. 여기서 선택된 촬상 장치가 자동 정렬에 사용된다. 도6a의 예에서는 리스트 뷰(607)에 4개의 촬상 장치가 나타내어져 있지만, 본 실시예에서는 촬상 장치(400)만이 접속되어 있다. 이 때문에, 촬상 장치(400)는, 선택된 상태(하이라이트된 상태)로 표시된다.
CPU(201)는, 리스트 뷰(607)에서 선택된 촬상 장치와, 통신부(208)를 통해서, PC(200)로부터 촬상 장치를 원격 제어하기 위한 통신을 확립시킨다(S300에서의 촬상 장치의 선택 처리에 상당). 이에 따라, 선택된 촬상 장치로부터 각종의 정보를 취득하거나, 촬영을 지시하거나, 촬영으로 작성된 화상 데이터를 취득하거나, 촬영 조건을 설정(변경)하거나 하는 것이 가능하게 된다. CPU(201)는, 촬상 장치로부터 취득한 정보를 RAM(202)에 기억한다.
도6a에 되돌아가면, "카메라 상세 설정"버튼(608)의 조작이 검출되면, CPU(201)는, 리스트 뷰(607)에서 선택되어 있는 촬상 장치의 촬영 조건을 원격적으로 설정하기 위한 GUI화면을 표시부(205)에 표시한다. 도9는, 촬상 장치의 원격조작용 GUI화면(910)의 예를 나타낸다. 원격조작용 GUI화면(910)에는 촬상 장치의 종류에 대응한 조작 버튼이 포함되어 있고, 각 조작 버튼에는 현재의 설정 값이 표시되어 있다. 조리개 값 버튼(912), 촬영 감도 버튼(913), 및 셔터 스피드 버튼(914)은, 풀다운 리스트를 포함하고, 그 버튼들이 선택되면 설정가능한 값이 리스트로서 표시된다. 그 리스트로부터 값이 선택되면, CPU(201)는 버튼의 종류에 대응한 노출 조건을, 선택된 값을 변경하는 커맨드로서 통신부(208)를 통해서 촬상 장치에 송신한다. 촬영 지시 버튼(911)이 조작되면, CPU(201)는 촬영을 지시하는 커맨드를 통신부(208)를 통해서 촬상 장치에 송신한다.
"촬영 조건 자동설정"버튼(609)의 조작이 검출되면, CPU(201)는 리스트 뷰(607)에서 선택되어 있는 촬상 장치의 촬영 조건(조리개 값, 노출 조건, 화이트 밸런스)을 자동 정렬에 알맞은 값으로 자동 설정하는 처리를 실행한다. 이 처리의 상세에 대해서는 테스트 촬영 동작의 설명과 함께 후술한다.
"테스트 촬영"버튼(610)의 조작이 검출되면, CPU(201)는 리스트 뷰(607)에서 선택되어 있는 촬상 장치에 의해 실행된 테스트 촬영 처리를 실행한다. 본 실시예에서는, 촬상 장치의 화각확인을 목적으로 한 제1의 테스트 촬영과, 각 프로젝터에 대한 촬영 조건의 확인 혹은 자동설정을 목적으로 한 제2의 테스트 촬영이, 다른 처리로서 실행된다.
도10a 및 10b의 흐름도를 사용하여, 테스트 촬영 처리에 대해서 설명한다. CPU(201)는, 투사 제어 애플리케이션의 GUI화면(600)의 "테스트 촬영"버튼(610)의 조작을 검출하면 테스트 촬영 처리를 시작한다.
S1001에서, CPU(201)는, 상기 처리가 화각확인을 목적으로 한 테스트 촬영(제1의 테스트 촬영)인지, 촬영 조건확인을 목적으로 한 테스트 촬영(제2의 테스트 촬영)인지를, 라디오(radio) 버튼(627 및 628)의 선택 상태에 근거하여 판정한다. 구체적으로는, CPU(201)는, 라디오 버튼627이 선택되면, 테스트 촬영의 목적이 화각확인이라고 판정하고, 처리를 S1OO3에 진행시킨다. CPU(201)는, 라디오 버튼628이 선택되면 테스트 촬영의 목적이 촬영 조건확인이라고 판정하고, 처리를 S1O21에 진행시킨다. 또한, "촬영 조건 자동설정"버튼(609)의 조작을 검출했을 때에 실행하는 촬영 조건 자동설정 처리는, S1O21로부터의 처리에 해당한다.
우선, 화각확인을 목적으로 한 테스트 촬영 동작에 대해서 설명한다.
S1OO3에서, CPU(201)는, 조정 대상의 프로젝터(리스트 뷰(603)에 표시되어 있는 프로젝터)의 각각으로부터, 현재 적용된 키스톤 보정량을 취득한다. 또한, 리스트 뷰(601)에서 상기 접속되어 있는 프로젝터의 정보를 표시할 때에 키스톤 보정량을 이미 취득하였으면, RAM(202)에서 관리한 프로젝터의 정보로부터 키스톤 보정량을 취득할 수 있다. 이 경우, S1OO3에서 프로젝터에 다시 키스톤 보정량을 요구하는 커맨드를 송신할 필요는 없다.
S1OO5에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 조정 대상의 프로젝터의 각각에 대하여, 키스톤 보정의 해제를 지시하는 커맨드를 송신한다. 커맨드를 수신하면, 프로젝터의 CPU(101)는, 화상처리부(109)에 대하여 키스톤 보정의 해제를 지시한다. 이후, 화상처리부(109)는 투사용 화상 데이터에 키스톤 보정을 적용하지 않는다.
S1OO7에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 조정 대상의 프로젝터의 각각에 대하여, 투사 상태를 온으로 하도록 지시하는 커맨드를 송신한다. 이 커맨드는, 예를 들면 광원을 점등하는 커맨드나, 공백(블랙)화면의 투사 해제를 지시하는 커맨드 등이어도 좋다.
S1OO9에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 조정 대상의 프로젝터의 각각에 대하여, 테스트 패턴의 투사를 지시하는 커맨드를 송신한다. 테스트 패턴을 PC(200)로부터 공급할 경우, CPU(201)는 그 커맨드와 함께 테스트 패턴의 화상 데이터도 예를 들면 ROM(203)으로부터 판독해서 프로젝터에 송신한다. 각 프로젝터가 갖는 테스트 패턴을 사용할 경우, 그 커맨드에 테스트 패턴을 지정하는 정보 또는 테스트 패턴의 목적을 나타내는 정보를 포함시킬 수 있다. 화각확인용 테스트 패턴은, 적어도 투사영역의 외부 엣지가 투사화상에서 확인가능하면 좋다. 그 패턴은, 완전히 채워진 화상이거나, 외부 엣지를 실선으로 나타내는 프레임형의 화상이여도 된다. 또한, 예를 들면 도8a 및 도8b를 참조하여 설명한 것처럼, 각 프로젝터의 키스톤 보정량의 상한치를 표현하는 직사각형 영역을 가지는 테스트 패턴을 사용해도 좋다. 이에 따라, 유저는, 조정 대상의 프로젝터 모두의 투사영역이 화각(촬영 범위)내에 들어가고 있는 것인가 아닌가뿐만아니라, 보정에 의해 위치결정이 가능한 것인가 아닌가에 대해서도 파악할 수 있다.
커맨드를 수신한 프로젝터의 CPU(101)는, 공급되었거나, 혹은 R0M(203)으로부터 판독한 테스트 패턴 화상을 VRAM(1O6)에 기억하고, 화상처리부(109)에 대하여 투사를 시작하도록 지시한다. 이에 따라, 화상처리부(109)는 투사 제어부(105)에 테스트 패턴 화상 데이터의 공급을 시작한다. 투사 제어부(105)는 테스트 패턴 화상 데이터에 근거해서 투사부(104)가 가지는 광학변조 소자의 투과율 또는 반사율을 제어하여, 테스트 패턴의 광학상을 투사시킨다.
S1O11에서, CPU(201)는, 통신부(208)를 통해서, 촬상 장치(400)에 촬영을 지시한다. 이에 따라, 촬상 장치(400)는 촬영을 행하고, 얻어진 화상 데이터를 PC(200)에 송신한다.
S1O13에서, CPU(201)는, 촬상 장치(400)로부터 취득한 화상 데이터를 예를 들면 RAM(202)에 기억한다. 그리고, CPU(201)는, 촬영된 화상을 도6a의 GUI화면(600)의 영역(611)에 표시시킨다. 유저는, 영역(611)에 표시된 화상에 근거하여, 촬상 장치(400)의 화각내에, 조정 대상의 프로젝터의 투사영역이 모두 맞는가를 확인할 수 있다. 또한, 촬상 장치(400)의 화각내에 조정 대상의 프로젝터의 투사영역이 모두 맞는가 아닌가의 판정을, 촬영된 화상 데이터를 CPU(201)가 해석함으로써 자동적으로 실행해도 좋다. CPU(201)는, 촬상 장치(400)의 화각내에 투사영역이 맞지 않는 프로젝터가 있다고 판정되었을 경우에는, 경고 화면등을 표시하여, 유저에게 프로젝터 혹은 촬상 장치의 배치의 변경을 재촉시켜도 좋다.
CPU(201)는, S1O13에서 영역(611)에 그 화상을 표시하면, S1O15에 처리를 진행시킨다. S1O15에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해, 조정 대상의 프로젝터의 각각에서, 키스톤 보정의 적용을 지시하는 커맨드를 송신한다. 이때, CPU(201)는, 그 커맨드를 송신하는 프로젝터마다, 먼저 취득된 키스톤 보정량을 지정하는 커맨드를 송신한다. 이에 따라, 각 프로젝터는, S1OO4에서 키스톤 보정을 해제하기 전의 투사상태에 재개한다. 또한, 이것은, 프로젝터가 키스톤 보정량을 유지하는 기능을 갖지 않는 경우를 상정하고 있다. 그러나, 프로젝터가 키스톤 보정량을 유지하는 기능을 가질 경우, S1O15에서는 간단히 키스톤 보정을 유효하게 하는 커맨드를 송신하면 좋다.
따라서, 화각확인을 목적으로 한 테스트 촬영 처리는 종료한다. 또한, 투사영역이 촬상 장치(400)의 화각에 맞지 않는 프로젝터가 존재했을 경우, 유저는, 촬상 장치(400)의 화각 및 프로젝터의 위치 중 적어도 한쪽을 조정한 후, 화각확인을 목적으로 한 테스트 촬영을 다시 실행한다. 그리고, 조정 대상의 프로젝터 모두의 투사영역이 촬상 장치(400)의 화각내에 맞는 것으로서 성공적으로 확인할 수 있을 때까지, 조정과 테스트 촬영을 반복한다.
또한, 자동 정렬을 정확하게 행하기 위해서는, 조정 대상의 프로젝터의 투사영역이 충분히 큰 크기로 촬상 장치(400)의 화각내에 맞는 것이 바람직하다. 이 때문에, 유저는, 예를 들면, 투사면을 촬영한 화상을 차지하는 투사영역의 크기가 대략 25％이상이 되도록 촬상 장치(400)의 화각 및 프로젝터의 위치를 조정한다. 이때, 25％는 일례에 지나지 않고, 자동 정렬의 정밀도를 고려하여 적절하게 퍼센트를 결정할 수 있다.
다음에, S1O21부터 실행된, 촬영 조건확인(또는, 촬영 조건의 자동설정)을 목적으로 한 테스트 촬영 동작에 대해서 설명한다.
우선, S1O21에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 조정 대상의 프로젝터 중에서, 촬영 조건의 확인을 행하지 않고 있는 1개의 프로젝터에 대하여, 투사 상태를 온(On)으로 하도록 지시하는 커맨드를 송신한다. 이 커맨드는 S1OO7에서 송신한 커맨드와 같아도 좋다. 촬영 조건확인을 목적으로 한 테스트 촬영에서는, 프로젝터마다 촬영 조건을 확인하기 때문에, 1개의 프로젝터만이 투사하고 있는 중인 상태로 촬영을 행할 필요가 있다. 이에 따라, 화각확인을 목적으로 한 테스트 촬영과는 달리, 조정 대상의 프로젝터 중, 투사상태를 온으로 하는 것은 촬영 조건을 확인하는 1개의 프로젝터만으로 한다.
조정 대상의 프로젝터의 모두에 대해서 하나씩 촬영 조건을 확인하는 경우에 대해서 설명하지만, 조정 대상의 프로젝터 중에서, 유저가 선택한 1개에 대해서만 촬영 조건을 확인하는 것도 가능하다. 이 경우, 조정 대상의 프로젝터의 1개를 선택하기 위한 GUI(예를 들면, 리스트 뷰(603)에 표시된 프로젝터의 1개를 선택하는 GUI)를 제공하고, 선택된 1개의 프로젝터에 대하여만, S1O21이후의 처리를 실행하면 좋다.
S1O23에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, S1O21에서 투사상태를 온으로 한 프로젝터에 대하여, 테스트 패턴의 투사를 지시하는 커맨드를 송신한다. 이 커맨드는 S1OO9에서 송신한 커맨드와 같아도 좋다. 단, 테스트 패턴은 자동 정렬시에 투사된 패턴과 같다고 가정한다. 예를 들면, 프로젝터마다 다른 테스트 패턴을 사용해도 좋거나, 완전 흰 화상등의 같은 화상을 테스트 패턴으로서 사용해도 좋다.
S1O25에서, CPU(201)는, 통신부(208)를 통해서 커맨드를 송신하여, 촬상 장치(400)에서의 촬영 조건을 설정한다. 예를 들면, 이미 "촬영 조건자동설정"버튼(609)의 조작에 의해, 조정 대상의 프로젝터 각각에 대해 촬영 조건이 결정되어 있을 경우, CPU(201)는 해당하는 촬영 조건을 RAM(202)으로부터 판독하여 설정할 수 있다. 혹은, CPU(201)는, 촬상 장치(400)를 셔터 스피드 우선 AE모드에 설정하고, 더욱, 셔터 스피드를 프로젝터의 프레임레이트에 근거한 값에 설정해도 좋다. 이 경우, 셔터 스피드는, 예를 들면, 프레임레이트(프레임/초)의 역수와 같은 셔터 스피드, 즉 1/프레임레이트(초)에 설정할 수 있다.
S1O27에서, CPU(201)는, 통신부(208)를 통해서, 촬상 장치(400)에 촬영을 지시한다. 이에 따라, 촬상 장치(400)는 촬영을 행하여, 얻어진 화상 데이터를 PC(200)에 송신한다.
S1O29에서, CPU(201)는, 촬상 장치(400)로부터 취득한 화상 데이터를 예를 들면 RAM(202)에 기억한다. 그리고, CPU(201)는, 촬영된 화상을 도6a의 GUI화면(600)의 영역(611)에 표시시켜, 처리를 S1O31에 진행시킨다. 또한, 영역(611)에 표시한 화상 위에 마우스 포인터나 커서가 위치하고 있는 것을 CPU(201)가 검출하는 경우, CPU(201)는 대응하는 화소의 휘도값등을 표시해도 좋다.
S1O31에서, CPU(201)는, 화상 데이터로부터 투사영역에 해당하는 화상영역을 추출한다. 그리고, CPU(201)는, 추출한 영역내의 화상 데이터로부터, 촬영 조건을 결정하기 위한 정보(통계 데이터)를 생성하여, RAM(202) 에 기억한다. 그 통계 데이터는, 휘도의 히스토그램이나 평균 휘도, 백색 화소값 등등의 일반적으로 자동노출 제어나 오토 화이트 밸런스 조정에 사용된 데이터이여도 좋다. 또한, CPU(201)는, 투사영역이 화각(촬영 범위)내에 맞는가 아닌가를 판정하고, 그 영역이 맞지 않는다고 판정될 경우에는 경고를 발행해도 좋다.
S1O33에서, CPU(201)는, 촬영 조건의 자동설정을 행할 것인가 아닌가를 판정한다. 예를 들면, 도6a의 "촬영 조건 자동설정"버튼(609)의 조작의 검출에 응답하여 S1O21로부터의 처리를 실행하고 있을 경우, CPU(201)는 촬영 조건의 자동설정을 행하는 것이라고 판정한다. 한편, 촬영 조건확인을 목적으로 한 테스트 촬영을 실행중일 경우, CPU(201)는 촬영 조건의 자동설정은 행하지 않는다고 판정한다. 혹은, CPU(201)는, 현재 투사상태가 온(즉, 투사중)의 프로젝터에 대해서 촬영 조건을 자동설정할 것인가 아닌가를 유저에게 문의하고, 유저로부터의 응답 결과에 따라서 그 처리를 분기되게 해도 좋다. 예를 들면, 유저가 자동설정을 할지 하지 않을지를 선택가능한 문의 화면을 표시부(205)에 표시함으로써 유저에게 문의할 수 있다. 또한, 촬영 조건의 자동설정을 목적으로 한 테스트 촬영을 실행중일 경우에는, S1O33에서, CPU(201)는, 가장 최근에 결정한 촬영 조건을 모든 프로젝터에 대하여 적용하고 나서 그 테스트 촬영 처리를 종료시킬 것인가 아닌가를 유저에게 문의해도 좋다. 이것은, 전체 프로젝터에 동일한 촬영 조건을 적용할 수 있을 때, 프로젝터마다 개별적으로 촬영 조건을 결정하여서 이루어진 정밀도의 레벨이 요구되지 않은 경우들이 있기 때문이다.
CPU(201)는, 자동설정을 행한다고 판정(혹은 유저로부터 지시)되었을 경우에는, S1O35에 처리를 진행시키는 반면에, 자동설정을 행하지 않는다고 판정(혹은 유저로부터 지시)되었을 경우에는 S1O37에 처리를 진행시킨다.
S1O35에서, CPU(201)는, S1O31에서 생성한 통계 데이터를 사용하여, 공지의 방법으로 촬영 조건(노출 조건 및 화이트 밸런스)을 결정한다. 그리고, CPU(201)는, 결정한 촬영 조건을 통신부(208)를 통해서 촬상 장치(400)에 설정한다. 또한, CPU(201)는, 결정한 촬영 조건을, 현재 투사상태가 온(현재 투사중)의 프로젝터에 대한 촬영 조건으로서 RAM(202)에 기억한다. 이때, CPU(201)는, 과거에 결정된 촬영 조건이 있으면, 그 조건을 갱신한다. 그리고, CPU(201)는 처리를 S1O39에 진행시킨다.
한편, S1O37에서, CPU(201)는, S1O31에서 생성한 통계 데이터를 GUI화면(600)내 혹은 다른 화면에 표시하고, 처리를 S1O39에 진행시킨다. 또한, 현재 투사중의 프로젝터에 대한 처리를 완료해도 좋다는 것을 나타내는 확인 입력의 검출에 응답하여 처리를 S1O39에 진행시켜도 좋다. 유저는, 예를 들면, S1O37에서 표시된 통계 데이터에 근거하여, 현재 투사중의 프로젝터에 대한 촬영 조건을 수동으로 설정할 수 있다. 수동 설정은, 상술한 것 같이 촬상 장치(400)를 직접 조작해서 이루어져도 좋거나, 표시부(205)에 표시된 GUI화면을 통해서 원격으로 이루어져도 좋다.
S1O39에서, CPU(201)는, 조정 대상의 프로젝터 모두에 대해서 촬영 조건의 확인(또는 촬영 조건의 결정 및 설정)이 완료한 것인가 아닌가를 판정하여; 완료했다고 판정되면 처리를 종료하고, 완료했다고 판정되지 않으면 처리를 S1O41에 진행시킨다.
S1O41에서, CPU(201)는, 처리의 종료 지시가 검출된 것인가 아닌가를 판정하여; 검출되었다고 판정되면 처리를 종료하고, 검출되었다고 판정되지 않으면 처리를 S1021에 되돌아가서, 나머지의 프로젝터 중 1개에 대한 그 처리를 실행한다. 여기에서, 그 처리의 종료 지시는, 조작부(204)를 통한 처리의 중단 혹은 강제 종료의 지시이여도 좋다. 조정 대상의 프로젝터가 다수일 경우, 모든 프로젝터에 대한 촬영 조건의 확인(또는 결정 및 설정)처리는 오래 걸린다. 이 때문에, 그 처리가 중단되어도 된다는 것이다.
이상의 테스트 촬영 처리는, S400에서 나타낸 촬영 조건의 설정 처리의 일부로서 실행된다. 테스트 촬영의 목적이 화각확인을 위한 것 또는, 촬영 조건 확인을 위한 것인지에 따라, 동시에 투사시켜야 할 프로젝터의 수나 투사의 타이밍이 다르다. 본 실시예에서는, 테스트 촬영의 목적을 지정하여 테스트 촬영의 실행을 지시하는 것만으로, 그 목적에 알맞은 테스트 촬영이 실행되는 것에 의해, 동시에 수고를 줄이면서 적절한 테스트 촬영을 행할 수 있다.
도6b에 되돌아가면, 투사 제어 애플리케이션의 GUI화면(600)의 하반부에 대해서 설명한다. 스택투사(도1)와 멀티스크린 투사(도2)간에는 자동 정렬의 상세가 다르다. 이에 따라, GUI화면(600)은, 멀티투사의 종류에 따라 설정 영역을 선택적으로 표시하도록 구성된다. 구체적으로는, CPU(201)는, 탭(tab)613의 선택 조작이 검출되면 스택투사용 설정 영역을 표시시키고, 탭614의 선택 조작이 검출되면 멀티스크린 투사용 설정 영역을 표시시킨다. 도6a는 스택투사용 설정 영역이 표시된 상태를 나타내고, 도6b는 멀티스크린 투사용 설정 영역이 표시된 상태를 나타내고 있다.
스택투사용 설정 영역
도1을 참조하여 설명한 스택투사는, 복수의 투사영역이 일치하도록 투사하는 멀티투사다. 복수의 투사 광학계를, 광축이 동일해지도록 배치할 수는 없기 때문에, 키스톤 보정이 필요하지 않을 프로젝터의 최대 수는 1개다. 투사면에 직접 대향하는 위치에 프로젝터를 배치할 수 있는 것도 용이하지 않을 경우가 많기 때문에, 실제로는 모든 프로젝터에서 키스톤 보정이 행해지는 것이 많다. 스택투사에서의 위치결정은, 투사영역이 일치하도록 프로젝터마다 키스톤 보정량을 자동으로 결정하는 처리다.
도6a에 나타낸 스택투사용 설정 영역에 있어서, 615, 616, 617은 자동 정렬 모드를 배타적으로 선택하기 위한 라디오 버튼이다. 본 실시예에서는, 스택투사용 자동 정렬 모드로서 "4점 지정 조정", "자동형상결정", "기준 프로젝터에 정렬" 중에서 1개를 선택할 수 있다.
"4점 지정 조정"은 소정의 4점에 투사영역의 정점을 정렬하도록 키스톤 보정량을 자동으로 결정하는 모드다. 예를 들면, CPU(201)는, 4점 조정 영역(621)에서, 투사영역의 좌상, 우상, 우하, 좌하의 정점에 각각 대응하는 이동 가능한 조정 마커(622, 623, 624, 625)를 표시한다. 유저는, 예를 들면, 드랙 앤 드롭 조작이나, 선택 조작과 커서 조작과의 조합에 의해, 개개의 조정 마커를 이동시킴으로써, 투사영역의 각 정점의 좌표를 지정할 수 있다. 4점 지정 조정은, 예를 들면, 투사면이 프레임을 갖는 스크린일 경우와 같이, 투사 목표위치가 명확할 경우에 유용하다. 또한, 좌표를 조정가능한 점의 수는, 4점보다 적어도 좋거나, 정점이외의 영역의 좌표를 포함하는 5점이상이어도 좋다.
"자동형상결정"은, 개개의 투사화상이 직사각형이 되도록 키스톤 보정량을 자동으로 결정하는 처리(제3 조정 처리)를 실행하는 모드다. 이 모드에서는, 위치결정의 목표가 되는 4점을, 투사영역의 촬영 화상에 근거해서 CPU(201)가 결정한다. 그리고, CPU(201)는, 결정한 4점에 개개의 투사영역의 정점을 정렬하도록 키스톤 보정량을 결정한다. 이 때문에, 유저에 의한 4점의 지정 조작은 필요하지 않다. 자동형상결정은, 투사의 목표위치가 명확하지 않은 경우(예를 들면, 넓은 벽면에 투사)에 유용하다.
"4점 지정 조정" 및 "자동형상결정"은, 유저나 CPU(201)에 의해 미리 결정된 투사영역에, 모든 프로젝터의 투사영역을 일치시키는 키스톤 보정량을 자동으로 결정하는 처리(제2 조정 처리)를 실행하는 모드다. 한편, "기준 프로젝터에 정렬"은, 1개의 프로젝터가 기준 프로젝터로서의 역할을 하고, 기준 프로젝터의 투사영역에 다른 프로젝터의 투사영역을 일치시키도록, 키스톤 보정량을 자동으로 결정하는 처리(제1 조정 처리)를 실행하는 모드다. 이 모드에 따른 자동 정렬은, 기준 프로젝터의 투사영역의 위치가, 지정된 위치에 조정되어 있을 때, 실행된다. 기준 프로젝터이외의 프로젝터의 투사영역을 기준 프로젝터의 투사영역에 일치시키기 위한 키스톤 보정량을 자동적으로 결정한다.
"기준 프로젝터에 정렬"의 라디오 버튼(617)의 선택 조작을 검출할 때, CPU(201)는 리스트 뷰603에 표시되어 있는 프로젝터의 정보를, 리스트 뷰618에 복사한다. 기준 프로젝터의 선택은 자동적으로 행하여도 좋거나, 유저를 선택할 수 있게 해도 좋다. 예를 들면, 리스트 뷰(618)의 상부에 열거된 프로젝터를 기준 프로젝터로 하고 리스트내의 순서를 유저가 드랙 앤 드롭 조작에 의해 변경가능하게 구성할 수 있지만, 이 대신에 다른 원하는 구성을 채용할 수 있다. 또한, CPU(201)는, RAM(202)에서 관리하는 리스트를 참조하고, 키스톤 보정량이 가장 적은 프로젝터를 기준 프로젝터로서 자동으로 설정할 수도 있다. 더욱, 상술한 것 같이, 리스트 뷰(603)에 있어서 선택되었을 때의 경고에 응답하여, 키스톤 보정을 해제하지 않는 프로젝터를, 기준 프로젝터로서 설정하여도 좋다.
유저에 의한 기준 프로젝터의 선택을 지원하기 위해서, 예를 들면 리스트 뷰(618)에 표시되어 있는 프로젝터에 대해서, 투사영역을 투사시켜도 좋다. 예를 들면, CPU(201)는, "테스트 패턴 표시"버튼(619)의 조작을 검출하면, 리스트 뷰(618)에 표시되어 있는 프로젝터 중에서, 기준 프로젝터에 대해서 예를 들면 도11a에 나타내는 것 같은 패턴 화상을 투사시킨다. CPU(201)는, 리스트 뷰(618)에 표시되어 있는 나머지의 프로젝터에 대해서, 예를 들면 도11b에 나타내는 것 같은 패턴 화상을 투사시킨다. 기본적으로, 모든 프로젝터의 투사영역의 외부 엣지가 파악가능하고, 또 선택된 1개의 프로젝터의 투사영역이 특정가능하면, 임의의 패턴 화상을 사용할 수 있다.
도11c는, 2개의 프로젝터가 리스트 뷰(618)에 표시되어 있고 한쪽의 프로젝터의 정보가 선택되어 있을 때의 투사화상을 모식적으로 나타낸 도다. 유저는, 이 투사화상에 근거하여, 현재 선택중의 프로젝터의 투사영역을 용이하게 판별할 수 있다. 또한, 현재 선택중의 프로젝터의 투사영역과, 다른 프로젝터의 투사영역과의 관계에 대해서도 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 패턴 화상은, PC(200)로부터 프로젝터(100)에 화상 데이터로서 네트워크I/F(206)를 통해 송신되어도 좋거나, 영상신호로서 영상출력부(207)를 통해 송신되어도 좋다.
"자동 조정 시작"버튼(620)의 조작이 검출되면, CPU(201)는 선택되어 있는 라디오 버튼에 대응한 자동 정렬 처리를 시작한다. 자동 정렬 처리의 상세에 대해서는 후술한다.
멀티스크린 투사용 설정 영역
도2를 참조하여 설명한 멀티스크린 투사는, 복수의 투사영역을 나란히 배치하는 멀티투사다. 멀티스크린 투사에서의 위치결정은, 인접한 투사영역의 중복 부분간의 오정렬이 없도록 각 프로젝터의 키스톤 보정량을 자동으로 결정하는 처리다.
스택투사와 공통되는 사항의 설명은 생략하고, 멀티스크린 투사에 특유한 사항에 대해서 이하에 설명한다. 우선, 멀티스크린 투사의 경우, 자동 정렬 모드에 "기준 프로젝터에 정렬"이 포함되지 않는다. CPU(201)가 탭(614)의 선택 조작을 검출해서 멀티스크린 투사용 설정 영역을 표시시킬 때, 리스트 뷰(603)에 표시되어 있는 프로젝터의 정보를, 리스트 뷰(631)에 복사해서 표시한다.
리스트 뷰(629)는 멀티스크린 투사에 대해 투사영역의 배치 패턴의 선택지를 제공한다. 유저는, 선택지 중에서 1개를 선택할 수 있다. "2x2"는 2행 2열; "1x4"는 1행 4열;, "4x1"은 4행 1열의 배치를 각각 의미한다. 선택가능한 배치 패턴의 선택지는, 리스트 뷰(631)에 표시되어 있는 프로젝터의 수에 따라 변화된다.
영역(630)은, 리스트 뷰(629)에서 유저가 선택한 배치 패턴을 모식적으로 나타내는 표시다. CPU(201)는, 리스트 뷰(629)에서 배치 패턴이 선택되면, 선택된 배치 패턴에 근거한 화상을 영역(630)에 표시시킨다. 배치 패턴을 가시화함으로써, 예를 들면 1x4의 배치를 잘못해서 4x1의 배치라고 하는 것을 방지할 수 있다.
리스트 뷰(631)는, 배치 패턴을 구성하는 투사영역과 프로젝터와의 대응관계를 변경가능하게 표시하는 영역이다. 영역(630)에 표시된 배치 패턴의 화상에 포함되는 투사영역의 ID(도6b에서는 1∼4)와, 리스트 뷰(631)에 있어서 개개의 프로젝터의 정보에 관련하여 표시되어 있는 텍스트 박스(632)의 내용으로부터, 유저는 대응관계를 파악할 수 있다. 텍스트 박스(632)의 내용은 유저가 변경가능하고, 예를 들면, "프로젝터A 192.168.254.1"을 사용하여 좌상의 영역을 투사할 경우에는 대응하는 텍스트 박스(632)에 대하여 "1"을 입력한다. 투사 영역의 ID는 같은 것이 다른 투사영역에 부여되지 않으면 숫자이외의 임의의 문자, 기호, 마크등이어도 좋다. CPU(201)는, 배치 패턴과, 각 프로젝터가 배치 패턴의 어느 투사영역을 처리할지를 나타내는 정보와를 RAM(202)에 기억하여 관리한다.
텍스트 박스633 및 634는, 종방향 및 횡방향의 엣지 블렌딩 폭을 화소수로서 입력하는 영역이다. CPU(201)는, 텍스트 박스633 및 634에 입력된 값을 RAM(202)에 엣지 블렌딩 폭 정보로서 기억한다. 또한, 텍스트 박스633 및 634는 디폴트 값이 입력된 상태로 표시될 수 있다.
엣지 블렌딩 처리에 대해서 도12a∼도12d를 사용해서 설명한다. 여기에서는, 횡방향에 있어서의 엣지 블렌딩 처리에 대해서 설명하지만, 종방향에 있어서도 원리가 동일하다.
도12a 및 12b에, 제1 및 제2의 프로젝터의 투사 화상1100a 및 1100b를 나타낸다. 투사 화상1100a는, 비중복 영역1110a와 중복 영역1120a로 구성된다. 마찬가지로, 투사 화상1100b도, 비중복 영역1110b와 중복 영역1120b로 구성된다. 중복 영역(1120a, 1120b)의 횡방향의 크기는 텍스트 박스(634)에서 지정한 엣지 블렌딩 횡폭에 해당한다.
도12c는, 엣지 블렌딩 처리에 의해 제어되는 게인의 크기와, 화상의 횡방향에 있어서의 위치와의 관계를 나타내고 있다. 게인(1130a, 1130b)은는, 제1의 프로젝터와 제2의 프로젝터의 각각의 화상처리부(109)에 적용하는 게인이다. 비중복 영역1110a 및 1110b에 있어서는 화상합성에 의한 휘도의 상승은 생기지 않기 때문에, 게인을 1.0배로 하고 화상의 휘도를 변화시키지 않는다. 그러나, 중복 영역1120a 및 1120b에 대해서 게인을 양쪽 모두1.0배로 하면, 휘도가 상승해서 투사화상의 중복 영역이 눈에 띄어버린다. 그 때문에, 중복 영역1120a 및 1120b에 대해서는, 화상의 단부를 향해서 직선적으로 게인을 0까지 감소시킨다. 이때, 1130a=1.0-1130b이라고 하는 관계를 충족시키도록 조정한다. 또한, 중복 영역에 있어서의 게인을 비선형으로 변화시켜도 좋다.
도12d는, 투사화상을 나타낸다. 투사 화상의 중복 영역1140에는, 중복 영역1120a 및 1120b의 양쪽이 투사되어 있다. 예를 들면, 균일한 화상을 투사할 때, 중복 영역1140의 휘도는 비중복 영역1110a, 1110b의 휘도와 동등하기 때문에, 2개의 투사화상의 경계가 눈에 띄지 않게 된다. 인접한 투사영역이 좌우 또는 상하의 양쪽에 있도록 투사된 화상에 대해서는, 좌우(또는 상하)에 존재하는 중복 영역에 대해서 엣지 블렌딩 처리를 적용한다.
이상 설명한 것처럼, 스택투사용 설정 영역 및 멀티스크린 투사용 설정 영역에 대한 조작에 응답하여 행해진 처리는, S500으로 나타낸 처리의 일부로서 실행된다.
자동 정렬 처리
다음에, 도5의 자동 정렬 처리(S600)의 상세에 대해서, 도13∼도15를 사용해서 설명한다. 자동 정렬 처리는, CPU(201)가 "자동 조정 시작"버튼(620)의 조작을 검출하면 시작된다.
S601에서, CPU(201)는, 기준 프로젝터의 확인 처리를 행한다. 기준 프로젝터의 확인 처리는, "기준 프로젝터에 정렬" 자동 정렬 처리가 행해지도록 설정되어 있는 상황에서, 현재의 기준 프로젝터에 대해서 S603이후의 실체적인 위치결정 처리(조정 처리)의 실행에 관해서 유저에 확인하도록 요구하는 처리다. 그 확인 처리에서는, "기준 프로젝터에 정렬" 자동 정렬 처리가 행해지도록 설정되어 있는 상황에서, 기준 프로젝터이외의 프로젝터가 현재 적용된 기하학 보정을 해제한다. "기준 프로젝터에 정렬"이외의 자동 정렬 처리가 행해지도록 설정되어 있는 상황에서는, 각 프로젝터에서 현재 적용된 기하학 보정을 해제한다.
S602에서, CPU(201)는, 기준 프로젝터의 확인 처리의 결과에 따라서 S603이후의 조정 처리를 실행할 것인가 아닌가를 판정한다.
여기서, S601에 있어서 실행된 기준 프로젝터의 확인 처리에 대해서, 도14의 흐름도를 사용해서 설명한다.
S1301에서, CPU(201)는, RAM(202)에 기억된 자동 정렬 모드의 설정이, "기준 프로젝터에 정렬"인가 아닌가를 판정한다. CPU(201)는, 그 설정이 "기준 프로젝터에 정렬"이라고 판정되면 S1303에, 판정되지 않으면 S1302에 처리를 진행시킨다.
S1302에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 조정 대상의 프로젝터(도6a의 리스트 뷰(603)에 표시되어 있는 프로젝터) 모두에 대하여, 키스톤 보정의 해제를 지시하는 커맨드를 송신한다. 그리고, CPU(201)는 기준 프로젝터의 확인 처리를 종료한다. 이 경우, 그 처리의 되돌림 값은 "처리 시작"이다. 이 커맨드를 수신하면, 프로젝터의 CPU(101)는, 화상처리부(109)에 대하여 키스톤 보정의 해제를 지시한다.
S1303에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서 조정 대상의 프로젝터(리스트 뷰(618)에 표시되어 있는 프로젝터)의 각각에 커맨드를 송신하고, 현재 적용된 키스톤 보정량을 취득한다. 또한, 리스트 뷰(601)에 접속되어 있는 프로젝터의 정보를 표시할 때나, 테스트 촬영시에 키스톤 보정량을 이미 취득하였으면, RAM(202)에서 관리한 프로젝터의 정보로부터 키스톤 보정량을 얻을 수 있다. 이 경우, S1303에서 프로젝터에 다시 키스톤 보정량을 요구하는 커맨드를 송신할 필요는 없다.
S1304에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 조정 대상의 프로젝터 중, 기준 프로젝터이외의 각각에, 키스톤 보정의 해제를 지시하는 커맨드를 송신한다. 이에 따라, 기준 프로젝터이외의 프로젝터에 대해서는, 키스톤 보정이 해제된다. 또한, 기준 프로젝터는 상술한 것 같이, 유저에 의해, 혹은 자동적으로 선택된다.
S1305에서, CPU(201)는, 기준 프로젝터에는 도11a에 나타낸 패턴 화상을, 다른 프로젝터의 각각에는 도11b에 나타낸 패턴 화상을 투사시킨다. 이에 따라, 유저는, 현재 설정되어 있는 기준 프로젝터의 투사영역과, 다른 프로젝터의 투사영역도 확인할 수 있다. 또한, 기준 프로젝터에 대해서만 패턴 화상을 투사시킬 수 있다.
S1306에서, CPU(201)는, 현재 설정되어 있는 "기준 프로젝터에 정렬" 자동 정렬 처리의 실행을 유저가 승인하는 것을 요구한다. CPU(201)는, 예를 들면 도15에 나타낸 다이얼로그 메시지(1400) 등의 다이얼로그 메시지를 표시부(205)에 표시함에 의해, 그 승인을 요구할 수 있다. CPU(201)는, 그 다이얼로그 메시지에 포함되는 "예" 버튼(1401) 또는 "아니오" 버튼(1402)의 조작이 검출될 때까지 대기한다.
S1307에서, CPU(201)는, 자동 정렬 처리의 실행을 시작해도 좋다고 유저가 지시한 것인가 아닌가를 판정한다. CPU(201)는, "예" 버튼(1401)의 조작을 검출하면, 자동 정렬 처리의 실행을 시작해도 좋다고 유저가 지시했다고 판정하고, 기준 프로젝터의 확인 처리를 종료한다. 이 경우, 이 처리의 되돌림 값은 "처리 시작"이다.
한편, CPU(201)는, "아니오" 버튼(1402)의 조작을 검출하면, 자동 정렬 처리의 실행이 불가능하다고 유저가 지시했다고 판정하고, 처리를 S1308에 진행시킨다. S1308에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 조정 대상의 프로젝터 중, 기준 프로젝터이외의 프로젝터의 각각에 대하여, 키스톤 보정의 적용을 지시하는 커맨드를 송신한다. 이때, CPU(201)는, 그 커맨드를 송신하는 프로젝터의 각각에, 먼저 취득한 키스톤 보정량을 지정한 커맨드를 송신한다. 이에 따라, 각 프로젝터는, S1304에서 키스톤 보정을 해제하기 전의 투사상태에 복귀한다. 또한, 이것은, 프로젝터가 키스톤 보정량을 유지하는 기능을 갖지 않는 경우를 상정하고 있다. 그러나, 프로젝터가 키스톤 보정량을 유지하는 기능을 가질 경우, S1308에서는 간단히 키스톤 보정을 유효하게 하는 커맨드를 송신하면 좋다. S1308의 처리를 종료하면, CPU(201)는 기준 프로젝터의 확인 처리를 종료한다. 이 경우, 그 처리의 되돌림 값은 "처리 종료"다.
또한, 자동 정렬 처리를 실행해도 좋은 것인가 아닌가에 관한 유저에의 문의는, 도15에 나타낸 다이얼로그 메시지를 사용한 것에 한정되지 않는다. 또한, S1307의 종료후에, S1305에서 시작한 패턴 화상의 투사를 종료시켜도 좋다.
기준 프로젝터의 확인 처리에 의해, 기준 프로젝터의 투사영역(또는 투사화상)에 다른 프로젝터의 투사영역(또는 투사화상)을 정렬하기 위한 자동 정렬 처리의 실행전에, 기준 프로젝터이외의 프로젝터의 키스톤 보정을 해제한다. 이에 따라, 엄밀한 투사위치를 결정하기 위해서 상기 기준 프로젝터의 키스톤 보정이 해제되는 것에 의한, 잘못된 투사위치에서의 위치결정을 피하거나, 기준 프로젝터에 대한 키스톤 보정을 재적용하는 수고를 없애거나 할 수 있다. 한편, 4점 지정 조정이나 자동형상결정등, 기준 프로젝터가 설정되지 않는 자동 정렬 처리를 행할 경우에는, 자동 정렬 처리의 실행전에, 위치결정의 대상이 되는 모든 프로젝터에 대한 키스톤 보정을 해제한다. 이에 따라, 원래의 화상에 대한 키스톤 보정량 혹은 보정횟수를 최소로 유지할 수 있어, 보정후의 투사용 화상의 품질, 나아가서는 투사화상의 품질의 저하를 억제할 수 있다.
또한, 자동 정렬 처리의 실행전에, 기준 프로젝터의 투사영역을 표현하는 테스트 패턴을 투사하여, 유저가 기준 프로젝터의 설정을 확인할 수 있다. 이에 따라, 예를 들면 기준 프로젝터가 자동설정되었을 상황등에서, 유저가 의도하지 않은 프로젝터를 기준 프로젝터로서 사용하여 위치결정 처리가 실행되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이에 따라, 자동 정렬 처리를 시작하기 전에, 의도한 프로젝터가 기준 프로젝터로서 설정되는 것을 확인할 수 있다.
도13에 되돌아가면, S602에서, CPU(201)는, 기준 프로젝터의 확인 처리의 결과(되돌림 값)가, "처리 시작"인지 "처리 종료"인지를 판정하고; "처리 시작"이라고 판정되면 처리를 S603에 진행시키고, "처리 종료"라고 판정되면 위치결정 처리를 종료한다. 이렇게, "기준 프로젝터에 정렬" 위치결정 처리는, 현재의 기준 프로젝터를 유저가 승인하지 않을 경우에는 실행되지 않는다.
S603에서, CPU(201)는, 실체적인 자동 정렬 처리(조정 처리)를 시작한다. CPU(201)는, 조정 대상의 프로젝터(기준 프로젝터가 있을 경우는 그 기준 프로젝터도 포함한다)의 모두에 대해서, 조정용 테스트 패턴의 투사 및 촬영을 행하였는가 아닌가를 판정하고; 행했다고 판정되면 S606에 처리를 진행시키고, 판정되지 않으면 S604에 처리를 진행시킨다.
S604에서, CPU(201)는, 조정 대상의 프로젝터의 1개에 대하여, 위치결정용의 테스트 패턴을 투사시킨다. 상술한 것처럼, 테스트 패턴의 투사는 네트워크I/F(206)를 통하여 송신된 커맨드를 사용해서 지시되어도 좋거나, 영상출력부(207) 및 영상분배기(300)를 통해서 영상신호를 공급함으로써 실현되어도 좋다. 또한, 테스트 패턴을 투사하는 프로젝터의 투사영역을 투사면의 촬영 화상으로부터 인식할 수 있도록, CPU(201)는, 테스트 패턴을 투사하는 프로젝터이외의 프로젝터에 대하여 블랙화상을 투사시키거나, 그 프로젝터들에 대해 투사를 오프하는 커맨드를 송신한다. 위치결정용 테스트 패턴은 모든 프로젝터에 같을 필요는 없다. 예를 들면, 프로젝터의 설치 위치나, 멀티스크린 투사에 있어서의 프로젝터의 투사위치등을 고려해서 테스트 패턴을 다르게 해도 좋다.
S605에서, CPU(201)는, 통신부(208)를 통해서, 위치결정에 사용하는 촬상 장치(400)에 대하여 촬영을 지시하는 커맨드를 송신한다. 촬상 장치(400)는, 그 커맨드를 수신하면, 촬영을 행하고, 그 얻어진 화상 데이터를 PC(200)에 송신한다. 필요하면, 화상 데이터를 PC(200)에 송신시키기 위한 커맨드를 별도로 CPU(201)에 의해 촬상 장치(400)에 송신해도 좋다. CPU(201)는 수신한 화상 데이터를 RAM(202)에 기억한다.
S606에서, 인식 수단으로서 기능하는 CPU(201)는, RAM(202)에 기억된 화상 데이터로부터, 테스트 패턴을 현재 투사하는 프로젝터의 투사영역의 정점과 그 정점의 좌표를 인식한다. 그리고, 제어 수단으로서 기능하는 CPU(201)는, 테스트 패턴을 현재 투사하는 프로젝터에 대한 키스톤 보정량을, 자동 정렬 모드의 설정에 따라 선택된 방법으로 결정한다.
예를 들면, CPU(201)는, 스택투사용 자동 정렬 처리가 실행될 경우는, 이하와 같이 키스톤 보정량을 결정한다. "4점 지정 조정"의 경우, CPU(201)는, 유저가 지정한 4점의 좌표에 투사영역의 정점의 좌표를 정렬하기 위한 키스톤 보정량을 결정한다. "자동형상결정"의 경우는, CPU(201)는, 모든 프로젝터에서 키스톤 보정가능한 범위에 포함되는 4점의 좌표를 결정하고 나서, 그 좌표들에 투사영역의 정점을 정렬하기 위한 키스톤 보정량을 결정한다. "기준 프로젝터에 정렬"의 경우는, CPU(201)는, 기준 프로젝터에 관해서는 투사영역의 4정점과 그 정점의 좌표를 인식하는 한편, 키스톤 보정량은 결정하지 않는다. 기준 프로젝터이외의 프로젝터에 대해서는, CPU(201)는, 투사영역의 정점과 그 정점의 좌표를 인식하고 나서, 기준 프로젝터의 투사영역의 4정점의 좌표에 그 인식된 투사영역의 4정점의 좌표를 정렬하기 위한 키스톤 보정량을 결정한다. 또한, 키스톤 보정량은 공지의 방법으로 결정될 수 있고, 본 발명은 키스톤 보정량의 결정 방법에는 의존하지 않으므로, 여기서는 그 결정 방법의 상세에 대해서는 설명하지 않는다.
S607에서, CPU(201)는, 네트워크I/F(206)를 통해서, 각 프로젝터(100)에서, 키스톤 보정의 적용을 지시하는 커맨드를 송신한다. 이 커맨드는, 그 커맨드를 송신하는 프로젝터에 대해서 결정된, 각 정점에 대한 키스톤 보정량을 포함한다. 또한, "기준 프로젝터에 정렬"의 경우, CPU(201)는 기준 프로젝터에서 키스톤 보정의 적용을 지시하는 커맨드를 송신하지 않는다.
커맨드를 수신한 프로젝터(100)의 CPU(101)는, 그 커맨드로부터 키스톤 보정량을 추출하고, 투사용 화상에 대하여 키스톤 보정을 적용하도록 화상처리부(109)에 지시한다.
본 실시예에서는, 기준 프로젝터의 투사영역에 다른 프로젝터의 투사영역을 정렬하기 위한 자동 정렬 처리를 행할 경우, 투사영역을 인식하기 위한 촬영을 행하기 전에, 기준 프로젝터이외의 프로젝터에 대해서 키스톤 보정을 해제하였다. 그 때문에, 엄밀한 투사위치를 결정하기 위해서 기준 프로젝터의 키스톤 보정이 해제되는 것에 의한, 잘못된 투사위치에서의 위치결정을 피하거나, 기준 프로젝터에 대한 키스톤 보정을 재적용하는 수고를 없앨 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 테스트 촬영의 목적에 적절한 테스트 촬영을 실행하도록, 투사중인 프로젝터나 투사의 타이밍 등을 제어했다. 이에 따라, 유저는, 테스트 촬영의 목적을 지정해서 그 촬영의 실행을 지시하는 것만으로 적절한 테스트 촬영을 실행할 수 있어, 수고를 대폭 줄일 수 있다.
그 밖의 실시예들
상술한 실시예에서는, 위치결정에 사용된 테스트 패턴이 프로젝터 모두에 대해 같지 않은 경우를 상정하고, 각 프로젝터에 대해서 개별??으로, 촬영 및 촬영 조건을 결정했다. 그러나, 전체 프로젝터에 대해 같은 테스트 패턴을 사용하고, 촬영 조건을 자동설정하기 위한 테스트 촬영을 행할 경우에는, 대표적으로 1개의 프로젝터에 대하여만 촬영을 행하고, 결과적으로 결정된 촬영 조건을 모든 프로젝터에서 적용해도 좋다. 또한, 상술한 실시예에서는, 프로젝터에서 적용된 기하보정으로서, 키스톤 왜곡을 보정하는 키스톤 보정에 대해서만 설명했지만, 통형 왜곡이나 바늘꽂이형 왜곡 등을 보정하기 위한 기하보정의 적용은 키스톤 보정과 같이 취급될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 기억매체(보다 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독 가능한 기억매체'라고도 함)에 레코딩된 컴퓨터 실행가능한 명령들(예를 들면, 하나 이상의 프로그램)을 판독하고 실행하여 상술한 실시예들의 하나 이상의 기능을 수행하는 것 및/또는 상술한 실시예들의 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 회로(예를 들면, 특정 용도 지향 집적회로(ASIC))를 구비하는 것인, 시스템 또는 장치를 갖는 컴퓨터에 의해 실현되고, 또 예를 들면 상기 기억매체로부터 상기 컴퓨터 실행가능한 명령을 판독하고 실행하여 상기 실시예들의 하나 이상의 기능을 수행하는 것 및/또는 상술한 실시예들의 하나 이상의 기능을 수행하는 상기 하나 이상의 회로를 제어하는 것에 의해 상기 시스템 또는 상기 장치를 갖는 상기 컴퓨터에 의해 행해지는 방법에 의해 실현될 수 있다. 상기 컴퓨터는, 하나 이상의 프로세서(예를 들면, 중앙처리장치(CPU), 마이크로처리장치(MPU))를 구비하여도 되고, 컴퓨터 실행 가능한 명령을 판독하여 실행하기 위해 별개의 컴퓨터나 별개의 프로세서의 네트워크를 구비하여도 된다. 상기 컴퓨터 실행가능한 명령을, 예를 들면 네트워크나 상기 기억매체로부터 상기 컴퓨터에 제공하여도 된다. 상기 기억매체는, 예를 들면, 하드 디스크, 랜덤액세스 메모리(RAM), 판독전용 메모리(ROM), 분산형 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루레이 디스크(BD)TM등), 플래시 메모리 소자, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 구비하여도 된다.
본 발명을 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 개시된 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 알 것이다. 아래의 청구항의 범위는, 모든 변형예, 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 폭 넓게 해석해야 한다.

Claims (18)

  1. 투사면 위에 광학상을 투사하는 투사장치들을 사용한 투사를 제어하는 투사 제어장치로서,
    상기 투사면을 촬상해서 얻어진 화상에 근거하여, 상기 투사장치들 각각의 투사영역을 취득하도록 구성되는 취득수단;
    유저의 입력에 근거하여 상기 투사장치들 중에서 기준 투사장치를 선택하도록 구성되는 선택수단;
    복수의 조정 처리 중 어느 하나를 설정하도록 구성된 설정 수단 - 상기 복수의 조정 처리는, 상기 기준 투사장치와는 다른 다른 투사장치의 투사영역이 상기 기준 투사장치의 투사영역과 일치하도록 기하 보정량이 결정되는 제1 조정 처리를 포함함 - ; 및
    상기 설정 수단에 의해 설정된 조정 처리를 실행함으로써 상기 투사장치들의 각각의 기하 보정량을 제어하도록 구성된 제어 수단 - 상기 설정 수단에 의해 상기 제1 조정 처리가 설정되어 있는 경우, 상기 제어 수단은, 상기 기준 투사장치에서 적용되고 있는 기하 보정을 해제하는 일 없이 상기 다른 투사장치에서 적용되고 있는 기하 보정을 해제하고, 유저에 의해 상기 기준 투사장치의 선택을 확인하기 위하여 상기 기준 투사장치에 제1 테스트 화상을 투사하게 함과 동시에 상기 다른 투사장치에는 제2 테스트 화상을 투사하게 하며,　이후, 상기 다른 투사장치의 투사영역에 대한 기하 보정량을 제어함으로써 상기 제1 조정 처리를 시작하도록 구성됨 -을 구비하는, 투사 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 조정 처리는, 유저에 의해 지정된 4점에 각 투사영역의 4정점을 정렬시키는 제2 조정 처리를 포함하고;
    상기 제2 조정 처리가 설정되었을 경우, 상기 제어수단은, 상기 제2 조정 처리를 실행하기 전에 상기 투사장치들의 모두에 대해서, 적용하고 있는 기하보정을 해제하도록 구성되는, 투사 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 조정 처리는, 상기 투사장치들에서 기하보정이 적용되지 않을 때 투사장치들의 투사영역들 중에서 공통 영역에 있는 목표영역을 결정하고, 그 목표영역에 각 투사장치의 투사영역을 일치시키는 제3 조정 처리를 포함하고;
    상기 제3 조정 처리가 설정되었을 경우, 상기 제어수단은, 상기 제3 조정 처리를 실행하기 전에 상기 투사장치들의 모두에 대해서, 적용하고 있는 기하보정을 해제하도록 구성되는, 투사 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택수단은, 접속한 투사장치들 중에서 상기 투사장치들을 한층 더 선택하고,
    상기 투사 제어장치는, 상기 선택수단에 의해 선택된 투사장치에서 기하보정을 적용하는 경우에, 해당 기하보정을 해제할 것인가 아닌가를 유저에게 문의하도록 구성되는 문의수단을 더 구비하는, 투사 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은, 각 투사장치의 기하보정 파라미터를 각 투사장치에 송신함으로써, 각 투사장치의 투사영역의 기하보정을 제어하도록 구성되는, 투사 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기하보정은, 광학상에서의 키스톤 왜곡, 통형 왜곡 및 바늘꽂이형 왜곡의 적어도 하나를 보정하기 위한 보정처리인, 투사 제어장치.
  7. 투사면 위에 광학상을 투사하는 투사장치들을 사용한 투사를 제어하는 투사 제어장치의 제어 방법으로서,
    상기 투사면을 촬상해서 얻어진 화상에 근거하여, 상기 투사장치들 각각의 투사영역을 취득하는 단계;
    유저의 입력에 근거하여 상기 투사장치들 중에서 기준 투사장치를 선택하는 단계;
    복수의 조정 처리 중 어느 하나를 설정하는 단계 - 상기 복수의 조정 처리는, 상기 기준 투사장치와는 다른 다른 투사장치의 투사영역이 상기 기준 투사장치의 투사영역과 일치하도록 기하 보정량이 결정되는 제1 조정 처리를 포함함 - ; 및
    상기 설정된 조정 처리를 실행함으로써 상기 투사장치들의 각각의 기하 보정량을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 조정 처리를 실행할 때, 상기 제어하는 단계는,
    상기 다른 투사장치에서 적용되고 있는 기하 보정을 해제하는 것;
    상기 기준 투사장치에서 적용되고 있는 기하 보정을 해제하는 일 없이 상기 제1 조정 처리를 실행하는 것;
    유저에 의해 상기 기준 투사장치의 선택을 확인하기 위하여 상기 기준 투사장치에 제1 테스트 화상을 투사하게 함과 동시에 상기 다른 투사장치에는 제2 테스트 화상을 투사하게 하는 것; 및
    이후, 상기 다른 투사장치의 투사영역에 대한 기하 보정량을 제어함으로써 상기 제1 조정 처리를 시작하는 것을 포함하는, 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 조정 처리는, 유저에 의해 지정된 4점에 각 투사영역의 4정점을 정렬시키는 제2 조정 처리를 포함하고;
    상기 제2 조정 처리가 설정되었을 경우, 상기 제어 방법은, 상기 제2 조정 처리를 실행하기 전에 상기 투사장치들의 모두에 대해서, 적용하고 있는 기하보정을 해제하는 것을 포함하는, 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 조정 처리는, 상기 투사장치들에서 기하보정이 적용되지 않을 때 투사장치들의 투사영역들 중에서 공통 영역에 있는 목표영역을 결정하고, 그 목표영역에 각 투사장치의 투사영역을 일치시키는 제3 조정 처리를 포함하고;
    상기 제3 조정 처리가 설정되었을 경우, 상기 제어 방법은, 상기 제3 조정 처리를 실행하기 전에 상기 투사장치들의 모두에 대해서, 적용하고 있는 기하보정을 해제하는 것을 포함하는, 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    접속한 투사장치들 중에서 상기 투사장치들을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 투사장치에서 기하보정을 적용하는 경우에, 해당 기하보정을 해제할 것인가 아닌가를 유저에게 문의하는 단계를 더 포함하는, 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 조정 처리를 실행하는 단계는, 각 투사장치의 기하보정 파라미터를 각 투사장치에 송신함으로써, 각 투사장치의 투사영역의 기하보정을 제어하는 것을 포함하는, 제어 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 기하보정은, 광학상에서의 키스톤 왜곡, 통형 왜곡 및 바늘꽂이형 왜곡의 적어도 하나를 보정하기 위한 보정처리인, 제어 방법.
  13. 투사장치들;
    청구항 1에 따른 상기 투사 제어장치; 및
    상기 투사면을 촬영하는 촬상 장치를 구비하는, 투사 시스템.
  14. 투사면 위에 광학상을 투사하는 투사장치들을 사용한 투사를 제어하는 투사 제어장치에 구비된 프로세서가 실행가능한 명령을 기억하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서, 상기 명령은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서를,
    상기 투사면을 촬상해서 얻어진 화상에 근거하여, 상기 투사장치들 각각의 투사영역을 취득하는 취득수단;
    유저의 입력에 근거하여 상기 투사장치들 중에서 기준 투사장치를 선택하는 선택수단;
    복수의 조정 처리 중 어느 하나를 설정하는 설정 수단 - 상기 복수의 조정 처리는, 상기 기준 투사장치와는 다른 다른 투사장치의 투사영역이 상기 기준 투사장치의 투사영역과 일치하도록 기하 보정량이 결정되는 제1 조정 처리를 포함함 - ; 및
    상기 설정 수단에 의해 설정된 조정 처리를 실행함으로써 상기 투사장치들의 각각의 기하 보정량을 제어하는 제어 수단 - 상기 설정 수단에 의해 상기 제1 조정 처리가 설정되어 있는 경우, 상기 제어 수단은, 상기 기준 투사장치에서 적용되고 있는 기하 보정을 해제하는 일 없이 상기 다른 투사장치에서 적용되고 있는 기하 보정을 해제하고, 유저에 의해 상기 기준 투사장치의 선택을 확인하기 위하여 상기 기준 투사장치에 제1 테스트 화상을 투사하게 함과 동시에 상기 다른 투사장치에는 제2 테스트 화상을 투사하게 하며,　이후, 상기 다른 투사장치의 투사영역에 대한 기하 보정량을 제어함으로써 상기 제1 조정 처리를 시작함 - 으로서, 기능시키는, 기록 매체.
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