KR102402522B1 - 콜릿 분리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하기 위한 콜릿 분리 장치로서, 상기 콜릿이 삽입될 수 있는 개구부와, 상기 개구부로 돌출 가능한 복수의 가동 클로를 포함하고, 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진이 가변인 콜릿 분리 장치를 제공한다.

Description

콜릿 분리 장치{Apparatus for seperating collet}

본 발명은 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하기 위한 콜릿 분리 장치에 관한 것이다.

콜릿은 다이나 플립 칩 등의 반도체 부품을 기판 상에 탑재하는 경우에 사용되는 흡착 지그이다. 이러한 콜릿은 콜릿 홀더의 선단(하단)에 착탈 가능하게 홀딩하여 사용하지만, 사용에 수반하여 콜릿에 먼지가 부착되거나 콜릿 자체에 고장이 나는 것으로부터, 정기적으로 또는 수시로 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하여 교환할 필요가 있다.

콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하는 기술로는, 예컨대, 일본 특허 제6086680호에 개시된 바와 같이, 복수의 고정 클로(claw) 또는 가동 클로를 콜릿에 결합시키는 기술이 알려져 있다.

그러나, 이와 같이 단순히 복수의 고정 클로 또는 가동 클로를 콜릿에 결합시키는 기술에서는, 콜릿의 사이즈가 변경되면 그 콜릿의 사이즈에 따라 고정 클로 또는 가동 클로의 위치나 형상 등을 변경할 필요가 있고, 동일한 장치에 따라 사이즈가 다른 콜릿을 분리하기는 어려웠다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사이즈가 다른 콜릿을 용이하게 분리할 수 있는 콜릿 분리 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하기 위한 콜릿 분리 장치로서, 상기 콜릿이 삽입될 수 있는 개구부;와, 상기 개구부로 돌출 가능한 복수의 가동 클로를 포함하고, 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진이 가변인 콜릿 분리 장치를 제공한다.

여기서, 상기 복수의 가동 클로는 회전에 의해 상기 개구부로 돌출될 수 있다.

여기서, 상기 콜릿 분리 장치는, 고정 블록과, 상기 고정 블록에 회전 가능하게 설치된 회전 블록을 더 포함하고, 상기 회전 블록은 상기 개구부를 포함하며, 상기 복수의 가동 클로는, 상기 고정 블록에 회전 가능하도록 지지되고 상기 회전 블록의 회전에 의해 회전할 수 있다.

여기서, 상기 콜릿 분리 장치는, 상기 회전 블록의 회전을 멈추기 위한 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼의 위치를 변경함으로써 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진을 변경할 수 있다.

여기서, 상기 콜릿 분리 장치는, 상기 회전 블록을 회전시키기 위한 액츄에이터를 더 포함하고, 상기 액츄에이터의 구동량을 변경함으로써, 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진을 변경할 수 있다.

본 발명의 콜릿 분리 장치에 의하면, 가동 클로의 돌출 마진을 가변으로 할 수 있으므로, 콜릿의 사이즈에 따라 가동 클로의 돌출 마진을 변경함으로써, 사이즈가 다른 콜릿을 용이하게 분리할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태인 콜릿 분리 장치를 나타내는 것으로, (a)는 평면도이고, (b)는 (a)의 A－A 단면도이다.
도 2는 도 1의 콜릿 분리 장치에 있어서, 가동 클로를 개구부로 돌출시킨 상태를 나타내는 평면도이다.

도 1에, 본 발명의 일 실시 형태인 콜릿 분리 장치(100)를 나타내고 있다.

이 콜릿 분리 장치(100)는, 고정 블록(10)과, 고정 블록(10)에 회전 가능하게 설치된 회전 블록(20)과, 고정 블록(10)에 회전 가능하도록 축으로 지지되어 있는 복수개(본 실시예에서는 4개)의 가동 클로(30)를 포함하고 있다.

가동 클로(30)는, 구체적으로 고정 블록(10)의 상에 설치한 지점 핀(11)을 축으로 하여 지지되어 있고, 이 지점 핀(11)을 회전 중심으로 하여 회전 가능하다.

또한, 가동 클로(30)는 안내 홈(31)을 가지고 있는데, 이 안내 홈(31)에는 회전 블록(20)에 설치된 안내 핀(21)이 삽입되어 있다. 이러한 구성에 의해, 도 1(a)의 상태로부터 회전 블록(20)을 시계 방향으로 회전시키면, 가동 클로(30)도 시계 방향으로 회전하고, 도 2에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)가 개구부(40)로 돌출된 상태가 된다. 또한, 도 2의 상태로부터 회전 블록(20)을 반시계 방향으로 회전시키면, 가동 클로(30)도 반시계 방향으로 회전하고, 도 1(a)에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)가 개구부(40)로 돌출되지 않은 상태가 된다.

또한, 본 실시예에 있어서 개구부(40)는 회전 블록(20)의 안쪽에 존재하고 있다. 또한, 개구부(40)는 콜릿(C)이 삽입 가능한 크기를 가지고 있다. 그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)을 개구부(40)로 돌출시킴으로써, 가동 클로(30)가 콜릿(C)과 결합한다.

본 실시예에 있어서 회전 블록(20)은 안내 홈(22)을 가지고 있고, 이 안내 홈(22)에 지점 핀(11)이 삽입되어 있다.

본 실시예에 따른 콜릿 분리 장치(100)는, 커버 플레이트(50)를 구비하고 있다. 이 커버 플레이트(50)는 링 형태이고, 고정 블록(10) 및 회전 블록(20)의 상면을 덮도록 설치되어 있다. 또한, 커버 플레이트(50)는, 안내 홈(51)을 가지고 있고, 이 안내 홈(51)에 안내 핀(21)이 삽입되어 있다.

또한, 도 1(a) 및 도 2에서는, 커버 플레이트(50)를 분리한 상태를 나타내고 있고, 안내 홈(51)을 파선으로 나타내고 있다.

본 실시예에 따른 콜릿 분리 장치(100)는, 회전 블록(20)을 회전시키기 위한 액츄에이터로서 에어 실린더(60)를 더 구비하고 있다. 이 에어 실린더(60)는, 그 실린더 로드(61)의 선단이 접속 지그(62)를 통해 회전 블록(20)에 접속되어 있다. 그리고, 실린더 로드(61)를 전진시키면 회전 블록(20)은, 도 1(a)에서 시계 방향으로 회전한다. 한편, 실린더 로드(61)를 후퇴시키면 회전 블록(20)은, 반시계 방향으로 회전한다.

본 실시예에 따른 콜릿 분리 장치(100)는 2개의 스토퍼(71)(72)를 더 구비하고 있다. 그 중, 스토퍼(71)는 회전 블록(20)의 시계 방향 회전, 즉 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시키는 방향의 회전을 멈춘다. 구체적으로는, 도 2에 도시한 바와 같이, 회전 블록(20)에 설치한 접촉 핀(23)이 스토퍼(71)에 접촉함으로써, 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시키는 방향의 회전 블록(20)의 회전을 멈춘다. 따라서, 이 스토퍼(71)의 위치를 변경함으로써, 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경할 수 있다.

한편, 스토퍼(72)는 회전 블록(20)의 반시계 방향의 회전, 즉 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시키지 않는 방향의 회전을 멈춘다.

본 실시예에 있어서 콜릿 분리 장치(100)는 회전 블록(20)이 기준 위치(도 1의 위치)에 위치하는 것을 검출하기 위한 센서로서 도그 센서(80)를 더 구비하고 있다. 이 도그 센서(80)는 고정 블록(10)측에 설치한 발광부(81) 및 수광부(82)와, 회전 블록(20)측에 설치한 차광 플레이트(83)를 갖는다. 그리고, 차광 플레이트(83)는 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치할 때, 발광부(81)와 수광부(82) 사이에 위치하고, 발광부(81)로부터 수광부(82)로 향한 광을 차단한다. 이에 따라, 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치하는 것을 검출할 수 있다.

이어서, 이 콜릿 분리 장치(100)에 의해 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하는 방법에 대해, 도 1 및 도 2를 참조하면서 설명한다. 또한, 도 1 및 도 2에 있어서 콜릿 홀더는 도시를 생략하였다.

우선, 도 1에 도시한 바와 같이, 콜릿 홀더에 홀딩된 콜릿(C)을 개구부(40)에 삽입 가능하게 하기 위해, 회전 블록(20)을 기준 위치에 위치시킨다. 구체적으로는, 에어 실린더(60)의 실린더 로드(61)를 후퇴시키고, 회전 블록(20)에 설치한 접촉 핀(23)이 스토퍼(72)에 접촉한 상태로 한다. 이 기준 위치에 있어서, 가동 클로(30)는 개구부(40)로 돌출되어 있지 않으므로, 콜릿 홀더에 홀딩된 콜릿(C)을 개구부(40)에 삽입할 수 있다. 또한, 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치하는 것은, 상술한 바와 같이 도그 센서(80)에 의해 확인할 수 있다.

도그 센서(80)에 의해, 회전 블록(20)이 기준 위치에 위치하는 것을 확인한 후, 콜릿 홀더에 홀딩된 콜릿(C)을 개구부(40)에 삽입한다. 그리고, 에어 실린더(60)의 실린더 로드(61)를 전진시켜 회전 블록(20)에 설치한 접촉 핀(23)이 스토퍼(71)에 접촉한 상태가 되도록 한다. 그렇다면, 도 2에 도시한 바와 같이, 가동 클로(30)가 개구부(40)로 돌출되고. 콜릿(C)과 결합 가능한 상태가 된다. 이 상태로 콜릿 홀더를 상승시키면 가동 클로(30)가 콜릿(C)의 상면에 결합되고, 콜릿 홀더를 더욱 상승시키면, 콜릿(C)이 콜릿 홀더로부터 벗어나 개구부(40)의 하부에 설치된 폐콜릿 수납 박스(미도시)로 낙하한다.

이와 같이 콜릿 분리 장치(100)에서는, 가동 클로(30)를 개구부(40)로 돌출시켜 콜릿(C)에 결합시킴으로써, 콜릿(C)을 콜릿 홀더로부터 분리하지만, 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진은 상술한 바와 같이 스토퍼(71)의 위치를 변경함으로써 변경할 수 있다. 따라서, 콜릿(C)의 사이즈에 맞추어 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경함으로써, 사이즈가 다른 콜릿을 용이하게 분리할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 스토퍼(71)의 위치를 변경함으로써 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경하도록 하였지만, 회전 블록(20)을 회전시키기 위한 액츄에이터로서, 예컨대 서보 모터를 이용하고, 그 서보 모터(액튜에이터)의 구동량(스트로크량)을 변경함으로써, 가동 클로(30)의 개구부(40)로의 돌출 마진을 변경할 수도 있다. 이 경우, 스토퍼(71)는 불필요하다.

본 발명은, 콜릿을 사용하는 장치와 관련된 산업 등에 이용할 수 있다.

100: 콜릿 분리 장치 10: 고정 블록
20: 회전 블록 30: 가동 클로
40: 개구부 50: 커버 플레이트
60: 에어 실린더 71, 72: 스토퍼
80: 도그 센서 C: 콜릿

Claims (5)

1. 콜릿을 콜릿 홀더로부터 분리하기 위한 콜릿 분리 장치로서,
   상기 콜릿이 삽입될 수 있는 개구부; 및
   상기 개구부로 돌출 가능한 복수의 가동 클로를 포함하고,
   상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진이 가변이며,
   상기 복수의 가동 클로는 회전에 의해 상기 개구부로 돌출되고,
   고정 블록과, 상기 고정 블록에 회전 가능하게 설치된 회전 블록을 더 포함하고,
   상기 회전 블록은 상기 개구부를 포함하며,
   상기 복수의 가동 클로는, 상기 고정 블록에 회전 가능하도록 지지되고 상기 회전 블록의 회전에 의해 회전하고,
   상기 회전 블록의 회전을 멈추기 위한 스토퍼를 더 포함하고,
   상기 스토퍼의 위치를 변경함으로써 상기 복수의 가동 클로의 상기 개구부로의 돌출 마진을 변경하는 콜릿 분리 장치.
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