KR102352482B1 - 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템 - Google Patents

비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102352482B1
KR102352482B1 KR1020210137242A KR20210137242A KR102352482B1 KR 102352482 B1 KR102352482 B1 KR 102352482B1 KR 1020210137242 A KR1020210137242 A KR 1020210137242A KR 20210137242 A KR20210137242 A KR 20210137242A KR 102352482 B1 KR102352482 B1 KR 102352482B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mesh
frame
support
jig
automatic welding
Prior art date
Application number
KR1020210137242A
Other languages
English (en)
Inventor
정영택
Original Assignee
주식회사 서린테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 서린테크 filed Critical 주식회사 서린테크
Priority to KR1020210137242A priority Critical patent/KR102352482B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102352482B1 publication Critical patent/KR102352482B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1684—Tracking a line or surface by means of sensors

Abstract

본 발명은 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지그선반에 포스트프레임 및 메쉬를 위치시키고, 상기 포스트프레임과 메쉬의 연결부를 비젼카메라를 활용해 촬영된 데이터로 용접로봇장치가 신속하고 정확하게 자동용접할 수 있도록 발명한 것이다.
본 발명의 구성은, 일측에 자동용접장치(40)가 위치되고, 상면에 프레임고정지그(20) 및 메쉬받침대(30)가 구비된 지그선반(10)을 준비하는 지그선반 준비단계(S100);
사각틀 형상의 포스트프레임(P1)이 지그선반(10)의 상부에 안착되면서, 프레임고정지그(20)의 내측에 각각의 모서리가 끼워져 고정되는 포스트프레임 안착단계(S200);
포스트프레임(P1)의 내측공간에 대응하는 크기를 갖고 형성된 메쉬(P2)를 지그선반(10)의 메쉬받침대(30)에 안착시키는 메쉬 안착단계(S300);
지그선반(10)의 일측에 위치한 비젼카메라(45)가 포함된 자동용접장치(40)를 구동시켜, 포스트프레임(P1)의 내측면과 메쉬(P2)의 선단부 사이를 촬영하는 포스트프레임과 메쉬 연결부 촬영단계(S400);
상기 비젼카메라(45)를 통해 촬영된 이미지를 데이터화하여 제어부(50)에 저장된 데이터와 비교하는 촬영데이터와 저장데이터 비교단계(S500);
제어부(50)의 비교데이터를 이용해 비용접 판단 시에 자동용접장치(40)를 해당 위치로 이동시켜 비용접부를 용접 가공하는 비용접부 용접단계(S600)를 포함하여 달성된다.

Description

비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템 {Automatic welding system for access door for mesh fence that utilizes data values measured by vision camera}
본 발명은 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지그선반에 포스트프레임 및 메쉬를 위치시키고, 상기 포스트프레임과 메쉬의 연결부를 비젼카메라를 활용해 촬영된 데이터로 용접로봇장치가 신속하고 정확하게 자동용접할 수 있도록 발명한 것이다.
일반적으로, 메쉬와 포스트프레임으로 이루어진 메쉬 펜스는, 경계에 설치되거나 안전사고를 미연에 방지하기 위한 목적 및 물건을 보관하기 위한 장소의 구분 등에 사용되어 진다.
상기 메쉬 펜스는 사각틀 형상을 갖는 프레임이 일체로 형성되고, 프레임의 내측면에 메쉬를 용접 등으로 연결해 구성되는데, 기존의 작업 방식은 프레임의 내측면에 메쉬를 위치시킨 다음에 작업자가 각 면에 위치된 메쉬의 일부 선단부만을 우선 용접해 메쉬의 위치를 고정시키고, 이후에 프레임 내측면을 따라 작업자가 일일이 메쉬 선단부를 프레임에 용접하여 제작하고 있었다.
그러나, 상기와 같이 메쉬 펜스를 제작하는 작업에서는 상기 프레임의 내측면에 메쉬를 일정하게 용접하기가 어려워 프레임의 내측공간 보다 크게 메쉬를 형성시켜, 상기 프레임의 외측면에 메쉬를 안착시킨 다음에 메쉬를 용접해 제작함으로써 메쉬가 외부로 돌출되어 미려함이 저하됨과 아울러 재료 및 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
또, 상기 프레임의 내측면에 위치한 메쉬는 다수의 선단부를 갖고 있어, 작업자가 일일이 상기 선단부를 찾아 용접하여야 함으로써, 작업시간이 증가됨은 물론 상기 용접부위가 일부 누락되거나 용접 불량이 발생되는 경우가 빈번하여 제품의 상품 경쟁력이 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개실용신안공보 20-2009-0006304호 조립식 펜스 (공개일자 2009년 06월 25일)
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 지그 선반에 사각틀체 형상의 포스트프레임을 안착시키고, 상기 포스트프레임의 내부에 메쉬를 거치한 다음 용접장치에 구비된 비젼카메라를 이용해 상기 포스트프레임과 메쉬의 연결부 상태를 촬영 및 데이터 수치화하여 비용접부위를 신속하고 정확하게 자동 용접하도록 하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 용접장치가 이동되면서 용접부의 표면처리상태를 비젼카메라에 의해 촬영되고, 촬영된 영상의 패턴비교 및 좌표값 등을 측정하여 용접부위의 결함여부를 판단해 메쉬 펜스의 합격여부를 자동으로 선별함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면,
일측에 자동용접장치(40)가 위치되고, 상면에 프레임고정지그(20) 및 메쉬받침대(30)가 구비된 지그선반(10)을 준비하는 지그선반 준비단계(S100);
사각틀 형상의 포스트프레임(P1)이 지그선반(10)의 상부에 안착되면서, 프레임고정지그(20)의 내측에 각각의 모서리가 끼워져 고정되는 포스트프레임 안착단계(S200);
포스트프레임(P1)의 내측공간에 대응하는 크기를 갖고 형성된 메쉬(P2)를 지그선반(10)의 메쉬받침대(30)에 안착시키는 메쉬 안착단계(S300);
지그선반(10)의 일측에 위치한 비젼카메라(45)가 포함된 자동용접장치(40)를 구동시켜, 포스트프레임(P1)의 내측면과 메쉬(P2)의 선단부 사이를 촬영하는 포스트프레임과 메쉬 연결부 촬영단계(S400);
상기 비젼카메라(45)를 통해 촬영된 이미지를 데이터화하여 제어부(50)에 저장된 데이터와 비교하는 촬영데이터와 저장데이터 비교단계(S500);
제어부(50)의 비교데이터를 이용해 비용접 판단 시에 자동용접장치(40)를 해당 위치로 이동시켜 비용접부를 용접 가공하는 비용접부 용접단계(S600)를 포함하여 달성된다.
또, 상기 포스트프레임 안착단계(S200) 이전에 지그선반(10)의 상면에 조립된 메쉬받침대(30)를 포스트프레임(P1)의 내측벽면에 맞춰 높낮이를 조정하는 메쉬받침대 높이조절단계(S150); 가 더 포함되게 구성할 수 있다.
또한, 상기 메쉬 안착단계(S300) 이전에 지그선반(10)의 외측 테두리에 구비된 고정클램프(13)가 제어부(50)의 전기신호에 따라 승강 또는 하강 이동하면서 포스트프레임(P1)을 지그선반(10)에 고정하는 포스트프레임 고정단계(S250);가 더 포함되게 구성할 수 있다.
그리고, 상기 지그선반(10)에는, 메쉬(P2) 저면을 받쳐주기 위해 메쉬받침수직대(14a) 상부에 메쉬받침판(14b)이 형성된 메쉬받침부재(14)가 복수개 형성되게 구성할 수 있다.
또, 상기 메쉬받침부재(14)의 메쉬받침판(14b)은, 메쉬받침수직대(14a)에 나사 체결되어 승,하강 이동가능하며, 상면에 메쉬(P2)가 삽입 안착되게 요홈의 메쉬안착홈(14c)이 더 형성되게 구성할 수 있다.
또한, 상기 프레임고정지그(20)는, 내측에 직각형상의 프레임지지면(21)과, 상기 프레임지지면(21)의 저면이 내측으로 단턱진 간섭방지턱(22)이 형성되어, 상기 프레임지지면(21)이 포스트프레임(P1)의 모서리 중앙부를 지지할 수 있도록 구성할 수 있다.
그리고, 상기 메쉬받침대(30)는, 지그선반(10)에 일정간격을 두고 복수개가 배치되며, 상면에 접지판(31)을 갖고 양측에 구비된 높이조절나사(35)의 조작으로 높낮이를 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.
또, 상기 지그선반(10)에는, 포스트프레임(P1)의 저면을 받쳐주기 위해 프레임받침수직대의 상부에 프레임받침판이 형성된 프레임받침부재(17)가 복수개 형성되게 구성할 수 있다.
이러한 본 발명에 의하면, 지그선반에 사각틀체 형상의 포스트프레임을 안착시키고, 상기 포스트프레임의 내부에 메쉬를 거치한 다음 용접장치에 구비된 비젼카메라를 이용해 상기 포스트프레임과 메쉬의 연결부 상태를 촬영 및 데이터 수치화하여 비용접부위를 신속하고 정확하게 자동 용접함으로써, 용접작업의 효율 및 작업속도를 향상시킬 수 있다.
또, 용접장치가 이동되면서 용접부의 표면처리상태를 비젼카메라에 의해 촬영되고, 촬영된 영상의 패턴비교 및 좌표값 등을 측정하여 용접부위의 결함여부를 판단해 메쉬 펜스의 합격여부를 자동으로 선별함으로써 메쉬 펜스의 제작불량을 방지하고, 제품의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명인 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템의 동작 순서도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 구성인 지그선반에 포스트프레임 및 메쉬가 거치되는 상태를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 구성인 지그선반의 일측에 위치한 자동용접장치의 작동상태를 도시한 측면도.
도 6의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 구성인 포스트프레임의 고정과정을 도시한 상태도.
도 7은 본 발명인 포스트프레임과 메쉬 연결부의 촬영데이터 이미지.
본 발명인 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템은, 지그선반에 포스트프레임 및 메쉬를 위치시키고, 상기 포스트프레임과 메쉬의 연결부를 비젼카메라를 활용해 촬영된 데이터로 용접로봇장치가 신속하고 정확하게 자동용접할 수 있도록 발명한 것이다.
이하 본 발명에 따른 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템의 구성을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
먼저, 본 발명이 적용되는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템은, 비젼카메라(45)가 포함된 자동용접장치(40)를 구비한 지그선반(10)에 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)를 안착 조립시켜, 상기 비젼카메라를 이용해 촬영된 영상 및 데이터를 활용해 상기 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 연결부를 자동으로 용접 고정하도록 한다.
이를 위해, 지그선반 준비단계(S100)는, 바닥면과 일정 높이를 갖게 선반프레임의 상부에 지그선반(10)이 위치되며, 상기 선반프레임의 일측 또는 분리되어 자동용접장치(40)가 구비되면서, 상기 지그선반(10)의 상면에 용접작업을 위해 포스트프레임(P1)의 사각틀 형상에 맞춰 프레임고정지그(20) 및 메쉬받침대(30)를 조정한다.
여기에서, 상기 자동용접장치(40)는 복수의 관절부를 갖고 제어부(50)의 전기신호에 따라서 다양한 각도로 용접작업을 수행할 수 있도록 구성되는데, 이러한 자동용접장치(40)의 구성에 있어서는 당업자의 요구에 따라 다양하게 적용할 수 있으므로 특정한 것에 한정하지는 않으며, 일단부에 비젼카메라(45)가 더 구비되어 촬영된 이미지를 제어부에 유,무선 방식으로 통해 전송될 수 있도록 한다.
또, 상기 지그선반(10)에 설치되는 메쉬받침대(30)는 포스트프레임(P1)의 내측공간에서 일정간격을 두고 복수개가 배치되는 구성을 갖고 있으며, 상면에 용접작업을 위한 접지판(31)이 일부 구간에 형성되어, 메쉬받침대(30) 상부에 놓여지는 메쉬(P2)가 접지될 수 있게 한다.
또한, 상기 메쉬받침대(30)는 하나의 실시예로서, 양측에 구비된 높이조절나사(35)의 조작으로 메쉬받침대(30)의 높낮이를 조절할 수 있도록 구성되는데, 상기 높이조절나사를 시계방향으로 조임회전시키면 메쉬받침대가 승강이동하고, 반시계방향으로 풀림회전시키면 메쉬받침대가 하강이동되게 하는 것으로 어느 하나의 높낮이 조절수단으로 한정하지 않고 다양한 높낮이 조절수단이 적용되는 것이 바람직하다.
즉, 메쉬받침대 높이조절단계(S150)는 지그선반(10)의 상면에 설치된 메쉬받침대(30)의 높낮이를 조정해 포스트프레임(P1)의 내측벽면에 메쉬(P2)의 선단부가 위치되는 높낮이를 조절할 수 있도록 하는 단계이며, 이를 통해 작업자는 포스트프레임(P1)의 내측벽면에 메쉬(P2)의 위치를 간편하게 조정해 용접고정할 수 있게 된다.
포스트프레임 안착단계(S200)는, 사각틀 형상의 포스트프레임(P1)이 지그선반(10)의 상부에 안착되면서 감지센서에 의해 전기신호를 제어부(50)에 전송하며, 상기 지그선반(10)의 상부 모서리 방향에 위치한 프레임고정지그(20)의 내측에 각각의 모서리가 끼워져 고정하는 단계이다.
이때, 상기 프레임고정지그(20)는, 내측에 직각형상의 프레임지지면(21)과, 상기 프레임지지면(21)의 저면이 내측으로 단턱진 간섭방지턱(22)이 형성되어, 상기 프레임지지면(21)이 포스트프레임(P1)의 모서리 중앙부를 지지할 수 있도록 구성함으로서, 포스트프레임(P1)이 프레임지지면(21)에 끼워지는 과정에서 함께 유입되는 외부이물질 등에 의해 상기 포스트프레임(P1)과 프레임지지면(21)이 밀착되지 않아 발생되는 조립오차를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 포스트프레임 고정단계(S250)는, 상기 포스트프레임(P1)이 프레임고정지그(20)의 내측에 끼워져 고정된 상태에서, 도 6의 (a) 내지 (c)에서와 같이 지그선반(10)의 외측 테두리에 구비된 고정클램프(13)가 제어부(50)의 전기신호에 따라 승강 또는 하강 이동하면서 포스트프레임(P1)을 지그선반(10)에 고정하는 단계이다.
즉, 상기 포스트프레임 고정단계(S250)의 실시예로서, 도 6의 (a)에서와 같이 초기 프레임고정지그(20)에 포스트프레임(P1)이 안착되지 않은 상황에서는 포스트프레임(P1)의 안착시 간섭되지 않도록 고정클램프(13)를 프레임고정지그(20)의 외측방향으로 수동 또는 자동으로 위치시킨 다음에 도 6의 (b)에서와 같이 포스트프레임(P1)을 안착시킨 다음 그 상부에 고정클램프(13)를 위치시키고, 도 6의 (c)에서와 같이 제어부의 전기신호에 따라 유압잭을 작동시켜 고정클램프(13)가 하강이동하며 포스트프레임(P1)의 상부면을 고정시키도록 한다.
메쉬 안착단계(S300)는, 상기와 같이 포스트프레임(P1)이 지그선반(10)의 상부에 안착, 고정된 상태에서, 상기 포스트프레임(P1) 내측공간에 대응하는 크기를 갖게 형성된 메쉬(P2)를 지그선반(10)의 메쉬받침대(30)에 안착시키는 단계이다.
즉, 상기 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)는 규격화된 크기를 갖고 조립가능하게 우선 제작된 다음에 지그선반(10)의 프레임고정지그(20)와 메쉬받침대(30)에 안착시키도록 한 것이며, 다른 규격제품을 제작하기 위해서는 상기 프레임고정지그 및 메쉬받침대의 위치를 조정해 사용하는 것도 가능하다.
그리고, 상기 메쉬(P2)가 위치하는 지그선반(10)에는, 메쉬(P2) 저면을 받쳐주기 위한 메쉬받침부재(14)가 복수개가 형성되는데, 상기 메쉬받침부재(14)는, 지그선반(10)에 고정되는 기둥형상의 메쉬받침수직대(14a)와, 그 상부에 플레이트 형상을 갖는 메쉬받침판(14b)이 조립되어 구성한다.
이때, 본 발명의 실시예로서, 상기 메쉬받침부재(14)의 메쉬받침판(14b)이 메쉬받침수직대(14a)에 나사 체결되어 승,하강 이동가능하게 구성되어, 메쉬받침대(30)의 승하강 이동에 대응해 메쉬받침판(14b)도 승하강 이동되게 하는 것도 본 발명에 포함된다.
또한, 상기 메쉬받침판(14b)에는, 메쉬의 단면형상에 대응하는 요(凹)홈의 메쉬안착홈(14c)이 더 형성되어, 메쉬(P2)가 메쉬받침판(14b)의 상부에서 메쉬안착홈(14c) 내측으로 삽입 안착되어 용접 작업시의 흔들림 등이 방지될 수 있도록 하는 것도 바람직하다.
여기에, 상기 지그선반(10)에도 포스트프레임(P1)의 저면을 받쳐주기 위한 프레임받침부재(17)가 복수개를 갖고 더 구비되는 것도 가능하며, 상기 프레임받침부재(17)를 구성하기 위해 프레임받침수직대의 상부에 프레임받침판이 형성되게 할 수도 있다.
포스트프레임과 메쉬 연결부 촬영단계(S400)는, 상기와 같이 포스트프레임(P1)의 내측에 메쉬(P2)가 위치된 상태에서, 지그선반(10)의 일측에 위치한 비젼카메라(45)가 포함된 자동용접장치(40)를 구동시켜, 포스트프레임(P1)의 내측면과 메쉬(P2)의 선단부 사이를 촬영하는 단계이다.
상기 자동용접장치(40)는 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 입력된 규격 크기에 맞춰 어느 하나의 위치를 용접위치 시작점으로 지정하고 연결부위를 따라 이동하여 상기 시작점까지 도착하면서 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 연결부위를 촬영한다.
촬영데이터와 저장데이터 비교단계(S500)는, 상기 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 연결부위를 촬영한 영상을 데이터화하여 제어부(50)에 저장된 용접부 형상과 비교해 허용오차수치를 판단하는 단계이다.
또, 비용접부 용접단계(S600)는, 제어부(50)의 비교 및 판단 데이터를 이용해 비용접 판단 시에 자동용접장치(40)를 해당 위치로 이동시켜 비용접 부위인 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 연결부위를 자동으로 용접 가공하는 단계이다.
상기 촬영데이터와 저장데이터 비교단계(S500)와 비용접부 용접단계(S600)는, 자동용접장치(40)가 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 연결부위를 순차적으로 이동하면서 선 비교판단한 다음에 후 용접작업이 이루어질 수 있도록 하는 과정과, 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 연결부위를 전체 이동한 다음에 저장된 비교 및 판단 데이터를 이용해 용접작업이 이루어지도록 하는 과정 중에서 선택할 수 있다.
또, 상기 촬영데이터와 저장데이터 비교단계(S500)에서는 포스트프레임(P1)과 메쉬(P2)의 연결부위의 용접부를 촬용해 상기 용접부의 크랙 및 허용오차 이상 또는 이하의 용접부에 대해서도 제어부(50)에서 비교 및 판단하여 재작업 및 불량 등을 판단함으로서 합격된 메쉬 펜스를 출하되게 한다.
이상에서와 같이 상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
10. 지그선반 13. 고정클램프
14. 메쉬받침부재 17. 프레임받침부재
20. 프레임고정지그 30. 메쉬받침대
40. 자동용접장치 45. 비젼카메라
50. 제어부
P1. 포스트프레임 P2. 메쉬
S100. 지그선반 준비단계
S200. 포스트프레임 안착단계
S300. 메쉬 안착단계
S400. 포스트프레임과 메수 연결부 촬영단계
S500. 촬영데이터와 저장데이터 비교단계
S600. 비용접부 용접단계

Claims (8)

  1. 일측에 자동용접장치(40)가 위치되고, 상면에 프레임고정지그(20) 및 메쉬받침대(30)가 구비된 지그선반(10)을 준비하는 지그선반 준비단계(S100);
    사각틀 형상의 포스트프레임(P1)이 지그선반(10)의 상부에 안착되면서, 프레임고정지그(20)의 내측에 각각의 모서리가 끼워져 고정되는 포스트프레임 안착단계(S200);
    포스트프레임(P1)의 내측공간에 대응하는 크기를 갖고 형성된 메쉬(P2)를 지그선반(10)의 메쉬받침대(30)에 안착시키는 메쉬 안착단계(S300);
    지그선반(10)의 일측에 위치한 비젼카메라(45)가 포함된 자동용접장치(40)를 구동시켜, 포스트프레임(P1)의 내측면과 메쉬(P2)의 선단부 사이를 촬영하는 포스트프레임과 메쉬 연결부 촬영단계(S400);
    상기 비젼카메라(45)를 통해 촬영된 이미지를 데이터화하여 제어부(50)에 저장된 데이터와 비교하는 촬영데이터와 저장데이터 비교단계(S500);
    제어부(50)의 비교데이터를 이용해 비용접 판단시 자동용접장치(40)를 해당 위치로 이동시켜 비용접부를 용접 가공하는 비용접부 용접단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 포스트프레임 안착단계(S200) 이전에
    지그선반(10)의 상면에 조립된 메쉬받침대(30)를 포스트프레임(P1)의 내측벽면에 맞춰 높낮이를 조정하는 메쉬받침대 높이조절단계(S150); 가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 메쉬 안착단계(S300) 이전에
    지그선반(10)의 외측 테두리에 구비된 고정클램프(13)가 제어부(50)의 전기신호에 따라 승강 또는 하강 이동하면서 포스트프레임(P1)을 지그선반(10)에 고정하는 포스트프레임 고정단계(S250);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지그선반(10)에는,
    메쉬(P2) 저면을 받쳐주기 위해 메쉬받침수직대(14a) 상부에 메쉬받침판(14b)이 형성된 메쉬받침부재(14)가 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 메쉬받침부재(14)의 메쉬받침판(14b)은,
    메쉬받침수직대(14a)에 나사 체결되어 승,하강 이동가능하며, 상면에 메쉬(P2)가 삽입 안착되게 요홈의 메쉬안착홈(14c)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임고정지그(20)는,
    내측에 직각형상의 프레임지지면(21)과, 상기 프레임지지면(21)의 저면이 내측으로 단턱진 간섭방지턱(22)이 형성되어, 상기 프레임지지면(21)이 포스트프레임(P1)의 모서리 중앙부를 지지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 메쉬받침대(30)는,
    지그선반(10)에 일정간격을 두고 복수개가 배치되며, 상면에 접지판(31)을 갖고 양측에 구비된 높이조절나사(35)의 조작으로 높낮이를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 지그선반(10)에는,
    포스트프레임(P1)의 저면을 받쳐주기 위해 프레임받침수직대의 상부에 프레임받침판이 형성된 프레임받침부재(17)가 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템.

KR1020210137242A 2021-10-15 2021-10-15 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템 KR102352482B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210137242A KR102352482B1 (ko) 2021-10-15 2021-10-15 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210137242A KR102352482B1 (ko) 2021-10-15 2021-10-15 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102352482B1 true KR102352482B1 (ko) 2022-01-18

Family

ID=80052325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210137242A KR102352482B1 (ko) 2021-10-15 2021-10-15 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102352482B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090063998A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 현대자동차주식회사 차량의 루프 용접용 지그장치
KR20090006304U (ko) 2007-12-21 2009-06-25 김인욱 조립식 펜스
KR101064323B1 (ko) * 2011-01-03 2011-09-14 박윤배 내연기관의 글로우 플러그에 사용되는 코일어셈블리용 용접지그장치
KR101459479B1 (ko) * 2013-07-01 2014-11-07 현대자동차 주식회사 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템 및 이를 이용한 차체 부품 조립 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090063998A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 현대자동차주식회사 차량의 루프 용접용 지그장치
KR20090006304U (ko) 2007-12-21 2009-06-25 김인욱 조립식 펜스
KR101064323B1 (ko) * 2011-01-03 2011-09-14 박윤배 내연기관의 글로우 플러그에 사용되는 코일어셈블리용 용접지그장치
KR101459479B1 (ko) * 2013-07-01 2014-11-07 현대자동차 주식회사 올인원 지그리스 프로젝션 로딩 시스템 및 이를 이용한 차체 부품 조립 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8922647B2 (en) Projection aided feature measurement using uncalibrated camera
US8605269B2 (en) Method and apparatus for aiming headlights
CN111268530B (zh) 电梯井道测量、定位及电梯安装方法和设备
KR100845022B1 (ko) 시설물 균열 상태 측정 시스템 및 방법
KR101864030B1 (ko) 와인딩되는 재료용 검사장치
KR102352482B1 (ko) 비젼카메라로 측정된 데이터 수치를 활용하는 메쉬 펜스용 출입도어의 자동용접 시스템
JP6685633B2 (ja) 寸法測定装置
JPH1154041A (ja) 陰極線管用パネル結合体の検査装置及び検査方法
KR102018669B1 (ko) 이동식 용접장치 및 그 제어방법
KR100584839B1 (ko) 레이저 전극 절단장치 및 이의 제어방법
JP7444710B2 (ja) 昇降路内計測装置、および、昇降路内計測システム
JPH09242339A (ja) ビル主柱の鉛直建込み工法
JPH07238684A (ja) 構造物の柱建て込み方法及び装置
CN209902614U (zh) 一种智能化扭矩操作监管系统
CN114222102A (zh) 投影设备及其调整方法、控制装置、可读存储介质
JP2000258583A (ja) 沸騰水型核燃料集合体の燃料棒ギャップ測定装置
KR101890395B1 (ko) 공작물 고정오차 보상을 위한 스마트 바이스 및 이의 제어방법
JP4275021B2 (ja) サンルーフガラスの高さ位置調整装置
JPH0610523U (ja) 鉄骨構造物のゆがみ直し装置
JP2021059892A (ja) 鉄骨施工階への基準点盛替えシステム
KR101611823B1 (ko) 외관 검사방법
JPH0760445A (ja) 薄板金属盤の外周溶接装置、及びこれに用いる自動追従方法とその装置、並びに溶接状態良否判定方法
JPS60133979A (ja) 多層肉盛溶接装置
JP2020138317A (ja) ロボット装置、および、ボードに止め部材を自動的に打つための方法
CN217412947U (zh) 焊接定位工装及换热器组件

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant