KR102324845B1 - 사용자 게임 연계 자율주행 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행 자동차나 자율주행 드론과 같은 자율주행장치를 이용하여 안전한 엔터테인먼트 콘텐츠 서비스를 제공하는 자율주행 기술에 관련한 것이다. 자율주행장치에는 엔터테인먼트 서비스를 제공하기 위하여 게임모듈, 사용자모듈, 4D모듈, 주행모듈 등으로 구성된다. 자율주행장치가 특정 도시나 특정 지역에 경로정보를 따라 실제 주행을 하는 과정에서 엔터테인먼트 서비스에 참여하는 사용자들은 사용자모듈을 이용하여 투표, 설문, 퀴즈, 사진, 행동 등의 사용자 미션을 수행하도록 하고, 사용자의 사용자 미션 수행결과를 판정하며 판정결과를 자율주행장치의 운행에 반영하는 방식으로 엔터테인먼트 서비스를 제공하게 된다. 이 기술은 두개의 서로 다른 사용자 혹은 팀에 대하여 자율주행차의 운행에 따른 점수를 누적하거나 빠른 시간에 주행목표를 달성하는 방식으로 경쟁하는 게임 등에 사용될 수 있다. 자율주행장치의 운전 상태나 회전에 의한 쏠림, 진동, 충격 등을 감지하여 원격에 있는 4D장치에 탑승한 사람들이 그 느낌을 그대로 받도록 4D효과를 출력함으로써 원격의 참여자들에게 실감나는 콘텐츠을 즐길 수 있도록 한다. 또한 가상의 장애물을 증강현실로 표현하고, 장애물과의 충돌이나 장애물로 인해 발생하는 소음, 진동 등을 4D효과로 출력하게 하는 엔터테인먼트 서비스를 제공하는 기술을 제시한다.
[사업적 활용]
본 발명은 ㈜케이시크의 방송사업 및 엔터테인먼트 사업에 활용할 예정이다. ㈜케이시크는 동시에 다수의 사람들이 참여하여 퀴즈나 설문에 참여하는 양방향 방송플랫폼을 보유하고 있어 이 부분에의 확장 사업으로 자율주행차 기반의 엔터테인먼트 서비스를 준비하고 있다. 엔터테인먼트 서비스로는 양방향 자율주행게임쇼, 반응형 자율주행 시티투어 서비스 등이 있다.

Description

사용자 게임 연계 자율주행 방법 및 시스템 {User game connected self-driving method and system}
본 발명은 자율주행으로 움직이는 자율주행자동차, 자율주행 드론, 로보트 등의 자율주행장치를 사용자에게 주어진 미션의 수행결과에 따라 주행 경로나 가상의 자율주행 특성을 변형하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
좀 더 자세하게는 본 발명은 자율주행장치에 탑승한 사용자 혹은 탑승하지는 않았으나 원격으로 연결되어 있는 사용자가 해결해야 하는 퀴즈, 설문, 투표, 게임 등의 사용자 미션을 제공하고, 상기 사용자 미션을 수행한 결과를 자율주행장치의 주행에 반영하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 자율주행장치에 개인 사용자 혹은 복수의 사용자에게 수행하여야 할 미션을 제공하고, 미션을 완료하면 미션결과를 판정하여 자율주행 경로를 변경하거나, 주행속도를 조절하거나, 주행미션을 변화시키거나, 가상의 주행조건을 적용하는 자율주행방법 및 그 장치에 관한 것이다.
삭제
명세서 전반에서 '사용자'는 자율주행장치의 주행에 관여하여 사용자미션을 수행하는 사람으로서 단일 사용자일 수 있으며 복수의 사용자로 구성된 팀일 수 있다. 사용자는 적어도 하나 이상의 자율주행장치와 연결된다. 사용자는 자율주행장치의 탑승자일 수 있으며, 탑승하지 않은 사람일 수도 있다.
명세서 전반에서 "경쟁자"란 동일 게임에 참여하는 특정 팀 또는 특정 사용자와 승리나 순위를 놓고 경쟁하는 팀이나 팀 소속의 사용자 또는 경쟁 기록을 가질 수 있는 제 3자를 뜻한다. 여기에서 경쟁 기록을 가질 수 있는 제 3자는 사람일 수도 있으며 AI 기술일 수도 있다. 즉 본 발명에서의 레이싱게임은 사람이 포함되는 팀이 AI로 움직이는 팀과의 레이싱게임으로 매칭할 수도 있다.
명세서 전반에서 "사용자의 자율주행장치", 또는 "팀의 자율주행장치"와 같은 표현은 사용자 혹은 팀에 매칭된 자율주행장치를 뜻한다.
명세서 전반에서 "경쟁자의 자율주행장치"는 특정 사용자와 동일 게임에서 경쟁 위치에 있는 다른 사용자에 매칭된 자율주행장치를 뜻한다.
명세서 전반에서 "주행미션"은 자율주행차가 레이싱게임 중에 수행해야하는 일을 의미하며 특정 위치를 경유하거나, 일정 시간 동안 주행을 정지하거나, 사람이나 물건 또는 동물을 태우거나 내리게 하는 등의 일이다.
명세서 전반에서 "4D시뮬레이션" 또는 "4D모듈"이란 특정 자율주행장치와 매칭되는 하나의 장치 또는 모듈로 구동장치를 포함하고 있으며 자율주행장치의 주행상태정보를 4D효과로 출력하는 역할을 한다.
명세서 전반에서 "사용자미션"은 사용자가 수행해야하는 일로서 다수의 사용자가 투표로 의견를 결정하는 투표미션, 사용자가 정답을 맞혀야 하는 퀴즈미션, 지정 조건의 사진을 찍어야 하는 사진미션, 지정 행동을 해야하는 행동미션 등이 있다.
명세서 전반에서 "경로정보"는 특정 자율주행장치에 지정된 주행목표, 주행조건 등이 포함된 정보이다. 주행목표에 관한 정보는 출발지, 목표지, 시작지점, 종료지점, 경유지 등이 포함되는 방식으로 구성될 수 있으며, 목적지나 출발지는 없지만 주행거리 및 제한시간 만으로 구성될 수도 있다.
경로정보에 포함되는 주행조건에는 속도조절정보, 가상연료정보, 주행미션정보, 지도정보 등이 추가될 수 있다. 가상연료정보나 가상최고주행속도 등은 특정 주행장치의 실제 연료정보나 실제 도로에서의 최대주행속도가 아니며 게임진행을 위해 관리되는 가상의 데이터이다. 즉 가상의 연료정보, 속도조절정보이다.
명세서 전반에서 "주행상태정보"는 자율주행장치의 주행속도, 노면의 진동, 자세정보, 가속 및 감속, 방향변경, 주행시작, 주행종료, 현재위치 등의 자율주행장치의 실제 관련 정보와 레이싱게임에서 가상으로 표시되는 장애물, 장애물과의 충돌, 장애물에 따른 가상의 요철 효과나 진동 등의 가상의 정보가 더 추가된다.
본 명세서 전반에서 '사용자모듈'은 사용자의 사용자 미션에 대한 미션수행정보를 입력받아 '게임모듈'로 전송한다. 사용자단말은 레이싱게임과 관련된 정보를 출력한다.
본 명세서 전반에서 '주행모듈'은 게임모듈과 데이터를 송수신하며 자율주행장치가 주행하도록 하는 모듈이다.
본 명세서 전반에서 '미션수행정보'는 사용자미션 또는 주행미션에 대해서 미션을 수행의 결과로 사용자모듈을 통해 입력되어 게임모듈로 전송되는 자료를 포함한 정보이다. 심판이 있을 경우 심판이 입력한 판정결과일 수 있으며, 퀴즈미션, 설문미션 또는 투표미션에서는 사용자가 선택한 답이 미션수행정보가 된다. 행동미션에 대해서는 행동을 촬영한 영상이나 4D 데이터일 수 있다. 또한 송금이나 하트 또는 별 등의 아이템을 제공하는 방식에서는 그 결과에 해당되는 데이터가 미션수행정보가 된다.
본 명세서 전반에서 '팀의 무엇', '자율주행장치의 무엇' 등의 표현은 동일한 표현일 수 있다. 레이싱게임에서의 팀과 자율주행장치는 하나씩 대등하게 연결되므로 '팀의 경로정보'라는 표현은 팀과 연결된 '자율주행차의 경로정보'와 '팀의 경로정보'는 같은 의미로 쓰인다. '팀의 주행상태정보'와 '자율주행장치의 주행상태정보'도 함께 연결된 팀과 자율주행장치에 대하여 같은 의미로 쓰인다.
본 명세서 전반에서 '게임모듈'은 자율주행장치 기반의 게임을 운용하기 위한 게임운용모듈을 포함하고 있으며, 게임운용모듈은 사용자의 미션수행을 판정한다.
본 명세서 전반에서 '게임모듈'은 자율주행장치 위에 포함되어 있는 게임모듈과, 게임서버에 포함된 게임모듈을 동시에 가르킨다. 표시부호가 다르더라도 두 게임모듈은 동일 기능을 구비하는 것이 바람직하며 게임서버가 구비해야하는 기본 기능도 게임모듈에 구비하도록 한다.
자율주행장치는 통합된 하나의 자율주행장치로 구성될 수 있으며, 주행모듈(Driving Module), 게임모듈(Game module) 사용자모듈(User Module), 4D모듈(4D module) 등으로 구성된다.
자율주행장치를 구성하는 각각의 모듈은 필요에 따라 독립된 서버나 PC 또는 스마트폰 등의 독립적인 장치에 분리되어 구성하고 서로 네트워크 수단으로 연결되어 사용하게 하는 것이 바람직할 수 있다.
이때는 게임모듈을 포함하는 게임서버를 구성하며, 사용자모듈을 포함하는 사용자단말을 구성하며, 4D모듈은 4D장치에 포함하여 구성한다. 세부적인 기능이나 역할을 설명할 때 모듈이나 단말 또는 장치가 혼용되어 불리어도 같은 표현으로 간주되어야 할 것이다.
종래의 이 분야의 기술로는 자율주행자동차가 있다. 자율주행차는 0레벨에서 5레벨까지 총 6개의 레벨로 구분하여 설명되고 있으며, 4레벨과 5레벨이 사람이 직접 운전하지 않아도 주행할 수 있는 무인운전 자율자동차로 구분된다.
미국의 웨이모(Waymo)는2018년 세계 최초로 4레벨의 자율자동차가 시범적인 택시 영업을 시작하였다.
최근에는 자율주행자동차에 대한 개발경쟁이 치열하게 전개되고 있으며, 글로벌 자동차 제조기업, 온라인 플랫폼 기업 등이 자율주행자동차의 경쟁을 견인하고 있다. 일반적으로 자율주행자동차는 목적지에 도착하기 위한 최적의 경로를 안전하게 주행하는 형태로 개발된다.
이러한 종래의 자율주행자동차 기술들은 안전하게 운전하는 형태로만 발전하고 있으나, 자율주행의 도입으로 운전에 집중하지 않아도 되는 사용자에게 자동차의 주행경로를 바꾸거나 달라진 주행효과를 적용하는 방식으로 게임 서비스를 제공하기에는 어려움이 있다.
자율주행차를 필두로 하는4차산업혁명의 촉발로 사람들이 많은 시간을 허비하는 운전이라는 노동에서 해방될 것으로 예측된다. 다른 분야에서도 인간의 노동시간은 크게 단축될 가능성이 커지고 있어 앞으로 더 많아진 여가시간을 활용하는 것에 대한 고민이 대두되고 있다. 본 발명은 자율주행차, 자율주행드론 등의 자율주행장치를 활용하여 즐길 수 있는 안전한 게임을 제공하기 위해 고안되었다.
기존의 자동차나 자율주행자동차는 자동차를 이용하여 안전하고 빠르게 사람이나 물건을 이동해주는 역할로 기술개발이 되고 있는 반면 본 기술은 사용자가 게임을 하거나 집단지성을 겨루는 경쟁을 기반으로 자율주행장치의 경로정보를 조정하거나 주행조건을 변경하여 주행하거나 가상의 주행조건을 적용하면서 실제 자율주행장치는 교통법규를 준수하면서 안전하게 주행하도록 하는 게임이나 콘텐츠를 즐길 수 있는 기반 기술을 제공하고자 한다.
자율주행차를 활용한 엔터테인먼트 서비스를 제공하기 위한 기술적 과제를 해결함으로서 많은 사람이 여가를 즐기도록 하고, 이 과정을 포함하는 수익사업을 실현하도록 하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.
위의 과제를 해결하기 위해서 본 발명은 특정 사용자의 사용자미션에 대한 수행 자료를 입력받고, 상기 사용자미션의 수행 자료를 판정하고, 판정한 결과를 자율주행장치의 주행에 반영하는 자율주행 방법 및 자율주행장치를 제안한다.
사용자미션에는 지정한 조건에 부합하는 사진을 찍는 사진미션, 지정한 형식의 행동을 해야하는 행동미션, 퀴즈의 정답을 맞혀야 하는 퀴즈미션, 복수의 사람들의 의사를 묻기 위한 투표미션 등이 포함된다.
미션수행자료를 입력받는 단계에서는 상기 각 사용자 미션에 대하여 답변이나 행동 및 사진 등의 자료에 해당되는 미션수행자료를 입력받도록 한다.
미션의 수행결과를 판정하는 단계는 퀴즈미션에 대해서는 정답을 맞혔는지 여부를 판정하고, 투표미션에서는 사용자들의 투표결과를 분석하는 방식으로 판정하고, 행동미션은 주어진 조건에 부합하는 행동을 수행했는지를 판정하고, 사진미션은 조건에 맞는 사진인지를 판정하는 단계로 구성된다.
사용자미션의 판정결과를 자율주행장치의 주행에 반영하는 단계는 주행을 일시 정지하거나, 정지상태에서 주행을 재개하거나, 주행속도를 변경하여 주행하거나, 주행경로를 변경하거나, 일정 지점에서 주행방향을 선택하는 등의 방식을 제안된다.
사용자 미션의 판정결과를 자율주행장치의 주행에 반영하는 단계는 가상의 장애물이나 가상의 사고상황을 제공하는 형태로도 구성된다. 이런 경우 가상의 주행환경을 표시하는 영상을 디스플레이에 표시하는 AR(증강현실)기술을 접목할 수 있다. 또한, 자율주행장치에 대한 가상의 충돌, 불규칙한 노면, 좌우 회전 등을 표현하기 위한 4D효과를 출력하는 것을 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 다수의 사용자에게 자율주행장치를 활용한 엔터테인먼트 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 자율주행자동차 등을 이용하여 특정 지역을 재미있게 여행하는 투어 서비스나 실제 도로에서 복수의 사용자가 자율주행장치를 이용하여 경쟁하는 게임서비스를 제공할 수 있다.
4차 산업혁명과 관련하여 가장 주목받는 분야로 자율주행차와 자율주행드론 등이 있다. 자율주행차는 자동차의 소비형태를 크게 바꾸게 될 것으로 예상되는데 자동차의 승차 공유서비스는 증가하고 전반적인 자동차 소비량 감소할 것으로 예측한다.
자율주행자동차 및 자율주행 드론 등의 자율주행장치를 기반으로 하는 엔터테인먼트 콘텐츠 서비스의 새로운 포맷들을 지원하는 효과를 갖을 것으로 기대한다. 또한, 자율주행차나 자율주행드론 등의 자율주행장치를 활용한 게임서비스의 장르를 개척함으로써 자율주행장치의 사용성을 확대할 수 있다.
도 1은 자율주행장치의 모식도이다.
도 2는 사용자단말의 모식도이다.
도 3은 2개 이상의 자율주행장치에 두 팀의 사용자가 참여하는 자율주행장치 기반 게임 시스템의 모식도이다.
도 1은 첫번째 실시예의 모식도를 표시하고 있다.
본 발명의 첫번째 실시 예는 자율주행을 관장하는 주행모듈(110), 게임을 관장하는 게임서버(300)는 사용자미션 수행을 위한 사용자단말(130), 4D효과를 출력하는 4D모듈(140)으로 구성되는 자율주행장치가 있다. 여기에 포함된 각각의 모듈은 단위의 구성부품으로 자율주행장치에 포함되는 형태로 구성되고 디지털 통신 등의 형태로 서로 자료를 주고 받을 수 있도록 구성할 수 있다.
자율주행장치(100)를 구성하는 단위 모듈은 하나 또는 하나 이상의 부품이나 독립된 장치를 활용하여 구성될 수도 있다. 또한 여러 개의 모듈이 하나의 부품이나 하나의 독립된 장치로 구성하게 하는 것도 가능하다.
주행모듈(110)은 자율주행장치가 자율주행을 하도록 하는 기능을 관장한다. 라이다, 레이더, 광학카메라 등의 센서 등이 포함될 수 있으며, 정밀한 지도정도를 포함할 수 있다. 자율주행장치의 방향전환, 속도조절, 정지, 출발 등을 관장한다.
주행모듈(110)은 주어진 외부의 주행조건에 따라 안전한 주행을 하도록 구성된다. 즉 차량의 경우 주행제한속도가 지정된 도로에서는 제한속도 이내에서 함께 주행하는 다른차량과의 적절한 거리를 유지하며 주행하도록 한다.
주행모듈(110)은 여러 대의 PC, 서버 등으로 구성될 수 있으며, 필요에 따라서는 자율주행장치의 구동부, 콘트롤부와 직접연결되는 형태로 구성된다.
주행모듈(110)은 게임서버(300)는 판정에 의해서 주행경로를 다시 설정하거나, 주행제한속도보다 일정한 감속된 주행제한속도에 따라 주행하는 등의 수단을 구비하여 판정결과를 주행에 반영하는 역할을 수행하도록 한다.
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게임서버(300)는 사용자에게 제시할 게임콘텐츠와 구성시나리오를 보유하고 있으며, 다양한 사용자미션과 주행미션 등을 제시하고 판정하는 기능으로 구성된다.
게임서버(300)는 자율주행장치의 완주여부를 판정하는 기능을 보유하며, 완주에 소요된 시간을 체크하거나 사용자미션 제한시간을 체크하기 위한 타이머, 각각의 사용자가 사용자미션을 통해 점수를 축적하는 알고리즘으로 구현된 SW 등을 포함하여 구성한다.
게임서버(300)는 저장장치를 포함하도록 하며, 사용자에게 게임서비스를 제공하기 위한 각종 시나리오와 콘텐츠를 저장하며 관리한다.
게임서버(300)는 GPS, 지도정보, 사물인식, 근거리 네트워크 기능 등의 부가 기능을 포함하며 자율주행장치의 현재 위치를 판단하거나 특정 위치나 사물에 근접하게 도달했는지 판단하는 수단을 구비한다. 이러한 위치 판단을 자동으로 수행하는 수단을 구비하기 어려울 경우 사용자모듈(130)에 심판 판단을 입력받도록 하고 게임서버(300)는 심판이나 다른 시스템의 판단을 전달받아 인용하는 방법으로 대체하여 구비하여도 된다.
사용자모듈(130)은 영상을 출력하는 디스플레이, 음향을 출력하는 스피커, 사용자의 입력을 받아들이는 터치패드 마우스 키보드 음성인식 등과 같은 입력장치를 포함하여 구비한다. 사용자모듈(130)은 모션을 입력받을 수 있는 모션센서를 추가적으로 더 포함하여 구성한다.
본 발명에서 사용자모듈(130)은 별도의 HW단말기에 구성하는 사용자단말(200)로 적용하는 것이 가능하며, 사용자모듈과 사용자단말의 구비하는 것들은 동일하게 적용되는 것으로 해석한다.
본 발명으로 제공되는 게임서비스의 한 예로 기록 게임을 들 수 있다. 하나의 자율주행장치(100)에 시간을 달리하여 다수의 사용자가 주어진 경로를 주행하도록 게임서비스를 제공하고 각각의 사용자가 완주하는데 걸린 시간을 측정하도록 한다.
자율주행장치가 주행하는 동안 주행미션 또는 사용자미션에서 점수를 얻도록 하고 각 점수를 누계하도록 한다. 상기 다수의 사용자는 완주시간이나 각 누계 점수로 순위를 결정하는 형태의 게임서비스를 구성한다.
게임모듈(120)은 다양한 형태의 게임 시나리오와 이에 대응하는 사용자미션, 주행미션 등을 제시할 수 있도록 구성한다. 사용자미션의 퀴즈, 투표, 사진 등의 콘텐츠는 자율주행장치가 주행하는 지역이나, 도시의 콘텐츠를 활용하는 것이 바람직하다.
즉, 로마도심에서의 자율주행자동차를 활용한 게임서비스를 할 경우 로마에 대한 퀴즈, 로마의 유명 방문지를 경유하도록 콘텐츠를 구성할 수 있다. 런던을 배경으로 할 경우 런던에 대한 퀴즈콘텐츠 등을 구비한다.
가상의 장애물이나 가상의 도로환경에 대해서도, 주행배경이 되는 도시나 지역의 콘텐츠를 활용하는 것이 바람직하다. 아테네를 배경으로 운행되는 자율주행자동차에서 돌발적으로 나타난 가상의 건널목에서 가상의 사람들의 출현으로 자율주행차가 서행하거나 멈춰섰을 경우 자율주행차의 디스플레이나 사용자단말의 디스플레이에 밖의 환경에 소크라테스가 제자들과 길을 건너는 등의 가상현실 영상을 보여줄 수 있도록 준비하는 방식이다.
게임모듈(120)은 주행상태정보, 경로정보 등과 같은 주요 정보들을 수시로 주행모듈, 참여자모듈 등과 송수신하도록 한다.
자율주행장치는 최소 하나 이상의 사용자단말에 대응하도록 하고, 사용자단말은 최소 하나 이상의 자율주행장치에 대응하도록 한다.
또 다른 게임서비스의 예로서 사용자가 지정된 목표지점까지 지정된 시간 안에 자율주행장치가 도달하도록 하고 성공/실패로 결과를 규정하는 게임을 제시할 수 있다. 사용자는 준비된 사용자 미션을 잘 수행함으로써 게임을 유리하게 마칠 수 있다.
이러한 방식의 게임을 서비스하기 위해 게임모듈(120)은 다수의 사용자가 순서대로 진행한 후 주행에 걸린 시간 또는 자율주행장치의 주행미션 및 사용자의 사용자미션으로 획득한 점수 등으로 순위를 정하거나 승패를 결정하도록 한다.
또 다른 게임서비스의 구성 방식으로 동일 차종의 자율주행차를 복수를 투입하고 동시에 여러 사용자들이 경쟁적으로 동일 주행경로에서 경쟁하는 형식을 들 수 있다.
사용자모듈(130)은 사용자미션 또는 주행미션에 대응하여 미션수행정보를 입력받는 기능을 추가적으로 구성한다. 미션수행정보를 입력받기 위해 기능은 카메라, 마이크, 모션센서, GPS 등의 입력 기능을 구성하도록 한다.
게임모듈(120)에는 사용자모듈(130)로부터 전송받은 사용자미션 또는 주행미션에 대한 미션수행정보를 판정하는 단계를 구성한다.
게임모듈(120)이 미션수행정보를 판정하는 것은 퀴즈미션에 대해서는 퀴즈의 정답을 만족하는지의 여부로 판정한다. 정답을 완전히 만족하는지 일부를 만족하는지의 여부로 차등화된 점수를 줄 수 있도록 한다.
게임모듈(120)이 행동미션에 대해 판정하는 단계는 행동과 관련된 모션을 측정하고 목표한 모션에 부합하는지 판정하는 기능이나 지정 노래를 따라하는 미션에 대해서는 노래를 부르는 것을 입력받고 노래를 판독하여 판정하는 기능을 구비한다.
게임모듈(120)은 사진미션을 판정하기 위해 사진을 판독하여 판정하는 기능을 구비한다.
게임모듈(120)이 사용자미션 및 주행미션의 수행여부를 판정하는 것이 자체적으로 구비하기 여러운 경우에는 판정을 할 수 있는 외부 서버의 도움을 받도록 구성하거나, 심판의 판정을 도움을 받을 수 있도록 한다.
게임모듈(120)이 사용자미션 및 주행미션의 판정단계에서 심판의 판정을 받기 위해서는 심판이 판정결과를 입력받을 수 있는 수단을 구비하여야 하며, 이와 관련된 별도의 사용자모듈(130) 또는 사용자단말(200)을 구비하도록 한다.
게임모듈(120)은 심판의 판정에 필요한 경우 사용자미션 또는 주행미션에 관련된 영상이나 이미지 등을 심판의 사용자모듈 또는 사용자 단말에 전송하도록 한다.
게임모듈(120)이 심판의 판정을 받을 경우 심판이 사용하는 사용자모듈 또는 다른 사용자단말로부터 판정결과를 입력받도록 하고 사용자모듈은 판정결과를 전송받아 인용하는 방법으로 판정 단계를 구성한다.
게임모듈(120)이 사용자미션 또는 주행미션에 관련되어 다른 시스템의 판정결과를 인용하도록 하는 것도 바람직하다. 온라인 게임에 사용자가 참여하게 하고 게임의 결과를 미션수행정보로 전달받아 인용하는 방식이 이에 해당된다. 상기 온라인게임에는 두명 이상의 사용자의 승패가 판정결과일 수도 있으며, 사용자가 게임의 어느 단계를 통과했는지 게임에 참여했는지의 여부를 판정결과일 수도 있다. 사용자가 상기 온라인 게임에 참여하는 것도 행동미션에 포함하여 구성하도록 한다.
4D모듈(140)은 사용자에게 물리적인 충격이나 자세변화 등을 통해 4D효과를 느끼도록 하는 장치로서 착용하는 옷이나 앉는 구동이 가능한 의자 등으로 구성될 수 있다. 4D모듈은 자동차의 충격, 감속, 가속, 회전 등을 표현하도록 구성된 4D 데이터를 출력하는 형태로 구성한다.
게임모듈(120)은 사용자가 제한시간내에 사용자미션이나 주행미션을 성공적으로 수행하지 못할 경우 4D모듈(140)을 통해 갑자기 나타난 길턱으로 충격을 받게 하는 방식 등으로 사용자에게 벌칙을 줄 수 있도록 한다. 급정지 또는 급출발을 표현할 수 있도록 하고, 가상의 주행환경에서 주행하는 효과를 표시할 수 있도록 한다.
상기 가상의 주행환경은 비포장도로, 해변모래밭, 자갈길, 요철이나 길턱을 달리는 등의 주행환경일 수 있으며, 급회전 또는 말타고 달리거나 마차를 타고 달리는 등의 주행환경을 적용할 수 있다.
4D모듈(140)의 4D효과 출력과 동기화하는 방식으로 가상의 물체에 대한 영상을 게임모듈(120)은 주행상황에서 사용자미션, 주행미션, 벌칙과 관련하여 사용자모듈(130)이 가상의 상황과 관련된 영상을 출력하는 기능을 추가적으로 구성한다.
게임모듈(120)이 가상의 영상정보나 영상정보와 관련된 자료를 사용자모듈(130)에 전송하면, 사용자 모듈은 가상의 영상정보를 확보하여 자체의 디스플레이 또는 연결된 디스플레이 장치에 출력하도록 한다.
사용자모듈(130)은 가상의 영상만을 출력하는 방식이외로, 차량 외부에서 촬영된 실제 영상에 가상의 영상을 추가적으로 출력하는 방법으로도 구성이 가능하다.
사용자모듈(130)이 출력하는 가상의 영상에는 가상의 차량과의 충돌, 경쟁팀이 발사한 로케트에 의한 도로가 파괴되어 주행이 봉쇄되는 상황, 외부 도로에 장애물로 나타나는 사물(바위, 사람, 동물 등이 될 수 있음), 도로나 건널목에 역사적인 사건과 관련된 이벤트 등을 표현할 수 있도록 구성 한다.
도2에서는 스마트폰을 사용자 단말로 사용하는 예를 보여주는 모식도이다.
스마트폰 장치를 사용자 단말(200)로 사용하면 다수의 사용자가 하나의 자율주행장치와 연계된 팀으로 활동하는 것이 보다 용이하다.
사용자단말(200)을 별도로 분리하여 사용하더라도 그 기능 일부는 자율주행장치의 사용자모듈로 남겨서 보완적으로 작동하도록 하는 것이 바람직하다. 사용자단말(200)로 스마트폰을 사용할 경우 디스플레이나 입력장치가 제한적일 수 있는데, 이경우 자율주행장치에 설치된 큰 규격의 디스플레이나 각종센서 등을 사용자모듈로 보완적으로 연결해 사용하는 것이 유익하다.
사용자단말(200)가 별도로 진동이나 떨림 등을 출력할 수 있다면, 4D모듈의 일부기능을 사용자단말(200)에 지원하는 방식으로 구성하는 것도 바람직하다. 제한적이지만 회전이나, 요철, 가속, 감속 등의 4D 데이터를 출력할 수 있도록 구비한다
스마트폰을 사용자단말(200)로 사용하기 위해서는 스마트폰에 사용자 단말기능을 수행하는 SW를 개발하여 설치하는 방식으로 구성한다. 또는, 스마트폰에 웹브라우저 등을 활용하여 게임모듈에 스마트폰에서 작동되도록 웹어플리케이션을 가동시키는 방법으로 구현하도록 한다.
스마트폰에 사용자모듈 기능을 수행하는 앱을 설치하여 작동하도록 하고 블루투스, WiFi 또는 인터넷 등의 통신 수단으로 자율주행장치와 자료를 송수신하며 역할을 수행하도록 구성한다.
도 2에는 스마트폰을 기반으로 사용자단말(200)을 표시했지만 독립적인 사용자단말(200)은 스마트폰에만 국한되는 것이 아니라 태블릿PC, 랩탑PC, PC 등의 다른 형태의 하드웨어로 교체하는 것이 가능하다.
앞에서 설명한 사용자모듈(130)의 모든 기능은 사용자단말(200)에서 작동되도록 구성한다. 또한 사용자단말(200)과 자율주행장치의 사용자모듈(130)이 보완적으로 사용자서비스를 제공하도록 하는 것도 바람직하다.
게임모듈(120)은 다수의 사용자단말에 대하여 경쟁적으로 미션을 참여하도록 유도하고, 미션에 성공한 사람들에게 개별적인 점수를 부여하도록 구성한다. 게임모듈(120)이 복수의 사용자들이 동일 미션에 참여할 경우 일정 순위안에 미션에 성공한 사람들만 성공으로 인정하고 점수를 부여하는 방식을 채택할 수 있도록 한다.
게임모듈(120)에 다수의 주행지점을 포함하는 주행경로 정보를 구성하고, 자율주행차가 지정된 주행지점을 모두 주행완료하는 게임을 제공하는 서비스를 제공한다. 이 경우 각 주행지점마다 주행미션을 구비하도록 한다.
주행미션은 사용자모듈(130) 또는 사용자단말(200)을 이용하여 수행하도록 할 수 있는데 이때 주행미션만을 위한 별도의 사용자단말을 사용하도록 하는 것도 가능하다. 일정 주행지점에서 목표 주행지점까지 지정 물건을 싣고 옮기거나 일정 주행지점에서 목표로 한 사람이나 동물을 탑승시키는 것 등으로 할 수 있다.
본 발명으로 또 다른 게임서비스의 예로서 2기 이상의 자율주행차량이 참여하되 일부는 탈출하는 목적을 달성해야 하는 탈출팀이고, 일부는 탈출팀을 잡아야 하는 추적팀으로 구성하는 추적게임서비스가 있다.
게임모듈(120)은 탈출팀의 자율주행장치와 이에 연결된 사용자를 그룹으로 묶고, 추적팀의 자율주행장치와 이에 연결된 사용자를 그룹으로 묶어, 사용자미션 및 주행미션을 포함하는 게임형식을 구성한다.
게임모듈(120)은 탈출팀에게 완주해야 하는 다수의 주행목표지점을 포함하는 주행경로를 제시한다. 또한 주행경로에서 수행해야할 주행미션을 제공한다.
게임모듈(120)은 탈출팀에게 사용자미션을 제공하고 사용자 미션에 따라 자율주행장치의 주행에 미션결과를 반영토록 한다. 사용자가 미션을 잘 수행하면 주행해야할 주행지점을 감소시켜주거나 주행미션의 일부를 경감시키도록 한다.
게임모듈(120)은 상기 주행미션 및 사용자미션의 판정결과를 사용자별 점수에 누계하여 사용자의 전체 순위정보를 작성하게 한다.
게임모듈(120)은 주행미션이나 사용자미션을 수행하지 못했을 때 해당 팀이나 사용자에게 부과할 벌칙이나 수행을 잘 했을 때 부과할 포상에 대한 아이템을 구성하도록 한다.
게임모듈(120)이 주행미션이나 사용자미션의 결과에 따라 부과하는 벌칙으로는 가상의 장애물을 만나게 하거나 가상의 연료를 삭감하는 등이 될 수도 있으며, 추가적인 주행지점을 포함하거나 일부 지점을 다른 지점으로 변경하여 주행하도록 하거나, 주행방향을 변경하거나, 주행경로의 변경하는 것 등이 될 수 있다.
게임모듈(120)이 주행미션이나 사용자미션의 결과에 따라 부과하는 포상으로는 가상의 장애물을 제거하거나 가상의 연료를 보충하거나, 주행경로에서 일부 주행지점을 제외하는 등의 방식이 될 수 있다. 또는 상대팀에게 공격할 수 있는 가상의 무기를 제공할 수 있다. 가상의 무기는 로켓포 공격, 장애물 설치, 도로차단, 일시 정지, 연료차감, 사용자 활동의 일시정지 등이 될 수 있다.
게임모듈(120)은 사용자모듈(130)에 가상의 장애물을 표시하고 이를 사용자가 사용자모듈(130)을 이용하여 제거하도록 하는 사용자미션을 제공하도록 한다.
즉, 도로상의 가상의 장애물로 나타난 원숭이 떼의 행렬과 관련된 가상의 영상을 출력하고 사용자는 원숭이 장애물을 없애기 위해 원숭이가 좋아하는 바나나를 아이템으로 원숭이에게 던져주거나 크롤링 같은 입력행위로 전달하고, 입력받은 미션수행정보를 게임모듈(130)에 전달한다.
게임모듈(130)은 상기 미션수행정보를 전달받아 사용자의 행동미션으로 판정하여 장애물의 일부 또는 전체를 없애는 방식으로 구성하는 것도 바람직하다.
사용자가 소리를 지르거나, 일정한 패턴의 행동을 해서 장애물을 없애도록 하는 등의 게임 요소에 맞는 사용자미션을 다양하게 구성하도록 한다.
게임모듈(120)은 특정 사용자의 공격권에 대한 정보를 사용자모듈(130)에 표시하도록 하고, 사용자모듈(130)은 사용자가 해당 공격권을 사용할 대상을 선택하고 사용할 수 있도록 인터페이스를 제공한다.
사용자가 사용자모듈(130)을 통해 특정 공격권을 사용할 경쟁자를 선택하고 공격권 실시를 입력받아 게임모듈(120)에 전송하게 한다. 게임모듈(120)은 이러한 공격권을 승인하고 공격대상의 자율주행장치의 주행에 적용한다.
하나의 자율주행장치의 다수의 사용자가 수행한 사용자미션에 대해서는 사용자들이 함께 수행한 미션수행결과를 상기 자율주행장치의 미션수행결과를 판정하는 기준으로 작동하도록 한다. 가령 6명의 사용자가 퀴즈미션의 답을 제출했을 때, 2명이상이 맞춘 경우만 미션에 성공한 것으로 판정하는 방식 등으로 구성할 수 있다.
게임모듈(120)은 다수의 주행방향에서 희망하는 주행방향을 결정하도록 하는 투표미션에 대한 미션수행정보를 다수의 사용자모듈(130)로부터 전달받아 분석하여 제일 많이 선택된 특정 주행방향으로 주행모듈(110)이 주행하도록 구성한다.
게임모듈(120)의 투표미션에 대응하여 사용자모듈(130)은 여러 개의 선택지 가운데 하나 이상의 선택지를 선택하는 사용자 인터페이스를 제공한다. 또한 주관식으로 투표를 할 수 있도록 입력장치를 마련한다.
게임모듈(120)이 투표를 통해 선택하는 투표미션은 자신의 자율주행장치에 유리한 벌칙을 선택하거나 경쟁자의 자율주행장치에 불리한 벌칙을 선택하는 등의 방식의 사용자미션으로 구성하도록 한다.
게임모듈(120)은 지정된 수준 이상의 사용자가 투표를 하지 않았을 때, 지정된 수준 이상의 득표를 한 결과가 없을 경우, 투표미션을 실패로 인정하는 등의 투표미션 수행실패의 기준을 적용하여 구성할 수 있다.
게임모듈(120)은 사용자가 미션에 성공했을 경우 가상의 연료를 더 추가해주거나, 감속이나 일시정지 등의 벌칙요소를 감경해주는 방식으로 자율주행차량의 주행에 도움이 되도록 주행에 적용한다.
도 3에서는 사용자단말(200)을 사용하는 다수의 사용자가 2기의 자율주행장치에 각각의 팀 사용자가 매칭되어 있다. 도1에서의 게임모듈은 게임서버로 별도로 독립시켜 구성했으며 자율주행장치와 사용자들이 인터넷, 무선통신, 블루투스 등의 네트워크 수단을 통해 게임서버(300)와 연결되도록 한다.
게임서버(300)을 네트워크로 연결된 별도의 서버로 구성할 경우 필요에 따라서는 다수의 서버로 구성하는 것도 바람직하며, 각각의 자율주행차량의 주행에 사용자미션의 판정결과를 반영하기 위해서는 자율주행차량도 네트워크 수단으로 정보를 송수신할 수 있도록 구성되어야 한다.
게임서버(300)는 다수의 자율주행장치-사용자단말의 조합을 구성하되 다수의 사용자나 팀이 네트워크를 통해 동시에 참여하는 게임서비스를 제공하도록 구성한다.
게임서버(300)는 게임운영을 위한 게임모듈(120)의 주요 기능을 구성하여 독립적인 서버형태로 구성한다.
게임서버(300)는 게임모듈(120)이 제시하는 전체 기능을 독립적으로 수행하도록 구성하거나 필요한 경우 자율주행장치(100)에 게임모듈(120)을 계속 유지하면서 게임서버(300)과 게임모듈(120)이 서로 보완적으로 작용하도록 구성하도록 한다.
사용자팀1과 사용자팀2는 자율주행장치1과 자율주행장치2에 각각 매칭되도록 한다. 즉 자율주행장치1이 주행을 먼저 완료하거나 점수를 많이 획득하면 사용자팀1팀이 승리하게 되고, 자율주행차 2가 주행을 먼저 완료하거나 점수를 많이 획득하면 사용자팀 2가 승리하게 되는 게임서비스를 제공한다.
각 팀의 일부 사용자들은 자율주행장치에 탑승하고, 일부는 자율주행장치에 탑승하지 않고 원격으로 접속한 상태에서 참여할 수 있다.
게임서버(300)는 사용자미션 및 주행미션에 있어서 일부 사용자가 개별적으로 참여하는 미션, 특정팀의 사용자의 일부 또는 전부가 참여하는 미션, 전체 사용자가 참여하는 형태와 같이 다양한 대상을 상대로하는 미션체계를 구비하도록 한다.
게임서버(300)는 다수의 사용자가 동시에 퀴즈미션에 참여하는 경우 일정 시간 안에서 사용자단말로부터 미션수행정보인 답변을 수신하고 답변이 정답인지를 판정하게 한다. 답변은 완벽하게 일치하는지, 일부만 일치하는지, 또는 답변에 걸린 시간 등에 따라서 차등화된 점수를 부여하는 방식으로 판정하게 하는 것도 바람직하다.
게임서버(300)는 다수의 사용자가 동시에 참여하는 미션에서 일정 사용자가 미션에 성공하면 그 후에 미션을 수행한 사용자의 미션수행을 실패로 판정할 수 있도록 한다. 즉 특정 퀴즈미션에서 어느 한 사용자가 우선적으로 정답을 맞혔을 경우, 다른 사용자는 퀴즈미션에 참여해도 성공판정을 받거나 점수를 받지 못하게 하는 방식과 같이 구성한다.
게임서버(300)는 필요에 따라 영상 스트리밍 기능을 포함하는 서버를 추가적으로 구성하는 것도 바람직하다.
게임서버(300)는 팀소속의 사용자를 대상으로 투표미션을 제공하고, 그 결과를 판정하고 소속팀의 자율주행장치 또는 경쟁자의 자율주행장치의 주행에 반영할 수 있도록 한다. 투표결과를 소속팀의 주행에 반영하는 경우에는 게임에 좀더 유리한 방향으로 결정하게 할 수 있으며, 투표결과를 통해 경쟁자 자율주행장치의 주행을 방해하거나 어렵게 할 수 있도록 한다.
즉, 게임서버(300)는 소속팀의 주행에 유리한 결정을 하거나, 경쟁팀의 주행이 어렵게 벌칙을 주는 형태로 투표미션을 제공하도록 한다.
각각의 자율주행장치에 360VR영상, 영상, 모션, 음향 등을 촬영하여 실시간으로 게임서버(300)나 사용자단말(200)에 전송하는 기능을 구성한다. 이 때 게임서버(300)는 스트리밍 서버를 더 포함하는 것으로 구성하여 네트워크를 통해 다른 클라이언트에 전송하게 한다.
자율주행장치(100)의 4D효과를 위한 모션촬영은 자율주행장치에 설치된 스마트폰의 모션센서를 실시간으로 측정하여 4D 데이터로 전환하는 방식으로 촬영하도록 한다.
별도의 외장형 모션센서를 자율주행장치나 스마트폰에 설치하거나 연결하고 동일한 모션센서를 실시간으로 측정하여 4D 데이터로 전환하는 방식으로 촬영하도록 한다.
자율주행장치나 스마트폰에서 촬영된 4D 데이터는 실시간으로 4D장치(400)와 사용자단말(200) 전송하도록 한다.
게임서버(300)의 360VR영상은 360VR영상 카메라를 설치하고 5G를 지원하는 스마트폰에 핫스팟으로 네트워크를 연결하거나 블루투스를 활용하는 등 유무선 통신을 기반으로 구성한다.
사용자단말(200)은 게임서버(300) 또는 자율주행장치(100)으로부터 360VR영상, 영상, 모션, 음향 등의 자료를 수신하여 출력하도록 한다.
4D장치(400)는 자율주행장치와는 독립적으로 설치되어 구성하는데 네트워크 수단에 의해 게임서버(300), 사용자단말(200), 자율주행장치(100) 등과 연결되어 데이터를 송수신할 수 있도록 한다.
4D장치(400)은 사용자가 탑승할 수 있는 모형 장치의 형태일 수도 있으며, 앉을 수 있는 의자형태로 제작하는데 4D 시뮬레이션 모듈과 네트워크 모듈 등을 포함하는 방식으로 구성한다.
4D장치(400)은 자율주행장치(100)에서 촬영된 4D 데이터를 전송받아 4D효과가 날 수 있도록 출력할 수 있는 수단을 구비한다.
4D장치(400)는 차량에 탑승하지 않은 사용자가 자기팀의 자율주행장치의 주행환경을 그대로 체험할 수 있도록 구현한다.
4D장치(400)소속팀의 자율주행장치에 적용되는 가상의 4D효과를 함께 표현하도록 한다.
4D장치(400)는 자체적으로 네트워크 통신 인터페이스를 갖추고 자율주행장치나 게임서버로부터 4D 데이터를 수신하게 하거나, 사용자단말과 연결하여 사용자단말로부터 4D 데이터를 수신하여 실시간적으로 4D 효과를 출력하도록 구성한다.
사용자단말(200)역시 상기 4D 데이터를 수신하여 실시간으로 출력하는 기능을 구비하고, 360VR 데이터를 볼 수 있도록 출력하는 기능을 구비한다.
도 3에서 팀1과 팀2가 각각 자율주행장치1과 자율주행장치2와 연결하여 동시에 주행되는 레이싱게임에 대한 구성을 사례로 본 발명을 구성할 수 있다. 여기에서 자율주행장치1과 자율주행장치2는 서로 다른 자동차 제조회사에에서 제작한 다른 기종의 자율주행차이다.
사용자팀1은 user2, user3, user4 등 3명의 사용자가 있고 사용자팀2는 user5, user6 등 두명의 사용자가 포함되어 있다.
게임서버(300)는 서로 다른 기종의 자율주행차를 2대를 각 팀에 배정하기 위하여 간단한 퀴즈미션을 제공한다. 퀴즈미션은 주관식이며 동시에 5명의 사용자의 사용자단말에 제시된다.
5명의 사용자는 각자 답이라고 생각되는 답을 사용자단말에 입력하면 사용자단말은 해당 답변을 게임서버(300)에 전송한다.
게임서버(300)는 최초로 정답을 답한 사용자의 팀에게 두개의 자율주행차 기종 가운데 먼저 선택할 수 있는 권한을 주도록 한다.
User3가 정답을 맞혔다고 가정할 때 게임서버(300)는 팀1에 소속된 전원에게 두 대의 자율주행장치 가운데 하나를 선택할 수 있는 투표미션을 제시한다. 제한된 시간에 투표를 마감하고 게임서버(300)는 많은 선택을 받은 차종을 팀1에 배정하고 나머지 차종을 팀2에 배정한다.
게임서버(300)는 이러한 미션수행방식을 통해 2개 이상의 경로정보에서 2개의 경로정보를 각 팀에 배정하도록 할 수 있다.
게임서버(300)는 다수의 경로정보를 준비하고 보유하도록 한다. 경로정보는 시작과 끝지점으로 정할 수도 있고, 주요 경유지를 통과하도록 지정하는 형태로 정할수도 있다. 게임서버(300)는 경로정보를 각각의 자율주행차에 배정하고, 자율주행차는 각각의 경로정보를 주행을 시작한다.
게임서버(300)는 각 팀에 공격권 및 회피권을 지정할 수 있도록 한다. 공격권과 회피권은 사용자미션 또는 주행미션을 성공적으로 수행했을 때 제공하도록 설계하는 것이 바람직하다.
레이싱게임에서 공격권은 각 팀은 상대팀에게 일정시간 주행을 중지하거나, 주행하는 동안 가상의 장애물을 만나게 하거나 또는 경유지를 더 추가하는 방식으로 상대 팀의 주행을 방해하기 위해 사용하도록 한다.
레이싱게임에서 회피권은 일부 구간의 경로정보의 주행을 건너뛰게 하거나, 특정 장애물을 무효화하는 형태로 제공하게 한다.
공격권과 회피권은 팀1의 구성원 전부 또는 일부가 사용할 수 있도록 팀 소속의 사용자단말에 관련정보를 전송하고, 사용자단말(200)은 상기 공격권 사용할 수 있도록 공격 대상을 선택하거나 사용을 허가하는 출력 및 입력 기능을 구비한다.
게임서버(300)는 팀마다 특정사용자를 팀의 리더로 지정하고 공격권과 회피권을 실시하는 당사가가 되거나 또는, 사용자미션이나 주행미션을 수행해야 하는 당사자가 되도록 구성하여야 한다. 특정 사용자가 팀의 리더로 결정되는 단계에서 투표 미션을 수행할 수도 있으며, 게임방송제작시 출연진 중 일부가 담당하도록 하는 것이 바람직하다.
공격권이나 회피권을 다수의 집단지성으로 결정하도록 게임서버(300)는 추가적인 사용자미션으로 투표미션을 제공할 수 있도록 한다. 투표결과를 기반으로 공격권과 회피권에 따른 내용을 반영한다.
사용자가 상대팀에게 공격권을 사용할 경우 사용자단말(200)은 공격권 사용정보를 입력받아 게임서버(300)는 전송한다. 특정 팀의 사용자단말로부터 공격권 사용정보를 전송 받으면 해당 공격권의 사용이 가능한지 확인한 후 이를 승인하여 상대 팀의 경로정보를 조정하고 관련 정보를 주행모듈(110)에 전송한다. 주행모듈(110)은 상기 조정된 경로정보를 전송 받아 자율주행차의 주행에 적용한다.
상기 게임서버(300)는 주행모듈에 처음부터 끝까지의 경로정보를 제공하도록 구성할 수 있다. 또 다른 방법으로 게임서버(300)는 전체 경로정보를 몇 개의 구간단위로 나눠 순차적으로 완주해야 할 구간의 경로정보를 주행모듈(110)에 전송하는 방식으로 제공할 수 있도록 한다.
게임서버(300)가 여러 구간으로 구성된 경로정보 정보를 단계적으로 주행모듈(110)에 전송하는 방식으로 구성하는 경우, 특정 자율주행차에 시간지체 벌칙을 가할 때, 특정 구간의 경로정보를 완주한 이후에 지체할 시간만큼 늦게 주행모듈(110)에게 다음 구간의 경로정보를 제공하는 방식으로 구성하는 것도 가능하다.
게임서버(300)는 미션정보를 더 추가하여 자율주행장치의 경로정보를 구성한다. 자동주행장치의 주행모듈(110)이 수행해야할 미션정보는 특정 위치를 경유해서 도착하는 방식, 지정된 목표물의 사진을 찍어오도록 하는 방식, 물건을 받아오게 하는 방식 등과 같이 현장에서 할 수 있는 것들을 포함한다.
게임서버(300)는 상기 경로정보에 가상의 연료정보와 최고주행속도에 대한 정보를 더 추가한다. 여기서 연료정보란 실제 자율주행차의 연료에 대한 정보가 아니다.
상기 연료정보는 자율주행차가 주행의 중단 및 재개, 또는 최고주행속도를 얼마로 할지에 대해서 결정할 수 있도록 한다. 지정된 경로정보로 계속 주행할 때 연료를 차감하도록 한다. 실제 레이싱게임에서 연료정보는 포인트나 다른 형식으로 표시할 수도 있다.
자율주행차는 상기 경로정보의 최고주행속도와 실제 주행하고 있는 도로의 법적인 최고주행속도 가운데 낮은 속도로 주행하도록 한다. 상기 최고 주행속도는 -10km/h, -20km/h 처럼 정해서 실제 도로의 제한속도보다의 변화량을 지정하는 방식으로도 설정하여 사용하는 것도 바람직하다.
연료가 일정량 이상일 때는 자율주행차의 실제 주행속도를 도로에서 허용된 최대의 속도로 주행하고, 연료가 일정량 이하일 경우 최대주행속도를 일정하게 낮추도록 조정하게 한다.
게임서버(300)는 게임에 참여하는 사람들이 연료량이 부족한 상황을 방지하도록 하는 사용자 미션을 사용자단말(200)에 전송한다.
사용자가 사용자단말(200)에 미션수행정보를 입력하면 사용자단말(200)은 해당 정보를 게임서버(300)로 전송하고 게임서버는 지정된 량의 연료를 보충하게 한다.
게임서버(300)는 연료보충을 위해 제공하는 사용자 미션에는 퀴즈풀이, 광고보기, 특정 데이터 입력하기, 미션사진찍기 등이 될 수 있다. 조건이 만족하는지의 여부에 따라서 연료를 보충하지 않거나 보충하는 연료량을 조절할 수 있도록 한다.
게임서버(300)는 연료는 양을 단위로 하는 숫자로 표시되는 것이 바람직하지만 포인트, 하트나 별 등의 아이템 개수로도 표시할 수 있다. 연료, 포인트, 아이템 등을 복수의 방법으로 구성하는 것도 바람직하다.
게임서버(300)는 레이싱게임에 참여중인 자율주행장치의 주행상태정보와 경로정보의 일부 또는 전부를 사용자단말(200)에 전송한다. 사용자단말(200)은 상기 주행상태정보와 경로정보를 전송받아 출력하도록 한다.
게임서버(300)는 게임진행과 관련된 영상자료를 사용자단말로 전송하도록 한다.
사용자단말(200)은 상기 영상자료를 전송받아 디스플레이에 출력한다.
상기 영상자료에 가상현실의 장애물과 관련된 정보가 있을 경우 사용자단말(200)의 디스플레이에 장애물이 보이도록 표시하고 장애물을 없애기 위한 사용자들의 미션 수행과 관련된 정보를 입력받아 게임서버(300)에 전송한다.
상기 게임서버(300)는 제시한 가상의 장애물이 바위라고 할 때, 사용자단말은 상기 가상의 바위를 실제 도로화면에 AR 기술을 이용하여 표시하고, 사용자는 가상의 바위를 끌어내거나 화면 터치 등으로 바위를 깨는 망치질을 하는 형태의 사용자 미션을 통해 장애물을 없앨 수 있는 수단을 구비한다.
상기 게임서버(300)는 제시한 장애물이 고양이라고 할 때, 사용자가 고양이 사진을 찍어서 전송하고, 게임서버(300)는 다수의 사용자로부터 고양이 사진을 전송받은 후 고양이 장애물이 없어지게 하는 방식의 사진미션을 구성한다.
상기 가상의 장애물을 제거하기 위해 사용자는 일정의 전자화폐나 포인트 등을 지불하는 방식으로 대가를 지불하는 방식의 사용자미션을 추가하여 구성한다.
게임서버(300)는 장애물이 제거되지 않을 동안 해당 사용자나 참가팀은 다른 경로로 우회하여 주행하거나 일정한 시간을 지체시키는 벌칙을 제시하도록 한다. 또다른 벌칙으로 사용자격의 박탈, 게임의 종료, 일정 시간의 정지, 탈락 등이 주어지도록 한다.
게임서버(300)은 특정 팀의 자율주행차가 상대 팀으로부터 주행 공격을 받는 경우 상대의 공격권을 사용과 관련된 정보를 상기 특정 팀의 팀원들의 사용자단말에 공지하도록 한다.
만일 자율주행차가 3대 이상이고 상대팀이 2개 이상일 경우를 대비해서 사용자단말(200)에는 공격할 상대팀을 선택하는 기능을 더 포함해야 한다.
게임서버(300)는 사용자단말(200)에 상대팀의 공격권에 사용되는 아이템을 확보할 수 있도록 미션정보를 제공한다.
사용자가 미션을 완수하면 게임서버(300)는 해당 팀이나 해당 사용자에게 공격권을 부여하고 공격권정보를 사용자단말(200)에 전송한다.
게임서버(300)는 상기 공격권정보를 전송받고 사용자가 사용할 수 있도록 출력하고 공격권을 사용할 수 있도록 입력도구를 구비한다.
사용자가 공격권을 사용하는 정보를 입력하면 사용자단말(200)은 공격권을 적용할 대상 자율주행장치의 정보와 공격권과 관련한 정보를 게임서버(300)는 전송한다.
게임서버(300)는 최종적으로 자율주행장치 기반의 레이싱게임의 결과를 판정하는 단계를 구성한다. 게임서버(300)는 레이싱게임의 결과를 판정하는 것은 다수의 자율주행차의 주행결과를 바탕으로 순위를 결정하는 방식, 경쟁 사용자와의 승리 및 패배로 결정하는 방식, 주행결과의 성공 또는 실패를 결정하는 등의 방식 가운데 하나일 수 있다.
게임서버(300)는 사용자에 매칭된 자율주행장치의 주행미션의 수행결과를 레이싱게임의 결과판정에 반영되도록 한다. 즉 주행미션을 잘 수행했거나 짧은 시간에 주행을 완료한 경우 해당 사용자가 우승한 것으로 자율주행차의 레이싱게임 결과의 판정에 반영하도록 한다.
게임서버(300)는 최종적으로 자율주행차가 경로정보를 만족하도록 완주했는지를 판정하는 단계를 더 구비한다. 자율주행차가 경로정보에 대한 완주여부는 출발지,목적지, 경유지 등을 제대로 통과했는지, 완주하는데 걸린시간, 주행미션의 수행여부로 점수나 성공 실패 등의 주행결과가 게임 판정에 반영되도록 구성한다.
게임서버(300)는 주행미션을 통과한 점수나 완주에 소요된 시간, 경로정보에 대한 완주의 정도를 수치로 전환하고 해당 주행결과를 게임결과판정에 반영하도록 한다.
게임서버(300)는 사용자 혹은 팀별로 사용자미션 수행결과를 따로 반영하여 점수 등을 관리하도록 하는 것이 바람직하다. 또한 참가 팀별로의 사용자 미션 수행결과를 반영하여 점수등을 관리하도록 한다. 아울러 레이싱게임의 결과를 판정하는데 사용자 또는 팀의 사용자미션 수행결과를 반영하도록 한다.
게임서버(300)는 게임결과를 판정하고 순위나 결과정보를 자율주행장치 또는 자율주행장치에 매칭되는 참가팀이나 사용자의 순위를 표시하거나 공표하도록 한다. 해당 정보는 인터넷에 게재하거나 사용자단말(200)로 전송한다.
게임서버(300)는 팀을 구성하는 다수의 사용자들의 판단을 모아 집단지성을 활용한 자율주행장치의 주행경로를 조정하는 단계를 더 추가한다. 여기에서 집단지성은 여러 사용자들의 의견을 실시간적으로 분석하여 레이싱게임에 반영하는 것으로 가장 간단한 방법으로는 투표미션을 통해 경쟁자를 선택하고 사용할 공격권을 선택하도록 하는 것 등이다. 또는 자신의 자율주행장치의 여러 주행조건 중에 하나를 선택하도록 지원하는 것도 좋은 방법이다.
게임서버(300)는 집단지성을 활용한 경로정보를 조정하는 또다른 방법은 퀴즈미션을 활용하는 것이다. 특정 글자나 철자가 포함된 서로 다른 단어를 제시하도록 하고 먼저 성공시킨 팀에게 공격권을 주거나 가상의 연료를 보충해주는 방식으로 구성한다.
사용자는 사용자미션을 수행하면서 자신의 자율주행장치에 유리한 주행경가 적용되도록 노력한다. 사용자미션의 수행은 제시된 퀴즈의 정답을 맞혀야 하는 것일 수도 있으며, 지정 동작을 수행하거나, 소리 등을 흉내 내는 것일 수 있다. 사용자의 사용자미션수행은 사용자단말의 지정 입력장치를 이용한 입력하는 방식일 수도 있다. 사용자단말을 상하나 좌우로 흔드는 방식, 사용자 단말의 디스플레이에 표시된 지정 아이콘을 클릭하는 방식 등을 이용하는 입력방식 등을 구성하도록 한다.
도2는 사용자단말의 모식도를 보여주고 있다. 도2의 모식도는 스마트폰을 활용한 사용자단말이며, 화면에는 디스플레이와 입력기능이 함께 작동하는 터치패드가 있다. 별도로 마이크와 카메라등이 입력기능으로 되어 있으며 GPS 기능, 네트워크 기능 및 모션센서 기능 등을 더 포함하고 있다.
사용자단말(200)은 방송중계장치 및 주행단말 또는 게임서버로부터 전송받은 실시간 스트리밍 영역을 표시하는 라이브 쇼 구간이 있다. 그리고 사용자미션을 나타내는 구간과 사용자미션의 미션수행결과를 입력하는 구간이 있는 것을 확인할 수 있다.
사용자단말(200)은 자율주행장치의 경로정보 및 주행상태정보 등을 사용자가 인지할 수 있도록 디스플레이에 표출하도록 한다. 스마트폰의 진동 기능을 이용하여 주행상태정보가운데 충돌이나 요철에 의한 진동 등을 표시하도록 한다.
사용자단말(200)은 직접 네트워크를 통한 인터넷TV의 스트리밍 영상을 전송받아 표출하여 사용자들이 시청할 수 있도록 구성한다. 이때 사용자단말은 별도의 기능으로 분리된 추가 장치를 이용하여 TV방송 시청을 할 수 있도록 할 수도 있다.
도 3으로 불특정 다수의 시청자가 참여하는 형태의 게임방송을 위한 또 다른 실시예를 설명하고자 한다.
게임스튜디오에는 출연진, 진행자, 레이싱게임에 참가하는 방청객 등이 위치하고 있다. 레이싱게임 참가를 위해 사용자단말을 사용하는 사람들은 방청객이나 출연진이 된다.
각 가정에서는 레이싱게임에 참가하고자 하는 시청자들이 자신의 스마트폰이나 태블릿 등의 사용자단말장치에 사용자단말의 기능을 수행하는 어플리케이션을 설치하여 참여하도록 한다.
게임스튜디오의 출연진은 인기 연예인이고, 시청자들은 이들의 팬일 수 있다. 게임스튜디오에 출연진이 2개의 팀으로 구성되고 시청자들도 자신이 선호하는 팀을 선택하여 게임에 참여하도록 한다.
게임서버(300)는 팀에 벌칙이나 주행미션의 일종으로 집단지성을 활용하여 주행경로의 일부를 선택하여 결정하도록 구성한다. 즉 팀 소속의 모든 사용자의 사용자단말(200)에 다음에 나타날 교차로에서 좌회전, 우회전 중 고르도록 투표하는 투표미션을 사용자미션으로 제시한다.
사용자단말(200)을 사용하여 사용자들은 투표미션에 투표를 실시하고 게임서버(300)는 투표결과를 분석하여 많은 사람이 선택한 결과대로 경로를 조정하여 자율주행장치가 주행하도록 한다. 상기 자율주행장치는 사용자 또는 팀 또는 경쟁자일 수 있다.
게임서버(300)는 사용자에게 활동에 관련한 점수를 추가적으로 부여하고 계산하도록 한다. 즉, 사용자 미션에 참여를 했거나 퀴즈의 답변을 잘 맞혔거나 하는 부분에서 개인참여자마다 점수를 누적하고 최종적으로 점수가 높은 개인사용자를 대상으로 보상을 한다.
게임서버(300)는 개인사용자로 보상하는 것은 순위발표, 우승자발표, 온라인상품권이나 기념품 지급공지, 상금지급공지, 상금지급, 선물지급 등의 방법가운데 선택적으로 구성한다.
게임서버(300)는 시청자들이 자발적으로 자신이 소속된 팀의 승리에 기여할 수 있도록 다양한 형태의 게임을 사용자미션으로 구성하여 제작하는 것이 바람직하다. 여기에는 퀴즈를 풀어야하는 퀴즈미션, 투표를 해야하는 투표미션, 또는 어느 지점에서 특별한 사진을 찍거나 하는 인증사진미션 등을 적용할 수 있다.
상기 게임서버, 사용자단말, 자율주행장치, 4D장치 등은 별도로 구별된 단일 기기와 기능을 수행하는 SW 등으로 독립적으로 구성하고 네트워크 통신수단으로 각종정보를 송수신하도록 하는 것이 바람직하다. 한편 기능 단위로 분리된 2개 이상의 장치가 네트워크 통신 수단으로 연결되어 하나의 기능을 수행하도록 수성하는 것도 가능하다.
게임서버(300)는 세부적인 기능에 따라 여러 개의 기기로 분리하여 구성되도록 할 수도 있다.
본 발명에서 게임서버, 사용자단말, 4D장치, 자율주행장치 등 필요에 따라서 두개 이상의 기능이 통합된 하나의 장치로 구성하는 것도 가능하다.
하나의 장치에서 각각의 기능을 수행할 때 게임서버, 사용자단말, 4D장치는 독립된 장치가 아닌 각각의 기능에 해당하는 모듈과 작동 부분으로 구성되는 통합장치로 구성할 수 있다.
본 발명에서 게임서버, 사용자단말, 4D장치, 자율주행장치 또는 방송중계장치 가운데 두개 이상의 기능 단위가 하나의 시스템에 통합하여 구성되는 경우, 두 기능단위 사이에 자료를 전송하거나 전송받는 것은 네트워크 통신수단 또는 메모리나 저장공간 등을 공유하거나, 프로세서간 통신을 통해 관련 자료를 전달하거나 전달받는 형태로 구현된다.
본 발명에서 '주행상태정보' 및 '경로정보' 등은 관련 세부 정보들을 모두 필수적으로 구성해야 하는 것은 아니고 실제 서비스를 구성하는데 필요한 일부의 구성정보만을 포함하도록 조합한 형태로 구성한다.
100 : 자율주행장치
200 : 사용자단말
300 : 게임서버

Claims (16)

  1. 자율주행장치 기반의 게임 서비스에 있어서,
    게임에 참여하는 사용자로부터 퀴즈의 정답을 맞혀야 하는 퀴즈미션, 지정 행동을 수행해야 하는 행동미션, 지정 형식의 사진을 찍어야 하는 사진미션 또는 주행방향을 결정하거나 벌칙을 결정하기 위한 투표미션 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자미션에 대한 사용자의 미션수행정보를 입력받는 단계;
    상기 미션수행정보가 퀴즈의 정답을 만족하는지 판정하는 방식, 미션수행정보로부터 지정된 행동을 수행했는지 판정하는 방식, 미션수행정보가 조건을 만족하는 사진인지 판정하는 방식 또는 투표미션에 대하여 미션수행정보를 분석하는 방식 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 미션수행정보를 판정하거나 외부 심판의 단말에 미션수행정보를 전송하고 심판의 판정결과를 수신하는 단계; 및
    상기 사용자미션의 판정결과를 주행경로를 변경하거나, 주행조건을 변경하거나 주행미션을 변경하거나 또는 주행효과를 출력하는 방식 가운데 적어도 하나 이상의 방식으로 자율주행장치의 주행에 반영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  2. 청구항 1항에 있어서,
    상기 자율주행장치의 주행에 판정결과를 반영하는 단계에서 상기 주행경로를 변경하는 방식은 새로운 지점을 더 포함하는 방식, 일부 지점을 다른 지점으로 교체하는 방식, 주행 방향을 결정하는 방식, 기존에 주행하기로 계획된 주행경로를 변경하는 방식, 주행을 정지하거나 주행을 재개하는 방식, 주행을 지체하는 방식, 다음 주행 구간의 경로정보를 늦게 제공하는 방식 또는 일부 주행지점을 제외하는 방식 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 방식인 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  3. 청구항1항에 있어서,
    상기 자율주행장치의 주행에 판정결과를 반영하는 단계에서 상기 주행효과를 출력하는 방식은 주행속도를 변경하는 방식 또는 가상의 장애물을 출력하는 방식 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 방식인 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행방법
  4. 청구항1항에 있어서,
    상기 자율주행장치의 주행에 판정결과를 반영하는 단계에서 상기 주행조건을 변경하는 방식은 가상의 노면상태나 충격이나 진동을 출력하는 방식 또는 가상의 주행환경과 관련된 콘텐츠를 출력하는 방식 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 방식인 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  5. 청구항1항에 있어서,
    자율주행장치가 360VR 영상, 영상, 모션 또는 음향을 촬영하여 실시간으로 게임서버 또는 사용자단말에 전송하는단계;및
    사용자단말이 게임서버 또는 자율주행장치로부터 360VR영상, 영상, 모션 또는 음향을 수신하여 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  6. 청구항1항에 있어서,
    상기 사용자는 복수이고 사용자별로 사용자미션 또는 주행미션에 참여한 결과를 판정하여 점수를 누계하는 단계; 및
    사용자별로 누계된 점수를 바탕으로 순위를 정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  7. 청구항1항에 있어서,
    주행미션 수행결과를 판정하는 단계; 및
    상기 주행미션의 판정결과를 사용자 또는 팀의 점수에 반영하거나 게임결과 판정에 반영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  8. 청구항 1항에 있어서,
    자율주행장치가 4D모션을 촬영한 4D 데이터를 전송하는 단계; 및
    4D장치 또는 사용자단말이 상기 4D데이터를 수신하여 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  9. 청구항 1항에 있어서,
    사용자의 미션수행정보를 입력받는 단계는 2기 이상의 자율주행장치에 각각 매칭된 서로 다른 사용자로부터 미션수행정보를 입력받는 단계이고;
    각 자율주행장치별로 사용자미션 또는 주행미션에 따른 점수를 누계하는 단계;
    주행을 완료하는 데 걸린 시간 혹은 획득한 점수로 비교하여 승패 또는 순위를 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 방법.
  10. 사용자 게임과 연계된 자율주행장치에 있어서,
    게임에 참여하는 사용자로부터 퀴즈의 정답을 맞혀야 하는 퀴즈미션, 지정 행동을 수행해야 하는 행동미션, 지정 형식의 사진을 찍어야 하는 사진미션 또는 주행방향을 결정하거나 벌칙을 결정하기 위한 투표미션 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자미션에 대하여 사용자의 미션수행정보를 입력받는 사용자모듈;
    상기 미션수행정보가 퀴즈의 정답을 만족하는지 판정하는 방식, 미션수행정보로부터 지정된 행동을 수행했는지 판정하는 방식, 미션수행정보가 조건을 만족하는 사진인지 판정하는 방식 또는 투표미션에 대하여 미션수행정보를 분석하는 방식 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 미션수행정보를 판정하거나 외부 심판의 단말에 미션수행정보를 전송하고 심판의 판정결과를 수신하는 게임모듈; 및
    상기 사용자미션의 판정결과를 주행경로를 변경하거나, 주행조건을 변경하거나 주행미션을 변경하거나 또는 주행효과를 출력하는 방식 가운데 적어도 하나 이상의 방식으로 자율주행장치의 주행에 반영하는 주행모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 시스템
  11. 청구항 10항에 있어서,
    상기 게임모듈이 판정결과를 반영하는 것은 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 사용자 모듈은 상기 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상을 출력하는 사용자 모듈이고,
    상기 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상의 4D장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임연계 자율주행 시스템
  12. 청구항 10항에 있어서,
    상기 자율주행장치는 실시간적으로 360VR영상을 촬영하여 전송하고,
    상기 사용자 모듈은 상기 360VR영상을 수신하여 출력하거나 혹은 상기 360VR영상을 출력하는 사용자단말로 대체하여 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임연계 자율주행시스템.
  13. 사용자 게임과 연계된 자율주행장치에 있어서,
    게임에 참여하는 사용자로부터 퀴즈의 정답을 맞혀야 하는 퀴즈미션, 지정 행동을 수행해야 하는 행동미션, 지정 형식의 사진을 찍어야 하는 사진미션 또는 주행방향을 결정하거나 벌칙을 결정하기 위한 투표미션 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자미션에 대하여 사용자의 미션수행정보를 입력받는 사용자모듈;
    상기 미션수행정보가 퀴즈의 정답을 만족하는지 판정하는 방식, 미션수행정보로부터 지정된 행동을 수행했는지 판정하는 방식, 미션수행정보가 조건을 만족하는 사진인지 판정하는 방식 또는 투표미션에 대하여 미션수행정보를 분석하는 방식 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 미션수행정보를 판정하거나 외부 심판의 단말에 미션수행정보를 전송하고 심판의 판정결과를 수신하고 판정결과를 자율주행장치에 전송하는 게임서버; 및
    상기 사용자미션의 판정결과를 상기 게임서버로부터 전송받고 주행경로를 변경하거나, 주행조건을 변경하거나 주행미션을 변경하거나 또는 주행효과를 출력하는 방식 가운데 적어도 하나 이상의 방식으로 판정결과를 자율주행장치의 주행에 반영하는 주행모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 시스템
  14. 청구항 13항에 있어서,
    상기 게임서버가 판정결과를 상기 자율주행장치의 반영하는 것은 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 사용자모듈은 상기 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상을 출력하는 사용자 모듈이고,
    상기 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상의 4D장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임연계 자율주행 시스템
  15. 사용자 게임과 연계된 자율주행장치에 있어서,
    게임에 참여하는 사용자로부터 퀴즈의 정답을 맞혀야 하는 퀴즈미션, 지정 행동을 수행해야 하는 행동미션, 지정 형식의 사진을 찍어야 하는 사진미션 또는 주행방향을 결정하거나 벌칙을 결정하기 위한 투표미션 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자미션에 대하여 사용자의 미션수행정보를 입력받아 게임서버로 전송하는 사용자모듈;
    상기 미션수행정보가 퀴즈의 정답을 만족하는지 판정하는 방식, 미션수행정보로부터 지정된 행동을 수행했는지 판정하는 방식, 미션수행정보가 조건을 만족하는 사진인지 판정하는 방식 또는 투표미션에 대하여 미션수행정보를 분석하는 방식 가운데 적어도 하나 이상을 포함하는 방식으로 미션수행정보를 판정하거나 외부 심판의 단말에 미션수행정보를 전송하고 심판의 판정결과를 수신하고 판정결과를 자율주행장치에 전송하는 게임서버; 및
    상기 사용자미션의 판정결과를 상기 게임서버로부터 전송받고 주행경로를 변경하거나, 주행조건을 변경하거나 주행미션을 변경하거나 또는 주행효과를 출력하는 방식 가운데 적어도 하나 이상의 방식으로 판정결과를 자율주행장치의 주행에 반영하는 주행모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 시스템
  16. 청구항 15항에 있어서,
    상기 게임서버가 판정결과를 상기 자율주행장치의 반영하는 것은 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 사용자모듈은 상기 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상을 출력하는 사용자단말이고,
    상기 가상의 차량사고 또는 가상의 장애물 또는 가상의 주행환경 가운데 적어도 하나 이상의 4D장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 게임 연계 자율주행 시스템

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