KR101783157B1 - 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법 - Google Patents

소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법 Download PDF

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Abstract

소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법이 제공된다. 일 실시예에 따른 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법은, 상기 소형 전동차에 장착된 카메라로부터 상기 소형 전동차의 전방을 촬영한 영상을 획득하는 단계; 상기 소형 전동차의 위치와 가상의 오브젝트에 할당된 위치 간의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 상기 가상의 오브젝트와 상기 획득된 영상을 결합함으로써 증강 현실 영상을 생성하는 단계; 및 상기 증강 현실 영상을 상기 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법{METHOD FOR SERVING AUGUMENTED REALITY USING SMALL ELECTRIC VEHICLE}
아래 설명은, 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법에 관한 것이다.
소형 전동차는 배터리를 전원으로 하여 구동모터에 의하여 주행하는 전동차로서, 예를 들면 주행을 위한 주행 모터 및 조향을 위한 조향모터를 구비하고 있다. 주행모터는, 예를 들면 전동차의 후륜과 연결되고 배터리를 구동원으로 하여 주행을 위한 회전력을 발생시킨다. 배터리를 구동원으로 하는 조향모터는 전륜과 연결되어 조향장치를 제어한다. 이러한 소형 전동차는 일반적으로, 사용자가 직접 페달 및 조향장치를 조작하여 주행된다. 사용자가 소형 전동차를 조작하는데 있어, 실제 주행 이외에 다른 기술 요소를 활용함으로써 사용자의 관심과 재미를 증가시키는 방안이 요구된다.
일 실시예에 따른, 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법은, 상기 소형 전동차에 장착된 카메라로부터 상기 소형 전동차의 전방을 촬영한 영상을 획득하는 단계; 상기 소형 전동차의 위치와 가상의 오브젝트에 할당된 위치 간의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 상기 가상의 오브젝트와 상기 획득된 영상을 결합함으로써 증강 현실 영상을 생성하는 단계; 및 상기 증강 현실 영상을 상기 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법은, 상기 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말에 상기 영상 또는 상기 증강 현실 영상을 전송하는 단계; 및 상기 모바일 단말로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 제어 신호에 따라 상기 소형 전동차의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법은, 상기 가상의 오브젝트의 위치, 상기 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말의 위치 또는 다른 소형 전동차의 위치를 상기 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력하는 단계; 미리 설정된 사용자 입력을 수신하는 경우, 상기 소형 전동차의 위치로부터 상기 출력된 상기 가상의 오브젝트의 위치, 상기 소형 전동차와 연동된 모바일 단말의 위치 또는 상기 다른 소형 전동차의 위치까지의 이동 경로를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 이동 경로에 따라 상기 소형 전동차의 운행을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법은, 상기 가상의 오브젝트와 관련된 이벤트가 발생하는 경우, 상기 소형 전동차와 통신하는 다른 소형 전동차 또는 상기 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말에 상기 이벤트에 관한 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 소형 전동차의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 방법에서 출력된 증강 현실 영상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 증강 현실 서비스 시스템은 소형 전동차를 통해 소형 전동차에 탑승한 사용자(예를 들어, 유아, 아동)에게 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다. 소형 전동차는 탑승한 사용자에 의해 조작되거나 또는 외부의 다른 사람(예를 들어, 부모)에 의해 조작될 수 있다. 예를 들어, 소형 전동차는 유아의 보호자가 소지한 스마트 폰과 같은 스마트 기기 및 모바일 단말을 이용하여 유아의 보호자에 의하여 간접적으로 운행될 수도 있다. 소형 전동차는 소형 전동차에 내장된 카메라(105)와 디스플레이(110)를 이용하여 증강 현실 영상을 탑승자에게 제공할 수 있다.
소형 전동차의 탑승자는 카메라(105)에 의해 촬영된 소형 전동차의 전방 시점 영상을 디스플레이(110)를 통해 확인할 수 있다. 디스플레이(110)는 카메라(105)가 촬영한 영상뿐만 아니라 소형 전동차의 위치를 기초로 생성된 가상의 오브젝트(예를 들어, 3D 객체)를 디스플레이할 수도 있다. 디스플레이(110)는 가상의 오브젝트와 카메라(105)가 촬영한 영상이 결합된 증강 현실 영상을 디스플레이하고, 탑승자는 디스플레이된 증강 현실 영상을 볼 수 있다.
일 실시예에, 탑승자는 증강 현실 영상에 나타난 가상의 오브젝트를 획득하기 위해 소형 전동차를 조작할 수 있다. 이를 통해 탑승자는 주행의 재미와 함께 소형 전동차를 이용하여 게임을 플레이하는 재미와 즐거움을 느낄 수 있다. 실시예에 따라, 탑승자는 다른 소형 전동차의 탑승자와 증강 현실 서비스를 통해 경쟁할 수도 있다. 예를 들어, 소형 전동차들의 탑승자들은 동일한 가상의 오브젝트를 먼저 획득하기 위해 서로 경쟁할 수 있다.
경우에 따라, 디스플레이(110)에 디스플레이되는 증강 현실 영상은 제3자의 모바일 단말(120)에서 디스플레이될 수도 있다. 디스플레이(110)는 모바일 단말(120)과 무선으로 통신할 수도 있으며, 소형 전동차가 모바일 단말(120)과 무선으로 통신할 수도 있다. 소형 전동차의 적어도 하나의 부품은 모바일 단말(120)과 블루투스 등의 무선 통신으로 연결될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 소형 전동차의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 소형 전동차는 카메라(205), 디스플레이(210), 통신부(220), 메모리(230), 조향핸들 감지부(240), 감속페달 감지부(250), 가속페달 감지부(260), 변속기 위치 감지부(270), 제어부(280), 배터리(290)를 포함할 수 있다.
소형 전동차는 소형 전동차의 조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등의 제어값을 감지하여 입력하는 조향핸들 감지부(240), 감속페달 감지부(250), 가속페달 감지부(260), 변속레버 감지부(270)를 포함할 수 있다.
조향핸들 감지부(240), 감속페달 감지부(250), 가속페달 감지부(260), 변속레버 감지부(270)는, 각각 조향핸들, 감속페달, 가속페달, 변속기 레버에 전기적으로 접속되며, 조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등에서의 조향핸들의 각도, 감속페달의 수직위치, 가속페달의 수직위치 및 변속레버의 위치등을 감지할 수 있다. 감지된 값은 제어값으로서 제어부(280)에 입력될 수 있다. 제어값은 PWM(Pulse Width modulation) 신호로서 제어부(280)에 입력되고, 제어부(280)는 입력된 제어값인 PWM 신호에 의하여 소형 전동차의 구동을 제어할 수 있다.
메모리(230)는 증강 현실 서비스 프로그램, 소형 전동차의 위치에 관한 정보 등을 저장할 수 있다. 메모리(230)는 인터넷으로부터 다운 받은 애플리케이션을 저장할 수도 있으며, 저장된 프로그램 또는 애플리케이션은 터치 패널 등을 포함하는 디스플레이(210), 스피커와 같은 음향 출력부(215) 등을 통하여 증강 현실 서비스 프로그램의 내용이 출력되도록 제어부(280)의 프로세서에 의하여 실행될 수도 있다.
디스플레이(210)는 운전 핸들의 좌측 또는 우측에 배치될 수도 있으나, 운전 핸들의 전측에 배치될 수도 있다. 디스플레이(210)는 3D 객체를 디스플레이하는 3D 디스플레이일 수도 있다. 소형 전동차의 제어부(280)는 소형 전동차의 전측에 배치된 카메라(205)가 촬영한 영상을 전달 받고, 전달 받은 촬영된 영상을 디스플레이(210)로 전달할 수 있다. 경우에 따라서, 제어부(280)는 카메라(205)로부터 전달 받은 촬영된 영상을 메모리(230)에 저장할 수도 있다. 또한, 저장된 촬영된 영상을 디스플레이(210)로 전달할 수도 있다. 디스플레이(210)는 전달 받은 촬영된 영상을 디스플레이할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서, 디스플레이(210)는 카메라(205)로부터 촬영된 영상을 실시간 전달 받아 바로 디스플레이할 수도 있다. 이때, 디스플레이(210)는 이벤트 발생시, 제어부(280)로부터 증강 현실 영상을 전달받고, 전달받은 증강 현실 영상을 디스플레이할 수도 있다.
경우에 따라서, 탑승자 이외의 제3자가 원격 조정을 통해 소형 전동차를 조작하는 경우, 조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등에 관한 정보가 모바일 단말에서 제공된 인터페이스를 이용하여 제어값이 제어부(280)로 입력될 수도 있다. 모바일 단말은 조향 핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 레버 등의 방향 또는 레벨 또는 on/off 를 나타내는 버튼 등을 디스플레이할 수 있으며, 제3자는 버튼 등을 터치 또는 드래깅함으로써 제어값을 입력할 수도 있다. 모바일 단말에 입력된 제어값은 무선 통신 등을 통하여 소형 전동차의 통신부(220)로 수신될 수 있다. 또한, 수신된 제어값은 제어부(280)로 전달될 수 있다.
소형 전동차의 통신부(220)는 소형 전동차의 디스플레이(210)에서 출력되는 데이터를 제3자의 모바일 단말로 전송할 수 있다. 이에 따라, 모바일 단말 상에서도 소형 전동차에서 출력된 것과 동일한 영상이 출력될 수 있다.
실시예에 따라, 가상의 오브젝트의 위치가 나타난 지도 정보가 디스플레이(210) 상에 표시될 수 있다. 소형 전동차의 탑승자가 디스플레이(210) 상에 표시된 가상의 오브젝트를 선택하는 경우, 제어부(280)는 소형 전동차의 현재 위치로부터 가상의 오브젝트의 위치까지의 이동 경로를 계산할 수 있다. 제어부(280)는 계산된 이동 경로에 따라 소형 전동차가 자동으로 주행되도록 조향핸들, 가속페달, 감속페달, 변속기 등을 제어할 수 있다. 이 때, 소형 전동차는 미리 설정된 속도 범위 내에서 주행할 수 있다. 제어부(280)는 카메라(205)에 의해 촬영된 전방 영상 또는 센서를 통해 장애물과의 충돌을 미리 예상할 수 있고, 장애물과의 충돌이 예상되는 경우에는 충돌 알림 정보를 탑승자나 제3자의 모바일 단말에 제공하거나 또는 소형 전동차의 자율 운행을 정지시킬 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 증강 현실 서비스 방법에서 출력된 증강 현실 영상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 소형 전동차가 주행 중에 가상의 오브젝트에 할당된 위치에 가까워지면, 가상의 오브젝트가 실사 영상에 결합한 증강 현실 영상(300)이 생성되어 소형 전동차의 디스플레이를 통해 탑승자에게 제공될 수 있다. 증강 현실 영상(300)은 소형 전동차의 이동 경로에 따라 소형 전동차의 카메라가 촬영하여 전달된 실제 촬영된 실사 영상(310)과 가상의 오브젝트(320)가 결합함으로써 생성될 수 있다.
가상의 오브젝트(320)는 (x, y)와 같은 2차원 혹은 (x, y, z)와 같은 3차원 좌표 등의 위치에 따라 할당될 수 있다. 가상의 오브젝트(320)는 (x1, y1)에서부터 (x2, y2)까지 직선 좌표 영역, (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)의 각각의 지점에 의해 다각형의 내부 영역으로 구성된 좌표 영역 혹은 (x11, y11), (x12, y12), (x13, y13), (x21, y21), (x22, y22), (x23, y23)의 각각의 지점에 의해 다면체의 내부 영역으로 구성된 좌표 영역 등의 위치에 따라 할당될 수도 있다.
증강 현실 영상(300)은 가상의 오브젝트(320)의 할당된 영역의 위치와 소형 전동차의 위치 간 거리가 설정된 임계 값보다 작거나 혹은 이하인 경우, 증강 현실 영상이 생성될 수 있다. 증강 현실 영상(300) 상의 가상의 오브젝트(320)는 예를 들어, 풍선, 박스, 캐릭터 등으로서 3차원 영상으로 출력될 수 있다.
가상의 오브젝트(320)는 탑승자 또는 제3자에 의하여 소형 전동차의 디스플레이 또는 제3자의 모바일 단말에서 제공되는 인터페이스를 이용하여 선택 또는 변경될 수도 있다. 가상의 오브젝트(320)는 소형 전동차의 디스플레이 또는 제3자의 모바일 단말 등에 배치된 탑승자의 반응을 센싱할 수 있는 생체 센서 등의 센서를 이용하여 탑승자의 선호도에 따라 선택될 수도 있다. 가상의 오브젝트(320)는 제3자에 제공되는 인터페이스에 의해 저장될 수도 있다. 입력된 데이터는 사용자가 직접 촬영한 영상의 적어도 일부분이 될 수도 있다.
증강 현실 영상(300)은 소형 전동차의 디스플레이에 의해 출력될 수도 있다. 또한, 증강 현실 영상(300)이 출력될 동안, 가상의 오브젝트(320)의 디스플레이를 알리는 효과음이 소형 전동차의 디스플레이에 설치된 스피커 등을 통하여 출력될 수도 있다.
가상의 오브젝트(320)는 소형 전동차의 탑승자가 소형 전동차의 디스플레이의 스크린 상에 디스플레이된 위치를 터치할 경우, 디스플레이의 스크린에서 사라질 수도 있으며, 가상의 오브젝트(320)의 종류에 따른 점수 등이 디스플레이될 수도 있다. 가상의 오브젝트(320)의 종류는 아이템 종류, 캐릭터 종류, 색상, 크기 또는 설정된 조건 등에 따른 분류될 수도 있다. 가상의 오브젝트(320)의 종류에 따라 다른 점수가 획득될 수 있다.
가상의 오브젝트(320)는 소형 전동차의 탑승자 또는 모바일 단말을 소지한 제3자가 소형 전동차를 운전하여, 가상의 오브젝트(320)의 할당된 영역의 적어도 하나의 위치에 소형 전동차의 위치가 동일할 경우, 디스플레이의 스크린에서 사라질 수도 있으며, 가상의 오브젝트(320)의 종류에 따른 점수 등이 저장되거나 디스플레이될 수도 있다.
저장되거나 디스플레이된 점수는 소형 전동차의 탑승자에 따라 다르게 저장될 수 있으며, 다른 소형 전동차의 탑승자와 비교하여 비교된 점수 및 점수의 순위가 소형 전동차의 디스플레이에 디스플레이될 수도 있다. 또한, 소형 전동차의 통신부 및 소형 전동차와 연결된 서버 또는 모바일 단말 등을 이용하여, 실시간으로 다른 소형 전동차의 탑승자의 점수와 비교된 점수 및 점수의 순위가 소형 전동차의 디스플레이에 디스플레이될 수도 있다. 탑승자의 점수 및 순위는 소형 전동차의 통신부를 이용하여 SNS 등으로 실시간 공유될 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법은 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계(410)에서, 소형 전동차는 소형 전동차에 장착된 카메라로부터 소형 전동차의 전방을 촬영한 영상을 획득할 수 있다. 촬영된 영상은 소형 전동차의 디스플레이를 통해 실시간으로 출력될 수 있다.
단계(420)에서, 소형 전동차는 소형 전동차의 위치와 가상의 오브젝트에 할당된 위치 간의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 가상의 오브젝트와 획득된 영상을 결합함으로써 증강 현실 영상을 생성할 수 있다.
단계(430)에서, 소형 전동차는 증강 현실 영상을 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 생성된 증강 현실 영상은 소형 전동차의 디스플레이를 통해 실시간으로 출력될 수 있다.
소형 전동차는 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말에 영상 또는 증강 현실 영상을 전송하고, 모바일 단말로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 제어 신호에 따라 소형 전동차의 동작을 제어할 수도 있다. 제어 신호는 소형 전동차의 운행과 관련된 부품과 관련한 제어값일 수도 있지만, 소형 전동차의 이동 경로에 관한 정보일 수도 있다.
소형 전동차의 이동 경로에 관한 정보가 모바일 단말에서 제공되는 인터페이스 등을 이용하여 제어 신호로 수신되는 경우, 제어 신호에 따라 설정된 이동 경로에 따라 소형 전동차가 자율 주행하여 운행될 수도 있다. 또한, 제어 신호는 소형 전동차의 이동 영역을 제한하는 위치 영역에 관한 좌표 값일 수도 있다. 제3자가 모바일 단말을 통하여 모바일 단말로부터 50m 등의 거리 이내 소형 전동차가 이동하도록 설정할 수도 있으며, 모바일 단말과 소형 전동차의 무선 통신 범위 내로 소형 전동차가 이동하도록 설정될 수도 있다. 소형 전동차가 설정된 범위를 벗어날 경우, 자율주행 모드로 변경되어, 설정된 범위 내로 소형 전동차가 이동될 수도 있다.
소형 전동차의 자율주행 모드는 소형 전동차의 주행을 위한 센서와 듀얼 카메라를 통해 데이터를 수집하고 딥 러닝(Deep Learning)을 구현하기 위한 컴퓨팅 디바이스(Computing Device)에 의하여 안전한 이동 경로가 되도록 분석될 수 있다. 분석된 자율주행 모드는 소형 전동차의 메모리에 저장될 수 있다. 자율주행 모드에 관한 정보 등의 데이터는 블루투스 또는 와이파이 등의 무선 통신을 이용하여 모바일 단말에서 확인될 수도 있다.
소형 전동차는 가상의 오브젝트의 위치, 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말의 위치 또는 다른 소형 전동차의 위치를 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 소형 전동차는 미리 설정된 사용자 입력을 수신하는 경우, 소형 전동차의 위치로부터 출력된 가상의 오브젝트의 위치, 소형 전동차와 연동된 모바일 단말의 위치 또는 다른 소형 전동차의 위치까지의 이동 경로를 계산할 수 있다. 소형 전동차는 계산된 이동 경로에 따라 소형 전동차의 운행을 제어할 수도 있다.
소형 전동차는 다른 소형 전동차 등 장애물이라고 판단되는 물체가 감지될 경우, 자율 주행 모드로 변경되어, 다른 소형 전동차와 일정 거리를 유지하거나, 다른 소형 전동차의 진행 방향과 다른 방향으로 진행하도록 이동 경로를 변경할 수도 있다.
소형 전동차는 가상의 오브젝트와 관련된 이벤트가 발생하는 경우, 소형 전동차와 통신하는 다른 소형 전동차 또는 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말에 이벤트에 관한 정보를 전송할 수도 있다.
소형 전동차는 가상의 오브젝트가 아이템일 경우, 탑승자가 디스플레이된 아이템을 터치하는 동작 등에 의하여 아이템을 획득하는 경우, 모바일 단말에 아이템 획득에 관한 알림 메시지 등을 전송할 수도 있다. 또한, 게임을 같이 플레이하는 다른 소형 전동차의 디스플레이 등의 출력 장치에 아이템 획득에 관한 알림 메시지 등이 출력되도록 메시지에 관한 정보를 전송할 수도 있다. 메시지에 관한 정보 또는 알림 메시지는 아이템에 관한 정보일 수도 있고, 아이템 획득에 따른 점수일 수도 있다.
소형 전동차의 이동 경로는 메모리에 저장되고, 저장된 이동 경로는 SNS 등을 이용하여 공유될 수 있다. 또한, SNS 등을 이용하여 공유된 이동 경로는 추천에 따라 순위가 매겨질 수 있다. 소형 전동차는 추천에 따라 순위가 매겨진 이동 경로 상의 적어도 한 지점에 위치될 경우, 이동 경로가 순위에 따라 소형 전동차의 디스플레이 상에 경로가 디스플레이되며 추천될 수도 있다. 공유되는 이동 경로는 절대적 좌표에 의한 이동 경로일 수도 있고, 상대적 좌표에 의한 이동 경로일 수도 있다. 상대적 좌표에 의한 이동 경로일 경우, "ㄱ 코스", "ㄷ 코스" 등으로 공유될 수도 있고, 절대적 좌표에 의한 이동 경로일 경우, "A시의 B 공원" 등으로 공유될 수도 있다.
탑승자 이외의 제3자(예를 들어, 보호자)는 모바일 단말의 인터페이스를 이용하여 탑승자에게 미션을 부가할 수도 있다. 제3자는 모바일 단말의 제공되는 인터페이스를 이용하여 미션 이동 경로를 설정하고, 미션 이동 경로의 각 지점의 위치는 가상의 오브젝트인 아이템의 할당 위치가 되고, 설정된 미션 이동 경로와 사상의 오브젝트의 할당 위치에 관한 정보는 소형 전동차에 전송될 수도 있다. 설정된 미션 이동 경로와 사상의 오브젝트의 할당 위치에 관한 정보는 절대적 위치 또는 상대적 위치의 각 지점의 좌표 또는 설정된 거리마다의 좌표일 수도 있다. 설정된 거리는 0.5m일 수도 있다. 설정된 거리는 모바일 단말 또는 소형 전동차의 디스플레이의 인터페이스를 통하여 사용자에 의하여 설정될 수도 있다. 또한, 설정된 거리는 진행 방향이 변화되는 지점에 의한 거리일 수도 있다.
사용자가 소형 전동차를 탑승하고, 미션 이동 경로가 소형 전동차의 디스플레이 상에 디스플레이될 경우, 탑승자가 운전한 소형 전동차의 이동 경로의 범위가 설정된 임계 값보다 작거나 이하일 경우, 탑승자는 아이템을 설정된 거리마다 획득할 수 있다. 탑승자가 운전한 소형 전동차의 이동 경로의 범위가 설정된 임계 값보다 클 경우, 탑승자는 아이템을 획득하지 못할 수도 있다.
획득된 아이템은 포인트로 변경되어 다른 아이템을 획득할 수도 있으며, 웹이나 애플리케이션 상에서 판매될 수도 있다. 또한, 획득된 아이템 중 일부는 특별한 기능을 하는 아이템일 수도 있다. 소형 전동차에서 게임시 출력되는 음을 변경하거나 스코어 등을 더블로 획득할 수 있는 아이템일 수도 있다.
가상의 오브젝트는 게임의 레벨에 따라 다르게 증강 현실 영상에 포함될 수 있다. 게임의 레벨이 올라갈수록 소형 전동차의 이동 속도를 반영하여 이동 속도가 빠를 경우, 아이템을 획득하도록 증강 현실 영상이 출력되는 시간을 줄일 수도 있다. 게임의 레벨에 따라 설정된 시간 동안 가상의 오브젝트에 할당된 위치에 소형 전동차가 도달하지 못할 경우, 아이템 획득에 실패하도록 설정될 수도 있다.
또한, 가상의 오브젝트는 진행 방향의 변경 지점에 따라 점수가 다르게 배정될 수도 있다. 또한, 소형 전동차의 위치가 가상의 오브젝트에 할당된 위치에 도달한 경우가 평균이 비하여 많을 경우, 낮은 점수가 배정될 수 있으며, 소형 전동차의 위치가 가상의 오브젝트에 할당된 위치에 도달한 경우가 평균이 비하여 적을 경우, 높은 점수가 배정될 수도 있다. 소형 전동차는 소형 전동차의 위치가 가상의 오브젝트에 할당된 위치에 도달한 경우의 확률을 실시간으로 저장할 수 있다. 저장된 확률을 이용하여 아이템에 따른 점수를 제공함으로써, 증강 현실 서비스를 제공할 수도 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법에 있어서,
    상기 소형 전동차에 장착된 카메라로부터 상기 소형 전동차의 전방을 촬영한 영상을 획득하는 단계;
    상기 소형 전동차의 위치와 가상의 오브젝트에 할당된 위치 간의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 상기 가상의 오브젝트와 상기 획득된 영상을 결합함으로써 증강 현실 영상을 생성하는 단계;
    상기 증강 현실 영상을 상기 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력하는 단계;
    상기 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말에 상기 영상 또는 상기 증강 현실 영상을 전송하는 단계; 및
    상기 모바일 단말로부터 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 제어 신호에 따라 상기 소형 전동차의 동작을 제어하는 단계
    를 포함하는 증강 현실 서비스 방법.
  3. 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법에 있어서,
    상기 소형 전동차에 장착된 카메라로부터 상기 소형 전동차의 전방을 촬영한 영상을 획득하는 단계;
    상기 소형 전동차의 위치와 가상의 오브젝트에 할당된 위치 간의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 상기 가상의 오브젝트와 상기 획득된 영상을 결합함으로써 증강 현실 영상을 생성하는 단계;
    상기 증강 현실 영상을 상기 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력하는 단계;
    상기 가상의 오브젝트의 위치, 상기 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말의 위치 또는 다른 소형 전동차의 위치를 상기 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력하는 단계;
    미리 설정된 사용자 입력을 수신하는 경우, 상기 소형 전동차의 위치로부터 상기 출력된 상기 가상의 오브젝트의 위치, 상기 소형 전동차와 연동된 모바일 단말의 위치 또는 상기 다른 소형 전동차의 위치까지의 이동 경로를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 이동 경로에 따라 상기 소형 전동차의 운행을 제어하는 단계
    를 포함하는 증강 현실 서비스 방법.
  4. 소형 전동차를 이용한 증강 현실 서비스 방법에 있어서,
    상기 소형 전동차에 장착된 카메라로부터 상기 소형 전동차의 전방을 촬영한 영상을 획득하는 단계;
    상기 소형 전동차의 위치와 가상의 오브젝트에 할당된 위치 간의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 상기 가상의 오브젝트와 상기 획득된 영상을 결합함으로써 증강 현실 영상을 생성하는 단계;
    상기 증강 현실 영상을 상기 소형 전동차의 디스플레이를 통해 출력하는 단계; 및
    상기 가상의 오브젝트와 관련된 이벤트가 발생하는 경우, 상기 소형 전동차와 통신하는 다른 소형 전동차 또는 상기 소형 전동차와 통신하는 모바일 단말에 상기 이벤트에 관한 정보를 전송하는 단계
    를 포함하는 증강 현실 서비스 방법.
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