KR102317395B1 - 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 하판프레임, 상기 하판프레임의 상부에 구비되는 상판프레임 및 상기 하판프레임과 상판프레임의 사이에 구비되어 상기 상판프레임을 지지하도록 구성되는 하나 또는 복수의 지지봉이 포함되는 프레임부; 상기 상판프레임의 상부에 구비되어 피펫팁을 수용하는 원통 형상의 수용체, 상기 수용체의 내주면을 따라 형성되는 나선 형상의 가이드이송레일 및 진동을 발생시켜 상기 피펫팁이 가이드이송레일을 따라 이송되도록 하는 진동부재가 포함되는 피더부; 일 측에 형성되어 상기 피더부에서 이송되는 피펫팁이 유입되도록 구성되는 유입구와 하부에 형성되어 상기 유입구를 통해 유입된 피펫팁이 하부 방향으로 투하되도록 구성되는 투하구가 형성되는 대기부재 및 상기 대기부재의 하부에 구비되어 상기 투하구를 개폐하도록 구성되는 제1솔밸브가 포함되는 투하부; 및 상기 하판프레임의 상부에 구비되며 X축 및 Y축으로 슬라이드 이동 가능하게 구성되는 좌표설정부재 및 상기 피펫팁이 삽입 가능하도록 구성되는 복수의 적재홀이 형성되며 상기 좌표설정부재의 상부에 거치 가능하게 구성되는 적재판이 포함되는 적재부가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

피펫팁 자동 선별 및 적재 장치{AUTOMATIC OBJECT SORTING AND LOADING DEVICE}
본 발명은 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 수용체에 수용되는 피펫팁이 가이드이송레일을 따라 이송되고 투하부에 의해 적재판으로 투하되어 적재판의 적재홀에 적재되도록 함으로써 복수의 피펫팁을 자동으로 선별하여 적재할 수 있도록 구성되는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에 관한 것이다.
일반적으로 혈액 검사, 이화학, 생화학 등의 분야에서 특정 성분의 존재 유무를 검사하거나 시약과 같은 용액을 정량 흡입 및 투입하는 등의 실험에 피펫(Pipet)이 널리 사용되고 있다.
상기 피펫은 실험에 한번 사용되면 그 내부에 실험 용액의 성분이 잔존하여 재사용할 수 없는 상태가 되기 때문에, 매번 새로운 피펫을 사용해야 하는 특성상 실험 비용이 증가되는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 피펫의 선단에 일회용 팁을 장착하고 실험을 실시하게 됨으로써 실험 용액이 피펫에 묻는 것을 방지할 수 있게 되었다.
또한, 이러한 팁(16)은 도 1에 도시된 바와 같이 피펫(미도시)의 선단에 용이하게 장착될 수 있도록 랙(Rack)(14)에 형성된 복수의 적재구(12)에 삽입되어 적재될 수 있으며, 이때 상기 복수의 적재구(12)는 상기 랙(14)에 일정 간격으로 서로 이격되어 형성될 수 있다.
예를 들면, 상기 복수의 적재구(12)는 상기 랙(14)에 가로 방향(X축 방향)으로 8줄, 세로 방향(Y축 방향)으로 12줄로 형성될 수 있다.
상기 복수의 적재구(12)가 일정한 간격으로 서로 이격되어 형성되는 것은 일정한 간격으로 배치된 각각의 피펫이 상기 복수의 적재구(12)에 적재된 복수의 팁을 각각 파지할 수 있도록 하기 위한 것이며, 이러한 복수의 적재구(12)의 사이 간격은 국제적으로 규정된 상태이다.
하지만 상기 복수의 적재구(12)에 팁(16)을 적재하는 것은 작업자의 수작업에 의해 이루어지기 때문에 많은 시간을 소요하게 되고 불필요한 인력이 낭비될 뿐만 아니라 팁(16)이 오염될 수 있는 문제가 있었다.
한편 보울 피더는, 내면에 나선형의 이송로가 형성되고 내부에 피펫팁이 수용되는 보울을 구비하고, 상기 보울에 설치되는 모터에 의해 진동이 발생되도록 구성됨으로써 보울에 수용된 피펫팁이 이송로를 따라 이송되도록 하는 것이다.
팁의 적재와 관련된 기술 중 하나로, 공개특허 제 10-2007-0111057 호에는 팁 적재 장치가 개시되어 있다.
종래의 팁 적재 장치를 설명하자면, 복수의 팁을 한 번에 팁 박스에 적재할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 종래의 팁 적재 장치를 구체적으로 설명하자면, 적어도 두 개 이상의 슬라이딩 블록과, 각각의 슬라이딩 블록에 마련되고 팁에 삽입되어 팁을 파지할 수 있는 파지부재를 구비하고, 슬라이딩 블록은 팁 박스 적재구의 x 방향 간격과 대응되도록 서로 이격될 수 있고, 파지부재는 팁 박스 적재구의 y 방향 간격과 대응되는 간격으로 각각의 슬라이딩 블록에 설치되고 슬라이딩 블록이 서로 밀착된 경우에 팁 어레인져에 서로 밀착되도록 배열된 팁에 삽입될 수 있는 파지 유니트; 파지 유니트가 그 내부에 설치되며, 하면이 개방되고, 상부에는 내부 손잡이가 외부 프레임 밖으로 돌출되도록 설치된 내부 프레임; 및 내부 프레임이 그 내부에 설치되며, 하면에는 파지 부재가 삽입될 수 있고 팁 입구의 외경보다 좁은 폭을 가진 장공이 슬라이딩 블록의 슬라이딩 방향으로 형성된 외부 프레임;을 구비하는 것이다.
그러나 상기 종래기술은, 이미 정렬되어 있는 상태의 팁을 팁 박스에 적재하도록 구성되는 것이기 때문에 정렬되어 있지 않은 상태의 팁은 팁 박스에 적재하지 못하는 문제가 있다.
공개특허공보 제 10-2012-0063433 호(2012.06.15.) 등록특허공보 제 10-1641558 호(2016.07.15.)
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 수용체에 수용되는 피펫팁이 가이드이송레일을 따라 이송되고 투하부에 의해 적재판으로 투하되어 적재판의 적재홀에 적재되도록 함으로써 복수의 피펫팁을 자동으로 선별하여 적재할 수 있도록 구성되는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치를 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치는, 하판프레임, 상기 하판프레임의 상부에 구비되는 상판프레임 및 상기 하판프레임과 상판프레임의 사이에 구비되어 상기 상판프레임을 지지하도록 구성되는 하나 또는 복수의 지지봉이 포함되는 프레임부; 상기 상판프레임의 상부에 구비되어 피펫팁을 수용하는 원통 형상의 수용체, 상기 수용체의 내주면을 따라 형성되는 나선 형상의 가이드이송레일 및 진동을 발생시켜 상기 피펫팁이 가이드이송레일을 따라 이송되도록 하는 진동부재가 포함되는 피더부; 상부에 형성되어 상기 피더부에서 이송되는 피펫팁이 유입되도록 구성되는 유입구와 하부에 형성되어 상기 유입구를 통해 유입된 피펫팁이 하부 방향으로 투하되도록 구성되는 투하구가 형성되는 대기부재 및 상기 대기부재의 하부에 구비되어 상기 투하구를 통해 투하되는 피펫팁의 이동을 제어하도록 구성되는 제1솔밸브가 포함되는 투하부; 및 상기 하판프레임의 상부에 구비되며 X축 및 Y축으로 슬라이드 이동 가능하게 구성되는 좌표설정부재 및 상기 피펫팁이 삽입 가능하도록 구성되는 복수의 적재홀이 형성되며 상기 좌표설정부재의 상부에 거치 가능하게 구성되는 적재판이 포함되는 적재부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수용체는 상부 일 측 외주면이 개방된 형상으로 형성되고, 상기 피더부에는, 상기 수용체의 상부 일 측에 형성된 개방부에 구비되되 상기 가이드이송레일과의 사이에 정렬간격공을 형성하도록 구성됨으로써, 상기 가이드이송레일을 따라 이송되는 피펫팁이 상기 정렬간격공에 삽입되어 정렬된 상태로 이송되도록 하는 간격조절면; 및 일 측은 상기 수용체의 외주면에 결합되고 타 측은 상기 간격조절면의 외주면에 결합되어 상기 간격조절면과 가이드이송레일의 사이 간격이 형성하는 정렬간격공의 간격을 조절하도록 구성되는 간격조절부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 피더부에는, 상기 가이드이송레일의 상부 말단에서 연장 형성되되 상기 정렬간격공의 시작점으로부터 상기 피펫팁의 진행 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 형성되어 상기 정렬간격공을 연장하도록 구성되며, 상기 수용체 방향으로 경사지게 형성되어 상기 정렬간격공에 삽입되지 않은 피펫팁이 상기 수용체에 수집되도록 구성되는 선별레일이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피더부에는 상기 선별레일의 말단에서 연장 형성되되 상기 정렬간격공에서 연장되는 배출간격공을 형성함으로써 상기 정렬간격공에 의해 정렬된 상태로 이송되는 피펫팁이 상기 배출간격공에 의해 가이드되어 상기 투하부로 이송되도록 하는 배출레일이 포함되며, 상기 배출레일은 상기 선별레일에서 이격될수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 투하부에는 상기 배출간격공의 말단에 구비되어 상기 배출간격공을 개폐하도록 구성되는 제2솔밸브가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드이송레일은 상기 수용체의 중심을 기준으로 내측에서 외측 방향으로 갈수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 대기부재는, 고깔 형상으로 형성되되 넓은 면적을 갖는 부분이 상부에 위치되도록 구성됨으로써, 상기 유입구를 통해 상기 대기부재의 내부로 유입된 피펫팁이 상기 대기부재의 고깔 형상에 따라 가이드되어 상기 대기부재의 하부에 형성되는 투하구를 통해 투하되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대기부재는 하부 방향으로 갈수록 점차 일 측 방향으로 기울어지게 구성되어 상기 고깔 형상의 내부로 유입된 피펫팁이 상기 대기부재의 내면을 따라 가이드되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 좌표설정부재에는, 상기 하판프레임의 상부에 구비되는 X축가이드레일; 상기 하판프레임의 상부에 회전 가능하도록 구비되며 상기 X축가이드레일과 수평하도록 구성되는 X축구동레일; 하부가 상기 X축가이드레일과 X축구동레일에 설치되어 상기 X축구동레일의 회전에 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되는 X축판부재; 상기 X축판부재의 상부에 구비되며 상기 X축가이드레일과 직교하도록 구성되는 Y축가이드레일; 상기 X축판부재의 상부에 회전 가능하도록 구비되며 상기 Y축가이드레일과 수평하도록 구성되는 Y축구동레일; 하부가 상기 Y축가이드레일과 Y축구동레일에 설치되어 상기 Y축구동레일의 회전에 따라 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되며 상부에 상기 적재판이 거치되도록 구성되는 Y축판부재; 및 상기 X축구동레일 및 Y축구동레일을 회전시키도록 구성되는 구동모터가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피더부의 진동부재, 상기 투하부의 제1솔밸브 및 상기 적재부의 좌표설정부재를 제어하도록 구성됨으로써, 상기 진동부재에 의해 정렬 및 이송되어 상기 투하부에 의해 투하되는 피펫팁이 상기 적재판에 형성되는 복수의 적재홀 중 어느 하나의 적재홀에 적재되도록 하는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에 의하면, 수용체에 수용되는 피펫팁이 가이드이송레일을 따라 이송되고 투하부에 의해 적재판으로 투하되어 적재판의 적재홀에 적재되도록 함으로써 복수의 피펫팁을 자동으로 선별하여 적재할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 간격조절부재를 이용하여 가이드이송레일과 간격조절면의 사이에 형성되는 정렬간격공의 간격이 조절되도록 함으로써, 피펫팁(10)의 형상 및 크기에 대응되는 크기로 정렬간격공을 조절할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 가이드이송레일의 상부 일 측에 수용체 방향으로 경사지게 형성되되 정렬간격공의 시작점으로부터 피펫팁의 진행 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 선별레일이 형성됨으로써 정렬간격공으로 삽입되지 않은 피펫팁이 수용체로 수집되도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 정렬간격공의 말단에서 연장 형성되어 피펫팁을 투하부로 가이드하도록 구성되는 배출간격공이 정렬간격공에서 이격될수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성됨으로써 배출간격공으로 이동된 피펫팁의 이송 속도가 향상되도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 배출간격공의 말단에 구비되어 배출간격공을 개폐하도록 구성되는 제2솔밸브가 포함됨으로써 투하부에 적재되는 피펫팁의 양을 조절할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 수용체에 수용된 피펫팁을 가이드하도록 구성되는 가이드이송레일이 수용체의 중심을 기준으로 내측에서 외측 방향으로 갈수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성됨으로써 가이드이송레일에 의해 가이드되는 피펫팁이 다시 수용체로 수집되는 것을 저감하도록 구성되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 피더부에서 이송되는 피펫팁이 투하되기 전 대기하도록 구성되는 대기부재가 고깔 형상으로 형성되되 넓은 면적을 갖는 부분이 상부에 위치되도록 구성됨으로써, 대기부재의 내부로 유입된 피펫팁이 대기부재의 고깔 형상에 따라 가이드되어 대기부재의 좁은 면적을 갖는 부분이 향하는 방향으로 투하되도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 피더부, 투하부 및 적재부를 제어하도록 구성되는 제어부가 포함됨으로써, 진동부재에 의해 정렬 및 이송되어 투하부에 의해 투하되는 피펫팁이 적재판에 형성되는 복수의 적재홀 중 원하는 적재홀에 적재되도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 랙에 형성된 적재구에 팁이 적재된 상태를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치를 나타내는 도면.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치의 피더부를 나타내는 도면.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치의 대기부재를 나타내는 도면.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치의 좌표설정부재를 나타내는 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명은 수용체에 수용되는 피펫팁이 가이드이송레일을 따라 이송되고 투하부에 의해 적재판으로 투하되어 적재판의 적재홀에 적재되도록 함으로써 복수의 피펫팁을 자동으로 선별하여 적재할 수 있도록 구성되는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에 관한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 2에 따르면, 본 발명의 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에는 프레임부(100), 피더부(200), 투하부(300) 및 적재부(400)가 포함될 수 있다.
이러한 상기 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치는 상기 프레임부(100)에 피더부(200), 투하부(300) 및 적재부(400)가 각각 설치된 상태에서, 상기 피더부(200)에서 공급되는 피펫팁(10)을 상기 투하부(300)가 적재부(400)에 투하하도록 구성되어 상기 피펫팁(10)이 상기 적재부(400)에 적재되도록 구성되는 것이다.
상기 프레임부(100)에는, 하판프레임(110), 상기 하판프레임(110)의 상부에 구비되는 상판프레임(120) 및 상기 하판프레임(110)과 상판프레임(120)의 사이에 구비되어 상기 상판프레임(120)을 지지하도록 구성되는 복수의 지지봉(130)이 포함된다.
이러한 프레임부(100)의 하판프레임(110) 및 상판프레임(120)은 각각 사각 형상으로 형성되어 상기 피더부(200), 투하부(300) 및 적재부(400)를 지지하도록 구성될 수 있으며, 상기 피더부(200)에서 공급되는 피펫팁(10)이 상기 투하부(300)에서 투하되어 상기 적재부(400)에 적재되도록 구성되는 구조적 특성상, 상기 상판프레임(120)은 상기 피더부(200) 및 투하부(300)를 지지하도록 구성되고 상기 하판프레임(110)은 상기 적재부(400)를 지지하도록 구성될 수 있다.
실시 환경에 따라서, 상기 하판프레임(110) 및 상판프레임(120)은 상기 피더부(200), 투하부(300) 및 적재부(400)의 형상에 따라 원형으로 형성될 수도 있다.
상기 피더부(200)에는, 상기 상판프레임(120)의 상부에 구비되어 대상물(10)을 수용하는 원통 형상의 수용체(210), 상기 수용체(210)의 내주면을 따라 형성되는 나선 형상의 가이드이송레일(220) 및 진동을 발생시켜 상기 대상물(10)이 가이드이송레일(220)을 따라 이송되도록 하는 진동부재(230)가 포함된다.
이때, 상기 진동부재(230)에 의해 발생되는 진동에 의해 수용체(210)에 수용되는 피펫팁(10)이 상기 가이드이송레일(220)을 따라 이송되는 점은 피더의 일반적인 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 피더부(200)는 상기 진동부재(230)에 의해 발생되는 진동을 이용하여 상기 수용체(210)에 수용되는 피펫팁(10)이 상기 가이드이송레일(220)을 따라 상기 투하부(300)로 이송되도록 구성됨으로써 상기 피펫팁(10)을 상기 투하부(300)로 공급하도록 구성되는 것이다.
이때 상기 수용체(210)는 원통 형상으로 형성될 수 있고, 상기 가이드이송레일(220)은 상기 수용체(210)의 원통 형상 내주면을 따라 나선 형상으로 돌출 형성되도록 구성될 수 있으며, 상기 진동부재(230)는 내부에 복수의 진동모터(미도시)를 구비하도록 구성되어 상기 수용체(210)의 하부에 구비된 상태에서 동일한 방향성(시계방향 또는 반시계방향)을 가지고 진동을 발생시키도록 구성됨으로써 상기 수용체(210)의 내부에 수용되는 피펫팁(10)이 상기 진동부재(230)의 방향성을 갖는 진동에 의해 상기 가이드이송레일(220)을 따라 이송되도록 구성되는 것이다.
상기 투하부(300)에는, 상부에 형성되어 상기 피더부(200)에서 이송되는 피펫팁(10)이 유입되도록 구성되는 유입구(311)와 하부에 형성되어 상기 유입구(311)를 통해 유입된 피펫팁(10)이 하부 방향으로 투하되도록 구성되는 투하구(312)가 형성되는 대기부재(310) 및 상기 대기부재(310)의 하부에 구비되어 상기 투하구(312)를 통해 투하되는 피펫팁(10)의 이동을 제어하도록 구성되는 제1솔밸브(320)가 포함될 수 있다.
즉 상기 투하부(300)는, 상기 대기부재(310)의 내부로 유입된 피펫팁(10)이 상기 제1솔밸브(320)의 구동에 의해 상기 대기부재(310)의 내부에 대기된 상태에서, 후술되는 적재부(400)의 구동에 의해 상기 적재판(420)의 복수의 적재홀(421) 중 원하는 적재홀이 상기 피펫팁(10)의 투하위치에 위치되는 경우, 상기 제1솔밸브(320)가 구동되어 상기 대기부재(310)의 내부에 대기된 피펫팁(10)이 상기 투하위치에 위치된 적재홀로 투하되도록 구성되는 것이다.
상술하면, 상기 제 1솔밸브(320)는, 상기 투하구(312)의 개방된 일부를 가로막도록 동작되고, 상기 제 1솔밸브(320)가 투하구(312)를 가로막는 상태일 때, 상기 피펫팁(10)은, 상기 대기부재(310)의 기울어진 내측면과 제 1솔밸브(320)의 끝단 사이에 형성된 공간에 끼인 상태가 되면서 피펫팁(10)의 이동이 제한되도록 한다.
다시 말하자면, 상기 투하부(300)는 상기 대기부재(310)의 내부로 유입된 피펫팁(10)의 이동을 제한하여 대기되도록 한 상태에서, 상기 적재부(400)에 의해 상기 적재판(420)의 위치가 원하는 위치로 이동되는 경우, 상기 대기부재(310)의 내부의 피펫팁(10)이 투하되어 상기 적재판(420)의 복수의 적재홀(421) 중 원하는 적재홀에 적재되도록 구성되는 것이다.
이때 상기 제1솔밸브(320) 및 적재부(400)의 구동은 후술되는 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다.
상기 적재부(400)에는, 상기 하판프레임(110)의 상부에 구비되며 X축 및 Y축으로 슬라이드 이동 가능하게 구성되는 좌표설정부재(410) 및 상기 피펫팁(10)이 삽입 가능하도록 구성되는 복수의 적재홀(421)이 형성되며 상기 좌표설정부재(410)의 상부에 거치 가능하게 구성되는 적재판(420)이 포함될 수 있다.
이러한 적재부(400)는 상기 좌표설정부재(410)에 의해 X축 및 Y축 중 원하는 어느 하나의 방향 또는 모든 방향으로 상기 적재판(420)을 슬라이드 이동시키도록 구성됨으로써 상기 적재판(420)의 복수의 적재홀(421) 중 원하는 적재홀이 투하위치에 위치되도록 구성되는 것이다.
이때, 상기 적재판(420)은 직사각 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 적재판(420)에 형성되는 복수의 적재홀(421)은 가로 방향(X축 방향)으로 8줄 및 세로 방향(Y축 방향)으로 12줄로 형성될 수 있으며, 총 96개의 홀로 이루어질 수 있다.
이러한 상기 적재판(420)에 형성되는 복수의 적재홀(421)의 개수 및 배치 형상은 실시 환경에 따라 얼마든지 변형될 수 있다.
한편, 본 발명의 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치에는, 상기 피더부(200)의 진동부재(230), 상기 투하부(300)의 제1솔밸브(320) 및 상기 적재부(400)의 좌표설정부재(410)를 제어하도록 구성되는 제어부(500)가 더 포함될 수 있다.
이러한 상기 제어부(500)는, 상기 진동부재(230)에 의해 정렬 및 이송되어 상기 투하부(300)에 의해 투하되는 피펫팁(10)이 상기 적재판(420)에 형성되는 복수의 적재홀(421) 중 원하는 적재홀에 적재되도록 제어하는 것이다.
즉 상기 제어부(500)는, 상기 진동부재(230)에 의해 피더부(200)에서 투하부(300)로 이송되는 피펫팁(10)의 이송 속도, 상기 투하부(300)에서 상기 적재부(400)에 적재되는 피펫팁(10)의 적재 속도 및 상기 투하부(300)에서 상기 적재부(400)에 적재되는 피펫팁(10)의 적재 위치를 제어하도록 구성될 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치의 피더부를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 3a 내지 도 3c에 따르면, 본 발명의 수용체(210)는 상부 일 측 외주면이 개방된 상태로 형성될 수 있고, 상기 피더부(200)에는, 상기 수용체(210)의 상부 일 측에 형성된 개방부에 구비되되 상기 가이드이송레일(220)과의 사이에 정렬간격공(241)을 형성하도록 구성됨으로써, 상기 가이드이송레일(220)을 따라 이송되는 대상물(10)이 상기 정렬간격공(241)에 삽입되어 정렬된 상태로 이송되도록 하는 간격조절면(240) 및 일 측은 상기 수용체(210)의 외주면에 결합되고 타 측은 상기 간격조절면(240)의 외주면에 결합되어 상기 간격조절면(240)과 가이드이송레일(220)의 사이 간격이 형성하는 정렬간격공(241)의 간격을 조절하도록 구성되는 간격조절부재(250)가 포함될 수 있다.
즉, 상기 피더부(200)의 수용체(210)에서 가이드이송레일(220)을 따라 이송된 피펫팁(10)은 상기 가이드이송레일(220)과 상기 수용체(210)의 상부 일 측에 구비되는 간격조절면(240)의 사이에 형성되는 정렬간격공(241)으로 삽입되어 정렬된 상태로 이송되도록 구성될 수 있으며, 상기 간격조절부재(250)는 상기 피펫팁(10)의 형상 및 크기에 따라 상기 정렬간격공(241)의 간격을 조절하도록 구성될 수 있다.
이때 상기 간격조절면(240) 및 간격조절부재(250)는 나사(251)에 의해 결합되도록 구성됨으로써, 상기 나사(251)의 결합 정도에 따라 상기 정렬간격공(241)의 간격을 조절하도록 구성될 수 있다.
이러한 상기 간격조절부재(250)는 상기 가이드이송레일(220)과 간격조절면(240)의 사이 간격 즉, 정렬간격공(241)의 간격을 조절할 수 있다면 그 형상 및 간격 조절 방식은 얼마든지 변경될 수 있다.
또한, 상기 피더부(200)에는 상기 가이드이송레일(220)의 상부 말단에서 연장 형성되되 상기 정렬간격공(241)의 시작점으로부터 상기 대상물(10)의 진행 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 형성되어 상기 정렬간격공(241)을 연장하도록 구성되며, 상기 수용체(210) 방향으로 경사지게 형성되어 상기 정렬간격공(241)에 삽입되지 않은 대상물(10)이 상기 수용체(210)에 수집되도록 구성되는 선별레일(260)이 포함될 수 있다.
즉 상기 선별레일(260)은, 상기 정렬간격공(241)을 형성하는 가이드이송레일(220)에서 연장되어 상기 정렬간격공(241)에 삽입되어 정렬된 상태로 이송되는 피펫팁(10)을 가이드하면서, 상기 가이드이송레일(220)에 의해 가이드된 피펫팁(10) 중 상기 정렬간격공(241)에 삽입되지 않은 피펫팁(10)은 상기 선별레일(260)의 경사에 의해 상기 수용체(210)로 수집되도록 하는 것이다.
이에 따라, 상기 가이드이송레일(220)을 따라 이송되는 복수의 피펫팁(10) 중 상기 정렬간격공(241)에 삽입되어 정렬되는 피펫팁(10)은 상기 투하부(300)로 이송되게 되고, 상기 정렬간격공(241)에 삽입되지 않은 피펫팁(10)은 다시 상기 수용체(210)로 수용되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 선별레일(260)의 말단에서 연장 형성되되 상기 정렬간격공(241)에서 연장되는 배출간격공(271)을 형성함으로써, 상기 정렬간격공(241)에 의해 정렬된 상태로 이송되는 대상물(10)이 상기 배출간격공(271)에 의해 가이드되어 상기 투하부(300)로 이송되도록 하는 배출레일(270)이 포함될 수 있고, 상기 배출레일(270)은 상기 선별레일(260)에서 이격될수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
즉, 상기 가이드이송레일(220)을 따라 이송되다가 상기 정렬간격공(241)으로 삽입되어 정렬되는 피펫팁(10)은 상기 배출레일(270)의 배출간격공(271)으로 이송될 수 있고, 상기 배출간격공(271)으로 이송된 피펫팁(10)은 상기 피더부(200)의 진동부재(230) 및 상기 배출간격공(271)의 경사에 의해 상기 투하부(300)로 이송될 수 있다.
이때 상기 정렬간격공(241)에서 이격될수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성되는 것은, 상기 진동부재(230)에 의한 피펫팁(10)의 이송은 방향성(시계방향 또는 반시계방향)을 가진 진동에 의한 것이므로, 상기 수용체(210)의 원통 형상을 따라 형성되는 정렬간격공(241)과 달리 직선 형상으로 형성되는 배출간격공(271)에서 피펫팁(10)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지하기 위한 것이다.
또한, 상기 투하부(300)에는 상기 배출간격공(271)의 말단에 구비되어 상기 배출간격공(271)을 개폐하도록 구성되는 제2솔밸브(330)가 더 포함될 수 있다.
이러한 상기 제2솔밸브(330)는 상기 배출간격공(271)을 개폐하여 상기 배출간격공(271)을 통해 상기 대기부재(310)로 공급되는 피펫팁(10)의 공급을 제어하도록 구성되는 것이다.
상기 제2솔밸브(330)는 상기 대기부재(310)의 내부에 피펫팁(10)이 없는 경우에만 상기 피펫팁(10)을 공급시키도록 구성될 수 있으며, 이는 상기 대기부재(310)의 내부에 하나의 피펫팁(10)만이 대기하도록 하기 위한 것이다.
이때 상기 제2솔밸브(330)는, 상기 대기부재(310)의 형상이 상기 대기부재(310)의 내부에 복수의 피펫팁(10)을 대기시킬 수 있는 형상으로 형성되는 경우, 상기 대기부재(310)의 내부에 대기된 피펫팁(10)의 수에 따라 복수의 피펫팁(10)을 상기 대기부재(310)의 내부로 공급시키도록 구성될 수 있으며, 이는 상기 제어부(500)에 의해 제어되도록 구성될 수 있다.
이러한 경우 상기 제어부(500)는 상기 제1솔밸브(320)의 구동 횟수에 따라 상기 대기부재(310)의 내부에 대기된 피펫팁(10)의 개수를 측정하여 상기 제2솔밸브(330)가 구동되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 가이드이송레일(220)은 상기 수용체(210)의 중심을 기준으로 내측에서 외측 방향으로 갈수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
이는 상기 가이드이송레일(220)에 의해 가이드되어 이송되는 피펫팁(10)이 상기 가이드이송레일(220)에서 이탈되어 상기 수용체(210)로 낙하될 확률을 저감시키면서 상기 피펫팁(10)이 상기 간격조절면(240)과의 사이에 형성된 정렬간격공(241)으로 용이하게 삽입되도록 하기 위한 것이다.
이때, 상기 가이드이송레일(220)이 갖는 경사각은 수평면으로부터 10도 내지 30도로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치의 대기부재를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 4a 내지 도 4c에 따르면, 본 발명의 대기부재(310)는, 고깔 형상으로 형성되되 넓은 면적을 갖는 부분이 상부에 위치되도록 구성됨으로써, 상기 대기부재(310)의 상부에 형성되는 유입구(311)를 통해 상기 대기부재(310)의 내부로 유입된 피펫팁(10)이 상기 대기부재(310)의 고깔 형상에 따라 가이드되어 상기 대기부재(310)의 하부에 형성되는 투하구(312)를 통해 투하되도록 구성될 수 있다.
이러한 상기 대기부재(310)가 갖는 고깔 형상은, 상부는 넓은 면적을 갖도록 구성되되 하부는 좁은 면적을 갖도록 구성됨으로써, 상기 유입구(311)를 통한 피펫팁(10)의 유입이 용이하게 이루어지도록 하고, 상기 유입구(311)를 통해 유입되는 피펫팁(10)이 상기 대기부재(310)의 고깔 형상에 의해 용이하게 가이드되도록 하며, 아울러 상기 투하구(312)를 통해 투하되는 피펫팁(10)의 투하위치의 변화폭이 최소화되도록 하기 위한 것이다.
즉, 상기 대기부재(310)의 고깔 형상은 상기 대기부재(310)의 투하구(312)를 통해 투하되는 피펫팁(10)의 투하위치를 확정하기 위함이며, 실시 환경에 따라, 상기 대기부재(310)의 형상은 상기 투하구(312)를 통해 피펫팁(10)이 투하되는 투하위치를 확정할 수 있는 형상이라면 얼마든지 변형될 수 있다.
또한, 상기 대기부재(310)는 하부 방향으로 갈수록 점차 일 측 방향으로 기울어지게 구성되어 상기 고깔 형상의 내부로 유입된 피펫팁(10)이 상기 대기부재(310)의 내면을 따라 가이드되도록 구성될 수 있다.
이는 상기 대기부재(310)가 일 측 방향으로 기울어지게 구성되는 경우 상기 대기부재(310)의 내면이 기울어지게 됨으로써, 상기 대기부재(310)의 내부에서 연직하방으로 이동되려고 하는 피펫팁(10)이 상기 대기부재(310)의 내면에 따라 가이드되어 상기 대기부재(310)의 투하구(312)를 통해 배출되도록 구성되는 것이다.
즉 상기 대기부재(310)는, 상기 대기부재(310)의 내부로 유입된 피펫팁(10)의 연직하방으로 자유 낙하되려는 특성을 이용함으로써, 상기 피펫팁(10)이 상기 대기부재(310)의 내면을 따라 가이드되어 원하는 투하위치에 투하되어 상기 적재판(420)에 적재되도록 구성되는 것이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치의 좌표설정부재를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 5a 내지 도 5c에 따르면, 본 발명의 좌표설정부재(410)에는, 상기 하판프레임(110)의 상부에 구비되는 X축가이드레일(411), 상기 하판프레임(110)의 상부에 회전 가능하도록 구비되며 상기 X축가이드레일(411)과 수평하도록 구성되는 X축구동레일(412), 하부가 상기 X축가이드레일(411)과 X축구동레일(412)에 설치되어 상기 X축구동레일(412)의 회전에 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되는 X축판부재(413), 상기 X축판부재(413)의 상부에 구비되며 상기 X축가이드레일(411)과 직교하도록 구성되는 Y축가이드레일(414), 상기 X축판부재(413)의 상부에 회전 가능하도록 구비되며 상기 Y축가이드레일(414)과 수평하도록 구성되는 Y축구동레일(415), 하부가 상기 Y축가이드레일(414)과 Y축구동레일(415)에 설치되어 상기 Y축구동레일(415)의 회전에 따라 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되며 상부에 상기 적재판(420)이 거치되도록 구성되는 Y축판부재(416) 및 상기 X축구동레일(412) 및 Y축구동레일(415)을 회전시키도록 구성되는 구동모터(417)가 포함될 수 있다.
즉, 상기 X축구동레일(412)은 상기 X축판부재(413)를 X축으로 슬라이드 이동시키도록 구성되는 것이고 X축가이드레일(411)은 상기 X축판부재(413)의 슬라이드 이동을 가이드하도록 구성되는 것이며, 상기 Y축구동레일(415)은 상기 Y축판부재(416)를 Y축으로 슬라이드 이동시키도록 구성되는 것이고 Y축가이드레일(414)은 상기 Y축판부재(416)의 슬라이드 이동을 가이드하도록 구성되는 것이다.
이때, 상기 X축구동레일(412) 및 Y축구동레일(415)의 외주면에는 각각 나사산(412a)이 형성될 수 있고 상기 X축판부재(413) 및 Y축판부재(416)에는 상기 X축구동레일(412) 및 Y축구동레일(415)의 나사산(412a)에 대응되는 나사산이 형성되는 결합홀(413a)이 형성될 수 있으며, 상기 구동모터(417)에 의한 상기 X축구동레일(412) 및 Y축구동레일(415)의 회전에 따라 상기 X축판부재(413) 및 Y축판부재(416)가 각각 X축 방향 및 Y축 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성될 수 있다.
이러한 상기 좌표설정부재(410)는 상기 Y축판부재(416)의 상부에 거치되는 적재판(420)을 슬라이드 이동시켜 상기 피펫팁(10)이 투하되는 투하위치에 상기 적재판(420)의 적재홀(421) 중 원하는 적재홀이 위치되도록 하는 것이다.
이상 본 발명에 의하면, 수용체에 수용되는 피펫팁이 가이드이송레일을 따라 이송되고 투하부에 의해 적재판으로 투하되어 적재판의 적재홀에 적재되도록 함으로써 복수의 피펫팁을 자동으로 선별하여 적재할 수 있도록 구성되는 효과가 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.
10 : 피펫팁
100 : 프레임부
110 : 하판프레임 120 : 상판프레임
130 : 지지봉
200 : 피더부
210 : 수용체 220 : 가이드이송레일
230 : 진동부재
240 : 간격조절면 241 : 정렬간격공
250 : 간격조절부재 251 : 나사
260 : 선별레일 270 : 배출간격공
300 : 투하부
310 : 대기부재 311 : 유입구
312 : 투하구
320 : 제1솔밸브 330 : 제2솔밸브
400 : 적재부
410 : 좌표설정부재 411 : X축가이드레일
412 : X축구동레일 412a : 나사산
413 : X축판부재 413a : 결합홀
414 : Y축가이드레일 415 : Y축구동레일
416 : Y축판부재 417 : 구동모터
420 : 적재판 421 : 적재홀
500 : 제어부

Claims (10)

  1. 하판프레임(110), 상기 하판프레임(110)의 상부에 구비되는 상판프레임(120) 및 상기 하판프레임(110)과 상판프레임(120)의 사이에 구비되어 상기 상판프레임(120)을 지지하도록 구성되는 하나 또는 복수의 지지봉(130)이 포함되는 프레임부(100);
    상기 상판프레임(120)의 상부에 구비되어 피펫팁(10)을 수용하는 원통 형상의 수용체(210), 상기 수용체(210)의 내주면을 따라 형성되는 나선 형상의 가이드이송레일(220) 및 진동을 발생시켜 상기 피펫팁(10)이 가이드이송레일(220)을 따라 이송되도록 하는 진동부재(230)가 포함되는 피더부(200);
    상부에 형성되어 상기 피더부(200)에서 이송되는 피펫팁(10)이 유입되도록 구성되는 유입구(311)와 하부에 형성되어 상기 유입구(311)를 통해 유입된 피펫팁(10)이 하부 방향으로 투하되도록 구성되는 투하구(312)가 형성되는 대기부재(310) 및 상기 대기부재(310)의 하부에 구비되어 상기 투하구(312)를 통해 투하되는 피펫팁(10)의 이동을 제어하도록 구성되는 제1솔밸브(320)가 포함되는 투하부(300); 및
    상기 하판프레임(110)의 상부에 구비되며 X축 및 Y축으로 슬라이드 이동 가능하게 구성되는 좌표설정부재(410) 및 상기 피펫팁(10)이 삽입 가능하도록 구성되는 복수의 적재홀(421)이 형성되며 상기 좌표설정부재(410)의 상부에 거치 가능하게 구성되는 적재판(420)이 포함되는 적재부(400);
    가 포함되며,
    상기 수용체(210)는 상부 일 측 외주면이 개방된 형상으로 형성되고,
    상기 피더부(200)에는,
    상기 수용체(210)의 상부 일 측에 형성된 개방부에 구비되되 상기 가이드이송레일(220)과의 사이에 정렬간격공(241)을 형성하도록 구성됨으로써, 상기 가이드이송레일(220)을 따라 이송되는 피펫팁(10)이 상기 정렬간격공(241)에 삽입되어 정렬된 상태로 이송되도록 하는 간격조절면(240); 및
    일 측은 상기 수용체(210)의 외주면에 결합되고 타 측은 상기 간격조절면(240)의 외주면에 결합되어 상기 간격조절면(240)과 가이드이송레일(220)의 사이 간격이 형성하는 정렬간격공(241)의 간격을 조절하도록 구성되는 간격조절부재(250);
    가 포함되며,
    상기 대기부재(310)는,
    고깔 형상으로 형성되되 넓은 면적을 갖는 부분이 상부에 위치되도록 구성됨으로써, 상기 유입구(311)를 통해 상기 대기부재(310)의 내부로 유입된 피펫팁(10)이 상기 대기부재(310)의 고깔 형상에 따라 가이드되어 상기 대기부재(310)의 하부에 형성되는 투하구(312)를 통해 투하되도록 구성되는며,
    상기 대기부재(310)는,
    하부 방향으로 갈수록 점차 일 측 방향으로 기울어지게 구성되어 상기 고깔 형상의 내부로 유입된 피펫팁(10)이 상기 대기부재(310)의 내면을 따라 가이드되도록 구성되며,
    상기 제 1솔밸브(320)는,
    상기 투하구(312)의 개방된 일부를 가로막도록 동작되고,
    상기 제 1솔밸브(320)가 투하구(312)를 가로막는 상태일 때, 상기 피펫팁(10)은, 상기 대기부재(310)의 기울어진 내측면과 제 1솔밸브(320)의 끝단 사이에 형성된 공간에 끼인 상태가 되면서 피펫팁(10)의 이동이 제한되며,
    상기 좌표설정부재(410)에는,
    상기 하판프레임(110)의 상부에 구비되는 X축가이드레일(411);
    상기 하판프레임(110)의 상부에 회전 가능하도록 구비되며 상기 X축가이드레일(411)과 수평하도록 구성되는 X축구동레일(412);
    하부가 상기 X축가이드레일(411)과 X축구동레일(412)에 설치되어 상기 X축구동레일(412)의 회전에 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되는 X축판부재(413);
    상기 X축판부재(413)의 상부에 구비되며 상기 X축가이드레일(411)과 직교하도록 구성되는 Y축가이드레일(414);
    상기 X축판부재(413)의 상부에 회전 가능하도록 구비되며 상기 Y축가이드레일(414)과 수평하도록 구성되는 Y축구동레일(415);
    하부가 상기 Y축가이드레일(414)과 Y축구동레일(415)에 설치되어 상기 Y축구동레일(415)의 회전에 따라 Y축 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되며 상부에 상기 적재판(420)이 거치되도록 구성되는 Y축판부재(416); 및
    상기 X축구동레일(412) 및 Y축구동레일(415)을 회전시키도록 구성되는 구동모터(417);
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피더부(200)에는,
    상기 가이드이송레일(220)의 상부 말단에서 연장 형성되되 상기 정렬간격공(241)의 시작점으로부터 상기 피펫팁(10)의 진행 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 형성되어 상기 정렬간격공(241)을 연장하도록 구성되며, 상기 수용체(210) 방향으로 경사지게 형성되어 상기 정렬간격공(241)에 삽입되지 않은 피펫팁(10)이 상기 수용체(210)에 수집되도록 구성되는 선별레일(260);
    이 포함되는 것을 특징으로 하는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 피더부(200)에는,
    상기 선별레일(260)의 말단에서 연장 형성되되 상기 정렬간격공(241)에서 연장되는 배출간격공(271)을 형성함으로써, 상기 정렬간격공(241)에 의해 정렬된 상태로 이송되는 피펫팁(10)이 상기 배출간격공(271)에 의해 가이드되어 상기 투하부(300)로 이송되도록 하는 배출레일(270)이 포함되며,
    상기 배출레일(270)은,
    상기 선별레일(260)에서 이격될수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 투하부(300)에는,
    상기 배출간격공(271)의 말단에 구비되어 상기 배출간격공(271)을 개폐하도록 구성되는 제2솔밸브(330)가 포함되는 것을 특징으로 하는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가이드이송레일(220)은,
    상기 수용체(210)의 중심을 기준으로 내측에서 외측 방향으로 갈수록 점차 하부 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 피더부(200)의 진동부재(230), 상기 투하부(300)의 제1솔밸브(320) 및 상기 적재부(400)의 좌표설정부재(410)를 제어하도록 구성됨으로써, 상기 진동부재(230)에 의해 정렬 및 이송되어 상기 투하부(300)에 의해 투하되는 피펫팁(10)이 상기 적재판(420)에 형성되는 복수의 적재홀(421) 중 어느 하나의 적재홀(421)에 적재되도록 하는 제어부(500)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치.
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