KR20170065355A - 진동식 피더 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 나사못을 효과적으로 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 진동식피더에 관한 것이다.
본 발명에 따른 진동식 피더는 나사못(1)이 배출되는 상기 배출가이드(30)의 선단부에 승강수단(41)에 의해 승강되는 승강대(40)가 구비되어, 상기 배출가이드(30)의 정렬홈(12)을 통해 배출가이드(30)의 선단부로 배출되는 나사못(1)이 상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 삽입된 후 승강대(40)와 함께 상승되도록 구성된다.
따라서, 배출가이드(30)의 정렬홈(12)에서 정렬된 나사못(1)을 하나씩 분리하여 상기 나사체결장치의 드라이버유닛으로 정확히 공급할 수 있는 장점이 있다.

Description

진동식 피더{vibrating parts feeder}
본 발명은 나사못을 효과적으로 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 진동식피더에 관한 것이다.
일반적으로, 전자제품을 조립할 때는 사이즈가 작은 나사못을 이용하여, 각 부품을 상호 결합하는 것이 일반적이다.
그런데, 이와 같이 사이즈가 작은 나사못을 작업자가 수작업으로 조립할 경우, 조립불량이 발생될 가능성이 높을 뿐 아니라, 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
따라서, 본 출원인은 이러한 문제점을 개선하여, 자동으로 나사못을 체결할 수 있도록 된 나사체결장치를 개발하였다.
상기 나사체결장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 이송수단(2a)에 의해 위치조절되는 이송대(2)와, 상기 이송대(2)에 전후진가능하게 구비된 지지대(3)와, 상기 지지대(3)에 구비되며 나사못을 정렬하여 공급하는 진동식 피더(4)와, 상기 진동식 피더(4)에 연결되어 진동식 피더(4)를 전후진시키는 전후진구동수단(5)과, 상기 이송대(2)에 승강가능하게 구비되며 상기 진동식 피더(4)에 의해 공급된 나사못을 픽업할 수 있도록 된 드라이버유닛(6)과, 상기 드라이버유닛(6)에 연결되어 드라이버유닛(6)을 승강시키는 승강구동수단(7)으로 구성된다.
상기 진동식 피더(4)는 다수개의 나사못이 투입되는 오목부가 형성된 정렬블록(4a)과, 상기 정렬블록(4a)의 하측에 구비되며 상기 정렬블록(4a)이 진동되도록 하는 진동수단(4b)으로 구성된다.
이때, 상기 정렬블록(4a)의 오목부에는 나선방향의 정렬홈이 형성되고, 상기 정렬블록(4a)의 둘레면에는 상기 정렬홈과 연결되는 연결홈이 상면에 오목하게 형성된 배출가이드가 외측으로 연장되도록 된다.
그리고, 상기 진동수단(4b)의 하측에는 상기 지지대(3)에 고정되는 댐퍼기구가 구비되어, 상기 진동수단(4b)에 의해 진동되는 정렬블록(4a)의 진동이 상기 지지대(3)에 전달되거나, 지지대(3)에 의해 정렬블록(4a)의 진동이 제한되지 않도록 구성된다.
따라서, 상기 진동수단(4b)에 의해 정렬블록(4a)이 진동되면, 상기 오목부에 투입된 나사못이 일렬로 상기 정렬홈을 따라 이동한 후, 상기 연결홈으로 삽입되면서 헤드부가 상측을 향하도록 정렬된다.
이러한 진동식 피더(4)의 구조는 일반적인 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
따라서, 상기 진동식 피더(4)가 전진된 상태에서 상기 드라이버유닛(6)이 진동식 피더(4)에 의해 공급된 나사못을 픽업하고, 진동식 피더(4)가 후퇴되면 상기 승강구동수단(7)에 의해 드라이버유닛(6)이 하강되어 대상물에 나사못을 결합할 수 있다.
한편, 이와 같이 구성된 나사체결장치가 원활히 작동되기 위해서는 상기 진동식 피더(4)에 의해 원활히 나사못이 공급되어야 한다.
그러나, 지금까지의 진동식 피더(4)는 이와 같이 작은 나사못을 정확히 하나씩 공급하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 나사못을 정확히 하나씩 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 진동식 피더를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 나사못(1)이 투입되는 오목부(11)가 형성된 정렬블록(10)과, 상기 정렬블록(10)의 하측에 구비되며 상기 정렬블록(10)이 진동되도록 하는 진동수단(20)을 포함하며, 상기 정렬블록(10)의 오목부(11)에는 나선방향의 정렬홈(12)이 형성되고, 상기 정렬블록(10)의 둘레면에는 상기 정렬홈(12)과 연결되는 연결홈(31)이 상면에 오목하게 형성된 배출가이드(30)가 외측으로 연장되도록 구비된 진동식 피더에 있어서, 상기 연결홈(31)은 상기 배출가이드(30)의 전단부로 개방되어 상기 연결홈(31)에서 정렬된 나사못(1)이 상기 연결홈(31)의 전단부로 배출되도록 구성되며, 상기 배출가이드(30)의 선단부에 승강가능하게 결합되어 승강수단(41)에 의해 승강되며 후측면에는 상기 연결홈(31)에 대응되는 고정홈(42a)이 오목하게 형성된 승강대(40)를 더 포함하여, 상기 정렬홈(12)을 통해 배출가이드(30)의 선단부로 배출되는 나사못(1)이 상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 삽입된 후 승강대(40)와 함께 상승되는 것을 특징으로 하는 진동식 피더가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 배출가이드(30)의 상부에는 상기 연결홈(31)의 후방에서 전방으로 갈수록 연결홈(31)의 외측에서 내측으로 경사지게 연장된 가이드면(33a)을 갖는 가이드부재(33)가 구비되어, 상기 연결홈(31)에 삽입되지 못하고 배출가이드(30)의 상측에 올라 탄 체로 배출가이드(30)의 선단부쪽으로 이동되는 나사못(1)이 상기 가이드면(33a)을 따라 내측으로 밀려 정렬블록(10)의 오목부(11) 내부로 낙하되도록 하는 것을 특징으로 하는 진동식 피더가 제공된다
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드부재(33)의 전방에서 상기 연결홈(31)의 상측으로 이격되도록 전방으로 연장된 지지바(34)를 더 포함하여, 상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 결합되어 승강대(40)와 함께 상승되는 나사못(1)의 후측면을 상기 지지바(34)의 선단부가 지지하여 나사못(1)이 고정홈(42a)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 진동식 피더가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 다르면, 상기 진동수단(20)의 하측에 구비된 탄성재질의 댐핑시트(50)를 더 포함하며, 상기 진동수단(20)은 상기 댐핑시트(50)의 전방 상면에 고정되고, 상기 댐핑시트(50)는 후단부가 지지대(60)에 고정된 것을 특징으로 하는 진동식 피더가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출가이드(30)의 선단부 양측에는 상기 승강대(40)가 승강가능하게 결합되는 지지부(32)가 측방향으로 돌출되도록 형성되고, 상기 승강대(40)는 후측면에 상기 고정홈(42a)이 형성된 승강블록(42)과, 상기 승강블록(42)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지부(32)에 승강가능하게 결합된 가이드봉(43)과, 상기 가이드봉(43)의 하단부에 구비된 하판(44)과, 상기 하판(44)과 상기 배출가이드(30)의 사이에 위치되도록 상기 가이드봉(43)의 둘레부에 결합된 압출코일스프링(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 나사체결장치가 제공된다.
본 발명에 따른 진동식 피더는 나사못(1)이 배출되는 상기 배출가이드(30)의 선단부에 승강수단(41)에 의해 승강되는 승강대(40)가 구비되어, 상기 배출가이드(30)의 정렬홈(12)을 통해 배출가이드(30)의 선단부로 배출되는 나사못(1)이 상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 삽입된 후 승강대(40)와 함께 상승되도록 구성된다.
따라서, 배출가이드(30)의 정렬홈(12)에서 정렬된 나사못(1)을 하나씩 분리하여 상기 나사체결장치의 드라이버유닛으로 정확히 공급할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 나사체결장치를 도시한 사시도,
도 2는 나사체결장치를 도시한 측면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 진동식 피더를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 진동식 피더를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 진동식 피더를 도시한 평면도,
도 7은 도 6의 A-A선 단면을 도시한 평단면도,
도 8은 본 발명에 따른 진동식 피더의 평면도,
도 9는 도 8의 B선 단면을 도시한 측단면도,
도 10은 도 8의 C선 단면을 도시한 측단면도,
도 11은 도 8의 D선 단면을 도시한 측단면도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 진동식 피더의 작용을 설명하기 위한 측단면도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 13은 본 발명에 따른 진동식 피더를 도시한 것으로, 나사체결장치의 지지대(60)에 설치된 것을 예시한 것이다.
이에 따르면, 상기 진동식 피더는 다수개의 나사못(1)이 투입되는 오목부(11)가 형성된 정렬블록(10)과, 상기 정렬블록(10)의 하측에 구비되며 상기 정렬블록(10)이 진동되도록 하는 진동수단(20)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.
이때, 상기 정렬블록(10)의 오목부(11)에는 나선방향의 정렬홈(12)이 형성되고, 상기 정렬블록(10)의 둘레면에는 상기 정렬홈(12)과 연결되는 연결홈(31)이 상면에 오목하게 형성된 배출가이드(30)가 외측으로 연장되도록 구비되어, 상기 진동수단(20)에 의해 정렬블록(10)이 진동되면, 상기 오목부(11)에 투입된 나사못(1)이 일렬로 상기 정롤홈을 따라 이동한 후 상기 배출가이드(30)의 연결홈(31)에 삽입되면서 헤드부(1b)가 상측을 향하도록 정렬된다.
즉, 연결홈(31)의 폭은 상기 나사못(1)의 몸체(1a)의 지름에 비해 폭이 넓고, 상기 나사못(1)의 헤드부(1b)에 비해 폭이 좁게 구성되어, 상기 정렬홈(12)을 따라 일렬로 이송되는 나사못(1)이 상기 연결홈(31)으로 공급되면, 도 9 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 나사못(1)의 헤드부(1b)가 상기 배출가이드(30)의 상면에 걸리고 나사못(1)의 몸체(1a)는 상기 연결홈(31)으로 삽입되어, 각각의 나사못(1)이 헤드부(1b)가 상측을 향하도록 정렬된다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 배출가이드(30)의 선단부에는 승강수단(41)에 의해 승강되며 후측면에는 상기 연결홈(31)에 대응되는 고정홈(42a)이 오목하게 형성된 승강대(40)가 구비되고, 상기 진동수단(20)의 하측면과 상기 지지대(60)의 사이에는 상기 진동수단(20)을 지지하는 탄성재질의 댐핑시트(50)가 구비된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 배출가이드(30)는 전후방향으로 연장된 직선바 형태로 구성되며, 상기 연결홈(31)은 상기 배출가이드(30)의 전단부로 개방되어, 상기 연결홈(31)에서 정렬된 나사못(1)이 상기 연결홈(31)의 전단부로 배출되도록 구성된다.
그리고, 상기 배출가이드(30)의 선단부 양측에는 상기 승강대(40)가 승강가능하게 결합되는 지지부(32)가 측방향으로 돌출되도록 형성된다.
상기 승강대(40)는 후측면에 상기 고정홈(42a)이 형성된 승강블록(42)과, 상기 승강블록(42)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지부(32)에 승강가능하게 결합된 가이드봉(43)과, 상기 가이드봉(43)의 하단부에 구비된 하판(44)과, 상기 하판(44)과 상기 배출가이드(30)의 사이에 위치되도록 상기 가이드봉(43)의 둘레부에 결합된 압출코일스프링(45)으로 구성된다.
상기 승강블록(42)은 하강되었을 때, 도 12에 도시한 바와 같이, 상면이 배출가이드(30)의 상면과 동일한 높이를 유지하도록 구성되며, 상기 고정홈(42a)은 상기 승강블록(42)의 후측면, 즉, 상기 배출가이드(30)를 향하는 쪽 면에 상기 나사못(1)의 몸체(1a)가 삽입될 수 있도록 형성된다.
이때, 상기 고정홈(42a)은 한번에 1개의 나사못(1)의 몸체(1a)만이 삽입될 수 있는 크기로 형성된다.
그리고, 상기 승강블록(42)의 양측 상면에는 상기 배출가이드(30)의 선단부에 형성된 지지부(32)의 상부로 연장되는 한 쌍의 연장부(42b)가 형성된다.
상기 가이드봉(43)은 4개로 구성되며 상기 연장부(42b)에서 하측으로 연장되도록 구비된 것으로, 상기 지지부(32)에 상하면을 관통하도록 형성된 관통공(32a)에 승강가능하게 결합된다.
상기 압출코일스프링(45)은 상기 하판(44)을 하측으로 가압함으로써, 상기 승강블록(42)이 하강되도록 한다.
상기 승강수단(41)은 상기 지지대(60)에 구비된 브라켓(61)에 장착된 솔레이노이드장치를 이용하는 것으로, 상기 승강수단(41)에는 전원이 인가되면 상승되어 상기 승강대(40)의 하측면을 상측으로 밀어올려 승강대(40)가 상승되도록 하는 푸쉬바(41a)가 구비된다.
따라서, 상기 배출가이드(30)에서 헤드부(1b)가 상측을 향하도록 정렬된 나사못(1)이 상기 연결홈(31)의 전단부로 배출되면, 배출된 나사못(1)은 도 12에 도시한 바와 같이, 몸체(1a)가 상기 승강블록(42)의 고정홈(42a)에 삽입된다.
그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 승강수단(41)이 작동되어 상기 승강대(40)가 상승되면, 상기 고정홈(42a)에 삽입된 나사못(1)이 승강대(40)와 함께 상승되어, 나사체결장치에 구비된 드라이버유닛으로 공급된다.
이때, 상기 배출가이드(30)의 상부에는 상기 연결홈(31)의 후방에서 전방으로 갈수록 연결홈(31)의 외측에서 내측으로 경사지게 연장된 가이드면(33a)을 갖는 가이드부재(33)가 구비되어, 상기 연결홈(31)에 의해 헤드부(1b)가 상측을 향하도록 정렬되지 못한 나사못(1)은 상기 정렬블록(10)의 오목부(11)로 낙하되도록 한다.
즉, 상기 가이드부재(33)는 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 배출가이드(30)의 길이방향을 연장된 패널형태로 구성된 것으로, 외측면에서 하측으로 연장된 측판(33b)이 상기 배출가이드(30)의 외측면에 결합되어, 하측면이 상기 배출가이드(30)의 연결홈(31)에 삽입되어 헤드부(1b)가 상측을 향하도록 정렬된 나사못(1)의 상단보다 조금 상측으로 이격되도록 배치된다.
따라서, 상기 연결홈(31)에 삽입되지 못하고 배출가이드(30)의 상측에 올라 탄 체로 배출가이드(30)의 선단부쪽으로 이동되는 나사못(1)이 상기 가이드면(33a)을 따라 내측으로 밀려 정렬블록(10)의 오목부(11) 내부로 낙하되도록 구성된다.
즉, 상기 가이드부재(33)는 상기 배출가이드(30)의 측으로 이격되도록 배치됨으로, 전술한 바와 같이 몸체(1a)가 상기 연결홈(31)에 삽입되어 정렬된 상태로 배출가이드(30)를 따라 전진되는 나사못(1)은 상기 가이드부재(33)의 가이드면(33a)에 걸리지 않고 상기 가이드부재(33)의 하측을 통해 상기 배출가이드(30)의 선단부쪽으로 이동하게 된다.
한편, 상기 정렬홈(12)을 따라 일렬로 정렬되어 상기 연결홈(31)으로 공급된 나사못(1) 중에서 일부의 나사못(1)은, 도 9에 도시한 바와 같이, 몸체(1a)가 연결홈(31)에 삽입되어 정렬되지 못하고, 상기 배출가이드(30)의 상면에 올라탄 나사못(1)은 상기 배출가이드(30)를 따라 이동하게 된다.
이때, 이와 같이 정렬되지 못한 나사못(1)은 배출가이드(30)를 따라 이동하다가 상기 가이드부재(33)의 가이드면(33a)에 걸리게 되며, 상기 연결홈(31)에 정렬된 다른 나사못(1)과 함께 배출가이드(30)의 전방쪽으로 전진함에 따라, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 가이드면(33a)을 따라 상기 정렬블록(10)의 오목부(11)쪽으로 점차 밀려나가게 되며, 최종적으로, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 오목부(11)로 낙하되어 제거된다.
따라서, 상기 배출가이드(30)의 단부쪽에서는 몸체(1a)가 연결홈(31)에 삽입되어 수직으로 세워지도록 정렬된 나사못(1)만이 배출된다.
또한, 상기 가이드부재(33)의 전방에서 상기 연결홈(31)의 상측으로 이격되도록 전방으로 연장된 지지바(34)가 구비된다.
상기 지지바(34)는 선단부가 상기 승강블록(42)의 후측면에 근접되도록 연장된 것으로, 하측면은 상기 배출가이드(30)의 상측으로 이격되도록 구비되어, 상기 배출가이드(30)를 따라 전진되는 나사못(1)이 지지바(34)에 간섭되지 않도록 구성된다.
따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 승강수단(41)에 의해 승강대(40)가 상승될 때, 상기 고정홈(42a)에 결합되어 승강대(40)와 함께 상승되는 나사못(1)의 후방이 상기 지지바(34)에 의해 막혀서, 고정홈(42a)에 결합된 나사못(1)이 후방으로 밀려나가 고정홈(42a)으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.
상기 댐핑시트(50)는 선후방으로 연장되도록 구성된 것으로, 실리콘이나 고무재질 또는 탄성이 있는 합성수지재의 와이어를 평판형태로 압축성형하여 구성된다.
이때, 상기 진동수단(20)은 상기 댐핑시트(50)의 전단부 상면에 올려져 자중에 의해 댐핑시트(50)에 밀착고정되며, 상기 댐핑시트(50)는 후단부 하측면이 상기 지지대(60)에 접착고정된다.
이와 같이 구성된 진동식 피더는 나사못(1)이 배출되는 상기 배출가이드(30)의 선단부에 승강수단(41)에 의해 승강되는 승강대(40)가 구비되어, 상기 배출가이드(30)의 정렬홈(12)을 통해 배출가이드(30)의 선단부로 배출되는 나사못(1)이 상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 삽입된 후 승강대(40)와 함께 상승되도록 구성된다.
따라서, 배출가이드(30)의 정렬홈(12)에서 정렬된 나사못(1)을 하나씩 분리하여 상기 나사체결장치의 드라이버유닛으로 정확히 공급할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 배출가이드(30)의 상부에는 상기 연결홈(31)의 후방에서 전방으로 갈수록 연결홈(31)의 외측에서 내측으로 경사지게 연장된 가이드면(33a)을 갖는 가이드부재(33)가 구비되어, 상기 연결홈(31)에 삽입되지 못하고 배출가이드(30)의 상측에 올라 탄 체로 배출가이드(30)의 선단부쪽으로 이동되는 나사못(1)이 상기 가이드면(33a)을 따라 내측으로 밀려 정렬블록(10)의 오목부(11) 내부로 낙하되도록 함으로, 상기 연결홈(31)에서 정렬되지 못한 나사못(1)이 상기 승강대(40)에 결합된 나사못(1)에 간섭되고, 이에 따라, 나사못(1)이 상기 드라이버유닛으로 정확히 공급되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 가이드부재(33)의 전방에는 상기 연결홈(31)의 상측으로 이격되도록 전방으로 연장된 지지바(34)가 구비되어, 상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 결합되어 승강대(40)와 함께 상승되는 나사못(1)의 후측면을 상기 지지바(34)의 선단부가 지지하여 나사못(1)이 고정홈(42a)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 상기 승강대(40)가 상승되어 나사못(1)을 상기 드라이버유닛으로 공급하는 과정에서 발생되는 진동에 의해 상기 고정홈(42a)에 결합된 나사못(1)이 고정홈(42a)에서 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 진동수단(20)의 하측에는 탄성재질의 댐핑시트(50)가 구비며, 상기 진동수단(20)은 상기 댐핑시트(50)의 전방 상면에 고정되고, 상기 댐핑시트(50)는 후단부가 지지대(60)에 고정된다.
따라서, 상기 진동수단(20)에 의해 정렬블록(10)이 진동될 때, 상기 진동수단(20)의 진동이 상기 지지대(60)로 전달되는 것을 최소화하면서, 진동수단(20)이 더욱 자유롭게 진동될 수 있도록 함으로써, 정렬블록(10)이 진동되어 상기 정렬홈(12)에 의해 나사못(1)이 정렬되는 효과를 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 배출가이드(30)의 선단부 양측에는 상기 승강대(40)가 승강가능하게 결합되는 지지부(32)가 측방향으로 돌출되도록 형성되고, 상기 승강대(40)는 후측면에 상기 고정홈(42a)이 형성된 승강블록(42)과, 상기 승강블록(42)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 배출가이드(30)의 단부에 승강가능하게 결합된 가이드봉(43)과, 상기 가이드봉(43)의 하단부에 구비된 하판(44)과, 상기 하판(44)과 상기 배출가이드(30)의 사이에 위치되도록 상기 가이드봉(43)의 둘레부에 결합된 압출코일스프링(45)으로 구성된다.
따라서, 상기 승강대(40)가 상기 배출가이드(30)의 선단부에 정확히 승강되도록 결합되어, 승강대(40)가 상승될 때, 한번에 나사못(1) 한 개씩을 정확히 상측으로 들어올려 상기 드라이버유닛으로 공급할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 진동식 피더는 나사체결장치의 지지대(60)에 구비된 것을 예시하였으나, 상기 진동식 피더는 나사체결장치의 지지대(60) 이외에, 나사못(1)을 하나씩 정렬하여 공급할 필요가 있는 모든 종류의 장치에 적용될 수 있다.
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10. 정렬블록 20. 진동수단
30. 배출가이드 40. 승강대
50. 댐핑시트 60. 지지대

Claims (5)

  1. 다수개의 나사못(1)이 투입되는 오목부(11)가 형성된 정렬블록(10)과,
    상기 정렬블록(10)의 하측에 구비되며 상기 정렬블록(10)이 진동되도록 하는 진동수단(20)을 포함하며,
    상기 정렬블록(10)의 오목부(11)에는 나선방향의 정렬홈(12)이 형성되고,
    상기 정렬블록(10)의 둘레면에는 상기 정렬홈(12)과 연결되는 연결홈(31)이 상면에 오목하게 형성된 배출가이드(30)가 외측으로 연장되도록 구비된 진동식 피더에 있어서,
    상기 연결홈(31)은 상기 배출가이드(30)의 전단부로 개방되어 상기 연결홈(31)에서 정렬된 나사못(1)이 상기 연결홈(31)의 전단부로 배출되도록 구성되며,
    상기 배출가이드(30)의 선단부에 승강가능하게 결합되어 승강수단(41)에 의해 승강되며 후측면에는 상기 연결홈(31)에 대응되는 고정홈(42a)이 오목하게 형성된 승강대(40)를 더 포함하여,
    상기 정렬홈(12)을 통해 배출가이드(30)의 선단부로 배출되는 나사못(1)이 상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 삽입된 후 승강대(40)와 함께 상승되는 것을 특징으로 하는 진동식 피더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 배출가이드(30)의 상부에는 상기 연결홈(31)의 후방에서 전방으로 갈수록 연결홈(31)의 외측에서 내측으로 경사지게 연장된 가이드면(33a)을 갖는 가이드부재(33)가 구비되어,
    상기 연결홈(31)에 삽입되지 못하고 배출가이드(30)의 상측에 올라 탄 체로 배출가이드(30)의 선단부쪽으로 이동되는 나사못(1)이 상기 가이드면(33a)을 따라 내측으로 밀려 정렬블록(10)의 오목부(11) 내부로 낙하되도록 하는 것을 특징으로 하는 진동식 피더.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드부재(33)의 전방에서 상기 연결홈(31)의 상측으로 이격되도록 전방으로 연장된 지지바(34)를 더 포함하여,
    상기 승강대(40)의 고정홈(42a)에 결합되어 승강대(40)와 함께 상승되는 나사못(1)의 후측면을 상기 지지바(34)의 선단부가 지지하여 나사못(1)이 고정홈(42a)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 진동식 피더.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진동수단(20)의 하측에 구비된 탄성재질의 댐핑시트(50)를 더 포함하며,
    상기 진동수단(20)은 상기 댐핑시트(50)의 전방 상면에 고정되고,
    상기 댐핑시트(50)는 후단부가 지지대(60)에 고정된 것을 특징으로 하는 진동식 피더.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 배출가이드(30)의 선단부 양측에는 상기 승강대(40)가 승강가능하게 결합되는 지지부(32)가 측방향으로 돌출되도록 형성되고,
    상기 승강대(40)는
    후측면에 상기 고정홈(42a)이 형성된 승강블록(42)과,
    상기 승강블록(42)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지부(32)에 승강가능하게 결합된 가이드봉(43)과,
    상기 가이드봉(43)의 하단부에 구비된 하판(44)과,
    상기 하판(44)과 상기 배출가이드(30)의 사이에 위치되도록 상기 가이드봉(43)의 둘레부에 결합된 압출코일스프링(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 나사체결장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210125207A (ko) * 2020-04-08 2021-10-18 최필수 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치

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