CN214024370U - 一种用于多部件产品插接组装的装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动插接装配加工的技术领域，尤其涉及一种用于多部件产品插接组装的装配装置，包括机台、用于供产品第一部件放置的置物台、用于供产品第二部件放置的第一承接台和用于将产品第二部件持续传输至第一承接台上的第二部件上料机构，所述第一承接台对准置物台设置，所述机台上设置有用于驱动第一承接台向靠近置物台的方向移动的第一驱动件，所述第二部件上料机构设置在机台上。本申请具有可提高装配的方便性的效果。

Description

一种用于多部件产品插接组装的装配装置

技术领域

本申请涉及自动插接装配加工的领域，尤其是涉及一种用于多部件产品插接组装的装配装置。

背景技术

目前部分部件由于形状不规则或需要通过不同材质进行不同部位的制造，故在进行此类产品的生产加工时常分别对产品不同部位进行分别的生产加工后再将产品各部位装配成完整的产品。

目前存在一种产品，包括第一部件和第二部件，其中第一部件上设有插接部，第二部件上设置有供插接部插入的插槽，插接部与插槽的插接实现了第一部件和第二部件的组合，而该过程通常由工作人员手动完成，在对第一部件和第二部件进行组装时工作人员需要通过肉眼将插接部和插槽对准再实现插接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有装配不便的缺陷。

实用新型内容

为了提高装配的方便性，本申请提供一种用于多部件产品插接组装的装配装置。

本申请提供的一种用于多部件产品插接组装的装配装置，采用如下的技术方案：

一种用于多部件产品插接组装的装配装置，包括机台、用于供产品第一部件放置的置物台、用于供产品第二部件放置的第一承接台和第二部件上料机构，所述第一承接台对准置物台设置，所述机台上设置有用于驱动第一承接台向靠近置物台的方向移动的第一驱动件，所述第二部件上料机构设置在机台上；所述第二部件(3)上料机构包括用于对产品第二部件持续整齐排布传输的布料组件和用于将整齐排布的产品第二部件移至第一承接台处的第二部件传输组件；所述第二部件传输组件包括用于承接布料组件传输的产品第二部件的第二承接台、用于对第二承接台上的产品第二部件进行抓取的抓取件、用于驱动第一承接台移动至抓取件对准第二承接台处的第三驱动件、用于驱动抓取件向靠近第二承接台或第一承接台方向移动的第四驱动件和用于驱动抓取件移动至对准第一承接台的第五驱动件，所述抓取件与第四驱动件驱动端连接，所述第三驱动件、第五驱动件设置在机台上，所述第四驱动件与第五驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动抓取件移动的方向与第五驱动件驱动抓取件移动的方向交错。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件的驱动下第一承接台带动产品第二部件向靠近产品第一部件的方向移动，此时产品第一部件对准产品第二部件，随着第一承接台的移动产品的第一部件与产品的第二部件插接装配完成，待第一承接台在装配驱动件的驱动下反向移动时产品第二部件保留在产品第一部件上而不随第一承接台反向移动，工作人员即可从置物台上取下装配好的产品进行收集，整个装配过程中不需使用人力，提高了装配的方便性；在第二部件第一部件传输组件对产品第二部件的持续传输下，可持续实现产品第二部件的上料，进而持续进行产品的装配，提高装配效率。布料组件对产品第二部件按指定形态整齐传输，初始状态下抓取件与第二承接台交错设置，当产品第二部件从布料组件传输至第二承接台上后，在第三驱动件的驱动下第二承接台移动至与抓取件对准处，在第四驱动件的驱动下抓取件向靠近第二承接台的方向移动且抓取件对产品第二部件进行抓取，随后抓取有产品第二部件的抓取件在第四驱动件的驱动件反向移动，第五驱动件启动带动第四驱动件和抓取有产品第二部件的抓取件移动至对准第一置物台处，随后在第四驱动件的驱动下抓取件和产品第二部件移动至靠近第一置物台处并解除对产品第二部件的抓取，实现了对产品第二部件的上料，装配机构即可对产品第二部件进行移动从而实现产品第一部件、第二部件的装配，实现了对产品第一部件、第二部件的持续性装配，操作方便，减少了人力损耗。

优选的，所述第一承接台上开设有用于供产品第二部件上的凸块嵌入的凹槽，所述凹槽内设置有用于将产品第二部件上的凸块推出凹槽的推动件，所述第一承接台上设置有用于驱动推动件移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，产品第二部件常作为产品的把手设置，作为把手设置的产品第二部件上常设有用于规范操作者手持位置的凸块，当产品第二部件移动至第一承接台上后产品第二部件上的凸块嵌入凹槽，当完成产品第一部件、第二部件插接装配后，第二驱动件驱动推动件移动从而将产品第二部件上的凸块推出凹槽，避免凸块持续陷入凹槽内而使第一承接台

优选的，所述第一承接台靠近置物台的一端开设有供产品第二部件端部的凸起嵌入的凹陷。

通过采用上述技术方案，产品第二部件靠近产品第一部件的端部上常设有用于与产品第二部件上的凸块配合限制操作者手持位置的凸起，凹陷供凸起嵌入，使产品第二部件落设置在第一置物台上后产品第一部件的插接部与产品第二部件的插槽对准，提高产品第一部件、第二部件插接的准确性；当产品第一部件、第二部件完成插接后，推动件将产品第二部件上的凸块推出凹槽后，产品第二部件轻微形变，凹陷的内壁对第二部件的形变进行引导，当第一承接台反向移动时产品第二部件上各部件在凹陷内壁的引导下逐渐进行形变，提高产品第二部件形变和复原的流畅性，避免产品第二部件因形变而损坏。

优选的，所述机台上设置有用于限制产品第一部件沿远离置物台的方向移动的阻挡件，所述机台上设置有安装件，所述阻挡件设置在安装件上，所述安装件与置物台之间存在有供产品第一部件嵌入的间隔。

通过采用上述技术方案，阻挡件用于和产品第一部件抵接，阻挡件从产品第一部件远离置物台的一侧对产品第一部件进行阻挡，在产品完成装配后阻挡件和置物台夹紧产品第一部件，避免由于产品第二部件的形变导致产品从置物台上掉落，避免产品掉落在地上而发生受损变形，降低产品的坏品率。

优选的，所述阻挡件包括用于与安装件连接的连接块、与连接块沿靠近第一部件传输组件滑动连接的导向杆、用于与产品第一部件抵接的抵接件、用于安装在导向杆上的阻挡块和用于在导向杆移动后带动导向杆复位的抵紧弹性件，所述抵接件设置在导向杆朝向第一部件传输组件的一侧处，所述阻挡块与抵接件间隔设置，所述抵紧弹性件两端分别与阻挡块和连接块连接。

通过采用上述技术方案，当产品第二部件发生形变进而使产品第一部件产生移出置物台的运动趋势时，在紧抵弹性件的弹力作用下产品第一部件可进行轻微移动但仍保持留在置物台上，随后待产品第二部件完全脱离第一置物台后在紧抵弹性件的弹力作用下产品第一部件重新移动至与置物台紧贴，避免直接对产品第一部件的移动进行刚性阻隔时使产品第一部件发生塑性形变，降低产品的坏品率。

优选的，所述抵接件包括挡板和用于与产品第一部件抵接弹性片，所述挡板与导向杆固定，所述弹性片设置于挡板朝向置物台的一面上。

通过采用上述技术方案，弹性片与产品第一部件抵接，避免了硬度较大的物体对产品第一部件直接抵接时可能对产品第一部件产生的剐蹭，降低产品不合格率。

优选的，所述布料组件包括振动盘和输料轨，所述输料轨与振动盘输出端连接，所述输料轨两端分别朝向第二承接台和振动盘设置，所述第二承接台上设置有用于在第二承接台移动时阻挡输料轨传输的产品第二部件的挡块。

通过采用上述技术方案，振动盘可使产品第二部件按指定形态整齐传输至输料轨上，输料轨再将产品第二部件传输至第二承接台上，第二承接台再移动至与抓取件对准处；第二承接台移动后挡块挡住输料轨，将输料轨上的产品第二部件挡住，进而避免的产品第二部件的掉落，确保仅当第二承接台对准输料轨时产品第二部件从输料轨上移出。

优选的，所述机台上设置有用于对置物台进行传输的第一部件传输组件，所述置物台设置在第一部件传输组件上，所述置物台在第一部件传输组件上间隔设置有不少于两个。

通过采用上述技术方案，通过第一部件传输组件对多个置物台进行传输，即实现了对产品第一部件的持续传输，使位于置物台上的第一部件逐个传输至对准第一置物台处进行装配，实现对产品第一部件、第二部件持续装配，提高对产品的装配效率和方便性。

优选的，所述置物台上设置有不少于两个用于限制产品第一部件在置物台上的移动的第一限位块，所述第一限位块用于从四周挡住产品第一部件，所述第一限位块之间存在供产品第一部件插接部伸出置物台的间隔。

通过采用上述技术方案，第一限位块从四周限制住产品第一部件的移动，配合阻挡件限制住产品第一部件在置物台上的移动，避免对产品完成装配后产品第一部件发生移动并掉落在地面上而造成产品受损，减少产品的坏品率。

附图说明

图1是本申请实施例中需进行装配的产品的底部示意图。

图2是图1中产品的爆炸图。

图3是本申请实施例的用于多部件产品插接组装的装配装置的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本申请实施例中安装件和阻挡件的爆炸图。

图6是图3中B处的放大图。

图7是本申请实施例的第一承接台的爆炸图。

图8是本申请实施例的用于多部件产品插接组装的装配装置另一视角的结构示意图。

附图标记说明：1、盒体；2、插接部；3、第二部件；31、插槽；32、凸块；33、凸起；4、机台；41、第一气缸；42、第二机架；421、第四气缸；422、第五气缸；423、吸盘；43、第三机架；431、第三气缸；5、转盘；51、置物台；511、第一限位块；512、第二限位块；6、安装件；61、固定柱；62、固定盘；63、延伸杆；7、阻挡件；71、连接块；72、导向杆；73、挡板；74、弹性片；75、抵紧弹簧；76、阻挡块；8、第一机架；81、第一承接台；811、承接槽；812、凹槽；813、凹陷；814、推动件；815、第二气缸；9、振动盘；91、输料轨；10、落料斗；11、第二承接台；111、挡块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于多部件产品插接组装的装配装置，用于对由至少两部分组成且需进行装配加工的产品进行装配。参照图1和图2，需进行装配加工的产品包括第一部件和第二部件3，第一部件由具有可塑性的材料制成，具体材料包括但不局限于铁、铝等，第一部件包括盒体1和插接部2，插接部2与盒体1一体固定，插接部2位于盒体1一端处；

第二部件3由硬质材料制成，具体的材料包括但不局限于塑料，第二部件3呈扁平杆状，第二部件3顶面水平设置，第二部件3底面中部竖直向下延伸出凸块32，第二部件3一端开设有供插接部2嵌入的插槽31，插接部2插入插槽31后实现产品的插接装配，第二部件3开设有插槽31的一端底部一体固定有凸起33。

参照图3，一种用于多部件产品插接组装的装配装置，包括机台4和供第一部件放置的置物台51，机台4水平设置在地面上，机台4上设置有第一部件传输组件，第一部件传输组件包括转动设置在机台4上的转盘5，转盘5在机台4上进行指定角度的转动，机台4底部设有驱动转盘5转动的转动驱动件，转动驱动件具体可选用但不局限于电机、旋转气缸等，转盘5可直接与驱动件输出端连接，亦可通过传动机构与驱动件输出端连接，具体的传动机构包括但不局限于蜗轮蜗杆结构、链条齿轮结构等，转盘5呈圆形，置物台51通过螺钉固定在转盘5上，置物台51在转盘5上沿圆周方向均匀间隔设置有不少于两个，本实施例中置物台51设有八个，各相邻置物台51之间在圆周方向上的间隔角度均为45°。

参照图3和4，为了限制第一部件在置物台51上的移动，置物台51顶部通过螺钉固定有多个第一限位块511，第一限位块511设置在置物台51上靠近边缘处，各第一限位块511之间存在间隔，插接部2从两第一限位块511之间的间隙伸出置物台51，第一限位块511从四周限制盒体1的移动。

参照图3和图4，为了进一步限制第一部件在置物台51上的移动，置物台51顶面中部通过螺钉固定有两第二限位块512，第二限位块512呈圆柱状，盒体1倒扣设置在置物台51上第二限位块512顶部用于与盒体1远离置物台51的内壁抵接，通过第二限位块512与盒体1之间的摩擦力进一步限制第一部件的移动。

参照图3和图5，机台4上设置安装件6，安装件6包括固定柱61、固定盘62和延伸杆63，固定柱61竖直固定在机台4中部，固定柱61穿透转盘5，转盘5与固定柱61转动连接，固定柱61顶部凸出转盘5顶面，固定盘62固定在固定轴顶部，固定盘62为圆盘，固定盘62中心轴与固定轴中心轴同轴，延伸杆63固通过螺钉固定在固定盘62底部，延伸杆63长度方向与固定盘62径向，延伸杆63位于一置物台51正上方。

参照图5，为了限制第一部件沿竖直方向从置物台51上移出，延伸杆63远离固定盘62的端部底面安装有阻挡件7，阻挡件7位于置物台51、第一限位块511和第二限位块512上方，阻挡件7包括连接块71、导向杆72、抵接件、抵紧弹性件和阻挡块76，每个阻挡件7包括两个连接块71，两连接块71通过螺钉分别固定在延伸杆63顶部和底部，两连接块71平行设置，每个阻挡件7包括两个导向杆72，导向杆72为圆杆，导向杆72竖直穿透两连接块71，限位柱底面与位于延伸杆63顶部的连接块71顶面抵接，抵接件包括挡板73和弹性片74，挡板73水平固定在两导向杆72底部，为了避免阻挡件7对第一部件造成损坏，弹性片74固定在挡板73底部并用于与盒体1抵接，弹性片74的具体材质包括但不局限于橡胶、硅胶等；

为了进一步避免阻挡座对第一部件造成损坏，抵紧弹性件包括抵紧弹簧75，抵紧弹簧75套设在导向杆72上且位于两连接块71之间，导向杆72中部设置有外螺纹（图中未展示），导向杆72上的外螺纹位于两连接块71之间靠近位于下方的连接块71处，阻挡块76为一环形块且内壁设有内螺纹，阻挡块76螺纹连接在导向杆72中部，阻挡块76底面与位于下方的连接块71顶面抵接，抵紧弹簧75两端分别与位于上方的连接块71底面和阻挡块76顶面抵接，本实施例中阻挡块76选用螺母。

参照图6和图7，为了实现对产品第二部件3的设置，用于多部件产品插接组装的装配装置还包括第一承接台81，机台4上设置有第一机架8，第一机架8与转盘5之间在水平方向上存在间隔，第一承接台81固定在设置在第一机架8上，第一承接台81由一水平板体和一位于水平板体顶面的矩形块组成，第一承接台81上开设有承接槽811；结合图1，第二部件3嵌入承接槽811中，承接槽811底壁中部处开设有凹槽812，凸块32嵌入凹槽812中，承接槽811底壁靠近转盘5的一端开设有凹陷813，凸起33嵌入凹陷813内。

参照图6，第一承接台81与第一机架8沿靠近或远离转盘5的方向水平滑动连接，为了实现第一承接台81的移动，第一驱动件包括第一气缸41，第一气缸41固定在第一机架8一端处，第一气缸41位于第一机架8远离转盘5的一侧，第一气缸41的活塞杆与第一承接台81固定。

参照图1和图7，为了在插接部2插入插槽31后使凸块32从凹槽812中移出，凹槽812内竖直滑动连接有推动件814，推动件814为一水平板体，凹槽812底壁上设置有用于驱动推动件814竖直移动的第二驱动件，第二驱动件包括第二气缸815，第二气缸815为微型气缸，第二气缸815的活塞杆与推动件814固定。

参照图6和图8，为了持续向承接槽811传输第二部件3，用于多部件产品插接组装的装配装置还包括第二部件3上料机构，第二部件上料机构包括布料组件和第二部件传输组件，第二部件传输组件设置在机台4上，布料组件包括振动盘9、与振动盘9输出端固定输料轨91和向振动盘9传输第二部件3的落料斗10，振动盘9安装在一设置于地面的架体上，输料轨91远离振动盘9的一端朝向第二部件传输组件设置，第二部件3在振动盘9的振动传输下按指定形态整齐排布在输料轨91上；

第二部件传输组件包括第二机架42、第二承接台11、抓取件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件，机台4上通过螺钉固定有第三机架43，第三机架43与第一机架8水平间隔设置，第三机架43位于第一机架8和振动盘9之间，第二承接台11设置在第三机架43上，第二承接台11用于承接从输料轨91上移下的第二部件3，第二承接台11沿靠近和远离转盘5的方向与第三机架43水平滑动连接，第三驱动件包括第三气缸431，第三气缸431固定在第三机架43上，第三气缸431的活塞杆与第二承接台11固定，第二承接台11上朝向第三气缸431缸体的一端固定有凸出第一承接台81顶面的挡块111，挡块111侧面与第二承接台11朝向振动盘9的一侧相平，挡块111在第二承接台11水平移动时随第二承接台11移动并挡住输料轨91，第二承接台11所处高度与第一承接台81所处高度同；

第二机架42通过螺钉固定在机台4上且第二机架42高度大于第三机架43、第一机架8高度，第二机架42呈拱门状，第四驱动件包括第四气缸421，第四气缸421固定安装在第二机架42顶部一端处，第四气缸421的活塞杆水平设置，第五驱动件包括第五气缸422，第五气缸422与第四气缸421的活塞杆固定，第五气缸422水平滑动连接于第二机架42顶部，第五气缸422的活塞杆竖直设置并从第五气缸422底部伸出，抓取件包括通过气动负压实现对物体的吸附抓起的吸盘423，吸盘423固定在第五气缸422活塞杆的底端，第二承接台11和装配机构在竖直方向上位于吸盘423下方。

本申请实施例一种用于多部件产品插接组装的装配装置的实施原理为：操作者通过落料斗10将数个第二部件3放入振动盘9中部，在振动盘9的振动传输下第二部件3按指定形态移动至输料轨91上，并从输料轨91移动至第二承接台11上，此时第三气缸431运行，第二承接台11移动至吸盘423正下方后停止运行，在第五气缸422的驱动下吸盘423向下移动并对第二承接台11上的第二部件3进行吸附抓取，吸盘423吸起第二部件3上升至初始高度，在第四气缸421的驱动下第五气缸422、吸盘423和被吸附的第二部件3移动至第一承接台81的正上方，吸盘423再次下移并解除对第二部件3的吸附，第二部件3落在承接槽811内，凸块32嵌入凹槽812，凸起33嵌入凹陷813，随后吸盘423再次上升至初始高度，第五气缸422、吸盘423复位至初始位置，等待下一次对第一承接台81的上料。

操作者将第一部件放置在置物台51上，盒体1倒扣于置物台51上，插接部2部分伸出置物台51，转盘5转动带动一第一部件移动至弹性片74下方且弹性片74与盒体1顶面抵接，弹性片74形变，抵紧弹簧75压缩，转盘5停止运行，此时置物台51对准第一承接台81，插接部2对准插槽31，在第三气缸431的驱动下第一承接台81、第二部件3向靠近第一部件的方向移动，插接部2插入插槽31，且插接部2与插槽31内壁的摩擦力限制住插接部2与第二部件3的相对移动，实现对产品的装配，随后第二气缸815启动，推动件814将凸块32推出凹槽812，第二部件3发生轻微形变，在第三气缸431的驱动下第一承接台81复位至初始位置，等待下一次对产品的装配，随后转盘5启动并转动45°，使另一放置有第一部件的置物台51移动至弹性片74正下方并对准第一承接台81以备进行下一次产品装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：包括机台(4)、用于供产品第一部件放置的置物台(51)、用于供产品第二部件(3)放置的第一承接台(81)和第二部件(3)上料机构；

所述第一承接台(81)对准置物台(51)设置，所述机台(4)上设置有用于驱动第一承接台(81)向靠近置物台(51)的方向移动的第一驱动件，所述第二部件(3)上料机构设置在机台(4)上；

所述第二部件(3)上料机构包括用于对产品第二部件(3)持续整齐排布传输的布料组件和用于将整齐排布的产品第二部件(3)移至第一承接台(81)处的第二部件(3)传输组件；

所述第二部件(3)传输组件包括用于承接布料组件传输的产品第二部件(3)的第二承接台(11)、用于对第二承接台(11)上的产品第二部件(3)进行抓取的抓取件、用于驱动第一承接台(81)移动至抓取件对准第二承接台(11)处的第三驱动件、用于驱动抓取件向靠近第二承接台(11)或第一承接台(81)方向移动的第四驱动件和用于驱动抓取件移动至对准第一承接台(81)的第五驱动件，所述抓取件与第四驱动件驱动端连接，所述第三驱动件、第五驱动件设置在机台(4)上，所述第四驱动件与第五驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动抓取件移动的方向与第五驱动件驱动抓取件移动的方向交错。

2.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述第一承接台(81)上开设有用于供产品第二部件(3)上的凸块(32)嵌入的凹槽(812)，所述凹槽(812)内设置有用于将产品第二部件(3)上的凸块(32)推出凹槽(812)的推动件(814)，所述第一承接台(81)上设置有用于驱动推动件(814)移动的第二驱动件。

3.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述第一承接台(81)靠近置物台(51)的一端开设有供产品第二部件(3)端部的凸起(33)嵌入的凹陷(813)。

4.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述机台(4)上设置有用于限制产品第一部件沿远离置物台(51)的方向移动的阻挡件(7)，所述机台(4)上设置有安装件(6)，所述阻挡件(7)设置在安装件(6)上，所述安装件(6)与置物台(51)之间存在有供产品第一部件嵌入的间隔。

5.根据权利要求4所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述阻挡件(7)包括用于与安装件(6)连接的连接块(71)、与连接块(71)沿靠近第一部件传输组件滑动连接的导向杆(72)、用于与产品第一部件抵接的抵接件、用于安装在导向杆(72)上的阻挡块(76)和用于在导向杆(72)移动后带动导向杆(72)复位的抵紧弹性件，所述抵接件设置在导向杆(72)朝向第一部件传输组件的一侧处，所述阻挡块(76)与抵接件间隔设置，所述抵紧弹性件两端分别与阻挡块(76)和连接块(71)连接。

6.根据权利要求5所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述抵接件包括挡板(73)和用于与产品第一部件抵接弹性片(74)，所述板与导向杆(72)固定，所述弹性片(74)设置于挡板(73)朝向置物台(51)的一面上。

7.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述布料组件包括振动盘(9)和输料轨(91)，所述输料轨(91)与振动盘(9)输出端连接，所述输料轨(91)两端分别朝向第二承接台(11)和振动盘(9)设置，所述第二承接台(11)上设置有用于在第二承接台(11)移动时阻挡输料轨(91)传输的产品第二部件(3)的挡块(111)。

8.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述机台(4)上设置有用于对置物台(51)进行传输的第一部件传输组件，所述置物台(51)设置在第一部件传输组件上，所述置物台(51)在第一部件传输组件上间隔设置有不少于两个。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述置物台(51)上设置有不少于两个用于限制产品第一部件在置物台(51)上的移动的第一限位块(511)，所述第一限位块(511)用于从四周挡住产品第一部件，两所述第一限位块(511)之间存在供产品第一部件插接部(2)伸出置物台(51)的间隔。

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