CN218260205U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种传送装置，包括支撑平台、若干第一滚筒、弹性件和第二滚筒，若干第一滚筒可转动地设于支撑平台上，第一滚筒的中心与支撑平台的表面存在第一距离，第二滚筒设于任一第一滚筒的一侧，用以驱使产品移动，第二滚筒的中心与表面存在第二距离，第二距离大于第一距离，弹性件一端连接支撑平台，另一端连接第二滚筒，第二滚筒被产品下压时，弹性件发生形变，以使第二滚筒和第一滚筒的中心在同一条直线上。采用该传送装置，在第二滚筒驱使产品传送的情况下，第一滚筒辅助支撑产品进行传送，简化了传送装置的整体结构，改善其中一滚筒卡死后其他滚筒无法工作的情况。

Description

传送装置

技术领域

本申请涉及物品传输技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

在产线上，通过传送装置来对物品或者工件进行传送是较常采用的方式。其中一种常见的方式是，设置若干滚筒，若干滚筒之间采用传送带或者传送条将其进行连接，例如，三个滚筒之间采用两个传送带或传送链进行连接。在起始端驱动滚筒转动后，该滚筒通过传送带或者传动链转动后，进而使得若干滚筒旋转，从而对物品或工件进行传动。但是，采用此种方式，如果其中一个滚筒卡死无法转动，会造成其他滚筒也无法转动，进而无法对产品或工件进行传送。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种传送装置，旨在其中一个滚筒出现卡死的情况，也不会影响其他滚筒继续转动。

本申请的一个实施例提供一种传送装置，包括支撑平台、若干第一滚筒、弹性件和第二滚筒，若干所述第一滚筒可转动地设于所述支撑平台上，所述第一滚筒的中心与所述支撑平台的表面存在第一距离，所述第二滚筒设于任一所述第一滚筒的一侧，用以驱使产品移动，所述第二滚筒的中心与所述表面存在第二距离，所述第二距离大于所述第一距离，所述弹性件一端连接所述支撑平台，另一端连接所述第二滚筒，所述第二滚筒被所述产品下压时，所述弹性件发生形变，以使所述第二滚筒和所述第一滚筒的中心在同一条直线上。

采用上述实施例中的传送装置，第二滚筒先较于第一滚筒与产品接触，同时使得第二滚筒转动。转动中的第二滚筒与产品被接触后，因二者之间的摩擦力驱使产品移动，同时第二滚筒被抵持至与第一滚筒平齐。第二滚筒继续驱使产品移动，移动后的产品因与第一滚筒接触后，二者之间产生摩擦力，进而驱使第一滚筒转动。第一滚筒和第二滚筒同步转动后实现对产品的传送。该中设置方式，即使第一滚筒中的任一滚筒发生卡死的情况，在第二滚筒和其他第一滚筒的驱使下可继续使得产品移动。

在至少一个实施例中，所述传送装置还包括限位机构，所述限位机构设于所述支撑平台内，用以沿垂直于若干所述第一滚筒所形成的平面对产品进行限位。

上述实施例中，通过设置限位机构，可对产品进行固定，避免产品脱离传送装置。

在至少一个实施例中，所述限位机构包括限位柱和驱动件，所述驱动件连接所述限位柱，用以驱使所述限位柱移动。

上述实施例中，驱动件驱动限位柱对产品进行限位，以避免产品脱离传送装置。

在至少一个实施例中，所述限位机构还包括引导件，所述引导件开设有引导通道，所述限位柱设于所述引导通道内。

上述实施例中，通过设置引导件，可使得限位柱能够准确的对产品进行限位。

在至少一个实施例中，所述传送装置还包括承载盘，所述承载盘的最大长度大于所述第二滚筒与距离该第二滚筒最远的第一滚筒之间的距离，所述承载盘设有与所述限位柱相适配的限位孔；当所述承载盘被传送至预设位置时，所述限位柱伸入所述限位孔内。

上述实施例中，通过承载盘与限位柱的配合，使得限位柱无需直接对产品进行限制，进而避免对产品造成损坏，进一步地，限位柱伸入限位孔内，提升了限位的精准性。承载盘的长度够长，以使得第二滚筒能够与承载盘相接触，进而带动其移动。

在至少一个实施例中，所述传送装置还包括止挡件，所述止挡件设于所述支撑平台的侧边，用以止挡所述产品。

上述实施例中，通过设置止挡件，可避免第一滚筒和第二滚筒对产品进行过渡的传送而脱离传送装置。

在至少一个实施例中，所述支撑平台包括转接组件，所述转接组件设于所述支撑平台上，所述弹性件设于所述转接组件上，所述第二滚筒可转动的设于所述转接组件上。

上述实施例中，将弹性件设置在转接组件上，且第二滚筒与转接组件连接，在第二滚筒转动的同时，还可使其进行浮动，以驱动产品的同时，通过产品还能够驱使第一滚筒转动。

在至少一个实施例中，所述转接组件包括连接件和转接件，所述转接件开设有通孔，所述第二滚筒的转轴伸入所述通孔，所述连接件设于所述转接件的一侧，所述弹性件的两端分别连接所述转接件和所述连接件。

上述实施例中，通过设置连接件和转接件，将弹性件设置在二者之间，以使得第二滚筒能够浮动。

在至少一个实施例中，所述第二滚筒为电动滚筒，用以驱动所述产品移动。

上述实施例中，第二滚筒采用电动滚筒，无需额外设置驱动机构，其自身具有能够转动的特性，从而简化了传送装置的整体结构，也便于维护。

在至少一个实施例中，所述传送装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述第二滚筒，用于驱动所述第二滚筒旋转。

本申请的传送装置通过第二滚筒驱使产品移动后，且第二滚筒被产品抵持后，弹性件变形而使得第二滚筒和第一滚筒位于同一平面，移动后的产品也可带动第一滚筒转动，从而实现产品的传送。其中，任一第一滚筒出现被卡死的情况也不影响其他第一滚筒继续转动，进而能够继续传送产品。

附图说明

图1为本申请一实施例中传送装置的立体图。

图2为图1所示的传送装置在去掉外壳后另一视角的立体图。

图3为图2所示的传送装置的侧视图。

图4为承载盘未放置在传送装置上的立体图。

图5为将产品放在承载板上，并设置在第一滚筒和第二滚筒上的侧视图。

主要元件符号说明

传送装置 100

支撑平台 10

底座 11

表面 111

安装板 12

转接组件 13

连接件 131

转接件 132

通孔 1321

第一滚筒 20

第二滚筒 30

弹性件 40

承载盘 50

限位孔 51

限位机构 60

限位柱 61

驱动件 62

引导件 63

引导通道 631

止挡件 70

产品 200

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一个实施例提供一种传送装置，包括支撑平台、若干第一滚筒、弹性件和第二滚筒，若干所述第一滚筒可转动地设于所述支撑平台上，所述第一滚筒的中心与所述支撑平台的表面存在第一距离，所述第二滚筒设于任一所述第一滚筒的一侧，用以驱使产品移动，所述第二滚筒的中心与所述表面存在第二距离，所述第二距离大于所述第一距离，所述弹性件一端连接所述支撑平台，另一端连接所述第二滚筒，所述第二滚筒被产品下压时，所述弹性件发生形变，以使所述第二滚筒和所述第一滚筒的中心在同一条直线上。

采用上述实施例中的传送装置，第二滚筒先较于第一滚筒与产品接触，同时使得第二滚筒转动。转动中的第二滚筒与产品被接触后，因二者之间的摩擦力驱使产品移动，同时第二滚筒被抵持至与第一滚筒平齐。第二滚筒继续驱使产品移动，移动后的产品因与第一滚筒接触后，二者之间产生摩擦力，进而驱使第一滚筒转动。第一滚筒和第二滚筒同步转动后实现对产品的传送。该中设置方式，即使第一滚筒中的任一滚筒发生卡死的情况，在第二滚筒和其他第一滚筒的驱使下可继续使得产品移动。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本申请的一个实施例提供一种传送装置100，包括支撑平台10、若干第一滚筒20、弹性件40和第二滚筒30。若干第一滚筒20可转动的设于支撑平台10上，且并排设置。第二滚筒30设于任一第一滚筒20的一侧，用以驱使产品移动。弹性件40一端连接支撑平台10，另一端连接第二滚筒30。第二滚筒30被产品下压时，弹性件40能够发生形变。

请参阅图1和图2，支撑平台10包括底座11和设于底座11上的安装板12。安装板12可拆卸的组装在底座11上，用于对设置在支撑平台10上的结构起保护作用。底座11用于支撑并固定各机构。

请参阅图1、图2和图3，在一实施例中，支撑平台10还包括转接组件13。转接组件13设于安装板12上。弹性件40设于转接组件13上，第二滚筒30可转动的设于转接组件13上。将弹性件40设置在转接组件13上，且第二滚筒30与转接组件13连接，在第二滚筒30转动的同时，还可使其进行浮动，以驱动产品的同时，通过产品还能够驱使第一滚筒20转动。

转接组件13包括连接件131和转接件132。连接件131固定在安装板12上，转接件132沿Z轴方向设于所述连接件131的上端。弹性件40设于连接件131和转接件132之间，并分别与连接件131和转接件132连接。

在一实施例中，连接件131为连接板或者连接块。转接件132大致呈U形结构，其中一侧壁与弹性件40连接。转接件132的底壁上开设有通孔1321，第二滚筒30的转轴穿过安装板12伸入通孔1321。通过设置连接件131和转接件132，将弹性件40设置在二者之间，以使得第二滚筒30能够浮动。

请参阅图1、图2和图3，若干第一滚筒20沿底座11的宽度方向并排设置，且第一滚筒20的两端部设在安装板12上。并且，第一滚筒20相对于安装板12能够转动。第一滚筒20的中心与底座11的表面111存在第一距离，其中，该表面111为底座11的上表面111。若干第一滚筒20共同支撑产品，以便于对产品进行传送。其中，底座11的宽度方向为坐标Y轴所示的方向。

在一实施例中，第一滚筒20为不锈钢滚筒。可以理解的是，在其他实施例中，第一滚筒20还可替换为塑料滚筒、橡胶滚筒等。

请参阅图1、图2和图3，第二滚筒30设于任一第一滚筒20的一侧。若干第一滚筒20和第二滚筒30之间等距设置，以使每一滚筒在传送过程中所受的力大致相同，提升对产品传送的稳定性。第二滚筒30的中心与底座11的表面111存在第二距离。当传送装置100上未设置产品时，第二距离大于第一距离。即沿着图示中的Z轴方向，第二滚筒30距离底座11高度相较于第一滚筒20来说更高。因第一滚筒20和第二滚筒30可能存在尺寸公差的问题，将第二滚筒30相较于第一滚筒20设置在更高的位置，在将产品放置在传送装置100上时，第二滚筒30能够先接触产品。当第二滚筒30在与产品相接触之前启动第二滚筒30，使得第二滚筒30在与产品先接触后，转动中的第二滚筒30与产品之间产生摩擦力，通过该摩擦力驱使产品移动。

可以理解的是，在其他实施例中，第一滚筒20和第二滚筒30之间也可采用非等距的方式进行设置。

在一实施例中，第二滚筒30为电动滚筒，该电动滚筒可由不锈钢材料制成。第二滚筒30采用电动滚筒，无需额外设置驱动机构，其自身具有能够转动的特性，从而简化了传送装置100的整体结构，也便于维护。可以理解的是，在其他实施例中，该电动滚筒还可由塑料材料制成。

请参阅图1、图2和图3，弹性件40的一端连接支撑平台10，另一端连接第二滚筒30。当第二滚筒30被产品下压时，弹性件40发生形变，以使第二滚筒30和第一滚筒20的中线在同一条直线上。

第二滚筒30在先与产品接触后，转动中的第二滚筒30驱使产品移动。产品同时也对第二滚筒30施加压力，使得第二滚筒30朝靠近底座11的方向移动。弹性件40被压缩，直至产品与第一滚筒20接触。此时，若干第一滚筒20和第二滚筒30共同支撑产品。由于产品已经在第二滚筒30的驱使下移动，接触后的第一滚筒20与产品之间也存在摩擦力，通过该摩擦力驱使第一滚筒20转动。进而仅在第二滚筒30先转动的情况下，通过产品使得第一滚筒20转动，从而对产品进行输送。

该种方式下，第一滚筒20之间，以及第一滚筒20与第二滚筒30之间并未通过任何结构，例如传送带、传送链等进行连接，也可对产品进行传送。并且，即使若干第一滚筒20中的任一个出现卡死或因其他故障而无法转动时，其他第一滚筒20不受其影响，仍然可以进行转动，从而继续对产品进行输送。

在一实施例中，弹性件40为弹簧。可以理解的是，在其他实施例中，弹性件40还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，例如橡胶制成的弹性柱等。第一滚筒20和第二滚筒30之间距离的差值较小，例如，该差值的范围在5mm至15mm。采用橡胶制成的弹性件40也能够发生形变，从而适用该传送装置100。

在一实施例中，传送装置100包括四个第一滚筒20。第二滚筒30设置在沿Y轴方向上第一个和第二个的两第一滚筒20之间。可以理解的是，在其他实施例中，第二滚筒30也可设置在其他两第一滚筒20之间，或者设置在靠近底座11的边缘位置处，其设置的位置能够与产品适配，便于驱动产品即可。第一滚筒20的数量也不限于此，还可设置三个、五个、六个等，可根据具体产品的尺寸进行设置。

将第二滚筒30设置在两第一滚筒20之间或者靠近底座11的边缘位置处，以使得第二滚筒30始终能够与产品相接触，从而驱使产品移动。例如，将第二滚筒30设置在起始位置的第一滚筒20位置A，那么在将产品从传送装置100上传送出时，第二滚筒30可能存在因与产品的接触面积不够，而无法驱使产品移动的情况。又例如，将第二滚筒30设置在末尾位置的第一滚筒20位置B，那么在将产品200传递至传送装置100上时，第二滚筒30因无法与产品接触，而无法驱使产品移动。

请参阅图4，在一实施例中，传送装置100还包括承载盘50。该承载盘50与支撑平台10可分离，用于承载产品。当产品被传递至传送装置100位置处，将其放置在承载盘50上并对其进行传送。承载盘50与第一滚筒20和第二滚筒30相接触。当产品被输送至脱离至传送装置100时，可将产品连通承载盘50一起输送出后，再将空承载盘50拿回。其中，承载盘50的最大长度大于第二滚筒30与距离该第二滚筒30最远的第一滚筒20之间的距离。例如，当第二滚筒30设置在如图4所示中的位置处，其与沿Y轴方向最右侧第一滚筒20之间的距离小于承载盘50的长度。可以理解的是，第二滚筒30与第一滚筒20之间的距离指二者之间的最大距离。

在其他实施例中，也可不设置承载盘50，直接使得产品与第一滚筒20和第二滚筒30接触。

请参阅图2和图3，在一实施例中，传送装置100还包括限位机构60。限位机构60设于支撑平台10内，用以沿垂直于若干第一滚筒20所形成的平面对产品进行限位。其中，限位机构60设置在底座11内，用以沿Z轴方向对产品进行限位。当将产品放置在承载盘50上时，限位机构60对承载盘50进行限位。

限位机构60包括限位柱61和驱动件62。驱动件62连接限位柱61，用以驱动限位柱61移动。限位柱61沿Z轴方向设置，并可沿Z轴方向移动。

在一实施例中，驱动件62为气缸。可以理解的是，在其他实施例中，驱动件62还可为电机等其他具有等同功效或作用的结构。

请参阅图2和图3，在一实施例中，限位机构60还包括引导件63。引导件开设有引导通道631，限位柱61设于引导通道631内。引导件63安装在底座11的表面111上，且位于两滚筒之间。例如，引导件63设置在两第一滚筒20之间，或者设置在第一滚筒20和第二滚筒30之间。通过设置引导件63，可引导限位柱61的移动，使得限位柱61能够准确的对产品或者承载盘50进行限位，提升产品放置在传送装置100上的稳定性。

请参阅图4，在一实施例中，承载盘50上设有与限位柱61相适配的限位孔51。当承载盘50被传送至预设位置时，限位柱61伸入限位孔51内。通过限位柱61对承载盘50进行限位，进而对承载盘50上的产品进行限位。可以理解的是，当传送装置100未设置承载盘50时，限位机构60可以设置在底座11的侧边，以使得限位机构60能够对产品的端部进行限位，也能够提升产品的稳定性。

请参阅图2和图3，在一实施例中，传送装置100还包括止挡件70。止挡件70设于支撑平台10的侧边，用以止挡承载盘50或产品。其中，止挡件70设置在底座11沿长度方向的侧边上。即止挡件70设置在沿X轴方向的侧边位置处。通过设置止挡件70，可避免第一滚筒20和第二滚筒30对产品进行过渡的传送而脱离传送装置100。

在一实施例中，传送装置100还包括驱动机构(图未示)。驱动机构连接第二滚筒30，用于驱动第二滚筒30转动。当第二滚筒30未采用电动滚筒时，也可将其与驱动机构，例如旋转气缸或者旋转电机连接。在驱动机构的驱动下，使得第二滚筒30转动。

下面将对传送装置100传送产品的过程进行说明。其中，本申请中所述的传送装置100可作为一暂存装置，用于存放产品。通常，该传送装置100与一传输带装置或者传输小车相配合。例如，需要将产品进行暂存时，止挡件70的相对一侧会与传输装置或者传输小车对接。如果与传输带装置相对接时，传输带装置将产品或者将放置有产品的承载盘50传递至该传送装置100的侧边时，会向产品或放置有产品的承载盘50提供一个推力，使得产品或放置有产品的承载盘50被推至距离止挡件70最远的第一滚筒20上，进而使得第二滚筒30与产品或放置有产品的承载盘50接触。

请结合图3和图5，当传送装置100上未设置产品200或者承载盘50时，第二滚筒30沿Z轴方向高于第一滚筒20。将第二滚筒30通电或者通过驱动机构驱使第二滚筒30转动。

当传输带装置或者传输小车将产品200或放置有产品200的承载盘50推至传送装置100上时，产品200或放置有产品200的承载盘50先和第一滚筒20接触。产品200或放置有产品200的承载盘50继续被推动时，产品200或放置有产品200的承载盘50与第二滚筒30接触，转动中的第二滚筒30驱使产品200或放置有产品200的承载盘50沿Y轴方向移动。同时，第二滚筒30与产品200或放置有产品200的承载盘50接触后被下压。弹性件40被压缩，第二滚筒30与第一滚筒20的中心在一条直线上。

第二滚筒30驱使产品200或放置有产品200的承载盘50移动，产品200或放置有产品200的承载盘50与另外的第一滚筒20接触，并带动第一滚筒20转动，以使得产品200或放置有产品200的承载盘50从传输带装置或传输小车上完全移至该传送装置100上。

止挡件70可对产品200或放置有产品200的承载盘50进行止挡。当产品200或放置有产品200的承载盘50完全转移至传送装置100上时，限位机构60可对其进行限位。而如果要将设置在传送装置100上的产品200或放置有产品200的承载盘50传送出去时，可通过增加第二滚筒30的驱动能力，使该驱动力度大于产品200或放置有产品200的承载盘50与各滚筒之间的摩擦力，进而将产品200或放置有产品200的承载盘50传送出。

综上所述，本申请实施例中提供传送装置100，通过第二滚筒30驱动产品200或者承载盘50移动后，通过产品200或承载盘50带动其他第一滚筒20转动，从而实现传送的目的。该种传送方式，滚筒与滚筒之间不会相互影响。即使其中一第一滚筒20出现故障，也不影响该传送装置100对产品200或放置有产品200的承载盘50进行传送。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，包括支撑平台，其特征在于，所述传送装置还包括：

若干第一滚筒，可转动地设于所述支撑平台上，所述第一滚筒的中心与所述支撑平台的表面存在第一距离；

第二滚筒，设于任一所述第一滚筒的一侧，用以驱使产品移动，所述第二滚筒的中心与所述表面存在第二距离，所述第二距离大于所述第一距离；

弹性件，一端连接所述支撑平台，另一端连接所述第二滚筒，所述第二滚筒被所述产品下压时，所述弹性件发生形变，以使所述第二滚筒和所述第一滚筒的中心在同一条直线上。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括限位机构，所述限位机构设于所述支撑平台内，用以沿垂直于若干所述第一滚筒所形成的平面对产品进行限位。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述限位机构包括限位柱和驱动件，所述驱动件连接所述限位柱，用以驱使所述限位柱移动。

4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述限位机构还包括引导件，所述引导件开设有引导通道，所述限位柱设于所述引导通道内。

5.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括承载盘，所述承载盘的最大长度大于所述第二滚筒与距离该第二滚筒最远的第一滚筒之间的距离，所述承载盘设有与所述限位柱相适配的限位孔；

当所述承载盘被传送至预设位置时，所述限位柱伸入所述限位孔内。

6.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括止挡件，所述止挡件设于所述支撑平台的侧边，用以止挡所述产品。

7.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述支撑平台包括转接组件，所述转接组件设于所述支撑平台上，所述弹性件设于所述转接组件上，所述第二滚筒可转动的设于所述转接组件上。

8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述转接组件包括连接件和转接件，所述转接件开设有通孔，所述第二滚筒的转轴伸入所述通孔，所述连接件设于所述转接件的一侧，所述弹性件的两端分别连接所述转接件和所述连接件。

9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第二滚筒为电动滚筒，用以驱动所述产品移动。

10.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述第二滚筒，用于驱动所述第二滚筒旋转。

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