CN216996487U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件运输领域，具体提供了一种输送装置，输送装置包括储料模组、搬运模组、移载模组及对位机构，储料模组具有用于存放料盘的第一储料位，料盘用于存放工件。搬运模组与储料模组相对设置，包括能够沿第一方向运动的搬运单元，搬运单元用于搬运所述料盘。移载模组位于储料模组与搬运模组之间，移载模组的一端部具有加工工位，搬运单元用于将料盘移至移载模组，移载模组用于将料盘沿第二方向运载至加工工位。对位机构，连接加工工位，用于在料盘运载至加工工位时，对料盘进行定位。搬运单元能够将料盘移至移载模组，对位机构对加工工位中的料盘进行定位，便于对料盘上的工件进行加工，整个过程自动化程度高，工件运输效率高。

Description

输送装置

技术领域

本申请涉及工件运输领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

工件生产过程中会有多个步骤，因此需要将工件运输至不同的加工位置。目前工件的运输通常是通过人工将工件收集并搬运至下一加工位置，或者通过操作半自动设备，来移动工件。采用此类方法运输工件效率过低，导致生产效率难以提升。

实用新型内容

有鉴于此有必要提供一种输送装置，能够提升工件的运输效率。

本申请的实施例提供了一种输送装置，包括储料模组、搬运模组、移载模组及对位机构，所述储料模组具有用于存放料盘的第一储料位，所述料盘用于存放工件。所述搬运模组与所述储料模组相对设置，包括能够沿第一方向运动的搬运单元，所述搬运单元用于搬运所述料盘。所述移载模组位于所述储料模组与所述搬运模组之间，所述移载模组的一端部具有加工工位，所述搬运单元用于将所述料盘移至所述移载模组，所述移载模组用于将所述料盘沿第二方向运载至所述加工工位。所述对位机构，连接所述加工工位，用于在所述料盘运载至所述加工工位时，对所述料盘进行定位。

储料模组将料盘存储，搬运单元能够将料盘移至移载模组，并通过移载模组移动至加工工位，对位机构对加工工位中的料盘进行定位，便于对料盘上的工件进行加工，整个过程自动化程度高，工件运输效率高。

在至少一个实施例中，所述移载模组包括搬运轨道及限位块，所述搬运轨道用于将所述料盘搬运至所述加工工位，所述限位块位于所述加工工位，所述对位机构包括定位件及驱动件。所述驱动件能够沿第三方向驱动所述定位件靠近至所述加工工位，以配合所述限位块定位所述料盘。

料盘通过搬运轨道运载至加工工位，并通过料盘与限位块抵持，随后再通过驱动件以及定位件的下，与限位块配合将料盘定位，从不同方向对料盘进行定位，提升料盘位置精度，便于提升工件的加工效果。

在至少一个实施例中，所述储料模组还具有用于存放所述料盘的第二储料位，所述第二储料位与所述第一储料位在所述第一方向上间隔设置。

第一储料位内的料盘承载未加工的工件，第二储料位内的料盘承载已加工的工件，料盘上的工件在加工工位加工完成后，再通过第一运载机构回到第二储料位上，既能够节省空间，也便于对料盘进行统一管理。

在至少一个实施例中，所述定位件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部沿所述第二方向延伸，所述第二定位部沿所述第三方向延伸，所述第一定位部和所述第二定位部用于抵接所述料盘的相邻两侧壁。

第一定位部及第二定位部，在不同的方向上对料盘进行定位，能够提升定位后的料盘位置精度。

在至少一个实施例中，所述两侧壁包括连接的第一侧壁及第二侧壁，所述第一定位部包括第一定位杆和第一滚轮，所述第一滚轮转动连接于所述第一定位杆，所述第一定位杆连接所述驱动件，所述第一定位部用于通过所述第一滚轮与所述料盘的第一侧壁接触。所述第二定位部包括第二定位杆和第二滚轮，所述第二滚轮转动连接于所述第二定位杆，所述第二定位杆连接所述第一定位杆及所述驱动件，所述第二定位部用于通过所述第二滚轮与所述料盘的第二侧壁接触。

在第一滚轮及所述第二滚轮的引导下，第一定位杆与料盘的第一侧壁接触，第二定位杆与料盘的第二侧壁接触，将滑动摩擦改成滚动摩擦，能够让第一定位杆及第二定位杆更平滑的与料盘接触。

在至少一个实施例中，所述第一定位杆及所述第二定位杆呈L形。

第一定位杆及第二定位杆呈L形能够分别从不同位置对料盘进行定位，提升料盘的位置精度。

在至少一个实施例中，所述搬运模组还包括交接组件，连接于所述搬运单元，所述输送装置还包括第一运载机构，所述第一运载机构设置于所述储料模组的所述第一储料位。所述第一运载机构用于将所述第一储料位的所述料盘输送至所述交接组件。所述交接组件用于将所述料盘放置到所述搬运单元内。

在交接模组与第一运载机构的配合下，能够将第一储料位的料盘运载至搬运单元上，便于料盘后续运载至移载模组中。

在至少一个实施例中，还包括推送模组，连接所述搬运模组，所述推送模组用于将料盘推至所述搬运轨道。

推送模组能够将料盘推至搬运轨道上，使得搬运轨道能够将料盘运载至加工工位，通过推动模组能够不断将搬运单元上的料盘推出，简单快捷。

在至少一个实施例中，所述储料模组包括底板、两侧板及调节件，两所述侧板沿所述第二方向相对地安装于所述底板上，所述第一储料位和所述第二储料位设置于两块所述侧板之间。所述调节件连接所述至少一侧板，用于沿所述第二方向调节至少一块所述侧板相对所述底板的位置可调。

通过底板与侧板形成了第一储料位及第二储料位，并通过调节件能够调节第一储料位及第二储料位的尺寸，便于适配不同尺寸的料盘，提升适用性。

在至少一个实施例中，还包括回推单元，连接搬运模组，用于将所述加工工位的所述料盘推至所述搬运轨道。

回推单元用于将加工工位中的托盘推回至搬运模组上，使得料盘能够运载至第二储料位中进行集中存储管理。

本申请的输送装置通过储料模组中第一储料位对料盘进行存储，通过搬运模组及第一运载机构的配合，能够将料盘从第一储料位运载至搬运单元上，随后通过推送模组将料盘运载至搬运轨道上，并运载至加工工位。通过对位机构对托盘定位后，可以对托盘上的工件加工，并在加工完成后，搬运轨道能够将料盘运回。本申请的输送装置使得工件的加工运输过程整体自动化程度高，运输效率高，且运输后料盘直接定位完成，可直接加工，提高了加工效率。

附图说明

图1是本申请一实施例方式中输送装置的立体结构图。

图2是图1中II的放大示意图。

图3是图1中移载模组及定位机构的立体结构图。

图4是图1中定位机构的立体结构图。

图5是图1中输送装置的第二个角度的立体结构图。

图6是图1中移载模组及回推单元的另一角度结构示意图。

图7是图1中输送装置再第三个角度的立体结构图。

图8是图1中VIII的放大示意图。

图9是图1中输送装置的第四个角度的立体结构图。

图10是图9中X的放大示意图。

图11是图3中移载模组及定位机构另一个角度的结构示意图。

主要元件符号说明

输送装置 100 第一滑台 412

移载模组 10 第一电机 413

搬运轨道 11 第一导轨 414

移载电机 111 推送件 42

第一移载轮 112 回推单元 50

第二移载轮 113 第二运输组件 51

第一传动杆 114 第二丝杠 511

皮带 115 第二滑台 512

第一张紧轮 116 第二电机 513

限位块 12 第二导轨 514

加工工位 13 抬升件 52

引导板 14 回推板 53

调节组件 15 对位机构 60

螺杆 151 定位件 61

导向杆 152 第一定位部 611

滑块 153 第一定位杆 6111

储料模组 20 第一滚轮 6112

第一储料位 21 第二定位部 612

第二储料位 22 第二定位杆 6121

底板 23 第二滚轮 6122

侧板 24 驱动件 62

调节件 25 连接板 63

搬运模组 30 固定板 64

搬运单元 31 第一运载机构 70

衔接板 311 运载带 71

承载板 312 运载电机 72

运载单元 32 第一运载轮 73

第三运输组件 321 第二运载轮 74

第四运输组件 322 第二张紧轮 75

交接组件 33 第二传动杆 76

交接件 331 第二运载机构 80

推动件 332 料盘 90

推送模组 40 第一侧壁 91

第一运输组件 41 第二侧壁 92

第一丝杠 411 转运架 300

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一些实施例提供了一种输送装置，包括储料模组、搬运模组、移载模组及对位机构，所述储料模组具有用于存放料盘的第一储料位，所述料盘用于存放工件。所述搬运模组与所述储料模组相对设置，包括能够沿第一方向运动的搬运单元，所述搬运单元用于固定所述料盘。所述移载模组位于所述储料模组与所述搬运模组之间，所述移载模组具有加工工位，所述搬运单元用于将所述料盘移至所述移载模组，所述移载模组用于将所述料盘沿第二方向运载至所述加工工位。所述对位机构，连接所述加工工位，用于在所述料盘运载至所述加工工位时，对所述料盘进行定位。储料模组将料盘存储，搬运单元能够将料盘移至移载模组，并通过移载模组移动至加工工位，对位机构对加工工位中的料盘进行定位，便于对料盘上的工件进行加工，整个过程自动化程度高，工件运输效率高。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，在一实施例中，提供一种输送装置100，包括储料模组20、搬运模组30、移载模组10及对位机构60。所述储料模组20具有第一储料位21，所述第一储料位21用于存放料盘90，所述料盘90用于存放工件。所述搬运模组30与所述储料模组20相对设置，所述搬运模组30包括搬运单元31，所述搬运单元31能够沿第一方向Z移动，所述搬运单元31用于沿第一方向Z搬运所述料盘90。

请参阅图1和图2，所述移载模组10设置于所述储料模组20与所述搬运模组30之间，移载模组10的一端部具有加工工位13。所述搬运单元31用于将所述料盘90移至所述移载模组10，所述移载模组10用于带动所述料盘90沿第二方向X运载至加工工位13，所述第二方向X与所述第一方向Z垂直。所述对位机构60与所述加工工位13连接，当所述料盘90位于所述加工工位13时，所述对位机构60对所述料盘90进行定位。

所述搬运模组30将所述储料模组20内的所述料盘90搬运至所述移载模组10，所述移载模组10将所述料盘90移动至加工工位13，并通过所述对位机构60进行定位，使得所述料盘90上的所述工件能够直接加工，整个过程自动化程度高。

所述移载模组10包括搬运轨道11、引导板14及限位块12，所述搬运轨道11沿第二方向X延伸，并与所述引导板14连接，所述加工工位13位于所述搬运轨道11的一端，所述限位块12设置于所述引导板14上，并位于所述加工工位13处。所述搬运轨道11能够托运所述料盘90沿第二方向X移动，使得所述料盘90移动至所述加工工位13时与所述限位块12相抵接。

请参阅图2和图3，在一实施例中，所述搬运轨道11为输送带，其包括皮带115、第一移载轮112、第二移载轮113、移载电机111、第一传动杆114及第一张紧轮116。所述第一移载轮112、所述第二移载轮113均及所述第一张紧轮116均转动连接于所述引导板14，所述皮带115同时套设于所述第一移载轮112、所述第二移载轮113及所述第一张紧轮116。具体的，所述皮带115、所述第一移载轮112、所述第二移载轮113、所述第一张紧轮116及所述引导板14的数量均为两个并相对设置。两所述第一张紧轮116通过所述第一传动杆114连接。所述移载电机111设置于一个所述引导板14上，并与一个所述第一张紧轮116连接，驱动所述第一张紧轮116转动，从而带动所述皮带115转动，并运载所述料盘90。

可以理解的是，在其他实施例中，所述搬运轨道11还可以是链式输送机、辊道输送机等能够运载所述料盘90至所述加工工位13的结构。

具体的，所述限位块12的数量为两个，并且形状大致呈L形，两所述限位块12通过紧固件固定于所述引导板14远离所述一端，并沿第三方向Y间隔设置，使得两所述限位块12位于所述搬运轨道11相对的两侧。固定所述引导板14与所述限位块12的紧固件可以为螺钉。

请参阅图3和图4，所述对位机构60包括驱动件62、定位件61及连接板63，所述连接板63固定于所述搬运轨道11，所述驱动件62固定于所述连接板63，所述定位件61设置于所述驱动件62上。所述驱动件62为气缸，能够沿第三方向Y驱动所述定位件61靠近至所述加工工位13，以配合所述限位块12定位所述料盘90。所述第三方向Y与所述第一方向Z及所述第二方向X垂直。

可以理解的是，在其他实施例中，所述驱动件62还可以是其他能够沿第三方向Y驱动所述定位件61移动的部件，例如机械滑台，通过所述定位件61与机械滑台中的滑台连接，并驱动所述定位件61沿所述第三方向Y移动。

在一实施例中，所述对位机构60还包括固定板64，所述定位件61通过所述固定板64与所述驱动件62连接。

所述定位件61包括第一定位部611及第二定位部612，所述第一定位部611沿所述第二方向X延伸，所述第二定位部612沿所述第三方向Y延伸，所述第一定位部611与所述第二定位部612分别与所述料盘90的相邻两侧壁抵接。所述两侧壁包括相连的第一侧壁91及第二侧壁92，所述第一侧壁91沿所述第二方向X延伸，所述第二侧壁92沿所述第三方向Y延伸。

所述第一定位部611包括第一定位杆6111和第一滚轮6112，所述第一滚轮6112转动连接于所述第一定位杆6111，并位于所述第一定位杆6111远离所述第二定位部612一端。所述第二定位部612包括第二定位杆6121及第二滚轮6122，所述第二滚轮6122转动连接于所述第二定位杆6121，并位于所述第二定位杆6121远离所述第一定位杆6111一端。

所述第一定位杆6111与所述第二定位杆6121相互一体成型，使得所述第一定位杆6111及所述第二定位杆6121呈L形。所述第一定位杆6111用于通过所述第一滚轮6112与所述料盘90的第一侧壁91接触，所述第二定位杆6121用于通过所述第二滚轮6122与所述料盘90的第二侧壁92接触。

通过所述搬运轨道11将所述料盘90运载至所述加工工位13后，所述限位块12与所述料盘90抵接，随后所述驱动件62驱动所述第一定位杆6111及所述第二定位杆6121移动，在所述第一滚轮6112及所述第二滚轮6122的引导下，所述第一定位杆6111与所述料盘90的第一侧壁91接触，所述第二定位杆6121与所述料盘90的第二侧壁92接触，从而将所述料盘90能够准确地定位于所述加工工位13。所述第一滚轮6112和所述第二滚轮6122与所述料盘90的表面均为滚动摩擦，可以减少所述第一定位部611和所述第二定位部612对所述料盘90的刮擦，且第一滚轮6112和所述第二滚轮6122与料盘90的接触为点接触，从而可以实现准确定位。

请参阅图5，在一实施例中，所述输送装置还包括推送模组40，所述推送模组40连接于所述搬运模组30，所述推送模组40用于将所述料盘90从搬运模组30推送至搬运轨道11。

所述推送模组40位于所述搬运模组30远离所述加工工位13一侧，所述推送模组40包括第一运输组件41及推送件42，所述第一运输组件41与所述推送件42连接，并带动所述推送件42沿第二方向X移动，从而将所述搬运模组30内的所述料盘90推至所述搬运轨道11。

所述第一运输组件41包括第一丝杠411、第一滑台412、第一电机413及第一导轨414。所述第一导轨414沿所述第二方向X延伸，所述第一丝杠411转动连接于所述第一导轨414，所述第一电机413设置于所述第一导轨414上，并与所述第一丝杠411连接，用于驱动所述第一丝杠411转动。所述第一滑台412与所述第一导轨414滑动连接，并与所述第一丝杠411螺纹连接，使得所述第一丝杠411转动能够带动所述第一滑台412沿所述第二方向X移动。

所述推动件332的形状为L形，所述推送件42的端部与所述第一滑台412连接，并随所述第一滑台412移动，从而能够将所述搬运单元31内的所述料盘90推出。

请参阅6，在一实施例中，所述搬运轨道11能够进行反向转动，使得所述料盘90能够从所述加工工位13朝所述搬运单元31移动。所述输送装置还包括回推单元50，所述回推单元50与所述搬运轨道11连接，所述回推单元50用于将所述料盘90从所述搬运轨道11推回至所述搬运单元31。

所述回推单元50位于所述搬运轨道11的两根皮带115之间，所述回推单元50包括第二运输组件51、抬升件52及回推板53，所述第二运输组件51与所述抬升件52连接，用于带动所述抬升件52沿所述第二方向X移动，所述回推板53与所述抬升件52连接，所述抬升件52能够沿所述第一方向Z推起所述回推板53，并通过所述回推板53与所述料盘90接触，并推动所述料盘90至所述搬运单元31中。

所述第二运输组件51包括第二丝杠511、第二滑台512、第二导轨514及第二电机513，所述第二导轨514沿所述第二方向X延伸，所述第二丝杠511转动连接于所述第二导轨514，所述第二电机513设置于所述第二导轨514上，并与所述第二丝杠511连接，用于驱动所述第二丝杠511转动。所述第二滑台512与所述第二导轨514滑动连接，并与所述第二丝杠511螺纹连接，使得所述第二丝杠511转动能够带动所述第二滑台512沿所述第二方向X移动。

在一些实施例中，所述抬升件52为气缸，所述抬升件52与所述第二滑台512连接并随所述第二滑台512移动，可以理解的是，在其他实施例中所述抬升件52还可以是其他能够带动所述回推板53沿第一方向Z移动的部件。

请参阅图6，在一实施例中，所述输送装置还包括转运架300，所述转运架300设置有沿所述第一方向Z间隔设置的多个储料腔，所述储料腔用于存放所述料盘90，所述转运架300能够置于所述储料模组20或搬运单元31上。当转运架300置于所述搬运单元31上时，能够随搬运单元31沿第一方向Z移动，从而所述推送模组40将所述转运架300内的所述料盘90推出后，所述转运架300能够沿所述第一方向Z朝下移动，使得所述推送模组40能够推出所述转运架300上另一所述料盘90。能够减少所述搬运模组30从所述储料模组20取出料盘90的次数，从而节省时间。

请参阅图7，所述搬运模组30还包括运载单元32，所述运载单元32与所述搬运单元31连接，用于带动所述搬运单元31移动。

所述运载单元32包括第三运输组件321及第四运输组件322，所述第四运输组件322设置于所述第三运输组件321上，所述搬运单元31与所述第四运输组件322连接。所述第三运输组件321沿所述第三方向Y延伸，用于带动所述第四运输组件322沿所述第三方向Y移动，所述第四运输组件322沿所述第一方向Z延伸，用于带动所述衔接板311沿第一方向Z移动。

在一实施例中，所述第三运输组件321及所述第四运输组件322的结构与所述第一运输组件41相同。

请参阅图7和图8，在一实施例中，所述搬运模组30还包括交接组件33，所述交接组件33设置于所述搬运单元31上。所述输送装置还包括第一运载机构70，所述第一运载机构70的至少部分设置于所述储料模组20的所述第一储料位21上，所述第一运载机构70用于将所述第一储料位21的所述转运架300输送至交接模组，所述交接组件33能够在所述第三运输组件321的作用下，沿所述第三方向Y移动，并将所述转运架300放置到所述承载板312上。

所述交接组件33包括推动件332及交接件331，所述推动件332为气缸，所述推动件332固定于所述搬运单元31，所述交接件331固定于所述推动件332，所述交接件331用于与所述转运架300接触，并将所述转运架300从所述第一储料位21移动至所述搬运单元31上。

请参阅图9和图10，所述第一运载机构70为输送带，其包括运载带71、运载电机72、第一运载轮73、第二运载轮74及第二传动杆76，所述第一运载轮73及所述第二运载轮74均转动连接于所述储料模组20，所述运载带71带同时套设于所述第一运载轮73及所述第二运载轮74上。具体的，所述运载带71、所述第一运载轮73及所述第二运载轮74的数量均为两个，并对称设置于所述储料模组20上。所述第二传动杆76两端分别与不同的所述第一运载轮73连接，所述运载电机72设置于所述储料模组20上，并与所述第二传动杆76连接，用于驱动所述第二传动杆76转动。

在一实施例中，所述第一运载机构70还包括第二张紧轮75，所述第二张紧轮75转动连接于所述储料模组20，所述运载带71套设于所述第二张紧轮75。具体的，所述张紧轮的数量为两个，分为与不同的所述运载带71连接。

可以理解的是，在其他实施例中，所述第一运载机构70还可以是其他能够带动所述转运架300沿所述第三方向Y移动的机构，例如链式输送机、辊道输送机等。

在一实施例中，所述储料模组20还包括第二储料位22，所述第二储料位22与所述第一储料位21沿第一方向Z间隔设置，并且所述第二储料位22位于所述第一储料位21的下方。当所述料盘90上的所述工件加工完成后，通过所述回推单元50将所述料盘90推回至所述承载板312上的所述转运架300上。随后所述承载板312能够沿第一方向Z朝下移动，并将所述转运架300运载至所述第二储料位22的位置，所述交接组件33能够在所述第三运输组件321的作用下，平行于所述第三方向Y移动，将所述转运架300从所述承载板312转移放置到所述储料模组20内，转运架300的取放流畅，不需要人工搬运，便于提升效率。

在一实施例中，所述输送装置100还包括第二运载机构80，所述第二运载机构80设置于所述第二储料位22上，所述第二运载机构80的结构与所述第一运载结构的结构相同，所述第二运载机构80用于将所述转运架300从所述承载板312运载至所述第二储料位22上，以及将所述第二储料位22的所述转运架300移出所述储料模组20。

所述储料模组20包括底板23及两侧板24，两所述侧板24沿所述第二方向X相对地安装于所述底板23上，所述第一储料位21与所述第二储料位22设置于两块所述侧板24之间。

在一实施例中，所述侧板24的所述第一储料位21安装有感应器，所述感应器用于感应所述转运架300的存在，所述感应器电性连接有控制器，所述控制器用于控制所述搬运模组30及第一运载机构70的启停。

在一实施例中，所述储料模组20还包括调节件25，所述调节件25与一个所述侧板24连接，使得与所述调节件25连接的所述侧板24能够沿第二方向X滑移，从而调节两所述侧板24之间的间距。由此能够根据不同尺寸的所述料盘90调节两所述侧板24的间距。

具体的，所述调节件25为机械滑台，具有运动稳定，位置精度高等特点。可以理解的是，在其他实施例中，所述调节件25还可以是其他能够调节两所述侧板24之间间距的部件。

请参阅图11，相应的，为了让所述搬运轨道11能够运载不同尺寸的所述料盘90，所述移载模组10还包括调节组件15，所述调节组件15包括螺杆151、导向杆152及滑块153，所述螺杆151及所述导向杆152沿所述第三方向Y延伸，并沿所述第二方向X间隔设置，所述滑块153与所述螺杆151螺纹连接，并与所述导向杆152滑动连接。一个所述导向板固定于所述滑块153，从而通过转动螺杆151能够带动所述滑块153沿所述第三方向Y移动，从而调节两所述导向板之间的间距，使得所述搬运轨道11能够适配不同尺寸的所述料盘90。

综上所述，本申请实施例中提供一种输送装置100，通过所述储料模组20的第一储料位21能够存储所述料盘90，并在所述第一运载机构70、所述运载单元32及所述交接组件33的配合下，能够将所述第一储料位21中的所述转运架300运载至所述搬运单元31上。并通过所述推送模组40将转运架300内的所述料盘90推送至所述搬运轨道11上，再由所述搬运轨道11运载至所述加工工位13，随后在所述限位块12及所述对位机构60的配合下，对位于所述加工工位13的料盘90进行定位。在对所述料盘90内的工件进行加工后，所述搬运轨道11再将所述料盘90从所述加工工位13朝所述搬运单元31方向移动。并在所述回推单元50的作用下，将所述料盘90推回至所述搬运单元31的所述转运架300上。随后所述搬运单元31沿所述第一方向Z朝下移动，使得所述推送模组40能够将另一所述料盘90从所述转运架300上推出。

待将搬运单元31上的料盘90全部加工完成后，所述搬运单元31带动所述转运架300沿第一方向Z朝下移动，并在所述运载单元32、所述交接组件33及所述第二运载机构80的配合下，使得所述转运架300移动至所述第二储料位22。最后可以通过所述第二运载机构80将所述转运架300取出。本实施例提供的输送装置100使得工件的加工运输过程整体自动化程度高，运输效率高。且运输后料盘90直接定位完成，可直接加工，提高了加工效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

储料模组，具有用于存放料盘的第一储料位，所述料盘用于存放工件；

搬运模组，与所述储料模组相对设置，包括能够沿第一方向运动的搬运单元，所述搬运单元用于搬运所述料盘；

移载模组，位于所述储料模组与所述搬运模组之间，所述移载模组的一端部具有加工工位，所述搬运单元用于将所述料盘移至所述移载模组，所述移载模组用于将所述料盘沿第二方向运载至所述加工工位；

对位机构，连接所述加工工位，用于在所述料盘运载至所述加工工位时，对所述料盘进行定位。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述移载模组包括搬运轨道及限位块，所述搬运轨道用于将所述料盘搬运至所述加工工位，所述限位块位于所述加工工位，所述对位机构包括定位件及驱动件；

所述驱动件能够沿第三方向驱动所述定位件靠近至所述加工工位，以配合所述限位块定位所述料盘。

3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述储料模组还具有用于存放所述料盘的第二储料位，所述第二储料位与所述第一储料位在所述第一方向上间隔设置。

4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述定位件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部沿所述第二方向延伸，所述第二定位部沿所述第三方向延伸，所述第一定位部和所述第二定位部用于抵接所述料盘的相邻两侧壁。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述两侧壁包括连接的第一侧壁及第二侧壁，所述第一定位部包括第一定位杆和第一滚轮，所述第一滚轮转动连接于所述第一定位杆，所述第一定位杆连接所述驱动件，所述第一定位部用于通过所述第一滚轮与所述料盘的第一侧壁接触；

所述第二定位部包括第二定位杆和第二滚轮，所述第二滚轮转动连接于所述第二定位杆，所述第二定位杆连接所述第一定位杆及所述驱动件，所述第二定位部用于通过所述第二滚轮与所述料盘的第二侧壁接触。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述第一定位杆及所述第二定位杆呈L形。

7.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述搬运模组还包括交接组件，连接于所述搬运单元，所述输送装置还包括第一运载机构，所述第一运载机构的至少部分设置于所述储料模组的所述第一储料位；

所述第一运载机构用于将所述第一储料位的所述料盘输送至所述交接组件；

所述交接组件用于将所述料盘放置到所述搬运单元内。

8.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：还包括推送模组，连接所述搬运模组，所述推送模组用于将料盘推至所述搬运轨道。

9.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述储料模组包括：

底板；

两侧板，两所述侧板沿所述第二方向相对地安装于所述底板上，所述第一储料位和所述第二储料位设置于两块所述侧板之间；

调节件，连接至少一所述侧板，用于沿所述第二方向调节至少一块所述侧板相对所述底板的位置可调。

10.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：还包括回推单元，连接搬运模组，用于将所述加工工位的所述料盘推至所述搬运轨道。

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