CN210942513U - To-can激光探测器上料机来料固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中由于不同厂家的来料料盒尺寸存在差别而不能直接上料的技术问题提供一种TO‑CAN激光探测器上料机来料固定装置，该固定装置包括定位框、换料U型把手、接触感应组件及定位球组件，通过定位框适当对来料料盒的宽度进行微量调整和通过定位球组件对来料料盒的长度方向进行调整并固定，使得本实用新型的固定装置可以兼容不同厂家的管座包装盒，而不再需要亚克力料盘进行转料，实现了来料料盒的直接上料，具有简单快捷、自动化效率高的优势。

Description

TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装固定夹具技术领域，具体涉及一种TO-CAN激光探测器上料机的来料固定装置。

背景技术

在使用自动上料机进行TO-CAN激光探测器的封装过程中，鉴于TO-CAN激光探测器管座的外观特征，通常需要定制相应尺寸的吸嘴来吸取上料，前提是要保证吸取位置的正确性。然而目前市场上TO-CAN激光探测器管座的包装盒都是采用PS材质或PET材质的吸塑盒，容易变形；且包装盒的制作公差也比较大，这就使得上料机无法兼容来自不同厂家的管座包装盒，不能直接上料，而是通过设计专门转料的亚克力料盘来上料，存在人工成本高、生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，以解决现有上料机因不同管座包装盒的尺寸不同导致不能直接上料的问题。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，包括用于固定料盒的定位框、换料U型把手、接触感应组件及定位球组件，所述定位框的一组对边上分别设置固定定位边框和活动定位边框，所述定位框的另一组对边上分别设置U型开口和U型凹槽，所述换料U型把手转动连接在所述U型开口处，所述接触感应组件可移动地连接在所述U型凹槽处，所述定位球组件固定在换料U型把手上，所述定位球组件可移动地抵住或远离料盒，所述接触感应组件的信号感应端接触料盒，所述接触感应组件的信号输出端与上料机的控制端相连接。

进一步地，所述定位框包括固定定位边框、活动定位边框、U型开口、U型凹槽及定位底板，所述活动定位边框通过位置调节螺钉与定位底板活动连接，所述固定定位边框、U型开口、U型凹槽及定位底板为一体化金属结构。

进一步地，所述接触感应组件包括U型底板、设置在U型底板上的固定块及设置在固定块上的接触感应器，所述U型底板的外形与U型凹槽的形状相匹配，在所述U型底板的两个竖直边上分别设置椭圆形孔，所述U型底板通过椭圆形孔可移动地螺接在U型凹槽上，所述接触感应器的感应端朝向料盒，并且在U型底板的带动下移动至与料盒接触或远离。

进一步地，定位球组件包括连接板，支撑板、定位螺杆及定位球，所述连接板的两端固定连接在所述换料U型把手的两个竖直边内侧，所述支撑板竖直设置在连接板的上表面，且在支撑板的中心设置一螺纹孔，所述定位螺杆穿过该螺纹孔与定位球固定连接。

进一步地，所述固定定位边框和活动定位边框的上表面分别设置压板，以保证料盒的水平位置。

进一步地，所述固定定位边框的外侧面上设有若干个调节孔，调节孔中插有销钉，在换料U型把手与固定定位边框外侧面同侧的外侧面上也设置调节孔和销钉，锁紧弹簧的一端连接在换料U型把手外侧面上的销钉上，所述锁紧弹簧的另一端连接在固定定位边框外侧面上任意的一个销钉上。

进一步地，所述换料U型把手底部的一侧转动连接处设有限位块。

进一步地，所述定位框的底部还设有若干个用于所述固定装置与上料机固定的安装孔。

本实用新型的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，通过活动定位边框可以适当对来料料盒的宽度进行微量调整，通过定位球和定位螺杆可以对来料料盒的长度方向进行调整并固定，调整好后通过螺栓紧固，因此，对于不同厂家不同尺寸的管座包装盒，都可以通过本实用新型的固定装置经过适当调整后进行固定，对于同一厂家的管座包装盒，只需调整好首件料盒的位置即可；当料盒被定位球推送至碰触到接触感应器时，接触感应器的信号输出端将信号传输给上料机的控制端，上料机感应到料盒的存在即开始上料作业；总之，通过本实用新型的来料固定装置，可以兼容不同厂家的管座包装盒，也可以兼容由于变形而产生尺寸差异的包装吸塑盒，通过一个装置就可以实现所有来料料盒的上料，而不再需要亚克力料盘进行转料，实现了来料料盒的直接上料，简单快捷，效率高，同时也节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型来料固定装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型来料固定装置的另一方向整体结构示意图。

图3是本实用新型来料固定装置的定位框的结构示意图。

图4是本实用新型来料固定装置的换料U型把手的结构示意图。

图5是本实用新型来料固定装置的定位球组件的结构示意图。

图6是本实用新型来料固定装置的接触感应组件的结构示意图。

图中所示：

1-料盒，2-定位框，201-固定定位边框，201a-销钉，202-活动定位边框，202a-位置调节螺钉，203-U型开口，204-U型凹槽，205-定位底板，206-压板，207-锁紧弹簧，208-安装孔，3-换料U型把手，301-限位块，302-转动支座，303-转动轴，4-接触感应组件，401-U型底板，401a-椭圆形孔，402-固定块，403-接触感应器，5-定位球组件，501-连接板，502-支撑板，503-定位螺杆，504-定位球。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2所示，本实用新型提供一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，该固定装置包括用于固定料盒1的定位框2、换料U型把手3、接触感应组件4及定位球组件5，所述定位框2的一组对边上分别设置固定定位边框201和活动定位边框202，所述定位框2的另一组对边上分别设置U型开口203和U型凹槽204，所述换料U型把手3合页连接在所述U型开口203处，所述接触感应组件4可移动地连接在所述U型凹槽204处，所述定位球组件5固定在换料U型把手3上，所述定位球组件5可移动地抵住或远离料盒1，所述接触感应组件4的信号感应端接触料盒1，所述接触感应组件4的信号输出端与上料机的控制端相连接，进一步地，在定位框2的底部设置若干安装孔208，用于将整个固定装置安装在上料机上。

具体地，如图3所示，作为本实用新型提供的来料固定装置的一种具体实施方式，所述定位框2包括固定定位边框201、活动定位边框202、U型开口203、U型凹槽204及定位底板205，优选的，所述定位底板205为矩形结构，所述固定定位边框201和活动定位边框202设置在所述定位底板205的两个长边上，所述U型开口203和U型凹槽204设置在所述定位底板205的两个短边上，所述活动定位边框202通过两个位置调节螺钉202a与定位底板205活动连接，当放置在定位框2中的料盒1宽度方向上的尺寸需要调整时将位置调节螺钉202a松开，使得活动定位边框202相对于定位底板205发生位置上的移动，调整至满足需要时再拧紧位置调节螺钉202a即可。

进一步地，所述固定定位边框201、U型开口203、U型凹槽204及定位底板205为一体化金属结构，在定位底板205的中间部分设置安装孔208，通过安装孔208将本实用新型的固定装置固定安装在上料机上。

进一步地，为了保证料盒的水平位置，在所述固定定位边框201和活动定位边框202的上表面分别设置压板206，所述压板206通过螺钉连接，以方便拆卸，所述压板206的宽度比固定定位边框201和活动定位边框202的宽度略宽，以能压住料盒1的边框为适当。

具体地，如图4所示，作为本实用新型提供的来料固定装置的一种具体实施方式，所述换料U型把手3与定位框2连接的侧面上设置两个转动支座302，两个转动轴303分别穿过两个转动支座302与定位底板205上U型开口203的两个直边相连接，使得换料U型把手3能够绕着转动轴303转动；进一步地，在所述换料U型把手3底部的转动连接处设置一限位块301，所述限位块301靠近U型开口203的一侧开有直角缺口，如此当手动搬动换料U型把手3时，换料U型把手3向下转动90度后停止，即所述换料U型把手3的转动角度为0～90度。

进一步地，在换料U型把手3与固定定位边框201外侧面同侧的外侧面上设置调节孔和销钉201a，相应地在所述固定定位边框201的外侧面上设置3个调节孔，调节孔中插也有销钉201a，锁紧弹簧207的一端连接在换料U型把手3外侧面上的销钉201a上，所述锁紧弹簧207的另一端可连接在固定定位边框201外侧面上任意的一个销钉201a上，如此，根据实际松紧需要通过锁紧弹簧207的不同锁紧位置对换料U型把手3进行锁紧固定，防止换料U型把手3松开。

具体地，如图5所示，作为本实用新型提供的来料固定装置的一种具体实施方式，所述定位球组件5包括连接板501，支撑板502、定位螺杆503及定位球504，所述连接板501的两端固定连接在所述换料U型把手3的两个竖直边内侧，所述支撑板502竖直设置在连接板501的上表面，且在支撑板502的中心设置一螺纹孔，所述定位螺杆503穿过该螺纹孔与定位球504固定连接，所述定位球504在定位螺杆503的带动下进行移动，通过定位螺杆503和定位球504可以随时调整料盒1长度方向的位置。

具体地，如图6所示，作为本实用新型提供的来料固定装置的一种具体实施方式，所述接触感应组件4包括U型底板401、设置在U型底板401上的固定块402及设置在固定块402上的接触感应器403，所述U型底板401的外形与U型凹槽204的形状相匹配，在所述U型底板401的两个竖直边上分别设置椭圆形孔401a，所述U型底板401通过椭圆形孔401a可移动地螺接在U型凹槽204上，进一步相应地，在所述U型凹槽204与椭圆形孔401a相对应的位置上设置有三个螺栓孔，可根据需要选择使用任一个螺栓孔将U型底板401固定在U型凹槽204上，实现接触感应组件4位置上的移动；进一步地，所述接触感应器403的感应端朝向料盒1，所述接触感应器403的信号输出端与上料机的控制端相连接，当接触感应器403接触到料盒1时，便将信号发送给上料机的控制端，进而控制上料机进行作业。

在使用本实用新型的来料固定装置进行上料时，首先将换料U型把手3手动往下扳动90度，将装满管座的料盒1去掉盖子放入定位框2中，然后将换料U型把手3扳平，使用锁紧弹簧207将换料U型把手3拉紧，这时候拧动定位螺杆503，则定位球504在定位螺杆的带动下前进，使得料盒1在定位球504的推动下往里移动，当料盒1被推动至碰到接触感应器403时，停止拧动定位螺杆503，此时，接触感应器403感应到料盒1的存在，将感应信号传送给上料机的控制端，进而控制上料机进行上料作业；由于料盒1的材质为PS材质或PET材质的吸塑盒，使得料盒1可能会发生微小形变，或者由于不同厂家的料盒尺寸存在细小差别，这时候只需调整活动定位边框202就可以适当对来料料盒的宽度进行微量调整，通过定位球504和定位螺杆503就可以对来料料盒1的长度方向进行调整，达到直接上料的目的。

综上，本实用新型提供的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，可以兼容不同尺寸的料盒，无需再使用亚克力料盘进行转料，实现了一个装置就可以满足不同料盒上料的需求，直接上料使得作业效率得到显著提高，同时也节约了各项成本。

应当理解的是，说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，本领域技术人员对于本实用新型所做的等价置换等修改均认为是落入该实用新型权利要求书所保护范围内。

Claims (8)

1.一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：所述固定装置包括用于固定料盒(1)的定位框(2)、换料U型把手(3)、接触感应组件(4)及定位球组件(5)，所述定位框(2)的一组对边上分别设置固定定位边框(201)和活动定位边框(202)，所述定位框(2)的另一组对边上分别设置U型开口(203)和U型凹槽(204)，所述换料U型把手(3)转动连接在所述U型开口(203)处，所述接触感应组件(4)可移动地连接在所述U型凹槽(204)处，所述定位球组件(5)固定在换料U型把手(3)上，所述定位球组件(5)可移动地抵住或远离料盒(1)，所述接触感应组件(4)的信号感应端接触料盒(1)，所述接触感应组件(4)的信号输出端与上料机的控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：所述定位框(2)包括固定定位边框(201)、活动定位边框(202)、U型开口(203)、U型凹槽(204)及定位底板(205)，所述活动定位边框(202)通过位置调节螺钉(202a)与定位底板(205)活动连接，所述固定定位边框(201)、U型开口(203)、U型凹槽(204)及定位底板(205)为一体化金属结构。

3.根据权利要求1所述的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：所述接触感应组件(4)包括U型底板(401)、设置在U型底板(401)上的固定块(402)及设置在固定块(402)上的接触感应器(403)，所述U型底板(401)的外形与U型凹槽(204)的形状相匹配，在所述U型底板(401)的两个竖直边上分别设置椭圆形孔(401a)，所述U型底板(401)通过椭圆形孔(401a)可移动地螺接在U型凹槽(204)上，所述接触感应器(403)的感应端朝向料盒(1)，并且在U型底板(401)的带动下移动至与料盒(1)接触或远离。

4.根据权利要求1所述的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：定位球组件(5)包括连接板(501)，支撑板(502)、定位螺杆(503)及定位球(504)，所述连接板(501)的两端固定连接在所述换料U型把手(3)的两个竖直边内侧，所述支撑板(502)竖直设置在连接板(501)的上表面，且在支撑板(502)的中心设置一螺纹孔，所述定位螺杆(503)穿过该螺纹孔与定位球(504)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：所述固定定位边框(201)和活动定位边框(202)的上表面分别设置压板(206)，以保证料盒(1)的水平位置。

6.根据权利要求2所述的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：所述固定定位边框(201)的外侧面上设有若干个调节孔，调节孔中插有销钉(201a)，在换料U型把手(3)与固定定位边框(201)外侧面同侧的外侧面上也设置调节孔和销钉(201a)，锁紧弹簧(207)的一端连接在换料U型把手(3)外侧面上的销钉(201a)上，所述锁紧弹簧(207)的另一端连接在固定定位边框(201)外侧面上任意的一个销钉(201a)上。

7.根据权利要求1所述的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：所述换料U型把手(3)底部的一侧转动连接处设有限位块(301)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种TO-CAN激光探测器上料机来料固定装置，其特征在于：所述定位框(2)的底部还设有若干个用于所述固定装置与上料机固定的安装孔(208)。

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