CN209888256U - 一种上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盒子上料技术领域，尤其是指一种上料设备，包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构推动第一物料沿着轨道移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生偏摆，进而提高了上料机构对第一物料上料的稳定性。

Description

一种上料设备

技术领域

本实用新型涉及盒子上料技术领域，尤其是指一种上料设备。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。在包装盒的生产中，需要对面纸、纸板或内盒等物料进行上料，从而将纸板或内盒等粘贴在面纸上，但现有的上料设备在输送物料的过程中容易发生位置的偏移，所以纸板、内盒或面纸等物料的位置精度较低，难以保证上料设备对物料上料的准确性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种上料设备，其包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。

进一步地，所述轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，所述缺口与容置空间连通以形成出料口。

进一步地，所述导轨滑动设置于固定座，所述轨道还包括用于调节相邻的两个导轨之间的距离的调距组件。

进一步地，所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、设置于侧板或导轨并用于抵触的第一物料的前端的前限位板及装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板，所述缺口位于前限位板与导轨之间。

进一步地，所述前限位板滑动设置于侧板，所述限位架还包括用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件。

进一步地，所述升降驱动件的中部与侧板的顶部螺纹连接，所述升降驱动件的一端与前限位板转动连接，升降驱动件的另一端设置有操作部。

进一步地，所述后限位板设置有用于调节后限位板固定在导轨上的位置的调节槽，所述调节槽与导轨平行设置。

进一步地，所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。

进一步地，所述上料设备还包括用于输送第一物料或/和第二物料的输送机构，所述上料机构用于将供料装置所供应的第一物料转移至输送机构。

进一步地，所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料或/和第二物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。

本实用新型的有益效果：实际工作时，将大量的第一物料层叠放置在储料架中，使得最底层的第一物料处于出料口处，推料机构推动储料架中最底层的第一物料经由出料口移出储料架并靠近上料机构移动，直至推料机构推动该第一物料沿着轨道移动至设定的位置，最后上料机构将移出储料架后的第一物料转移至外部设备，从而实现了第一物料的上料。在此过程中，由于储料架中最底层的第一物料移出储料架，推料机构复位后，剩余层叠放置的第一物料在重力的作用下会整体下降一个第一物料高度，便于推料机构将下一个第一物料推出储料架。本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构推动第一物料沿着轨道移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生歪斜，进而提高了上料机构对第一物料上料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的供料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的推料机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的导轨和限位架的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、供料装置；11、轨道；111、固定座；112、导轨；113、调距组件；121、限位架；1211、侧板；1212、前限位板；1213、后限位板；1214、升降驱动件；1215、操作部；1216、调节槽；122、容置空间；123、缺口；13、推料机构；131、推料驱动器；132、移动板；133、升降板；134、推料件；135、升降驱动器；2、上料机构；3、输送机构；4、视觉定位机构；41、视觉定位架；42、摄像机；5、限位块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种上料设备，其包括用于供应第一物料的供料装置1及用于将供料装置1所供应的第一物料进行上料的上料机构2，所述供料装置1包括轨道11、设置于轨道11并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道11移向上料机构2的推料机构13，所述储料架与轨道11之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述推料机构13装设于轨道11并位于出料口的下方。本实施例中，所述第一物料可以是纸板、眼影盒或书钉盒等。

实际工作时，将大量的第一物料层叠放置在储料架中，使得最底层的第一物料处于出料口处，推料机构13推动储料架中最底层的第一物料经由出料口移出储料架并靠近上料机构2移动，直至推料机构13推动该第一物料沿着轨道11移动至设定的位置，最后上料机构2将移出储料架后的第一物料转移至外部设备，从而实现了第一物料的上料。在此过程中，由于储料架中最底层的第一物料移出储料架，推料机构13复位后，剩余层叠放置的第一物料在重力的作用下会整体下降一个第一物料的高度，便于推料机构13将下一个第一物料推出储料架。本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构13推动第一物料沿着轨道11移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生歪斜，进而提高了上料机构2对第一物料上料的稳定性。

优选地，所述轨道11的输出端装设有用于对推料机构13所推动的第一物料进行限位的若干个限位块5；推料机构13推动第一物料移出储料架，当该第一物料的前端抵触限位块5时，证明该第一物料移动到位，推料机构13停止推动该第一物料，限位块5对第一物料进行限位，保证了第一物料的位置精度。所述轨道11的输出端装设有用于感应第一物料的感应器，所述上料机构2和推料机构13均与感应器电连接；当限位块5对第一物料进行限位，且感应器感应到第一物料时，感应器向上料机构2反馈信息，使得上料机构2对该第一物料进行上料。

本实施例中，所述轨道11包括固定座111及设置于固定座111的至少两个导轨112，相邻的两个导轨112用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架121，相邻的两个限位架121之间设置有用于容置第一物料的容置空间122，导轨112与限位架121一一对应设置，所述限位架121与导轨112之间设置有缺口123，所述缺口123与容置空间122连通以形成出料口；该结构的轨道11和储料架，组装方便，使用者只需通过增减导轨112和限位架121的数量即可增减容置空间122的数量，进而可以增减推料机构13一次性推动第一物料的数量(推料机构13一次性推动第一物料的数量取决于容置空间122的数量)。优选地，所述导轨112的数量为五个。

本实施例中，所述导轨112滑动设置于固定座111，所述轨道11还包括用于调节相邻的两个导轨112之间的距离的调距组件113，所述调距组件113可以采用丝杆螺母的结构进行调节。实际工作，不同规格的第一物料，其长度和宽度不同，通过调距组件113调节相邻的两个导轨112之间的距离，从而调节相邻的两个限位架121之间的距离，进而调节容置空间122的宽度，调节方便，使得不同规格的第一物料均能够沿着轨道11移动，储料架能够储存不同规格的第一物料。

本实施例中，所述限位架121包括装设于导轨112并用于抵触第一物料的侧面的侧板1211、设置于侧板1211或导轨112并用于抵触的第一物料的前端的前限位板1212及装设于导轨112并用于抵触第一物料的后端的后限位板1213，所述前限位板1212和后限位板1213分别位于侧板1211的前侧和后侧，所述缺口123位于前限位板1212与导轨112之间。当大量的第一物料层叠放置在容置空间122内时，导轨112对第一物料进行支撑，第一物料的侧边抵触侧板1211，第一物料的前端抵触前限位板1212，第二物料的后端抵触后限位板1213，从而对容置空间122内的第一物料进行限位，保证了第一物料的稳定性。

本实施例中，所述前限位板1212滑动设置于侧板1211，所述限位架121还包括用于驱动前限位板1212靠近或远离导轨112的升降驱动件1214。升降驱动件1214调节前限位板1212靠近或远离导轨112移动，从而调节缺口123的大小，进而调节出料口的大小，使得储料架能够储存不同厚度的第一物料，便于推料机构13将不同厚度的第一物料经由出料口推出储料架。

本实施例中，所述升降驱动件1214的中部与侧板1211的顶部螺纹连接，所述升降驱动件1214的一端与前限位板1212转动连接，升降驱动件1214的另一端设置便于转动升降驱动件1214的有操作部1215。实际调节时，只需抓持操作部1215转动升降驱动件1214，使得转动的升降驱动件1214与侧板1211螺纹连接，升降驱动件1214沿着侧板1211上下移动，上下移动的升降驱动件1214连带前限位板1212上下移动，从而调节缺口123的大小，该调节方便、快捷。其中，操作部1215便于使用者驱动升降驱动件1214转动。

本实施例中，所述后限位板1213设置有用于调节后限位板1213固定在导轨112上的位置的调节槽1216，所述调节槽1216与导轨112平行设置。调节槽1216便于调节后限位板1213在导轨112上的位置，调节后再通过螺钉将后限位板1213固定在导轨112上，使得后限位板1213能够靠近或远离前限位板1212，从而调节容置空间122的长度，便于储料架储存不同规格的第一物料。

本实施例中，所述推料机构13包括装设于固定座111的推料驱动器131、装设于推料驱动器131的输出端的移动板132、滑动设置于移动板132的升降板133、设置于升降板133并用于推动容置空间122内的第一物料的至少一个推料件134及装设于移动板132并用于驱动升降板133升降的升降驱动器135，所述推料件134与出料口一一对应设置。

实际工作时，升降驱动器135驱动升降板133上移，上移的升降板133连带推料件134上移，使得推料件134突伸出导轨112，推料件134突伸出导轨112的高度小于或等于第一物料的厚度，然后推料驱动器131驱动移动板132靠近上料机构2移动，移动的移动板132带动升降板133、升降驱动器135和推料件134移动，移动的推料件134抵触容置空间122内最底层的第一物料，并将最底层的第一物料移出储料架，当该第一物料抵触限位块5时，推料机构13复位，为推动下一个第一物料做准备。

优选地，推料件134滑动设置于升降板133，便于调节推料件134在升降板133上的位置，提高了推料件134推动第一物料的稳定性；所述推料驱动器131可以采用直线电机，所述升降驱动器135可以采用气缸。

本实施例中，所述上料设备还包括用于输送第一物料或/和第二物料的输送机构3，所述上料机构2用于将供料装置1所供应的第一物料转移至输送机构3。当上料机构2将供料装置1所供应的第一物料转移至输送机构3时，输送机构3将该第一物料输出；当输送机构3将第二物料输送至上料机构2处时，上料机构2将供料装置1所供应的第一物料转移至输送机构3所输送的第二物料上，从而实现了第一物料与第二物料进行组装，输送机构3将组装后的第一物料和第二物料输出。

本实施例中，所述输送机构3的上方设置有用于对输送机构3所输送的第一物料或/和第二物料进行视觉定位的视觉定位机构4，所述视觉定位机构4包括装设于输送机构3的视觉定位架41、装设于视觉定位架41的摄像机42及装设于视觉定位架41的补光器，所述摄像机42与上料机构2电连接。

当输送机构3将第二物料输送至视觉定位机构4的正下方时，视觉定位机构4对摄像机42对输送机构3所输送的第二物料进行拍摄，从而对第二物料进行视觉定位，上料机构2将供料装置1所供应的第一物料转移至视觉定位后的第二物料上，从而保证了第一物料组装在第二物料上的位置精度，提高了第一物料与第二物料组装的质量。

优选地，所述上料机构2可以采用机械手，所述机械手的自由端设置有吸盘，机械手的动作灵活，控制方便。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。

2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，所述缺口与容置空间连通以形成出料口。

3.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述导轨滑动设置于固定座，所述轨道还包括用于调节相邻的两个导轨之间的距离的调距组件。

4.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、设置于侧板或导轨并用于抵触的第一物料的前端的前限位板及装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板，所述缺口位于前限位板与导轨之间。

5.根据权利要求4所述的一种上料设备，其特征在于：所述前限位板滑动设置于侧板，所述限位架还包括用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种上料设备，其特征在于：所述升降驱动件的中部与侧板的顶部螺纹连接，所述升降驱动件的一端与前限位板转动连接，升降驱动件的另一端设置有操作部。

7.根据权利要求4所述的一种上料设备，其特征在于：所述后限位板设置有用于调节后限位板固定在导轨上的位置的调节槽，所述调节槽与导轨平行设置。

8.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述上料设备还包括用于输送第一物料或/和第二物料的输送机构，所述上料机构用于将供料装置所供应的第一物料转移至输送机构。

10.根据权利要求9所述的一种上料设备，其特征在于：所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料或/和第二物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。

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