CN209888255U - 一种复合送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盒子生产技术领域，尤其是指一种复合送料设备，包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，第二供料装置的出料端设置有定位机构。本实用新型能够对第一物料和第二物料单独地送料或复合送料，而且通过限位块和止回件对第一物料进行限位，保证了第一物料的位置精度，通过定位机构对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，进而提高了送料机构对第一物料和第二物料输送的稳定性和准确性。

Description

一种复合送料设备

技术领域

本实用新型涉及盒子生产技术领域，尤其是指一种复合送料设备。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。包装盒的种类繁多，如眼影盒、书钉盒、皮革盒等，在生产不同种类包装盒的过程中，需要对不同的物料进行送料，再将该物料粘贴在已经过胶后的面纸上，但现有的送料设备只能单一地对某种物料进行输送，所以只能生产一种类型的包装盒，而且物料在输送的过程中容易发生位置的偏移，难以保证输送物料的准确性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种复合送料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种复合送料设备，其包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，所述第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，所述第二供料装置的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构。

进一步地，所述第一供料装置包括第一轨道、设置于第一轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着第一轨道移向送料机构的推料机构，所述储料架与第一轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述止回件装设于第一轨道的内侧壁，所述限位块装设于第一轨道。

进一步地，所述第一轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，缺口与容置空间连通以形成出料口。

进一步地，所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、滑动设置于侧板并用于抵触的第一物料的前端的前限位板、装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板及用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件，所述缺口位于前限位板与导轨之间。

进一步地，所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。

进一步地，所述止回件包括装设于导轨的内侧壁的主体部及自主体部向外延伸的多个止回弹片，多个止回弹片沿着主体部的长度方向等间距设置。

进一步地，所述第二供料装置包括用于输送第二物料的输送器及装设于输送器的第二轨道，所述定位机构位于第二轨道或/和输送器的出料端，所述输送器或/和第二轨道装设有用于感应定位机构内的第二物料的感应器，所述感应器与定位机构电连接。

进一步地，所述定位机构包括装设于输送器的出料端的限位件、装设于输送器的龙门架、设置于龙门架的第一固定板、与第一固定板平行设置的第二固定板、装设于第一固定板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位板位于第一固定板与第二固定板之间，所述限位件、第二固定板和定位板围设成定位腔，所述定位腔与第二轨道的出料端连通。

进一步地，所述复合送料设备还包括用于输送第一物料、第二物料或/和第三物料的输送机构，所述送料机构用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料输送至输送机构。

进一步地，所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料、第二物料或/和第三物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。

本实用新型的有益效果：实际工作时，第一供料装置向送料机构供应第一物料，直至限位块对第一供料装置所供应的第一物料进行限位，此时止回件抵触该第一物料，避免第一物料后移(回退)，保证了第一供料装置向送料机构所供应的第一物料的位置精度，然后送料机构将第一供料装置所供应的第一物料输送至设定的位置；另外，第二供料装置向送料机构供应第二物料，当第二物料移动至定位机构时，定位机构对该第二物料进行定位，以保证第二供料装置向送料机构所供应的第二物料的位置精度，然后送料机构将第二供料装置所供应的第二物料输送至设定的位置。其中，送料机构可以轮流地对第一供料装置所供应的第一物料和第二供料装置所供应的第二物料进行输送，也可以单独对第一供料装置所供应的第一物料进行输送或单独地对第二供料装置所供应的第二物料进行输送。本复合送料设备的结构简单，能够对第一物料和第二物料单独地送料或复合送料，而且通过限位块和止回件对第一物料进行限位，保证了第一物料的位置精度，通过定位机构对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，进而提高了送料机构对第一物料和第二物料输送的稳定性和准确性。另外，通过第一供料装置和第二供料装置分别对第一物料和第二物料进行供应，提高了供料的效率和本实用新型的实用性。当本实用新型应用在生产线时，只需根据生产的不同产品而选择性地供应不同的物料，不需要对生产线重新改装，使用方便、灵活，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第二供料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的第一供料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的限位架、导轨和止回件的立体结构示意图。

图5为本实用新型的推料机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、第一供料装置；11、限位块；12、止回件；121、主体部；122、止回弹片；131、固定座；132、导轨；133、第一调距组件；141、限位架；1411、侧板；1412、前限位板；1413、后限位板；1414、升降驱动件；1415、调节槽；142、容置空间；143、缺口；15、推料机构；151、推料驱动器；152、移动板；153、升降板；154、推料件；155、升降驱动器；2、第二供料装置；21、定位机构；211、限位件；212、龙门架；213、第一固定板；214、第二固定板；215、定位气缸；216、定位板；217、定位腔；218、第二调距组件；219、避空孔；22、输送器；23、第二轨道；24、感应器；3、送料机构；4、输送机构；5、视觉定位机构；51、视觉定位架；52、摄像机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种复合送料设备，其包括用于供应第一物料的第一供料装置1、用于供应第二物料的第二供料装置2及用于将第一供料装置1所供应的第一物料或/和第二供料装置2所供应的第二物料进行输送的送料机构3，所述第一供料装置1的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块11及用于防止第一物料后移的止回件12，所述第二供料装置2的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构21。本实施例中，所述第一物料和第二物料可以分别为纸盒和皮革盒等。

实际工作时，第一供料装置1向送料机构3供应第一物料，直至限位块11对第一供料装置1所供应的第一物料进行限位，此时止回件12抵触该第一物料，避免第一物料后移(回退)，保证了第一供料装置1向送料机构3所供应的第一物料的位置精度，然后送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料输送至设定的位置；另外，第二供料装置2向送料机构3供应第二物料，当第二物料移动至定位机构21时，定位机构21对该第二物料进行定位，以保证第二供料装置2向送料机构3所供应的第二物料的位置精度，然后送料机构3将第二供料装置2所供应的第二物料输送至设定的位置。其中，送料机构3可以轮流地对第一供料装置1所供应的第一物料和第二供料装置2所供应的第二物料进行输送，也可以单独对第一供料装置1所供应的第一物料进行输送或单独地对第二供料装置2所供应的第二物料进行输送。本复合送料设备的结构简单，能够对第一物料和第二物料单独地送料或复合送料，而且通过限位块11和止回件12对第一物料进行限位，保证了第一物料的位置精度，通过定位机构21对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，进而提高了送料机构3对第一物料和第二物料输送的稳定性和准确性。另外，通过第一供料装置1和第二供料装置2分别对第一物料和第二物料进行供应，提高了供料的效率和本实用新型的实用性。当本实用新型应用在生产线时，只需根据生产的不同产品而选择性地供应不同的物料，不需要对生产线重新改装，使用方便、灵活，提高了生产的效率。

本实施例中，所述第一供料装置1包括第一轨道、设置于第一轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着第一轨道移向送料机构3的推料机构15，所述储料架与第一轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述止回件12装设于第一轨道的内侧壁，所述限位块11装设于第一轨道。

实际工作时，将大量的第一物料层叠放置在储料架中，使得最底层的第一物料处于出料口处，推料机构15推动储料架中最底层的第一物料经由出料口移出储料架并靠近送料机构3移动，直至推料机构15推动该第一物料沿着第一轨道移动并抵触限位块11，此时止回件12抵触该第一物料，最后送料机构3将移出储料架后的第一物料输送至设定的位置，从而实现了对第一物料进行输送。在此过程中，由于储料架中最底层的第一物料移出储料架，推料机构15复位后，剩余层叠放置的第一物料在重力的作用下会整体下降一个第一物料高度，便于推料机构15将下一个最底层的第一物料推出储料架。该第一供料装置1的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构15推动第一物料沿着第一轨道移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生偏摆，进而提高了送料机构3对第一物料输送的稳定性。

本实施例中，所述第一轨道包括固定座131及设置于固定座131的至少两个导轨132，相邻的两个导轨132用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架141，相邻的两个限位架141之间设置有用于容置第一物料的容置空间142，导轨132与限位架141一一对应设置，所述限位架141与导轨132之间设置有缺口143，所述缺口143与容置空间142连通以形成出料口。该结构的第一轨道和储料架，组装方便，使用者只需通过增减导轨132和限位架141的数量即可增减容置空间142的数量，进而可以增减推料机构15一次性推动第一物料的数量(推料机构15一次性推动第一物料的数量取决于容置空间142的数量)。

优选地，所述导轨132滑动设置于固定座131，所述第一轨道还包括用于调节相邻的两个导轨132之间的距离的第一调距组件133。实际工作，不同规格的第一物料，其长度和宽度不同，通过第一调距组件133调节相邻的两个导轨132之间的距离，从而调节相邻的两个限位架141之间的距离，进而调节容置空间142的宽度，调节方便，使得不同规格的第一物料均能够沿着第一轨道移动，储料架能够储存不同规格的第一物料。

本实施例中，所述限位架141包括装设于导轨132并用于抵触第一物料的侧面的侧板1411、滑动设置于侧板1411并用于抵触的第一物料的前端的前限位板1412、装设于导轨132并用于抵触第一物料的后端的后限位板1413及用于驱动前限位板1412靠近或远离导轨132的升降驱动件1414，所述缺口143位于前限位板1412与导轨132之间。当大量的第一物料层叠放置在容置空间142内时，导轨132对第一物料进行支撑，第一物料的侧边抵触侧板1411，第一物料的前端抵触前限位板1412，第一物料的后端抵触后限位板1413，从而对容置空间142内的第一物料进行限位，保证了第一物料的稳定性。其中，升降驱动件1414调节前限位板1412靠近或远离导轨132移动，从而调节缺口143的大小，进而调节出料口的大小，使得储料架能够储存不同厚度的第一物料，便于推料机构15将不同厚度的第一物料经由出料口推出储料架。

优选地，所述升降驱动件1414的中部与侧板1411的顶部螺纹连接，所述升降驱动件1414的一端与前限位板1412转动连接，升降驱动件1414的另一端设置有操作部。实际调节时，只需转动升降驱动件1414，使得转动的升降驱动件1414与侧板1411螺纹连接，升降驱动件1414沿着侧板1411上下移动，上下移动的升降驱动件1414连带前限位板1412上下移动，从而调节缺口143的大小，该调节方便、快捷。其中，操作部便于使用者驱动升降驱动件1414转动。

优选地，所述后限位板1413设置有用于调节后限位板1413固定在导轨132上的位置的调节槽1415，所述调节槽1415与导轨132平行设置。调节槽1415便于调节后限位板1413在导轨132上的位置，调节后再通过螺钉将后限位板1413固定在导轨132上，使得后限位板1413能够靠近或远离前限位板1412，从而调节容置空间142的长度，便于储料架储存不同规格的第一物料。

本实施例中，所述推料机构15包括装设于固定座131的推料驱动器151、装设于推料驱动器151的输出端的移动板152、滑动设置于移动板152的升降板153、设置于升降板153并用于推动容置空间142内的第一物料的至少一个推料件154及装设于移动板152并用于驱动升降板153升降的升降驱动器155，所述推料件154与出料口一一对应设置。

实际工作时，升降驱动器155驱动升降板153上移，上移的升降板153连带推料件154上移，使得推料件154突伸出导轨132，推料件154突伸出导轨132的高度小于或等于第一物料的厚度，然后推料驱动器151驱动移动板152靠近送料机构3移动，移动的移动板152带动升降板153、升降驱动器155和推料件154移动，移动的推料件154抵触容置空间142内最底层的第一物料，并将最底层的第一物料移出储料架，当该第一物料抵触限位块11时，推料机构15复位，为推动下一个第一物料做准备。

优选地，推料件154滑动设置于升降板153，便于调节推料件154在升降板153上的位置，提高了推料件154推动第一物料的稳定性；所述推料驱动器151可以采用直线电机，所述升降驱动器155可以采用气缸。

本实施例中，所述止回件12包括装设于导轨132的内侧壁的主体部121及自主体部121向外倾斜延伸的多个止回弹片122，多个止回弹片122沿着主体部121的长度方向等间距设置。由于止回弹片122具有弹性，所以止回弹片122与第一物料的侧壁抵触时，止回弹片122会发生弹性形变，止回弹片122将第一物料卡在第一轨道，另外，位于第一物料的后方的第一个止回弹片122抵触第一物料的后端，防止第一物料后移。

本实施例中，所述第二供料装置2包括用于输送第二物料的输送器22及装设于输送器22的第二轨道23，所述定位机构21位于第二轨道23或/和输送器22的出料端，所述输送器22或/和第二轨道23装设有用于感应定位机构21内的第二物料的感应器24，所述感应器24与定位机构21电连接。

实际工作时，输送器22输送第二物料沿着第二轨道23移动，直至第二物料移动至定位机构21内，感应器24感应到定位机构21内的第二物料并向定位机构21反馈信息，使得定位机构21对第二轨道23输出的第二物料进行准确定位，保证了第二物料在输送器22上的位置精度，便于送料机构3对第二物料进行输送。

本实施例中，所述定位机构21包括装设于输送器22的出料端的限位件211、装设于输送器22的龙门架212、设置于龙门架212的第一固定板213、与第一固定板213平行设置的第二固定板214、装设于第一固定板213的定位气缸215及装设于定位气缸215的活塞杆的定位板216，所述定位板216位于第一固定板213与第二固定板214之间，所述限位件211、第二固定板214和定位板216围设成定位腔217，所述定位腔217与第二轨道23的出料端连通。

实际工作时，输送器22输送第二物料沿着第二轨道23移动，使得第二物料进入定位腔217内，限位件211抵触第二物料的前端，定位气缸215驱动定位板216抵触第二物料靠近第二固定板214移动，直至第二物料的一侧与第二固定板214抵触，第二物料的另一侧与定位板216抵触，从而实现对第二物料进行定位，保证了第二物料的位置精度，便于送料机构3对第二物料进行输送。

优选地，所述第二固定板214设置有与定位腔217连通的避空孔219，所述感应器24经由避空孔219对定位腔217内的第二物料进行感应。

优选地，所述龙门架212装设有用于调节第一固定板213与第二固定板214靠近或远离的第二调距组件218。根据第二物料的规格，调节第二轨道23输送第二物料的导料宽度，再通过第二调距组件218调节第一固定板213和第二固定板214之间的距离，从而调节定位腔217的宽度，以保证定位机构21能够对不同规格的第二物料进行定位。

本实施例中，所述复合送料设备还包括用于输送第一物料、第二物料或/和第三物料的输送机构4，所述送料机构3用于将第一供料装置1所供应的第一物料或/和第二供料装置2所供应的第二物料输送至输送机构4。

当输送机构4输送有第三物料时，送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料输送至输送机构4所输送的第三物料上，从而实现了第三物料与第一物料的组装；当输送机构4输送有第三物料时，送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料输送至输送机构4所输送的第三物料上，送料机构3再将第二供料装置2所供应的第二物料输送至第一物料上，从而实现了第三物料、第一物料与第二物料进行组装；当输送机构4输送有第三物料时，送料机构3将第二供料装置2所供应的第二物料输送至输送机构4所输送的第三物料上，从而实现了第三物料与第二物料进行组装；当送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料输送至输送机构4，然后送料机构3再将第二供料装置2所供应的第二物料输送至输送机构4所承载的第一物料上，从而实现了第一物料与第二物料进行组装；当送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料输送至输送机构4，然后送料机构3再将第二供料装置2所供应的第二物料输送至输送机构4，从而实现了输送机构4对第一物料和第二物料进行输送。当输送机构4输送有第三物料，送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料输送至输送机构4，然后送料机构3再将第二供料装置2所供应的第二物料输送至输送机构4，从而实现了输送机构4对第三物料、第一物料和第二物料进行输送。

本实施例中，所述输送机构4的上方设置有用于对输送机构4所输送的第一物料、第二物料或/和第三物料进行视觉定位的视觉定位机构5，所述视觉定位机构5包括装设于输送机构4的视觉定位架51、装设于视觉定位架51的摄像机52及装设于视觉定位架51的补光器，所述摄像机52与送料机构3电连接。

实际工作时，当输送机构4输送有第三物料并将第三物料输送至视觉定位机构5时，摄像机52对第三物料进行拍摄，对第三物料进行视觉定位后，然后送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料准确地输送至第三物料上；当输送机构4输送有第三物料并将第三物料输送至视觉定位机构5时，摄像机52对第三物料进行拍摄，对第三物料进行视觉定位后，然后送料机构3将第二供料装置2所供应的第二物料准确地输送至第三物料上；当输送机构4输送有第三物料并将第三物料输送至视觉定位机构5时，摄像机52对第三物料进行拍摄，对第三物料进行视觉定位后，然后送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料准确地输送至第三物料上，再通过摄像机52对第三物料上的第一物料进行拍摄，对该第一物料进行视觉定位后，送料机构3将第二供料装置2所供应的第二物料准确地输送至第一物料上；当送料机构3将第一供料装置1所供应的第一物料输送至输送机构4后，视觉定位机构5的摄像机52对输送机构4上的第一物料进行拍摄，对第一物料进行视觉定位，然后送料机构3将第二供料装置2所供应的第二物料准确地输送至输送机构4所输送的第一物料上。

优选地，所述第一调距组件133和第二调距组件218均可以采用丝杆螺母的结构进行调节。

优选地，所述第一轨道的数量和第二轨道23的数量可以根据实际的送料需求而增减。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合送料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，所述第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，所述第二供料装置的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一供料装置包括第一轨道、设置于第一轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着第一轨道移向送料机构的推料机构，所述储料架与第一轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述止回件装设于第一轨道的内侧壁，所述限位块装设于第一轨道。

3.根据权利要求2所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，缺口与容置空间连通以形成出料口。

4.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、滑动设置于侧板并用于抵触的第一物料的前端的前限位板、装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板及用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件，所述缺口位于前限位板与导轨之间。

5.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。

6.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述止回件包括装设于导轨的内侧壁的主体部及自主体部向外延伸的多个止回弹片，多个止回弹片沿着主体部的长度方向等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第二供料装置包括用于输送第二物料的输送器及装设于输送器的第二轨道，所述定位机构位于第二轨道或/和输送器的出料端，所述输送器或/和第二轨道装设有用于感应定位机构内的第二物料的感应器，所述感应器与定位机构电连接。

8.根据权利要求7所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述定位机构包括装设于输送器的出料端的限位件、装设于输送器的龙门架、设置于龙门架的第一固定板、与第一固定板平行设置的第二固定板、装设于第一固定板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位板位于第一固定板与第二固定板之间，所述限位件、第二固定板和定位板围设成定位腔，所述定位腔与第二轨道的出料端连通。

9.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述复合送料设备还包括用于输送第一物料、第二物料或/和第三物料的输送机构，所述送料机构用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料输送至输送机构。

10.根据权利要求9所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料、第二物料或/和第三物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。

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