CN114845541A - 一种电子元器件自动化贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴片机技术领域，具体为一种电子元器件自动化贴片机，包括底座，所述底座的上端面固定安装有上板；所述上板的上端面设置有贴片机主体；所述底座的内部为中空设计；所述底座内部前侧设置有上料机构，所述上料机构包括杆一、支撑活动块、气缸二；所述底座的内部下端前侧固定安装有气缸二；所述底座的内部下端位于气缸二左右两侧的位置固定安装有两组支撑柱；所述气缸二的输出端固定安装有顶块；两组所述支撑柱之间均转动安装有等距均匀分布的杆一。该设备具有自动的进行更换装料盒(料盘)的功能，相比较传统的人工更换料盘或者补充元器件的方法，大大节省了更换料盘的工作时间，减少了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种电子元器件自动化贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，尤其是涉及一种电子元器件自动化贴片机。

背景技术

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

贴片机工作是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，贴装头通过智能控制，将料盘内的元器件吸取准确地放置在PCB焊盘上，再完成一件元器件放置后，贴装头需要再次移动到料盘区域吸取元器件再回到PCB焊盘将元器件放置在PCB焊盘上。

现有技术的贴片机内会设有料盘，料盘内剩装元器件以供贴装头吸取再对PCB焊盘上进行贴片工作，如果料盘内放置的元器件用完后，需要停止贴片机运作，然后更换料盘或者重新对料盘内的元器件进行补充，这种补充方式极为麻烦，且浪费生产时间，增加时间成本，降低生产效率。

鉴于此，本发明提出一种电子元器件自动化贴片机，解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子元器件自动化贴片机，解决了：现有的贴片机在长期工作中，如果装料盒(料盘)内放置的元器件用完后，需要频繁更换装料盒(料盘)，而在更换装料盒或者补充料盘内的元器件的过程中，设备必须停止运行，这种更换(补充)方式极为麻烦，且浪费生产时间，降低了生产效率的技术问题；

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种电子元器件自动化贴片机，包括底座，所述底座的上端面固定安装有上板；

所述上板的上端面设置有贴片机主体；

所述底座的内部为中空设计；

所述底座内部前侧设置有上料机构。

优选的，所述上料机构包括杆一、支撑活动块、气缸二；

所述底座的内部下端前侧固定安装有气缸二；

所述底座的内部下端位于气缸二左右两侧的位置固定安装有两组支撑柱；

所述气缸二的输出端固定安装有顶块；

两组所述支撑柱之间均转动安装有等距均匀分布的杆一；

所述杆一的前后两侧均转动安装有支撑活动块；

所述气缸二的上侧设置有输送轨；

所述输送轨的末端延伸至顶块的上侧；

所述输送轨上运输有等距均匀分布的装料盒；

所述支撑活动块的上端面放置有装料盒。

优选的，所述支撑活动块远离气缸二的一端为大倒三角设计、另一端为小倒三角设计；所述支撑活动块设计为小倒三角的一端的上端面开设有限位槽；

两组所述支撑柱之间穿过限位槽的位置固定安装有固定杆。

优选的，所述支撑柱靠近气缸二的一侧的外表面固定安装有L型的限位杆；

所述限位杆的L型缺口与装料盒的边角相匹配。

优选的，所述装料盒的上部宽度大于左右一对的支撑活动块之间的距离；

所述顶块的宽度小于输送轨的宽度。

优选的，所述杆一的环形外表面位于支撑活动块前后两侧的位置设置有限位环；

所述限位环的上端螺纹连接有限位螺丝；

所述限位环通过限位螺丝固定安装在杆一的环形外表面上。

优选的，所述支撑活动块的大倒三角设计的一端外表面胶接有橡胶套；

所述限位杆为硬橡胶材料制成。

优选的，所述上板的前端内表面位于最顶端装料盒的后侧位置固定安装有气缸一；

所述气缸一与最顶端装料盒的下半部分的高度相平；

所述最顶端装料盒的上半部分前侧的下方位置设置有滑轨。

优选的，所述滑轨为缓慢向下的弧形轨道设计；

所述最顶端支撑活动块的大倒三角一端的末端之间固定连接有连接杆。

优选的，所述气缸一的输出端末端胶接有橡胶制成的皮套；

所述限位杆的上端延伸至最顶端装料盒的下方、下端延伸至最底端装料盒顶块的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在设备中添加上料机构、气缸二、输送轨、滑轨、气缸一等部件，当装料盒内的元器件被全部使用完后，启动气缸一，将最顶端的装料盒(内部元器件已经全部使用)推送到滑轨上，使其沿着滑轨向下滑落，完成回收，而后启动气缸二，将堆叠放置的装料盒向上推送，将全新的装料盒运送至最顶端，以供贴片机继续工作使用，大大节省了更换料盘的工作时间，减少了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体视图；

图2为本发明的上料机构结构示意图；

图3为本发明的上料机构俯视图；

图4为本发明的图2中A处的局部放大图；

图5为本发明的图3中B处的局部放大图；

图6为本发明的支撑活动块的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送轨；2、上料机构；3、气缸一；4、支撑柱；5、滑轨；6、装料盒；7、贴片机主体；8、限位环；9、连接杆；11、底座；12、上板；21、杆一；22、支撑活动块；23、固定杆；24、气缸二；25、限位杆；81、限位螺丝；221、限位槽；222、橡胶套；241、顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种电子元器件自动化贴片机，解决了现有技术中贴片机在长期工作中，如果装料盒(料盘)内放置的元器件用完后，需要频繁更换装料盒(料盘)，而在更换装料盒或者补充料盘内的元器件的过程中，设备必须停止运行，这种更换(补充)方式极为麻烦，且浪费生产时间，降低了生产效率的的技术问题；

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过在设备中添加上料机构、气缸二、输送轨、滑轨、气缸一等部件，当装料盒内的元器件被全部使用完后，启动气缸一，将最顶端的装料盒(内部元器件已经全部使用)推送到滑轨上，使其沿着滑轨向下滑落，完成回收，而后启动气缸二，将堆叠放置的装料盒向上推送，将全新的装料盒运送至最顶端，以供贴片机继续工作使用，减少了人工成本，提高了生产效率；

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种电子元器件自动化贴片机，包括底座11，所述底座11的上端面固定安装有上板12；

所述上板12的上端面设置有贴片机主体7；

所述底座11的内部为中空设计；

所述底座11内部前侧设置有上料机构2。

工作时，贴片机主体7中的移动贴装头会在上板12上进行贴片工作，从料盘中进行取件工作，当料盘中的元器件全部使用完成后，运行上料机构2，上料机构2可以进行全自动的上料工作，大大节省了人工成本，提高了生产效率，减少时间成本。

作为本发明的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述上料机构2包括杆一21、支撑活动块22、气缸二24；所述底座11的内部下端前侧固定安装有气缸二24；所述底座11的内部下端位于气缸二24左右两侧的位置固定安装有两组支撑柱4；所述气缸二24的输出端固定安装有顶块241；两组所述支撑柱4之间均转动安装有等距均匀分布的杆一21；所述杆一21的前后两侧均转动安装有支撑活动块22；所述气缸二24的上侧设置有输送轨1；所述输送轨1的末端延伸至顶块241的上侧；所述输送轨1上运输有等距均匀分布的装料盒6；所述支撑活动块22的上端面放置有装料盒6，所述支撑活动块22远离气缸二24的一端为大倒三角设计、另一端为小倒三角设计；所述支撑活动块22设计为小倒三角的一端的上端面开设有限位槽221；两组所述支撑柱4之间穿过限位槽221的位置固定安装有固定杆23，所述支撑柱4靠近气缸二24的一侧的外表面固定安装有L型的限位杆25；所述限位杆25的L型缺口与装料盒6的边角相匹配，所述装料盒6的上部宽度大于左右一对的支撑活动块22之间的距离；所述顶块241的宽度小于输送轨1的宽度，所述杆一21的环形外表面位于支撑活动块22前后两侧的位置设置有限位环8；所述限位环8的上端螺纹连接有限位螺丝81；所述限位环8通过限位螺丝81固定安装在杆一21的环形外表面上，所述支撑活动块22的大倒三角设计的一端外表面胶接有橡胶套222；所述限位杆25为硬橡胶材料制成。

工作时，在输送轨1(输送轨1未完全画出)上等距均匀放置有装满元器件的装料盒6(料盘)，装料盒6通过输送轨1输送至气缸二24的上方(输送轨1由控制台人工控制或者提前编程好程序控制)，当装料盒6运动至气缸二24的上方时，启动气缸二24，气缸二24的输出端向上运动，带动顶块241向上运动，顶块241向上运动会推动位于顶块241上方的装料盒6向上运动，装料盒6收到推力向上运动，装料盒6的上半部分会与支撑活动块22的大倒三角一端的发生碰撞，装料盒6沿着斜面挤压支撑活动块22向上翻转，当二者完全脱离不再发生碰撞后，支撑活动块22复位，而后气缸二24停止运作，不再对装料盒6进行推动，装料盒6停止运动，装料盒6的上半部分会被支撑活动块22的上端支撑，由于固定杆23穿过支撑活动块22的小倒三角中的限位槽221，且固定杆23与支撑柱4是固定安装的，所以固定杆23会限制支撑活动块22收到装料盒6的挤压向下翻转，从而完成对装料盒6的支撑，使装料盒6运动至向上一层的支撑活动块22的上端，同时支撑活动块22的前后两侧均设置有通过限位螺丝81固定连接的限位环8，限位环8用来固定支撑活动块22，防止在长期工作时发生变形偏移，同时如果遇到零部件损坏，可以拧下限位螺丝81而后将限位环8取下，进行更换，不需要对整个杆一21以及杆一21上的部件进行更换，节省了维护成本，限位杆25的作用是防止装料盒6向上运动的过程中发生偏移，且限位杆25是橡胶制成，减少与装料盒6之间的碰撞磨损；支撑活动块22的大倒三角一端胶接有橡胶套222，同样减少与装料盒6之间的碰撞磨损，当下一个装料盒6运动至气缸二24的上方时，再次启动气缸二24，同样气缸二24向上推动底层的装料盒6，需要注意的是装料盒6的高度与每层支撑活动块22之间的高度相同，与气缸二24每次运动的距离也先相同，底层的装料盒6向上运动的过程中会对上层的装料盒6发生推动，与上述运动过程相同，周而复始，直至最顶端的装料盒6运动至最顶端的支撑活动块22上，方便贴片机进行抓取装料盒6内的元器件，进行贴片工作。

作为本发明的一种实施例，如图2和图3所示，所述上板12的前端内表面位于最顶端装料盒6的后侧位置固定安装有气缸一3；所述气缸一3与最顶端装料盒6的下半部分的高度相平；所述最顶端装料盒6的上半部分前侧的下方位置设置有滑轨5，所述滑轨5为缓慢向下的弧形轨道设计；所述最顶端支撑活动块22的大倒三角一端的末端之间固定连接有连接杆9，所述气缸一3的输出端末端胶接有橡胶制成的皮套；所述限位杆25的上端延伸至最顶端装料盒6的下方、下端延伸至最底端装料盒6顶块241的上方。

工作时，基于上述实施例，当最顶端的装料盒6内的元器件全部使用完后，驱动气缸一3，气缸一3的输出端会对最顶端的装料盒6发生推动，使其慢慢运动至滑轨5上(滑轨5未完全画出)，而后沿着滑轨5滑下，进行回收再利用，最顶端支撑活动块22的大倒三角一端的末端之间固定连接有连接杆9，是为了防止推动装料盒6时发生掉落，使装料盒6全程有外部的力进行支撑，限位杆25的上端延伸至最顶端装料盒6的下方，使装料盒6可以顺利运动至滑轨5上，气缸一3的输出端末端胶接有橡胶制成的皮套是为了减少碰撞产生的磨损，降低维护成本，当最顶端的装料盒6通过滑轨5滑下后，驱动气缸二24将下一层的装料盒6推送至顶端即可，方便贴片机顺利进行工作，节省了大量时间成本、人力成本，提高了生产效率。

工作原理：在输送轨1(输送轨1未完全画出)上等距均匀放置有装满元器件的装料盒6(料盘)，装料盒6通过输送轨1输送至气缸二24的上方(输送轨1由控制台人工控制或者提前编程好程序控制)，当装料盒6运动至气缸二24的上方时，启动气缸二24，气缸二24的输出端向上运动，带动顶块241向上运动，顶块241向上运动会推动位于顶块241上方的装料盒6向上运动，装料盒6收到推力向上运动，装料盒6的上半部分会与支撑活动块22的大倒三角一端的发生碰撞，装料盒6沿着斜面挤压支撑活动块22向上翻转，当二者完全脱离不再发生碰撞后，支撑活动块22复位，而后气缸二24停止运作，不再对装料盒6进行推动，装料盒6停止运动，装料盒6的上半部分会被支撑活动块22的上端支撑，由于固定杆23穿过支撑活动块22的小倒三角中的限位槽221，且固定杆23与支撑柱4是固定安装的，所以固定杆23会限制支撑活动块22收到装料盒6的挤压向下翻转，从而完成对装料盒6的支撑，使装料盒6运动至向上一层的支撑活动块22的上端，同时支撑活动块22的前后两侧均设置有通过限位螺丝81固定连接的限位环8，限位环8用来固定支撑活动块22，防止在长期工作时发生变形偏移，同时如果遇到零部件损坏，可以拧下限位螺丝81而后将限位环8取下，进行更换，不需要对整个杆一21以及杆一21上的部件进行更换，节省了维护成本，限位杆25的作用是防止装料盒6向上运动的过程中发生偏移，且限位杆25是橡胶制成，减少与装料盒6之间的碰撞磨损；支撑活动块22的大倒三角一端胶接有橡胶套222，同样减少与装料盒6之间的碰撞磨损，当下一个装料盒6运动至气缸二24的上方时，再次启动气缸二24，同样气缸二24向上推动底层的装料盒6，需要注意的是装料盒6的高度与每层支撑活动块22之间的高度相同，与气缸二24每次运动的距离也先相同，底层的装料盒6向上运动的过程中会对上层的装料盒6发生推动，与上述运动过程相同，周而复始，直至最顶端的装料盒6运动至最顶端的支撑活动块22上，方便贴片机进行抓取装料盒6内的元器件，进行贴片工作，当最顶端的装料盒6内的元器件全部使用完后，驱动气缸一3，气缸一3的输出端会对最顶端的装料盒6发生推动，使其慢慢运动至滑轨5上(滑轨5未完全画出)，而后沿着滑轨5滑下，进行回收再利用，最顶端支撑活动块22的大倒三角一端的末端之间固定连接有连接杆9，是为了防止推动装料盒6时发生掉落，使装料盒6全程有外部的力进行支撑，限位杆25的上端延伸至最顶端装料盒6的下方，使装料盒6可以顺利运动至滑轨5上，气缸一3的输出端末端胶接有橡胶制成的皮套是为了减少碰撞产生的磨损，降低维护成本，当最顶端的装料盒6通过滑轨5滑下后，驱动气缸二24将下一层的装料盒6推送至顶端即可，方便贴片机顺利进行工作，节省了大量时间成本、人力成本，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电子元器件自动化贴片机，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的上端面固定安装有上板(12)；

所述上板(12)的上端面设置有贴片机主体(7)；

所述底座(11)的内部为中空设计；

所述底座(11)内部前侧设置有上料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述上料机构(2)包括杆一(21)、支撑活动块(22)、气缸二(24)；

所述底座(11)的内部下端前侧固定安装有气缸二(24)；

所述底座(11)的内部下端位于气缸二(24)左右两侧的位置固定安装有两组支撑柱(4)；

所述气缸二(24)的输出端固定安装有顶块(241)；

两组所述支撑柱(4)之间均转动安装有等距均匀分布的杆一(21)；

所述杆一(21)的前后两侧均转动安装有支撑活动块(22)；

所述气缸二(24)的上侧设置有输送轨(1)；

所述输送轨(1)的末端延伸至顶块(241)的上侧；

所述输送轨(1)上运输有等距均匀分布的装料盒(6)；

所述支撑活动块(22)的上端面放置有装料盒(6)。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述支撑活动块(22)远离气缸二(24)的一端为大倒三角设计、另一端为小倒三角设计；

所述支撑活动块(22)设计为小倒三角的一端的上端面开设有限位槽(221)；

两组所述支撑柱(4)之间穿过限位槽(221)的位置固定安装有固定杆(23)。

4.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述支撑柱(4)靠近气缸二(24)的一侧的外表面固定安装有L型的限位杆(25)；

所述限位杆(25)的L型缺口与装料盒(6)的边角相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述装料盒(6)的上部宽度大于左右一对的支撑活动块(22)之间的距离；

所述顶块(241)的宽度小于输送轨(1)的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述杆一(21)的环形外表面位于支撑活动块(22)前后两侧的位置设置有限位环(8)；

所述限位环(8)的上端螺纹连接有限位螺丝(81)；

所述限位环(8)通过限位螺丝(81)固定安装在杆一(21)的环形外表面上。

7.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述支撑活动块(22)的大倒三角设计的一端外表面胶接有橡胶套(222)；

所述限位杆(25)为硬橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述上板(12)的前端内表面位于最顶端装料盒(6)的后侧位置固定安装有气缸一(3)；

所述气缸一(3)与最顶端装料盒(6)的下半部分的高度相平；

所述最顶端装料盒(6)的上半部分前侧的下方位置设置有滑轨(5)。

9.根据权利要求8所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述滑轨(5)为缓慢向下的弧形轨道设计；

所述最顶端支撑活动块(22)的大倒三角一端的末端之间固定连接有连接杆(9)。

10.根据权利要求8所述的一种电子元器件自动化贴片机，其特征在于：所述气缸一(3)的输出端末端胶接有橡胶制成的皮套；

所述限位杆(25)的上端延伸至最顶端装料盒(6)的下方、下端延伸至最底端装料盒(6)顶块(241)的上方。

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