CN114406883A - 一种手机盖板生产用自动转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机盖板生产用自动转移装置，涉及手机盖板生产设备技术领域。本发明包括机械手机构和储料架，机械手机构包括底板、支架、气缸X、气缸Y和气缸Z，支架的底端固定安装在底板的上表面，气缸X固定安装在底板上，气缸Y固定安装在支架上，气缸Z固定安装在气缸Y的活动块上，气缸Z的活动端固定安装有旋转气缸，旋转气缸上固定安装有用于吸附手机盖板的吸嘴；储料架定位放置在气缸X的活动块上，手机盖板竖直排列插放在储料架上。本发明通过设置用于转移手机盖板的机械手机构和用于放置手机盖板的储料架，储料架放置到机械手机构后，机械手机构即可自动依次将手机盖板放置到传送带上，减少人力浪费。

Description

一种手机盖板生产用自动转移装置

技术领域

本发明属于手机盖板生产设备技术领域，特别是涉及一种手机盖板生产用自动转移装置。

背景技术

随着社会的发展，智能手机的需求和使用量越来越大。在手机的制作过程中，需要对手机盖板进行打磨抛光。为了提高生产效率，在对手机盖板进行加工的过程中，需要从储料架上将待加工的手机盖板放置到打磨抛光机的传送带表面，利用传送带将盖板输送至设备内进行加工。

由于待加工的手机盖板呈竖直状态排列插接在储料架内，放置到传送带上时，需要将手机盖板变为水平状态，这一过程目前大都采用人工取放操作。但人工操作过程中，需要等待打磨抛光设备的加工周期，较为耗费人力，增加用人成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机盖板生产用自动转移装置，通过设置用于转移手机盖板的机械手机构和用于放置手机盖板的储料架，储料架放置到机械手机构后，机械手机构即可自动依次将手机盖板放置到传送带上，减少人力浪费，解决了现有人工取放手机盖板进行加工，需要等待打磨抛光设备的加工周期，较为耗费人力，增加用人成本的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种手机盖板生产用自动转移装置，包括用于转移手机盖板的机械手机构和用于放置手机盖板的储料架，所述机械手机构包括底板、支架、气缸X、气缸Y和气缸Z，所述支架的底端固定安装在底板的上表面，所述气缸X固定安装在底板上，所述气缸Y固定安装在支架上，所述气缸Z固定安装在气缸Y的活动块上，所述气缸Z的活动端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸上固定安装有用于吸附手机盖板的吸嘴。所述储料架定位放置在气缸X的活动块上，所述手机盖板竖直排列插放在储料架上。

作为本发明的一种优先技术方案，所述储料架包括两块侧板和若干侧支撑杆、若干底支撑杆，所述侧板的内壁开有滑槽，所述侧支撑杆的两端与滑槽螺纹连接，所述底支撑杆与侧板的内壁固定连接。其中，两个侧支撑杆与一个底支撑杆为一组，用于支撑一排手机盖板。侧支撑杆可沿滑槽滑动，用于调整两个侧支撑杆之间的距离，适应不同尺寸的手机盖板存储。

作为本发明的一种优先技术方案，所述侧支撑杆的两侧和底支撑杆的两侧均开有连续的齿槽，所述手机盖板与齿槽插接，储料架的正反两面均可用来储存手机盖板。

作为本发明的一种优先技术方案，所述侧板上下两端的内壁均开有滑槽，所述侧支撑杆的两端与滑槽螺纹连接，所述底支撑杆的两端固定在侧板沿长度方向的中线处。

作为本发明的一种优先技术方案，所述气缸X的活动块上固定连接有滑板，所述滑板的上表面开有定位槽，所述侧板的下端与定位槽卡接。

作为本发明的一种优先技术方案，所述底板的两侧固定安装有感应光电，用于探测手机盖板的位置，便于控制模块发出下一步转移物料的指令。

作为本发明的一种优先技术方案，所述气缸X、气缸Y和气缸Z均采用无杆气缸。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过用于放置手机盖板的储料架，储料架包括两块侧板和若干侧支撑杆、若干底支撑杆，侧板的内壁开有滑槽，侧支撑杆的两端与滑槽螺纹连接，底支撑杆与侧板的内壁固定连接；两个侧支撑杆与一个底支撑杆为一组，用于支撑一排手机盖板，该结构使得储料架可竖直插接多排手机盖板，储存量大，且不易剐蹭手机盖板。

2、本发明通过设置用于转移手机盖板的机械手机构和用于放置手机盖板的储料架，储料架放置到机械手机构后，吸嘴吸起手机盖板，气缸X、气缸Y、气缸Z和旋转气缸带动手机盖板移动，即可自动依次将手机盖板放置到传送带上，节省人力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种手机盖板生产用自动转移装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为机械手机构的结构示意图；

图4为储料架的结构示意图；

图5为实施例二中储料架的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-支架，3-气缸X，301-滑板，3011-定位槽，4-气缸Y，5-气缸Z，6-旋转气缸，7-吸嘴，8-储料架，801-侧板，8011-滑槽，802-侧支撑杆，803-底支撑杆，9-手机盖板，10-感应光电。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-图3所示，本发明为一种手机盖板生产用自动转移装置，包括用于转移手机盖板9的机械手机构和用于放置手机盖板9的储料架8。机械手机构包括底板1、支架2、气缸X3、气缸Y4和气缸Z5，气缸X3、气缸Y4和气缸Z5均采用无杆气缸。支架2的底端固定安装在底板1的上表面，气缸X3固定安装在底板1上，气缸X3的活动块上固定连接有滑板301，滑板301的上表面开有定位槽3011，储料架8的下端卡接在定位槽3011内，手机盖板9竖直排列插放在储料架8上。气缸Y4固定安装在支架2上，气缸Z5固定安装在气缸Y4的活动块上，气缸Z5的活动端固定安装有旋转气缸6，旋转气缸6上固定安装有用于吸附手机盖板的吸嘴7。底板1的两侧固定安装有用于定位手机盖板9的感应光电10。

上料时，将储料架8的下端放置到滑板301的定位槽3011内，启动自动转移装置，气缸X3将带动储料架8向靠近吸嘴7的方向移动，当最前端的手机盖板9遮挡住感应光电10时，气缸X3停止运行。气缸Y4和气缸Z5带动吸嘴7运行至最前端的手机盖板9处，旋转气缸6将吸嘴7转动至水平状态，使吸嘴7对准手机盖板9的侧面。吸嘴9吸住手机盖板9后，气缸Y4和气缸Z5将该手机盖板9运送至传打磨抛光机的传送带处。旋转气缸6将吸嘴7转动至竖直状态，即手机盖板9处于水平状态，气缸Z5将手机盖板9下降放置在传送带上，即完成一块手机盖板9的自动转移。与此同时，气缸X3将带动储料架8继续向靠近吸嘴7的方向移动，将下一块手机盖板9推送至感应光电10处。随后，气缸Y4和气缸Z5带动吸嘴7再来移动下一块手机盖板9，依次循环，即实现对储料架8上手机盖板9的依次转运。

另外，该自动转移装置也可在打磨抛光机加工完毕后，用于下料操作，即通过机械手机构从传送带上将加工完毕的手机盖板9依次排列放入储料架8内，下料流程与上述上料流程相反。

实施例二

请参阅图4，储料架8包括两块侧板801和四根侧支撑杆802、两根底支撑杆803，两个侧支撑杆802与一个底支撑杆803为一组，用于支撑一排手机盖板9，四根侧支撑杆802和两根底支撑杆803可存放两排手机盖板9。侧板801的内壁开有滑槽8011，侧支撑杆802的两端与滑槽8011螺纹连接，底支撑杆803与侧板801的内壁固定连接。侧支撑杆802可沿滑槽8011滑动，用于调整两个侧支撑杆802之间的距离，适应不同尺寸的手机盖板9存储。侧支撑杆802的两侧和底支撑杆803的两侧均开有连续的齿槽，手机盖板9与齿槽插接。

请参阅图5所示，侧板801上下两端的内壁均开有滑槽8011，侧支撑杆802的两端与滑槽8011螺纹连接，底支撑杆803的两端固定在侧板801沿长度方向的中线处。该结构使得储料架8的正反两面都可使用，如使用螺母将正面的两个侧支撑杆802之间的距离锁紧为一个固定的尺寸，适应一种规格手机盖板9的插接存储；在反面将反面的两个侧支撑杆802之间的距离锁紧为另一个固定的尺寸，适应另一种规格手机盖板9的插接存储。从而避免来回调节两个侧支撑杆802之间的间距，减少换模时间以及来回调节侧支撑杆802对滑槽8011的磨损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种手机盖板生产用自动转移装置，其特征在于，包括：

用于转移手机盖板(9)的机械手机构，所述机械手机构包括底板(1)、支架(2)、气缸X(3)、气缸Y(4)和气缸Z(5)，所述支架(2)的底端固定安装在底板(1)的上表面，所述气缸X(3)固定安装在底板(1)上，所述气缸Y(4)固定安装在支架(2)上，所述气缸Z(5)固定安装在气缸Y(4)的活动块上，所述气缸Z(5)的活动端固定安装有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)上固定安装有用于吸附手机盖板的吸嘴(7)；

用于放置手机盖板(9)的储料架(8)，所述储料架(8)定位放置在气缸X(3)的活动块上，所述手机盖板(9)竖直排列插放在储料架(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种手机盖板生产用自动转移装置，其特征在于，所述储料架(8)包括两块侧板(801)和若干侧支撑杆(802)、若干底支撑杆(803)，所述侧板(801)的内壁开有滑槽(8011)，所述侧支撑杆(802)的两端与滑槽(8011)螺纹连接，所述底支撑杆(803)与侧板(801)的内壁固定连接；

其中，两个侧支撑杆(802)与一个底支撑杆(803)为一组，用于支撑一排手机盖板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种手机盖板生产用自动转移装置，其特征在于，所述侧支撑杆(802)的两侧和底支撑杆(803)的两侧均开有连续的齿槽，所述手机盖板(9)与齿槽插接。

4.根据权利要求2所述的一种手机盖板生产用自动转移装置，其特征在于，所述侧板(801)上下两端的内壁均开有滑槽(8011)，所述侧支撑杆(802)的两端与滑槽(8011)螺纹连接，所述底支撑杆(803)的两端固定在侧板(801)沿长度方向的中线处。

5.根据权利要求2所述的一种手机盖板生产用自动转移装置，其特征在于，所述气缸X(3)的活动块上固定连接有滑板(301)，所述滑板(301)的上表面开有定位槽(3011)，所述侧板(801)的下端与定位槽(3011)卡接。

6.根据权利要求1所述的一种手机盖板生产用自动转移装置，其特征在于，所述底板(1)的两侧固定安装有用于定位手机盖板(9)的感应光电(10)。

7.根据权利要求1所述的一种手机盖板生产用自动转移装置，其特征在于，所述气缸X(3)、气缸Y(4)和气缸Z(5)均采用无杆气缸。

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