KR102297941B1

KR102297941B1 - 교통수단에 대한 기술들

Info

Publication number: KR102297941B1
Application number: KR1020167017570A
Authority: KR
Inventors: 아론 벤자민 아더스
Original assignee: 아론 벤자민 아더스
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2021-09-02
Also published as: EP3520865B1; SI3077068T1; CA3127988A1; EP3077068B1; AU2019246809B2; AU2014360523A1; JP6567543B2; AU2014360523B2; JP2019217294A; ES2721259T3; CA2931626C; AU2021202951A1; AU2019246809A1; CA2931626A1; EP3077068A1; PT3077068T; EP3077068A4; JP2021058635A; KR20160147703A; CN109091853A

Abstract

장치는 플랫폼 및 플랫폼에 결합된 복수의 트럭들을 포함한다. 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향된다. 장치는 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들을 더 포함한다. 어셈블리들은 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향된다. 어셈블리들은 전방향 회전을 위해 구성된다. 어셈블리들은 길이 방향 정렬을 위해 탄력적으로 편향된다. 어셈블리들 중 적어도 하나는 모터를 포함한다.

Description

교통수단에 대한 기술들{TECHNOLOGIES FOR TRANSPORTATION}

관련 출원들에 대한 상호-참조

본 출원은, 2013년 12월 05일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 제61/912,455호 및 2014년 05월 29일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 제62/004,692호의 이익을 주장하며, 이로써 이들의 각각이 모든 목적들을 위해 본 출원에 참조로서 완전히 포함된다.

기술분야

전반적으로, 본 개시는 교통수단(transportation)에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시는 모터형(motorized) 교통수단에 관한 것이다.

본 개시에서, 지식의 문서, 법률 및/또는 사항이 언급되고/되거나 논의되는 경우, 그러한 언급 및/또는 논의는 지식의 문서, 법률 및/또는 사항 및/또는 이들의 임의의 조합이 준거법 규정 하 우선일에 있었고/있었거나, 공중에게 이용가능했고/했거나, 공지되었고/되었거나, 주지관용기술의 부분이었고/이었거나 그 외 종래 기술이 되는 것으로 여겨진다는 자백이 아니고/아니거나; 본 개시가 관심 있는 임의의 문제를 해결하려는 시도에 관련되는 것으로 알려진다. 또한, 어떠한 권리도 포기되지 않는다.

라이더(rider)는 수평 슬라이딩 롤러 보드, 예컨대, 프리보드(freeboard)를 일반 도로, 인도, 운동장, 종합 운동장, 또는 스노우보딩(snowboarding)의 고유한 움직임을 시뮬레이션하는 다른 표면 상에서 라이딩(ride)할 수 있다. 그러나, 이러한 보드는 전형적으로 경사부, 산, 또는 언덕에서 아래로 라이딩하기 위해 구성되며, 이는 이러한 보드에 고유한 수평 슬라이딩 움직임이 일반적으로 위로 경사진 지형 또는 평평한 지형 상에서 라이딩할 때 유지될 수 없기 때문이다. 라이더가 경사부, 언덕, 또는 산에 접근하지 않는 경우, 보드는 전형적으로 설계된 바와 같이 동작할 수 없다. 결과적으로, 경사부, 언덕, 또는 산에 대한 공중 접근이 광범위하지 않음에 따라, 이러한 상태는 일반적으로 이러한 보드의 제한된 채택에 기여해 왔다. 동력형(powered) 스케이트보드가 라이더로 하여금 인력(human power) 없이 라이딩하는 것, 예컨대 스케이트보드 트럭(skateboard truck)들의 세트를 사용하여 "카빙(carving)" 스타일로 라이딩하는 것을 허용하지만, 동력형 스케이트보드는 전형적으로 수평 슬라이딩 롤러 보드 또는 스노우보드의 수평 슬라이딩 움직임을 제공할 수 없다.

본 개시는 적어도 이상에서 언급된 것들 중 적어도 하나를 처리한다. 그러나, 본 개시는 다른 기술적 영역들에 대해 유용한 것으로 판명될 수 있다. 따라서, 청구항들이 반드시 이상에서 언급된 것들 중 임의의 것을 처리하는데 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다.

본 개시의 예시적인 일 실시예에 따르면 장치가 제공된다. 장치는 플랫폼 및 플랫폼에 결합된 복수의 트럭들을 포함한다. 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향된다. 장치는 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들을 더 포함한다. 어셈블리들은 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향된다. 어셈블리들은 전방향 회전을 위해 구성된다. 어셈블리들은 길이 방향 정렬을 위해 탄력적으로 편향된다. 어셈블리들 중 적어도 하나는 모터를 포함한다.

본 개시는 첨부된 도면들에 예시된 형태로 구현될 수 있다. 그러나, 도면들이 예시적이라는 사실이 주목되어야 한다. 오로지 청구항들의 범위에 의해서만 제한되는 변형들이 본 개시의 일 부분인 것으로 고려된다.

첨부된 도면들은 본 개시의 예시적인 실시예들을 예시한다. 이러한 도면들이 본 개시를 반드시 제한하는 것으로서 해석되지 않는다. 동일한 도면 부호들 및/또는 유사한 도면 번호 매김 기법은 전체에 걸쳐 동일하거나 및/또는 유사한 엘러먼트들을 지칭할 수 있다.
도 1은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 하측 도면을 도시한다.
도 3은 본 개시에 따른 제 1 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다.
도 4는 본 개시에 따른 제 2 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다.
도 5는 본 개시에 따른 제 3 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다.
도 6은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 측면도를 도시한다.
도 7은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 측면도를 도시한다.
도 8은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 사시도를 도시한다.
도 9는 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 사시도를 도시한다.
도 10은 각기 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러의 세그먼트 및 동력형 수평 슬라이딩 보드의 예시적인 일 실시예의 평면도들 및 정면도들의 한 쌍을 도시한다.
도 11은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드 상에서 이용되는 견인력 제어 소프트웨어에 대한 컴퓨터-구현형 프로세스의 예시적인 일 실시예의 순서도를 도시한다.
도 12는 본 개시에 따른 탄력적으로 조정가능한 풋 후크(foot hook)의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 13은 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 탄력적으로 조정가능한 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 14는 본 개시에 따른 체결된 조정가능한 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 15는 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 피봇(pivoting) 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 16은 본 개시에 따른 개방 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 17은 본 개시에 따른 폐쇄 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 18은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 19는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 20은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 21은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다.
도 22는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 분해도를 도시한다.
도 23은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드에 대한 원격 제어부의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 24는 본 개시에 따른 조정가능한 원격 제어 핸들의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 25는 본 개시에 따른 프로세싱 아키텍처의 예시적인 일 실시예의 개략도를 도시한다.

본 개시가 이제, 본 개시의 예시적인 실시예들이 도시된 첨부된 도면들을 참조하여 이하에서 더 완전하게 설명된다. 그러나, 본 개시는 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 본 출원에 개시된 예시적인 실시예들에 반드시 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이들 예시적인 실시예는 본 개시가 철저하고 완전하며, 그리고 관련 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 본 개시의 개념들을 전달하도록 제공된다.

특정한 예시적인 실시예들에 대하여 설명된 특징들은 다른 예시적인 실시예들에서 그리고/또는 이들과 조합되고 서브-조합될 수 있다. 또한, 본 출원에 개시되는 바와 같은, 예시적인 실시예들의 상이한 측면들 및/또는 요소들은 또한 유사한 방식으로도 조합되고 서브-조합될 수 있다. 또한, 개별적이든 그리고/또는 총괄적이든, 몇몇 예시적인 실시예는 더 큰 시스템의 구성요소들일 수 있고, 여기서 다른 절차들이 이들의 애플리케이션보다 우선하고/하거나 이들의 애플리케이션을 다르게 변형할 수 있다. 추가적으로, 다수의 단계가 본 출원에서 개시되는 바와 같은, 예시적인 실시예들 이전, 이후, 그리고/또는 이들과 동시에 요구될 수 있다. 적어도 본 출원에서 개시되는 바와 같은, 임의의 그리고/또는 모든 방법 및/또는 프로세스는 임의의 방식으로 적어도 하나의 엔티티를 통해 적어도 부분적으로 수행될 수 있다는 것을 주의해야 한다.

본 출원에서 사용되는 용어는 직접적 또는 간접적, 완전한 또는 부분적, 일시적 또는 영구적, 행위 또는 무행위를 암시할 수 있다. 예를 들어, 요소가 다른 요소 "상에 있는", "에 연결되는" 또는 "에 결합되는" 것으로서 지칭될 때, 요소는 간접적 및/또는 직접적 변형들을 포함하여, 다른 요소 및/또는 개재되는 요소들 상에 직접 있거나, 연결되거나 또는 결합될 수 있다. 그에 반해, 요소가 다른 요소에 " 직접 연결되는" 또는 "직접 결합되는" 것으로서 지칭될 때에는, 어떠한 개재되는 요소도 존재하지 않는다.

용어들 제1, 제2 등이 다양한 요소, 구성요소, 영역, 계층 및/또는 구획을 설명하기 위해 본 출원에서 사용될 수 있더라도, 이들 요소, 구성요소, 영역, 계층 및/또는 구획은 그러한 용어들에 의해 반드시 제한되는 것은 아니어야 한다. 이들 용어는 하나의 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획을 다른 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획과 구별하기 위해 사용된다. 따라서, 아래에서 논의될 제1 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획은 본 개시의 교시 내에서 제2 요소, 구성요소, 영역, 계층 또는 구획으로 칭해질 수 있다.

본 출원에서 사용되는 용어는 특정한 예시적인 실시예들을 설명하기 위함이고 본 개시를 반드시 제한하는 것으로는 의도되지 않는다. 본 출원에서 사용될 때, 단수 형태들은 문맥이 분명하게 다르게 표시하지 않는 한, 또한 복수 형태도 포함하도록 의도된다. 용어들 "구성하다", "포함하다" 및/또는 "구성하는", "포함하는"이 명세서에서 사용될 때, 언급된 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 구성요소들의 존재를 명시하나, 하나 이상의 다른 피처, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 출원에서 사용되는 바와 같은 용어 "또는"은 배타적인 "또는"이 아니라 포괄적인 "또는"을 의미하도록 의도된다. 즉, 달리 명시되지 않거나 또는 문맥으로부터 명확하지 않은 경우, "X가 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 포괄적 치환들 중 임의의 것을 의미하도록 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 둘 모두를 이용하는 경우, "X가 A 또는 B를 이용한다"가 전술한 사례들 중 임의 사례 하에서 충족된다.

본 개시의 예시적인 실시예들은 본 개시의 이상적 실시예들(및 중간 구조들)의 예시들에 대하여 본 출원에서 설명된다. 이와 같이, 예를 들어, 기술들 및/또는 공차들을 제조하는 것의 결과로서 예시들의 형태들로부터의 변형들이 예상될 것이다. 따라서, 본 개시의 예시적인 실시예들은 본 출원에 예시된 영역들의 특정 형상들로 반드시 한정되는 것으로서 해석되지 않아야 하며, 예를 들어, 제조로부터 기인하는 형상들의 변형들을 포함한다.

본 출원에 개시된 바와 같은 임의의 및/또는 모든 요소들은, 동일하고 구조적으로 연속적인 피스, 예컨대 단일 단위로서 형성될 수 있거나, 및/또는 어셈블리 및/또는 모듈들로서와 같이 별개로 제조되거나 및/또는 연결될 수 있다. 본 출원에 개시된 바와 같은 임의의 및/또는 모든 요소들은, 적층 가공, 절삭 가공, 및/또는 임의의 다른 유형들의 가공이든지 간에 임의의 제조 프로세스를 통해 제조될 수 있다. 예를 들어, 일부 제조 프로세스들은, 3 차원(30) 프린팅, 레이저 커팅, 컴퓨터 수치 제어 라우팅, 밀링, 프레싱, 스탬핑, 진공 성형, 하이드로포밍, 주입 몰딩, 리소그래피, 등을 포함한다.

본 출원에 개시된 임의의 및/또는 모든 요소들은, 부분적으로 및/또는 전체적으로든 간에, 금속, 미네랄, 비정질 재료, 세라믹, 유리 세라믹, 유기 고체, 예컨대 나무, 및/또는 폴리머, 예컨대 고무, 복합 재료, 반도체, 나노재료, 바이오재료 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 고체일 수 있거나 및/또는 이를 포함할 수 있다. 본 출원에 개시된 임의의 및/또는 모든 요소들은, 부분적으로 및/또는 전체적으로든 간에, 정보 코팅(informational coating), 예컨대 잉크, 접착제 코팅, 멜트-접착제(melt-adhesive) 코팅, 예컨대 진공 밀봉 및/또는 가열 밀봉, 릴리즈(release) 코팅, 예컨대 테이프 라이너, 저 표면 에너지 코팅, 광 코팅, 예컨대 틴트(tint), 색상, 색조, 포화, 톤, 쉐이드, 투명, 반투명, 불투명, 발광, 반사, 인광, 반-반사 및/또는 홀로그래피를 위한 광 코팅, 광감지 코팅, 전자 및/또는 열 속성 코팅, 예컨대 패시비티(passivity), 절연, 저항 및/또는 전도를 위한 전자 및/또는 열 속성 코팅, 자기 코팅, 내수(water-resistant) 및/또는 방수 코팅, 향기 코팅 및/또는 이들의 임의의 조합들일 수 있거나 및/또는 이를 포함할 수 있다. 본 출원에 개시된 바와 같은 임의의 및/또는 모든 요소들은 강성, 가요성, 및/또는 이들의 다른 조합들일 수 있다. 본 출원에 개시된 임의의 및/또는 모든 요소들은, 재료, 형상, 크기, 색상 및/또는 임의 측정가능한 치수, 예컨대 길이, 폭, 높이, 깊이, 면적, 배향, 주변 길이, 체적, 너비, 밀도, 온도, 저항, 등에 있어 서로 동일하거나 및/또는 상이할 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 본 출원에서 사용되는 모든 용어(기술적 및 과학적 용어들을 포함함)는 본 개시가 속하는 해당 기술분야에서의 통상의 기술자에 의해 통상적으로 이해될 바와 동일한 의미를 갖는다. 상용 사전들에서 정의되는 것들과 같은, 용어들은 관련 기술분야의 문맥에서 이들의 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하고 본 출원에서 분명히 그렇게 정의되지 않는 한 이상적 및/또는 너무 형식적 의미로 해석되지 않아야 한다.

더욱이, "~보다 아래", "~보다 하부", "~보다 위", 그리고 "~보다 상부"와 같은 상대적 용어들은 첨부 도면들에서 예시된 바와 같이 다른 요소에 대한 하나의 요소의 관계를 설명하기 위해 본 출원에서 사용될 수 있다. 그러한 상대적 용어들은 첨부 도면들에서 도시된 방향에 추가하여 예시된 기술들의 상이한 방향들을 포괄하도록 의도된다. 예를 들어, 첨부 도면들에서의 디바이스가 반전되었다면, 다른 요소들의 "보다 하부" 측 상에 있는 것으로 설명되는 요소들은 그 후 다른 요소들의 "보다 상부" 측들 상에 배향될 수 있다. 유사하게, 도면들 중 하나에서의 디바이스가 전환된 경우, 다른 요소들 "보다 아래" 또는 "보다 밑"으로서 설명되는 요소들은 그 후 다른 요소들 "보다 위"에 배향될 수 있다. 따라서, 예시적인 용어들 "~보다 아래" 및 "~보다 하부"는 위 그리고 아래의 방향 양자를 포괄할 수 있다.

본 출원에서 사용될 때, 용어 "약" 및/또는 "실질적으로"는 공칭의 값/용어로부터의 +/- 10% 변형을 나타낸다. 그러한 변형은 그러한 변형이 구체적으로 이로서 지칭되든 아니든, 본 출원에서 제공되는 임의의 소정의 값/용어에 항상 포함된다.

임의의 개시들이 참조로 본 출원에 통합되고 그러한 개시들이 본 개시와 부분적으로 그리고/또는 전체적으로 모순된다면, 본 개시는 모순, 및/또는 보다 광범위한 개시, 및/또는 보다 광범위한 용어들의 정의의 정도까지, 제어한다. 그러한 개시들이 부분적으로 그리고/또는 전체적으로 서로 모순된다면, 차후 개시는 모순의 정도까지, 제어한다.

미국 특허 5,975,546는 모든 목적들을 위해 본 출원에 참조로서 완전하게 통합된다.

도 1은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)는, 중심 부분(104), 전방 부분(106) 및 후방 부분(108)을 포함하는 플랫폼(102)을 포함한다. 플랫폼(102)은, 전방 부분(106), 중심 부분(104) 및 후방 부분(108)을 통해 플랫폼(102)을 따라 길이 방향으로 연장하는 한 쌍의 측면 부분들(110)을 포함한다. 플랫폼(102)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 일부 실시예들에 있어서, 전방 부분(106)은, 라이더가 용이하게 그들을 시각적으로 구별할 수 있도록 크기 및 형상 중 적어도 하나에 있어 후방 부분(108)과 충분히 상이하지만, 다른 실시예들에 있어, 전방 부분(106)은 라이더가 용이하게 그들을 시각적으로 구별할 수 있을 정도로 크기 및 형상 중 적어도 하나에 있어 후방 부분(108)과 충분히 상이하지 않다. 또한, 일부 실시예들에 있어, 측면 부분들(110)은 서로 대칭적이지만, 다른 실시예들에 있어, 측면 부분들(110)이 서로 비대칭적이다. 또한, 일부 실시예들에 있어, 플랫폼(102)은 통상적인 스케이트보드 플랫폼보다 더 넓은 것 및 더 긴 것 중 적어도 하나이며, 여기에서 통상적인 스케이트보드 플랫폼은 적어도 약 7 인치 내지 약 9 인치의 너비 및 약 31 인치 내지 약 34 인치의 길이이다. 예를 들어, 플랫폼(102)은 약 10 인치의 너비 및 약 40 인치의 길이일 수 있다.

보드(100)는, 전방 부분(106) 및 후방 부분(108)과 같은 플랫폼(102)의 대향하는 면들 상에 위치된 한 쌍의 풋 후크(foot hook)들(112)을 더 포함한다. 풋 후크들(112)의 각각은 풋 후크(112)와 어셈블리되거나 및/또는 이와 단일체일 수 있는 풋 후크 플레이트(114)를 포함한다. 풋 후크들(112) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 풋 후크들(112) 중 적어도 하나는 단일체 및/또는 어셈블리일 수 있다. 풋 후크들(112)의 각각은, 이들 중 적어도 하나가 원형, 정사각형, 삼각형 또는 어떤 다른 형상일 수 있는 복수의 개구부들(146)을 통해 획정(define)된 한 쌍의 대향되는 로우(row)들을 포함한다. 대향되는 로우들이 직선으로 연장하지만, 대향되는 로우들이 다른 방식들, 예컨대 아치형, 파형, 또는 지그재그형으로 연장할 수 있다. 개구부들(146)은 서로 직접적으로 대향될 수 있거나 또는, 하나의 위치를 통해서와 같이 서로 오프셋(offset)될 수 있다. 풋 후크들(112)의 각각은 나사 또는 볼트와 같은 한 쌍의 체결구들(144)을 포함한다. 체결구들(144) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 체결구들(144)의 각각은 개구부들(146)을 통해 획정된 로우들의 각각에 대응한다. 개구부들(146)을 통해 획정된 로우들의 각각에 대하여, 체결구들(144)의 각각이 개구부들(146) 중 하나를 통해 연장한다. 이러한 연장은 라이더 편의성에 기초하여 풋 후크(122)에 대한 조정을 제공하며, 예컨대, 길이, 폭, 및/또는 높이에서 측정되건 간에, 다양한 라이더 발 크기들을 수용하기 위한 조정을 제공한다. 따라서, 체결구(144)는 선택적으로 체결되고 체결 해제될 수 있다.

풋 후크 플레이트들(114) 중 적어도 하나는 단일체 및/또는 어셈블리일 수 있다. 풋 후크 플레이트들(114) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 풋 후크 플레이트들(114)의 각각이 그 내부에 개구부(116)를 획정한다. 풋 후크들(112)의 각각은 개구부(116)를 통해 연장하는 체결구(118)를 통해 플랫폼(102)에 고정된다. 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112) 내의 개구부(116)가 원형이며, 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112) 내의 개구부(116)가 아치형이라는 것을 주목해야 한다. 결과적으로, 개구부(116)가 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112)의 임의의 움직임을 방해하기 때문에, 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112)가 위치적으로 고정된다. 이와 대조적으로, 개구부(116)가 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112)의 수평적인 움직임을 가능하게 하기 때문에, 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112)는 수평적으로 회전가능하다. 이러한 회전이 라이더의 발의 각도를 변화시키기 위한 능력을 제공한다. 예를 들어, 각도는, 플랫폼(104) 상의 가상의 길이 방향 중심 라인(120)에 대하여 대략적으로 수직인 평면에 대해 약 0 도 내지 약 -45 도 및 약 0 도 내지 약 45 도의 범위를 가질 수 있다. 다른 예에 대하여, 이러한 회전은 측면 부분들(110) 중 적어도 하나를 향해 라인(120)을 따른 중심 정렬 위치로부터 적어도 약 5 도일 수 있다. 풋 후크(112)를 플랫폼(102)에 고정하는 다른 방식들, 예컨대 못질, 접착, 메이팅(mating), 인터로킹(interlocking), 볼팅(bolting), 또는 클램핑(clamping)이 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 또한, 풋 후크들(112)의 둘 모두가 후방 부분(108)에 고정된 풋 후크(112)와 같이 제 위치에 고정될 수 있거나, 또는, 후크들(112)의 둘 모두가 전방 부분(106)에 고정된 풋 후크(112)와 같이 수평적으로 회전가능할 수 있다는 것을 주의해야 한다. 일부 실시예들에 있어, 보드(100)는, 고정된 위치 구성 또는 수평적 회전 구성으로든지 간에, 기껏해야 하나의 풋 후크(112)를 포함한다. 다른 실시예들에 있어서, 풋 후크들(112) 중 적어도 하나는, U-형, C-형, E-형, T-형, O-형, P-형, J-형, D-형, H-형, L-형, 또는 V-형 중 적어도 하나이다. 이러한 풋 후크(112)가 임의의 방식으로, 예컨대 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹으로, 풋 후크(112)의 임의의 지점에서, 직립으로, 비스듬하게, 또는 역전되든지 간에, 그 안으로 발을 삽입하기 위하여 플랫폼(102)에 결합될 수 있으며, 그 결과 라이더의 발이 상대적으로 플랫폼(102)에 고정된다는 것을 주의해야 한다. 일부 실시예들에 있어서, 보드(100)는 풋 후크들(112) 중 적어도 하나를 갖지 않는다. 일부 실시예들에 있어서, 풋 후크들(112) 중 적어도 하나가 추가적인 제어 및 지지를 제공하기 위하여 플랫폼(102)에 동작 가능하게 결합됨에 따라 라이더가 보드(100)를 라이딩하기 위하여 풋 후크들(112)을 사용할 필요가 없을 때, 보드(100)가 풋 후크들(112) 둘 모두를 갖지 않는다.

에너지 소스(122)는, 모터가 보드(100)를 추진(propel)시킬 수 있도록 모터에 에너지를 제공한다. 소스(122)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 소스(122)는, 엔진, 모터, 배터리, 연료 탱크, 광전지, 캐패시터, 또는 다른 에너지 소스일 수 있다. 예를 들어, 연료 탱크는, 모터가 보드(100)를 추진시키도록 엔진이 동력을 공급할 수 있도록 엔진에서 연소되는 가솔린을 포함할 수 있다. 소스(122)는, 유도를 통한 것과 같은 무선 방식으로 및/또는 라인을 통한 것과 같은 유선 방식으로든지 간에, 재충전가능할 수 있다. 소스(122)는 플랫폼(102)의 상부 면 상에서 풋 후크들(112) 사이에서 플랫폼(102)에 고정된다. 소스(122)가 체결을 통해 플랫폼(102)에 고정되지만, 다른 실시예들에 있어, 소스(122)는 못질, 접착, 메이팅, 인터로킹, 볼팅, 클램핑, 또는 이들의 임의의 조합들을 통해 플랫폼(102)에 고정된다. 또 다른 실시예들에 있어, 소스(122)는 플랫폼(102)의 하부 면 상에서 풋 후크들(112) 사이에서 플랫폼(102)에 고정된다. 또 다른 실시예들에 있어, 소스(122)는, 전방 부분(106) 및/또는 후방 부분(108)에서와 같이 풋 후크들(122) 사이에 있지 않는다. 2개 이상의 소스(122)가, 하나의 방식으로 및/또는 상이한 방식들로, 및/또는 임의의 유형의 대응관계로, 예컨대 1-대-1, 다-대-다, 1-대-다, 및/또는 다-대-1로, 동기적으로 및/또는 비동기적으로든 간에, 독립적으로 및/또는 종속적으로든 간에, 임의의 방식으로 하나 이상의 모터들에 동력을 공급하든 간에, 임의의 방식으로 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다.

보드(100)는 한 쌍의 전방 휠들(126)을 포함하는 전방 트럭(124) 및 한 쌍의 후방 휠들(130)을 포함하는 후방 트럭(128)을 더 포함한다. 전방 트럭(124)은, 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹을 통해서와 같이, 전방 부분(106)에서 플랫폼(102)에 고정된다. 후방 트럭(128)은, 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹을 통해서와 같이, 후방 부분(108)에서 플랫폼(102)에 고정된다. 전방 트럭(124), 후방 트럭(128) 중 적어도 하나, 전방 휠들(126) 중 적어도 하나, 및 후방 휠들(130) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다.

하나의 동작 모드에서, 라이더(R)는, 라이더(R)의 발들이 스노우보딩, 서핑, 또는 스케이트보딩에서 사용되는 것과 유사한 자세로 풋 후크들(112) 아래에 존재하도록 플랫폼(102) 위에 선다. 라이더(R)는, 뒤쪽 발(BF)이 라인(120)에 대하여 다양한 각도로 또는 이에 대략적으로 수직으로 그리고 앞쪽 발(FF)이 라인에 대하여 다양한 각도로 또는 이에 대략적으로 수직인 상태로 비스듬히 선다. 이러한 자세는 라이더(R)로 하여금 라이더(R)의 체중을 라이더(R)의 발가락들 상으로 또는 라이더(R)의 뒤꿈치 상으로 용이하게 이동(shift)하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 다수의 라이더들이 알려진 각도들을 갖는 그들 자체의 '자세' 선호도들을 가짐에 따라, 라이더(R)의 발들이 라인(120)으로부터 측정되는 바와 같은 임의의 각도에 있을 수 있다는 것을 주의해야 한다. 예를 들어, 일부 라이더들은, 라인(120)으로부터 측정되는 바와 같은 앞쪽 발(FF)에서 30 도 및 뒤쪽 발(BF)에서 15 도인, 30/15 배향으로 라이딩할 수 있다. 상이한 조종들에 대한 상이한 자세들을 가정하면, 라이더(R)는 또한 플랫폼(102)의 상부 면에 대하여 자유롭게 움직일 수 있다. 통상적인 스케이트보드와 마찬가지로, 전방 부분(106) 및 후방 부분(108)은 플랫폼(102)으로부터 위쪽으로 각이 진다. 라이더(R)의 체중을 전방 부분(106) 또는 후방 부분(108)으로 전달하는 것을 통해, 라이더(R)는 다수의 트릭들 및 조종들을 수행할 수 있으며, 여기에서 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)의 부분 또는 전부가 휠들(126) 및 휠들(130) 중 적어도 하나가 그 위에서 굴러가는 지표면으로부터 상승된다. 보드(100)가 전방으로, 후방으로, 또는 측방으로 라이딩할 수 있다는 것을 주의해야 한다.

도 2는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 하측 도면을 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

트럭(124)은 고정된 휠 어셈블리(132)를 포함하고 트럭(128)은 고정된 휠 어셈블리(134)를 포함하며, 이들 둘 모두는 라인(120)을 따라 서로 대향되어 위치된다. 다른 실시예들에 있어, 어셈블리(132) 및 어셈블리(134)는 서로 오프셋된다. 일부 실시예들에 있어, 어셈블리(132) 및 어셈블리(134) 중 적어도 하나는, 동기화된 방식으로 및/또는 비-동기화된 방식으로든 간에, 서로 독립적으로 및/또는 서로 종속적으로든 간에, 적어도 본 출원에서 설명된 바와 같이 모터를 통해 동력이 공급된다. 일부 실시예들에 있어, 어셈블리(132) 및 어셈블리(134) 중 적어도 하나는 고정되지 않으며, 예컨대, 예를 들어 라인(120)으로부터 플랫폼(102)의 각 면에 대해 약 50 도 내에서 회전한다. 휠 어셈블리(132) 및 어셈블리(134)의 각각이, 어셈블리 당 및/또는 면 당이든 간에, 2개의 휠들, 2개 미만의 휠들, 및/또는 2개를 넘는 휠들을 가질 수 있다는 것을 주의해야 한다.

보드(100)는, 체결, 접착, 메이팅, 또는 인터로킹을 통해서와 같이 어셈블리(132)와 어셈블리(134) 사이에서 플랫폼(102)에 고정된 복수의 모터형 롤러 어셈블리들(136, 138)을 더 포함한다. 그러나, 다른 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나가 플랫폼(102)의 전방 팁(tip)과 어셈블리(132) 사이에 또는 플랫폼(102)의 후방 팁과 어셈블리(134) 사이에서와 같이 어셈블리(132)와 어셈블리(134) 사이에 존재하지 않거나, 또는 어떠한 롤러 어셈블리들(136, 138)도 어셈블리(132)와 어셈블리(134) 사이에 존재하지 않는다. 롤러 어셈블리들(136, 138)은 서로에 대하여 그리고 라인(120)을 따라서 정렬된다. 그러나, 다른 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138)이 서로 정렬되지 않거나 및/또는 라인(120)을 따라 정렬되지 않으며, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 이러한 하나만이 라인(120)을 따라 정렬되거나 또는 롤러 어셈블리들(136, 138)이 라인(120)에 대해 정렬되지 않은 채로 서로로부터 오프셋된다. 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은 플랫폼(102)에 대하여 360 도 회전하도록 구성된다. 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 라이딩하는 동안 계속해서 플랫폼(102) 상으로 인가되는 힘의 방향과 자기-정렬(self-aligning)하고 지표면과 접촉하면서, 스프링, 예를 들어 코일형 스프링을 통해서와 같이 탄력적으로 편향되도록 구성된다. 더 구체적으로, 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각의 모터-동력공급 동작을 방해하지 않으면서, 라인(120)을 따라 자기-정렬하기 위해 스프링을 통해서와 같이 탄력적으로 편향되며, 후방 부분(108)을 향해 후방으로 또는 전방 부분(106)을 향해 전방으로 향해진다. 이러한 편향은 라이더 제어를 향상시키면서 스키 및/또는 스노우보드의 자연적인 트랙킹 경향을 시뮬레이션한다. 또한, 라이더가 비스듬히 라이딩하도록 플랫폼(102)을 회전시키는 것이 실질적으로 방해되도록 구성될 수 있지만, 편향이 라이더 제어를 부가하기에 충분히 강하다는 것을 주의해야 한다. 일부 실시예들에 있어, 편향은, 비틀림 스프링을 포함하며 프레임에 피봇 가능하게 결합된 캠 팔로워(cam follower)로 회전의 수평 축에 대하여 회전하는 동안 프레임에 부착된 롤러를 통해 나타난다. 캠 팔로워는 베어링을 포함한다. 캠 팔로워는 플랫폼(102)에 대하여 고정된 캠에 기대어(against) 위치되도록 스프링과 같은 탄성 부재에 의해 강제되며, 이는 프레임이 캠과 캠 팔로워 사이의 최소 힘의 위치로 회전하게끔 한다. 따라서, 편향 프로파일이 캠 팔로워 상의 스프링력 및 캠 형상 중 적어도 하나의 조정을 통해 수립된다. 캠의 일 예는 한 쌍의 꼭지점들에서의 그들의 단부들에서 서로 대칭적으로 결합된 한 쌍의 M-형 만곡부(curve)들이다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나만이 모터로 동력이 공급된다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나가 소스(122)를 포함한다. 롤러 어셈블리들(136, 138)이 보드(100)의 맥락에서 설명되지만, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 육상, 공중 및/또는 해양이든지 간에, 유인 및/또는 무인이든지 간에, 휴양, 건설, 군사, 산업, 법 집행, 또는 의료 목적들을 위해서든지 간에, 수화물 아이템, 슈트케이스, 여행 가방, 롤러 스케이트, 산업 장비 디바이스, 재료 처리 장비 아이템, 가구 아이템, 장난감, 카트, 로봇, 휠체어, 의료 디바이스, a 들것, 침대, 바퀴형 들것, 의자, 테이블, 쇼핑 카트, 플랫폼 트럭, 공장 내의 토우 라인(tow line), 팰릿(pallet), 스키드(skid), 비디오 게임 콘솔, 컴퓨터, 및/또는 차량에서와 같은, 다른 환경들, 기능들 및/또는 구조들에 적어도 본 출원에서 설명된 방식으로 적용될 수 있다는 것을 주의해야 한다.

고정된 휠 어셈블리들(132, 134)은 조정에 대하여 롤러 어셈블리들(136, 138)이 행하는 것과는 상이한 효과 및 상이한 기능적 특성을 제공한다. 결과적으로, 도시된 바와 같이 고정된 휠 어셈블리들(132, 134)을 롤러 어셈블리들(136, 138)과 함께 배열하는 것이 동력 하에서 평평한 지형을 가로질러, 경사진 지형 아래로, 또는 경사진 지형 위로 이동하는 동안 스노우보딩을 비교적 효과적으로 시뮬레이션한다. 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다.

롤러 어셈블리들(136, 138)은, 구조적으로 및/또는 기능적으로든 간에, 적어도 본 출원에서 설명된 바와 같이, 임의의 방식으로 서로 동일하거나 및/또는 상이할 수 있다는 것을 주의해야 한다. 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 편향될 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 비-편향될 수 있지만, 이들 둘 모두가 편향되거나 또는 비-편향될 수 있다. 또한, 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 하나의 방식으로 동력을 공급받을 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 다른 방식으로 동력을 공급받을 수 있지만, 이들 둘 모두가 하나의 방식으로 동력을 공급받을 수도 있다. 추가적으로, 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 하나의 유형의 모터를 포함할 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 다른 유형의 모터를 포함할 수 있지만, 이들 둘 모두가 하나의 유형의 모터를 포함할 수도 있다. 또한, 예를 들어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 하나의 유형의 구동 메커니즘을 포함할 수 있으며 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 다른 유형의 구동 메커니즘을 포함할 수 있지만, 이들 둘 모두가 하나의 유형의 구동 메커니즘을 포함할 수도 있다.

고정된 휠 어셈블리들(132, 134)은, 보드(100)가 라이딩하기에 비교적 안정적일 수 있도록 충분히 이격된다는 것을 주의해야 한다. 결과적으로, 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 사이의 거리가 증가함에 따라, 보드(100)가 더 안정적인 방식으로 라이딩한다. 예를 들어, 고정된 휠 어셈블리(132)의 횡방향 축(140)으로부터 고정된 휠 어셈블리(134)의 횡방향 축(142)까지의 거리가, 일부 실시예들에 있어 예컨대 약 33%만큼 통상적인 스케이트보드보다 더 길다. 또한, 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 및 롤러 어셈블리들(136, 138)은, 고정된 휠 어셈블리들(132, 134) 및 롤러 어셈블리들(136, 138)이 서로 기계적으로 간섭하는 것을 회피하도록 충분히 가깝다는 것을 주의해야 한다. 유사하게, 롤러 어셈블리들(136, 138) 사이의 거리가 증가함에 따라, 보드(100)가 더 안정적인 방식으로 라이딩한다.

도 3은 본 개시에 따른 제 1 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

롤러 어셈블리(136)는, 에너지 소스(122)를 통해서 동력을 공급받는 것과 같이 모터화된 롤러(140)를 포함한다. 보드(100)가 제 1 라이딩(riding) 상태에 있으며, 여기에서 보드(100)는 우측 휠(126)이 △h의 높이 차이로 지표면으로부터 상승된 상태로, 좌측 휠(126) 및 롤러(140) 상에 얹혀 있다. 제 1 상태는 라이더(R)가 좌측 측면(110)을 향해 기울이는 것을 통해 개시될 수 있다. 모터를 통해 동력이 공급됨에 따라, 좌측 휠(126)이 구르는데 있어 롤러(140)를 통해 보조된다. 후방 트럭(128) 및 후방 롤러 어셈블리(138)에 대하여 유사한 상태가 존재한다는 것을 주의해야 한다. 또한, 라이더(R)가 체중을 일 측면으로부터 다른 측면으로 이동시키는 것을 통해, 라이더(R)가 슬라이딩 모드로 진입하지 않고 동력 하에서 카빙(carve)하기 위해 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)를 사용할 수 있다.

도 4는 본 개시에 따른 제 2 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

보드(100)가 제 2 라이딩 상태에 있으며, 여기에서 보드(100)는 좌측 휠(126) 및 우측 휠(126)이 지표면 위로 상승된 상태로, 롤러(140) 상에 얹혀 있다. 제 2 상태는, 라이더(R)가 좌측 측면(110) 또는 우측 측면(110)을 향해 과도하게 기울이지 않으면서 플랫폼(102) 상에서 중심에 위치하거나 및/또는 충분하게 균형을 잡는 것을 통해 개시될 수 있다. 모터에 동력이 공급되는지 또는 아니든지 간에, 롤러(140)는 보드(100)의 이러한 라이딩을 가능하게 한다. 후방 트럭(128) 및 후방 롤러 어셈블리(138)에 대하여 유사한 상태가 존재한다는 것을 주의해야 한다. 또한, 라이더(R)의 체중이 오로지 롤러 어셈블리들(136, 138) 상에만 얹히고, 보드(100)는, 모터에 동력이 공급되든지 아니든지 간에, 360 도와 같은 롤러 어셈블리들(136, 138)의 전방향 회전에 따라 임의의 방향으로 라이딩할 수 있다는 것을 주의해야 한다. 그러나, 이러한 유형의 라이딩 및/또는 전방향 회전이, 예컨대 롤러 어셈블리들(136, 138)의 스프링을 통한 탄성 편향을 통해 제한될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 또한, 전방향 라이딩 모드에 진입하는 것이 반드시 지표면으로부터 상승된 휠들(126)에 의존하지는 않는다는 것을 주의해야 한다. 하나의 인자는 휠들(126) 상으로 얼마나 많은 힘이 인가되는 가이다. 예를 들어, 라이더(R)가 플랫폼(102) 위에서 전반적으로 중심에 위치하는 경우, 라이더(R)의 체중이 실질적으로 피봇 롤러들(140) 상에 놓이며, 이는 휠들(126)과 지표면 사이의 마찰을 보드(100)가 수평으로 슬라이딩할 수 있는 레벨까지 감소시킨다.

도 5는 본 개시에 따른 제 3 상태의 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 정면도를 도시한다. 이러한 도면의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

보드(100)가 제 3 라이딩 상태에 있으며, 여기에서 보드(100)는 좌측 휠(126)이 △h의 높이 차이로 지표면으로부터 상승된 상태로, 우측 휠(126) 및 롤러(140) 상에 얹혀 있다. 제 3 상태는 라이더(R)가 우측 측면(110)을 향해 기울이는 것을 통해 개시될 수 있다. 모터를 통해 동력이 공급됨에 따라, 우측 휠(126)이 구르는데 있어 롤러(140)를 통해 보조된다. 후방 트럭(128) 및 후방 롤러 어셈블리(138)에 대하여 유사한 상태가 존재한다는 것을 주의해야 한다. 또한, 라이더(R)가 체중을 일 측면으로부터 다른 측면으로 이동시키는 것을 통해, 라이더(R)가 슬라이딩 모드로 진입하지 않고 동력 하에서 카빙하기 위해 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드(100)를 사용할 수 있다.

적어도 이상으로부터 확인되는 바와 같이, 도 3 내지 도 5는 모터 동력 하에서 라이딩하는 동안 라이더(R)가 가변 속도 제어를 구현할 수 있는 방법을 도시한다. 라이더는 또한 보드(100)의 추가적인 제어를 획득하기 위하여 라이더(R)의 발을 제 위치에 고정하기 위해 풋 후크들(112) 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.

도 6은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 측면도를 도시한다. 도 7은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 측면도를 도시한다. 도 8은 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 1 사시도를 도시한다. 도 9는 본 개시에 따른 롤러 어셈블리의 예시적인 일 실시예의 제 2 사시도를 도시한다. 도 22는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 예시적인 일 실시예의 분해도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 모터 마운트(mount)(148A) 및 모터 마운트(148B)를 포함하는 복수의 모터 마운트들(148)을 포함한다. 마운트들(148)이 플레이트-형상이지만, 마운트들(148)이 격자 또는 반구와 같은 상이한 형상을 가질 수 있다. 마운트들(148) 중 적어도 하나는 단일체 및/또는 어셈블리일 수 있다. 마운트들(148) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 마운트들(148)은 나사 또는 볼트와 같은 복수의 체결구들(150)을 통해 서로 결합되며, 복수의 너트들(152)이 체결구들(150) 상에 체결된다. 그러나, 대안적으로든지 및/또는 추가적으로든지 간에, 다른 결합 기술들이 또한 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 예를 들어, 마운트들(148)은 메이팅, 접착, 또는 인터로킹을 통해 결합할 수 있다. 체결구들(150) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 너트들(152) 중 적어도 하나는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 마운트(148A) 및 마운트(148B) 사이에서 걸쳐짐에 따라 마운트들(148) 사이에서 연장하는 차축(154)을 포함하며, 원형 롤러(156)는 마운트들(148) 사이에서 차축(154) 상에 장착된다. 차축(154)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 롤러(156)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 롤러(156)는 타이어를 포함할 수 있다. 차축(154)은 마운트들(148)에 대하여 고정될 수 있거나 및/또는 마운트들(148)에 대하여 자유롭게 회전할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 차축(154)은 신축식이다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 보드(100)가 아래쪽으로 슬라이딩하는 것을 방지하기 위해서와 같이, 롤러(156)를 로킹하기 위한 로킹/브레이크 메커니즘을 포함한다.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 엔진, 전기 모터, 구동기, 유압 모터, 로켓 모터, 공압 모터 등과 같은 모터(158)를 포함한다. 예를 들어, 모터(158)는, 열 기관, 교류(AC) 전기 모터, 직류(DC) 전기 모터, 및/또는 서보 전기 모터를 포함할 수 있다. 모터(158)가 전기 모터를 포함하는 경우, 이러한 모터는 브러쉬형(brushed) 및/또는 무 브러쉬형(brushless)일 수 있다는 것을 주의해야 한다. 모터(158)는 마운트들(148) 내로 연장하는 구동 샤프트(160)를 포함한다. 샤프트(160)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 실시예들에 있어, 모터(158)는 복수의 샤프트들(160)을 포함하며, 이들은, 서로 독립적이든지 및/또는 종속적이든지 간에, 서로 동기적으로 및/또는 서로 비동기적으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 구동 샤프트들(160)은 모터(158)로부터 대향되는 방향들로 연장한다. 일부 실시예들에 있어, 모터(158)는 5,000의 분당 회전수(rotations per minute; RPM)를 제공하도록 구성된다. 일부 실시예들에 있어, 모터(158)는 2000-와트 무 브러쉬 전기 모터이다. 일부 실시예들에 있어, 모터(158)는 약 20 시간당 마일(miles per hour; MPH) 내지 약 30 MPH 사이로 보드(100)를 추진할 수 있다. 마운트들(148) 중 적어도 하나가 롤러(156)에 동작 가능하게 결합되며, 그에 따라 마운트들(148) 중 적어도 하나가 롤러(156)와 함께 회전한다는 것을 주의해야 한다. 그러나, 다른 실시예들에 있어, 마운트들(148) 중 적어도 하나가 롤러(156) 또는 모터(158)를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 보드(100)는 복수의 소스들(122)을 포함하며, 여기에서 소스들(122)은 1-대-1 대응관계, 다-대-1 대응관계, 1-대-다 대응관계, 및/또는 다-대-다 대응관계로 모터들(158)에 동력을 공급한다. 일부 실시예들에 있어, 모터들(158)은 임의의 유형이며, 예컨대 모터들(158)이 전기 모터들이며, 다른 실시예들에 있어, 모터들(158)은 상이한 유형들이고, 예컨대 하나의 모터는 브러쉬형이며 다른 모터는 무 브러쉬형이다.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 모터 풀리(pulley) 휠(162), 롤러 풀리 휠(164), 및, 모터(158)를 통해 구동될 때 그들 사이의 회전을 동기화시키기 위해 휠(162) 및 휠(164) 위에 팽팽한 상태로 장착된 타이밍 벨트(166)를 포함한다. 휠(162)은 그들 사이에 삽입된 마운트(148B)를 가지고 샤프트(160) 상에 장착된다. 휠(162)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 휠(164)은, 그들 사이에 삽입된 마운트(148)를 가지고 롤러(156)와 함께 차축(154) 상에 장착된다. 휠(164)은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 벨트(166)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무, 파라-아라미드(para-aramid) 합성 섬유 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 벨트(166)는 복수의 돌출부들/함몰부들, 예컨대 티쓰(teeth), 사슬기어들, 또는 홈들을 갖는 내부 표면을 포함한다. 휠(162) 및 휠(164)의 각각은, 벨트(166)의 돌출부들/함몰부들과 동기적으로 메이팅하기 위한, 티쓰, 사슬기어들, 또는 홈들과 같은 복수의 돌출부들/함몰부들을 갖는 외부 표면을 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나가, 타이밍 벨트(166)에 대안적으로든 및/또는 이에 더해서든 간에, 타이밍 체인을 포함한다. 타이밍 체인은, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 유형들의 순환 타이밍 밴드가 또한 가능하다는 것을 주의해야 한다.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은 마운트(148B)를 통해 연장하는 텐셔너(tensioner) 휠 체결구(170)를 포함하며, 텐셔너 휠(168)은, 휠(168)이 벨트(166)에 외부에 존재하지만 계속해서 휠(162)과 휠(164) 사이에 존재할 수 있도록, 체결구(170)를 통해 마운트(148B)에 고정된다. 체결구(170)는 볼트 또는 나사일 수 있다. 일부 실시예들에 있어, 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나는, 마운트(148B)가 그들 사이에 삽입되고 그럼으로써 휠(168)이 더 고정될 수 있도록 체결구(170) 상에 체결되는 너트(172)를 포함한다. 휠(168)은 휠(162)과 휠(164) 사이에서 타이밍 벨트(166)에 장력을 부가하고, 그에 따라 모터(158)의 동력 하에서 라이딩하는 동안 벨트(166)의 실질적인 미끄러짐(slippage)을 방지한다. 휠(168)이 벨트(166) 위에 있지만, 다른 실시예들에 있어, 휠(168)이 도 2에 도시된 바와 같이 벨트(166) 아래에 존재한다. 샤프트(160) 및 차축(154)이 복수의 베어링들(174), 예컨대 플레인 베어링, 롤링-엘러먼트 베어링, 보석 베어링, 유체 베어링 등을 통해 마운트(148A)에 고정된다. 베어링들(174)이 마운트(148A)와 동일 평면에 있지만, 다른 실시예들에 있어, 베어링들(174) 중 적어도 하나가 마운트(148A)와 동일 평면에 있지 않는다.

롤러 어셈블리들(136, 138)의 각각은, 소스(122)로부터 전기 전류와 같은 에너지 전달을 위해 링(176)과 모터(158) 사이에 걸쳐지는 고정식 브러쉬(178) 및 회전 슬립 링(176)을 포함한다. 브러쉬(178)는, 은, 금, 또는 알루미늄과 같은 금속이든지 및/또는 전도성 폴리머와 같은 비-금속이든지 간에, 흑연, 구리 또는 어떤 다른 전도성 재료를 포함할 수 있다. 브러쉬(178)가 링(176) 상에 문질러지며(rub), 링(176)이 회전함에 따라 브러쉬(178)가 에너지를 수신하고 이를 모터(158)로 전도시킨다. 2개 이상의 브러쉬(178)가 사용될 수 있다는 것을 주의해야 한다. 다른 실시예들에 있어, 링(176)이 고정식이며 브러쉬(178)가 회전한다.

도 10은 각기 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러의 세그먼트 및 동력형 수평 슬라이딩 보드의 예시적인 일 실시예의 평면도들 및 정면도들의 한 쌍을 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

세그먼트들(102A, 102B)이 예컨대 수동으로 서로 어셈블리될 때, 플랫폼(102)이 제 1 세그먼트(102A) 및 제 2 세그먼트(102B)를 통해 획정된다. 따라서, 플랫폼(102)은, 라인(120)에 대해 실질적으로 수직인 플랫폼(102)의 폭을 따른 분해를 위해 구성된다. 다른 실시예들에 있어, 플랫폼(102)은, 라인(120)에 대해 실질적으로 평행한 플랫폼(102)의 길이를 따른 분해를 위해 구성된다. 또 다른 실시예들에 있어, 플랫폼(102)은, 라인(120)에 대해 실질적으로 대각선인 플랫폼(102)의 경사를 따른 분해를 위해 구성된다. 파형 라인, 아치형 라인, 및 지그재그형 라인 중 적어도 하나를 따른 분해가 또한 가능하다는 것을 주의해야 한다. 세그먼트들(102A, 102B)은 서로 대칭적이거나 및/또는 비대칭적일 수 있다.

세그먼트들(102A, 102B)의 각각은, 각기 다른 암 커넥터(182) 및 다른 수 커넥터(180)와 인터로킹 및/또는 메이팅을 위해 구성된 수 커넥터(180) 및 암 커넥터(182)를 포함한다. 수 커넥터(180)는 세그먼트들(102A, 102B)에 대해 단일체이거나 및/또는 이들 중 적어도 하나와 어셈블리될 수 있다. 다른 실시예들에 있어, 세그먼트들(102A, 102B)은 단일 수 커넥터(180) 및 단일 암 커넥터(182)를 통해 어셈블리된다.

세그먼트들(102A, 102B)의 각각은 개별적인 세그먼트(102A, 102B)를 따라 이어지는 적어도 하나의 와이어와 접촉하는 적어도 하나의 전기 인터페이스 커넥터(184)를 포함한다. 세그먼트들(102A, 102B)이 수 커넥터(180) 및 암 커넥터(182)를 통해서와 같이 서로 어셈블리될 때, 개별적인 커넥터들(184)은 경로, 예컨대 전기 회로 및 데이터 중 적어도 하나의 전도를 위한 회로를 생성하기 위하여 서로 전기적으로 인터페이스한다. 다른 실시예들에 있어, 적어도 한 쌍의 수 커넥터(180) 및 암 커넥터(182)는 한 쌍의 대응하는 전기 접촉부들, 예컨대 한 쌍의 리드들을 포함한다. 예를 들어, 전기 회로는, 플랫폼(102)에 대해 내부이든지 및/또는 플랫폼(102)에 대해 외부이든지 간에, 와이어를 통해서와 같이 플랫폼(102)을 따라 생성되며, 이 때 이러한 접촉부들이 플랫폼(102)을 형성하기 위해 세그먼트(102B)와 어셈블리되는 세그먼트(102A)에 기초하여 서로 전기적으로 접촉함에 따라 전기 전류가 세그먼트들(102A, 102B) 중 하나로부터 이러한 전기 접촉부들을 가로질러 다른 하나로 흐를 수 있다.

도 11은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드 상에서 이용되는 견인력 제어 소프트웨어에 대한 컴퓨터-구현형 프로세스의 예시적인 일 실시예의 순서도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

보드(100)는, 단일 코어 칩 또는 다중-코어 칩과 같은 하드웨어 프로세서, 및, 비-휘발성 메모리, 예를 들어, 프로세서에 동작 가능하게 결합된 플래시 메모리와 같은 메모리를 포함한다. 메모리는, 직렬로든지 및/또는 병렬로든지 간에, 프로세서에 의한 실행을 위한 명령어들의 세트를 저장한다. 예를 들어, 프로세서 및 메모리는, 메이팅, 접착, 체결, 또는 인터로킹을 통해서와 같이, 플랫폼(102)에 결합된 제어기 유닛 내에 설치될 수 있다. 제어 유닛은, 적외선 기반 및/또는 라디오주파수(RF) 기반과 같은 근거리 무선 통신 프로토콜을 통해서와 같이 원격 제어부와의 무선 통신을 위해, 프로세서에 동작 가능하게 결합된 트랜시버 및 트랜시버에 동작 가능하게 결합된 안테나를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 제어기 유닛은 트랜시버에 대한 대안적인 수신기를 포함한다. 명령어들의 세트는, 특정 라이더 입력, 예컨대 설정에 대하여 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나의 라이딩 속도를 최적화하기 위해 보드 견인력 제어를 보조하는데 유익하다. 이러한 설정의 일부 예들은, 빠른 속도, 느린 속도, 극단 속도, 고 성능 속도, 또는 견인력, 가속, 속도, 및/또는 제어를 제어하는 어떤 다른 설정 레벨을 포함한다. 명령어들의 세트는, 제 1 모터 속도, 제 1 모터 전기 전류, 제 2 모터 속도, 제 2 모터 전기 전류, 사용자 설정, 또는 원격 제어 전위차계 레벨을 포함할 수 있는, 입력들의 세트를 프로세싱하는데 유익하다. 명령어들의 세트는, 모터들(158) 중 적어도 하나에 대한, 제 1 모터 속도, 제 1 모터 가속, 제 1 모터 전류, 제 2 모터 속도, 제 2 모터 가속, 및 제 2 모터 전류를 포함할 수 있는, 출력들의 세트를 제공하는데 유익하다. 일부 실시예들에 있어, 출력들의 세트는 또한, 필요한 경우 오로지 하나의 모터(158)만이 한번에 사용될 수 있도록 모터들(158)의 각각을 독립적으로 제어할 수 있다.

블록(1002)에서, 프로세서는, 블록(1010)과 같이 원격 제어부로부터 획득된 속도 제어 데이터에 기초하여 속도 레벨 데이터를 결정한다. 원격 제어부는 유선 및/또는 무선일 수 있다. 원격 제어부는 라이딩 동안 라이더(R)의 손에 핸드헬드(handheld)되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 원격 제어부는 착용형 컴퓨터 또는 모바일 폰일 수 있다.

블록(1004)에서, 프로세서는 결정된 속도 레벨 데이터를 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기로 전송한다. 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 하나가 제 1 모터 속도 제어기를 포함하며, 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 다른 하나가 제 2 모터 속도 제어기를 포함한다. 따라서, 제 1 모터 제어기 및 제 2 모터 제어기는 각기 이러한 결정된 속도 레벨 데이터에 기초하여 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)를 특정 속도로 설정한다. 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기의 각각은, 모터(158)의 속도 및 모터(158)의 방향 중 적어도 하나를 변화시키는 전자 회로를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기 중 적어도 하나가 동적 브레이킹을 위해 구성된다. 제 1 속도 제어기 및 제 2 속도 제어기 중 적어도 하나가 독립형 유닛일 수 있다.

블록(1006)에서, 프로세서는 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)의 실제 속도를 결정하며, 이는 블록(1012) 모니터링과 같이, 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기로부터 획득된 속도 데이터에 기초한다. 라이더(R)의 체중 이동이 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)의 각각 상에 상이한 하중들을 가하고, 이는 모터(158) 중 하나가 잠재적으로 더 빠르게 회전하게끔 하기 때문에, 제 1 모터(158) 및 제 2 모터(158)의 각각의 실제 속도가 제 1 모터 속도 제어기 및 제 2 모터 속도 제어기로부터의 속도 레벨 데이터로부터 모니터링된다는 것을 주의해야 한다.

블록(1008)에서, 프로세서는 모터들(158)의 각각의 속도들을 계산하고, 그런 다음 각각의 대응하는 속도 제어기로 전송되는 이러한 새로운 속도 데이터를 가지고 이러한 계산에 기초하여 더 느린 모터(158)의 속도와 매칭시키기 위하여 모터들(158) 중 더 빠른 모터를 감속하거나, 또는 모터들(158) 중 더 느린 모터를 가속하는 것을 통해서 그 역을 수행한다. 그런 다음 프로세서는 블록(1014)과 같이 원격 제어부로부터의 속도 제어 데이터 입력을 분석하기 위해 반복적으로 루프 백(loop back)한다.

도 12는 본 개시에 따른 탄력적으로 조정가능한 풋 후크(foot hook)의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 도 13은 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 탄력적으로 조정가능한 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

풋 후크들(112)의 각각은 개구부(116)를 통해 연장하는 체결구(118) 및 플레이트(114)를 통해 플랫폼(102)에 고정되며, 이는 풋 후크(112)의 수평 회전을 가능하게 한다. 풋 후크(112)는, 스프링(186)을 통해서와 같이 적어도 하나의 탄성 부재를 통한 편향된 방식으로 서로 조정 가능하게 결합된 한 쌍의 섹션들을 포함한다. 라이더(R)의 발이 풋 후크(112) 아래에 있을 때, 스프링(186)은, 스프링(186)이 라이더의 발을 보드(100)에 고정하기 위하여 라이더(R)의 발의 측면에 장력을 인가하도록 팽창된 상태이다. 유사하게, 라이더(R)의 발이 풋 후크(112) 아래에 있지 않을 때, 스프링(186)은 수축된 상태이다. 수축된 상태가 도 12에 도시되며, 팽창된 상태가 도 13에 도시된다는 것을 주의해야 한다.

도 14는 본 개시에 따른 체결된 조정가능한 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

풋 후크(112)의 한 쌍의 섹션들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 개구부들(146) 중 하나를 통해 연장하는 체결구(144)를 통해 서로 조정 가능하게 결합된다. 개구부들(146)의 각각은 발 크기에 대한 풋 후크 위치에 대응한다. 따라서, 라이더(R)가 선택적으로 체결구(144)를 체결하거나 또는 체결 해제함으로써 라이더(R)의 발 크기에 기초하여 풋 후크 섹션 위치결정이 수동으로 조정될 수 있다.

도 15는 본 개시에 따른 라이더의 발과 맞물린 피봇(pivoting) 풋 후크의 일 실시예의 사시도를 도시한다. 도 16은 본 개시에 따른 개방 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 도 17은 본 개시에 따른 폐쇄 위치의 피봇 풋 후크의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

풋 후크(112)는, 풋 후크(112) 아래에 배치된 스프링과 같은 편향 부재를 통해 편향된 힌지(hinge)(188)를 포함한다. 힌지(188)는 래칫(ratchet) 방식으로와 같이 로킹될 수 있다. 힌지(188)는 풋 후크(112)의 한 쌍의 섹션들에 대응적으로 결합된다. 이러한 결합은, 접착, 체결, 메이팅, 또는 인터로킹을 통한 것일 수 있다. 따라서, 풋 후크(112)는 힌지(188)를 통해 피봇적으로(pivotally) 조정 가능하다. 도 15는 탄성 부재를 통해 편향된 장력 하에서 라이더(R)의 발과 맞물리는 풋 후크(112)를 도시한다. 도 16은 풋 후크(112) 아래에 배치된 탄성 부재를 통해 인가되는 장력에 대항하여 후퇴된 것과 같은 개방 위치의 풋 후크(112)를 도시한다. 도 17은 개방 위치로부터 풀어진 것과 같은 폐쇄 위치의 풋 후크(112)를 도시한다. 탄성 부재가 풋 후크(112)를 기본 위치로 이동시켰다는 것을 주의해야 한다.

도 18은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

보드(100)의 전기적인 개략도(800)는, 이상에서 설명된 바와 같이, 소스(122)가 복수의 와이어들과 같은 복수의 경로들(192)을 통해 복수의 속도 제어기들(190)에 연결된다는 것을 도시한다. 속도 제어기들(190)은 복수의 와이어들과 같은 복수의 경로들(194)을 통해 링들(176)에 연결된다. 링들(176)은 브러쉬들(178)을 통해 모터들(158)에 연결된다.

도 19는 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

전기적인 개략도(900)는 링들(176)이 없다. 소스(122)는 경로들(192)을 통해 제어기들(190)에 연결된다. 제어기들(190)은 복수의 와이어들과 같은 복수의 경로들(196)을 통해 모터들(158)에 연결된다.

도 20은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

전기적인 개략도(2000)는 링들(176)이 없으며, 또한 모터들(158) 둘 모두에 대하여 오로지 하나의 속도 제어기(190)만을 사용한다. 소스(122)는 경로(192)를 통해 제어기(190)에 연결된다. 제어기(190)는 경로들(196)을 통해 모터들(158)에 연결된다.

도 21은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드의 전기적인 개략도의 또 다른 예시적인 일 실시예를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

전기적인 개략도(2100)는 링들(176)을 포함하며, 또한 모터들(158) 둘 모두에 대하여 오로지 하나의 속도 제어기(190)만을 사용한다. 소스(122)는 경로(192)를 통해 제어기(190)에 연결된다. 제어기(190)는 경로들(194)을 통해 링들(176)에 연결된다. 링들(176)은 브러쉬들(178)을 통해 모터들(158)에 연결된다.

도 23은 본 개시에 따른 동력형 수평 슬라이딩 롤러 보드에 대한 원격 제어부의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

원격 제어부(2300)는, 플라스틱, 금속, 고무, 나무 및 유리, 또는 이들의 임의의 조합들 중 적어도 하나를 포함하는 핸들 몸체(2302)를 포함한다. 몸체(2302)는, 단일 사용 배터리든지 또는 재충전가능 배터리든지 간에, 배터리와 같은 동력원, 동력원을 통해 동력이 공급되는 송신기, 및 송신기에 동작 가능하게 결합된 안테나를 더 포함한다. 다른 실시예들에 있어, 몸체(2302)는 수신기 및 트랜시버 중 적어도 하나를 포함한다. 송신기는, 견인력 제어를 위해서와 같이, 이상에서 설명된 바와 같은 제어기 유닛과의 무선 통신을 위해 구성된다. 몸체(2302)는 슬라이딩 전위차계 버튼(2304)을 포함하지만, 다른 유형의 전위차계들 및/또는 버튼들이 또한 사용될 수 있다. 몸체(2302)는 복수의 핑거(finger) 홀들(2306, 2308)을 획정하며, 이들은 손이 개방되고 폐쇄되는 동안, 라이더(R)가 몸체(2302)를 라이더(R)의 손에 고정된 채로 유지하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. 착용형 컴퓨터 또는 모바일 폰과 같은 다른 유형들의 원격 제어 디바이스들이 또한 가능하다는 것을 주의해야 한다. 다른 실시예들에 있어, 원격 제어 유닛(2300)은, 견인력 제어를 위해서와 같이, 이상에서 설명된 바와 같은 제어기 유닛과의 유선 통신을 위해 구성된다.

도 24는 본 개시에 따른 조정가능한 원격 제어 핸들의 예시적인 일 실시예의 사시도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

몸체(2302)는 전방 부분 및 후방 부분을 포함한다. 몸체(2302)의 전방 부분은 버튼(2304) 및 홀(2308)을 포함한다. 몸체(2302)의 후방 부분은 홀(2306)을 포함한다. 몸체(2302)의 전방 부분 및 몸체(2302)의 후방 부분은, 스프링 또는 메모리 폼(memory foam)과 같은 탄성 부재(2310)를 통해 서로 동작 가능하게 결합된다. 따라서, 몸체(2302)는, 몸체(2302)의 길이를 따라 연장하는 수평 축을 따라서와 같이, 상이한 크기의 손들을 갖는 라이더들에 대해 손 길이를 따라서든지, 폭을 따라서든지, 및/또는 높이를 따라서든지 간에, 수동 크기 조정을 가능하게 하도록 구성된다. 예를 들어, 탄성 부재가 기본 위치인 팽창된 위치에 있는 제 1 상태에서, 몸체(2302)의 전방 부분 및 몸체(2302)의 후방 부분은 제 1 손 크기를 갖는 라이더가 몸체(2302)를 쥐는 것을 가능하게 한다. 그러나, 탄성 부재가 수축된 위치에 있는 제 2 상태에서, 몸체(2302)의 제 1 부분은, 제 2 손 크기를 갖는 라이더가 몸체(2302)를 쥐는 것이 가능하도록 몸체(2302)의 후방 부분을 향해 이동되며, 여기에서 제 1 손 크기는 제 2 손 크기보다 더 크다.

도 25는 본 개시에 따른 프로세싱 아키텍처의 예시적인 일 실시예의 개략도를 도시한다. 이러한 도면들의 일부 엘러먼트들이 이상에서 설명되었다. 따라서, 동일한 참조 문자들은 이상에서 설명된 동일한 및/또는 유사한 컴포넌트들을 식별하며, 복잡함을 피하기 위하여 그 임의의 반복적인 상세한 설명이 이하에서 생략되거나 또는 간략화된다.

프로세싱 아키텍처(2400)는, 중앙 프로세싱 유닛(CPU)과 같은 하드웨어 프로세서(2402), 예컨대 와이어를 통해서 프로세서에 동작 가능하게 결합된 메모리(2404), 및 예컨대 와이어를 통해서 프로세서(2402)에 동작 가능하게 결합된 통신 유닛(2406)을 포함한다. 아키텍처(2440)는, 다른 컴포넌트들, 예컨대 임의의 유형의 입력 디바이스 및/또는 임의의 유형의 출력 디바이스를 포함할 수 있다. 아키텍처(2400)는 보드(100) 상에 구현될 수 있으며, 예컨대 제어기 유닛 내에 또는 이상에서 설명된 바와 같이 플랫폼(102) 상에서와 같이 임의의 방식으로 제어기 유닛과 별개로 구현될 수 있다. 아키텍처(2400)는 또한 원격 제어부(2300) 상에 구현될 수 있다. 아키텍처(2400)는, 이상에서 설명된 바와 같이 배터리와 같은 동력원(2408)을 통해 동력이 공급된다. 대안적으로, 아키텍처(2400)는 소스(2408)를 포함한다.

프로세서(2402)는 단일 코어 칩 또는 다중-코어 칩일 수 있다. 메모리(2404)는 플래시 메모리와 같은 비-휘발성 메모리일 수 있다. 메모리(2404)는, 직렬로든지 및/또는 병렬로든지 간에, 프로세서(2402)에 의한 실행을 위한 명령어들의 세트를 저장한다. 예를 들어, 프로세서(2402) 및 메모리(2404)는, 이상에서 설명된 바와 같이, 예컨대 메이팅, 접착, 체결, 또는 인터로킹을 통해서, 플랫폼(102)에 결합된 제어기 유닛 내에 설치될 수 있다. 유닛(2406)은, 적외선 기반 및/또는 라디오주파수(RF) 기반과 같은 근거리 무선 통신 프로토콜을 통해서와 같은 무선 통신을 위해, 트랜시버 및 예컨대 와이어를 통해서 트랜시버에 동작 가능하게 결합된 안테나를 포함한다. 일부 실시예들에 있어, 유닛(2406)은 트랜시버에 대한 대안적인 수신기를 포함한다. 명령어들의 세트는, 특정 라이더 입력, 예컨대 설정에 대하여 롤러 어셈블리들(136, 138) 중 적어도 하나의 라이딩 속도를 최적화하기 위해 보드 견인력 제어를 보조하는 것과 같은 다양한 방식들에 대해 유익할 수 있다.

따라서, 보드(100)는, 지형에 걸쳐 동력 하에서 이동하는 동안, 스노우보딩에서 발견되는 다수의 움직임들을 근사화하는 새로운 자유로운 움직임을 스케이트보딩에 제공한다. 보드(100)는, 스케보드(100)가 전방, 후방, 측방, 및/또는 이들의 조합으로 용이하게 이동할 수 있는 전방향 운동의 모드를 허용하면서, 통상적인 스케이트보드가 할 수 있는 바와 같이, 라이더(R)의 체중을 일 측면으로 기울이는 것이 보드(100)를 그 방향으로 회전하게끔 하는 "카빙"하기 위한 능력 및 카빙 모드와 전방향 모드 사이에서의 매끄럽고 제어가능한 전환을 위한 능력을 제공한다. 보드(100)는, 평평한 지형 및 위쪽으로 경사진 지형과 같이, 이러한 움직임들이 전통적으로 불가능한 지형에 걸쳐 이러한 스노우보드 움직임들의 모두를 가능하게 하도록 구성된다.

일부 실시예들에 있어, 다양한 기능들 또는 행위들이 주어진 위치에서 및/또는 하나 이상의 장치들 또는 시스템들의 동작과 관련하여 일어날 수 있다. 일부 실시예들에 있어, 주어진 기능 또는 행위의 일 부분이 제 1 디바이스 또는 위치에서 수행될 수 있으며, 기능 또는 행위의 나머지가 하나 이상의 추가적인 디바이스들 또는 위치들에서 수행될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 장치 또는 시스템은 적어도 하나의 프로세서, 및 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 장치 또는 시스템이 본 출원에서 설명된 바와 같은 하나 이상의 방법론적 행위를 수행하게 하는 명령들을 저장하는 메모리를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 메모리는 하나 이상의 구조, 메타데이터, 라인, 태그, 블록, 스트링, 또는 다른 적합한 데이터 조직과 같은, 데이터를 저장한다.

당업자에 의해 이해될 바와 같이, 본 개시의 측면들은 시스템, 방법, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 개시의 측면들은 전적으로 하드웨어 실시예, 전적으로 (펌웨어, 레지던트 소프트웨어, 마이크로-코드 등을 포함하는) 소프트웨어 실시예 또는, 그 모두가 본원에서 전반적으로 "회로", "모듈" 또는 "시스템"으로 지칭될 수 있는 소프트웨어 및 하드웨어 측면들을 조합하는 실시예의 형태를 취할 수 있다. 더욱이, 본 개시의 측면들은, 그 위에 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 갖는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체(들) 내에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다.

하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체(들)의 임의의 조합이 사용될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 예를 들어, 비제한적으로, 전자, 자기, 광, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치, 또는 디바이스, 또는 전술한 것들의 임의의 적절한 조합일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 더 구체적인 예(철저하지 않은 목록)은 하기의 것을 포함할 것이다: 하나 이상의 와이어들을 갖는 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 소거가능 프로그램가능 판독-전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광 섬유, 휴대용 콤팩트 디스크 판독-전용 메모리(CD-ROM), 광 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 또는 전술한 것들의 임의의 적절한 조합. 본 문서의 맥락에서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 명령어 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스에 의해 또는 이와 관련한 사용을 위한 프로그램을 함유하거나 또는 저장하는 임의의 유형적인 매체일 수 있다.

컴퓨터 판독가능 신호 매체는, 예를 들어, 반송파의 부분으로서 또는 기저대역 내에, 그 안에 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 갖는 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있다. 이러한 전파되는 신호는, 비제한적으로 전기-자기, 광, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하는 다양한 형태들 중 임의의 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는, 명령어 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스에 의한 또는 이와 관련된 사용을 위한 프로그램을 통신, 전파, 또는 전달할 수 있는 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 아닌 임의의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 상에 구현된 프로그램 코드는, 비제한적으로 유선, 광 섬유 케이블, 라디오주파수(RF), 등 또는 전술한 것들의 임의의 적절한 조합을 포함하는 임의의 적절한 매체를 사용하여 송신될 수 있다.

본 개시의 측면들에 대한 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는, 객체 지향형 프로그래밍 언어, 예컨대 자바, 스몰토크(Smalltalk), C++ 또는 유사한 것 및 통상적인 절차적 프로그래밍 언어, 예컨대 "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어들을 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 프로그램 코드는, 전적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 독립형 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서, 또는 전적으로 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에 있어, 원격 컴퓨터가 근거리 네트워크(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나, 또는 연결이 (예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 통해) 외부 컴퓨터에 대해 이루어질 수 있다.

이하의 청구항들의 기능 엘러먼트들에 더하여 모든 수단 또는 단계의 대응하는 구조들, 재료들, 행위들 및 등가물들이, 명확하게 청구되는 바와 같은 다른 청구된 엘러먼트와 조합되어 기능을 수행하기 위한 임의의 구조, 재료, 또는 행위를 포함하도록 의도된다. 본 개시의 설명은 예시 및 설정의 목적들을 위해 제공되었으며, 개시된 형태로 제한되거나 또는 철저해지도록 의도되지 않는다. 다수의 수정들 및 변형들이 본 개시의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고 당업자들에게 자명해질 것이다. 실시예들은, 본 개시의 원리들 및 특정 애플리케이션을 최상으로 설명하기 위하여, 그리고 당업자들이 고려된 특정한 사용에 적합한 바와 같은 다양한 수정들을 갖는 다양한 실시예들에 대하여 본 개시를 이해하는 것을 가능하게 하기 위하여 선택되고 설명되었다.

본원에 도시된 도면들은 예시적이다. 본 개시의 사상으로부터 벗어나지 않고 본원에서 설명된 도면들 또는 단계들(또는 동작들)에 대한 다수의 변형들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 단계들이 상이한 순서로 수행될 수 있거나 또는 단계들이 부가되거나, 삭제되거나 또는 수정될 수 있다. 이러한 모든 변형들이 본 개시의 일 부분으로서 간주된다. 당업자들이, 현재 또는 장래 둘 모두에, 다음의 청구항들의 범위 내에 속하는 다양한 개선들 및 향상들을 이룰 수 있다는 것이 이해될 것이다.

본 개시의 설명은 예시 및 설정의 목적들을 위해 제공되었으며, 개시된 형태로 제한되거나 및/또는 완전히 철저해지도록 의도되지 않는다. 기술들 및 구조들에 있어서의 다수의 수정들 및 변형들이, 다음의 청구항들에 기술된 바와 같은 본 개시의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고 당업자들에게 자명해질 것이다. 따라서, 이러한 수정들 및 변형들이 본 개시의 일 부분인 것으로 고려된다. 본 개시의 범위는, 본 개시의 출원시 공지된 등가물들 및 예견할 수 없는 등가물들을 포함하는 청구항들에 의해 정의된다.

Claims

장치로서,
플랫폼;
상기 플랫폼에 결합된 복수의 트럭(truck)들로서, 상기 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향되는, 상기 복수의 트럭들; 및
상기 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들로서, 상기 롤러 어셈블리들은 상기 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향되며, 상기 롤러 어셈블리들은 제 1 축을 중심으로 전방향 회전을 위해 구성되고, 상기 롤러 어셈블리들 중 적어도 하나는 모터를 포함하며, 각각의 롤러 어셈블리들은 제 2 축을 중심으로 구르는 롤러를 포함하는, 상기 복수의 롤러 어셈블리들;
상기 모터에 결합된 슬립 링;
상기 링에 결합된 속도 제어기; 및
상기 제어기에 결합된 동력원
을 포함하는, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 장치는,
상기 플랫폼에 결합된 풋 후크(foot hook)로서, 상기 후크는 라이더(rider)의 발의 크기에 기초하여 조정가능한, 상기 풋 후크를 더 포함하는, 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 후크는 탄성 부재, 힌지(hinge), 체결구 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 후크는 상기 탄성 부재, 상기 힌지, 상기 체결구 중 적어도 하나를 통해 조정가능한, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 장치는,
상기 모터에 동력을 공급하는 배터리로서, 상기 플랫폼은 상기 배터리를 포함하는, 상기 배터리; 및
상기 배터리를 충전하는 광전지(photovoltaic cell)로서, 상기 플랫폼은 상기 전지를 포함하는, 상기 광전지를 더 포함하는, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 어셈블리들 중 적어도 하나는 롤러 및 타이밍 밴드를 포함하며, 상기 밴드는 상기 모터가 상기 롤러를 구동하도록 상기 롤러 및 상기 모터에 결합되는, 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 어셈블리들 중 적어도 하나는 복수의 마운트(mount)들을 포함하며, 상기 롤러는 상기 마운트들 중 적어도 2개 사이에 삽입되는, 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 모터는 상기 마운트들 중 상기 적어도 2개 사이에 삽입되는, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 플랫폼은 제 1 플랫폼 세그먼트 및 제 2 플랫폼 세그먼트를 통해 획정(define)되며, 상기 제 1 플랫폼 세그먼트 및 상기 제 2 플랫폼 세그먼트는 서로 어셈블리되도록 구성되는, 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제 1 세그먼트는 제 1 회로 부분을 포함하고 상기 제 2 세그먼트는 제 2 회로 부분을 포함하며, 상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분은 서로 메이팅(mate)되는 상기 제 1 세그먼트 및 상기 제 2 세그먼트에 기초하여 회로를 형성하고, 상기 회로는 상기 모터의 동력 공급을 가능하게 하는, 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 제 1 세그먼트는 수 부재(male member)를 포함하고, 상기 제 2 세그먼트는 암 부재(female member)를 포함하며, 상기 수 부재는 적어도 부분적으로 상기 제 1 부분을 포함하고, 상기 암 부재는 적어도 부분적으로 상기 제 2 부분을 포함하는, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 장치는,
복수의 속도 제어기들로서, 상기 어셈블리들은 상기 제어기들을 포함하며, 상기 어셈블리들의 각각이 모터를 포함하고, 상기 제어기들의 각각이 상기 모터들의 각각에 결합되는, 상기 복수의 속도 제어기들;
상기 플랫폼에 결합된 프로세서; 및
상기 프로세서가 속도 레벨 데이터를 결정하며, 상기 결정된 속도 레벨 데이터를 상기 제어기들로 전송하고, 상기 제어기들로부터 속도 데이터를 수신하며, 상기 모터들의 복수의 실제 속도들을 결정하고, 상기 실제 속도들이 매칭되도록 상기 모터들의 상기 실제 속도들을 조정하며, 상기 제어기들로 새로운 속도 레벨 데이터를 출력하도록, 상기 프로세서로 속도 제어 데이터를 전송하도록 구성된, 원격 제어 유닛을 더 포함하는, 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 유닛은 착용형 컴퓨터 및 모바일 폰 중 적어도 하나인, 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 유닛은 손-크기로 조정가능한, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 장치는,
상기 어셈블리들 중 상기 적어도 하나가 포함하는 동력원; 및
상기 동력원 및 상기 모터에 결합된 속도 제어기를 더 포함하는, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 장치는,
상기 플랫폼이 포함하는 동력원; 및
상기 동력원 및 상기 모터에 결합된 속도 제어기를 더 포함하는, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 장치는,
동력원과,
상기 어셈블리들의 각각이 모터를 포함하고 상기 동력원에 결합된 속도 제어기; 및
상기 제어기에 결합된 복수의 슬립 링들을 포함하고,
상기 링들의 각각은 상기 모터들의 각각에 결합되는, 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 어셈블리들의 각각은 모터를 포함하는, 장치.
장치로서,
플랫폼;
상기 플랫폼에 결합된 복수의 트럭들로서, 상기 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향되는, 상기 복수의 트럭들; 및
상기 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들로서, 상기 롤러 어셈블리들은 상기 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향되며, 각각의 롤러 어셈블리들은 제 1 축을 중심으로 전방향 회전을 위해 구성되고, 상기 롤러 어셈블리들 중 적어도 하나는 모터, 롤러 및 타이밍 밴드를 포함하며, 상기 타이밍 밴드는 상기 모터가 상기 롤러를 구동하도록 상기 롤러 및 상기 모터에 결합되며, 상기 롤러는 제 2 축을 중심으로 전방향 회전을 위해 구성되는, 상기 복수의 롤러 어셈블리들
을 포함하는, 장치.
장치로서,
제 1 플랫폼 세그먼트 및 제 2 플랫폼 세그먼트를 통해 획정(define)되는 플랫폼이며, 상기 제 1 플랫폼 세그먼트 및 상기 제 2 플랫폼 세그먼트는 서로 어셈블리되도록 구성되는 상기 플랫폼;
상기 플랫폼에 결합된 복수의 트럭들로서, 상기 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향되는, 상기 복수의 트럭들;
상기 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들로서, 상기 롤러 어셈블리들은 상기 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향되며, 각각의 상기 롤러 어셈블리들은 제 1 축을 중심으로 전방향 회전을 위해 구성되고 제 2 축을 중심으로 구르는 롤러를 포함하며, 상기 롤러 어셈블리들 중 적어도 하나는 모터를 포함하는, 상기 복수의 롤러 어셈블리들
을 포함하는, 장치.
장치로서,
플랫폼;
상기 플랫폼에 결합된 복수의 트럭들로서, 상기 트럭들은 길이 방향으로 서로 대향되는, 상기 복수의 트럭들;
상기 플랫폼에 결합된 복수의 롤러 어셈블리들로서, 상기 롤러 어셈블리들은 상기 트럭들 사이에서 길이 방향으로 서로 대향되며, 각각의 상기 롤러 어셈블리들은 제 1 축을 중심으로 전방향 회전을 위해 구성되고, 상기 각각의 롤러 어셈블리는 모터를 포함하는, 상기 복수의 롤러 어셈블리들;
복수의 속도 제어기들로서, 상기 롤러 어셈블리들은 상기 제어기들을 포함하며, 상기 제어기들은 상기 모터들에 1-대-1 결합되는, 상기 복수의 속도 제어기들;
상기 플랫폼에 결합된 프로세서; 및
상기 프로세서가 속도 레벨 데이터를 결정하며, 상기 결정된 속도 레벨 데이터를 상기 제어기들로 전송하고, 상기 제어기들로부터 속도 데이터를 수신하며, 상기 모터들의 복수의 실제 속도들을 결정하고, 상기 실제 속도들이 매칭되도록 상기 모터들의 상기 실제 속도들을 조정하며, 상기 제어기들로 새로운 속도 레벨 데이터를 출력하도록, 상기 프로세서로 속도 제어 데이터를 전송하도록 구성된, 원격 제어 유닛
을 포함하는, 장치.