JP7100691B2 - 輸送のための技術 - Google Patents

Description

一般に、本開示は輸送に関する。より具体的には、本開示はモーター駆動式輸送に関する。

関連出願の参照
本出願は、２０１３年１２月５日出願の米国仮特許出願第６１／９１２，４５５号、及び２０１４年５月２９日出願の米国仮特許出願第６２／００４，６９２号の利点を主張するものであり、これらの仮特許出願のそれぞれは、ここに本明細書の一部を構成するものとして、あらゆる目的のためにその全体が援用される。

本開示において、公知の文献、行為及び／または項目が参照かつ／または考察される場合、かかる参照及び／または考察は、公知の文献、行為及び／もしくは項目、並びに／またはこれらの任意の組み合わせが、優先日において、公的に利用可能であったこと、一般の人々に公知であったこと、共通の一般知識の一部であったこと、及び／もしくは、適用可能な法律の条項の下で従来技術を構成すること、並びに／または、本開示に関わるいずれかの問題を解決しようとする試みに関連することが公知であること、を認めるものではない。さらに、いかなるものも放棄されない。

乗り手は、街路、歩道、公園、スポーツ複合施設またはその他の路面において、フリーボードなどの側方滑走用ローラーボードに乗って、スノーボードの独特の動きをシミュレートすることができる。しかしながら、このようなローラーボードは通常、傾斜面、山または丘陵を下に降りるように構成されている。これは、平坦な地形の上で乗ったり、傾斜した地形に乗り上げたりしている間は、通常、かかるボードに独特の側方滑走運動を継続することができないためである。乗り手が斜面、丘陵または山に行かない場合、本ボードは通常、設計されたように作動することができない。結果として、このような事情は、概して、こうしたボードの受け入れが限られていることの一因となっている。というのも、一般の人々が傾斜面、丘陵または山に行くことが浸透していないためである。一組のスケートボードトラックを用いた「カービング」スタイルなどでは、電動スケートボードによって乗り手が人力を使わずに乗ることができるものの、電動スケートボードでは、一般に、スノーボードまたは側方滑走用ローラーボードの側方滑走運動を行うことができない。

本開示は、上記の少なくとも１つに少なくとも部分的に対処する。しかしながら、本開示は、他の技術分野にも利用することができる。従って、特許請求の範囲は、上記のいずれかに対処するように必然的に限定されるものとして解釈されるべきではない。

本開示の例示的な実施形態によれば、装置が提供される。装置は、台及び当該台に結合された複数のトラックを備える。複数のトラックは、互いに長手方向に対向する。装置は、台に結合された複数のローラーアセンブリをさらに備える。複数のローラーアセンブリは、複数のトラックの間で互いに長手方向に対向する。複数のローラーアセンブリは、全方位回転を行うように構成される。複数のローラーアセンブリは、長手方向に整列するように弾性的に付勢される。複数のローラーアセンブリの少なくとも１つは、モーターを備える。

本開示は、添付図面に示した形態で具現化され得る。しかしながら、これらの図面は説明のためのものであるという事実に対して注意を喚起する。変形例は、本開示の一部であるとして企図され、特許請求の範囲のみによって制限される。

添付図面は、本開示の例示的な実施形態を示すものである。かかる図面は、必然的に本開示を限定するものとして解釈されるべきではない。同様の番号及び／または類似の番号付与方式は、全体を通じて同様かつ／または類似の要素を指すことができる。

本開示によれば、上記の少なくとも１つに少なくとも部分的に対処できる。

本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の底面図である。 本開示に係る第１の状態における動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の正面図である。 本開示に係る第２の状態における動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の正面図である。 本開示に係る第３の状態における動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の正面図である。 本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第１側面図である。 本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第２側面図である。 本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第１斜視図である。 本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第２斜視図である。 本開示に係る、動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の一組の上面図、及び動力式側方滑走用ローラーボードの一部分の例示的な実施形態の前面図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードに使用される牽引制御ソフトウェアのコンピュータ実行方法の例示的な実施形態のフローチャートである。 本開示に係る弾性的に調節可能な足フックの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る乗り手の足を嵌め込む弾性的に調節可能な足フックの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る締め付け調節可能な足フックの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る乗り手の足を嵌め込む旋回足フックの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る開位置における旋回足フックの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る閉位置における旋回足フックの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図の例示的な実施形態を示す図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図の別の例示的な実施形態を示す図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図のさらに別の例示的な実施形態を示す図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図のなお別の例示的な実施形態を示す図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の分解図である。 本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードのリモコンの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る調節可能なリモコンハンドルの例示的な実施形態の斜視図である。 本開示に係る処理アーキテクチャの例示的な実施形態の概略図である。

以下、本開示について、添付図面を参照してより完全に説明する。これらの図面には、本開示の例示的な実施形態が示されている。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で具現化されてもよく、本明細書に開示された例示的な実施形態に必然的に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの例示的な実施形態は、本開示を徹底的かつ完全なものとし、本開示によって本開示の概念を当業者に十分周知させるために提供される。

特定の例示的な実施形態に関して記載された特徴を、様々な他の例示的な実施形態と組み合わせても、従属的に組み合わせてもよく、かつ／またはそのような実施形態に組み込んでも、従属的に組み込んでもよい。また、本明細書に開示されるように、例示的な実施形態の種々の態様及び／または要素を組み合わせてもよく、同様に、類似の方法で従属的に組み合わせてもよい。さらに、個別的であろうと、集合的であろうと、またはその両方であろうと、いくつかの例示的な実施形態は、より大きなシステムの構成要素であってもよい。この場合、他の手順がそれらの適用に優先してもよく、かつ／または、それらの適用を変更してもよい。加えて、本明細書に開示されるように、例示的な実施形態の前に、後に、かつ／またはそれと同時に、複数のステップが要求されてもよい。なお、本明細書に少なくとも開示されるように、任意の、かつ／または全ての方法及び／またはプロセスは、少なくとも１つのエンティティを介して任意の方法で少なくとも部分的に実行することができる。

本明細書で用いる用語は、直接的または間接的な、全体的または部分的な、一時的または永続的な作為または不作為を意味する場合がある。例えば、ある素子が、別の素子に「接続される」かまたは「結合される」かして「オンとなる」と呼ばれるときには、当該素子は、他の素子に接続されるかまたは結合されるかして直接オンとなる場合があり、かつ／または、間接的かつ／もしくは直接的な変形物を含めて、介在素子が存在する場合がある。これに対して、ある素子が別の素子に「直接接続される」かまたは「直接結合される」と呼ばれるときには、介在素子が存在しない。

本明細書では、第１、第２などの用語を用いて様々な素子、構成要素、範囲、層及び／または部分を説明する場合があるが、これらの素子、構成要素、領域、層及び／または部分は、そのような用語によって必ずしも限定される必要はない。これらの用語は、ある素子、構成要素、範囲、層または部分を別の素子、構成要素、範囲、層または部分と区別するために用いられる。従って、本開示の教示から逸脱することなく、後述する第１の素子、構成要素、範囲、層または部分を、第２の素子、構成要素、範囲、層または部分と名付けることが可能である。

本明細書で用いる用語は、特定の例示的な実施形態を説明するためのものであり、本開示を必然的に限定することを意図しない。本明細書で用いる場合、単数形「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」は、文脈においてそれ以外の場合が明確に指示されていない限り、複数形も含むことを意図している。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」及び／または「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、本明細書で用いられるとき、定められた特徴、整数、ステップ、操作、素子及び／または構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、操作、素子、構成要素及び／またはこれらの集合の存在及び／または追加を排除しない。

本明細書で用いる場合、用語「または（ｏｒ）」は、排他的な「または（ｏｒ）」ではなく、包含的な「または（ｏｒ）」を意味することを意図している。すなわち、特に明記しない限り、または前後関係から明白でない限り、「ＸがＡまたはＢを使用する」は、自然の包含的置換のいずれかを意味することを意図している。すなわち、ＸがＡを使用する場合、ＸがＢを使用する場合、またはＸがＡとＢの両方を使用する場合、「ＸがＡまたはＢを使用する」は、上述の例のいずれによっても満たされる。

本開示の例示的な実施形態は、本開示の理想化された実施形態（及び中間構造）の説明図を参照して本明細書に記載される。従って、例えば、製作技術及び／または製作公差の結果として、説明図の形状からの変化を予想することができる。従って、本開示の例示的な実施形態は、本明細書に示された範囲の特定の形状を必然的に限定するものとして解釈されるべきではなく、例えば、製作の結果として生じる形状のずれを含むことができる。

本明細書に開示されるように、任意かつ／または全ての素子は、単体などにして、同一の、構造的に連続した部分から形成することが可能であり、かつ／または、アセンブリ及び／もしくはモジュールなどにして、個別に製造かつ／もしくは接続することが可能である。本明細書に開示されるように、任意かつ／または全ての素子は、付加製造、除去製造、かつ／またはその他の種類の製造であろうと、いずれの製造工程を経ても製造することができる。例えば、いくつかの製造工程には、三次元（３０）プリント、レーザーカット、コンピュータ数値制御ルーティング、ミリング、加圧、スタンピング、真空成型、ハイドロフォーミング、射出成形、リソグラフィなどが含まれる。

本明細書に開示されるように、任意かつ／または全ての素子は、部分的であろうと、全体的であろうと、またはその両方であろうと、固体とする、かつ／または固定を含むことができる。このような固定としては、金属、ミネラル、非晶質材料、セラミック、ガラスセラミック、木及び／もしくは（ゴムなどの）ポリマーなどの有機固体、複合材料、半導体、ナノ材料、生体材料、並びに／またはこれらの任意の組み合わせなどがある。本明細書に開示されるように、任意かつ／または全ての素子は、部分的であろうと、全体的であろうと、またはその両方であろうと、コーティングとする、かつ／またはコーティングを含むことができる。このようなコーティングとしては、インクなどの、情報を載せるためのコーティング、接着剤コーティング、真空シール及び／もしくは熱シールなどの溶融接着剤コーティング、テープライナーなどの剥離コーティング、低表面エネルギーコーティング、色合い、色、色相、彩度、色調、陰、透明、半透明、不透明、発光、反射、燐光、反射防止及び／もしくはホログラフィのためなどの光学コーティング、感光コーティング、不動態、絶縁体、抵抗もしくは導体などのための電子的性質及び／もしくは熱的性質によるコーティング、磁気コーティング、耐水コーティング及び／もしくは防水コーティング、香りコーティング、並びに／またはこれらの任意の組み合わせなどがある。本明細書に開示されるように、任意かつ／または全ての素子は、剛性を有する、可撓性を有する、かつ／またはこれらの他の何らかの組み合わせとすることができる。本明細書に開示されるように、任意かつ／または全ての素子は、材料、形状、大きさ、色、及び／または、長さ、幅、高さ、深さ、面積、方向、周囲長、体積、広さ、密度、温度、抵抗などの任意の計測可能な特徴において、互いに同一とする、かつ／または互いに異なるようにすることができる。

特に定義されない限り、本明細書で用いる全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書で定義されるものを含む用語は、関連技術の文脈におけるその意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書で明確に定義しない限り、理想的な意味及び／または過度に形式的な意味には解釈されるべきではない。

さらに、本明細書では、「下に（ｂｅｌｏｗ）」、「下方の（ｌｏｗｅｒ）」、「上に（ａｂｏｖｅ）」及び「上方の（ｕｐｐｅｒ）」などの相対語を用いて、添付図面に示されるように、ある要素の別の要素との関係を説明する場合がある。かかる相対語は、添付図面に示した方向に加えて、例示した技術に関する種々の方向を包含することを意図している。例えば、図中の装置が裏返された場合、他の要素の「下方の（ｌｏｗｅｒ）」側にあると説明された要素は、これらの他の要素の「上方の（ｕｐｐｅｒ）」側に位置付けられることになる。同様に、図の１つにおける装置が裏返された場合、他の要素の「下に（ｂｅｌｏｗ）」または「真下に（ｂｅｎｅａｔｈ）」あると説明された要素は、これらの他の要素の「上に（ａｂｏｖｅ）」位置付けられることになる。従って、「下に」または「下方の」という例示的な用語は、上と下の両方の方向を包含することができる。

本明細書で用いる場合、「約（ａｂｏｕｔ）」及び／または「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という用語は、公称値／用語から＋／－１０％のばらつきを指す。本明細書に記載されたいかなる所与の値／期間においても、これに対して上記のようなばらつきが具体的に言及されているか否かを問わず、こうしたばらつきが常に含まれる。

何らかの開示が参照によって本明細書に組み込まれ、かかる開示が本開示と一部において、かつ／または全体において矛盾する場合、矛盾の範囲内で、かつ／またはより広範な開示の範囲内で、かつ／またはより広範な用語の定義の範囲内で、本開示を調整する。かかる開示が一部において、かつ／または全体において互いに矛盾する場合、矛盾の範囲内で、後の日付の開示を調整する。

米国特許５，９７５，５４６号明細書は、ここに参照ととして、あらゆる目的のためにその全体が本明細書に援用される。

図１は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の斜視図である。動力式側方滑走用ローラーボード１００は台１０２を備えており、この台１０２は、中央部１０４、前部１０６及び後部１０８で構成される。台１０２は、前部１０６、中央部１０４及び後部１０８を通じて台１０２に沿って長手方向に延在する一対の側部１１０を備える。台１０２は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。いくつかの実施形態では、前部１０６が、大きさと形状の少なくとも一方において後部１０８と十分異なるようにして、乗り手が両者を視覚的に容易に区別できるようにしている。しかしながら、他の実施形態では、前部１０６が、大きさと形状の少なくとも一方において後部１０８と十分に異ならないようにして、乗り手が両者を視覚的に容易に区別することができるようにしている。さらに、いくつかの実施形態では、側部１１０は互いに対称であるが、他の実施形態では、側部１１０は互いに非対称である。また、いくつかの実施形態では、台１０２は、従来のスケートボードの台よりも広いか長いかの少なくともいずれかである。ここで、従来のスケートボードの台は、幅が少なくとも約７インチ～約９インチであり、長さが約３１インチ～約３４インチである。例えば、台１０２は、幅を約１０インチとし、長さを約４０インチとすることができる。

ボード１００は、前部１０６及び後部１０８などの、台１０２の対向する両側に配置された一対の足フック１１２をさらに備える。各足フック１１２は、足フックプレート１１４を備える。このプレートは、足フック１１２に組み付けることができ、かつ／または足フック１１２と一体にすることができる。足フック１１２の少なくとも一方は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。足フック１１２の少なくとも一方は、単体及び／またはアセンブリとすることができる。各足フック１１２は、複数の開口１４６によって画定される一対の対向列を備える。これらの列の少なくとも１つは、円形、正方形、三角形、またはその他の形状とすることができる。上記の対向列は直線的に延在しているものの、これらの対向列は、弓形、波形またはジグザク形などの他の方法で延在することができる。開口１４６は、ある配置を経るなどして、互いに直接対向することができ、あるいは、互いにオフセットさせることができる。各足フック１１２は、ねじまたはボルトなどの一対の留め具１４４を備える。留め具１４４の少なくとも一方は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。各留め具１４４は、開口１４６によって画定される各列に対応する。開口１４６によって画定される各列に対し、各留め具１４４は、開口１４６の１つを通って伸びる。このように伸びることにより、様々な乗り手の足のサイズに適合させるなどのために、長さ、幅及び／または高さにおいて計測した通りであるかどうかによらず、乗り手の快適さに応じて足フック１１２が調節される。従って、留め具１４４を選択的に締め付け、緩めることができる。

足フックプレート１１４の少なくとも一方は、単体及び／またはアセンブリとすることができる。足フックプレート１１４の少なくとも一方は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。各足フックプレート１１４は、その中に開口１１６を画定する。各足フック１１２は、開口１１６を通って伸びる留め具１１８によって台１０２に固定される。なお、後部１０８に固定された足フック１１２の開口１１６は円形であり、前部１０６に固定された足フック１１２の開口１１６は弓形である。結果として、後部１０８に固定された足フック１１２は、位置的に固定される。これは、開口１１６により、後部１０８に固定された足フック１１２の運動が妨げられるためである。これに対して、前部１０６に固定された足フック１１２は、水平方向に回転可能である。これは、開口１１６により、前部１０６に固定された足フック１１２の水平方向の運動が可能になるためである。かかる回転により、乗り手の足の角度を変えることが可能となる。例えば、この角度は、台１０４の仮想的な長手方向中心線１２０にほぼ垂直な平面に対して、約０度～約－４５度及び約０度～約４５度の範囲をとることができる。別の実施例では、この回転は、線１２０に沿った中心整列位置から側部１１０の少なくとも一方に向けて少なくとも約５度とすることができる。なお、足フック１１２を台１０２に固定する他の方法としては、釘打ち、接着、嵌合、連結、ボルト締めまたはクランプ止めなどを用いることもできる。また、後部１０８に固定された足フック１１２などのように、足フック１１２の両方を所定位置に固定することができ、あるいは、前部１０６に固定された足フック１１２などのように、足フック１１２の両方を水平方向に回転可能とすることができることに注意されたい。いくつかの実施形態では、ボード１００は、位置を固定した構成か水平方向に回転する構成かによらず、多くとも１つの足フック１１２を備える。他の実施形態では、足フック１１２の少なくとも一方は、Ｕ字形、Ｃ字形、Ｅ字形、Ｔ字形、Ｏ字形、Ｐ字形、Ｊ字形、Ｄ字形、Ｈ字形、Ｌ字形またはＶ字形の少なくとも１つである。なお、かかる足フック１１２は、足フック１１２の任意の位置にて、縦置きであろうと、横向きであろうと、または逆さであろうと、締め付け、接着、嵌合または連結などにより、任意の方法で台１０２に結合することができ、その中に足を挿入して、乗り手の足が台１０２に対して相対的に固定されるようになっている。いくつかの実施形態では、ボード１００は、足フック１１２の少なくとも一方を欠いている。いくつかの実施形態では、ボード１００は、足フック１１２の両方を欠いているが、これは、乗り手が足フック１１２を使用してボード１００に乗る必要がないためである。このとき、足フック１１２の少なくとも一方は、台１０２に動作可能に結合されて、追加的な制御及び支持を提供する。

エネルギー供給源１２２は、エネルギーをモーターに供給して、モーターがボード１００を推進することができるようにする。供給源１２２は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。供給源１２２は、エンジン、モーター、電池、燃料タンク、太陽電池、コンデンサまたは他のエネルギー源であってよい。例えば、燃料タンクには、エンジンで燃焼するガソリンを入れることが可能であり、それによってエンジンがモーターに動力を供給してボード１００を推進するようにする。供給源１２２は、電磁誘導などによる無線方式であろうと、電線などによる有線方式であろうと、またはその両方であろうと、充電式とすることができる。供給源１２２は、足フック１１２の間において台１０２の上側で台１０２に固定される。供給源１２２は、締め付けによって台１０２に固定されるが、他の実施形態では、供給源１２２は、釘打ち、接着、嵌合、連結、ボルト締め、クランプ止め、またはこれらの任意の組み合わせによって台１０２に固定される。さらに他の実施形態では、供給源１２２は、足フック１１２の間において台１０２の下側で台１０２に固定される。なお他の実施形態では、供給源１２２は、足フック１２２の間にはなく、前部１０６及び／または後部１０８などにある。なお、どの方法で１つ以上のモーターに動力を供給するかどうかを問わず、同期式であろうと、非同期式であろうと、またはその両方であろうと、個別的に、かつ／または従属的に、１つの方法で、かつ／または異なる方法で、かつ／または、一対一、多対多、一対多及び／もしくは多対一などの任意の種類の対応関係において、２つ以上の供給源１２２を任意の方法で用いることができる。

ボード１００は、一対の前輪１２６を含む前部トラック１２４、及び一対の後輪１３０を含む後部トラック１２８をさらに備える。前部トラック１２４は、締め付け、接着、嵌合または連結などにより、前部１０６において台１０２に固定される。後部トラック１２８は、締め付け、接着、嵌合または連結などにより、後部１０８において台１０２に固定される。前部トラック１２４と後部トラック１２８の少なくとも一方、前輪１２６の少なくとも一方、及び後輪１３０の少なくとも一方は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。

１つの動作モードでは、乗り手Ｒが台１０２の上に立っており、それによって乗り手Ｒの足が、スノーボード、サーフィンまたはスケートボードに使用されるものと似たスタンスで足フック１１２の下に来るようになっている。乗り手Ｒは横向きに立っているが、このとき、後ろ足ＢＦは、線１２０に対してほぼ直角であるか、または様々な角度をとり、前足ＦＦは、当該線に対してほぼ直角であるか、または様々な角度をとる。このスタンスをとることにより、乗り手Ｒは、自身のつま先または自身の踵に対し、自身の体重を容易に移すことができる。しかしながら、多くの乗り手は、自分自身の好みの「スタンス」を持っており、そのときの角度は分かっているため、乗り手Ｒの足は、線１２０から計測すると、任意の角度をとることができることに注意されたい。例えば、一部の乗り手は、３０／１５の方向で乗る。この場合、線１２０から計測すると、前足ＦＦが３０度であり、後ろ足ＢＦが１５度である。乗り手Ｒは、様々な運動に応じて異なるスタンスをとるものとして、台１０２の上側の周囲で自由に動くこともできる。従来のスケートボードと同様に、前部１０６及び後部１０８は、台１０２から上方に曲がっている。乗り手Ｒの体重を前部１０６または後部１０８に移すことにより、乗り手Ｒは、数々の技及び運動を行うことができる。このとき、動力式側方滑走用ローラーボード１００の一部または全部が、前輪１２６と後輪１３０の少なくとも一方が転がっている地面から持ち上がるようになる。なお、ボード１００は、前向き、後ろ向き、または横向きに乗車可能である。

図２は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の底面図である。本図の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

トラック１２４は固定車輪アセンブリ１３２を備え、トラック１２８は固定車輪アセンブリ１３４を備える。これらは共に、線１２０に沿って配置されており、互いに対向する。他の実施形態では、アセンブリ１３２及びアセンブリ１３４は、互いにオフセットされる。いくつかの実施形態では、本明細書に少なくとも記載したように、アセンブリ１３２とアセンブリ１３４の少なくとも一方は、互いに独立していようと、互いに従属していようと、またはその両方であろうと、同期式であろうと、非同期式であろうと、またはその両方であろうと、モーターを通じて動力が供給される。いくつかの実施形態では、アセンブリ１３２とアセンブリ１３４の少なくとも一方は、（例えば、線１２０から台１０２の各側に対して約５０度以内で）回転するなどして固定されていない。なお、車輪アセンブリ１３２及びアセンブリ１３４のそれぞれは、アセンブリ当たりであろうと、片側当たりであろうと、またはその両方であろうと、２つの車輪、２つ未満の車輪、及び／または２つ以上の車輪を備えることができる。

ボード１００は、アセンブリ１３２とアセンブリ１３４の間に、締め付け、接着、嵌合または連結などによって台１０２に固定された、複数のモーター駆動式ローラーアセンブリ１３６、１３８をさらに備える。しかしながら、他の実施形態では、ローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方が、台１０２の前端とアセンブリ１３２の間に、または台１０２の後端とアセンブリ１３４の間などにあって、アセンブリ１３２とアセンブリ１３４の間になく、あるいは、ローラーアセンブリ１３６、１３８がアセンブリ１３２とアセンブリ１３４の間にない。ローラーアセンブリ１３６、１３８は、互いに、かつ線１２０に沿って整列される。しかしながら、他の実施形態では、ローラーアセンブリ１３６、１３８は、互いに、かつ／または線１２０に沿って整列されない。例えば、ローラーアセンブリ１３６、１３８の一方のみが線１２０に沿って整列されるか、またはローラーアセンブリ１３６、１３８が互いにオフセットされる一方で、線１２０には整列されない。各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、台１０２に対して３６０度回転するように構成される。各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、ばね（例えば、コイル状ばね）などを介して弾性的に付勢されるように構成されており、それと共に、乗車中は、常に地面に接触し、台１０２に加えられた力の方向に自己整列する。より具体的には、各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、各ローラーアセンブリ１３６、１３８のモーター駆動動作を妨げることなく、ばねなどを介して弾性的に付勢されることにより、線１２０に沿って自動整列し、前部１０６に向かって前方に、または後部１０８に向かって後方に向けられる。かかる付勢により、乗り手の制御を向上させつつ、スキー及び／またはスノーボードの自然の追従傾向がシミュレートされる。また、この付勢は、乗り手の制御を加える程度に十分強く、乗り手が台１０２を回転させて横向きに乗車するのを実質的に妨げるようにさらに構成されることに注意されたい。いくつかの実施形態では、この付勢は、水平回転軸の周りを回転しつつ、フレームに取り付けられているローラーを介して現れる。このとき、当該フレームにはカム従動子が旋回的に結合されており、このカム従動子には捩りばねが組み込まれている。カム従動子は、軸受を備える。カム従動子は、ばねなどの弾性部材により、台１０２に対して固定されているカムに対して強制的に位置決めされる。これにより、カムとカム従動子の間で力が最小となる位置にフレームを回転させる。従って、カム形状とカム従動子に対するばね力との少なくとも一方を調整することにより、付勢の特性が確定される。カムの一実施例は、一対のＭ形曲線である。これらの曲線は、一対の頂点にあるそれらの末端で互いに対称的に結合される。いくつかの実施形態では、ローラーアセンブリ１３６、１３８の一方のみがモーターによって動力が供給される。いくつかの実施形態では、ローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方は、供給源１２２を備える。なお、ボード１００の文脈でローラーアセンブリ１３６、１３８が説明されているが、ローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方は、地面、空中、かつ／または海洋であろうと、有人式であろうと、無人式であろうと、またはその両方であろうと、レクリエーション用、建設用、軍事用、産業用、法令施行用または医療用の目的であろうと、少なくとも本明細書に記載された方法を用いて、荷物品、スーツケース、旅行バッグ、ローラースケート、産業設備装置、材料処理設備品、家具品、玩具、カート、ロボット、車椅子、医療器具、担架、ベッド、移動ベッド、椅子、テーブル、ショッピングカート、構内運搬車、工場内の引き綱、荷台、橇、ビデオゲーム機、コンピュータ及び／または車両などの、他の環境、機能及び／または構造に適用することができる。

固定車輪アセンブリ１３２、１３４は、ローラーアセンブリ１３６、１３８と比べると、異なる機能持性及び異なる影響を運動に与える。結果として、図示のようにローラーアセンブリ１３６、１３８と共に固定車輪アセンブリ１３２、１３４を配置することにより、動力を受けながら、平坦な地形を横切って、傾斜した地形を下って、または傾斜した地形を上って移動しつつ、比較的有効にスノーボードのシミュレートが行われる。固定車輪アセンブリ１３２、１３４の少なくとも一方は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。ローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。

なお、ローラーアセンブリ１３６、１３８は、構造的であろうと、機能的であろうと、またはその両方であろうと、少なくとも本明細書に記載したように、任意の方法で互いに同一とする、かつ／または異なるようにすることができる。例えば、ローラーアセンブリ１３６、１３８の一方を付勢することができ、ローラーアセンブリ１３６、１３８の他方を付勢しないようにすることができるが、両方を付勢するかまたは付勢しないようにすることもできる。また、例えば、ローラーアセンブリ１３６、１３８の一方にはある方式で動力を供給することができ、ローラーアセンブリ１３６、１３８の他方には他の方式で動力を供給することができるが、同じ方式で両方に動力を供給することもできる。さらに、例えば、ローラーアセンブリ１３６、１３８の一方がある種類のモーターを備えることができ、ローラーアセンブリ１３６、１３８の他方が別の種類のモーターを備えることができるが、両方が同じ種類のモーターを備えることもできる。さらに、例えば、ローラーアセンブリ１３６、１３８の一方がある種類の駆動機構を備えることができ、ローラーアセンブリ１３６、１３８の他方が別の種類の駆動機構を備えることができるが、両方が同じ種類の駆動機構を備えることもできる。

なお、固定車輪アセンブリ１３２、１３４は十分間隔を置いて配置されており、ボード１００が比較的安定して上に乗るようになっている。結果として、固定車輪アセンブリ１３２、１３４の間の距離が増大するにつれて、より安定した状態でボード１００が乗る。例えば、固定車輪アセンブリ１３２の横断軸１４０から固定車輪アセンブリ１３４の横断軸１４２までの距離は、従来のスケートボードよりも長く、例えば、いくつかの実施形態では、約３３％の差がある。また、固定車輪アセンブリ１３２、１３４とローラーアセンブリ１３６、１３８とは十分に接近しており、固定車輪アセンブリ１３２、１３４とローラーアセンブリ１３６、１３８とが互いに機械的に干渉しないようになっていることに注意されたい。同様に、ローラーアセンブリ１３６、１３８の間の距離が増大するにつれて、ボード１００がより安定した状態で乗ることに注意されたい。

図３は、本開示に係る第１の状態における動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の正面図である。本図の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

ローラーアセンブリ１３６は、ローラー１４０を備える。ローラー１４０は、エネルギー供給源１２２を通じて動力が供給されるときに、モーターによって駆動される。ボード１００は、第１の乗車状態にある。この状態では、右車輪１２６がΔｈの高さの差で地面から浮き上がっている状態で、ボード１００が左車輪１２６及びローラー１４０の上に乗っている。この第１の状態は、乗り手Ｒが左側１１０に向かって傾くことによって開始することができる。左車輪１２６は、モーターを通じて動力が供給されるときに、ローラー１４０による転がりを支援する。なお、後部トラック１２８及び後部ローラーアセンブリ１３８に関しても同様の状態になっている。また、乗り手Ｒが片側から別の側に体重を移すことにより、乗り手Ｒは、動力式側方滑走用ローラーボード１００を使用して、滑走モードに入ることなく、動力を受けながらカービングを行うことができることに注意されたい。

図４は、本開示に係る第２の状態における動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の正面図である。本図の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

ボード１００は、第２の乗車状態にある。この状態では、左車輪１２６及び右車輪１２６が地面から浮き上がっている状態で、ボード１００がローラー１４０の上に乗っている。この第２の状態は、乗り手Ｒが、左側１１０または右側１１０に向かって過度に傾くことなく、台１０２の上で中央に位置し、かつ／または十分なバランスをとることによって開始することができる。ローラー１４０は、モーターによって動力が供給されているか否かによらず、ボード１００がこのように乗ることを可能にする。なお、後部トラック１２８及び後部ローラーアセンブリ１３８に関しても同様の状態になっている。また、乗り手Ｒの体重は、専らローラーアセンブリ１３６、１３８に乗っており、ボード１００は、モーターによって動力が供給されているか否かによらず、ローラーアセンブリ１３６、１３８が３６０度などの全方位回転を行うことによって任意の方向に乗ることができることに注意されたい。しかしながら、このような種類の乗車及び／または全方位回転は、ローラーアセンブリ１３６、１３８の、ばねなどの弾性付勢を介して制限できることに注意されたい。また、全方位乗車モードに入ることは、必ずしも両車輪１２６が地面から上がっていることによって決まるわけではないことに注意されたい。１つの要因は、どれだけの力が両車輪１２６に加わっているかである。例えば、乗り手Ｒが台１０２の上で概ね中央に位置している場合、乗り手Ｒの体重は、実質的には旋回ローラー１４０の上に乗っている。これにより、ボード１００が側方に滑走することができる程度にまで、両車輪１２６と地面の間の摩擦が減少する。

図５は、本開示に係る第３の状態における動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の正面図である。本図の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

ボード１００は、第３の乗車状態にある。この状態では、左車輪１２６がΔｈの高さの差で地面から浮き上がっている状態で、ボード１００が右車輪１２６及びローラー１４０の上に乗っている。この第３の状態は、乗り手Ｒが右側１１０に向かって傾くことによって開始することができる。右車輪１２６は、モーターを通じて動力が供給されるときに、ローラー１４０による転がりを支援する。なお、後部トラック１２８及び後部ローラーアセンブリ１３８に関しても同様の状態になっている。また、乗り手Ｒが片側から別の側に体重を移すことにより、乗り手Ｒは、動力式側方滑走用ローラーボード１００を使用して、滑走モードに入ることなく、動力を受けながらカービングを行うことができることに注意されたい。

上記から少なくとも理解できるように、図３～５は、乗り手Ｒが、モーターの動力を受けて乗車しつつ、調節可能な速度制御をどのように実行することができるかについて示している。乗り手は、足フック１１２の少なくとも一方を使用して、ボード１００に対する追加的な制御を得るための場所に乗り手Ｒの足を固定することもできる。

図６は、本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第１側面図である。図７は、本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第２側面図である。図８は、本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第１斜視図である。図９は、本開示に係るローラーアセンブリの例示的な実施形態の第２斜視図である。図２２は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の分解図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、モーター支持具１４８Ａ及びモーター支持具１４８Ｂを含む複数のモーター支持具１４８を備える。支持具１４８は板形であるものの、支持具１４８は、格子または半球などの、異なる形にすることができる。支持具１４８の少なくとも１つは、単体及び／またはアセンブリである。支持具１４８の少なくとも１つは、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。支持具１４８は、ねじまたはボルトなどの複数の留め具１５０を介して互いに結合されており、留め具１５０には複数のナット１５２が留められる。しかしながら、代わりであろうと、加えてであろうと、またはその両方であろうと、他の結合技術を用いることもできることに注意されたい。例えば、支持具１４８は、嵌合、接着、または連結によって結合することができる。留め具１５０の少なくとも１つは、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。ナット１５２の少なくとも１つは、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。

各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、支持具１４８Ａと支持具１４８Ｂの間にまたがるような、支持具１４８を通って延在する軸１５４を備えており、円形のローラー１５６は、各支持具１４８の間において軸１５４に取り付けられる。軸１５４は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。ローラー１５６は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。ローラー１５６は、タイヤで構成することができる。軸１５４は、支持具１４８に対して固定することができ、かつ／または支持具１４８に対して自由に回転させることができる。いくつかの実施形態では、軸１５４は伸縮する。いくつかの実施形態では、ローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方は、ボード１００が下り坂で滑走しないようにするなどのために、ローラー１５６をロックするロッキング／ブレーキ機構を備える。

各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、エンジン、電気モーター、アクチュエータ、油圧モーター、ロケットモーター、空気圧モーターなどのモーター１５８を備える。例えば、モーター１５８は、熱エンジン、交流（ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ ｃｕｒｒｅｎｔ：ＡＣ）電気モーター、直流（ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ：ＤＣ）電気モーター及び／またはサーボ電気モーターで構成することができる。なお、モーター１５８が電気モーターで構成される場合、かかるモーターは、ブラシ付き、またはブラシレス、あるいはその両方とすることができる。モーター１５８は、支持具１４８に達する駆動軸１６０を備える。軸１６０は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。他の実施形態では、モーター１５８は、複数の軸１６０を備える。これらの軸は、従属していようと、互いに独立していようと、またはその両方であろうと、互いに同期して、かつ／または互いに非同期で動作することができる。例えば、駆動軸１６０は、モーター１５８から対向方向に延在する。いくつかの実施形態では、モーター１５８は、５，０００回転／分（ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ：ＲＰＭ）を提供するように構成される。いくつかの実施形態では、モーター１５８は、２，０００ワットのブラシレス電気モーターである。いくつかの実施形態では、モーター１５８は、約２０マイル／時（ｍｉｌｅ ｐｅｒ ｈｏｕｒ：ＭＰＨ）と約３０ＭＰＨの間でボード１００を推進することが可能である。なお、支持具１４８の少なくとも１つは、ローラー１５６に動作可能に結合しているため、支持具１４８の少なくとも１つは、ローラー１５６と共に回転する。しかしながら、他の実施形態では、支持具１４８の少なくとも１つは、ローラー１５６またはモーター１５８を備える。いくつかの実施形態では、ボード１００は、複数の供給源１２２を備える。ここで、これらの供給源１２２は、一対一の対応関係、多対一の対応関係、一対多の対応関係、及び／または多対多の対応関係でモーター１５８に動力を供給する。いくつかの実施形態では、各モーター１５８は同じ種類であり、例えば、各モーター１５８は電気式である。これに対し、他の実施形態では、各モーター１５８は異なる種類であり、例えば、１つはブラシ付きで１つはブラシレスである。

各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、モーター滑車輪１６２、ローラー滑車輪１６４、及び車輪１６２と車輪１６４にわたる張力を受けて取り付けられた歯付きベルト１６６を備えており、モーター１５８を通じて駆動されるときに、これらの車輪の間で回転を同期させる。車輪１６２は、車輪１６２と軸１６０の間に支持具１４８Ｂを挟んだ状態で、軸１６０に取り付けられる。車輪１６２は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。車輪１６４は、車輪１６４とローラー１５６の間に支持具１４８を挟んだ状態で、ローラー１５６と共に軸１５４に取り付けられる。車輪１６４は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。ベルト１６６は、プラスチック、金属、ゴム、木、パラアラミド合成繊維及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。ベルト１６６は、歯、スプロケットまたは溝などの複数の突起／窪みを持つ内面を備える。車輪１６２及び車輪１６４のそれぞれは、歯、スプロケットまたは溝などの複数の突起／窪みを持つ外面を備えており、ベルト１６６の突起／窪みに同期して噛み合うようになっている。いくつかの実施形態では、ローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方は、歯付きベルト１６６の代わりであろうと、歯付きベルト１６６に加えてであろうと、またはその両方であろうと、歯付きチェーンを備える。歯付きチェーンは、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成することができる。なお、他の種類の循環歯付きバンドも同様に可能である。

各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、支持具１４８Ｂを通って延在する張力付与車輪留め具１７０、及び張力付与車輪１６８を備える。この車輪１６８は、ベルト１６６の外側にありながらも車輪１６２と車輪１６４の間にあるように、留め具１７０を介して支持具１４８Ｂに固定される。留め具１７０は、ボルトまたはねじとすることができる。いくつかの実施形態では、アセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方は、留め具１７０に留められるナット１７２を備えており、支持具１４８Ｂが留め具１７０とナット１７２の間に挟まれ、それによって車輪１６８がより確実に固定されるようになっている。車輪１６８は、車輪１６２と車輪１６４の間の歯付きベルト１６６に張力を加える。従って、モーター１５８の動力を受けて乗車している間にベルト１６６が実質的に滑らないようにする。ベルト１６６の上に車輪１６８があるものの、他の実施形態では、例えば、図２に示したように、ベルト１６６の下に車輪１６８がある。軸１６０及び軸１５４は、滑り軸受、回転要素軸受、宝石軸受、流体軸受などの複数の軸受１７４を介して支持具１４８Ａに固定される。軸受１７４が支持具１４８Ａと面一であるものの、他の実施形態では、軸受１７４の少なくとも１つは支持具１４８Ａと面一ではない。

各ローラーアセンブリ１３６、１３８は、回転スリップリング１７６、及びリング１７６とモーター１５８の間にわたる静止ブラシ１７８を備えており、電流などのエネルギーを供給源１２２から伝達できるようになっている。ブラシ１７８は、銀、金もしくはアルミニウムなどの金属製であろうと、導電性ポリマーなどの非金属製であろうと、またはその両方であろうと、黒鉛、銅またはその他の導電性材料で構成することができる。ブラシ１７８はリング１７６の上をこすり、リング１７６が回転するときに、ブラシ１７８は、モーター１５８へのエネルギーを受け取って伝導する。なお、２つ以上のブラシ１７８を用いることもできる。他の実施形態では、リング１７６が静止しており、ブラシ１７８が回転する。

図１０は、本開示に係る、動力式側方滑走用ローラーボードの例示的な実施形態の一組の上面図、及び動力式側方滑走用ローラーボードの一部分の例示的な実施形態の前面図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

台１０２は、第１の部分１０２Ａと第２の部分１０２Ｂによって画定される。このとき、部分１０２Ａ、１０２Ｂは、手作業などで互いに組み立てられる。従って、台１０２は、線１２０と実質的に直角をなす台１０２の幅に沿って分解できるように構成される。他の実施形態では、台１０２は、線１２０と実質的に平行である台１０２の長さに沿って分解できるように構成される。さらに他の実施形態では、台１０２は、線１２０と実質的に斜かいの台１０２の斜線に沿って分解できるように構成される。なお、波状線、弓状線及びジグザク線のうちの少なくとも１つに沿って分解することも同様に可能である。部分１０２Ａ、１０２Ｂを、互いに対称かつ／また非対称とすることができる。

各部分１０２Ａ、１０２Ｂは、雄コネクタ１８０及び雌コネクタ１８２を備える。これらはそれぞれ、他の雌コネクタ１８２及び他の雄コネクタ１８０と連結及び／または嵌合するように構成される。雄コネクタ１８０は、部分１０２Ａ、１０２Ｂの少なくとも一方と一体にし、かつ／またはこれに組み付けることができる。他の実施形態では、部分１０２Ａ、１０２Ｂは、１つの雄コネクタ１８０と１つの雌コネクタ１８２によって組み立てられる。

各部分１０２Ａ、１０２Ｂは、少なくとも１つの電気インターフェースコネクタ１８４を備えており、このコネクタは、各部分１０２Ａ、１０２Ｂに沿って延びる少なくとも１本の線と接触する。雄コネクタ１８０と雌コネクタ１８２を介するなどして、部分１０２Ａ、１０２Ｂを互いに組み立てるとき、各コネクタ１８４は、互いに電気的に接続されて回路などの経路を作り、電気回路とデータの少なくとも一方を伝えることができるようにする。他の実施形態では、少なくとも１対の雄コネクタ１８０と雌コネクタ１８２は、一対の導線などの、一対の対応する電気接点を備える。例えば、電気回路は、台１０２の内部であろうと、台１０２の外部であろうと、またはその両方であろうと、ワイヤを介するなどして、台１０２に沿って作製される。このとき、電流は、部分１０２Ａ、１０２Ｂの一方から他方に上記のような電気接点を通じて流れることができる。というのも、かかる接点は、部分１０２Ａを部分１０２Ｂに組み付けて台１０２を形成することにより、互いに電気的に接触しているためである。

図１１は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードに使用される牽引制御ソフトウェアのコンピュータ実行方法の例示的な実施形態のフローチャートである。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

ボード１００は、シングルコアチップまたはマルチコアチップなどのハードウェアプロセッサ、及び当該プロセッサに動作可能に結合された、不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ）などのメモリを備える。メモリは、逐次であろうと、並列であろうと、またはその両方であろうと、プロセッサによって実行させるための一組の命令を記憶する。例えば、プロセッサ及びメモリは、嵌合、接着、締め付けまたは連結などによって台１０２に結合された制御装置内に実装することができる。制御装置は、プロセッサに動作可能に結合された送受信機、及び当該送受信機に動作可能に結合されたアンテナを備えており、赤外線ベース、かつ／または高周波（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：ＲＦ）ベースなどの短距離無線通信プロトコルなどにより、リモコンとの無線通信が可能となっている。いくつかの実施形態では、制御装置は、送受信機の代わりに受信機を備える。一組の命令は、ボードの牽引制御を支援するように指示を行って、設定などの、乗り手からの具体的な入力に対してローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方の乗車速度を最適化する。かかる設定のいくつかの実施例には、高速度、低速度、超速度、高性能速度、または牽引、加速度、速度及び／もしくは操縦を制御するその他の設定レベルが含まれる。一組の命令は、一組の入力を処理するように指示を行う。これらの入力には、第１のモーター速度、第１のモーター電流、第２のモーター速度、第２のモーター電流、ユーザー設定、またはリモコンのポテンショメータレベルを含めることができる。一組の命令は、一組の出力を提供するように指示を行う。これらの出力は、モーター１５８の少なくとも１つに対し、第１のモーター速度、第１のモーター加速度、第１のモーター電流、第２のモーター速度、第２のモーター加速度及び第２のモーター電流のうちの少なくとも１つを制御することができる。いくつかの実施形態では、一組の出力は、各モーター１５８を独立に制御することもできる。その結果、必要に応じて、１つのモーター１５８のみを一度に使用することができる。

ブロック１００２において、プロセッサは、速度レベルデータを決定する。このデータは、ブロック１０１０によってリモコンから得られた速度制御データに基づくものである。リモコンは、無線式かつ／または有線式とすることができる。リモコンは、乗車中に乗り手Ｒが手で持てるように構成することができる。例えば、リモコンは、ウェアラブルコンピュータまたは携帯電話とすることができる。

ブロック１００４において、プロセッサは、決定された速度レベルデータを、第１のモーター速度コントローラ及び第２のモーター速度コントローラに送る。ローラーアセンブリ１３６、１３８の一方は第１のモーター速度コントローラを備え、ローラーアセンブリ１３６、１３８の他方は第２のモーター速度コントローラを備える。従って、第１のモーターコントローラ及び第２のモーターコントローラは、上記のように決定された速度レベルデータに基づき、第１のモーター１５８及び第２のモーター１５８を特定の速度にそれぞれ設定する。第１のモーター速度コントローラ及び第２のモーター速度コントローラのそれぞれは、モーター１５８の速度とモーター１５８の方向の少なくとも一方を変化させる電子回路を備える。いくつかの実施形態では、第１のモーター速度コントローラと第２のモーター速度コントローラの少なくとも一方は、発電ブレーキを行うように構成される。第１の速度コントローラと第２の速度コントローラの少なくとも一方は、スタンドアロン装置とすることができる。

ブロック１００６において、プロセッサは、第１のモーター１５８及び第２のモーター１５８の実速度を決定する。この実速度は、監視を行っているブロック１０１２によって第１のモーター速度コントローラ及び第２のモーター速度コントローラから得られた速度データに基づくものである。なお、乗り手Ｒの体重移動によって第１のモーター１５８及び第２のモーター１５８のそれぞれに異なる負荷がかかり、それによってモーター１５８の一方をより急速に回転させる可能性があるため、第１のモーター１５８及び第２のモーター１５８のそれぞれの実速度は、第１のモーター速度コントローラ及び第２のモーター速度コントローラからの速度レベルデータを元に監視される。

ブロック１００８において、プロセッサは、各モーター１５８の速度を計算し、次いで、かかる計算に基づき、モーター１５８のより速い方を遅くしてより遅いモーター１５８の速度に一致させるが、このとき、この新たな速度データが、それぞれのモーターに対応する速度コントローラに送られる。あるいは、モーター１５８の遅い方の速度を上げることにより、逆もまた同様に行われる。次に、プロセッサは、ブロック１０１４によってリモコンからの速度制御データ入力を解析するために再度繰り返してループする。

図１２は、本開示に係る弾性的に調節可能な足フックの例示的な実施形態の斜視図である。図１３は、本開示に係る乗り手の足を嵌め込む弾性的に調節可能な足フックの例示的な実施形態の斜視図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

足フック１１２は、プレート１１４と開口１１６を通って伸びる留め具１１８とを介して台１０２に固定される。これにより、足フック１１２の水平方向の回転が可能となる。足フック１１２は、一対の片で構成されており、これらの片は、ばね１８６などの少なくとも１つの弾性部材によって付勢されるようにして互いに調節可能に結合される。乗り手Ｒの足が足フック１１２の下にあるときには、ばね１８６は伸びた状態にある。その結果、ばね１８６の張力が乗り手Ｒの足の側部に加わって、乗り手の足がボード１００に固定されるようになる。同様に、乗り手Ｒの足が足フック１１２の下にないときには、ばね１８６は縮んだ状態にある。なお、図１２には縮んだ状態が示されており、図１３には伸びた状態が示されている。

図１４は、本開示に係る締め付け調節可能な足フックの例示的な実施形態の斜視図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

足フックの一対の片１１２は、図１に示したように、開口１４６の１つを通って伸びる留め具１４４によって互いに調節可能に結合される。各開口１４６は、足のサイズに応じた足フックの位置に対応する。従って、乗り手Ｒは、留め具１４４を選択的に締めるか、または緩めることによって乗り手Ｒの足のサイズに基づき、足フックの片の位置合わせを手動で調節することができる。

図１５は、本開示に係る乗り手の足を嵌め込む旋回足フックの例示的な実施形態の斜視図である。図１６は、本開示に係る開位置における旋回足フックの例示的な実施形態の斜視図である。図１７は、本開示に係る閉位置における旋回足フックの例示的な実施形態の斜視図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

足フック１１２は、ヒンジ１８８を備える。ヒンジ１８８は、ばねなどの、足フック１１２の下に配置された弾性部材を介して付勢される。ヒンジ１８８は、ラチェット方式などによってロックすることができる。ヒンジ１８８は、足フック１１２の一対の片に対応して結合される。かかる結合は、接着、締め付け、嵌合、または連結によることができる。従って、足フック１１２は、ヒンジ１８８を介して旋回的に調節可能である。図１５は、弾性部材を介して付勢された張力下で乗り手Ｒの足を嵌め込む足フック１１２を示している。図１６は、張力に対抗して引き戻された、開位置における足フック１１２を示している。この張力は、足フック１１２の下に配置された弾性部材を介して加えられたものである。図１７は、開位置から開放された、閉位置における足フック１１２を示している。なお、弾性部材により、足フック１１２は既定位置にまで動かされる。

図１８は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図の例示的な実施形態を示す図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

ボード１００の電気系統図８００は、供給源１２２が、複数のワイヤなどの複数の経路１９２を介して、上述したように、複数の速度コントローラ１９０に接続されていることを示している。速度コントローラ１９０は、複数のワイヤなどの複数の経路１９４を介してリング１７６に接続されている。リング１７６は、ブラシ１７８を介してモーター１５８に接続されている。

図１９は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図の別の例示的な実施形態を示す図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

電気系統図９００は、リング１７６を欠いている。供給源１２２は、経路１９２を介してコントローラ１９０に接続されている。コントローラ１９０は、複数のワイヤなどの複数の経路１９６を介してモーター１５８に接続されている。

図２０は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図のさらに別の例示的な実施形態を示す図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

電気系統図２０００は、リング１７６を欠いており、両方のモーター１５８に対して１つのみの速度コントローラ１９０も使用する。供給源１２２は、経路１９２を介してコントローラ１９０に接続されている。供給源１９０は、経路１９６を介してモーター１５８に接続されている。

図２１は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードの電気系統図のなお別の例示的な実施形態を示す図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

電気系統図２１００は、リング１７６を含んでおり、両方のモーター１５８に対して１つのみの速度コントローラ１９０も使用する。供給源１２２は、経路１９２を介してコントローラ１９０に接続されている。コントローラ１９０は、経路１９４を介してリング１７６に接続されている。リング１７６は、ブラシ１７８を介してモーター１５８に接続されている。

図２３は、本開示に係る動力式側方滑走用ローラーボードのリモコンの例示的な実施形態の斜視図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

リモコン２３００は、ハンドル本体２３０２を備える。ハンドル本体２３０２は、プラスチック、金属、ゴム、木及びガラスのうちの少なくとも１つ、またはこれらの任意の組み合わせで構成される。本体２３０２は、電池などの電源（使い捨て電池か充電式電池かは問わない）、当該電源によって給電される送信機、及び当該送信機に動作可能に結合されたアンテナをさらに備える。他の実施形態では、本体２３０２は、受信機と送受信機の少なくとも一方を備える。送信機は、牽引制御などのために、上記のように、制御装置と無線通信を行うように構成される。本体２３０２は、滑走ポテンショメータボタン２３０４を備える。ただし、他の種類のポテンショメータ及び／またはボタンを同様に用いることもできる。本体２３０２は、複数の指穴２３０６、２３０８を画定する。これらの穴は、乗り手Ｒの手に確保された本体２３０２を、自らの手を開閉しても乗り手Ｒが保持することができるように構成される。なお、ウェアラブルコンピュータまたは携帯電話などの、他の種類のリモコン機器も同様に可能である。他の実施形態では、リモコン装置２３００は、牽引制御などのために、上記のように、制御装置と有線通信を行うように構成される。

図２４は、本開示に係る調節可能なリモコンハンドルの例示的な実施形態の斜視図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

本体２３０２は前部及び後部を備える。本体２３０２の前部は、ボタン２３０４及び穴２３０８を備える。本体２３０２の後部は、穴２３０６を備える。本体２３０２の前部及び本体２３０２の後部は、ばねまたはメモリフォームなどの弾性部材２３１０を介して、互いに動作可能に結合される。従って、本体２３０２は、種々の大きさの手を持つ乗り手に対し、本体２３０２の長さに沿って延在する水平軸に沿うなどして、手の長さ、幅及び／または高さに沿うかどうかによらず、手動でのサイズ調整が可能となるように構成される。例えば、第１の状態では、弾性部材が伸びた位置にあるが、これは既定位置であり、本体２３０２の前部及び本体２３０２の後部を用いて、第１の手の大きさを持つ乗り手が本体２３０２を握ることができる。しかしながら、第２の状態では、弾性部材が縮んだ位置にあり、本体２３０２の第１の部分が本体２３０２の後部に向かって移動することにより、第２の手の大きさを持つ乗り手が本体２３０２を握ることができるようにする。ここで、第１の手の大きさは、第２の手の大きさよりも大きい。

図２５は、本開示に係る処理アーキテクチャの例示的な実施形態の概略図である。これらの図面の一部の素子については、上で説明されている。従って、複雑化を避けるため、同一の参照符号は、上述した同一の構成要素及び／または類似の構成要素を識別し、それらについての詳細な説明の繰り返しは、以下において省略されるか、または簡略化される。

処理アーキテクチャ２４００は、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）などのハードウェアプロセッサ２４０２、ワイヤなどを介してプロセッサ２４０２に動作可能に結合されたメモリ２４０４、及びワイヤなどを介してプロセッサ２４０２に動作可能に結合された通信装置２４０６を備える。アーキテクチャ２４４０は、任意の種類の入力装置及び／または任意の種類の出力装置などの、他の構成要素を備えることができる。アーキテクチャ２４００は、上記のように、任意の方法によって制御装置内に設けるか、または制御装置とは別に設けるなどして、プラットフォーム１０２などのボード１００に具現化することができる。アーキテクチャ２４００は、リモコン２３００に具現化することもできる。アーキテクチャ２４００は、上記のように、電池などの電源２４０８を介して動力が供給される。あるいは、アーキテクチャ２４００は、供給源２４０８を備える。

プロセッサ２４０２は、シングルコアチップまたはマルチコアチップとすることができる。メモリ２４０４は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリとすることができる。メモリ２４０４は、逐次であろうと、並列であろうと、またはその両方であろうと、プロセッサ２４０２によって実行させるための一組の命令を記憶する。例えば、プロセッサ２４０２及びメモリ２４０４は、上記のように、嵌合、接着、締め付けまたは連結などによって台１０２に結合されたコントローラ内に実装することができる。通信装置２４０６は、送受信機、及びワイヤなどを介して当該送受信機に動作可能に結合されたアンテナを備えており、赤外線ベース、かつ／または高周波（ＲＦ）ベースなどの短距離無線通信プロトコルなどによる無線通信が可能となっている。いくつかの実施形態では、通信装置２４０６は、送受信機の代わりに受信機を備える。一組の命令は、ボードの牽引制御を支援するなどのために、様々な方法の指示を行うことが可能であり、それによって設定などの、乗り手からの具体的な入力に対してローラーアセンブリ１３６、１３８の少なくとも一方の乗車速度を最適化する。

従って、ボード１００は、動力を受けながら地形を越えて移動しつつ、新たな運動の自由度をスケートボードにもたらして、スノーボードに見られる数々の運動を近似する。ボード１００は、従来のスケートボードが可能なように、「カービング」を行う機能を提供する。この場合、乗り手Ｒの体重を一方に傾けてボード１００をその方向に向かせる。他方、ボード１００により、全方位動作モードが可能となる。この場合、ボード１００は、前方に、後方に、横方向に、かつ／またはこれらを任意に組み合わせて容易に移動することができる。さらに、ボード１００は、カービングモードと全方位モードの間を滑らかに、かつ制御可能に移行する機能を提供する。ボード１００は、平坦な地形及び上に傾斜した地形などの、こうした運動が従来から不可能であった地形全域にわたり、かかるスノーボードの運動の全てが可能となるように構成される。

いくつかの実施形態では、各種の機能または行為を、所与の位置で、かつ／または１つ以上の装置またはシステムの操作に関連して行うことができる。いくつかの実施形態では、所与の機能または行為の一部を第１の装置または位置で行うことができ、機能または行為の残りを１つ以上の別の装置または位置で行うことができる。

いくつかの実施形態では、装置またはシステムは、少なくとも１つのプロセッサ、及び命令を記憶するメモリを備える。この命令は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されるときに、本明細書に記載したような１つ以上の方法論的な行為を装置またはシステムに行わせるためのものである。いくつかの実施形態では、メモリは、１つ以上の構造体、メタデータ、行、タグ、ブロック、文字列などのデータ、または他の適切なデータ構成を記憶する。

当業者であれば周知のように、本開示の態様は、システム、方法またはコンピュータプログラム製品として具現化することができる。従って、本開示の態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、またはソフトウェアの態様とハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形をとることができるが、これらの実施形態は全て、本明細書では一般的に「回路」、「モジュール」または「システム」と呼ぶことができる。さらに、本開示の態様は、１つ以上のコンピュータ可読媒体に具現化されたコンピュータプログラム製品の形をとることができる。この媒体は、当該媒体に具現化されたコンピュータ可読プログラムコードを含む。

１つ以上のコンピュータ可読媒体を任意に組み合わせて利用することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体またはコンピュータ可読記憶媒体とすることができる。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、もしくはデバイス、または前述したものの任意の適切な組み合わせとすることができるが、これらに限定されることはない。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な実施例（非限定なリスト）としては、１本以上のワイヤを有する電気接続、可搬型コンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ：ＥＰＲＯＭ、もしくはフラッシュメモリ）、光ファイバ、可搬型コンパクトディスクリードオンリーメモリ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ：ＣＤ－ＲＯＭ）、光学記憶装置、磁気記憶装置、または前述したものの任意の適切な組み合わせが挙げられる。本文書の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置またはデバイスによって、またはそれに関連して使用するためのプログラムを含むかまたは記憶することが可能な任意の有形媒体とすることができる。

コンピュータ可読信号媒体としては、伝播データ信号を挙げることができる。この信号には、例えば、ベースバンド内で、または搬送波の一部として、その信号内に具現化されたコンピュータ可読プログラムコードが含まれる。かかる伝播信号は、電磁気、光学、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含む様々な形態のいずれかをとることができるが、これらに限定されることはない。コンピュータ可読信号媒体は、任意のコンピュータ可読媒体とすることができる。この媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置またはデバイスによって、またはそれに関連して使用するためのプログラムの伝達、伝播または搬送を行うことができる。コンピュータ可読媒体に具現化されたプログラムコードは、任意の適切な媒体を用いて送信することができる。このような媒体には、無線、有線、光ファイバケーブル、高周波（ＲＦ）など、または前述したものの任意の適切な組み合わせが含まれるが、これらに限定されることはない。

本開示の態様の操作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせによって記述することができる。このようなプログラミング言語には、Ｊａｖａ(登録商標)、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語、または類似のプログラミング言語が含まれる。プログラムコードは、完全にユーザーのコンピュータ上で、部分的にユーザーのコンピュータ上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、部分的にユーザーのコンピュータ上で、部分的にリモートコンピュータ上で、または完全にリモートコンピュータもしくはサーバ上で実行することができる。後者の事例では、リモートコンピュータを、ローカルエリアネットワーク（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）を含む任意の種類のネットワーク経由でユーザーのコンピュータに接続することができ、または、その接続を、（例えば、インターネットサービスプロバイダを利用してインターネット経由で）外部コンピュータに作成することができる。

以下の請求項における、全てのミーンズプラスファンクション要素またはステッププラスファンクション要素に対応した構造、材料、行為及び均等物は、具体的に請求されているその他の請求構成要素と組み合わされる、当該機能を果たすためのあらゆる構造、材料または行為を含むことを意図している。本開示の説明は、例示及び説明の目的で与えられているが、網羅的であること、または開示される形状に限定されることを意図しない。当業者にとっては、本開示の範囲及び趣旨から逸脱することなく、多くの修正及び変形が明らかとなるであろう。これらの実施形態は、本開示の原理及び実際的な用途を最も良く説明し、企図される特定の使用に適するような様々な変更を伴う様々な実施形態について、他の当業者が本開示を理解することを可能にするために選択され、説明されたものである。

本明細書に示した図は説明のためのものである。本開示の思想を逸脱することなく、本明細書に記載された図またはステップ（または操作）に多くの変形をなすことが可能である。例えば、ステップを異なる順序で実行することができ、または、ステップを追加し、削除し、もしくは修正することができる。これらの変形の全ては、開示の一部とみなされる。当業者が、現在と将来のいずれにおいても、続く特許請求の範囲に含まれる各種の改良及び拡張をなすことができることが理解されよう。

本開示の説明は、例示及び説明の目的で与えられてきたが、完全に網羅的であることを意図したものではなく、かつ／または開示された形状での開示に限定されるものではない。技術及び構造に対する多くの修正及び変形は、続く特許請求の範囲に記載されるような本開示の範囲及び思想を逸脱しない範囲内で当業者にとって明らかであろう。従って、かかる修正及び変形は、本開示の一部であるものとして企図される。本開示の範囲は、特許請求の範囲によって定められる。この特許請求の範囲には、本開示の出願時において周知の均等物及び予測不可能な均等物が含まれる。

以下、本開示の実施例を列挙する。
［項１］
台と、
前記台に結合された複数のトラックであって、前記複数のトラックが互いに長手方向に対向する、前記複数のトラックと、
前記台に結合された複数のローラーアセンブリであって、前記複数のローラーアセンブリが前記複数のトラックの間で互いに長手方向に対向し、前記複数のローラーアセンブリが全方位回転を行うように構成され、前記複数のローラーアセンブリが長手方向に整列するように弾性的に付勢され、前記複数のローラーアセンブリの少なくとも１つがモーターを備える、前記複数のローラーアセンブリと、
を備える装置。
［項２］
前記台に結合された足フックであって、前記足フックが乗り手の足のサイズに基づいて調節可能である、前記足フックをさらに備える、項１に記載の装置。
［項３］
前記足フックは、弾性部材、ヒンジ及び留め具のうちの少なくとも１つで構成され、前記足フックは、前記弾性部材、前記ヒンジ及び前記留め具のうちの少なくとも１つによって調節可能である、項２に記載の装置。
［項４］
前記モーターに動力を供給する電池であって、前記台が前記電池を備える、前記電池と、
前記電池を充電する太陽電池であって、前記台が前記太陽電池を備える、前記太陽電池と、
をさらに備える、項１に記載の装置。
［項５］
前記複数のローラーアセンブリの前記少なくとも１つは、ローラー及び歯付きバンドを備え、前記歯付きバンドは、前記モーターが前記ローラーを駆動するように前記ローラー及び前記モーターに結合される、項１に記載の装置。
［項６］
前記ローラーアセンブリの前記少なくとも１つは、複数の支持具を備え、前記ローラーは、前記複数の支持具の少なくとも２つの間に挟まれる、項５に記載の装置。
［項７］
前記モーターは、前記複数の支持具の前記少なくとも２つの間に挟まれる、項６に記載の装置。
［項８］
前記台は、第１の台部分及び第２の台部分によって画定され、前記第１の部分及び前記第２の部分は、互いに組み立てられるように構成される、項１に記載の装置。
［項９］
前記第１の部分が第１の回路部を備え、前記第２の部分が第２の回路部を備え、前記第１の部分と前記第２の部分が互いに嵌合することにより、前記第１の部分と前記第２の部分が回路を形成し、前記回路は、前記モーターに対する動力の供給を促進する、項８に記載の装置。
［項１０］
前記第１の部分が雄部材で構成され、前記第２の部分が雌部材で構成され、前記雄部材が少なくとも部分的に前記第１の部分を含み、前記雌部材が少なくとも部分的に前記第２の部分を含む、項９に記載の装置。
［項１１］
複数の速度コントローラであって、前記ローラーアセンブリが前記速度コントローラを備え、前記複数のローラーアセンブリのそれぞれがモーターを備え、前記複数の速度コントローラのそれぞれが前記モーターのそれぞれに結合される、前記複数の速度コントローラと、
前記台に結合されたプロセッサと、
リモコン装置であって、前記プロセッサが、速度レベルデータを決定し、前記決定された速度レベルデータを前記複数の速度コントローラに送り、前記複数の速度コントローラから速度データを受け取り、前記モーターの複数の実速度を決定し、前記複数の実速度が実質的に一致するように前記モーターの前記複数の実速度を調節し、新たな速度レベルデータを前記複数の速度コントローラに出力するように、速度制御データを前記プロセッサに送るように構成された前記リモコン装置と、
をさらに備える、項１に記載の装置。
［項１２］
前記リモコン装置は、ウェアラブルコンピュータと携帯電話の少なくとも一方である、項１１に記載の装置。
［項１３］
前記リモコン装置は携帯型機器である、項１１に記載の装置。
［項１４］
前記リモコン装置は手のひらサイズに調節可能である、項１１に記載の装置。
［項１５］
前記モーターに結合されたスリップリングと、
前記スリップリングに結合された速度コントローラと、
前記速度コントローラに結合された電源と、
をさらに備える、項１に記載の装置。
［項１６］
電源であって、前記複数のローラーアセンブリの前記少なくとも１つが前記電源を備える、前記電源と、
前記電源及び前記モーターに結合された速度コントローラと、
をさらに備える、項１に記載の装置。
［項１７］
電源であって、前記台が前記電源を備える、前記電源と、
前記電源及び前記モーターに結合された速度コントローラと、
をさらに備える、項１に記載の装置。
［項１８］
電源であって、前記複数のローラーアセンブリのそれぞれがモーターを備える、前記電源と、
前記電源に結合された速度コントローラと、
前記速度コントローラに結合された複数のスリップリングであって、前記複数のスリップリングのそれぞれが前記モーターのそれぞれに結合される、前記複数のスリップリングと、
をさらに備える、項１に記載の装置。
［項１９］
前記複数のローラーアセンブリのそれぞれはモーターを備える、項１に記載の装置。
［項２０］
前記モーターに動力を供給する電池をさらに備える、項１に記載の装置。

Claims (18)

1. 装置であって、
   乗り手が上に立つことができるように構成された台（１０２）と、
   前記台（１０２）に結合された制御ユニットであって、プロセッサと、該プロセッサに動作可能に結合されたメモリと、該プロセッサに動作可能に結合された無線受信機と、を含む制御ユニットと、
   前記台（１０２）に結合されたローラーアセンブリ（１３６、１３８）と、を含み、
   前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）は、第１の軸を中心として全方位回転可能であり、
   前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）は、
   支持具（１４８Ａ、１４８Ｂ）と、
   前記支持具（１４８Ａ、１４８Ｂ）に結合され、前記第１の軸とは異なる第２の軸を中心に回転可能な一つのローラー（１５６）と、
   電気モーター（１５８）であって、前記電気モーター（１５８）が前記一つのローラー（１５６）を駆動するように前記支持具（１４８Ａ、１４８Ｂ）に結合された、電気モーター（１５８）と、
   スリップリング（１７６）と、
   ブラシ（１７８）と、を備え、
   前記ブラシ（１７８）は、前記スリップリング（１７６）と前記電気モーター（１５８）の間にわたっており、
   前記装置は、
   リモコン（２３００）を備え、
   前記リモコン（２３００）は、ハンドル本体（２３０２）と、前記ハンドル本体（２３０２）内に含まれる電源と、電源により給電される無線送信機と、を含み、前記無線送信機は、特定の乗り手の入力に対するローラーアセンブリ（１３６、１３８）の乗車速度を最適化するために牽引制御を支援する無線受信機と無線通信している、
   装置。
2. 前記スリップリング（１７６）は、前記ブラシ（１７８）に対して回転する、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記ブラシ（１７８）は、前記スリップリング（１７６）に対して静止している、
   請求項２に記載の装置。
4. 前記ブラシ（１７８）は、前記スリップリング（１７６）に対して回転する、
   請求項１に記載の装置。
5. 前記スリップリング（１７６）は、前記ブラシ（１７８）に対して静止している、
   請求項４に記載の装置。
6. 前記電気モーター（１５８）は、ブラシ付きである、
   請求項１に記載の装置。
7. 前記電気モーター（１５８）は、ブラシレスである、
   請求項１に記載の装置。
8. 前記電気モーター（１５８）は、直流（ＤＣ）電気モーターである、
   請求項７に記載の装置。
9. 前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）は、軸（１５４）を有し、
   前記軸（１５４）は前記支持具（１４８Ａ、１４８Ｂ）に結合され、
   前記ローラー（１５６）は、前記軸（１５４）に対して前記ローラー（１５６）が回転するように、前記軸（１５４）に結合されている、
   請求項１に記載の装置。
10. 前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）は、前記ローラー（１５６）に結合されたブレーキ機構を含む、
    請求項１に記載の装置。
11. さらに、複数のトラック（１２４、１２８）を含む台（１０２）を有し、
    前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）は、前記トラック（１２４、１２８）の間で前記台（１０２）に結合されている、
    請求項１に記載の装置。
12. さらに、複数のトラック（１２４、１２８）を含む台（１０２）を有し、
    前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）は、前記トラック（１２４、１２８）の間ではない箇所で前記台（１０２）に結合されている、
    請求項１に記載の装置。
13. 前記スリップリング（１７６）は、前記支持具（１４８Ａ、１４８Ｂ）に結合されている、
    請求項１に記載の装置。
14. 前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）を有するショッピングカートを含む、
    請求項１に記載の装置。
15. 前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）を有するスーツケース又は旅行バックの少なくとも一方を含む、
    請求項１に記載の装置。
16. 前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）を有する無人車両を含む、
    請求項１に記載の装置。
17. 前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）を有する玩具を含む、
    請求項１に記載の装置。
18. 前記ローラーアセンブリ（１３６、１３８）を有する構内運搬車を含む、
    請求項１に記載の装置。

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