ES2721259T3 - Tecnologías para el trasporte - Google Patents

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  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Un aparato de trasporte motorizado (100) que comprende: una plataforma (102); una pluralidad de bogies (124, 128) acoplados a la plataforma, en donde los bogies estás opuestos longitudinalmente entre sí, en donde cada uno de los bogies incluye una rueda; una pluralidad de conjuntos de rodillos (136, 138) acoplados a la plataforma, en donde los conjuntos están opuestos longitudinalmente entre sí entre los bogies, en donde los conjuntos se configuran para rotación omnidireccional alrededor de un primer eje, en donde cada uno de los conjuntos incluye un rodillo que rueda alrededor de un segundo eje, en donde el primer eje es distinto del segundo eje, caracterizado por que al menos uno de los conjuntos (136, 138) comprende un motor (158), y en que el aparato comprende además: un anillo de deslizamiento (176) acoplado al motor; un controlador de velocidad (190) acoplado al anillo; y una fuente de alimentación (122) acoplada al controlador.
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