KR102296019B1 - 차량의 주위 인식을 보조하기 위한 신규 도로 표시 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차선, 특히 도로를 표시하기 위한 혁신적인 개념에 관한 것이다. 이들 새로운 표시는 선행 기술에 필적할 만한 적용 품질과 수명을 갖는다. 표시는 또한 야간 시정, 백-인-서비스 시간 및 표면 품질의 면에서 선행 기술의 것들에 필적할 만한 성질을 갖는다. 그러나, 추가적으로 본 발명의 표시는 현대의 운전자 보조 시스템 및 자율주행의 지지에 기여한다. 본 발명은 구체적으로 정립된 시스템을 기반으로, 전자기 방사선에 대한, 특히 마이크로파 및/또는 적외선에 대한 추가적인 반사능이 구비된 도로 표시에 관한 것이다.

Description

차량의 주위 인식을 보조하기 위한 신규 도로 표시 {NOVEL ROAD MARKINGS FOR ASSISTING THE PERCEPTION OF THE SURROUNDINGS OF VEHICLES}
본 발명은 차도, 보다 구체적으로는 도로를 표시하기 위한 혁신적인 개념을 포함한다. 이들 새로운 표시의 적용 품질과 수명은 선행 기술의 것에 필적할 만하다. 표시는 또한 야간 시정, 백-인-서비스 시간(back-in-service time) 및 표면 품질의 면에서 선행 기술의 것들에 필적할 만한 성질을 갖는다. 그러나, 본 발명의 표시의 추가적인 기여는 이들이 운전자 보조 시스템 및 자율주행 차량을 지지하는데 사용될 수 있다는 점이다. 이러한 점을 바탕으로, 본 발명은 보다 구체적으로 정립된 시스템을 기반으로, 전자기 방사선(radiation)에 대한, 보다 구체적으로는 마이크로파 및/또는 적외선에 대한 추가적인 반사능이 구비된 도로 표시에 관한 것이다.
운전자 보조 시스템(DAS)은 이미 어느 정도 상당한 시간 동안 자동차 개발에 있어서 주목을 받아 왔다. 시스템은 운전의 편안함 및 교통 안전성의 수준을 상승시킨다. 현재의 시스템의 예는 적응식 자동주행속도유지장치, 비상 제동 보조장치, 주차 도움장치, 및 차선-변경 보조장치를 포함한다. 관례적으로, 레이더 센서, 적외선 센서, 광선레이더 센서, 카메라 센서 및/또는 초음파 센서가 주변 인식에 사용된다.
많은 운전자 보조 시스템, 예를 들면 차선 이탈 경고 시스템은 예를 들어 차선 폭, 차선의 수 및 도로 코스와 같은 차도에 관한 신뢰가능한 정보를 예를 들어 필요로 한다. 게다가, 차도에 대해 상대적인 차량 위치를 알아야 한다. 이러한 데이터에 대한 신뢰가능한 포착은 특히 자율주행이라는 미래 비전과 관련하여 특히 중요하다.
차량의 정지상태의 환경에 관한 정보는 저장된 맵의 형태로 취할 수 있다. 요구되는 것이라고는 맵 내에서의 위치파악을 행하는 것이 전부이다. 위치찾기는 예를 들면 GPS 또는 갈릴레오(Galileo)와 같은 전지구 항법 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 수행될 수 있다. 여기서의 단점은 위치찾기의 정확도가 운전자 보조 시스템 및 자율주행차의 신뢰가능한 작동을 보장할 정도로 충분하지 못하다는 점이다. 보다 정확한 위치찾기는 차도를 따라 있는 지역 무선 또는 광학 위치찾기 시스템을 사용하여 얻을 수 있다. 그러나, 이러한 사회기반시설의 건설은 비용이 많이 들고 복잡하다. 저장된 맵을 이용한 방법의 경우, 추가적인 단점은 맵이 현실과 정확하게 일치해야 한다는 점이다. 이는 예를 들면 공사 지점과 같은 차도의 코스에 대한 일시적인 붕괴 또는 변화를 감안할 때 보장될 수 없다.
이러한 이유로, DAS 및 자율주행차의 경우, 차도/차선 및 이에 대한 차량 자체의 위치에 관한 정확한 정보를 운전 중에 신뢰가능하게 알아내야 하는 것이 필수적이다.
현재 시점에서, 이러한 기능은 거의 전적으로 비디오 카메라를 사용하여 수행되는데, 이는 일반적으로 앞유리 뒤쪽 백미러 상에 장착된다. 차선은 디지털 영상 처리에 의해 비디오 영상으로 검출된다. 이들 차선은 주로 차도 표시로부터 인식된다.
그러나, 시스템은 매 상황마다 신뢰가능하게 차선을 인식할 수는 없다. 공사 지점에서 일시적인 차도 표시가 사용되고 있는 경우에 문제가 발생한다. 광학 측정 방법 또한 안개, 비 및 눈과 같은 나쁜 기후 조건에서는 한계상황에 도달한다. 햇빛이 적고 따라서 안보일 때 역시 어려움에 직면한다. 차도 표시와 차도 도로 표면 사이에 대비가 부족할 때 및 또한 부식되거나 또는 단순히 없어진 차도 표시의 경우에, 차선은 몇몇 경우 전혀 인식될 수 없다. 게다가, 차도 상의 타르로 포장된 도로 교차로는 차선 인식에서의 잘못된 판독을 야기할 수 있다.
이러한 이유로, 차도 표시가 운전자 보조 시스템 및 자율주행차에 의해 보다 신뢰가능하게 인식될 수 있도록 할 필요가 존재한다. 현재까지 자동차 시스템의 주변 인식을 위한 요구조건에 맞춰진 차도 표시에 대한 설명이 선행 기술에선 없었다.
다양한 종류의 도로 표시가 있다. 현재 차도 표시 물질로 사용되고 있는 것은 용제형 페인트, 수계 페인트, 열가소성 페인트, 반응성 수지에 기반한 페인트 또는 저온 플라스틱(cold plastic), 및 사전제작된 접착 테이프와 같은 시스템이다. 후자의 단점은 이들의 제조 및 적용에 비용이 많이 들고 복잡하다는 것이다. 또한, 표시에 대해 요망되는 긴 수명의 관점에서, 예를 들면 유리 비드를 갖는 것과 같이, 표시의 디자인에 관해 단지 제한된 정도의 자유로움이 있다는 것이다.
용제형 페인트는 매우 오래된 기술로 이들에는 예를 들면 광 반사를 향상시키기 위하여 유리 비드가 구비될 수 없다는 특정 단점을 갖는다.
표시 필름, 특히 야간 시정 향상의 목적을 위해 표면 상에 유리 비드를 갖는 것은 예를 들면, WO 99/04099 및 WO 99/04097에 기재된다. 표시 필름의 제조를 위한 및 이들 마킹에 유리 비드를 구비하기 위한 상응하는 방법 또한 이들 명세서에 개시된다.
반응성 수지에 기반한 도로 표시는 예를 들면 특허 출원 EP 2 054 453, EP 2 454 331, EP 2 528 967, WO 2012/100879 및 WO 2012/146438에서 발견된다.
수성 표시 시스템은 예를 들면, EP 2 077 305, EP 1 162 237 및 US 4,487,964에 기재된다.
본 발명의 목적은 차량에 의한 주변 인식에 기여하는 동시에 특히 마이크로파 및/또는 적외선을 효과적으로 반사하는 도로 표시에 대한 새로운 개념을 제공하는 것이다.
본 발명의 추가의 목적은 이 도로 표시가 적용하기 쉬워야 하고 긴 수명을 가져야 한다는 것이다.
특정 목적은 이들 혁신적인 도로 표시가 정립된 시스템의 변형에 의해 이용가능하게 될 수 있고, 따라서 상응한 기계의 추가적인 전환없이 기존의 기술로 놓여지거나 또는 적용될 수 있다는 것이다.
명백하게 서술되지 않은 다른 목적들은 하기의 상세한 설명, 특허 청구의 범위 및 실시예의 전반적인 내용으로부터 자명하게 드러날 것이다.
목적들은 각각 특정 치수를 갖는 구형 금속 입자 및/또는 원통형 금속 입자를 포함하는 혁신적인 방사선-반사 도로 표시에 의해 달성된다. 여기서, 본 발명에 따라 사용된 구형 금속 입자는 x*0.7*λ/π 내지 x*1.3*λ/π의, 바람직하게는 x*0.9*λ/π 내지 x*1.1*λ/π의 직경 d를 갖는다. 여기서, λ는 반사되는 방사선의 파장이다. 또한, x는 1 내지 6, 바람직하게는 1 내지 4 및 특히 바람직하게는 1의 정수이다. 그 위에 방사되는 파장에 따라, 이들 직경은 최대 미(Mie) 산란 영역을 구성한다.
본 발명에 따르면, "구형"은 이상적인 경우, 입자가 거의 완벽한 구임을 의미한다. 그러나, 본 발명에 따르면, 구형은 또한 완벽하지 않고 단지 대략적으로 완벽한 구형 입자를 의미하는 것으로 이해된다. 이러한 입자는 입자의 측정될 수 있는 가장 두꺼운 직경괴 그의 측정될 수 있는 가장 얇은 직경 사이에 기껏해야 1.5, 바람직하게는 1.3의 비를 갖는다. 여기서, 이들 직경은 항상 입자의 기하학적 무게 중심을 관통한다.
본 발명에 따르면, 대안으로 또는 추가적으로 원통형 금속 입자인 제2 유형의 금속 입자가 사용되는 것이 가능하다. 그의 산란 및 반사 거동의 면에서, 이들 원통형 금속 입자는 또한 쌍극 안테나로 언급된다. 이들 금속 입자는 2 내지 100의, 바람직하게는 4 내지 50의 및 특히 바람직하게는 5 내지 20의 길이/폭 비를 갖는다. 게다가, 이들 입자는 y*λ/1.8 내지 y*λ/3의, 바람직하게는 y*λ/1.9 내지 y*λ/2.2의 길이 l을 갖는다. 여기서, y는 1 내지 20, 바람직하게는 1 내지 4 및 특히 바람직하게는 1의 정수이다.
여기서, 원통형 금속 입자는 또한 서로 연결된 둘 이상의 상기한 원통형 금속 입자로 이루어진 금속 입자를 또한 포함한다.
전자기 방사선으로 최적의 공명을 얻기 위하여, 도로 표시 내 또는 위의 작은 쌍극 안테나의 배향은 레이더 파의 편광과 일치해야 한다. 이는 이들 입자가 운전 방향과 수직으로 정렬된 도로 표시 상에 이상적으로 놓여짐을 의미한다. 그러나, 이 결과, 표시는 더 이상 모든 방향에서 검출될 수 없다. 적용분야에 따라, 이는 심지어 이점이 될 수 있다.
대조적으로, 구형 입자의 경우에는 정렬이 필요하지 않다.
자동차 운전자 보조 시스템에서, 특히 하기 주파수 밴드를 갖는 레이더 센서가 유럽에서 사용된다: 24 내지 24.25 GHz, 21.65 내지 26.65 GHz, 76 내지 77 GHz, 77 내지 81 GHz, 및 미래에 매우 가능하게는 대략 122 GHz. 76 내지 77 GHz 및 77 내지 81 GHz의 폭넓게 사용된 주파수 밴드가 여기서 특히 흥미롭다. 대략 122 GHz의 주파수 밴드는 보다 높은 각도 해상도를 달성하지만, 원방 영역에서는 더 강하게 감쇠된다. 이 주파수 밴드가 아마도 자동차 근방에서의 검출에 주로 사용될 것은 이러한 이유 때문이다.
46.7 내지 46.9 GHz 및 60 내지 61 GHz의 밴드는 또한 각각 미국 및 일본에서 자동차 레이더 센서에 사용된다.
특히, 본 발명에 따른 도로 표시 내 금속 입자는 20 내지 130 GHz, 바람직하게는 76 내지 81 GHz의 주파수를 갖는 전자기 방사선이 반사되도록 선택된다. 여기서, 상기 열거된 규격에 따라, 입자 크기는 파장으로부터 계산되고, 이는 사용된 전자기 방사선의 주파수로부터 바로 드러난다. 여기서, λ=c/f이고, 이 때 f는 주파수이고 c는 전파 속도이며, 이는 전자기 방사선의 경우에 빛의 속도이다.
따라서, 예를 들면, 지수 x = 1인 구형 금속 입자에 대해 하기의 예시적인 입자 크기가 나온다:
a) 24 내지 24.25 GHz의 주파수 밴드, 따라서 평균 주파수 f=24.125 GHz 또는 λ=12.4 ㎜에 대해, 이것은 3.95 ㎜의 이상적인 직경 d를 초래한다.
b) 76 내지 77 GHz의 주파수 밴드, 따라서 평균 주파수 f=76.5 GHz 또는 λ=3.92 ㎜에 대해, 이것은 1.25 ㎜의 이상적인 직경 d를 초래한다.
c) 77 내지 81 GHz의 주파수 밴드, 따라서 평균 주파수 f=79 GHz 또는 λ=3.8 ㎜에 대해, 이것은 1.21 ㎜의 이상적인 직경 d를 초래한다.
d) f=122 GHz 또는 λ=2.46 ㎜에 대해, 이것은 0.78 ㎜의 이상적인 직경 d를 초래한다.
따라서, 예를 들면, 지수 y = 1인 원통형 금속 입자에 대해 하기의 예시적인 입자 길이가 나온다:
a) 24 내지 24.25 GHz의 주파수 밴드, 따라서 평균 주파수 f=24.125 GHz 또는 λ=12.4 ㎜에 대해, 이것은 6.20 ㎜의 이상적인 길이 l을 초래한다.
b) 76 내지 77 GHz의 주파수 밴드, 따라서 평균 주파수 f=76.5 GHz 또는 λ=3.92 ㎜에 대해, 이것은 1.96 ㎜의 이상적인 길이 l을 초래한다.
c) 77 내지 81 GHz의 주파수 밴드, 따라서 평균 주파수 f=79 GHz 또는 λ=3.8 ㎜에 대해, 이것은 1.90 ㎜의 이상적인 길이 l을 초래한다.
d) f=122 GHz 또는 λ=2.46 ㎜에 대해, 이것은 1.23 ㎜의 이상적인 길이 l을 초래한다.
이들 금속 입자는 예를 들면 차량 상의 상응하는 장치에 의해 방출된 전자기 방사선을 반사한다. 동시에 차량에는 반사된 방사선을 검출하는 상응하는 검출기가 구비될 수 있다. 이러한 방식으로, 차량을 제어하기 위한 정보를 도로 표시로부터, 도로 표면 상에서 직접 읽어낼 수 있다.
금속 입자는 보다 바람직하게는 전적으로 또는 부분적으로 알루미늄, 철, 아연 또는 마그네슘으로 또는 알루미늄, 철 또는 아연을 주로 포함하는 합금으로 이루어진 입자이다. 특히 바람직한 입자는 전적으로 또는 부분적으로 알루미늄 또는 철로 이루어진 것들이다. 그러나, 상이한 물질들도 또한 서로 조합될 수 있다. 이는 예를 들면 하나 초과의 종류의 금속 입자의 사용을 통해 행해진다.
본 발명의 가장 간단한 실시태양에서, 금속 입자는 순 금속 입자, 즉, 전적으로 금속으로 이루어진 입자이다. 하지만, 본 발명이 이러한 종류의 입자로 한정되지 않는다. 따라서 중공 금속 비드를 사용하는 것도 또한 가능하다. 게다가, 입자의 표면은 금속 코팅을 가질 수 있으며, 그 바로 아래에는 예를 들면 유리 또는 플라스틱과 같은 상이한 물질이 있을 수 있다. 본 발명의 한 구체적인 실시태양은 유리, PMMA 또는 폴리카르보네이트로 코팅된, 매우 바람직하게는 비드 형태의 금속을 포함한다. 이러한 후자의 실시태양의 입자는 언급된 전자기 방사선, 즉 보다 구체적으로는 마이크로파 및/또는 적외선의 반사에 기여할 뿐만 아니라 추가적으로 가시광도 또한 반사한다. 결과적으로, 입자가 도로 표시의 표면에 존재하는 경우,추가적으로 가시광의 반사를 보장하는 것도 또한 가능하다. 후자는 밤에 특히 중요하며, 지금까지 선행 기술에 따르면, 주로 순수한 유리 비드를 사용하여 달성되어 왔다.
입자는 간단히 도로 표시의 매트릭스 물질 내에 매립될 수 있다. 비록 금속 입자가 이 매트릭스 물질에 의해 완전히 둘러싸여진 경우라 할지라도, 예를 들어 마이크로파의 반사가 여전히 가능하다.
대안으로 금속 입자는 도로 표시의 표면 상에 위치한다. 특히 이러한 실시태양에서(그러나 또한 완전히 매립된 경우도 마찬가지로), 추가적으로 접착 촉진제가 도로 표시의 물질에 대한 금속 입자의 부착력을 개선하기 위해 사용되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 두 대안적인 실시태양이 있다. 첫째로, 금속 입자는 표면 상에접착 촉진제가 제공된다. 두번째 실시태양에서, 도로 표시의 매트릭스 물질이 접착 촉진제를 포함한다.
적합한 접착 촉진제는 다양한 물질을 포함한다. 각 특정 경우, 당업자에 의한 접착 촉진제의 선택은 특히, 사용된 금속의 및 매트릭스 물질의 선택에 기초하여 이루어진다. 이러한 접착 촉진제의 예는 실란, 히드록시 에스테르, 아미노 에스테르, 우레탄, 이소시아네이트 및/또는 (메트)아크릴레이트와 공중합가능한 산이다. 실란의 경우, 해당 시스템은 예를 들면, (산성, 예를 들면) 유리 또는 금속 표면의 실란화를 포함할 수 있다. 예를 들면, 다른 가능성은 예를 들면 명칭 다이나실란(Dynasylan)® MEMO 하에 에보닉 인더스트리이즈 아게(Evonik Industries AG)에 의해 판매되는 종류의 알콕시- 및/또는 히드록시실릴알킬 (메트)아크릴레이트를 사용하는 것이다. 히드록시 에스테르의 한 예는 히드록시에틸 메타크릴레이트이다. 공중합가능한 산의 예는 이타콘산, 말레산, 메타크릴산, 아크릴산, β-카르복시에틸 아크릴레이트 또는 상응하는 무수물이다. 아미노 에스테르는 예를 들면, N-디메틸아미노프로필메타크릴아미드이다.
사용된 금속 입자의 선택된 양은 상대적으로 큰 정도로 변화될 수 있다. 최소량에 대한 제한 요소는 센서에 의한 충분한 검출이다. 충분한 최소량은 단지 금속 입자에 의한 표시의 0.1 면적% 피복률로 달성될 수 있다. 그러나, 특히 반사능의 지속성의 면에서, 보다 많은 양이 바람직하다. 당업자의 경우에는 이러한 내용과 관련된 지침을 전형적으로 사용된 유리 비드의 양으로부터 취할 수 있다. 표시 상에 추가적으로 산란된 유사한 양의 유리 비드는 여기서 단절이 아니다. 그럼에도 불구하고, 전반적으로 표면 상에 놓여지는 금속 입자 및 유리 비드의 총 면적은 입자 및 비드의 대부분이 물질의 표면과의 접촉을 달성하도록 하는 방식으로 마킹의 면적 미만이도록 물론 보장해야 한다. 금속 입자가 이들이 매트릭스에 의해 완전히 둘러싸여 지도록 하는 방식으로 매트릭스 내에 혼입되는 경우, 매트릭스의 응집력이 입자의 너무 많은 양에 의해 방해되지 않음을 보장하도록 주의를 기울여야 한다. 접착 시트의 경우, 금속 비드의 수는 하한에 대해서는 동일한 방식으로 고려되어야 한다. 상한에 관한 한, 금속 입자의 불투명층이 형성되도록 하는 것이 전적으로 가능하다.
금속 입자를 포함하는 도로 표시의 본 발명에 따른 해결책은 다양한 확립된 도로 표시 시스템을 기반으로 할 수 있다. 이의 실행에 있어 유일한 결정적인 요인은 금속 입자에 대한 충분한 접착력이 확보되는 도로 표시가 선택된다는 것이다. 원칙적으로 적합한 도로 표시는 유리 비드가 혼입될 수 있는 것들이다. 사용될 수 있는 도로 표시는 바람직하게는 구조 표시, 보다 구체적으로는 저온 플라스틱, 접착 테이프 또는 수계 페인트이며, 보다 구체적으로 구조 표시 배치형태에서의 후자이다.
도로 표시가 사전제작된 접착 테이프를 포함하는 경우, 금속 입자는 접착 테이프의 생산 동안 유리 비드에 대해서와 동일한 방식으로 첨가될 수 있다. 예를 들면, WO 99/04099는 접착 테이프가 접착 촉진제의 층으로 또는 열가소성수지의 용융물로 코팅되고 이어서 동일한 작업으로 유리 비드가 이러한 여전히-접착성인 층 상에 산란되는 기술을 설명한다. 이 열가소성수지는 또한 구조에 또는 국소적인 상승부로 도포되어 이러한 방식으로 비드의 국소적인 축적 또는 그의 패턴이 얻어질 수 있다. 이 방법은 또한 유추에 의해 간단히 금속 입자에도 적용될 수 있다. 대안으로, 접착제 층은 또한 접착 테이프의 상부 면에 적용될 수 있고, 금속 입자(임의적으로 유리 비드와 함께)는 산란에 의해 상기 층에 적용될 수 있고, 이어서 경화 및/또는 추가의 코팅층 또는 필름층으로 밀봉될 수 있다. 게다가, 금속 입자가 동시압출 또는 적층 작업으로 다층 필름의 제조의 일부분으로서 두 층들 사이에 산란되는 것 역시 가능하다. 특히 매우 작은 금속 입자의 경우, 접착 테이프 제조 공정의 일부분으로서 금속 입자의 직접적인 동시압출이 추가로 가능하다.
접착 테이프와 동등하게 유용한 대안은 차도 표면에 직접 적용되는 구조 표시에 의해 나타내어진다. 이 경우 두가지 중요한 변수가 있다. 한 경우, 도로 표시는 수계 페인트일 수 있다. 다르게는, 저온 플라스틱일 수 있다. 후자는 일반적으로 충전된 수지인 반응성 수지의 적용 및 경화에 의해 얻어진다. 이론상으로는, 용제형 시스템도 또한 고려가능하다. 그러나, 구조 표시 부문에서, 이러한 시스템은 상대적으로 중요하지 않다.
구조 표시 기술이 관여되어 있는지와 무관하게, 금속 입자는 유사한 방식으로 표시에 혼입될 수 있다. 두 시스템 모두 일반적으로 성분들이 적용 바로 직전에 서로 혼합되는 2액계이다. 금속 입자들이 동일한 방법 단계에서 교반에 의해 혼입되도록 하는 것이 또한 가능하다. 다르게는, 금속 입자는 또한 사전에 성분들 중 하나에 제공될 수 있다. 이러한 접근법으로, 금속 입자가 매트릭스에 주로 포함된 도로 표시가 얻어진다. 그러나, 금속 입자가 수성 코팅 물질의 또는 저온 플라스틱의 적용 동안 또는 직후에 산란되도록 하는 것 역시 가능하다. 이 경우 금속 입자를 주로 표면 상에 갖는 도로 표시가 얻어진다. 유리 비드가 또한 적용되는 경우, 이것은 혼합물의 형태로 또는 바로 연속하여 하나의 작업으로 행해질 수 있다. 숙련된 자는 유리 비드의 적용에 대한 선행 기술로부터 상응하는 적용 기술을 알아낸다.
이미 관찰된 바와 같이, 도로 표시는 추가적으로 표면 상에 유리 비드를 가질 수 있다. 이것은 금속 입자가 매트릭스에 존재하거나 또는 표면 상에 또한 위치하는지 여부와 매우 무관하다. 금속 입자가 표면 상에 있는 경우, 이들은 광 반사에 추가로 기여한다. 금속 입자가 매트릭스에 존재하는 경우, 이것의 이점은 이들이 도로 교통량에 의해 보다 서서히 부식되고, 그러므로 다소 더 긴 수명을 가진다는 것이다. 유리, PMMA 또는 폴리카르보네이트로 투명하게 코팅된 금속 입자의 상기 인용한 실시태양은 매우 바람직하게는 표면 상에 적용된다.
유리 비드는 차도 표시 및 구역 마킹을 위한 제형내 반사 수단으로 바람직하게 사용된다. 사용된 시판되는 유리 비드는 10 ㎛ 내지 2000 ㎛, 바람직하게는 50 ㎛ 내지 800 ㎛의 직경을 갖는다. 개선된 가공처리 및 접착성을 위하여, 유리 비드에는 접착 촉진제가 제공될 수 있다. 유리 비드는 바람직하게는 실란화될 수 있다.
아래에, 예로서, 적합한 저온 플라스틱의 조성물을 예시한다. 여기서의 의도는 단지 하나의 가능한 실시태양을 보다 상세하게 설명하려는 것이며, 이에 의해 본 발명이 이러한 종류의 시스템으로 제한되지 않는다. 이미 관찰된 바와 같이, 예를 들면 금속 입자가 있는, 접착 테이프 또는 수성 시스템에 기초한 도로 표시의 공급은 유리 비드 경우의 이들의 공급에 유추하여 숙련된 기술자가 간단히 실현할 수 있다.
이러한 종류의 저온 플라스틱은 흔하게는 2액형 반응성 수지로부터 제조된다. 이 경우, 한 성분은 1.0 내지 5.0 중량%의 개시제, 바람직하게는 과산화물 또는 아조 개시제, 보다 바람직하게는 디라우로일 퍼옥시드 및/또는 디벤조일 퍼옥시드를 함유한다. 다른 성분은 0.5 내지 5.0 중량%의 가속제, 바람직하게는 3차 방향족 치환된 아민을 함유한다. 두 성분 중 하나는 실제로 오로지 언급된 화합물 또는 화합물들로만 이루어질 수 있다. 두 성분 모두가 다르게는 동일한 조성을 갖거나 또는 두 성분 중 단지 하나만이 충전제 및/또는 안료를 포함하는 것이 또한 가능하다.
반응성 수지의 및 따라서 이로부터 형성된 저온 플라스틱의 두 성분은 바람직하게는, 모두 합쳐 다음의 추가 성분들을 갖는다:
0.1 중량% 내지 18 중량%의 가교제, 바람직하게는 이-, 삼- 또는 다관능성 (메트)아크릴레이트,
2 중량% 내지 50 중량%의 단량체, 바람직하게는 (메트)아크릴레이트 및/또는 스티렌,
0 중량% 내지 12 중량%의 우레탄 (메트)아크릴레이트,
0.5 중량% 내지 30 중량%의 예비중합체, 바람직하게는 폴리메타크릴레이트 및/또는 폴리에스테르,
0 중량% 내지 15 중량%의 코어-쉘 입자, 바람직하게는 폴리(메트)아크릴레이트 기재로 한 것,
7 중량% 내지 15 중량%의 무기 안료, 바람직하게는 이산화티타늄,
30 중량% 내지 60 중량%의 광물성 충전제 및
임의적으로 추가의 보조제.
단어 "폴리(메트)아크릴레이트"는 폴리메타크릴레이트 뿐만 아니라 폴리아크릴레이트, 및 또한 이들 둘의 공중합체 또는 혼합물을 포함한다. 단어 "(메트)아크릴레이트는 따라서 메타크릴레이트, 아크릴레이트 또는 이들 둘의 혼합물을 포함한다.
특히 적합한 저온 플라스틱의 및 이들 저온 플라스틱의 기초를 형성하는 반응성 수지의 조성은 특히 WO 2012/100879를 읽음으로써 찾아낼 수 있다. 추가의 보조제에 대한 상세사항 역시 그 안에서 찾아볼 수 있다. 그러나, WO 2012/100879에 열거된 코어-쉘 입자는 본 발명을 실행하는데 있어서 본질적인 특징이 아니다. 대신에, 구체적으로, 예비중합체의 비율이 더 높을 수 있다.
이 저온 플라스틱으로 제조된 차도 표시의 바퀴달린 차량들을 견뎌낼 수 있는 능력이 특히 양호하다. 용어 "바퀴달린 차량들을 견뎌낼 수 있는 능력" 및 동의적으로 사용된 용어 "백-인-서비스 시간"은 예를 들면 차량들의 교통량을 지탱하기 위해 차도 표시가 하중을 받게 되는 능력을 의미한다. 바퀴달린 차량들을 견뎌낼 수 있는 능력을 얻는데 요구되는 기간은 차도 표시의 적용으로부터 마모, 차도 표면에 대한 또는 매립된 금속 입자 및 임의적인 유리 비드에 대한 접착성 손실 또는 표시의 변형의 형태의 임의의 변화를 더 이상 식별할 수 없는 시점까지의 기간이다. 치수 안정성 및 접착 안정성은 DAfStb-RiLi 01과 조합된 DIN EN 1542 99에 따라 측정된다.
적용 기술의 면에서, 본 발명의 시스템은 유연하게 사용될 수 있다. 본 발명의 반응성 수지, 또는 저온 플라스틱은 예를 들면 대안으로 분무에 의해, 쏟아부음으로써, 또는 압출 공정에 의해 또는 트로웰(trowel), 롤러 또는 독터 시스템을 사용하여 수동으로 적용될 수 있다.
보다 구체적으로 본 발명의 일부분은 다음의 특징들로 특성화될 수 있는, 본 발명의 도로 표시의 제조 방법이다: 우선, 필요한 경우, 2액계의 성분들을 혼합한다. 이 혼합물을 도로 표면에 도포하고, 저온 플라스틱을 차도 표면에 도포하는 동안 또는 직후에, 금속 입자 및 임의적으로는 유리 비드를 첨가한다. 이는 바람직하게는 산란에 의해, 보다 바람직하게는 가속화된 형태로 행해진다.
성분들을 혼합할 때, 경화제 성분들, 즉 개시제 및 촉진제의 혼합 후, 적용을 위해 남아있는 오픈 시간은 제한됨을 유념해야 한다(예를 들면 2 내지 40분).
가공처리 과정에서의 혼합은 예를 들면 어플리케이터 노즐 앞에 혼합 챔버를 갖는 현대의 마킹기에서 가능하다.
적용후 경화제의 혼합은 예를 들면 2 이상의 노즐을 이용한 후속 도포에 의해 또는 경화제의 코팅을 갖는 유리 비드 및/또는 금속 입자의 도포에 의해 행해질 수 있다. 대안적인 선택사항은 저온 플라스틱 또는 저온 스프레이 플라스틱이 도포되기 전에 분무에 의해 프라이머(경화제 성분을 포함)를 도포하는 것이다. 현대 마킹기는 일반적으로 금속 입자 및 임의적으로 유리 비드를 그 위에 분무하는 하나 또는 두 개의 추가의 노즐(들)을 갖는다.
본 발명의 반응성 수지 및 이로부터 제조된 저온 플라스틱은 바람직하게는 긴 수명의 차도 표시를 만드는데 사용된다. 시스템은 보다 구체적으로는 접착 테이프 형태로 예를 들면 공사 지점 구역에서와 같이 한시적인 용도로 의도된 표시로 마찬가지로 사용될 수 있다. 자전거도로의 코팅을 위한 이들의 사용도 또한 고려가능하다.
본 발명의 특수 실시태양에서, 본 발명에 따른 도로 표시는 단지 도로 표시의 영역에만 금속 입자가 제공되도록 하는 방식으로 적용된다. 그 결과, 도로 표시 영역들에 판독가능한 정보를 구비함으로써 특히 도로 표시 그 자체에 판독가능한 정보가 제공되도록 하는 것이 가능하다. 즉, 예를 들면, 정보는 바코드 유형의 형태로 도로 표면에 저장될 수 있다. 이러한 정보는 상응하는 센서가 구비된 차량에 의해 읽혀진다. 예로서, 이러한 방식으로, 위험 지점 또는 속도 제한에 주의를 끄는 것이 가능하다. 이러한 방식으로 교통 안내 시스템을 뒷받침하는 것 역시 가능하다.
아래에 제공된 실시예는 본 발명의 보다 나은 예시를 위해 제공되지만, 그 자체가 본 발명을 본원에 개시된 특징들로 제한하는 것은 아니다.
[실시예]
하기 실시예는 본 발명을 수행하기 위한 설명서로 고안되었다. 이들 실시예 모두는 금속 입자가 없는 모 제형과 동일한 양호한 도로 표시 품질을 나타낸다. 실시예의 제형들은 추가적으로 20 내지 130 GHz의 주파수를 갖는 마이크로파 방사선의 양호한 반사를 나타낸다.
실시예의 제조를 위해, 명칭 그라날(Granal) S-80 및 그라날 S-100을 갖는 아이젠베르크 부에르쓰 게엠베하(Eisenwerk Wuerth GmbH)로부터의 알루미늄 입자를 사용하였다. 이들 종류의 알루미늄 입자는 블래스팅 연마제로서의 용도로 판매된다. 입자 형태는 각 경우에 둥글고, 불균일한 표면을 갖는다. 입자는 다음의 크기를 갖는다:
그라날 S-80: 0.80 내지 1.20 ㎜의 직경
그라날 S-100: 1.00 내지 1.80 ㎜의 직경
사용된 유리 비드는 소비텍(Sovitec)으로부터의 표면-실란화된 바이알룩스(Vialux) 20 유리 비드이다. 이들 유리 비드는 600 내지 1400 ㎛ 범위의 직경을 갖는다.
금속 입자 및 유리 비드(존재할 경우)는 가압 건을 사용하여 저온 플라스틱의 표면에 적용된다. 그러나, 다르게는, 산란에 의한 단순한 적용이 또한 가능하다. 이것은 감소된, 그러나 그럼에도 불구하고 충분한 접착성을 가져온다.
사용된 저온 플라스틱의 제형은 WO 2012/100879에서 실시예 2로 개시된 조성물에 기반한다. 특히 코어-쉘 입자의 조성물에 대해서는 그 실시예를 참고로 찾아볼 수 있다.
실시예 1:
메틸 메타크릴레이트 63 부 및 부틸디글리콜 디메타크릴레이트 5 부와 함께 토판올(Topanol)-O 0.05 부, 데가크릴(DEGACRYL)® M 339 13 부, 코어-쉘 입자 9 부 및 파라핀 0.5 부가 균질하게 합쳐지고, 이 혼합물을 모든 중합체 구성성분이 용해되거나 또는 분산될 때까지 격렬하게 교반하면서 63 ℃에서 가열하였다. 경화를 위해, 벤조일 퍼옥시드(디옥틸 프탈레이트 중의 50 중량% 강도 제형) 1 부 및 N,N-디이소프로폭시톨루이딘 2 부를 첨가하고 실온(21 ℃)에서 1 분 동안 교반하여 혼입시켰다. 경화를 행하기 위하여, 조성물을 금속 플레이트 상에 부었다. 부어서 적용한 후 1 분 이내에, 표면에 그라날 S-100 입자를 흩뿌렸다. 사용된 양은 500 g의 입자/㎡에 상응한다. 경화가 일어난 후, DIN 50125에 따라 시험편을 제조하였다.
가용 시간: 14 분; 경화 시간: 30 분; 유동 시간 (4 ㎜): 252 초
실시예 2:
레이더 센서의 작동 원리는 물체 상에서 반사되는 마이크로파를 방출하는 것으로 이루어진다. 이러한 돌아오는 레이더파는 뒤이도 센서에서 검출된다. 물체까지의 거리는 신호의 방출과 수신 사이의 시간 차에 의해 구해진다.
물체의 레이더 반사율은 일반적으로 레이더 크로스 섹션(radar cross section)(RCS)에 의해 정량화된다. 이것은 점모양의 물체인 경우 특히 편리하다. 점모양의 물체는 단일 에코가 수신기에서 측정가능하도록 도착하는 레이더파를 반사시킨다. 그러나, 물체가 전파 방향으로 가늘고 긴 반사 표면을 갖는 경우, 레이더파의 돌아오는 에코는 수신기에서 시간이 연장된다. 정확하게 이러한 현상은 도로 표시의 경우에 존재한다. 그러므로, 임의의 의미있는 방식으로 도로 표시의 RCS(σ)를 구하는 것이 더 이상 가능하지 않다. 오히려, 도로 표시의 단위 길이 당의 RCS가 구해진다(Δσ/Δl). 여기서, σ는 RCS이고, l은 바깥쪽을 향하는 레이더파의 전파 방향에서의 도로 표시의 길이이다.
이제 도로 표시의 정량적 레이더 반사율 Δσ/Δl을 구하기 위한 측정을 수행한다. 이를 위하여, 일정 패턴의 도로 표시를 실시예 1에서 기재된 바와 같이 제조하였다. 0.20 m의 폭 및 2 m의 길이를 갖는 플렉시글라스(plexiglas)® 플레이트를 금속 시트 대신에 베이스로 사용하였다. 그 위에 적용된 표시는 폭 w 및 마찬가지로 2 m의 길이를 갖는다.
이 시험 표시는 편평한 표면에 및 EM파를 흡수하는 주위에 설치된다. 76 내지 77 GHz의 주파수 밴드에서 작동하는 레이더 센서가 표시로부터 수평 거리 lmin 만큼 떨어져 설치된다. 레이더 센서는 주 레이더 로브가 도로 표시의 길이방향과 일직선을 형성하도록 하는 방식으로 정렬된다. 레이더 센서는 도로 표시가 위치하는 평면 위로 높이 h센서를 갖는다.
이러한 시험 조립체의 경우, 측정되어야 하는 표적 변수는 다음과 같이 이론적으로 계산될 수 있다:
Figure 112015095488363-pct00001
여기서, μ는 광학 반사와 비교한 미 산란에 의해 야기된 알루미늄 입자 상에서의 반사의 증폭율이다. 감쇠 지수 d는 표시의 표면에 알루미늄 입자가 전체적으로 분포되지 않는다는 사실을 고려한다. 표시 표면의 단지 10 %에만 알루미늄 입자가 분포되면, d=0.1이 적용된다. 구형 입자의 경우, 감쇠 지수 d는 이론적으로 계산될 수 있다:
Figure 112015095488363-pct00002
여기서, m/A는 표시 상에 분포되는 단위 면적 당의 입자의 질량이다. 실시예 1에서, 이는 500 g/㎡이다. ρ는 입자의 밀도이다. 이용된 알루미늄 입자의 경우, ρ=2700 ㎏/㎥이 적용된다. r은 구형 입자의 반경이다. 그라날 S-100의 경우, r=0.7 ㎜의 평균 반경으로 추정된다.
이들 파라미터들로 이론적인 감쇠 지수 d=0.198
Figure 112015095488363-pct00003
20 %가 얻어진다.
다음과 같은 파라미터들로:
lmin = 1 m
l = 2 m
h센서 = 0.5 m
w = 0.15 m
μ= 3(평균으로서, 구 크기는 μ= 3.75에서의 미 산란의 최대값에만 상응하지는 않기 때문에),
Figure 112015095488363-pct00004
의 단위 길이 당의 RCS가 이론적 Δσ/Δl에 대해 얻어진다.
실제 시험에서, Δσ/Δl=0.0314 m가 측정되었다. 보다 큰 실제 값은 레이더 로브가 표시의 평면에 수직하지 않는다는 사실에 의해 설명될 수 있다. 표시 상에서의 레이더 센서의 사각의 결과로, 이론적으로 계산된 d는 상당히 더 크며, 따라서 Δσ/Δl도 마찬가지이다.
실시예 3:
표시를 실시예 1에서와 같이 제조하였다. 76/77 GHz을 갖는 레이더 센서 대신에 77 내지 81 GHz의 주파수 밴드를 갖는 레이더 센서를 사용하는 것을 제외하고는 실시예 2에서와 같이 측정을 행하였다. 여기서 얻어진 측정 결과는 Δσ/Δl = 0.0338 m이다. 주파수에서의 비교적 작은 변화가 또한 레이더 반사율에서의 비교적 작은 변화를 야기하였다.
실시예 4:
그라날 S-100 입자 대신에 물질 그라날 S-80을 사용한 것을 제외하고는 실시예 1과 동일하였다. 레이더 반사율 Δσ/Δl을 측정하는데 실시예 2의 절차를 채택하였다. 측정의 결과는 Δσ/Δl = 0.0156 m이었다. 상당히 감소된 레이더 반사율은 입자 직경이 더 이상 d = 1.25 ㎜의 최적값에 일치하지 않는다는 사실에 의해 설명될 수 있다.
실시예 5:
그라날 S-100 대신에 물질로서 알루미늄의 원통형 입자를 사용한 것을 제외하고는 실시예 1과 동일하였다. 원통의 길이는 1.7 내지 2.2 ㎜이다. 입자의 두께는 0.2 ㎜이다. ㎡ 당 100 g 입자가 표시 상에 산란되었다. 측정은 실시예 2에서와 같이 행하였다. 측정의 결과는 Δσ/Δl = 0.0121 m이었다.
실시예 6:
그라날 S-100 입자와의 사전-제조된 혼합물로부터 280 g/㎡에 상응하는 양으로 유리 비드를 추가적으로 산란하여 적용한 것을 제외하고는 실시예 1과 동일하였다.
실시예 7:
그라날 S-100 입자가 코어-쉘 입자와 함께 교반에 의해 조성물 내로 혼입되고, 및 단지 부어서 적용한 후에만 유리 비드의 산란이 있는 것을 제외하고는 실시예 3과 동일하였다.
비교예:
알루미늄 입자가 없는 것을 제외하고는 실시예 6과 동일하였다.

Claims (15)

  1. x*0.9*λ/π 내지 x*1.1*λ/π의 직경 d를 갖는 구형 금속 입자 및/또는 2 내지 100의 길이/폭 비 및 y*λ/1.8 내지 y*λ/3의 길이 l을 갖는 원통형 금속 입자를 포함하고, 여기서, λ는 반사되는 방사선(radiation)의 파장이고, x는 1 내지 6의 정수이고, y는 1 내지 20의 정수이며, 반사되는 전자기 방사선의 주파수가 20 내지 130 GHz인 것을 특징으로 하는, 방사선-반사 도로 표시.
  2. 제1항에 있어서, 금속 입자가 전적으로 또는 부분적으로 알루미늄, 철, 마그네슘 또는 아연으로 이루어진 입자인 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 금속 입자가 전적으로 금속으로 이루어지거나, 표면이 금속으로 코팅되거나, 또는 금속이 유리, PMMA 또는 폴리카르보네이트로 코팅된 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 원통형 금속 입자가 5 내지 20의 길이/폭 비를 갖고, y가 1 내지 4의 정수인 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 도로 표시의 매트릭스 물질이 접착 촉진제를 포함하고/하거나 금속 입자의 표면에 접착 촉진제가 제공된 것, 및 접착 촉진제가 실란, 히드록시에스테르, 아미노에스테르, 우레탄, 이소시아네이트 및/또는 (메트)아크릴레이트와 공중합가능한 산의 군으로부터 선택된 하나 이상의 접착 촉진제인 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 사전제작된 접착 테이프 또는 수계 페인트인 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 저온 플라스틱(cold plastic)인 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 추가적으로 표면 상에 유리 비드를 갖는 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 금속 입자가 도로 표시의 표면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  10. 제7항에 있어서, 저온 플라스틱이, 한 성분은 1.0 내지 5.0 중량%의 개시제, 또는 디라우로일 퍼옥시드 및/또는 디벤조일 퍼옥시드를 포함하고 다른 성분은 0.5 내지 5.0 중량%의 촉진제, 또는 3차 방향족 치환된 아민을 포함하는 2액형 반응성 수지로부터 제조된 것이고, 반응성 수지가, 다음의 추가 성분:
    0.1 중량% 내지 18 중량%의 가교제,
    2 중량% 내지 50 중량%의 단량체,
    0 중량% 내지 12 중량%의 우레탄 (메트)아크릴레이트,
    0.5 중량% 내지 30 중량%의 예비중합체,
    0 중량% 내지 15 중량%의 코어-쉘 입자,
    7 중량% 내지 15 중량%의 무기 안료, 또는 이산화티타늄 및
    30 중량% 내지 60 중량%의 광물성 충전제
    를 갖는 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  11. 삭제
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 주파수가 76 내지 81 GHz인 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단지 도로 표시의 영역들에만 금속 입자가 제공되는 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  14. 제13항에 있어서, 도로 표시의 영역들에 판독가능한 정보를 구비함으로써, 이들에 판독가능한 정보가 제공되는 것을 특징으로 하는 도로 표시.
  15. 2액형 반응성 수지를 혼합하고, 혼합물을 도로 표면에 도포하고, 혼합물을 도로 표면에 도포하는 동안 또는 도포 직후에 금속 입자를 첨가하는 것을 특징으로 하는, 제10항에 따른 도로 표시의 제조 방법.
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