CN105143358B - 用于辅助车辆感知周围环境的新型道路标记 - Google Patents

Abstract

本发明包括用于标记道路，更特别是公路的新构思。在此，这些新型标记的可施加性和寿命与现有技术的标记相比是相当的。该标记还在夜间能见度、直至恢复通行能力的时间和表面质量方面具有与现有技术的标记相当的性质。但是，本发明的标记的额外贡献在于，它们可用于支持现代驾驶员辅助系统和自主驾驶。对此，本发明更特别涉及以既有体系为基础，具有对电磁辐射，更特别对微波和/或红外辐射的额外反射能力的道路标记。

Description

用于辅助车辆感知周围环境的新型道路标记

技术领域

本发明包括用于标记道路，更特别是公路的新构思。在此，这些新型标记的可施加性和寿命与现有技术的标记相比是相当的。该标记还在夜间能见度、直至恢复通行能力的时间和表面质量方面具有与现有技术的标记相当的性质。但是，本发明的标记的额外贡献在于，它们可用于支持驾驶员辅助系统和自主车辆。为此，本发明更特别涉及以既有体系为基础，具有对电磁辐射，更特别对微波和/或红外辐射的额外反射能力的路标。

背景技术

驾驶员辅助系统(DAS)在汽车发展中已受到关注相当长时间。该系统提高驾驶舒适性和交通安全水平。实际系统的实例包括自适应巡航控制、紧急制动辅助系统、停车辅助系统和车道变换辅助系统。通常，雷达传感器、红外传感器、激光雷达传感器、相机传感器和/或超声传感器用于感知环境。

许多驾驶员辅助系统，例如保持车道辅助系统，需要关于道路的可靠信息，例如车道宽度、车道数和路程。此外，必须知道相对于道路的车辆位置。特别是考虑到“自主驾驶”的未来愿景，这种数据的可靠采集尤其重要。

关于车辆的静态环境的信息可能呈现存储地图的形式。只需要在该地图内进行定位。可以例如使用全球导航卫星系统(GNSS)，如GPS或Galileo进行定位。此处的缺点在于定位准确度不足以确保驾驶员辅助系统和自主车辆的可靠运行。可以使用沿道路的实地、射频基或光学定位系统获得更精确的定位。但是，这种基础设施建设是复杂和成本高的。

就使用存储地图的方法而言，另一缺点在于该地图必须精确符合现实。考虑到对道路路程的临时干扰或改变，例如施工工地，这无法保证。

由于给出的原因，对DAS和自主车辆而言，必要的是在行驶过程中可靠地确定关于道路/车道和车辆自己相对于其的位置的精确信息。

目前，这一任务几乎仅仅使用常安装在挡风玻璃后方在后视镜上的摄像机实现。在视频图像中借助数字图像处理检测车道。在此，主要由道路标记识别这些车道。

但是，该系统无法在每种情况下都可靠地识别车道。在施工工地，如果使用临时道路标记，会出现问题。光学测量方法在不良气候条件，如雾、雨和雪中也有局限性。当阳光处于平视并因此炫目时，也遇到困难。当道路标记与道路表面之间的对比度不足时以及如果道路标记已被侵蚀或甚至说缺失，在一些情况下完全无法识别车道。此外，道路上的焦油接头可能会造成车道识别中的误读。

由于给出的原因，需要能使驾驶员辅助系统和自主车辆更可靠地识别道路标记。迄今在现有技术中尚未描述适应汽车系统对环境感知的要求的道路标记。

有各种类型的道路标记。

目前使用如溶剂基漆、水性漆、热塑性漆、基于反应性树脂或冷塑料的漆和预制胶带之类的体系作为道路标记材料。后者的缺点在于它们的制备和施用昂贵且复杂。此外，考虑到标记的所需长寿命，存在例如使用玻璃珠的标记的设计方面仅有限的自由度。

溶剂基漆是非常古老的现有技术，其特定缺点在于它们无法例如配备玻璃珠来改进光反射。

例如在WO 99/04099和WO 99/04097中描述了标记薄膜，尤其是在表面上具有玻璃珠以改进夜间能见度的标记薄膜。在这些文献中还公开了制备该标记薄膜和在这些薄膜中提供玻璃珠的相应方法。

例如在专利申请EP 2 054 453、EP 2 454 331、EP 2 528 967、WO 2012/100879和WO 2012/146438中可找到基于反应性树脂的道路标记。

例如在EP 2 077 305、EP 1 162 237和US 4,487,964中描述了水性标记体系。

发明内容

目的

本发明的一个目的是提供有助于车辆对环境的感知并在此特别有效反射尤其是微波和/或红外辐射的道路标记的新构思。

本发明的另一目的在于这种道路标记应该容易施加并应该具有长寿命。

一个特定目的在于可通过改进既有体系来提供这些新的道路标记，因此其可以用现有方法铺设或施加，而不用额外转换相应的机器。

从下面的说明书、权利要求书和实施例的整体关联中容易看出没有明确陈述的其它目的。

解决方案

通过包含各自具有特定尺寸的球形金属粒子和/或圆柱形金属粒子的新的辐射反射性道路标记实现了这些目的。在此，根据本发明使用的球形金属粒子具有x*0.7*λ/π至x*1.3*λ/π，优选x*0.9*λ/π至x*1.1*λ/π的直径d。在此，λ是要反射的辐射的波长。x是在1至6之间，优选在1至4之间，特别优选为1的整数。根据入射的波长，这些直径构成最大米氏(Mie)散射的区域。

根据本发明，“球形”是指，在理想情况下，所述粒子是几乎完美球体。但是，根据本发明，“球形”也被理解为是指不完美而是仅大致完美的球形粒子。这样的粒子最多具有1.5，优选1.3的所述粒子的待测最厚直径与其待测最薄直径之间的比率。在此，这些直径始终穿过粒子的几何重心。

根据本发明，另选或额外地，可以使用第二类金属粒子，其是圆柱形金属粒子。考虑到其散射和反射行为，这些圆柱形金属粒子也被称作偶极天线。这些金属粒子具有2至100，优选4至50，特别优选5至20的长/宽比。此外，这些粒子具有y*λ/1.8至y*λ/3，优选y*λ/1.9至y*λ/2.2的长度l。在此，y是在1至20之间，优选在1至4之间，特别优选为1的整数。

在此，圆柱形金属粒子还包括由互相接合的两种或更多种所述圆柱形金属粒子构成的金属粒子。

为了获得与电磁辐射的最佳共振，该道路标记中或其上的小偶极天线的取向应匹配雷达波的偏振。这意味着这些粒子理想地与行驶方向垂直地定向置于道路标记上。但是，因此无法再从所有方向检测到该标记。根据用途，这甚至可能是一个优点。

相反，在球形粒子的情况下，定向是不需要的。

在汽车驾驶员辅助系统中，在欧洲使用特别具有下列频带的雷达传感器：24至24.25GHz之间、21.65至26.65GHz之间、76至77GHz之间、77至81GHz之间，未来最可能在大约122GHz。在76至77GHz之间和在77至81GHz之间的广泛使用的频带在此特别有意义。

采用大约122GHz的频带实现更高的角分辨率，但在远场区中的衰减更强。因此这一频带预计主要用于在汽车近场中检测。

在美国和日本，对于汽车雷达传感器也分别使用在46.7至46.9GHz之间和在60至61GHz之间的频带。

特别地，对频率在20至130GHz之间，优选在76至81GHz之间的待反射电磁辐射选择本发明的道路标记中的金属粒子。在此，根据上文所列数据，由波长计算粒度，所述波长由所用电磁辐射的频率直接得出。在此，λ＝c/f，其中f是频率，c是传播速度，其在电磁辐射的情况下是光速。

因此，例如，对于系数x＝1的球形金属粒子，得出下列示例性粒度：

a)对于在24至24.25GHz之间的频带和因此平均频率f＝24.125GHz或λ＝12.4mm，这产生3.95毫米的理想直径d。

b)对于在76至77GHz之间的频带和因此平均频率f＝76.5GHz或λ＝3.92mm，这产生1.25毫米的理想直径d。

c)对于在77至81GHz之间的频带和因此平均频率f＝79GHz或λ＝3.8mm，这产生1.21毫米的理想直径d。

d)对于f＝122GHz或λ＝2.46mm，这产生0.78毫米的理想直径d。

因此，例如，对于系数y＝1的圆柱形金属粒子，得出下列示例性粒子长度：

a)对于在24至24.25GHz之间的频带和因此平均频率f＝24.125GHz或λ＝12.4mm，这产生6.20毫米的理想长度l。

b)对于在76至77GHz之间的频带和因此平均频率f＝76.5GHz或λ＝3.92mm，这产生1.96毫米的理想长度l。

c)对于在77至81GHz之间的频带和因此平均频率f＝79GHz或λ＝3.8mm，这产生1.90毫米的理想长度l。

d)对于f＝122GHz或λ＝2.46mm，这产生1.23毫米的理想长度l。

这些金属粒子反射例如由车辆上的相应装置发射的电磁辐射。同时，车辆可配有检测被反射的辐射的相应检测器。由此，可以直接在道路表面上从道路标记读出用于控制车辆的信息。

该金属粒子更优选是完全或部分由铝、铁、锌、镁或由主要包含铝、铁或锌的合金构成的粒子。尤其优选的粒子是完全或部分由铝或铁构成的粒子。但是，不同的材料也可以互相组合。这可以例如使用多于一种的金属粒子实现。

在本发明的最简单实施方案中，该金属粒子是实心金属粒子，即完全由该金属构成的粒子。但本发明不限于这样的粒子。例如也可以使用中空金属珠。此外，该粒子的表面可用金属涂覆，而在其下方存在不同的材料，例如玻璃或塑料。本发明的一个特定实施方案中涉及被玻璃、PMMA或聚碳酸酯涂覆的金属，非常优选为珠形式。这种后一实施方案的粒子在此不仅有助于反射所述电磁辐射，即，更特别为微波和/或红外辐射，还很好地额外反射可见光。因此，如果该粒子存在于道路标记的表面上，也可以额外确保可见光的反射。后者在夜间特别重要并且迄今根据现有技术主要借助纯玻璃珠实现。

该粒子可以简单包埋入道路标记的基体材料中。即使该金属粒子完全被这种基体材料包封，仍然有可能反射例如微波。

另选，该金属粒子位于道路标记的表面上。特别在这种实施方案中–但是也在完全包埋时-优选另外使用粘附促进剂以改进金属粒子与道路标记的材料的粘合。

为此，有两种备选实施方案。在第一实施方案中，在金属粒子的表面上提供粘附促进剂。在第二实施方案中，道路标记的基体材料包含粘附促进剂。

合适的粘附促进剂包括一系列物质。在各具体情况下，本领域技术人员特别基于基体材料和所用金属的选择来得出粘附促进剂的选择。此类粘附促进剂的实例是硅烷、羟基酯、氨基酯、氨基甲酸酯、异氰酸酯和/或可与(甲基)丙烯酸酯共聚的酸。在硅烷的情况下，可涉及例如(例如氧化物类)玻璃表面或金属表面的硅烷化。但是例如也可以使用(甲基)丙烯酸烷氧基-和/或羟基甲硅烷基烷基酯，如例如由Evonik Industries AG公司以品名MEMO出售的那些。羟基酯的一个实例是甲基丙烯酸羟乙酯。可共聚酸的实例是衣康酸、马来酸、甲基丙烯酸、丙烯酸、丙烯酸β-羧乙酯或相应的酸酐。氨基酯是例如N-二甲基氨基丙基甲基丙烯酰胺。

可以相对可变地选择所用金属粒子的数量。对最低量的限制因素是足以被传感器检测到。在此，标记的0.1面积％被金属粒子覆盖就已经可以实现足够的最低量。但是，特别考虑到反射能力的寿命，较大量是优选的。对本领域技术人员而言，在此可以由常用玻璃珠的量获得指导。额外撒布到标记上的类似量的玻璃珠在此不构成干扰。但是，总体而言，当然应该注意确保置于表面上的玻璃珠和金属粒子的总面积小于该标记的面积，满足大部分的粒子和珠与该材料的表面实现接触。如果将金属粒子引入基体中使得它们完全被基体包封，则应小心确保基体的内聚力不会被太大量的粒子破坏。在粘合膜片的情况下，在下限方面应该类似地考虑金属珠的数目。就上限而言，完全可以形成金属粒子的不透明层。

包含金属粒子的道路标记的根据本发明的解决方案可以基于多种多样的既有道路标记体系。对于所述实施唯一关键的因素在于，选择确保对金属粒子的足够粘合的道路标记。原则上合适的道路标记是其中可引入玻璃珠的那些。可用的道路标记优选是结构标记，更特别是冷塑料、胶带或水性漆。后者更特别作为结构标记实施。

如果该道路标记是预制胶带，则可以在胶带制备过程中以与玻璃珠类似的方式加入金属粒子。WO 99/04099中例如描述了一种方法，其中用粘附促进剂层或用热塑性塑料的熔体涂覆胶带，随后在相同操作过程中将玻璃珠撒布到这种仍粘性的层上。这种热塑性塑料在此也可以结构物或局部凸起形式施加，使得由此获得珠粒的局部累积或其图案。这种方法也可以简单地类似转用于金属粒子。

另选，也可以在胶带顶面施加粘合层，可以将金属粒子–任选与玻璃珠一起–撒布到所述粘合层上，随后固化和/或用另外的涂层或薄膜层密封。另外，也可以在多层膜生产中在共挤或层压操作中将金属粒子撒布在这两个层之间。另外，尤其在很小金属粒子的情况下，可以在胶带生产过程中直接一起挤出金属粒子。

直接施加到道路表面上的结构标记是对胶带的一个同样可很好使用的替代方案。在这种情况下有两个重要的变体。在一种情况下，该道路标记可以是水性漆。另选，其可以是冷塑料。后者通过反应性树脂(其多数是含填料的)的施加和固化获得。理论上，溶剂基体系也可行。但是，在结构标记领域中，此类体系更可能是不重要的。

无论涉及哪种结构标记技术，都可以以每种情况下类似的方式将金属粒子引入标记中。这两种体系通常都是双组分体系，其组分在施加前不久互相混合。在此，也可以在相同方法步骤中通过搅拌引入金属粒子。另选，金属粒子也可以预先存在于组分之一中。借助这种方法，获得其中金属粒子主要包封在基体中的道路标记。

但是，也可以在施加水性涂料或冷塑料的过程中或紧随其后撒布上金属粒子。在这种情况下，获得主要在表面上具有金属粒子的道路标记。如果也施加玻璃珠，则这可以以混合形式在一个操作过程中进行或直接相继进行。相应的施加技术是本领域技术人员从施加玻璃珠的现有技术中已知的。

如已经详述的那样，该道路标记可以在表面上另外具有玻璃珠。这与金属粒子存在于基体中还是同样位于表面上无关。如果金属粒子在表面上，则它们额外对光反射作出贡献。如果金属粒子存在于基体中，则其优点在于它们更缓慢地受到道路交通侵蚀，因此寿命稍微更长。用玻璃、PMMA或聚碳酸酯透明涂覆的金属粒子的上述实施方案非常优选施加在表面上。

在道路标记和区域标记的配方中优选使用玻璃珠作为反射物。所用的商业玻璃珠具有10微米至2000微米，优选50微米至800微米的直径。为了更好的加工和粘合，玻璃珠可带有粘附促进剂。优选可将玻璃珠硅烷化。

下面举例阐述合适的冷塑料的组成。这仅意于更详细描述一种可能的实施方案，而不由此将本发明局限于这种体系。如已经详述的那样，本领域技术人员可以类似于装备玻璃珠那样为例如基于胶带或水性体系的道路标记简单地实现装备金属粒子。

这种冷塑料通常由双组分反应性树脂制备。在这种情况下，一种组分含有1.0至5.0重量％的引发剂，优选过氧化物或偶氮引发剂，更优选过氧化二月桂酰和/或过氧化二苯甲酰。另一组分含有0.5至5.0重量％的加速剂，优选芳族取代的叔胺。这两种组分之一在此可以完全仅由所述一种或多种化合物构成。也可能的是，这两种组分具有在其它方面相同的组成，或这两种组分中仅一种包含填料和/或颜料。

反应性树脂和因此由其形成的冷塑料的所述两种组分优选总共具有下列的其他成分：

0.1重量％至18重量％的交联剂，优选二-、三-或多官能(甲基)丙烯酸酯，

2重量％至50重量％的单体，优选(甲基)丙烯酸酯和/或苯乙烯，

0重量％至12重量％的氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯，

0.5重量％至30重量％的预聚物，优选聚甲基丙烯酸酯和/或聚酯，

0重量％至15重量％的核-壳粒子，优选基于聚(甲基)丙烯酸酯，

7重量％至15重量％的无机颜料，优选二氧化钛，

30重量％至60重量％的无机填料和

任选的其它助剂。

术语“聚(甲基)丙烯酸酯”不仅包括聚甲基丙烯酸酯，还包括聚丙烯酸酯以及两者的共聚物或混合物。术语“(甲基)丙烯酸酯”相应地包括甲基丙烯酸酯、丙烯酸酯或两者的混合物。

特别合适的冷塑料和构成这些冷塑料的基础的反应性树脂的组成可以特别参见WO 2012/100879。在其中还可以找到关于其他助剂的信息。但是，WO 2012/100879中提及的核-壳粒子不是用于实施本发明的必要特征。取而代之，特别地，预聚物的比例可以更高。

用这种冷塑料制成的道路标记耐受过往车辆的能力特别好。术语“耐受过往车辆的能力”或同义使用的术语“恢复通行能力”是指道路标记经受载荷，例如承受车辆通行的能力。直到达到耐受过往车辆的能力所需的时间间隔是在道路标记的施加直到不再可看出磨损、与道路表面或与包埋入的金属粒子和任选的玻璃珠的粘着损失或标记变形形式的任何变化的时刻之间的时间间隔。根据与DAfStb-RiLi 01一致的DIN EN 1542 99测量尺寸稳定性和粘着稳定性。

就施加技术而言，本发明的体系可以灵活使用。本发明的反应性树脂或冷塑料可以例如通过喷涂、通过浇注或通过挤出方法施加，或借助抹刀、辊子或刮刀手动施加。

本发明更特别包括制备本发明的道路标记的方法，其具有下列特征：首先，如果必要，混合双组分体系的组分。将这种混合物施加到道路表面上并在将冷塑料施加到道路表面上的过程中或紧随其后，添加金属粒子和任选的玻璃珠。这优选通过撒布，更优选以加速形式进行。

在混合组分时，应该注意，在混合固化剂组分，即引发剂和加速剂后，为施加而留下仅有限的开放时间-例如2至40分钟。

例如在现代划线机(其具有在施加喷嘴上游连接的混合室)中可以实现在加工过程中的混合。

可以例如通过随后用两个或更多个喷嘴施加或通过施加用固化剂涂覆的金属粒子和/或玻璃珠来进行施加后的固化剂混合加入。另一选项可以是在施加冷塑料或冷喷涂塑料之前预喷涂施加(包含固化剂组分的)底漆。现代划线机通常具有一个或两个附加喷嘴，它们随后用于喷施金属粒子和任选的玻璃珠。

本发明的反应性树脂和由其制成的冷塑料优选用于制备耐久的道路标记。该体系也可用于(更特别以胶带形式)要限时使用的标记，例如在施工工地区域。另外可想到的是用于涂覆自行车道。

在本发明的一个特别的实施方案中，以仅为道路标记的一些区域提供该金属粒子的方式施加本发明的道路标记。因此，特别可以通过装备道路标记的一些区域而为道路标记本身提供可读信息。因此，例如，可以将信息以某种条形码形式储存在道路表面上。配有相应传感器的车辆读取所述信息。例如，可由此被提示危险地点或限速。也可在此基础上辅助交通指导系统。

下文给出的实施例用于更好地举例说明本发明，但不适合将本发明局限于在此公开的特征。

具体实施方式

实施例

下列实施例被视为用于实施本发明的指导。所有实施例在此表现出与不含金属粒子的作为基础的配方同样好的作为道路标记的性能。实施例的配制剂额外表现出对频率在20至130GHz之间的微波辐射的良好反射。

为了制备实施例，使用来自Eisenwerk Würth GmbH公司的名称为GRANAL S-80和GRANAL S-100的铝粒子。这些种类的铝粒子作为喷砂剂出售使用。粒子形式在每种情况下为圆形，具有不均匀表面。粒子具有下列尺寸：

GRANAL S-80：0.80至1.20毫米的直径

GRANAL S-100：1.00至1.80毫米的直径

所用玻璃珠是来自Sovitec公司的表面硅烷化的Vialux 20型玻璃珠。这些玻璃珠具有600至1400微米的直径。

使用加压喷枪将金属粒子和玻璃珠(如果存在)施加到冷塑料的表面上。但是，另选，也可以简单地通过撒布施加。这会导致降低但仍足够的粘合。

所用冷塑料的配方基于WO 2012/100879中作为实施例2公开的组成。在那里可特别找到关于核-壳粒子的组成。

实施例1:

将0.05份Topanol-O、13份M 339、9份核-壳粒子和0.5份石蜡密切掺混入63份甲基丙烯酸甲酯和5份丁基二甘醇二甲基丙烯酸酯中，并在剧烈搅拌下加热至63℃直至所有聚合物成分被溶解或分散。为了固化，加入1份过氧化苯甲酰(在邻苯二甲酸二辛酯中的50重量％浓度的配制剂)和2份N,N-二异丙氧基甲苯胺并在室温(21℃)下通过搅拌掺混入1分钟。

为了实现固化，将该组合物浇注在金属板上。在浇注施加后的1分钟内，在表面撒布上GRANAL S-100粒子。在此，用量相当于500克粒子/平方米。在已经完成固化后，根据DIN50125制备试样。

适用期:14分钟；固化时间:30分钟；流出时间(4mm):252秒

实施例2:

雷达传感器的工作原理在于发射微波，其在物体上被反射。随后在传感器中检测这种返回雷达波。通过发出和接收信号之间的时间差测定与物体的距离。

通常通过雷达后向散射截面(RCS)量化物体的雷达反射率。如果涉及点状物体，则这特别有意义。点状物体反射到达的雷达波以致在接收器可测得单一回波。但是，如果该物体在传播方向上具有稍长形的反射表面，则在接收器处，雷达波的返回的回波时间延长。在道路标记的情况下正好存在这种现象。因此不再可能以任何有意义的方式测定道路标记的RCS(σ)。代替地，测定道路标记的每单位长度的RCS(Δσ/Δl)。在此，σ是RCS且l是道路标记在到达的雷达波的传播方向上的长度。

现在进行测量以测定道路标记的定量雷达反射率Δσ/Δl。为此，如实施例1中所述制备道路标记图案。使用具有0.20米宽度和2米长度的板代替金属板作为基底。施加在其上的标记具有宽度w和同样具有2米的长度。

将这种试验标记安装在平整基底上和在吸收EM波的环境中。以距该标记的水平距离l_min安装在76至77GHz的频带中工作的雷达传感器。对准雷达传感器以使主雷达棒与道路标记的纵向形成直线。该雷达传感器在道路标记所处平面上方的高度为h_传感器。

对于这一试验装置，可以在理论上如下计算待测量的目标变量：

在此，μ是与光学反射相比由米氏散射造成的铝粒子上的反射增强因子。采用衰减因子d是考虑到标记表面没有完全被铝粒子占据。如果铝粒子占据仅10％的标记表面，则适用的是d＝0.1。对于球形粒子，可以理论上计算衰减因子d：

m/A是分布在标记上的每单位面积的粒子质量。在实施例1中，这是500克/平方米。ρ是粒子的密度。对于所用铝粒子，适用的是ρ＝2700千克/立方米。r是球形粒子的半径。对于GRANAL S-100，假设平均半径r＝0.7mm。

采用这些参数，获得理论衰减因子d＝0.198≈20％。

对于理论Δσ/Δl，采用下列参数：

l_min＝1m

l＝2m

h_传感器＝0.5m

w＝0.15m

μ＝3(作为平均值，因为球体尺寸不仅对应于在μ＝3.75下的米氏散射最大值)，

获得每单位长度的RCS为

在实际试验中，测得Δσ/Δl＝0.0314m。可由雷达棒并非垂直于标记平面的事实解释该较大的实际值。由于雷达传感器在标记上的倾斜视角，理论计算的d明显更大，因此Δσ/Δl也如此。

实施例3:

如实施例1中所述制备标记。如实施例2中所述进行测量，只是使用具有77至81GHz的频带的雷达传感器代替具有76/77GHz的雷达传感器。获得的测量结果是Δσ/Δl＝0.0338m。相对较小的频率变化也造成相对较小的雷达反射率变化。

实施例4:

如实施例1所述，只是使用材料GRANAL S-80代替GRANAL S-100粒子。如实施例2中所述进行测量雷达反射率Δσ/Δl。测量结果为Δσ/Δl＝0.0156m。可以通过粒子直径不再相应于d＝1.25mm的最佳值的事实解释显著更低的雷达反射率。

实施例5:

如实施例1所述，只是使用圆柱形铝粒子作为材料代替GRANAL S-100。该圆柱体的长度为1.7至2.2毫米。粒子的厚度为0.2毫米。将每平方米100克粒子撒布到标记上。如实施例2中所述进行测量。测量结果为Δσ/Δl＝0.0121m。

实施例6:

如实施例1所述，只是额外并且由与GRANAL S-100粒子的预制混合物撒布施加相当于280克/平方米的量的玻璃珠。

实施例7:

如实施例3所述，只是通过搅拌将GRANAL S-100粒子与核-壳粒子一起掺入该组合物，并在浇注施加后仅撒布玻璃珠。

对比例

如实施例6所述，但不使用铝粒子。

Claims (18)

1.辐射反射性道路标记，其特征在于所述道路标记包含具有2至100的长/宽比和y*λ/1.8至y*λ/3的长度l的圆柱形金属粒子，其中λ是要反射的辐射的波长，且y是在1至20之间的整数，其中要反射的电磁辐射的频率在20至130GHz之间。

2.根据权利要求1的道路标记，其特征在于所述道路标记进一步包含具有x*0.7*λ/π至x*1.3*λ/π的直径d的球形金属粒子，其中x是在1至6之间的整数。

3.根据权利要求1的道路标记，其特征在于所述金属粒子是完全或部分由铝、铁、镁或锌或由主要含有铝、铁、镁或锌的合金构成的粒子。

4.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于所述金属粒子完全由金属构成，表面被金属涂覆，或它是被玻璃、PMMA或聚碳酸酯涂覆的金属。

5.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于所述圆柱形金属粒子具有5至20的长/宽比且y是在1至4之间的整数。

6.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于所述道路标记的基体材料包含粘附促进剂和/或所述金属粒子在表面上带有粘附促进剂，且所述粘附促进剂是选自硅烷、羟基酯、氨基酯、氨基甲酸酯、异氰酸酯和/或可与(甲基)丙烯酸酯共聚的酸的至少一种粘附促进剂。

7.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于所述道路标记是预制胶带或水性漆。

8.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于所述道路标记是冷塑料。

9.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于所述道路标记在表面上另外具有玻璃珠。

10.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于所述金属粒子位于所述道路标记的表面上。

11.根据权利要求8的道路标记，其特征在于所述冷塑料由双组分反应性树脂制成，其中一种组分包含1.0至5.0重量％的引发剂，另一组分包含0.5至5.0重量％的加速剂，并且所述反应性树脂总共具有下列其他成分：

0.1重量％至18重量％的交联剂，

2重量％至50重量％的单体，

0重量％至12重量％的氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯，

0.5重量％至30重量％的预聚物，

0重量％至15重量％的核-壳粒子，

7重量％至15重量％的无机颜料，

30重量％至60重量％的无机填料和

任选的其它助剂。

12.根据权利要求11的道路标记，其特征在于所述引发剂是过氧化二月桂酰和/或过氧化二苯甲酰。

13.根据权利要求11的道路标记，其特征在于所述加速剂是芳族取代的叔胺。

14.根据权利要求11的道路标记，其特征在于所述无机颜料是二氧化钛。

15.根据权利要求1的道路标记，其特征在于所述频率在76至81GHz之间。

16.根据权利要求1至3任一项的道路标记，其特征在于仅为所述道路标记的一些区域提供所述金属粒子。

17.根据权利要求16的道路标记，其特征在于通过装备所述道路标记的一些区域，向它们提供可读信息。

18.制备根据权利要求8或10的道路标记的方法，其特征在于，如果必要，混合双组分体系，将所述混合物施加到道路表面上，并在将所述冷塑料施加到道路表面上的过程中或紧随其后，添加所述金属粒子和任选的玻璃珠。