KR102294078B1 - 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 프로그램 및 촬상 시스템 - Google Patents

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Abstract

유저가 피사체나 로케이션에 대응한 효과적인 촬영을 용이하게 행할 수 있는 정보 처리 장치를 제공한다. 비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하고, 유저의 조작에 기초하여, 선택된 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 비행 루트 생성부를 구비하는, 정보 처리 장치가 제공된다.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 프로그램 및 촬상 시스템{INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGING SYSTEM}
본 개시는, 비행체의 비행 루트를 설정하기 위한 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 프로그램 및 촬상 시스템에 관한 것이다.
무선으로 조종 가능한 비행체에 카메라를 부착하고, 그 카메라로 촬상하는 사진 촬상 방법에 관한 기술이 개시되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1). 비행체에 카메라를 부착함으로써, 상공으로부터나, 삼각대가 세워지지 않는 장소로부터의 사진을 촬상하는 것이 가능하게 된다. 또한 비행체에 카메라를 부착하여 촬상함으로써, 진짜 비행기나 헬리콥터를 사용한 경우보다도 비용을 억제할 수 있고, 안전하게 촬상이 가능하며, 저공이나 좁은 장소에서도 촬상이 가능하고, 목표에 접근하여 촬상이 가능한 등의 여러 가지 이점이 얻어진다.
일본 특허공개 제2006-27448호 공보
이러한 촬상 장치를 구비한 비행체는, 예전에는 군용으로 이용되는 경우가 많았으나, 최근에는 컨슈머용 비행체도 늘어나고 있다. 그러나, 컨슈머용 비행체에서는, 촬영의 솔루션으로서 불충분한 것이 많다.
예를 들면, 비행체를 제어하는 기술은 높은 기술을 요하는 것이며, 또한, 촬영에 특화된 것은 아니다. 유저는 비행체의 비행 조작과 카메라의 촬상 조작을 행할 필요가 있기 때문에, 일반적인 카메라 유저에게는 조작의 난이도가 높고, 피사체나 로케이션에 대응한 효과적인 촬영을 행하는 것은 곤란하였다.
이에, 본 개시에서는, 유저가 피사체나 로케이션에 따른 효과적인 촬영을 용이하게 행하는 것이 가능한, 신규하고 개량된 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 프로그램 및 촬상 시스템을 제안한다.
본 개시에 따르면, 비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하고, 유저의 조작에 기초하여, 선택된 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 비행 루트 생성부를 구비하는, 정보 처리 장치가 제공된다.
또한, 본 개시에 따르면, 비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하는 단계와, 유저의 조작에 기초하여, 선택된 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 정보 처리 방법이 제공된다.
또한, 본 개시에 따르면, 컴퓨터에, 비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하는 단계와, 유저의 조작에 기초하여, 선택된 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 단계를 포함하는 처리를 실행시키기 위한 프로그램이 제공된다.
또한, 본 개시에 따르면, 비행체와, 비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하고, 사용자의 조작에 기초하여, 선택된 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 비행 루트 생성부를 구비하는 정보 처리 단말을 포함하는 촬상 시스템이 제공된다.
본 개시에 따르면, 유저에게 비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하고, 당해 템플릿에 대해서 행해지는 유저의 조작에 기초하여 최종적인 비행체의 비행 루트 정보가 생성된다. 유저는, 템플릿을 선택하고, 조작함으로써, 용이하게 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 것이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이 본 개시에 따르면, 비행체의 비행 루트 정보를 용이하게 작성하는 것이 가능하므로, 유저가 피사체나 로케이션에 대응한 효과적인 촬영을 용이하게 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 상기 효과는 반드시 한정적인 것이 아니며, 상기 효과와 함께, 또는 상기 효과에 대신하여, 본 명세서에 개시된 그 어떤 효과, 또는 본 명세서로부터 파악될 수 있는 또 다른 효과가 발휘될 수도 있다.
도 1은 본 개시의 제1 실시형태에 관한 촬상 시스템의 개요를 설명하는 설명도이다.
도 2는 동 실시형태에 관한 촬상 시스템을 구성하는 정보 처리 단말 및 비행 디바이스의 기능 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 3은 동 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 동 실시형태에 관한 촬영 씬을 선택하는 촬영 씬 선택 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 5는 동 실시형태에 관한 템플릿 선택 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 6은 동 실시형태에 관한 템플릿이 나타내는 비행 루트 정보를 설명하는 설명도이다.
도 7은 동 실시형태에 관한 비행 루트 정보의 조정을 행하는 비행 루트 정보 조정 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 8은 동 실시형태에 관한 프리 뷰 화면을 구비하는 비행 루트 정보 조정 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 9는 본 개시의 제2 실시형태에 관한 매뉴얼 설정 시의 비행 루트 정보 생성 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 동 실시형태에 관한 매뉴얼 설정 시의 비행 루트 정보 작성 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 11은 상기 실시형태에 관한 정보 처리 단말의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
이하 첨부 도면을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시형태에 대해 상세히 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.
또한, 설명은 이하의 순서로 행하는 것으로 한다.
1. 제1 실시형태(템플릿을 이용한 오토 작성)
1.1. 비행체를 이용한 촬상 시스템의 개요
1.2. 기능 구성
1.3. 비행 루트 정보 생성 처리
2. 제2 실시형태(부분 템플릿을 이용한 매뉴얼 작성)
2.1. 비행 루트 정보 생성 처리
3. 정리
4. 하드웨어 구성 예
<1. 제1 실시형태>
[1.1. 비행체를 이용한 촬상 시스템의 개요]
우선, 도 1을 참조하여, 본 개시의 제1 실시형태에 관한 촬상 시스템의 개요에 대해서 설명한다. 또한, 도 1은, 본 실시형태에 관한 촬상 시스템의 개요를 설명하는 설명도이다.
본 실시형태에 관한 촬상 시스템은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 정보 처리 단말(10)과 비행 디바이스(비행체)(20)를 포함하며, 서로 통신 가능하게 구성되어 있다. 정보 처리 단말(10)은, 예를 들어 스마트 폰이나 태블릿 단말 등의 기기이며, 본 실시형태에 관한 촬상 시스템에 있어서, 비행 디바이스(20)의 비행 루트 정보를 작성하기 위한 기기로서 이용된다. 정보 처리 단말(10)은, 통신 기능을 갖추고 있음으로써, 작성한 비행 루트 정보를 비행 디바이스(20)에 송신하는 것이 가능하다.
한편, 비행 디바이스(20)는, 비행 루트 정보에 기초하여 비행하는 디바이스이다. 본 실시형태에 관한 비행 디바이스(20)에는, 촬상 장치(22)가 설치되어 있다. 비행 디바이스(20)는, 비행 루트 정보에 기초하여 비행하면서, 비행 루트 정보와 함께 설정된 카메라 앵글이나 프레이밍(framing)에 기초하여 촬상 장치(22)에 의한 촬영을 행한다.
본 실시형태에 관한 촬상 시스템에서는, 비행 디바이스(20)는, 정보 처리 단말(10)에 의해 작성된 비행 루트 정보에 기초하여 비행하며 촬영을 행한다. 비행 디바이스(20)의 비행 루트 정보는, 정보 처리 단말(10)을 거쳐 유저에게 제시되는 비행 루트의 템플릿으로부터 선택하여 설정된다. 비행 루트의 템플릿에는, 촬상 장치(22)의 촬영 시의 설정도 포함되어 있다. 따라서, 유저가 피사체에 대해 템플릿을 선택함으로써, 비행 디바이스(20)를 비행 루트를 따라 비행시키기 위한 비행 제어 정보와 촬상 장치(22)의 촬영 제어 정보를 포함하는 비행 루트 정보가 자동적으로 생성된다.
이하에서는, 본 실시형태에 관한 촬상 시스템의 구성과, 비행 디바이스(20)의 비행 루트 정보의 생성 처리에 대해서, 상세하게 설명한다.
[1. 2. 기능 구성]
도 2에, 본 실시형태에 관한 촬상 시스템을 구성하는 정보 처리 단말(10) 및 비행 디바이스(20)의 기능 구성을 나타낸다.
(정보 처리 단말)
정보 처리 단말(10)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 입력부(110)와, 제어부(120)와, 템플릿 취득부(130)와, 비행 루트 생성부(140)와, 표시 처리부(150)와, 표시부(160)와, 통신부(170)를 구비한다.
입력부(110)는, 유저로부터의 정보 처리 단말(10)의 조작을 받아들이는 기능부이다. 입력부(110)는, 예를 들어, 표시부(160)에 중첩하여 설치된 터치 패널이나, 정보 처리 단말(10)의 케이스에 설치된 버튼 등이다. 입력부(110)는, 유저로부터의 조작 입력을 받으면, 입력 정보를 제어부(120)에 출력한다.
제어부(120)는, 입력부(110)로부터의 입력 정보에 기초하여, 정보 처리 단말(10)이 구비하는 각종 기능부를 제어한다. 예를 들면, 제어부(120)는, 입력 정보로서, 비행 루트 정보의 작성 요구를 받으면, 표시 처리부(160)에 대하여, 비행 루트 정보를 설정하기 위한 촬영 씬 선택 화면(도 4)을 표시부(170)에 표시시키라고 지시한다. 또한, 제어부(120)는, 입력 정보로서 촬영 씬의 선택 정보를 받으면, 템플릿 취득부(130)에 대하여, 선택된 촬영 씬에 적합한 비행 루트 정보가 미리 설정된 템플릿을 취득하도록 지시한다. 혹은, 제어부(120)는, 입력 정보로서, 선택된 템플릿의 비행 루트 정보를 변경하는 변경 정보를 받으면, 비행 루트 생성부(140)에 대해서, 비행 루트 정보를 수정하도록 지시한다. 또한, 제어부(120)는, 비행 디바이스(20)와의 통신 제어도 행한다.
템플릿 취득부(130)는, 제어부(120)의 지시에 기초하여, 서버(30)로부터 미리 설정된 비행 디바이스(20)의 비행 루트 정보의 템플릿을 취득한다. 서버(30)와는 네트워크를 통해 통신 가능하게 접속되어 있다. 서버(30)는, 미리 설정된 비행 루트 정보의 템플릿을 기억하는 템플릿 기억부(310)를 구비한다. 또한, 템플릿 기억부(310)에 기억된 템플릿은 소정의 타이밍에 갱신되도록 하여도 좋다. 템플릿 취득부(130)는, 템플릿 송신기 요구와 함께 유저가 선택한 촬영 씬을 서버(30)에 송신하고, 선택된 촬영 씬에 적합한 템플릿을 서버(30)로부터 수신한다. 취득된 템플릿은, 비행 루트 생성부(140) 또는 표시 처리부(150) 중 적어도 어느 일방으로 출력된다.
비행 루트 생성부(140)는, 유저에 의해 선택된 템플릿에 기초하여, 비행 루트 정보를 생성한다. 비행 루트 생성부(140)는, 유저에 의해 템플릿이 선택되면, 비행 디바이스(20)의 촬상부(260)에 의해 촬영하는 피사체를 포함하는 피사체 정보 상에, 선택된 템플릿을 설정한다. 또한, 비행 루트 생성부(140)는, 비행 루트 정보의 변경 정보를 받아서, 비행 루트 정보를 수정한다. 또한, 비행 루트 생성부(140)의 기능의 상세에 대해서는 후술한다. 비행 루트 생성부(140)는, 생성한 비행 루트 정보를 표시 처리부(150)에 출력한다.
표시 처리부(150)는, 각종 정보를 표시부(160)에 표시시키는 처리를 행한다. 표시 처리부(150)는, 예를 들면, 템플릿 취득부(130)에 의해 취득된 템플릿이나, 비행 루트 생성부(140)에 의해 생성된 비행 루트 정보 등을, 표시부(160)에 표시시킨다.
표시부(160)는, 표시 처리부(150)에 의해 표시 처리된 각종 정보를 표시한다. 표시부(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이 장치나 유기 EL 디스플레이 장치 등이다. 표시부(160)에 입력부(110)로서 터치 패널이 설치되어 있을 때는, 유저는 표시부(160)의 표면에 손가락 등을 접촉시킴으로써 표시부(160)에 표시되어 있는 정보를 직접 조작하는 것이 가능하다.
통신부(170)는, 비행 디바이스(20)와의 사이에서 정보를 송수신하기 위한 기능부이다. 통신부(170)는, 예를 들어, Bluetooth(등록 상표)나 무선 LAN(Local Area Network) 등의 무선 통신용 장치여도 좋고, 유선에 의한 통신을 행하는 와이어 통신 장치여도 좋다. 통신부(170)는, 제어부(120)로부터의 송신 지시를 받아서 비행 디바이스(20)에 대해 정보를 송신하고, 비행 디바이스(20)로부터 수신한 정보를 제어부(120)에 출력한다.
(비행 디바이스)
한편, 비행 디바이스(20)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 통신부(210)와, 비행 제어부(220)와, 비행 기구(230)와, 촬영 제어부(240)와, 촬상부(250)와, 촬영 데이터 기억부(260)를 구비한다.
통신부(210)는, 정보 처리 단말(10)과의 사이에서 정보를 송수신하기 위한 기능부이다. 통신부(210)는, 정보 통신 단말(10)의 통신 장치(170)와 마찬가지로, 예컨대, Bluetooth(등록 상표)나, 무선 LAN 등의 무선 통신용 장치, 유선에 의한 통신을 행하는 와이어 통신 장치 등이다. 통신부(210)는, 정보 통신 단말(10)로부터 수신한 정보를 비행 제어부(220) 및 촬영 제어부(240)에 출력하고, 촬영 제어부(240)로부터의 송신 지시를 받아서 정보 통신 단말(10)에 대해 정보를 송신한다.
비행 제어부(220)는, 비행 루트 정보에 기초하여, 비행 디바이스(20)를 설정된 비행 루트를 따라 비행시키는 비행 제어를 행한다. 비행 제어부(220)는, 비행 루트 정보에 기초하여, 비행 기구(230)를 구동시켜, 비행 디바이스(20)를 비행시킨다.
비행 기구(230)는, 비행 디바이스(20)를 비행시키기 위한 기구이며, 모터(232)에 의해 프로펠러(234)를 회전시킴으로써 양력을 불러일으켜 비행 디바이스(20)를 비행시킨다. 비행 기구(230)는, 예를 들면 4개의 프로펠러(234)와, 각 프로펠러(234)에 대해서 각각 마련된 4개의 모터(232)로 구성해도 좋다. 각 모터(232)는, 비행 제어부(220)로부터의 모터 구동 제어 정보에 기초하여 구동하고, 그 회전력에 의해 프로펠러(234)를 각각 회전시킨다.
촬영 제어부(240)는, 비행 루트 정보에 포함되는 촬영부(250)의 촬영 시의 설정 정보(이하, "촬영 설정 정보"라고도 한다.)에 기초하여, 촬상부(250)에 의한 촬영을 제어한다. 촬영 제어부(240)는, 예를 들면, 촬영 설정 정보에 기초하여, 촬상부(250)에 의한 촬영 개시나 촬영 종료를 지시하거나, 카메라 앵글이나 프레이밍 등을 설정하거나 한다. 또한, 촬영 제어부(240)는, 촬상부(250)에 의해 취득된 촬영 데이터를, 촬영 데이터 기억부(260)에 기억시키거나, 통신부(210)를 통해서 정보 처리 단말(10)로 송신하거나 한다.
촬상부(250)는, 정지 화상 또는 동화상을 촬상한다. 촬상부(250)는, 예컨대, 렌즈나 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등의 촬상 소자 등으로 구성되어 있다. 촬상부(250)는, 촬영 제어부(240)로부터의 촬영 제어 정보에 기초하여 정지 화상 또는 동화상의 촬상을 실행한다. 촬상된 화상은, 촬영 데이터로서, 촬영 데이터 기억부(260)에 기록하여도 좋다.
촬영 데이터 기억부(260)는, 촬상부(250)에 의해 취득된 정지 화상 또는 동화상을 포함하는 촬상 데이터를 기억한다. 촬영 데이터는, 화상을 촬상했을 때의 비행 루트 정보와 관련지어서 촬영 데이터 기억부(260)에 기억되어도 좋다. 촬영 데이터 기억부(260)에 기억된 촬영 데이터는, 예를 들면, 비행 후에 정보 처리 단말(10)이나 그 밖의 기기에 의해 읽어 내는 것이 가능하다. 촬영 제어부(240), 촬상부(250) 및 촬영 데이터 기억부(260)에 의해, 촬상 장치(22)는 구성된다.
이상, 본 실시형태에 관한 촬상 시스템의 기능 구성에 대해서 설명하였다. 또한, 본 실시형태의 촬상 시스템에서는, 비행 루트 정보의 템플릿은, 외부의 서버(30)로부터 취득했지만, 본 개시는 이러한 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 정보 처리 단말(10)에 템플릿을 기억하는 템플릿 기억부를 구비하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우에도, 템플릿 기억부에 기억되어 있는 템플릿은, 업데이트 가능하게 함으로써, 유저에게 제공 가능한 비행 루트 정보의 다양성을 늘리거나, 보다 촬영 씬이나 피사체에 적합한 비행 루트 정보를 제공하거나 하는 것이 가능하다.
[1. 3. 비행 루트 정보 생성 처리]
다음으로, 도 3~도 8에 기초하여, 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에 대해서 설명한다. 또한, 도 3은, 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 4는, 촬영 씬을 선택하는 촬영 씬 선택 화면(410)의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 5는, 템플릿 선택 화면(420)의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 6은, 템플릿이 나타내는 비행 루트 정보를 설명하는 설명도이다. 도 7은, 템플릿의 조정을 행하는 비행 루트 정보 조정 화면(430)의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 8은, 프리 뷰 화면(432b)을 구비하는 비행 루트 정보 조정 화면(430)의 일례를 나타내는 설명도이다.
본 실시형태에 관한 촬상 시스템에서는, 유저는, 정보 처리 단말(10)을 사용하여 비행 디바이스(20)의 비행 루트 정보를 설정한다. 이때, 정보 처리 단말(10)은, 유저가 비행 디바이스(20)의 촬상 장치(22)에 의해 촬영하고 싶은 씬이나 피사체에 따라서, 최적인 템플릿을 제시하고, 선택된 템플릿을 피사체에 맞추어 설정함으로써, 비행 루트 정보를 생성한다. 이에 의해, 유저는 비행 디바이스(20)의 비행 제어나 촬상 장치(22)의 촬영 제어를 행함이 없이, 비행 디바이스(20)에 공중 촬영시키는 것이 가능하다. 이하, 비행 루트 정보 생성 처리에 대하여 상세히 설명한다.
(S100: 촬영 씬 선택)
우선, 유저로부터 비행 루트 정보를 작성하는 지시를 받으면, 제어부(120)는, 표시부(160)에 촬영을 행하는 촬영 씬을 선택하기 위한 촬영 씬 선택 화면(410)을 표시시켜 유저에게 촬영 씬을 선택시킨다(S100).
도 4에, 촬영 씬 선택 화면(410)의 일례를 나타낸다. 촬영 씬 선택 화면(410)에서는, 촬영 씬으로서, 예를 들면 풍경 등을 촬영하는 "Basic Flight"(412a), 스포츠 경기를 촬영하는 "Sports"(412b), 해변이나 바다를 촬영하는 "Marine"(412c), 공원에서 촬영을 행하는 "Park"(412d) 등이 제시된다. 촬영 씬으로서는, 상기 이외에도, 스키장이나 설원 등에서 촬영을 행하는 "스노" 씬 등을 제시하여도 좋다. 각 촬영 씬에는, 그 씬을 멋지게 잘 촬영하기 위한 비행 루트 정보의 템플릿이 미리 각각 설정되어 있다.
도 4의 예에서는, 촬영 씬 오브젝트(412a~412d) 중 어느 하나가 선택된 경우에는, 촬영 씬에 대해서 자동적으로 비행 루트 정보가 설정되는 오토 설정이 실행된다. 유저는, 예를 들면 촬영 씬 선택 화면(410)에 표시된 촬영 씬 오브젝트(412a~412d)에서 해당하는 촬영 씬 오브젝트의 표시 영역에 손가락 등을 접촉시켜서, 촬영 씬을 선택하는 것이 가능하다. 촬영 씬 오브젝트(412a~412d) 중 어느 하나가 선택되면, 템플릿 선택 화면(420)으로 천이하고, 선택된 촬영 씬에 적합한 비행 루트 정보에 대응한 템플릿이 표시된다(S110).
또한, 본 실시형태에서는, 비행 루트 정보가 오토 설정되는 비행 루트 정보 설정 처리에 대해서 설명하지만, 유저 자신이 비행 루트 정보를 작성하는 것도 가능하다. 이 경우에는, 유저는, 예를 들면 도 4의 촬영 씬 선택 화면(410)에서는 비행 루트 정보의 매뉴얼 설정을 가능하게 하는 매뉴얼 설정 오브젝트(412e)를 선택한다. 매뉴얼 설정 시의 처리에 대해서는, 후술하는 제2 실시형태에서 상세히 설명한다.
또한, 촬영 씬 선택 화면(410)에는, 예를 들면 도 4에 나타내는 바와 같이, 촬영 데이터를 재생하는 "PlayBack" 오브젝트(414)나, 비행 루트 정보 생성 처리에 관련하는 각종 설정을 행하는 "Settings" 오브젝트(416)가 표시되어 있어도 좋다.
(S110: 템플릿 표시)
스텝 S100에서 촬영 씬이 선택되면, 정보 처리 단말(10)은, 선택된 촬영 씬에 대응하는 비행 루트 정보의 템플릿을 표시부(160)에 표시하고 유저에게 제시한다(S110). 정보 처리 단말(10)의 제어부(120)는, 촬영 씬이 선택되면, 템플릿 취득부(130)에 대해서, 서버(30)로부터 해당 촬영 씬에 적합한 비행 루트 정보의 템플릿을 취득시킨다. 템플릿 취득부(130)는, 템플릿 송신기 요구와 함께 유저가 선택한 촬영 씬을 서버(30)에 송신한다.
서버(30)의 템플릿 기억부(310)에 기억되어 있는 각 템플릿은, 비행 루트 정보로서, 비행 디바이스(20)의 비행 루트와, 비행 디바이스(20)의 촬상 장치(22)의 촬영 설정 정보를 갖고 있다. 예를 들면, 템플릿은, 디지털 데이터로서, 미리 정해진 비행 디바이스(20)가 비행해야 할 복수의 지점의 3차원적인 위치 정보와, 각 지점으로의 이동의 순서를 나타내는 정보를 포함한다. 템플릿은, 비행 디바이스(20)가 비행해야 할 루트에 대응하는 정보를 포함하고 있으면 좋고, 복수의 지점의 위치 정보가 아닌 예를 들면 벡터 성분으로 표시된 이동 경로 데이터를 포함하여도 좋다.
각 촬영 씬의 비행 루트의 템플릿은, 수평 이동이나 상승, 선회 등의 비행 루트의 파트(part)("부분 템플릿"이라고도 한다.)를 조합, 촬영하는 씬이나 피사체에 최적화하는 형으로 설계된다. 구체적으로는, 촬영하는 공간의 형상이나 넓이, 피사체의 형상이나 위치 등을 고려하여 설계된다. 예를 들어, 건물을 촬영하는 경우라면, 상하 방향의 이동이나 선회 동작을 많이 갖는 비행 루트로 함으로써, 비행 디바이스(20)를 건물의 높이 방향을 따라서 이동시키거나 건물의 주위를 선회시키거나 할 수 있다. 또한, 예를 들어 운동회의 달리기 경주를 촬영하는 것이라면, 직선 동작을 많이 도입한 비행 루트로 함으로써, 인물의 이동에 추종하여 비행 디바이스(20)를 이동시키도록 하는 것이 가능하다.
각 촬영 씬의 촬영 설정 정보의 템플릿은, 비행 루트나 비행 루트의 조합에 대응하여 설정되어 있다. 촬영 설정 정보로서는, 예를 들면, 촬영을 개시하는 촬영 개시 정보, 촬영을 종료하는 촬영 종료 정보, 촬영 시의 카메라 앵글이나 프레이밍, 프레임 레이트를 조정하는 카메라 모드 설정, 줌 설정 등이 있다. 카메라 모드 설정에서는, 예를 들면, 프레임 레이트가 하이 스피드인 하이 프레임 레이트 촬영이나, 프레임 레이트가 로우 스피드인 로우 스피드 촬영을 설정하는 것이 가능하다.
예를 들면 카메라 앵글이면, 비행 디바이스(20)의 수평 이동 시나 상하 이동 시에는, 촬상 장치(22)의 촬상 방향이 비행 디바이스(20)의 진행 방향 혹은 피사체가 존재하는 위치를 향하도록 설정된다. 또한, 비행 디바이스(20)의 선회 시에는, 촬상 장치(22)의 촬상 방향이 비행 디바이스(20)의 회전 중심을 향하도록 설정된다. 또한, 화이트 밸런스나 밝기 조정, 역광 보정 등의 처리는 자동으로 행하도록 해도 좋다.
서버(30)의 템플릿 기억부(310)에 기억되어 있는 각 템플릿에는, 상술한 비행 루트 정보와 함께, 그 비행 루트 정보에 기초한 촬영이 적합한 촬영 씬 정보가 관련지어 기억되어 있다. 서버(30)는, 템플릿 기억부(310)에서, 선택된 촬영 씬이 관련지어져 있는 템플릿을 추출하고, 정보 처리 단말(10)의 템플릿 취득부(130)에 송신한다.
템플릿 취득부(130)는, 서버(30)로부터 취득한 템플릿을 표시 처리부(150)에 출력하고, 표시 처리부(150)는, 표시부(160)에 템플릿 선택 화면(420)을 표시시킨다. 도 5에, 템플릿 선택 화면(420)의 일례를 나타낸다. 도 5는, 도 4의 촬영 씬 선택 화면(410)에서 "Basic Flight"(412a)가 선택된 경우의 템플릿 선택 화면(420)의 일례이다.
템플릿 선택 화면(420)은, 피사체를 포함하는 피사체 정보를 표시하는 피사체 정보 표시 영역(421)과, 서버(30)에서 취득한 비행 루트 정보의 템플릿이 표시되는 템플릿 표시 영역(422)을 포함한다.
피사체 정보 표시 영역(421)에 표시되는 피사체 정보는, 피사체를 포함한 촬영 범위의 지도 정보이며, 예를 들면 지도 애플리케이션 등을 이용하여 피사체를 포함한 촬영 범위를 특정함으로써 취득할 수 있다. 피사체 정보는, 템플릿이 선택되기 전까지 취득하여 둔다. 예를 들면, 스텝 S100의 촬영 씬 선택 처리의 전에 피사체 정보를 취득하여도 좋다. 여기서, 비행 디바이스(20)가 공간을 이동하기 때문에, 피사체 정보인 지도 정보를 3차원 표시한다면 유저가 비행 디바이스(20)의 움직임의 이미지를 상상하기가 쉽게 된다. 지도 정보의 3차원 데이터(즉, 3D 맵)는, 예를 들면 3차원 레이저 스캐닝에 의해 미리 취득된 데이터를 이용하는 것이 가능하다.
또한, 피사체 정보는, 본 실시형태와 같이 촬상부(250)에 의한 피사체의 촬영을 행하는 경우에는 촬영 범위로 하는 것이 가능하지만, 예를 들어, 비행 디바이스(200)를 단순히 비행시키는 경우에는 비행 디바이스(200)의 비행 범위로 하여도 좋다. 이 경우, 비행 디바이스(200)를 비행시키고 싶은 비행 범위의 지도 정보가 피사체 정보가 된다.
템플릿 표시 영역(422)은, 예를 들면 피사체 정보 표시 영역(421)의 단부(예를 들면 우측 단)에 마련되어 있고, 템플릿의 비행 루트 정보를 모식화한 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)가 표시되어 있다. 도 5의 템플릿 표시 영역(422)에는 3종류의 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)가 표시되어 있지만, 당해 영역(422)에는 1 또는 복수의 템플릿 오브젝트를 표시하는 것이 가능하다. 취득된 모든 템플릿 중 일부만이 템플릿 표시 영역(422)에 표시되어 있는 경우에는, 예를 들어 스크롤 바나 이동 버튼 등에 의해, 비표시의 템플릿 오브젝트를 템플릿 표시 영역(422)에 표시 가능하도록 하여도 좋다.
유저는, 템플릿 표시 영역(422)에 표시된 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)로부터, 비행 루트 정보로서 이용하는 템플릿을 선택한다. 템플릿의 선택은, 예컨대, 선택하는 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)를 피사체 정보 표시 영역(421)의 임의의 위치에 드래그하여 행하는 것이 가능하다. 혹은, 각 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)에 대응하는 오브젝트 영역(422a, 422b, 422c)에 손가락 등을 접촉시킴으로써 선택하는 것도 가능하다.
여기서, 본 실시형태에서는, 템플릿 표시 영역(422)에 있어서 유저에게 제시하는 템플릿의 내용을, 그 비행 루트 정보를 모식화한 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)로서 제시하고 있다. 예를 들어, 도 5에 나타내는 각 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)는, 비행 디바이스(20)의 비행 루트를 나타내고 있고, 템플릿 오브젝트의 형상으로부터 비행 디바이스(20)가 어떻게 움직이는 지를 나타내고 있다. 예를 들면, 템플릿 오브젝트(50a)의 비행 루트는 상공을 대략 동일한 높이에서 이동하는 것이며, 템플릿 오브젝트(50b)의 비행 루트는 선회한 후 상승하고, 상공에서 더 선회하는 것이다. 또한, 템플릿 오브젝트(50c)의 비행 루트는, 수직으로 상승한 후, 나선을 그리며 강하하는 것이다. 이와 같이, 유저는, 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)로부터 각 템플릿의 내용을 용이하게 인식하는 것이 가능하다.
템플릿 오브젝트에는, 촬영 설정 정보도 더 포함시켜도 좋다. 예를 들어, 도 6에 나타내는 템플릿 오브젝트(50a)에서는, 비행 디바이스(20)의 움직임을 파선 51, 53 및 실선 52로 나타내고 있다. 파선 51, 53의 구간은, 촬상 장치(22)에 의한 촬영이 행해지지 않음을 나타내고 있고, 실선 52의 구간은, 촬상 장치(22)에 의한 촬영이 행해짐을 나타내고 있다. 즉, 도 6에 나타내는 템플릿 오브젝트(50a)는, 비행 디바이스(20)가 상승 또는 강하할 때에는 촬영 데이터는 취득되지 않고, 상공을 대략 동일한 높이로 이동하고 있을 때에만 촬영 데이터가 취득되는 것을 알 수 있다.
(S120: 템플릿 선택)
도 3의 설명으로 돌아가서, 스텝 S110에서 템플릿 선택 화면(420)이 표시되면, 유저는, 템플릿 표시 영역(422)에 표시된 템플릿 오브젝트(50a, 50b, 50c)로부터 1개의 템플릿 오브젝트를 선택한다(S120). 입력부(110)의 입력 정보로부터 템플릿 오브젝트가 선택된 것을 검지하면, 제어부(120)는, 템플릿 작성부(140)에 대해서, 피사체 정보인 3D 맵 상에 선택된 템플릿을 표시하고 비행 루트 정보의 상세를 유저에게 제시한다. 이에 의해서, 예를 들면 도 7에 나타낸 바와 같은, 3D 맵 상에 선택된 템플릿의 비행 루트가 표시된 비행 루트 조정 화면(430)이 표시된다.
보다 상세하게 설명하면, 템플릿 작성부(140)는, 어느 템플릿 오브젝트가 선택되면, 템플릿 오브젝트에 의해 나타내어지는 비행 디바이스(200)의 이동 경로를, 현실 세계를 모방한 3D 맵 상에 대응시킨다. 템플릿 작성부(140)는, 템플릿 오브젝트가 3D 맵 상에 놓인 위치와, 3D 맵의 각 위치에 관련지어진 현실 세계에서의 위치 정보(위도, 경도, 고도)를 대응시키고, 비행 디바이스(200)가 현실 세계에서 이동하는 절대적 비행 루트 정보를 생성한다. 이 대응지음에 의해, 현실 세계에 있어서, 비행 디바이스(200)가 어떤 위도, 경도, 고도를 거쳐 이동하여 갈 것인지가 결정된다. 즉, 템플릿 작성부(140)는, 비행 디바이스(200)의 비행 루트 정보라고 하는 상대적인 비행 디바이스의 이동 경로를 나타내는 정보와, 3D 맵 상에서의 절대적인 비행 범위, 혹은 물리적인 절대 위치로 정의되는 비행 범위를 대응시킴으로써, 비행 디바이스(200)의 현실 세계에서의 절대적 비행 루트 정보를 생성한다.
여기서, 비행 범위는, 절대 위치로 정의되는 어느 일정 공간의 좌표를 사용하여 정의하는 것이 가능하다. 또한, 비행 범위에 포함되는 정보는 절대 위치를 정의 가능한 정보라면 좋고, 예를 들면 비행 디바이스의 절대 위치를 결정하기 위해서 이용하는 절대 위치의 기준점을, 비행 범위를 정의하기 위한 정보로서 이용하는 것도 가능하다. 이 경우, 템플릿 작성부(140)는, 절대 위치의 기준점을 기준으로 하여, 템플릿이 나타내는 상대적인 비행 루트 정보를 변환하여, 비행 디바이스(200)의 현실 세계에서의 절대적 비행 루트 정보를 생성하면 된다.
(S130: 비행 루트 정보 미(微)조정)
비행 루트 조정 화면(430)에서는, 비행 루트 정보를 변경하고 미(微) 조정하는 것이 가능하다(S130). 도 7에, 피사체 정보 상에 선택된 템플릿의 비행 루트가 표시된 비행 루트 조정 화면(430)의 일례를 나타낸다. 도 7에는, 템플릿 선택 화면(420)에 있어서 템플릿 오브젝트(50b)가 선택된 경우를 나타낸다.
비행 루트 조정 화면(430)은, 비행 루트가 표시된 피사체 정보를 표시하는 비행 루트 정보 조정 영역(431)과, 비행 루트 정보의 상세 정보가 표시되는 상세 정보 표시 영역(432)을 포함한다.
비행 루트 정보 조정 영역(431)에서는, 피사체 정보 상에 표시된 비행 루트를 변경하는 영역이다. 스텝 S120에 있어서 유저가 드래그 조작 혹은 터치 조작에 의해 선택한 템플릿 오브젝트(50b)의 비행 루트의 오브젝트("비행 루트 오브젝트"라고도 한다.)(60)가, 피사체 정보 상에 표시되어 있다. 비행 루트 정보 조정 영역(431)에서는, 이 비행 루트 오브젝트(60)를 유저가 의도하는 루트가 되도록 미조정을 행하는 것이 가능하다.
예를 들면, 유저는, 비행 루트 정보 조정 영역(431)에 표시된 비행 루트 오브젝트(60)를, 예컨대 드래그 조작에 의해 이동하여, 피사체 정보인 3D 맵에 매칭되도록 배치시키고 조정하는 것이 가능하다. 또한, 비행 루트 오브젝트(60) 상에서, 2개의 손가락을 접촉시킨 상태로부터 이격시키는 핀치 아웃 조작이나, 이격된 2개의 손가락을 근접시키는 핀치 인 조작 등을 행함으로써, 기본적인 비행 루트를 유지한 채 비행 루트의 확대나 축소를 행하는 것도 가능하다. 예를 들면, 비행 루트 오브젝트(60) 중, 해면에 있는 구조물 A의 주위에 설정된 선회 비행 루트를 크게 할 때에는, 당해 선회 비행 루트의 원 내에 있어서 핀치 아웃 조작을 행하면 된다. 또한, 예를 들면, 2개의 선회 비행 루트 중, 보다 상공에 있는 것의 위치를 낮추고 싶을 때에는, 이들의 선회 비행 루트를 서로 근접하도록 핀치 인 조작을 행하면 된다.
또한, 도 7에 나타낸 바와 같이, 비행 루트 정보 조정 영역(431)에 표시된 비행 루트 오브젝트(60) 상에, 복수의 조정 포인트(62a~62i)를 표시해도 좋다. 이들 조정 포인트(62a~62i)는, 비행 루트 정보를 변경하는 조작 위치이며, 예를 들면 비행 루트 상의 포인트가 되는 위치 등에, 임의로 설정된다.
예를 들어, 조정 포인트(62a~62i)를 이동시킴으로써, 비행 루트 오브젝트(60)의 형상을 변화시킬 수 있다. 구체적으로는, 도 7의 비행 루트 정보 조정 영역(431)에 있어서, 유저가, 예를 들면 조정 포인트(62f)에 손가락 등을 접촉시키고, 선회 비행 루트의 중심 방향으로 이동시켰다고 한다. 그렇게 하면, 조정 포인트(62f)의 이동에 따라, 비행 루트 오브젝트(60)가 파선으로 나타내는 비행 루트로 변경된다. 조정 포인트 간의 비행 루트는 자동적으로 보간되고. 자연스러운 이동이 되도록 보정된다. 이와 같이 비행 루트 정보 조정 영역(431)에서 비행 루트를 변경하면, 비행 디바이스(200)의 현실 세계에서의 절대적 비행 루트 정보가 대응하여 변경된다.
또한, 예컨대, 조정 포인트(62a~62i)에 손가락 등을 접촉시켰을 때에, 그 위치에서의 촬상 장치(22)의 카메라 앵글을 조정할 수 있도록 해도 좋다. 예를 들어, 도 8에 나타내는 바와 같이, 유저가, 예를 들면 조정 포인트(62b)에 손가락 등을 접촉시켰다고 한다. 그렇게 하면, 조정 포인트(62b)의 위치에, 카메라 앵글을 나타내는 카메라 앵글 오브젝트(64)가 표시된다. 도 8에 나타내는 카메라 앵글 오브젝트(64)는, 화살표이며, 그 화살표의 방향이 촬상 장치(22)의 촬상 방향을 나타내고 있다. 유저는, 카메라 앵글 오브젝트(64)를 손가락 등으로 이동시키거나 회전시키거나 함으로써, 촬상 장치(22)의 카메라 앵글을 용이하게 변경하는 것이 가능하다.
또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 조정 포인트(62a~62i)에 있어서의 촬상 장치(22)에 의해 취득되는 화상을 프리 뷰 가능하게 해도 좋다. 예를 들어, 도 8의 조정 포인트(62f)에 손가락 등이 선택되었다고 한다. 이때, 비행 루트 정보 조정 영역(431)에 프리 뷰 영역(432a)이 마련되고, 이 위치에서 촬상될 것으로 예측되는 화상이 프리 뷰 영역(432a)에 표시된다. 프리 뷰 영역(432a)에 표시되는 화상은, 피사체 정보의 3D 맵과 비행 루트 정보로부터 얻어지는 촬상 위치, 카메라 앵글, 줌 설정 등에 의해, 예측 가능하다. 프리 뷰 영역(432a)에서 프리 뷰 화상을 표시시킴으로써, 설정한 비행 루트 정보로 했을 때에 유저가 의도하는 화상이 취득되는지 아닌지를 사전에 확인하는 것이 가능하게 된다.
또한, 프리 뷰 영역(432a)에 프리 뷰 화상이 표시되었을 때 해당 프리 뷰 화상을 확대 축소하는 줌 설정부(432b)를 설치해도 좋다. 줌 설정부(432b)는 예를 들면 슬라이드 바이며, 바를 +쪽으로 이동시키면 프리 뷰 화상을 확대하고, 바를 -쪽으로 이동시키면 프리 뷰 화상을 축소할 수 있다. 이에 의해, 어느 조정 포인트에 있어서의 촬상 장치(22)의 줌 설정을, 프리 뷰 화상을 확인하면서 줌 설정부(432b)에 의해 조정하는 것도 가능하게 된다. 카메라 앵글이나 줌 조정 이외에도, 예를 들면 하이 스피드 촬영과 로우 스피드 촬영의 절환을 행하는 카메라 모드 설정 등도 마찬가지로 행하는 것이 가능하다.
또한, 도 7, 도 8과 같이, 비행 루트 오브젝트(60) 상에 조정 포인트(62a~62i)를 표시시켜도 좋으나, 본 개시는 이러한 예로 한정되지 않고, 조정 포인트(62a~62i)는 표시시키지 않아도 좋다. 조정 포인트(62a~62i)가 비표시인 경우, 예를 들면, 비행 루트 오브젝트(60) 상의 임의의 위치에 손가락 등이 접촉되었을 때, 상술한 바와 같이, 비행 루트 오브젝트(60)의 변경이나, 카메라 앵글 오브젝트(64)의 표시, 카메라 앵글의 변경을 가능하게 하여도 좋다.
이와 같이, 비행 루트 조정 화면(430)의 비행 루트 정보 조정 영역(431)에 있어서, 유저는, 비행 루트 정보를 피사체 정보에 매칭되도록, 직관적으로 변경하는 것이 가능하다.
한편, 비행 루트 조정 화면(430)의 상세 정보 표시 영역(432)에는, 비행 루트 정보 조정 영역(431)에 표시되어 있는 비행 루트 정보의 상세 정보가 표시된다. 예를 들면, 상세 정보 표시 영역(432)에는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 설정된 비행 루트의 총 비행 시간 433이나, 어느 위치에 있어서의 비행 디바이스(20)의 비행 속도 434 및 고도 435 등이 표시된다. 또한, 현재 선택되어 있는 선택 템플릿(436)을 표시시켜도 좋다. 유저는, 이러한 정보를 참고로, 비행 디바이스(20)의 비행 루트를 변경하는 것이 가능하다.
상세 정보 표시 영역(432)에는, 비행 루트 정보 조정 영역(431)에 표시되어 있는 비행 루트 정보의 변경 가부를 설정하는 "EditCourse" 버튼(437)이 설치되어 있다. "EditCourse" 버튼(437)을 누를 때마다, 비행 루트 정보의 변경 가부가 절환된다. 이때, 비행 루트 정보의 변경 가능 상태인 경우에는, 예를 들면 비행 루트 정보 조정 영역(431) 중에 "Editing"을 표시하고, 유저에게 통지하도록 해도 좋다.
또한, 상세 정보 표시 영역(432)에는, 설정된 비행 루트 정보에 기초하여 비행 디바이스(20)를 비행시키고 촬영을 개시시키는 "REC START" 버튼(438)이 설치되어 있다. "REC START" 버튼(438)은, "EditCourse" 버튼(437)에 의한 비행 루트 정보의 변경이 불가로 되어 있는 경우에 조작 가능하게 된다.
이와 같이, 스텝 S130에서는, 유저는, 비행 루트 조정 화면(430)의 상세 정보 표시 영역(432)에 표시된 비행 루트 오브젝트(60)를 조작하고, 소망의 촬영 데이터가 취득될 수 있도록 비행 루트 정보를 변경하는 것이 가능하다.
(S140: 비행 루트 정보 결정)
스텝 S130의 비행 루트 정보의 조정을 끝내면, 비행 루트 정보가 확정된다(S140). 비행 루트 정보의 확정은, 예컨대, "REC START" 버튼(438)이 눌러졌을 때로 하여도 좋다. 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에서 생성되는, 비행 디바이스(200)의 최종적인 비행 루트 정보는, 전 비행 루트를 현실 세계에 있어서의 절대적인 위치 정보에 의해 표시해도 좋다. 혹은, 비행 루트에 있어서, 1 지점 또는 복수의 지점만 절대적인 위치 정보로 나타내고, 다른 지점은 절대적인 위치 정보로 나타낸 지점으로부터의 상대 위치에 의해 나타내도 좋다. 비행 루트 정보가 확정되면, 제어부(120)는, 비행 루트 정보를 비행 디바이스(20)로 송신한다. 비행 루트 정보를 수신한 비행 디바이스(20)는, 설정된 비행 루트를 따라, 지정된 촬영 설정으로 촬영을 행한다.
또한, 생성된 비행 루트 정보에 기초하여 비행 디바이스(20)가 취득한 촬영 데이터는, 리얼 타임으로 정보 처리 단말(10)에 송신되도록 하고, 유저가 확인할 수 있도록 해도 좋다. 혹은, 비행 디바이스(20)의 촬영 데이터 기억부(260)에 촬상 데이터를 기억하여 두고, 비행에 의한 촬영 종료 후, 촬영 데이터 기억부(260)로부터 촬상 데이터를 취득하도록 해도 좋다.
또한, 비행 디바이스(20)에 의해 취득되는 촬영 데이터에는, 영상뿐만 아니라, 촬영 데이터를 취득했을 때의 비행 루트 정보를 관련지어 두어도 좋다. 촬영 데이터를, 영상만으로 할 것인지, 혹은 영상과 비행 루트 정보와 관련지어 둘 것인지의 설정은, 예를 들면, 비행 루트 설정부(140)에 의해 비행 루트 정보를 생성할 때, 함께 행해도 좋다. 영상과 비행 루트 정보와 관련지어진 촬영 데이터를 취득함으로써, 촬영 데이터의 영상을 편집할 때 등, 비행 디바이스(20)의 움직임(예를 들면, 수평 이동, 선회, 상승, 강하 등)을 확인 가능함으로써, 시간 축의 조정이나 소리의 삽입 등을 쉽게 행할 수 있다.
이상, 본 실시형태에 관한 촬상 시스템에 있어서의 비행 루트 정보 생성 처리에 대해서 설명하였다. 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에 의하면, 유저는, 촬영 씬을 선택함으로써 제시된 비행 루트 정보의 템플릿을 선택하고, 3D 맵으로 이루어진 피사체 정보에 대하여 템플릿의 비행 루트를 나타내는 오브젝트를 배치하고 매칭시킨다. 이와 같은 간단한 조작에 의해서, 비행 디바이스(20)를 비행시키고 촬영을 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 비행 루트 정보의 미조정도, 드래그 조작이나 핀치 인 조작, 핀치 아웃 조작 등의 직관적인 조작에 의해서 행하는 것이 가능하다.
<2. 제2 실시형태>
다음으로, 제2 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에 대해서 설명한다. 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 도 2에 나타내는 구성의 촬상 시스템에서 실행되는 것으로, 유저 자신이 비행 루트 정보를 작성하는 매뉴얼 설정 시의 비행 루트 정보 생성 처리이다. 이하, 도 9 및 도 10에 기초하여, 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에 대해서 설명한다. 또한, 도 9는, 본 실시형태에 관한 매뉴얼 설정 시의 비행 루트 정보 생성 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 10은, 매뉴얼 설정 시의 비행 루트 정보 작성 화면(440)의 일례를 나타내는 설명도이다. 또한, 본 실시형태에 관한 촬상 시스템은, 제1 실시형태와 마찬가지이기 때문에, 여기서는 그 설명을 생략한다.
[2. 1. 비행 루트 정보 생성 처리]
도 9의 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리는, 도 3에 나타내는 제1 실시형태의 비행 루트 정보 생성 처리의 스텝 S110, S120 대신에 실행되는 처리이다. 따라서, 우선, 유저로부터 비행 루트 정보를 작성하는 지시를 받으면, 제어부(120)는, 표시부(160)에 촬영을 행하는 촬영 씬을 선택하기 위한 촬영 씬 선택 화면(410)을 표시시키고, 유저에게 촬영 씬을 선택시킨다. 이때, 비행 루트 정보의 매뉴얼 설정을 가능하게 하는 매뉴얼 설정 오브젝트(412e)가 선택되면, 도 10에 나타낸 바와 같은 비행 루트 정보 작성 화면(440)으로 천이한다.
비행 루트 정보 작성 화면(440)은, 예를 들면, 비행 루트 정보의 작성을 행하는 비행 루트 작성 영역(441)과, 그 시점에 있어서 작성된 비행 루트 정보를 나타내는 확인 영역(442)과, 부분 템플릿 표시 영역(443)과, 확정 영역(444)을 포함한다. 비행 루트 작성 영역(441) 및 확인 영역(442)에 표시되는 피사체 정보(예컨대, 3D 맵)는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 비행 루트 정보 작성 화면(440)으로 천이하기 전까지 취득되어 있는 것으로 한다. 유저는, 이하에 설명하는 바와 같이, 비행 루트 작성 영역(441)에 표시된 3D 맵 상에 대해 비행 디바이스(20)의 기본 비행 루트를 나타내는 부분 템플릿을 배치하고 조합시켜 나감으로써, 비행 루트 정보를 작성하여 나간다.
(S200: 부분 템플릿 선택)
우선, 유저는, 비행 루트 작성 영역(441)의 3D 맵에 배치하는 비행 디바이스(20)의 기본 비행 루트를 나타내는 부분 템플릿을, 부분 템플릿 표시 영역(443)에서 선택한다(S200). 부분 템플릿 표시 영역(443)에 표시되는 부분 템플릿은, 촬영 씬 선택 화면(410)에서 매뉴얼 설정 오브젝트(412e)가 선택된 때, 제어부(120)에서 템플릿 취득부(130)에 대해, 서버(30)로부터 부분 템플릿을 취득하도록 지시가 내려진다. 또한, 부분 템플릿에도, 제1 실시형태에서 설명한 비행 루트 정보의 템플릿과 마찬가지로, 비행 디바이스(20)의 비행 루트와 함께, 이 비행 루트를 따라 비행 중에 있어서의 촬상 장치(22)의 촬영 설정 정보도 포함되어 있다.
템플릿 취득부(130)는, 서버(30)에서 취득한 부분 템플릿을 표시 처리부(150)에 출력하고, 표시 처리부(150)에 의해서 표시부(160)의 부분 템플릿 표시 영역(443)에 표시된다. 예를 들면 도 10에 나타낸 바와 같이, 부분 템플릿 표시 영역(443)에는, 선회 비행 템플릿(443a), 트위스트 비행 템플릿(443b), 롤링 비행 템플릿(443c), 상승 비행 템플릿(443d) 등의 부분 템플릿이 표시된다. 부분 템플릿 표시 영역(443) 내에 모든 부분 템플릿을 표시할 수 없는 경우에는, 예를 들면 왼쪽 이동 버튼("<" 버튼)이나 오른쪽 이동 버튼(">" 버튼)을 마련하는 등 하여, 부분 템플릿 표시 영역(443) 내의 정보를 스크롤 할 수 있도록 해도 좋다. 이에 의해서, 유저에 대해 모든 부분 템플릿을 제시하는 것이 가능하다.
유저는, 부분 템플릿 표시 영역(443)에 있어서, 예를 들면 소망의 기본 비행 루트를 나타내는 부분 템플릿에 손가락 등을 접촉시킴으로써, 부분 템플릿을 선택하는 것이 가능하다.
(S210: 부분 템플릿 배치)
스텝 S200에서 선택된 부분 템플릿은, 비행 루트 작성 영역(441) 상에 배치된다(S210). 예를 들면, 유저는, 부분 템플릿 표시 영역(443)에서 선택한 부분 템플릿을, 드래그 조작에 의해 비행 루트 작성 영역(441)에 배치시키는 것이 가능하다. 그리고, 유저는, 비행 루트 작성 영역(441)에 표시되어 있는 피사체 정보의 임의의 위치에, 부분 템플릿을 설정한다. 또한, 도 10에 있어서 비행 루트 작성 영역(441)에는 3D 맵을 상공에서 봤을 때의 평면도가 표시되어 있지만, 이 3D 맵은 유저의 조작에 의해서 표시 각도를 적절히 변경하는 것이 가능하다.
여기서, 비행 루트 생성부(140)는, 비행 루트 작성 영역(441)에 배치된 부분 템플릿에 대해서, 각 부분 템플릿에 고유의 부분 템플릿 번호가 병기되도록 해도 좋다. 예를 들어, 도 10에서는, 비행 루트 작성 영역(441)에 배치된 선회 비행 템플릿(443a)에 대해서, 부분 템플릿 번호 "1"이 함께 표시되어 있다. 이에 의해, 어떤 부분 템플릿에 의해 비행 루트 정보가 구성되어 있는지를 알기 쉽게 하는 것이 가능하다.
또한, 도 10에 나타낸 바와 같이, 배치가 끝난 부분 템플릿은 실선으로 나타내고, 배치 조작 중의 부분 템플릿은 파선으로 표시하는 등과 같이, 배치 상태에 따라 부분 템플릿의 표시를 변경시키도록 해도 좋다. 이에 의해, 조작 중의 부분 템플릿이 인식하기 쉽게 되므로, 유저는 비행 루트 정보의 작성을 행하기 쉽게 된다.
부분 템플릿이 비행 루트 작성 영역(441)에 배치되면, 비행 루트 생성부(140)는, 확인 영역(442)에도 비행 루트 작성 영역(441)의 피사체 정보에 대해서 배치가 끝난 부분 템플릿을 표시시킨다. 이때, 확인 영역(442)에도, 부분 템플릿과 함께 부분 템플릿 번호를 함께 표시하여도 좋다. 또한, 확인 영역(442)에 표시되는 3D 맵도 유저의 조작에 의해 표시 각도를 적절히 변경하는 것이 가능하다. 확인 영역(442)은, 어떤 비행 루트 정보가 생성되어 있는지를 유저가 확인하기 위해서 마련되어 있으므로, 확인 영역(442)에서는, 비행 루트 정보의 전체 구성을 확인하기 쉬운 표시 각도로 3D 맵을 표시시키면 좋다.
(S220: 비행 루트 정보 결정)
비행 루트 작성 영역(441)에 부분 템플릿을 배치하면, 유저는, 의도하는 비행 루트 정보가 작성되었는지 여부를 확인한다(S220). 현재의 비행 루트 정보가 아직 작성 도중이라면, 유저는, 의도하는 비행 루트 정보가 작성될 때까지, 스텝 S200, S210의 처리를 반복하여 행한다. 한편, 의도하는 비행 루트 정보가 작성되었다고 판단했을 때, 유저는, 확정 영역(444)에 대해서 선택 조작을 행하고, 비행 루트 정보를 결정한다.
이와 같이, 수평 이동, 상승, 선회 등의 기본적인 비행 패턴과, 카메라 앵글 등의 촬영 설정 정보를 조합하여 모듈화한 부분 템플릿을 제공함으로써, 유저가 임의로 조합해서 비행 루트 정보를 작성하는 것이 가능하다. 즉, 3D 맵 상에 모듈을 배치하고 퍼즐을 조합하는 것과 같은 조작으로, 비행 루트 정보를 작성하는 것이 가능하게 된다.
도 9에 나타내는 처리에 의해, 비행 루트 정보가 작성되면, 비행 루트 정보 작성 화면(440)으로부터 비행 루트 정보 조정 화면(430)으로 천이한다. 그리고, 도 3에 나타낸 제1 실시형태와 마찬가지로, 비행 루트 정보의 조정이 필요에 따라서 행해지고(S130), 최종적인 비행 루트 정보가 결정된다(S140).
이상, 제2 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에 대해서 설명했다. 본 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에 따르면, 유저는, 3D 맵으로 이루어진 피사체 정보에 대해 부분 템플릿을 배치함으로써, 임의의 비행 루트 정보를 용이하게 작성할 수 있다. 이와 같이, 매뉴얼로 비행 루트 정보를 작성하는 경우에도, 부분 모듈의 제공에 의해 간단한 조작으로 작성하는 것이 가능하고, 자유도가 높은 정교한 촬영을 행하는 것도 가능하게 된다.
<3. 정리>
상술한 실시형태에 관한 촬영 시스템에서는, 촬영 씬이나 피사체에 최적화된 비행 루트 정보를 템플릿으로 하여 제공함으로써, 조작 제어가 어려운 비행 디바이스(20)에 의한 촬영에 있어서도, 적절한 카메라 앵글, 프레이밍 등의 촬영 효과를 얻을 수 있다. 그리고, 제공되는 비행 루트의 템플릿을, 3D 맵 상에 배치하고, 드래그 조작이나 핀치 조작 등의 일반적인 조작을 행함으로써 비행 루트의 미조정이 가능하므로, 유저는 직감적인 간단한 조작으로 비행 루트 정보를 변경 가능하다. 또한, 비행 루트 오브젝트(60) 상에 임의로 설정된 조정 포인트에 있어서 드래그 조작이나 핀치 조작 등의 일반적인 조작을 행함으로써, 카메라 앵글의 변경 등을 용이하게 행하는 것도 가능하다.
또한, 촬영 씬이나 피사체에 최적화된 템플릿으로 하여 비행 루트 정보를 제공할뿐만 아니라, 유저가 모듈화된 부분 템플릿을 조합시켜서 임의의 비행 루트를 작성하는 것도 가능하다. 이에 의해, 자유도가 높은 정교한 촬영을 행하는 것이 가능하다.
또한, 유저가 3D 맵에 대응시키면서 비행 루트 정보를 작성할 수 있으므로, 비행 디바이스(20)를 비행시키는 범위를 한정시키는 것도 가능하게 된다. 비행 디바이스(20)는, 넓은 공간을 이동 가능하기 때문에, 유저가 컨트롤러 등에 의해 비행 조작한 경우에는, 비행 디바이스(20)가 유저가 의도하지 않는 범위까지 비행하여 버리거나, 출입 금지 구역에 침입하여 버릴 가능성도 있다. 상술한 실시형태에 관한 비행 루트 정보 생성 처리에 의해서, 비행 디바이스(20)의 비행 루트나 촬영하는 에리어를 비행 루트 정보로서 미리 설정하여 둠으로써, 안전하게 비행 디바이스(20)에 의한 촬영을 행하는 것이 가능하다.
이와 같은 촬영 시스템을 이용함으로써, 비행 디바이스를 활용한 촬영에 있어서 촬영자의 의도를 반영한, 멋진 영상을, 누구나 간단하게 촬영 가능한 것을 실현할 수 있다. 이에 의해, 예를 들면, 지금까지 촬영하지 못했던 영상을 보다 간단하게 촬영하는 것이 가능하게 되며, 유저의 비행 디바이스(20)의 사용 형태, 즐기는 형태를 크게 넓힐 수 있다. 또한, 종래의 학예회나 운동회, 여행 등 전형적인 활용 사례로부터, 일상적인 이벤트나 풍경 등의 촬영 씬을 넓힐 수 있고, 단순한 기록 영상이 아니라 촬영자의 의도를 담은 작품을 작성할 수 있는 활용 형태도 상정 가능하다.
<4. 하드웨어 구성 예>
본 실시형태에 관한 정보 처리 단말(10)은, 예를 들면 도 11에 나타내는 바와 같이 구성할 수도 있다. 이하, 도 11에 기초하여, 본 실시형태에 관한 정보 처리 단말(10)의 하드웨어 구성 예에 대해서 설명한다.
본 실시형태에 관한 정보 처리 단말(10)은, 상술한 바와 같이, 컴퓨터 등의 처리 장치에 의해 실현할 수 있다. 정보 처리 단말(10)은, 도 11에 나타낸 바와 같이, CPU(Central Processing Unit)(901)와, ROM(Read Only Memory)(902)과, RAM(Random Access Memory)(903)과, 호스트 버스(904a)를 구비한다. 또한, 정보 처리 단말(10)은, 브리지(904)와, 외부 버스(904b)와, 인터페이스(905)와, 입력 장치(906)와, 출력 장치(907)와, 스토리지 장비(908)와, 드라이브(909)와, 접속 포트(911)와, 통신 장치(913)를 구비한다.
CPU(901)는, 연산 처리 장치 및 제어 장치로서 기능하고, 각종 프로그램에 따라 정보 처리 단말(10) 내의 동작 전반을 제어한다. 또한, CPU(901)는, 마이크로 프로세서여도 좋다. ROM(902)은, CPU(901)가 사용하는 프로그램이나 연산 파라미터 등을 기억한다. RAM(903)은, CPU(901)의 실행에 있어서 사용하는 프로그램이나, 그 실행에 있어서 적절히 변화하는 파라미터 등을 일시 기억한다. 이들은 CPU 버스 등으로 구성되는 호스트 버스(904a)에 의해 상호 접속되어 있다.
호스트 버스(904a)는, 브리지(904)를 통해서, PCI(Peripheral Component Interconnect/Interface) 버스 등의 외부 버스(904b)에 접속되어 있다. 또한, 반드시 호스트 버스(904a), 브리지(904) 및 외부 버스(904b)를 분리 구성할 필요는 없고, 1개의 버스에 이들 기능을 실장하여도 좋다.
입력 장치(906)는, 마우스, 키보드, 터치 패널, 버튼, 마이크, 스위치 및 레버 등 유저가 정보를 입력하기 위한 입력 수단과, 유저에 의한 입력에 기초하여 입력 신호를 생성하고, CPU(901)로 출력하는 입력 제어 회로 등으로 구성되어 있다. 출력 장치(907)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD) 장치, OLED(Organic Light Emitting Diode) 장치 및 램프 등의 표시 장치나, 스피커 등의 음성 출력 장치를 포함한다.
스토리지 장치(908)는, 정보 처리 단말(10)의 기억부의 일례이며, 데이터 저장용 장치이다. 스토리지 장치(908)는, 기억 매체, 기억 매체에 데이터를 기록하는 기록 장치, 기억 매체로부터 데이터를 읽어 내는 읽기 장치 및 기억 매체에 기록된 데이터를 삭제하는 삭제 장치 등을 포함하고 있어도 좋다. 이 스토리지 장치(908)는, 하드 디스크를 구동하고, CPU(901)가 실행하는 프로그램이나 각종 데이터를 저장한다.
드라이브(909)는, 기억 매체용 리더 라이터이며, 정보 처리 단말(10)에 내장, 혹은 외장된다. 드라이브(909)는, 장착되어 있는 자기 디스크, 광 디스크, 광자기 디스크, 또는 반도체 메모리 등의 리무버블 기록 매체에 기록되어 있는 정보를 읽어 내어, RAM(903)에 출력한다.
접속 포트(911)는, 외부 기기와 접속되는 인터페이스이며, 예를 들면 USB(Universal Serial Bus) 등에 의해 데이터 전송 가능한 외부 기기와의 접속구이다. 또한, 통신 장치(913)은, 예를 들면, 통신망(5)에 접속하기 위한 통신 디바이스 등으로 구성된 통신 인터페이스이다. 또한, 통신 장치(913)은, 무선 LAN(Local Area Network) 대응 통신 장치여도, 와이어리스 USB 대응 통신 장치여도, 유선에 의한 통신을 행하는 와이어 통신 장치여도 좋다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 개시의 바람직한 실시형태에 대하여 상세히 설명했지만, 본 개시의 기술적 범위는 이러한 예로 한정되지 않는다. 본 개시의 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 갖는 사람이라면, 특허 청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서, 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있음은 분명하므로, 이들에 대해서도, 당연히 본 개시의 기술적 범위에 속하는 것으로 잘 이해된다.
또한, 상기 실시형태에서는, 비행 디바이스(20)는 촬상 장치(22)를 구비하고 있지만, 본 개시는 이러한 예로 한정되지 않고, 비행 디바이스(20)는 촬상 장치(22)를 반드시 갖추고 있지 않아도 좋다. 이 경우, 비행 루트 정보에는 촬영 설정 정보는 포함되지 않아도 좋다. 예를 들어, 비행 디바이스(20)에 공중 어트랙션을 행하는 경우 등, 상기 실시형태의 수법을 이용함으로써, 비행 디바이스(20)의 비행 루트를 용이하게 설정할 수 있고, 비행 디바이스(20)를 안전하게 비행시킬 수 있다.
또한, 본 명세서에 기재된 효과는, 어디까지나 설명적 또는 예시적인 것으로서 한정적이지 않다. 즉, 본 개시에 관한 기술은, 상기 효과와 함께, 또는 상기 효과에 대신하여, 본 명세서의 기재로부터 당업자에게는 분명한 다른 효과를 얻을 수 있다.
또한, 이하와 같은 구성도 본 개시의 기술적 범위에 속한다.
(1)
비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하고,
유저의 조작에 기초하여, 선택된 상기 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜 상기 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 비행 루트 생성부를 구비하는, 정보 처리 장치.
(2)
상기 비행 루트 생성부는, 상기 비행체를 비행시키는 씬(scene)에 대응한 템플릿을 제시하는, 상기 (1)에 기재된 정보 처리 장치.
(3)
상기 비행 루트 생성부는, 상기 비행체에 설치된 촬상부의 촬영 모드에 따른 템플릿을 제시하는, 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 정보 처리 장치.
(4)
상기 비행 루트 정보에는, 상기 비행체에 설치된 촬상부의 촬영 설정 정보가 더 포함되는, 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 하나에 기재된 정보 처리 장치.
(5)
상기 비행 루트 생성부는
상기 템플릿의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 오브젝트를 비행체의 비행 범위를 나타내는 지도 정보 상에 표시시키고,
유저의 조작에 기초하여, 상기 지도 정보에 대해서 상기 비행 루트 오브젝트를 이동시키고,
유저가 확정 조작을 행한 때의 상기 비행 루트 오브젝트의 설정에 기초하여, 상기 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는, 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 정보 처리 장치.
(6)
상기 비행 루트 생성부는, 상기 비행 루트 오브젝트가 상기 지도 정보 상에 배치된 위치와, 상기 지도 정보의 각 위치에 관련지어진 현실 세계에서의 위치 정보를 대응지어, 상기 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는, 상기 (5)에 기재된 정보 처리 장치.
(7)
상기 비행 루트 생성부는, 상기 비행 루트 오브젝트 상의 임의의 위치에 있어서 상기 비행체에 설치된 촬상부에 의해 취득되는 촬상 화상의 프리 뷰를 표시부에 표시시키는, 상기 (5) 또는 (6)에 기재된 정보 처리 장치.
(8)
표시된 상기 비행 루트 상에는 1 또는 복수의 조정 포인트가 설치되어 있고,
상기 비행 루트 생성부는, 유저로부터의 상기 조정 포인트에 대한 조작에 기초하여, 상기 비행 루트 정보를 변경하는, 상기 (5) 내지 (7) 중 어느 하나에 기재된 정보 처리 장치.
(9)
상기 비행 루트 생성부는,
상기 조정 포인트에, 상기 비행체에 설치된 촬상부의 카메라 앵글을 표시시키는 카메라 앵글 오브젝트를 표시시키고,
유저의 조작에 의한 상기 카메라 앵글 오브젝트의 방향의 변경에 따라서, 상기 촬상부의 카메라 앵글을 변경하는, 상기 (8)에 기재된 정보 처리 장치.
(10)
상기 비행 루트 생성부는, 유저의 조작에 의한 상기 조정 포인트의 이동에 따라서, 상기 비행체의 비행 루트 정보를 변경하는, 상기 (8) 또는 (9)에 기재된 정보 처리 장치.
(11)
적어도 상기 비행체와 정보 통신을 행하는 통신부를 구비하고,
상기 통신부를 통해서, 생성된 비행 루트 정보를 상기 비행체에 대해서 송신하는, 상기 (1) 내지 (10) 중 어느 하나에 기재된 정보 처리 장치.
(12)
상기 비행 루트 생성부는, 상기 비행 루트 정보에 기초하여 비행한 상기 비행체가 당해 비행체에 설치된 촬상부에 의해 비행 중에 촬영한 촬영 정보와, 상기 비행 루트가 관련지어진 촬영 데이터를, 상기 비행체에 취득시키는, 상기 (11)에 기재된 정보 처리 장치.
(13)
비행 루트를 포함하는 템플릿을 유지하는 서버와 통신 가능하며, 상기 서버로부터 상기 템플릿을 취득하는 템플릿 취득부를 구비하는, 상기 (1) 내지 (12) 중 어느 하나에 기재된 정보 처리 장치.
(14)
비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하는 단계와,
유저의 조작에 기초하여, 선택된 상기 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜, 상기 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 단계,
를 포함하는, 정보 처리 방법.
(15)
컴퓨터에,
비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하는 단계와,
유저의 조작에 기초하여, 선택된 상기 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜, 상기 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 단계,
를 포함하는 처리를 실행시키기 위한 프로그램.
(16)
비행체와,
상기 비행체의 비행 루트를 나타내는 비행 루트 정보의 템플릿을 제시하고, 유저의 조작에 기초하여, 선택된 상기 템플릿의 비행 루트 정보와 비행체의 비행 범위를 대응시켜, 상기 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 비행 루트 생성부를 구비한 정보 처리 단말,
을 포함하는 촬상 시스템.
10 : 정보 처리 단말
20 : 비행 디바이스
30 : 서버
110 : 입력부
120 : 제어부
130 : 템플릿 취득부
140 : 비행 루트 생성부
150 : 표시 처리부
160 : 표시부
170 : 통신부(정보 처리 단말측)
210 : 통신부(비행 디바이스측)
220 : 비행 제어부
230 : 비행 기구
232 : 모터
234 : 프로펠러
240 : 촬영 제어부
250 : 촬상부
260 : 촬영 데이터 기억부
310 : 템플릿 기억부

Claims (33)

  1. 정보 처리 장치로서,
    무인 비행체의 서로 다른 비행 루트를 야기하는 서로 다른 옵션을 나타내는 비행 루트 템플릿 정보의 제시를 제어하고,
    상기 비행 루트 템플릿 정보에 대응하는 옵션의 선택을 수신하고,
    상기 선택된 옵션에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 루트 정보를 생성하고,
    상기 생성된 비행 루트 정보에 기초하여 상기 무인 비행체에 비행을 위한 명령을 제공하도록 구성된 처리 회로부를 포함하고,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는 상기 무인 비행체의 3차원 위치 정보 또는 벡터 성분으로서 표현되는 이동 경로 데이터를 포함하며,
    제시된 상기 비행 루트 템플릿 정보는, 비행 루트를 도시하는, 정보 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서로 다른 옵션은 상기 무인 비행체를 비행시키는 서로 다른 씬(scenes)을 포함하는, 정보 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는, 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라의 촬영 모드에 대응하는 촬영 설정을 포함하는, 정보 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 촬영 설정은 촬영 개시, 촬영 종료, 카메라 앵글, 프레이밍(framing), 프레임 레이트, 및 줌 설정 중 적어도 하나를 포함하는, 정보 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비행 루트 정보는 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라의 촬영 설정 정보를 더 포함하는, 정보 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 처리 회로부는,
    상기 선택된 옵션에 대한 상기 무인 비행체의 비행 루트에 대응하는 비행 루트 오브젝트를 지도 상에 표시하는 것을 제어하고,
    유저에 의해 수행되는 조작에 기초하여 상기 지도 상에서의 상기 비행 루트 오브젝트를 이동시킴으로써 상기 비행 루트 오브젝트를 설정하고,
    상기 유저의 조작에 의한 상기 비행 루트 오브젝트의 설정에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 루트 정보를 생성하도록 더 구성되는, 정보 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 처리 회로부는, 상기 비행 루트 오브젝트가 상기 지도 상에 배치되는 위치와, 상기 지도 상의 상기 위치에 대응하는 현실 세계에서의 위치 정보를 연관시킴으로써, 상기 무인 비행체의 비행 루트 정보를 생성하도록 더 구성되는, 정보 처리 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 처리 회로부는, 상기 비행 루트 오브젝트 상의 임의의 위치에 있어서 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라에 의해 취득되는 촬상 화상의 프리뷰의 표시를 제어하도록 더 구성되는, 정보 처리 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    표시된 비행 루트 상에는 하나 또는 복수의 조정 포인트가 제공되어 있고,
    상기 처리 회로부는, 상기 유저에 의한 상기 조정 포인트에 대한 조작에 기초하여, 상기 비행 루트 정보를 변경하도록 구성되는, 정보 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 조정 포인트는, 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라의 카메라 앵글에 대응하는 카메라 앵글 표시와 함께 표시 가능하고,
    상기 유저에 의해 수행되는 조작에 의한 상기 카메라 앵글 표시의 방향의 변화에 따라 상기 카메라의 카메라 앵글이 변경되는, 정보 처리 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 처리 회로부는, 상기 유저에 의해 수행되는 조작에 의한 상기 조정 포인트의 이동에 따라 상기 무인 비행체에 대한 상기 비행 루트 정보를 변경하는, 정보 처리 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    적어도 상기 무인 비행체와 정보 통신을 수행하는 송수신기를 더 포함하고,
    상기 처리 회로부는 상기 송수신기를 통해 상기 무인 비행체에 비행을 위한 명령을 전송하는, 정보 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 처리 회로부는, 상기 비행 루트 정보에 대응하는 비행 루트를 비행하는 동안 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라에 의해 획득된 촬영 정보와, 상기 비행 루트를 연관시키도록 구성되는, 정보 처리 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 처리 회로부는, 상기 비행 루트 템플릿 정보를 유지하는 서버와 통신하도록 더 구성되고, 상기 서버로부터 상기 비행 루트 템플릿 정보를 취득하는, 정보 처리 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는, 선회 비행, 트위스트 비행, 롤링 비행 및 상승 비행을 포함하는 그룹으로부터 비행 종류를 정의하는 정보를 포함하는, 정보 처리 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 처리 회로부는, 선회 비행, 트위스트 비행, 롤링 비행 및 상승 비행을 포함하는 그룹으로부터의 상기 비행 종류에 기초하여 서로 다른 비행 루트들을 패턴화함으로써 상기 비행 루트 템플릿 정보의 제시를 제어하도록 더 구성되는, 정보 처리 장치.
  17. 정보 처리 방법으로서,
    무인 비행체의 서로 다른 비행 루트를 야기하는 서로 다른 옵션을 나타내는 비행 루트 템플릿 정보의 제시를 제어하는 단계;
    상기 비행 루트 템플릿 정보에 대응하는 옵션의 선택을 수신하는 단계;
    상기 선택된 옵션에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 루트 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 비행 루트 정보에 기초하여 상기 무인 비행체에 비행을 위한 명령을 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는 상기 무인 비행체의 3차원 위치 정보 또는 벡터 성분으로서 표현되는 이동 경로 데이터를 포함하며,
    제시된 상기 비행 루트 템플릿 정보는, 비행 루트를 도시하는, 정보 처리 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 서로 다른 옵션은 상기 무인 비행체를 비행시키는 서로 다른 씬을 포함하는, 정보 처리 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는, 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라의 촬영 모드에 대응하는 촬영 설정을 포함하는, 정보 처리 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 비행 루트 정보는 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라의 촬영 설정 정보를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 선택된 옵션에 대한 상기 무인 비행체의 비행 루트에 대응하는 비행 루트 오브젝트를 지도 상에 표시하는 것을 제어하는 단계,
    유저에 의해 수행되는 조작에 기초하여 상기 지도 상에서의 상기 비행 루트 오브젝트를 이동시킴으로써 상기 비행 루트 오브젝트를 설정하는 단계, 및
    상기 유저의 조작에 의한 상기 비행 루트 오브젝트의 설정에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 루트 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 비행 루트 오브젝트가 상기 지도 상에 배치되는 위치와, 상기 지도 상의 상기 위치에 대응하는 현실 세계에서의 위치 정보를 연관시킴으로써, 상기 무인 비행체의 비행 루트 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 비행 루트 오브젝트 상의 임의의 위치에 있어서 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라에 의해 취득되는 촬상 화상의 프리뷰의 표시를 제어하는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    표시된 비행 루트 상에는 하나 또는 복수의 조정 포인트가 제공되어 있고,
    상기 방법은, 상기 유저에 의한 상기 조정 포인트에 대한 조작에 기초하여, 상기 비행 루트 정보를 변경하는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 조정 포인트는, 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라의 카메라 앵글에 대응하는 카메라 앵글 표시와 함께 표시 가능하고,
    상기 유저에 의해 수행되는 조작에 의한 상기 카메라 앵글 표시의 방향의 변화에 따라 상기 카메라의 카메라 앵글이 변경되는, 정보 처리 방법.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 유저에 의해 수행되는 조작에 의한 상기 조정 포인트의 이동에 따라 상기 무인 비행체에 대한 상기 비행 루트 정보를 변경하는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  27. 제17항에 있어서,
    송수신기를 이용하여, 적어도 상기 무인 비행체와 정보 통신을 수행하는 단계를 더 포함하고,
    상기 통신은 상기 송수신기를 통해 상기 무인 비행체에 비행을 위한 명령을 전송하는 것을 포함하는, 정보 처리 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 비행 루트 정보에 대응하는 비행 루트를 비행하는 동안 상기 무인 비행체 내에 제공된 카메라에 의해 획득된 촬영 정보와, 상기 비행 루트를 연관시키는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  29. 제17항에 있어서,
    상기 비행 루트 템플릿 정보를 유지하는 서버와 통신하는 단계, 및 상기 서버로부터 상기 비행 루트 템플릿 정보를 취득하는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  30. 제17항에 있어서,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는, 선회 비행, 트위스트 비행, 롤링 비행 및 상승 비행을 포함하는 그룹으로부터 비행 종류를 정의하는 정보를 포함하는, 정보 처리 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    선회 비행, 트위스트 비행, 롤링 비행 및 상승 비행을 포함하는 그룹으로부터의 상기 비행 종류에 기초하여 서로 다른 비행 루트들을 패턴화함으로써 상기 비행 루트 템플릿 정보의 제시를 제어하는 단계를 더 포함하는, 정보 처리 방법.
  32. 프로그램을 저장한 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 프로그램은, 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금,
    무인 비행체의 서로 다른 비행 루트를 야기하는 서로 다른 옵션을 나타내는 비행 루트 템플릿 정보의 제시를 제어하는 처리,
    상기 비행 루트 템플릿 정보에 대응하는 옵션의 선택을 수신하는 처리,
    상기 선택된 옵션에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 루트 정보를 생성하는 처리, 및
    상기 생성된 비행 루트 정보에 기초하여 상기 무인 비행체에 비행을 위한 명령을 제공하는 처리를 실행하게 하고,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는 상기 무인 비행체의 3차원 위치 정보 또는 벡터 성분으로서 표현되는 이동 경로 데이터를 포함하며,
    제시된 상기 비행 루트 템플릿 정보는, 비행 루트를 도시하는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체.
  33. 촬상 시스템으로서,
    무인 비행체; 및
    무인 비행체의 서로 다른 비행 루트를 야기하는 서로 다른 옵션을 나타내는 비행 루트 템플릿 정보의 제시를 제어하고,
    상기 비행 루트 템플릿 정보에 대응하는 옵션의 선택을 수신하고,
    상기 선택된 옵션에 기초하여 상기 무인 비행체에 대한 비행 루트 정보를 생성하고,
    상기 생성된 비행 루트 정보에 기초하여 상기 무인 비행체에 비행을 위한 명령을 제공하도록 구성된 처리 회로부를 포함하고,
    상기 비행 루트 템플릿 정보는 상기 무인 비행체의 3차원 위치 정보 또는 벡터 성분으로서 표현되는 이동 경로 데이터를 포함하며,
    제시된 상기 비행 루트 템플릿 정보는, 비행 루트를 도시하는, 촬상 시스템.
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